[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN117104026A - 一种数据与能源同步交换的装置及其智能移动机器人 - Google Patents

一种数据与能源同步交换的装置及其智能移动机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN117104026A
CN117104026A CN202311255618.8A CN202311255618A CN117104026A CN 117104026 A CN117104026 A CN 117104026A CN 202311255618 A CN202311255618 A CN 202311255618A CN 117104026 A CN117104026 A CN 117104026A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting seat
mobile robot
intelligent mobile
data
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311255618.8A
Other languages
English (en)
Inventor
赖健明
张良良
黄雨其
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xingcheng Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Xingcheng Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xingcheng Intelligent Technology Co ltd filed Critical Guangzhou Xingcheng Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202311255618.8A priority Critical patent/CN117104026A/zh
Publication of CN117104026A publication Critical patent/CN117104026A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种数据与能源同步交换的装置及其智能移动机器人，涉及智能移动机器人维护技术，针对现有周转率低的问题提出本方案。装置包括第一连接座，在第一连接座一侧固定设有电池和硬盘；第一连接座设有硬盘的数据接口，以及设有电池的电量接口。智能移动机器人设有用于容纳装置的容腔，在容腔一侧设有第二连接座；第二连接座与第一连接座相适配。优点在于，将巨量数据传输的耗时和大功率电能传输的耗时同步进行，能提升装置的周转率。另一方面，装置与智能移动机器人是分体式设置，智能移动机器人无需等待当前装置与服务站的工作耗时，可以直接更换已经完成充电和数据传输的另一装置进行继续工作，提升智能移动机器人的使用率。

Description

一种数据与能源同步交换的装置及其智能移动机器人
技术领域
本发明涉及自导航的智能移动机器人维护技术，尤其涉及一种数据与能源同步交换的装置及其智能移动机器人。
背景技术
智能移动机器人可以应用于外卖、快递、清洁等园区内无人智能服务。在园区内移动过程中，机器人会自动扫描路况，包括人流、路上故障、沿路建筑物等信息。该些路况信息多为图像和视频格式，空间占用量很大，一般以Gb为单位。由于通信带宽、搭载硬件规模等实际情况限制，不能通过实时无线传输至服务器进行处理。机器人的实时通信一般仅限于工单状态获取/提交、路径规划，故障反馈等低数据量的通讯交互，信息量一般仅以Kb或Mb为单位。
机器人连续运转十几个小时后，经常会存储有至少几十Gb，甚至上百Gb的路况信息。在现有技术中，机器人会在园区的服务站内进行大数据传输，将该些巨量的路况信息通过有线通信的方式上传至服务站的数据端口。由于数据量大，等待传输的时间可能耗费若干小时，会直接影响机器人的运转率。
另一方面，机器人也需要进行充电。充电过程中的等待时间也会降低机器人的运转率，尤其充电需求和大数据传输需求不在同一时间段，影响更加明显。
发明内容
本发明目的在于提供一种数据与能源同步交换的装置及其智能移动机器人，以解决上述现有技术存在的问题。
本发明中所述一种数据与能源同步交换的装置，包括第一连接座，在第一连接座一侧固定设有电池和硬盘；所述第一连接座设有所述硬盘的数据接口，以及设有所述电池的电量接口。
所述电池在硬盘向服务站传输数据的时候同步获取服务站提供的电能。
所述硬盘在电池获取服务站电能的时候同步向服务站传输数据。
本发明中所述一种智能移动机器人，设有用于容纳所述装置的容腔，在容腔一侧设有第二连接座；所述第二连接座与所述第一连接座相适配。通过视像模块获取的数据通过第二连接座和第一连接座存储至所述硬盘中。所需消耗的能量通过第二连接座和第一连接座从所述电池中获得。
本发明中所述一种数据与能源同步交换的装置及其智能移动机器人，其优点在于，将巨量数据传输的耗时和大功率电能传输的耗时同步进行，能提升装置的周转率。另一方面，装置与智能移动机器人是分体式设置，智能移动机器人无需等待当前装置与服务站的工作耗时，可以直接更换已经完成充电和数据传输的另一装置进行继续工作，提升智能移动机器人的使用率，能达到7*24小时不停歇运作。
附图说明
图1是本发明中所述装置的结构示意图。
图2是本发明中所述智能移动机器人的结构示意图。
附图标记：
10-智能移动机器人、11-容腔、12-第二连接座；
20-装置、21-第一连接座、22-硬盘、23-电池。
具体实施方式
如图1所示，本发明中所述一种数据与能源同步交换的装置及其智能移动机器人包括第一连接座21，在第一连接座21一侧固定设有电池23和硬盘22；所述第一连接座21设有所述硬盘22的数据接口，以及设有所述电池23的电量接口。所述电池23在硬盘22向服务站传输数据的时候同步获取服务站提供的电能。所述硬盘22在电池23获取服务站电能的时候同步向服务站传输数据。所述第一连接座21设有滑轨。
本发明中所述一种智能移动机器人，设有用于容纳所述装置的容腔11，在容腔11一侧设有第二连接座12；所述第二连接座12与所述第一连接座21相适配。所述第二连接座12设有与第一连接座21电量接口相适配的另一电量接口，以及设有与第一连接座21数据接口相适配的另一数据接口。所述第二连接座12设有与所述滑轨相适配的滑块，使得第一连接座21和第二连接座12能在限定的方向进行拆装，保证各接口对位准确。通过视像模块获取的数据通过第二连接座12和第一连接座21存储至所述硬盘22中。所需消耗的能量通过第二连接座12和第一连接座21从所述电池23中获得。
本发明中所述一种数据与能源同步交换的装置及其智能移动机器人，其优点在于，将巨量数据传输的耗时和大功率电能传输的耗时同步进行，能提升装置的周转率。另一方面，装置与智能移动机器人10是分体式设置，智能移动机器人10无需等待当前装置与服务站的工作耗时，可以直接更换已经完成充电和数据传输的另一装置进行继续工作，提升智能移动机器人10的使用率，能达到7*24小时不停歇运作。
用于对所述装置充电和传输数据的服务站设有至少一个与所述第一连接座21相适配的母座。服务站的上位机能通过母座将硬盘22的数据拷贝出来。服务站的充电设备能通过母座对电池23进行充电。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数据与能源同步交换的装置，其特征在于，包括第一连接座(21)，在第一连接座(21)一侧固定设有电池(23)和硬盘(22)；所述第一连接座(21)设有所述硬盘(22)的数据接口，以及设有所述电池(23)的电量接口。
2.根据权利要求1所述一种数据与能源同步交换的装置，其特征在于，所述电池(23)在硬盘(22)向服务站传输数据的时候同步获取服务站提供的电能。
3.根据权利要求1所述一种数据与能源同步交换的装置，其特征在于，所述硬盘(22)在电池(23)获取服务站电能的时候同步向服务站传输数据。
4.一种智能移动机器人，其特征在于，设有用于容纳如权利要求1-3任一所述装置的容腔(11)，在容腔(11)一侧设有第二连接座(12)；所述第二连接座(12)与所述第一连接座(21)相适配。
5.根据权利要求4所述一种智能移动机器人，其特征在于，通过视像模块获取的数据通过第二连接座(12)和第一连接座(21)存储至所述硬盘(22)中。
6.根据权利要求4所述一种智能移动机器人，其特征在于，所需消耗的能量通过第二连接座(12)和第一连接座(21)从所述电池(23)中获得。
CN202311255618.8A 2023-09-26 2023-09-26 一种数据与能源同步交换的装置及其智能移动机器人 Pending CN117104026A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311255618.8A CN117104026A (zh) 2023-09-26 2023-09-26 一种数据与能源同步交换的装置及其智能移动机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311255618.8A CN117104026A (zh) 2023-09-26 2023-09-26 一种数据与能源同步交换的装置及其智能移动机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117104026A true CN117104026A (zh) 2023-11-24

Family

ID=88796582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311255618.8A Pending CN117104026A (zh) 2023-09-26 2023-09-26 一种数据与能源同步交换的装置及其智能移动机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117104026A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120045303A1 (en) * 2009-04-24 2012-02-23 Storefront.Com Online Inc. Automated battery and data delivery system
CN108136580A (zh) * 2015-10-07 2018-06-08 X开发有限责任公司 用于机器人的电池和硬驱动交换站
WO2018215581A1 (en) * 2017-05-26 2018-11-29 Starship Technologies Oü A battery and a system for swapping and/or charging a battery of a mobile robot
CN112046309A (zh) * 2020-09-08 2020-12-08 莱嘉智能科技(嘉兴)有限公司 一种基于大数据的移动机器人充电终端
CN114189835A (zh) * 2022-02-17 2022-03-15 禾多科技（北京）有限公司 电动汽车智驾大数据传输交换方法及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120045303A1 (en) * 2009-04-24 2012-02-23 Storefront.Com Online Inc. Automated battery and data delivery system
CN108136580A (zh) * 2015-10-07 2018-06-08 X开发有限责任公司 用于机器人的电池和硬驱动交换站
WO2018215581A1 (en) * 2017-05-26 2018-11-29 Starship Technologies Oü A battery and a system for swapping and/or charging a battery of a mobile robot
CN112046309A (zh) * 2020-09-08 2020-12-08 莱嘉智能科技(嘉兴)有限公司 一种基于大数据的移动机器人充电终端
CN114189835A (zh) * 2022-02-17 2022-03-15 禾多科技（北京）有限公司 电动汽车智驾大数据传输交换方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203734848U (zh) 物联网网关
CN105620303A (zh) 一种新能源汽车智能引导充电系统
CN110920458A (zh) 一种电动汽车预约充电管理的方法与装置
CN115047841A (zh) 一种基于云平台的风电机组远程故障诊断系统
CN114092059A (zh) 一种基于云边端协同的智慧养猪管理系统及方法
CN110675077A (zh) 一种泛在互联网下的电力故障维修调度系统
CN117104026A (zh) 一种数据与能源同步交换的装置及其智能移动机器人
CN104184486A (zh) 列车运行状态信息系统车载平台
CN106803126A (zh) 一种高速公路道路养护故障管理方法、装置及系统
CN105323286A (zh) 一种输变电运维检修移动管控平台
US20200341441A1 (en) Power system, energy system, energy exchange method, program, terminal, and mobile object
CN109713800A (zh) 一种基于智能云管理的低压配电网络数据采集系统
CN218958932U (zh) 民航空管多业务接入平台通信单元故障检测系统
CN202948484U (zh) 电力变电检修移动风险控制系统
CN116321034A (zh) 一种基于5g短切片的电力供应链通信方法及系统
CN109889778A (zh) 一种地理信息采集系统
CN202711311U (zh) 电力抢修远程控制系统
CN206251132U (zh) 智能低功耗设备控制装置以及控制管理系统
CN212828425U (zh) 一种列车运行监测系统
CN213879891U (zh) 一种电动汽车充电设施管理系统
TW202209101A (zh) 訊號傳輸裝置
CN201937618U (zh) 矿用隔爆型网络控制器
CN210577942U (zh) 调度智能指挥dicp系统与巡检机器人系统交互装置
CN104518898A (zh) 综合运维平台的现场运维端
CN213545530U (zh) 一种基于边缘计算的车路协同信息服务系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination