CN117086052B - 一种光伏电站智能无人机清扫机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏电站智能无人机清扫机器人，涉及无人机清扫技术领域，包括无人机，所述无人机的底端设置有清扫机构，所述清扫机构用于对光伏电站进行清扫；所述清扫机构包括安装壳；固定机构。本发明通过设置清扫机构和固定机构，无人机通至指定地点清除；安装壳可拆卸，分为吹风模式和吸尘模式两种，清洁自备电源，通过远程命令可自动/手动进行启动、停止；当处于吸尘模式时，吸气块的方向朝下，启动吸风机，空气进入收纳槽，杂质进入收纳槽后落入收纳盒内进行收集；当切换吹风模式时，吸气块方向水平，吹气块方向朝下，吹气块排出空气进行吹风，便于对光伏电站进行自动清理，提高了清理效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机清扫技术领域，具体是一种光伏电站智能无人机清扫机器人。
背景技术
光伏电站是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统，太阳能发电分为光热发电和光伏发电，现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电。
但是，在对光伏电站进行清理时，通常需要人工进行清理操作，工作量较大，且清理效率较低，为了方便对光伏电站进行清理，因此提供了一种光伏电站智能无人机清扫机器人。
发明内容
本发明的目的在于：为了达到方便对光伏电站进行清理的问题，提供一种光伏电站智能无人机清扫机器人。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏电站智能无人机清扫机器人，包括无人机，所述无人机的底端设置有清扫机构，所述清扫机构用于对光伏电站进行清扫；
所述清扫机构包括安装壳，所述安装壳固定连接于所述无人机的底端，所述安装壳的两端分别转动连接有吸气块和吹气块，所述安装壳的底端开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁连接有收纳盒，所述收纳槽的两端分别设置有进风口和出风口，所述吸气块和所述进风口之间以及所述吹气块和所述出风口之间均通过软管进行连接，所述出风口与所述收纳槽连通的位置处固定连接有过滤网，所述出风口的外壁安装有吸风机；
所述收纳盒通过固定机构固定连接于所述收纳槽的内壁。
作为本发明再进一步的方案：所述清扫机构还包括有第一直齿轮，所述第一直齿轮固定连接于所述吸气块和所述吹气块的一端，所述安装壳的内部位于所述第一直齿轮的外壁滑动连接有齿杆，所述齿杆的顶端固定连接有推板，所述安装壳的外壁安装有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆贯穿于所述推板。
作为本发明再进一步的方案：所述固定机构包括固定槽，所述固定槽开设于所述收纳盒的外壁，所述安装壳的内部滑动连接有延伸进入所述收纳槽内腔的固定块，所述固定块与所述安装壳之间连接有固定弹簧，所述安装壳的内部位于所述固定块的顶端转动连接有第二直齿轮，所述安装壳的内部位于所述第二直齿轮的顶端滑动连接有推动块，所述推动块延伸出所述安装壳，所述推动块的外壁开设有卡槽，所述齿杆的底端固定连接有卡块。
作为本发明再进一步的方案：所述吸气块和所述吹气块通过连接轴与所述安装壳转动连接，所述第一直齿轮固定连接于所述连接轴的一端。
作为本发明再进一步的方案：所述齿杆的底端设置有齿槽，所述齿槽与所述第一直齿轮相啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述推板的外壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杆相匹配。
作为本发明再进一步的方案：所述收纳槽的内壁与所述收纳盒的外壁相贴合，所述固定槽的内壁与所述固定块的外壁相贴合。
作为本发明再进一步的方案：所述固定块的顶端与所述推动块的底端均设置有轮齿，所述轮齿与所述第二直齿轮相啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述卡槽的内壁与所述卡块的外壁相匹配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设置清扫机构和固定机构，无人机通至指定地点清除；安装壳可拆卸，分为吹风模式和吸尘模式两种，清洁自备电源，通过远程命令可自动/手动进行启动、停止；当处于吸尘模式时，吸气块的方向朝下，启动吸风机，空气进入收纳槽，杂质进入收纳槽后落入收纳盒内进行收集；当切换吹风模式时，吸气块方向水平，吹气块方向朝下，吹气块排出空气进行吹风，便于对光伏电站进行自动清理，提高了清理效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的吸气块和吹气块的结构示意图；
图3为本发明的收纳盒的安装示意图；
图4为本发明的齿杆的安装示意图；
图5为本发明的固定块的安装示意图；
图6为本发明的齿杆的结构示意图；
图7为本发明的卡槽的结构示意图。
图中：1、无人机；2、清扫机构；201、安装壳；202、吸气块；203、吹气块；204、收纳槽；205、收纳盒；206、进风口；207、出风口；208、过滤网；209、吸风机；210、第一直齿轮；211、齿杆；212、推板；213、电机；214、丝杆；3、固定机构；301、固定槽；302、固定块；303、固定弹簧；304、第二直齿轮；305、推动块；306、卡槽；307、卡块；4、软管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，本发明实施例中，一种光伏电站智能无人机清扫机器人，包括无人机1，无人机1的底端设置有清扫机构2，清扫机构2用于对光伏电站进行清扫；清扫机构2包括安装壳201，安装壳201固定连接于无人机1的底端，安装壳201的两端分别转动连接有吸气块202和吹气块203，安装壳201的底端开设有收纳槽204，收纳槽204的内壁连接有收纳盒205，收纳槽204的两端分别设置有进风口206和出风口207，吸气块202和进风口206之间以及吹气块203和出风口207之间均通过软管4进行连接，出风口207与收纳槽204连通的位置处固定连接有过滤网208，出风口207的外壁安装有吸风机209；收纳盒205通过固定机构3固定连接于收纳槽204的内壁，清扫机构2还包括有第一直齿轮210，第一直齿轮210固定连接于吸气块202和吹气块203的一端，安装壳201的内部位于第一直齿轮210的外壁滑动连接有齿杆211，齿杆211的顶端固定连接有推板212，安装壳201的外壁安装有电机213，电机213的输出端连接有丝杆214，丝杆214贯穿于推板212。
在本实施例中：无人机1通过独立计算方式，可自动搜寻指定区域内光伏板杂物，也可人工遥控指定地点清除；
安装壳201可拆卸，分为吹风模式和吸尘模式两种，清洁自备电源，通过远程命令可自动/手动进行启动、停止；
安装壳201内安装有蓄电池作为电源；
根据机器人续航能力，光伏电站面积，可分区域配置无人机1数量，可配置自动充电站，无人机1电量不足可自动返回充电站进行充电；
当处于吸尘模式时，吸气块202的方向朝下，吹气块203方向水平，启动吸风机209，空气通过吸气块202穿过进风口206进入收纳槽204，再通过出风口207和吹气块203排出，杂质进入收纳槽204后落入收纳盒205内进行收集；
当切换吹风模式时，启动电机213，电机213运转带动丝杆214进行转动，丝杆214转动带动推板212进行移动，推板212位移带动齿杆211进行位移，齿杆211位移带动第一直齿轮210进行转动，第一直齿轮210转动带动吸气块202和吹气块203同步进行转动，直至吸气块202方向水平，吹气块203方向朝下，吹气块203排出空气进行吹风。
请着重参阅图4-图7，固定机构3包括固定槽301，固定槽301开设于收纳盒205的外壁，安装壳201的内部滑动连接有延伸进入收纳槽204内腔的固定块302，固定块302与安装壳201之间连接有固定弹簧303，安装壳201的内部位于固定块302的顶端转动连接有第二直齿轮304，安装壳201的内部位于第二直齿轮304的顶端滑动连接有推动块305，推动块305延伸出安装壳201，推动块305的外壁开设有卡槽306，齿杆211的底端固定连接有卡块307。
在本实施例中：收纳盒205安装于收纳槽204内，此时固定块302受固定弹簧303弹力作用位于固定槽301内，对收纳盒205进行固定；
在对收纳盒205进行拆除时，推动推动块305进行位移，推动块305位移带动第二直齿轮304进行转动,第二直齿轮304转动带动固定块302位移出固定槽301，取消对收纳盒205的固定，可见将收纳盒205位移出收纳槽204进行清理；
当处于吸尘模式时，卡块307位于卡槽306内，使得推动块305无法进行移动，从而对收纳盒205进行加固，防止在吸尘时，收纳盒205松动，对吸尘操作造成影响；
当切换吹风模式时，齿杆211移动带动卡块307位移出卡槽306，取消对推动块305的固定，从而可对收纳盒205进行拆除，如此在吹风模式下，收纳盒205可无需安装，其空气可直接通过收纳槽204的槽口处流动至出风口207，区别于空气从吸气块202、软管4、进气口206进入收纳槽204的模式，有效避免了收纳盒205内部存杂的现象，如此减少了后续的收纳盒205的清洁步骤，提高装置使用的便捷性。
请着重参阅图4和图6，吸气块202和吹气块203通过连接轴与安装壳201转动连接，第一直齿轮210固定连接于连接轴的一端，齿杆211的底端设置有齿槽，齿槽与第一直齿轮210相啮合，推板212的外壁开设有螺纹孔，螺纹孔与丝杆214相匹配。
在本实施例中：电机213运转带动丝杆214进行转动，丝杆214转动带动推板212进行移动，推板212位移带动齿杆211进行位移，齿杆211位移带动第一直齿轮210进行转动，第一直齿轮210转动带动吸气块202和吹气块203同步进行转动。
请着重参阅图3-图5，收纳槽204的内壁与收纳盒205的外壁相贴合，固定槽301的内壁与固定块302的外壁相贴合，固定块302的顶端与推动块305的底端均设置有轮齿，轮齿与第二直齿轮304相啮合。
在本实施例中：在对收纳盒205进行拆除时，推动推动块305进行位移，推动块305位移带动第二直齿轮304进行转动，第二直齿轮304转动带动固定块302位移出固定槽301，取消对收纳盒205的固定，可见将收纳盒205位移出收纳槽204进行清理。
请着重参阅图4-图7，卡槽306的内壁与卡块307的外壁相匹配。
在本实施例中：当处于吸尘模式时，卡块307位于卡槽306内，使得推动块305无法进行移动，从而对收纳盒205进行加固，防止在吸尘时，收纳盒205松动，对吸尘操作造成影响；
当切换吹风模式时，齿杆211移动带动卡块307位移出卡槽306，取消对推动块305的固定，从而可对收纳盒205进行拆除。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种光伏电站智能无人机清扫机器人，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）的底端设置有清扫机构（2），所述清扫机构（2）用于对光伏电站进行清扫；
所述清扫机构（2）包括安装壳（201），所述安装壳（201）固定连接于所述无人机（1）的底端，所述安装壳（201）的两端分别转动连接有吸气块（202）和吹气块（203），所述安装壳（201）的底端开设有收纳槽（204），所述收纳槽（204）的内壁连接有收纳盒（205），所述收纳槽（204）的两端分别设置有进风口（206）和出风口（207），所述吸气块（202）和所述进风口（206）之间以及所述吹气块（203）和所述出风口（207）之间均通过软管（4）进行连接，所述出风口（207）与所述收纳槽（204）连通的位置处固定连接有过滤网（208），所述出风口（207）的外壁安装有吸风机（209）；
所述收纳盒（205）通过固定机构（3）固定连接于所述收纳槽（204）的内壁；
所述清扫机构（2）还包括有第一直齿轮（210），所述第一直齿轮（210）固定连接于所述吸气块（202）和所述吹气块（203）的一端，所述安装壳（201）的内部位于所述第一直齿轮（210）的外壁滑动连接有齿杆（211），所述齿杆（211）的顶端固定连接有推板（212），所述安装壳（201）的外壁安装有电机（213），所述电机（213）的输出端连接有丝杆（214），所述丝杆（214）贯穿于所述推板（212）；
所述固定机构（3）包括固定槽（301），所述固定槽（301）开设于所述收纳盒（205）的外壁，所述安装壳（201）的内部滑动连接有延伸进入所述收纳槽（204）内腔的固定块（302），所述固定块（302）与所述安装壳（201）之间连接有固定弹簧（303），所述安装壳（201）的内部位于所述固定块（302）的顶端转动连接有第二直齿轮（304），所述安装壳（201）的内部位于所述第二直齿轮（304）的顶端滑动连接有推动块（305），所述推动块（305）延伸出所述安装壳（201），所述推动块（305）的外壁开设有卡槽（306），所述齿杆（211）的底端固定连接有卡块（307）；
所述吸气块（202）和所述吹气块（203）通过连接轴与所述安装壳（201）转动连接，所述第一直齿轮（210）固定连接于所述连接轴的一端；
所述收纳槽（204）的内壁与所述收纳盒（205）的外壁相贴合，所述固定槽（301）的内壁与所述固定块（302）的外壁相贴合；
所述卡槽（306）的内壁与所述卡块（307）的外壁相匹配；
当处于吸尘模式时，所述吸气块（202）的方向朝下，启动所述吸风机（209），空气进入所述收纳槽（204），杂质进入所述收纳槽（204）后落入所述收纳盒（205）内进行收集；当切换吹风模式时，所述吸气块（202）方向水平，所述吹气块（203）方向朝下，所述吹气块（203）排出空气进行吹风。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能无人机清扫机器人，其特征在于，所述齿杆（211）的底端设置有齿槽，所述齿槽与所述第一直齿轮（210）相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能无人机清扫机器人，其特征在于，所述推板（212）的外壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杆（214）相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能无人机清扫机器人，其特征在于，所述固定块（302）的顶端与所述推动块（305）的底端均设置有轮齿，所述轮齿与所述第二直齿轮（304）相啮合。
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