CN117104824B - 传输装置及带有该传输装置的贴片机 - Google Patents
传输装置及带有该传输装置的贴片机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117104824B CN117104824B CN202311061640.9A CN202311061640A CN117104824B CN 117104824 B CN117104824 B CN 117104824B CN 202311061640 A CN202311061640 A CN 202311061640A CN 117104824 B CN117104824 B CN 117104824B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piece
- correction
- fine
- test
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 336
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 161
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 15
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 239000000047 product Substances 0.000 description 137
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 31
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 6
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004070 electrodeposition Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
Abstract
本申请适用于贴片设备技术领域,提供了一种传输装置及带有该传输装置的贴片机。传输装置的一侧设有待贴片件;传输装置包括:基座;输送组件,设在基座上,包括输送本体,输送本体具有进料端和与待贴片件对应的出料端;校正组件,设在基座上,其包括第一校正件和第二校正件,第一校正件和第二校正件之间形成有用于校正产品位置的校正通道;测试组件,设在基座上,其包括第一电性测试件和第二电性测试件,第一电性测试件和第二电性测试件可沿相互靠近或相互远离的方向往复移动,以夹持测试产品或释放松开产品。通过采用本申请中的传输装置不仅便于校正搭载在输送本体上的产品的位置,同时也便于对搭载在输送本体上的产品的质量进行测试。
Description
技术领域
本申请属于贴片设备技术领域,更具体地说,是涉及一种传输装置及带有该传输装置的贴片机。
背景技术
贴片机是用于将贴片类产品(例如LED芯片或LED灯珠)贴装于PCB(PrintedCircuit Board,印刷电路板)上的装置。
目前现有的贴片机通常包括用于供应产品至上料位的上料组件、设在上料位的一侧并用于获取产品的图像信息从而判断产品的方向以及是否立料的影像检测组件、设在上料位的另一侧并用于剔除不合格产品的剔除组件、与上料位对应设置并用于传输产品移动至待贴片件位置处的输送组件、设在上料组件与输送组件之间并用于将合格产品转移至输送组件上的移料组件以及设在待贴片件一侧并用于将输送组件上的产品贴装至待贴片件上的贴片组件。
现有贴片机上的影像检测组件只能对产品的外观进行检测,无法检测产品的电性,而且产品被上料组件转移至输送组件上后,产品的位置可能会与预想的位置有所偏差,从而造成贴装至PCB上的产品的位置和质量均会出现参差不齐的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种传输装置及带有该传输装置的贴片机,旨在解决现有技术中贴装在PCB上的产品位置和质量参差不齐的技术问题。
为实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种传输装置,传输装置的一侧用于设有待贴装有产品的待贴片件;传输装置包括:基座;输送组件,设在基座上,输送组件包括输送本体,输送本体具有进料端和出料端,出料端与待贴片件对应设置,输送本体用于将处于进料端处的产品输送至出料端;校正组件,设在基座上,校正组件包括第一校正件和第二校正件,第一校正件和第二校正件分别设在输送本体相对的两侧,第一校正件和第二校正件之间形成有用于校正产品位置的校正通道;测试组件,设在基座上,测试组件包括第一电性测试件和第二电性测试件,第一电性测试件和第二电性测试件分别设在输送本体相对的两侧,并可沿相互靠近或相互远离的方向往复移动,以夹持测试产品或释放松开产品。
可选地,校正组件包括校正安装座,校正安装座设在输送本体的一侧,并设在基座上,且与第二校正件相对设置,第一校正件可沿靠近或远离输送本体的方向在校正安装座上移动。
可选地,测试组件包括测试安装座和测试驱动部,测试安装座设在输送本体的一侧,并设在基座上,且与第二电性测试件相对设置,测试驱动部设在测试安装座上,测试驱动部具有两测试驱动端,两测试驱动端分别与第一电性测试件和第二电性测试件驱动连接,并可驱动第一电性测试件和第二电性测试件沿相互靠近或相互远离的方向往复移动。
可选地,输送本体中的进料端至出料端之间的连线方向为第一方向,第一电性测试件和第二电性测试件之间的连线方向为第二方向,第一方向和第二方向共同所在的平面为工作平面;测试驱动部包括:转动块,转动块设在测试安装座上,并可在工作平面上转动;第一连接臂,第一电性测试件可沿第二方向滑动设在测试安装座上,第一连接臂既可转动设在转动块上,又可转动设在第一电性测试件上;第一电性测试件连接件,连接件设在第一电性测试件靠近或远离校正组件的一侧,连接件可沿第二方向滑动设在测试安装座上,连接件与第二电性测试件连接;第二连接臂,第二连接臂设在第一连接臂靠近或远离校正组件的一侧,第二连接臂既可转动设在转动块上,又可转动设在连接件上;测试驱动件,测试驱动件设在测试安装座上,并与转动块驱动连接,以驱动转动块在工作平面上转动。
可选地,测试组件还包括第一位置判断部,第一位置判断部包括第一判断结构和第二判断结构,第一判断结构安装在测试安装座上,第二判断结构安装在连接件靠近第一判断结构的表面上,第一判断结构和第二判断结构之一为第一光电开关,另一为第一感应元件,第一光电开关上具有第一感应通道,第一感应元件能够通过第一感应通道,以使第一光电开关感应到第一感应元件。
可选地,校正组件还包括检测件,检测件设在输送本体的一侧,检测件的检测端能够朝向放置在输送本体上的产品发射检测信号,并能够接收经产品反射回来的检测信号;传输装置还包括控制部,控制部与检测件电连接,并与测试驱动部电连接,且与第一位置判断部电连接,第一电性测试件和第二电性测试件均与控制部电连接。
可选地,测试组件设在校正组件远离输送本体进料端的一侧;传输装置还包括精校组件,精校组件设在基座上,并设在测试组件与输送本体出料端之间;精校组件包括第一精校件和第二精校件,第一精校件和第二精校件分别设在输送本体相对的两侧,第一精校件和第二精校件之间形成有用于精校产品位置的精校通道,精校通道的宽度小于校正通道。
可选地,传输装置还包括剔除部,剔除部设在精校组件与输送本体出料端之间,剔除部具有朝向输送本体设置,并用于剔除不良产品的剔除端,剔除部与控制部电连接。
可选地,精校组件还包括精校安装座、精校固定座以及精校驱动件,精校安装座设在输送本体远离第二精校件的一侧,第一精校件安装在精校安装座上,精校固定座设在输送本体远离第二精校件的一侧,并固定安装在基座上,精校驱动件安装在精校固定座上,精校驱动件的输出端与精校安装座驱动连接,并能够带动精校安装座沿靠近或远离第二精校件的方向移动,控制部与精校驱动件电连接;精校组件还包括限位部,限位部包括:限位座,限位座安装在精校安装座上;两限位块,两限位块均安装在精校固定座靠近限位座的表面上,并分别设在限位座的两侧,且均能够与限位座碰触,两限位块中的一限位块设在限位座远离第一精校件的一侧,另一限位块设在限位座靠近第一精校件的一侧。
根据本申请的另一个方面,提供了一种贴片机,贴片机将产品贴装于待贴片件上,贴片机包括:上述的传输装置,待贴片件设在输送本体的一侧,并与输送本体的出料端对应设置;上料组件,设在输送本体的一侧,并与输送本体的进料端对应设置,且用于将产品供应至输送本体上;贴片组件,设在输送本体的一侧,并用于将输送本体上的产品贴装于待贴片件上。
本申请提供的传输装置的有益效果在于:与现有技术相比,采用本申请中的传输装置输送产品时,产品通过输送本体的进料端移至输送本体上,伴随着输送本体的运转,搭载在输送本体上的产品首先经过第一校正件和第二校正件之间的校正通道进行位置校正;伴随着产品的移动,当产品移至第一电性测试件与第二电性测试件之间后,第一电性测试件和第二电性测试件将向相互靠近的方向移动,以夹持固定产品,并对该产品进行电性测试,从而得到相应的电性测试数据;待测试完成后,第一电性测试件和第二电性测试件将向相互远离的方向移动,以释放该产品,以便于对后续的产品进行电性测试,而经过电性测试的产品将由输送本体继续输送至输送本体的出料端,以等待下一步指令。通过采用本申请中的传输装置不仅便于校正搭载在输送本体上的产品的位置,从而保证贴装于待贴片件上的产品在待贴片件上位置的准确性,同时也便于对搭载在输送本体上的产品进行电性测试,从而保证贴装于待贴片件上的产品的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的贴片机的部分结构示意图;
图2为图1中A处的放大示意图;
图3为本申请实施例提供的校正组件与输送本体配合的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的校正安装座、校正弹性件、第一校正件以及第三校正承载座配合后的爆炸示意图;
图5为本申请实施例提供的测试组件的结构示意图;
图6为本申请实施例提供的第二电性测试探针具体结构的示意图;
图7为本申请实施例提供的精校组件的结构示意图;
图8为本申请实施例提供的传输装置的电路示意图。
上述附图所涉及的标号明细如下:
100、基座;
200、输送组件;210、输送本体;220、输送驱动件;
300、校正组件;310、第一校正件;320、第二校正件;330、校正安装座;340、校正弹性件;350、第一校正承载座;360、第二校正承载座;370、第三校正承载座;380、检测件;
400、测试组件;410、第一电性测试件;411、第一测试本体;412、第一电性测试探针;420、第二电性测试件;421、第二测试本体;422、第二电性测试探针;4221、第二作用段;4222、第二限位段;4223、第二外连段;423、第二调节弹簧;430、测试驱动部;431、转动块;432、第一连接臂;433、连接件;434、第二连接臂;435、测试驱动件;440、第一位置判断部;441、第一光电开关;442、第一感应元件;450、第一测试承载座;460、第二测试承载座;470、测试安装座;
500、精校组件;510、第一精校件;520、第二精校件;530、精校安装座;540、精校固定座;550、精校驱动件;561、限位座;562、限位块;570、精校弹性件;580、第二位置判断部;581、第二光电开关;582、第二感应元件;
600、控制部;700、剔除部;800、上料组件;900、产品。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
参照图1、图2、图3以及图5,为了解决上述问题,根据本申请的一个方面,本申请的实施例提供了一种传输装置,传输装置的一侧用于设有待贴装有产品900的待贴片件;传输装置包括基座100、输送组件200、校正组件300以及测试组件400,其中,输送组件200设在基座100上,输送组件200包括输送本体210,输送本体210具有进料端和出料端,出料端与待贴片件对应设置,输送本体210用于将处于进料端处的产品900输送至出料端;校正组件300设在基座100上,校正组件300包括第一校正件310和第二校正件320,第一校正件310和第二校正件320分别设在输送本体210相对的两侧,第一校正件310和第二校正件320之间形成有用于校正产品900位置的校正通道;测试组件400设在基座100上,测试组件400包括第一电性测试件410和第二电性测试件420,第一电性测试件410和第二电性测试件420分别设在输送本体210相对的两侧,并可沿相互靠近或相互远离的方向往复移动,以夹持测试产品900或释放松开产品900。
在本申请实施例中,待贴片件为PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板),产品900为贴装类产品,例如LED芯片或LED灯珠;基座100固定安装在地面上,当然在其他实施例中,基座100还可固定安装在其他固定物上;输送本体210水平设置,输送本体210中的进料端与出料端之间的连线方向与输送本体210的长度方向相平行,输送本体210选用输送板,输送板上沿其长度方向均匀设有多个用于放置产品900的放置通槽,放置通槽自输送板上的靠近第一校正件310的表面朝向输送板上的靠近第二校正件320的表面延伸,并向输送板的上表面延伸,且延伸至输送板上表面的上方,当然在其他实施例中,输送本体210还可选用输送皮带、链式输送机或带有负压孔的输送装置,输送组件200还包括输送驱动件220,输送驱动件220设在输送本体210的一侧,并与输送本体210驱动连接,且固定安装在基座100上,以驱动输送本体210运转,输送驱动件220选用丝杆组件,输送板固定安装在丝杆组件的滑块上,当然在其他实施例中,输送驱动件220还可选用驱动气缸;输送本体210进料端的一侧设有与进料端对应设置的上料组件800,上料组件800用于供应产品900至进料端处,上料组件800的具体结构属于本领域技术人员的公知常识,在此不再详细阐述。产品900的宽度方向与输送本体210的宽度方向相平行,第一校正件310和第二校正件320的连线方向与输送本体210的宽度方向相平行,校正通道的宽度略大于产品900的宽度,以便于在校正通道能够校正产品900位置的前提下使产品900能够顺利地通过校正通道;测试组件400设在校正组件300远离输送本体210进料端的一侧,以便于在校正好产品900的位置后对产品900进行电性测试,保证了测试操作的正常开展以及测试结果的准确性,当然在其他实施例中,测试组件400也可设在校正组件300靠近输送本体210进料端的一侧;第一电性测试件410和第二电性测试件420的连线方向与输送本体210的宽度方向相平行,当然在其他实施例中,第一电性测试件410和第二电性测试件420均为带有测试探针的部件,在对产品900进行测试的过程中,第一电性测试件410和第二电性测试件420中的测试探针均需与产品900上的电极位对应接触,以实现对产品900的电性测试;测试组件400的一侧还设有测试仪器,第一电性测试件410与测试仪器电连接,第二电性测试件420与测试仪器电连接,以测试产品900的电性参数;测试组件400具有测试位置和释放位置,在测试组件400处于测试位置的情况下,第一电性测试件410和第二电性测试件420之间的间距小于产品900的宽度,以能够夹持固定产品900,此时输送本体210停止运转;在测试组件400处于释放位置的情况下,第一电性测试件410和第二电性测试件420之间的间距大于产品900的宽度,以能够释放松开产品900或直接让产品900通过。此外,待贴片件的一侧还设有用于将输送本体210上的产品900贴装于待贴片件上的贴片组件,贴片组件属于本领域技术人员的公知常识,在此不再详细阐述。
采用本申请中的传输装置输送产品900时,产品900通过输送本体210的进料端移至输送本体210上,伴随着输送本体210的运转,搭载在输送本体210上的产品900首先经过第一校正件310和第二校正件320之间的校正通道进行位置校正;伴随着产品900的移动,当产品900移至第一电性测试件410与第二电性测试件420之间后,第一电性测试件410和第二电性测试件420将向相互靠近的方向移动,以夹持固定产品900,并对该产品900进行电性测试,从而得到相应的电性测试数据;待测试完成后,第一电性测试件410和第二电性测试件420将向相互远离的方向移动,以释放该产品900,以便于对后续的产品900进行电性测试,而经过电性测试的产品900将由输送本体210继续输送至输送本体210的出料端,以等待下一步指令。通过采用本申请中的传输装置不仅便于校正搭载在输送本体210上的产品900的位置,从而保证贴装于待贴片件上的产品900在待贴片件上位置的准确性,同时也便于对搭载在输送本体210上的产品900进行电性测试,从而保证贴装于待贴片件上的产品900的质量。
参照图3和图4,作为本申请实施例中的一种可选方式,校正组件300包括校正安装座330,校正安装座330设在输送本体210的一侧,并设在基座100上,且与第二校正件320相对设置,第一校正件310可沿靠近或远离输送本体210的方向在校正安装座330上移动;校正组件300还包括校正弹性件340,校正弹性件340设在校正安装座330与第一校正件310之间,并处于压缩状态,校正弹性件340的第一端与校正安装座330连接,第二端与第一校正件310连接。
在本可选方式中,第一校正件310与第二校正件320之间的连线方向与输送本体210的宽度方向相平行,当然在其他实施例中,第一校正件310与第二校正件320之间的连线方向也可与输送本体210的其他方向相平行;第一校正件310选用校正轴承,校正轴承上沿自身轴线设有安装通孔,校正安装座330靠近输送本体210的表面上设有供容纳校正轴承的容纳空间,校正轴承安装在容纳空间内,校正安装座330上设有两个与安装通孔同轴的连接通孔,两个连接通孔分别自容纳空间上的两相对设置的内壁上朝外延伸,连接通孔的孔径小于安装通孔的孔径,校正安装座330上设有贯穿连接通孔和安装通孔的连接轴,连接轴与校正安装座330固定连接,校正轴承转动套设在连接轴的外周;当然在其他实施例中,第一校正件310还可选用校正轮,校正轮上的安装通孔的孔径大于连接通孔的孔径,第一校正件310还可选用校正块,校正块上的安装通孔的延伸方向与输送本体210的宽度方向相平行,安装通孔的长度大于连接通孔的孔径。容纳空间中远离输送本体210的内壁上设有安装槽,校正弹性件340选用校正弹簧,校正弹簧的第一端嵌设在安装槽内,并与安装槽的槽壁抵接,校正弹簧的第二端与第一校正件310抵接;当产品900无法经第一校正件310和第二校正件320之间的校正通道实现校正而卡在第一校正件310与第二校正件320之间时,产品900将推动第一校正件310向远离输送本体210的方向移动,校正弹性件340受到第一校正件310施加的推力后将继续压缩,以拓宽校正通道的尺寸,当产品900可通过校正通道后,校正弹性件340会推动第一校正件310向靠近输送本体210的方向移动,以实现复位,此时第一校正件310便可推动产品900恢复至正常位置;如此设计的第一校正件310和校正弹性件340不仅对产品900起到了保护作用,避免了产品900与第一校正件310发生硬性碰触,同时也可使搭载在输送本体210上发生偏转的产品900恢复至正常位置;当然在其他实施例中,校正弹性件340还可选用校正橡胶或校正气弹簧。
参照图3,作为本申请实施例中的一种可选方式,第二校正件320为校正板,校正板固定安装在基座100上,校正板靠近输送本体210的表面为圆弧面,圆弧面与输送本体210中心线之间的间距沿输送本体210的长度方向从逐渐减小到逐渐增大。
参照图3,作为本申请实施例中的一种可选方式,输送本体210的长度方向为第一方向,输送本体210的宽度方向为第二方向,第一方向和第二方向均水平设置,竖直方向为第三方向;校正组件300还包括第一校正承载座350、第二校正承载座360以及第三校正承载座370,其中,第一校正承载座350固定安装在基座100上,第二校正承载座360安装在第一校正承载座350的一侧,并可沿第三方向滑动设在第一校正承载座350上,第三校正承载座370安装在第二校正承载座360的上方,并可沿第一方向水平滑动设在第二校正承载座360上,同时校正安装座330安装在第三校正承载座370的下方,并可沿第二方向滑动设在第三校正承载座370上;第二校正承载座360可利用沿第三方向设在第一校正承载座350上的安装槽以及贯穿第二校正承载座360并旋入该安装槽内的偏心螺丝实现位置调节,第三校正承载座370可利用沿第一方向设在第二校正承载座360上的安装槽以及贯穿该第三校正承载座370并旋入该安装槽内的偏心螺丝实现位置调节,校正安装座330可利用沿第二方向设在校正安装座330上的安装槽以及贯穿第三校正承载座370并旋入该安装槽内的偏心螺丝实现位置调节,当然在其他实施例中,第二校正承载座360、第三校正承载座370以及校正安装座330还可利用滑条、滑槽以及调节螺杆实现位置调节或其他技术手段实现位置调节。通过采用上述的校正组件300可调整校正通道的长度、宽度以及高度,从而便于针对不同规格的产品900进行位置校正,拓宽了校正组件300的适用范围。
参照图5,本实施例中的测试组件400包括测试安装座470和测试驱动部430,测试安装座470设在输送本体210的一侧,并设在基座100上,且与第二电性测试件420相对设置,测试驱动部430设在测试安装座470上,测试驱动部430具有两测试驱动端,两测试驱动端分别与第一电性测试件410和第二电性测试件420驱动连接,并可驱动第一电性测试件410和第二电性测试件420沿相互靠近或相互远离的方向往复移动。
在本申请实施例中,第一电性测试件410和第二电性测试件420之间的连线方向与第二方向相平行,第一电性测试件410包括第一测试本体411和两根第一电性测试探针412,第一测试本体411沿第二方向滑动设在测试安装座470上,测试安装座470的上表面上沿第二方向设有滑槽,第一测试本体411靠近测试安装座470的表面(即下表面)上沿第二方向设有滑块,该滑块部分嵌设在该滑槽内,并可沿该滑槽的延伸方向在该滑槽内往复移动,两根第一电性测试探针412均贯穿第一测试本体411,且均固定安装在第一测试本体411上,第一电性测试探针412的第一端位于第一测试本体411与第二电性测试件420之间,第一电性测试探针412的第二端与测试仪器电连接;第二电性测试件420包括第二测试本体421和两根第二电性测试探针422,第二测试本体421沿第二方向滑动设在测试安装座470上,两根第二电性测试探针422均贯穿第二测试本体421,且均固定安装在第二测试本体421上,该第二电性测试探针422的第一端位于第二测试本体421与第一电性测试件410之间,该第二电性测试探针422的第二端与测试仪器电连接。测试驱动部430可选用双向丝杆组件,双向丝杆组件中的双向丝杆的长度方向与第一电性测试件410和第二电性测试件420的连线方向相平行,双向丝杆组件中的两个套设在双向丝杆上且相对设置的丝杆螺母分别与第一测试本体411和第二测试本体421固定连接,以驱动第一电性测试件410和第二电性测试件420向相互靠近或相互远离的方向移动,从而夹持测试产品900或松开释放产品900。
参照图5,作为本申请实施例中的一种可选方式,输送本体210中的进料端至出料端之间的连线方向为第一方向,第一电性测试件410和第二电性测试件420之间的连线方向为第二方向,第一方向和第二方向共同所在的平面为工作平面,工作平面为水平面;测试驱动部430包括转动块431、第一连接臂432、连接件433、第二连接臂434以及测试驱动件435,其中,转动块431设在测试安装座470上,并可在工作平面上转动;第一电性测试件410可沿第二方向滑动设在测试安装座470上,第一连接臂432既可转动设在转动块431上,又可转动设在第一电性测试件410上;连接件433设在第一电性测试件410靠近或远离校正组件300的一侧,连接件433可沿第二方向滑动设在测试安装座470上,连接件433与第二电性测试件420连接;第二连接臂434设在第一连接臂432靠近或远离校正组件300的一侧,第二连接臂434既可转动设在转动块431上,又可转动设在连接件433上;测试驱动件435设在测试安装座470上,并与转动块431驱动连接,以驱动转动块431在工作平面上转动。
在本可选方式中,转动块431呈凸字型,并水平转动在测试安装座470的上表面上,第一连接臂432设在第一测试本体411的上方,也设在转动块431的上方,第一测试本体411的上表面上固定安装有沿竖直方向设置的第一连接轴,第一连接臂432的第一端部上设有沿竖直方向设置,并供第一连接轴穿设的连接通孔,第一连接臂432的第一端部利用轴承或轴套转动套设在第一连接轴的外周,转动块431的上表面上固定安装有沿竖直方向设置的第二连接轴,第一连接臂432的第二端部上设有沿竖直方向设置,并供第二连接轴穿设的连接通孔,第一连接臂432的第二端部利用轴承或轴套转动套设在第二连接轴的外周;连接件433为异性连接板,测试安装座470的上表面上沿第二方向设有滑槽,连接件433靠近测试安装座470的表面(即下表面)上沿第二方向设有滑块,该滑块部分嵌设在该滑槽内,并可沿该滑槽的延伸方向在该滑槽内往复移动,连接件433靠近第二测试本体421的一端与第二测试本体421固定连接;第二连接臂434设在连接件433的上方,也设在转动块431的上方,连接件433的上表面上固定安装有沿竖直方向设置的第三连接轴,第二连接臂434的第一端部上沿竖直方向设有供第三连接轴穿设的连接通孔,第二连接臂434的第一端部利用轴承或轴套转动套设在第三连接轴的外周,转动块431的上表面上固定安装有沿竖直方向设置的第四连接轴,第二连接臂434的第二端部上沿竖直方向设有供第四连接轴穿设的连接通孔,第二连接臂434的第二端部利用轴承或轴套转动套设在第四连接轴的外周;第一连接臂432和第二连接臂434的形状和长度均相同,且组合形状为八字形;测试驱动件435优选为驱动电机,驱动电机固定安装在测试安装座470上,驱动电机的输出轴竖直设置,并贯穿测试安装座470,且与转动块431固定连接,以驱动转动块431在工作平面上转动,伴随着转动块431的转动,第一连接臂432和第二连接臂434会向相互远离的方向往复摆动,从而会带动第一电性测试件410和连接件433向相互远离的方向滑动,进而便可使第一电性测试件410和第二电性测试件420沿相互靠近或相互远离的方向往复移动。
参照图5,作为本申请实施例中的一种可选方式,测试组件400还包括第一位置判断部440,第一位置判断部440包括第一判断结构和第二判断结构,第一判断结构安装在测试安装座470上,第二判断结构安装在连接件433靠近第一判断结构的表面上,第一判断结构和第二判断结构之一为第一光电开关441,另一为第一感应元件442,第一光电开关441具有第一感应通道,第一感应元件442能够通过第一感应通道,以使第一光电开关441感应到第一感应元件442。
在本可选方式中,第一光电开关441固定安装在测试安装座470上,第一光电开关441具有可发射检测光线的发射端和可接收检测光线的接收端,发射端和接收端分别设在第一感应通道上的两个相对的内壁面上,发射端与接收端之间的连线方向与第一方向相平行,第一光电开关441形成为第一判断结构,第一感应元件442选用可阻拦检测光线的反射片,当然在其他实施例中,第一感应元件442还可选用可阻拦检测光线的反射镜,第一感应元件442固定安装在连接件433靠近第一光电开关441的表面上,第一感应元件442形成为第二判断结构;当第一感应元件442移至第一感应通道内并可使第一光电开关441的接收端无法接收到发射端发出的检测光线时,此时第一电性测试探针412的第一端与第二电性测试探针422的第一端之间的间距可供产品900顺利地通过第一电性测试探针412的第一端与第二电性测试探针422的第一端之间的间隙,与此同时该第一光电开关441还将向传输装置中的控制器件反馈相应的电信号,以便于该控制器件根据该电信号控制输送驱动件220。当然在其他实施例中,第一感应元件442也可固定安装在测试安装座470上,第一感应元件442形成为第一判断结构,第一光电开关441也可固定安装在连接件433靠近第一感应元件442的表面上,第一光电开关441形成为第二判断结构。
参照图6,作为本申请实施例中的一种可选方式,第一测试本体411内设有第一安装空间,第一安装空间在第一测试本体411靠近第二电性测试件420的表面上形成有第一安装孔,第一安装空间在第一测试本体411远离第二电性测试件420的表面上形成有第二安装孔;第一电性测试探针412包括第一作用段、第一限位段以及第一外连段,第一作用段部分穿设在第一安装孔内,第一限位段固定安装在第一作用段的一侧,并位于第一安装空间内,且与第一作用段电连接,第一限位段靠近第一安装孔的外表面完全覆盖第一安装孔,并与第一安装空间内靠近第二电性测试件420的内壁相抵接,第一外接段固定安装在第一限位段远离第一作用段的一侧,并与第一限位段电连接,且自第二安装孔延伸至第一安装空间外,第一安装空间内设有第一调节弹簧,第一调节弹簧套设在第一外接段的外周,第一调节弹簧的第一端与第一限位段远离第一作用段的表面相抵接,第二端与第一安装空间内远离第一限位段的内壁相抵接;第二测试本体421内设有第二安装空间,第二安装空间在第二测试本体421靠近第一电性测试件410的表面上形成有第三安装孔,第二安装空间在第二测试本体421远离第一电性测试件410的表面上形成有第四安装孔;第二电性测试探针422包括第二作用段4221、第二限位段4222以及第二外连段4223,第二作用段4221部分穿设在第三安装孔内,第二限位段4222固定安装在第二作用段4221的一侧,并位于第二安装空间内,且与第二作用段4221电连接,第二限位段4222靠近第三安装孔的外表面完全覆盖第三安装孔,并与第二安装空间内靠近第一电性测试件410的内壁相抵接,第二外连段4223固定安装在第二限位段4222远离第二作用段4221的一侧,并与第二限位段4222电连接,且自第四安装孔延伸至第二安装空间外,第二安装空间内设有第二调节弹簧423,第二调节弹簧423套设在第二外连段4223的外周,第二调节弹簧423的第一端与第二限位段4222远离第二作用段4221的表面相抵接,第二端与第二安装空间内远离第二限位段4222的内壁相抵接。上述如此设计的第一电性测试探针412、第一调节弹簧、第二电性测试探针422以及第二调节弹簧423对产品900起到了保护作用,避免了产品900直接与第一电性测试探针412和第二电性测试探针422相互靠近的端部发生硬性碰触而造成损伤,保证了产品、第一电性测试探针412和第二电性测试探针422的完好性。
参照图5,作为本申请实施例中的一种可选方式,测试组件400还包括第一测试承载座450和第二测试承载座460,其中,第一测试承载座450安装在基座100上,并可沿第一方向滑动设在基座100上,第二测试承载座460安装在第一测试承载座450的上方,并可沿第二方向滑动设在第一测试承载座450上,测试安装座470安装在第二测试承载座460的一侧,并可沿第三方向滑动设在第二测试承载座460上;测试安装座470可利用沿第三方向设在测试安装座470靠近第二测试承载座460的表面上的滑槽、沿第三方向安装在第二测试承载座460靠近测试安装座470的表面上且与滑槽配合的滑条以及调节螺杆实现位置调节,第二测试承载座460可利用沿第二方向设在第二测试承载座460靠近第一测试承载座450的表面上的滑槽、沿第二方向安装在第一测试承载座450靠近第二测试承载座460的表面上且与滑槽配合的滑条以及调节螺杆实现位置调节,第一测试承载座450可利用沿第一方向设在第一测试承载座450靠近基座100的表面上的滑槽、沿第一方向安装在基座100靠近第一测试承载座450的表面上且与滑槽配合的滑条以及调节螺杆实现位置调节,当然在其他实施例中,测试安装座470、第二测试承载座460以及第一测试承载座450均还可利用安装槽和偏心螺丝实现位置调节。利用上述的第一测试承载座450和第二测试承载座460可调整第一电性测试件410与输送本体210的相对位置、第二电性测试件420与输送本体210的相对位置,从而保证测试操作的正常开展。
参照图3和图8,作为本申请实施例中的一种可选方式,校正组件300还包括检测件380,检测件380设在输送本体210的一侧,检测件380的检测端能够朝向放置在输送本体210上的产品900发射检测信号,并能够接收经产品900反射回来的检测信号;传输装置还包括控制部600,控制部600与检测件380电连接,并与测试驱动部430电连接,且与第一位置判断部440电连接,第一电性测试件410和第二电性测试件420均与控制部600电连接。
在本可选方式中,检测件380选用光纤传感器,光纤传感器安装在第三校正承载座370上,光纤传感器可沿第一方向在第三校正承载座370上往复移动,以适应不同规格的产品900,光纤传感器的检测端朝向输送本体210设置,控制部600与输送驱动件220电连接,并与第一光电开关441电连接,且与测试驱动件435电连接,该控制部600为上述的控制器件,测试仪器也为控制部600的一部分,第一电性测试探针412与控制部600电连接,第二电性测试探针422与控制部600电连接,以便于向控制部600反馈测试数据;光纤传感器始终朝向输送本体210上发射检测信号,当搭载在输送本体210上的产品900移至与光纤传感器的检测端对应的位置后,光纤传感器将接收到经产品900反射回来的检测信号,光纤传感器将向控制部600反馈相应的电信号,控制部600分析处理该电信号,并根据该电信号控制测试驱动部430的运转,以使在产品900移至第一电性测试件410和第二电性测试件420之间后,测试驱动部430可驱动第一电性测试件410和第二电性测试件420向相互靠近的方向移动,以对产品900进行电性测试;待测试完成后,测试驱动部430驱动第一电性测试件410和第二电性测试件420向相互远离的方向移动,当第一感应元件442移至第一感应通道内并可使第一光电开关441的接收端无法接收到发射端发出的检测光线时,此时第一电性测试探针412的第一端与第二电性测试探针422的第一端之间的间距可供产品900顺利地通过第一电性测试探针412的第一端与第二电性测试探针422的第一端之间的间隙,与此同时该第一光电开关441还将向控制部600反馈相应的电信号,控制部600将该电信号反馈给输送驱动件220,输送驱动件220将再次启动并驱动输送本体210运转,以将测试完成的产品输送至下一工位处。设置的控制部600便于将测试驱动部430、第一位置判断部440以及输送驱动件220等部件进行有效联动,从而提高了整个传输装置的工作效率。当然在其他实施例中,检测件380还可选用光电传感器或光学传感器。
参照图1、图2以及图7,本实施例中的测试组件400设在校正组件300远离输送本体210进料端的一侧;传输装置还包括精校组件500,精校组件500设在基座100上,并设在测试组件400与输送本体210出料端之间;精校组件500包括第一精校件510和第二精校件520,第一精校件510和第二精校件520分别设在输送本体210相对的两侧,第一精校件510和第二精校件520之间形成有用于精校产品900位置的精校通道,精校通道的宽度小于校正通道。
在本申请实施例中,精校组件500安装在基座100上,第一精校件510和第二精校件520的连线方向与第二方向相平行,第一精校件510靠近第二精校件520的表面的延伸方向与第一方向相平行,第二精校件520靠近第一精校件510的表面的延伸方向与第一方向相平行;产品900首先经校正通道进行初步位置校正,然后在输送本体210的输送下移至第一电性测试件410与第二电性测试件420之间,以接受电性测试,待测试完成后,产品900将经精校通道进行精密位置校正,之后才会被贴装于待贴片件上,如此操作进一步保证了贴装于待贴片件上的产品900在待贴片件上位置的准确性。
参照图1、图2、图7以及图8,作为本申请实施例中的一种可选方式,传输装置还包括剔除部700,剔除部700设在精校组件500与输送本体210出料端之间,剔除部700具有朝向输送本体210设置,并用于剔除不良产品900的剔除端,剔除部700与控制部600电连接。
在本可选方式中,剔除部700选用吹料装置,剔除部700设在输送本体210的一侧,剔除部700上的位于输送本体210上方的表面上设有供产品900通过的通过槽,通过槽中靠近第一精校件510的竖直槽壁上设有朝向第二精校件520的方向吹气的吹料口,通过槽中靠近第二精校件520的竖直槽壁上设有朝向剔除部700内部延伸的收集槽,以收集输送本体210上的不良产品900;测试组件400对产品900测试完成后,第一电性测试件410和第二电性测试件420均会向控制部600反馈测试数据,若测试出产品900为不良产品,控制部600可根据输送驱动件220的运转数据知晓该不良产品的实时位置,在此情况下剔除部700上的吹料口可只对不良产品吹气,以使不良产品被吹动至收集槽处,从而实现不良产品的剔除。通过采用本申请中的剔除部700可将待输送至输送本体210出料端处的各产品900中的不良产品剔除出去,保证了贴装于待贴片件上的产品900的质量。
参照图7和图8,作为本申请实施例中的一种可选方式,精校组件500还包括精校安装座530、精校固定座540以及精校驱动件550,精校安装座530设在输送本体210远离第二精校件520的一侧,第一精校件510安装在精校安装座530上,精校固定座540设在输送本体210远离第二精校件520的一侧,并固定安装在基座100上,精校驱动件550安装在精校固定座540上,精校驱动件550的输出端与精校安装座530驱动连接,并能够带动精校安装座530沿靠近或远离第二精校件520的方向移动,控制部600与精校驱动件550电连接。
在本可选方式中,第一精校件510和第二精校件520的连线方向与第二方向相平行,精校安装座530设在第一精校件510的下方,精校固定座540的上表面上沿第二方向设有滑槽,精校安装座530靠近精校固定座540的表面上沿第二方向固定安装有滑条,滑条部分嵌设在滑槽内,并可沿滑槽的延伸方向在滑槽内往复移动,以使精校安装座530能够带动第一精校件510沿靠近或远离第二精校件520的方向在精校固定座540上往复移动,精校驱动件550选用单动气缸,单动气缸的缸体固定安装在精校固定座540的下方,单动气缸的活塞杆向远离第二精校件520的方向延伸,且其延伸方向与第二方向相平行,单动气缸的活塞杆与精校安装座530固定连接,以驱动精校安装座530沿第二方向在精校固定座540上往复移动。
在剔除部700将输送本体210上的所有不良产品剔除出去后,上料组件800将向输送本体210上不良产品所待位置处进行补料,此时控制部600向精校驱动件550下达驱动命令,以使精校驱动件550驱动精校安装座530向远离第二精校件520的方向移动,即带动第一精校件510向远离第二精校件520的方向移动,以使第一精校件510和第二精校件520的之间的间距变大,从而避免第一精校件510和第二精校件520碰触到已做好精准校正的产品900,以保证已做好精准校正的产品900在输送本体210上位置的准确性;待通过上料组件800针对不良产品所待位置处进行补料处理后,测试组件400在控制部600的控制下只对新增的补料产品进行测试,同时精校驱动件550在控制部600的控制下也将驱动精校安装座530朝向第二精校件520移动,以对补料产品做精准校正。通过采用本申请中的精校组件500,不仅便于对补料产品900进行单独测试和精准校正,提高了工作效率,同时也避免了第一精校件510和第二精校件520会碰触到已做好精准校正的产品900。
参照图7,作为本申请实施例中的一种可选方式,精校组件500还包括限位部,限位部包括限位座561和两限位块562,限位座561安装在精校安装座530上,两限位块562均安装在精校固定座540靠近限位座561的表面上,并分别设在限位座561的两侧,且均能够与限位座561碰触,两限位块562中的一限位块562设在限位座561远离第一精校件510的一侧,另一限位块562设在限位座561靠近第一精校件510的一侧。
在本可选方式中,限位座561固定安装在精校安装座530靠近精校固定座540的表面上,两限位块562沿第二方向间隔固定安装在精校固定座540靠近精校安装座530的表面上;当限位座561与两限位块562中靠近第一精校件510的限位块562上远离第一精校件510的表面相接触后,精校安装座530和第一精校件510将无法继续朝向第二精校件520移动,此时第一精校件510将到达第一极限位置;当限位座561与两限位块562中远离第一精校件510的限位块562上靠近第一精校件510的表面相接触后,精校安装座530和第一精校件510将无法继续向远离第二精校件520的方向移动,此时第一精校件510将处于第二极限位置。设置的限位部限制了第一精校件510的位置,保证了第一精校件510和精校安装座530的平稳运行。
参照图7,作为本申请实施例中的一种可选方式,精校组件500还包括精校弹性件570,精校弹性件570设在精校固定座540与精校安装座530之间,精校弹性件570的长度方向与第一精校件510和第二精校件520的连线方向相平行,精校弹性件570的第一端与精校固定座540抵接,第二端与精校安装座530抵接;精校弹性件570选用精校弹簧,当然在其他实施例中,精校弹性件570还可选用精校橡胶。设置的精校弹性件570不仅避免了第一精校件510与产品900发生硬性碰触,对产品900进一步起到了保护作用,同时也便于推动第一精校件510快速朝向第二精校件520移动以实现快速复位。
参照图7和图8,作为本申请实施例中的一种可选方式,精校组件500还包括第二位置判断部580,第二位置判断部580包括第三判断结构和第四判断结构,第三判断结构安装在基座100上,第四判断结构安装在精校安装座530上,第三判断结构和第四判断结构之一为第二光电开关581,另一为第二感应元件582,第二光电开关581上设有第二感应通道,第二感应元件582能够通过第二感应通道,以使第二光电开关581感应到第二感应元件582,第二光电开关581与控制部600电连接。
在本可选方式中,第二光电开关581固定安装在基座100上,第二光电开关581具有可发射检测光线的发射端和可接收检测光线的接收端,发射端和接收端分别设在第二感应通道上的两个相对的内壁面上,发射端和接收端之间的连线方向与输送本体210的长度方向相平行,第二光电开关581形成为第三判断结构,第二感应元件582选用可阻拦检测光线的反射片,当然在其他实施例中,第二感应元件582还可选用可阻拦检测光线的反射镜,第二感应元件582固定安装在精校安装座530的上表面上,并可通过第二感应通道,第二感应元件582形成为第四判断结构;当第二感应元件582位于第二感应通道内并可使第二光电开关581的接收端无法接收到发射端发出的检测光线时,此时第一精校件510与第二精校件520之间的间距为精校通道的宽度,同时也代表第一精校件510已到位,与此同时该第二光电开关581将向控制部600反馈相应的电信号,以使控制部600获悉第一精校件510已移至指定位置;当然在其他实施例中,第二感应元件582也可固定安装在基座100上,第二感应元件582形成为第三判断结构,第二光电开关581也可固定安装在精校安装座530的上表面上,并可通过第二感应通道,第二光电开关581形成为第四判断结构。
参照图7,作为本申请实施例中的一种可选方式,第一精校件510可沿第一精校件510和第二精校件520的连线方向滑动设在精校安装座530上,第二感应元件582设在精校安装座530的上表面上,第二感应元件582可沿第一精校件510和第二精校件520的连线方向滑动设在精校安装座530上;第一精校件510部分搭载在精校安装座530上,第一精校件510可利用沿第一精校件510和第二精校件520的连线方向设在精校安装座530上表面上的滑槽以及自上向下贯穿第一精校件510并旋入滑槽内的偏心螺丝实现位置调节,第二感应元件582可利用沿第一精校件510和第二精校件520的连线方向设在精校安装座530上表面上的滑槽以及自上向下贯穿第二感应元件582并旋入滑槽内的偏心螺丝实现位置调节;当然在其他实施例中,第一精校件510和第二感应元件582还可利用滑条、滑槽以及调节螺杆实现位置调节或其他技术手段实现位置调节。通过采用上述的精校组件500可微调第一精校件510与第二精校件520之间的间距,从而便于针对不同规格的产品900进行位置精准校正,拓宽了精校组件500的适用范围。
参照图1和图2,根据本申请的另一个方面,本申请的实施例还提供了一种贴片机,贴片机将产品900贴装于待贴片件上,贴片机包括上述的传输装置、上料组件800、以及贴片组件,待贴片件设在输送本体210的一侧,且与输送本体210的出料端对应设置,上料组件800设在输送本体210的一侧,并与输送本体210的进料端对应设置,且用于将产品900供应至输送本体210上,贴片组件设在输送本体210的一侧,并用于将输送本体210上的产品900贴装于待贴片件上。上料组件800和贴片组件均属于本领域技术人员的公知常识,具体结构在此不再详细阐述。产品900利用上料组件800经输送本体210的进料端供应至输送本体210上,伴随着输送本体210的运转,产品900将首先经过校正通道进行初步校正,接着在第一电性测试件410和第二电性测试件420的夹持下进行测试,随后可在贴片组件的帮助下贴装于待贴片件上,从而实现贴片操作。
以上仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种传输装置,其特征在于,所述传输装置的一侧用于设有待贴装有产品(900)的待贴片件;所述传输装置包括:基座(100);
输送组件(200),设在所述基座(100)上,所述输送组件(200)包括输送本体(210),所述输送本体(210)具有进料端和出料端,所述出料端与所述待贴片件对应设置,所述输送本体(210)用于将处于所述进料端处的所述产品(900)输送至所述出料端;
校正组件(300),设在所述基座(100)上,所述校正组件(300)包括第一校正件(310)和第二校正件(320),所述第一校正件(310)和所述第二校正件(320)分别设在所述输送本体(210)相对的两侧,所述第一校正件(310)和所述第二校正件(320)之间形成有用于校正所述产品(900)位置的校正通道;
测试组件(400),设在所述基座(100)上,所述测试组件(400)包括第一电性测试件(410)和第二电性测试件(420),所述第一电性测试件(410)和所述第二电性测试件(420)分别设在所述输送本体(210)相对的两侧,并可沿相互靠近或相互远离的方向往复移动,以夹持测试所述产品(900)或释放松开所述产品(900);
所述测试组件(400)包括测试安装座(470)和测试驱动部(430),所述测试安装座(470)设在所述输送本体(210)的一侧,并设在所述基座(100)上,且与所述第二电性测试件(420)相对设置,所述测试驱动部(430)设在所述测试安装座(470)上,所述测试驱动部(430)具有两测试驱动端,两所述测试驱动端分别与所述第一电性测试件(410)和所述第二电性测试件(420)驱动连接,并可驱动所述第一电性测试件(410)和所述第二电性测试件(420)沿相互靠近或相互远离的方向往复移动;
所述输送本体(210)中的所述进料端至所述出料端之间的连线方向为第一方向,所述第一电性测试件(410)和所述第二电性测试件(420)之间的连线方向为第二方向,所述第一方向和所述第二方向共同所在的平面为工作平面;
所述测试驱动部(430)包括:转动块(431),所述转动块(431)设在所述测试安装座(470)上,并可在所述工作平面上转动;
第一连接臂(432),所述第一电性测试件(410)可沿所述第二方向滑动设在所述测试安装座(470)上,所述第一连接臂(432)既可转动设在所述转动块(431)上,又可转动设在所述第一电性测试件(410)上;第一电性测试件连接件(433),所述连接件(433)设在所述第一电性测试件(410)靠近或远离所述校正组件(300)的一侧,所述连接件(433)可沿所述第二方向滑动设在所述测试安装座(470)上,所述连接件(433)与所述第二电性测试件(420)连接;
第二连接臂(434),所述第二连接臂(434)设在所述第一连接臂(432)靠近或远离所述校正组件(300)的一侧,所述第二连接臂(434)既可转动设在所述转动块(431)上,又可转动设在所述连接件(433)上;
测试驱动件(435),所述测试驱动件(435)设在所述测试安装座(470)上,并与所述转动块(431)驱动连接,以驱动所述转动块(431)在所述工作平面上转动。
2.根据权利要求1所述的传输装置,其特征在于,所述校正组件(300)包括校正安装座(330),所述校正安装座(330)设在所述输送本体(210)的一侧,并设在所述基座(100)上,且与所述第二校正件(320)相对设置,所述第一校正件(310)可沿靠近或远离所述输送本体(210)的方向在所述校正安装座(330)上移动。
3.根据权利要求1所述的传输装置,其特征在于,所述测试组件(400)还包括第一位置判断部(440),所述第一位置判断部(440)包括第一判断结构和第二判断结构,所述第一判断结构安装在所述测试安装座(470)上,所述第二判断结构安装在所述连接件(433)靠近所述第一判断结构的表面上,所述第一判断结构和所述第二判断结构之一为第一光电开关(441),另一为第一感应元件(442),所述第一光电开关(441)具有第一感应通道,所述第一感应元件(442)能够通过所述第一感应通道,以使所述第一光电开关(441)感应到所述第一感应元件(442)。
4.根据权利要求3所述的传输装置,其特征在于,所述校正组件(300)还包括检测件(380),所述检测件(380)设在所述输送本体(210)的一侧,所述检测件(380)的检测端能够朝向放置在所述输送本体(210)上的所述产品(900)发射检测信号,并能够接收经所述产品(900)反射回来的所述检测信号;所述传输装置还包括控制部(600),所述控制部(600)与所述检测件(380)电连接,并与所述测试驱动部(430)电连接,且与所述第一位置判断部(440)电连接,所述第一电性测试件(410)和所述第二电性测试件(420)均与所述控制部(600)电连接。
5.根据权利要求4所述的传输装置,其特征在于,所述测试组件(400)设在所述校正组件(300)远离所述输送本体(210)进料端的一侧;所述传输装置还包括精校组件(500),所述精校组件(500)设在所述基座(100)上,并设在所述测试组件(400)与所述输送本体(210)出料端之间;所述精校组件(500)包括第一精校件(510)和第二精校件(520),所述第一精校件(510)和所述第二精校件(520)分别设在所述输送本体(210)相对的两侧,所述第一精校件(510)和所述第二精校件(520)之间形成有用于精校所述产品(900)位置的精校通道,所述精校通道的宽度小于所述校正通道。
6.根据权利要求5所述的传输装置,其特征在于,所述传输装置还包括剔除部(700),所述剔除部(700)设在所述精校组件(500)与所述输送本体(210)出料端之间,所述剔除部(700)具有朝向所述输送本体(210)设置,并用于剔除不良产品(900)的剔除端,所述剔除部(700)与所述控制部(600)电连接。
7.根据权利要求5或6中任一项所述的传输装置,其特征在于,所述精校组件(500)还包括精校安装座(530)、精校固定座(540)以及精校驱动件(550),所述精校安装座(530)设在所述输送本体(210)远离所述第二精校件(520)的一侧,所述第一精校件(510)安装在所述精校安装座(530)上,所述精校固定座(540)设在所述输送本体(210)远离所述第二精校件(520)的一侧,并固定安装在所述基座(100)上,所述精校驱动件(550)安装在所述精校固定座(540)上,所述精校驱动件(550)的输出端与所述精校安装座(530)驱动连接,并能够带动所述精校安装座(530)沿靠近或远离所述第二精校件(520)的方向移动,所述控制部(600)与所述精校驱动件(550)电连接;
所述精校组件(500)还包括限位部,所述限位部包括:限位座(561),所述限位座(561)安装在所述精校安装座(530)上;
两限位块(562),两所述限位块(562)均安装在所述精校固定座(540)靠近所述限位座(561)的表面上,并分别设在所述限位座(561)的两侧,且均能够与所述限位座(561)碰触,两所述限位块(562)中的一所述限位块(562)设在所述限位座(561)远离所述第一精校件(510)的一侧,另一所述限位块(562)设在所述限位座(561)靠近所述第一精校件(510)的一侧。
8.一种贴片机,其特征在于,所述贴片机将产品(900)贴装于待贴片件上,所述贴片机包括:
权利要求1至7中任一项所述的传输装置,所述待贴片件设在所述输送本体(210)的一侧,并与所述输送本体(210)的出料端对应设置;
上料组件(800),设在所述输送本体(210)的一侧,并与所述输送本体(210)的进料端对应设置,且用于将所述产品(900)供应至所述输送本体(210)上;
贴片组件,设在所述输送本体(210)的一侧,并用于将所述输送本体(210)上的所述产品(900)贴装于所述待贴片件上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311061640.9A CN117104824B (zh) | 2023-08-22 | 2023-08-22 | 传输装置及带有该传输装置的贴片机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311061640.9A CN117104824B (zh) | 2023-08-22 | 2023-08-22 | 传输装置及带有该传输装置的贴片机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117104824A CN117104824A (zh) | 2023-11-24 |
CN117104824B true CN117104824B (zh) | 2024-09-13 |
Family
ID=88806954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311061640.9A Active CN117104824B (zh) | 2023-08-22 | 2023-08-22 | 传输装置及带有该传输装置的贴片机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117104824B (zh) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4763405A (en) * | 1986-08-21 | 1988-08-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Chip-placement machine with test function |
CN116322019A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-06-23 | 深圳市标谱半导体股份有限公司 | 贴片机 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5179289B2 (ja) * | 2008-08-18 | 2013-04-10 | 日置電機株式会社 | 回路基板固定装置および回路基板検査装置 |
JP6338085B2 (ja) * | 2014-03-20 | 2018-06-06 | 日本電産リード株式会社 | 可撓性基板検査装置 |
CN204086473U (zh) * | 2014-08-12 | 2015-01-07 | 深圳市朝阳光科技有限公司 | 全自动贴片式led分光机的校正检测装置 |
CN110446421A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-11-12 | 深圳市锦凌电子有限公司 | 一种贴片自动加工设备 |
CN214524598U (zh) * | 2021-01-12 | 2021-10-29 | 深圳市三一联光智能设备股份有限公司 | 自动补料机构及编带机 |
CN216705763U (zh) * | 2021-09-06 | 2022-06-10 | 三壹联光智能装备(深圳)有限公司 | 引脚校正机构、上料装置及自动化生产设备 |
CN116406159A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-07-07 | 深圳市标谱半导体股份有限公司 | 上料校正装置及贴片机 |
-
2023
- 2023-08-22 CN CN202311061640.9A patent/CN117104824B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4763405A (en) * | 1986-08-21 | 1988-08-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Chip-placement machine with test function |
CN116322019A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-06-23 | 深圳市标谱半导体股份有限公司 | 贴片机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117104824A (zh) | 2023-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100673138B1 (ko) | 태양전지 시험장비 | |
US20150316604A1 (en) | Light-emitting device test systems | |
CN109158337A (zh) | 镜头缺陷自动化检测设备 | |
CN115892589B (zh) | 筛选设备 | |
CN211027155U (zh) | 测试装置 | |
CN117104824B (zh) | 传输装置及带有该传输装置的贴片机 | |
KR20140101066A (ko) | 패널의 자동 압흔 검사장치 | |
CN111960025A (zh) | 电子模块扫码检测机 | |
CN107731142B (zh) | 一种用于点灯测试的组件 | |
TWI693413B (zh) | 電子元件測試裝置及其應用之測試分類設備 | |
CN210037658U (zh) | 一种线扫描检查机 | |
CN100459086C (zh) | 一种测试电子元件的装置和方法 | |
US12055580B2 (en) | Circuit board inspecting apparatus | |
CN215985802U (zh) | 一种用于曲面玻璃的检测机 | |
CN115585745A (zh) | 镜片外径检测设备 | |
KR101585068B1 (ko) | Fpd 셀 검사장치의 점등 유닛 블록 이동 제어방법 | |
CN115774130A (zh) | 一种fpc微阻测试设备 | |
KR20110063612A (ko) | 디스플레이 모듈의 광 특성 검사장치 | |
CN220305189U (zh) | 一种用于电连接器的视觉影像检测装置 | |
CN219496568U (zh) | 一种检测装置 | |
CN219009115U (zh) | 检测装置 | |
CN118329913B (zh) | 一种用于芯片生产的检测装置及系统 | |
CN221528816U (zh) | 一种pcba检测用ict设备 | |
CN218443765U (zh) | 镜片外径检测设备 | |
CN216132664U (zh) | 棱镜模组及检测设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |