CN117075633A - 一种无人机实战应用管理平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及应用管理平台技术领域，更具体地涉及一种无人机实战应用管理平台。现有无人机群技术中需要人工去全程进行操作既耗费人力也耗费时间，单个无人机的工作速度慢，而且工作质量低。一种无人机实战应用管理平台包括有：对无人机进行控制的无人机实战应用管理平台，通过特定算法对无人机的飞行区域的数据进行处理，计算得到最佳飞行路线，启动无人机沿着最佳飞行路线飞行，使用无人机群进行工作，大大提高了工作效率。单个无人机去执行大面积的侦察工作不仅工作效率慢，还有很多死角和时间延迟，工作质量可想而知，但是利用无人机群同时进行工作，不仅覆盖范围广，而且工作效率高。

Description

一种无人机实战应用管理平台

技术领域

本发明涉及应用管理平台技术领域，更具体地涉及一种无人机实战应用管理平台。

背景技术

随着无人机行业快速发展，无人机应用场景越来越多。在生活中由于无人机的体积小、价格便宜、适应性强，只要装一个摄像设备就可以实现各式各样的拍摄效果，现在无人机实战应用技术也在向无人机群的工作模式转变，在表演中经常用到无人机群，但是那只是对无人机队形的排列进行计算和操作，还有就是每次使用无人机群进行工作的时候，因为无人机大多是塑料外壳，很容易损坏，所以无人机的存放和使用前的准备工作和使用后的收尾工作很是麻烦，而且无人机耗电较快，无人机群的充电也是一个问题。另一个问题是现有无人机群进行工作的时候大多是由人去操控，或者是通过算法去进行队形排列，而不能实现每个无人机都有各自不同的工作，这些无人机还不能自主的进行配合去完成工作。

现有的无人机大多是由人去操控或者是将拍摄的录像进行保存再由人去观看分析，而且是单个无人机去工作，这样的模式既浪费人们的时间，而且工作效率和工作质量低。

发明内容

为了克服现有无人机群技术中需要人工去全程进行操作既耗费人力也耗费时间；单个无人机的工作速度慢，而且工作质量低；如果使用无人机群进行工作，无人机的存放和充电工作太过繁琐；还有现有无人机群工作模式还是由人去操控不能实现自动对环境进分析，进而制定本解决方案，实现用最少的无人机去更好的完成工作的优点，本发明的技术方案是：提供一种无人机实战应用管理平台，从而解决背景技术中提出的技术问题。

技术方案如下：一种无人机实战应用管理平台，包括对无人机进行控制的无人机群实战应用管理平台，通过无人机群实战应用管理平台可以控制无人机的飞行区域，通过特定算法对无人机的飞行区域的数据进行处理，计算得到最佳飞行路线，启动无人机沿着最佳飞行路线飞行，控制无人机执行最佳飞行路线包括以下步骤：

S1：无人机群实战应用管理平台的卫星图上接收无人机群的飞行区域，然后由控制终端对接收到的飞行区域进行最佳飞行路线计算，对飞行区域中的实体信息进行数据化处理，将数据带入到算法中进行计算，得到能覆盖整个飞行区域的最佳路线；

S2：控制终端制定好最佳飞行路线以后，由控制终端对无人机进行飞行路线分配；

S3：控制终端启动无人机，无人机沿着飞行路线移动，并且无人机上都装有定位系统、红外感应系统和热成像系统，无人机对飞行路线上的异常对象进行采集和保存，并且在无人机群实战应用管理平台的卫星图上做出标记位；

S4：无人机对整个飞行路线进行侦察，执行完任务以后，按照原路返回无人机机场。

进一步的是，对飞行区域中的实体信息进行数据化处理，包括首先对卫星图上的路线进行检索，识别出路线与路线的交点作为一个节点；

这些节点和所在的路线形成一个树状图，以无人机机场的位置作为根节点，通过深度优先算法，处理得到所需无人机的数量和能覆盖整个飞行区域的飞行路线；

深度优先搜索算法具体步骤为：从一个起始点开始访问，然后访问相邻点，一直访问到这条路上的点都被访问到，然后开始回溯，到某一点的相邻点未被访问过，那么就继续访问；

首先从点1开始访问，访问相邻点2或8，(在这里规定，先下再右再左)根据规定，先访问右边的8，根据规定，先访问下面的9，最后访问10，到此点10的相邻点都被访问过了；

那么路线就是1->8->9->10.此时定义一个计算路线数量的变量X＝0，当一个点周围的点都被访问过以后，X＝X+1；

然后又从点10开始回溯到点9，点9被访问过，再回溯，直至回溯到点1，点1相邻点点2没有被访问，所以访问点2，然后由(下->右->左)的规律，再访问点4，再访问点6，再访问点7；

所以第二条路线为：1->2->4->6->7。点7相邻点都被访问过了，所以变量X＝X+1，所以X＝2，X为路线数量，每个路线的路径都可以准确得到。

进一步的是，无人机对飞行路线上的异常对象进行采集和保存包括：当无人机在飞行路线上侦察到发热或者移动的第一对象，所述异常对象为监测到的信号值或监测发热或者移动的第一对象；

如果无人机监测到与数据库不匹配的信号值，向管理员的移动终端发送异常信号信息，并且申请是否需要改变飞行路线；

管理员确定改变飞行路线，先按照原路返回脱离异常信号区域，等待管理员再次下达飞行路线命令；

当管理员不同意改变飞行路线的时候，将现场拍摄的视频发送到控制终端，并在无人机群实战应用管理平台的卫星图上做出标记位，无人机依然按照原飞行路线进行侦察，任务完成后原路返航。

进一步的是，无人机对飞行路线上的异常对象进行采集和保存还包括：当无人机在飞行路线上侦察到的第一对象与数据库中的数据相匹配时，拍摄视频将视频发送到管理员的移动终端上，并且向管理员发送位置信息，并将第一对象出现的位置在卫星图上做出标记位；

由无人机对第一对象进行人脸识别，将个人信息和拍摄到的视频保存到控制终端上。

进一步的是，无人机对飞行路线上的异常对象进行采集和保存还包括：当无人机在飞行路线上侦察到的第一对象与数据库中的数据不匹配时，向管理员的移动终端发送警告信息，拍摄视频将视频发送到管理员的移动终端上；

将第一对象的位置在无人机群实战应用管理平台的卫星图上做出标记位，并且将拍摄到的视频在控制终端上进行保存，向管理员申请是否进行跟踪；

若管理员确认跟踪，则无人机首先发送位置信息给空闲的无人机，并且将飞行路线也发送给空闲无人机，由空闲无人机继续完成侦察工作；

无人机与第一对象保持安全距离并进行跟踪拍摄，将路线和实时位置发送到管理员的移动终端和控制终端上，并在无人机群实战应用管理平台的卫星图上做出标记位；

管理员没有确认跟踪操作，控制终端将拍摄到的视频进行保存，并且在无人机群实战应用管理平台的卫星图上做出标记位，无人机解除对第一对象的警戒，继续沿着飞行路线完成任务。

进一步的是，无人机群实战应用管理平台是控制终端的一个显示界面，名称为“无人机群实战应用管理平台”，包括一个水平导航栏和一个垂直导航栏，两个导航栏之间显示第一显示窗口，第一显示窗口中显示第二显示窗口，第二显示窗口设置有四个控件；

水平导航栏中显示有“首页”、“卫星图”、“无人机”、“无人机机场”四个控件；

垂直导航栏中显示有“搜索”、“天气”、“文件夹”、“个人中心”四个控件。

进一步的是，在无人机群实战应用管理平台上触摸首页控件，首页控件进行高亮显示，水平导航栏和垂直导航栏之间显示第一显示窗口和第二显示窗口，第二显示窗内设置四个控件；

第一显示窗口显示无人机正在工作的卫星图，并且卫星图上有无人机标记的出现异常数据的点，点击任一出现异常数据的点，第二显示窗口就会播放无人机在标记点拍摄到的视频，第二显示窗口的四个控件可以控制视频播放、暂停、快进、快退或放大；点击放大视频会在第一显示窗口进行播放。

进一步的是，在无人机群实战应用管理平台上触摸卫星图控件，卫星图控件进行高亮显示，水平导航栏和垂直导航栏之间显示第一显示窗口和第二显示窗口，第一显示窗口设置有五个垂直排列的控件，第二显示窗口设置有一个控件；

第一显示窗口显示卫星图的整个画面，第一显示窗口显示卫星图的整个画面，第一显示窗口中的五个控件为“放大”、“缩小”、“搜索”、“图层”、“方向”；

放大或缩小控件可以将第一显示窗口的卫星图进行放大或缩小；

搜索控件可以对卫星图上的位置进行搜索显示；

图层和方向控件可以显示卫星图的图层和方向；

对第一显示窗口的卫星图进行框选操作，所框选的内容将会在第二显示窗口进行显示，点击第二显示窗口的控件，所框选的内容会在第一显示窗口进行放大显示。

进一步的是，在无人机群实战应用管理平台上触摸无人机控件，无人机控件进行高亮显示，水平导航栏和垂直导航栏之间显示第一显示窗口和第二显示窗口，垂直导航栏显示正在工作的无人机，第一显示窗口设置有七个水平排列的控件，第二显示窗口设置有一个控件；

点击垂直导航栏中的无人机，无人机的路线和位置会在第一显示窗口进行显示，第二显示窗口显示无人机正在实时拍摄的画面，点击第二显示窗口的控件，第二显示窗口的画面会在第一显示窗口进行放大播放；

第一显示窗口的七个控件为：“电量”、“飞行时间”、“飞行距离”、“飞行高度”、“飞行时长”、“历史记录”、“飞行模式”；

电量控件是显示无人机的剩余电量；

飞行时间控件显示无人机的执行任务的时长；

飞行距离控件显示无人机飞行的距离；

飞行高度控件显示无人机的实时飞行高度；

飞行时长控件显示无人机的总飞行时长；

历史记录控件显示无人机的执行任务的记录；

飞行模式控件显示无人机是处于人工模式还是处于AI模式。

进一步的是，在无人机群实战应用管理平台上触摸无人机机场控件，无人机机场控件进行高亮显示，水平导航栏和垂直导航栏之间显示第一显示窗口，垂直导航栏显示全部的无人机，第一显示窗口内设置有七个水平排列的控件；

第一显示窗口内显示无人机机场的停机位情况和无人机在无人机机场的位置情况，停机位有无人机的会显示无人机的编号，停机位没有无人机会显示空位；

第一显示窗口内的七个控件分别显示无人机的状态，垂直导航栏中高亮显示的无人机正在工作，没有高亮显示的无人机处于空闲状态。

本发明具有如下优点：

1、使用无人机群进行工作，大大提高了工作效率，单个无人机去执行大面积的侦察工作不仅工作效率慢，还有很多死角和时间延迟，工作质量可想而知，但是利用无人机群同时进行工作，不仅覆盖范围广，而且工作效率高。

2、使用控制终端对无人机群进行控制，不仅为管理员减少了工作量，而且控制终端按照管理员的指令去控制无人机群可以降低人为因素出现错误的概率，将算法和指令放入到控制终端，以计算机的计算速度和控制精度，可以很快地对出现的问题做出解决方案。

3、无人机群进行侦察工作的时候，全部无人机都加入到侦察工作的时候会产生重复工作和空中交通事故的问题，而且目标过大容易暴露，控制终端利用深度优先搜索算法进行计算，可以计算出用最少的无人机去完成工作，这样不仅可以防止因为目标过大而暴露的问题，还用最少的无人机去完成相应的工作，大大提高了工作效率。

4、无人机机场的设立还解决了无人机群的放置和充电问题，无人机的耗电速度和损坏率特别高，而且无人机群的基数很大的话，工作人员管理起来也很是麻烦，由控制终端对无人机进行控制充电和放置的问题，控制终端通过计算无人机电量和无人机距离无人机机场的位置来控制无人机的返航时间，这样不仅解决了无人机由于电量不足出现坠毁的问题，又为管理员减少了工作量。管理员还可以通过无人机群实战应用管理平台对无人机机场的无人机进行控制去执行任务，为管理员解决了繁琐的管理问题，还可以简化管理员使用无人机的工作方式。

附图说明

图1为本发明的无人机群功能流程图；

图2为本发明的深度优先搜索算法的计算结果图；

图3为本发明的第一步深度优先搜索算法图；

图4为本发明的第二步深度优先搜索算法图；

图5为本发明的无人机群实战应用管理平台的首页页面功能图；

图6为本发明的无人机群实战应用管理平台的卫星图页面功能图；

图7为本发明的无人机群实战应用管理平台的无人机页面功能图；

图8为本发明的无人机群实战应用管理平台的无人机机场页面功能图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种无人机实战应用管理平台，如图1-图4所示，包括无人机群实战应用管理平台的卫星图上接收无人机群的飞行区域，然后由控制终端对接收到的飞行区域进行最佳飞行路线计算，对飞行区域中的实体信息进行数据化处理，将数据带入到算法中进行计算，得到能覆盖整个飞行区域的最佳路线；

由控制终端对无人机进行飞行路线分配，控制终端启动无人机，无人机沿着飞行路线移动，并且无人机上都装有定位系统、红外感应系统和热成像系统，无人机对飞行路线上的异常对象进行采集和保存，并且在无人机群实战应用管理平台的卫星图上做出标记位。

控制终端首先对选定的飞行区域中的实体信息进行数据化处理，具体的工作原理是首先对卫星图上的路线进行检索，识别出卫星图中的所有路线，然后将路线的交点赋值为一个节点，把这些节点和所在的路线进行数据化处理，也就是转化为一个树状图，以无人机机场的位置作为根节点，通过深度优先算法(DFS)，处理得到所需无人机的数量和能覆盖整个飞行区域的飞行路线。最后由控制终端将这些任务路线发送给无人机，由无人机按照飞行路线进行工作。

深度优先搜索算法第一步：

首先从点1开始访问，访问相邻点2或8，(在这里规定，先下再右再左)根据规定，先访问右边的8，根据规定，先访问下面的9，最后访问10，到此点10的相邻点都被访问过了。

那么路线就是1->8->9->10.此时定义一个计算路线数量的变量X＝0，当一个点周围的点都被访问过以后，X＝X+1；

深度优先搜索算法第二步：

从点10开始回溯到点9，点9被访问过，再回溯，直至回溯到点1，点1相邻点点2没有被访问，所以访问点2，然后由(下->右->左)的规律，再访问点4，再访问点6，再访问点7

所以第二条路线为：1->2->4->6->7。点7相邻点都被访问过了，所以变量X＝X+1，所以X＝2；

深度优先搜索算法总过程：

从一个起始点开始访问，然后访问相邻点，一直访问到这条路上的点都被访问到，然后开始回溯，到某一点的相邻点未被访问过，那么就继续访问。

路线为：1->8->9->10；1->2->4->6->7；1->2->4->6->5；1->2->3；一共有四条路线；

使用控制终端对无人机群进行控制，不仅为管理员减少了工作量，而且控制终端按照管理员的指令去控制无人机群可以降低人为因素出现错误的概率，将算法和指令放入到控制终端，以计算机的计算速度和控制精度，可以很快地对出现的问题做出解决方案。

无人机群进行侦察工作的时候，全部无人机都加入到侦察工作的时候会产生重复工作和空中交通事故的问题，而且目标过大容易暴露，控制终端利用深度优先搜索算法进行计算，可以计算出用最少的无人机去完成工作，这样不仅可以防止因为目标过大而暴露的问题，还用最少的无人机去完成相应的工作，大大提高了工作效率。

实施例2

如图1所示，当无人机在飞行路线上侦察到发热或者移动的第一对象，异常对象可以为监测到的信号值或者是监测到发热或者移动的物体；

无人机监测到与数据库中数据不匹配的信号值，向管理员的移动终端发送异常信号信息，并且申请是否需要改变飞行路线。

如果管理员确定改变飞行路线，先脱离异常信号区域，等待管理员再次下达飞行路线命令；

当管理员不同意改变飞行路线的时候，将现场拍摄的视频发送到控制终端，并在无人机群实战应用管理平台的卫星图上做出标记位，无人机依然按照原飞行路线进行侦察，任务完成后原路返航。

如果无人机在飞行路线上侦察到的第一对象与数据库中的数据相匹配时，拍摄视频将视频发送到管理员的移动终端上，并且向管理员发送位置信息，并将第一对象出现的位置在卫星图上做出标记位，由无人机对第一对象进行人脸识别，将个人信息和拍摄到的视频保存到控制终端上。

还有一种情况是无人机在飞行路线上侦察到的第一对象与数据库中的数据不匹配时，向管理员的移动终端发送警告信息，拍摄视频将视频发送到管理员的移动终端上，将第一对象的位置在无人机群实战应用管理平台的卫星图上做出标记位，并且将拍摄到的视频在控制终端上进行保存，并且在无人机群实战应用管理平台上显示是否进行跟踪。

若管理员确认跟踪，则无人机首先发送位置信息给空闲的无人机，并且将飞行路线也发送给空闲无人机，由空闲无人机继续完成侦察工作

而对第一对象进行跟踪的无人机与第一对象保持安全距离并进行跟踪拍摄，将路线和实时位置发送到管理员的移动终端和控制终端上，并在无人机群实战应用管理平台的卫星图上做出标记位。

若管理员没有确认跟踪操作，控制终端将拍摄到的视频进行保存，并且在无人机群实战应用管理平台的卫星图上做出标记位，无人机解除对第一对象的警戒，继续沿着飞行路线完成任务。

使用无人机群进行工作，大大提高了工作效率，单个无人机去执行大面积的侦察工作不仅工作效率慢，还有很多死角和时间延迟，工作质量可想而知，但是利用无人机群同时进行工作，不仅覆盖范围广，而且工作效率高。

实施例3

如图5-图8所示，对无人机进行操控的平台为无人机群实战应用管理平台，无人机群实战应用管理平台是控制终端的一个显示界面，界面上显示有“无人机群实战应用管理平台”的名称包括两个导航栏，一个水平导航栏和一个垂直导航栏，两个导航栏围着一个第一显示窗口，第一显示窗口中还有第二显示窗口，第二显示窗口中内设置有四个控件；

水平导航栏中显示有“首页”、“卫星图”、“无人机”、“无人机机场”四个控件，点击这四个控件分别会显示不同的页面。

垂直导航栏中显示有四个控件，搜索控件可以进行对地图或者无人机的搜索，天气控件可以对天气情况进行查看，并且可以对无人机是否可以正常工作做出等级判断，文件夹可以查看无人机保存的视频文件和检测到人类的个人信息，个人中心可以对管理员的个人权限和个人信息进行管理。

在无人机群实战应用管理平台上触摸首页控件，水平导航栏和垂直导航栏之间显示第一显示窗口和第二显示窗口，第二显示窗口内设置有四个控件；

第一显示窗口会显示无人机的工作区域卫星图，并且卫星图上有无人机标记的出现异常对象的标记点，点击任一出现过异常对象的标记点，第二显示区域就会播放无人机在标记点拍摄到的视频，第二显示区域的四个控件可以控制视频播放、暂停、快进、快退或放大，点击放大视频会在第一显示区域进行播放。

在无人机群实战应用管理平台上触摸卫星图控件，水平导航栏和垂直导航栏之间的第一显示窗口会显示卫星图的整个画面，在第一显示窗口可以对卫星图进行框选操作，所框选的内容将会在第二显示窗口进行显示，点击第二显示窗口的控件，所框选的内容会在第一显示窗口进行放大显示。第一显示窗口内设置五个垂直排列的控件，第一显示窗口中的五个控件有以下功能：放大或缩小控件可以将第一显示窗口的卫星图进行放大或缩小，搜索控件可以对卫星图上的位置进行搜索显示，图层和方向控件可以显示卫星图的图层和方向。

在无人机群实战应用管理平台上触摸无人机控件，水平导航栏和垂直导航栏之间显示第一显示窗口和第二显示窗口，垂直导航栏显示正在工作的无人机，点击垂直导航栏当中的无人机，无人机的路线和位置会在第一显示窗口进行显示，第二显示窗口显示无人机正在实时拍摄的画面，点击第二显示窗口的控件，第二显示窗口的画面会在第一显示窗口进行放大播放。

第一显示窗口设置有七个水平排列的控件，第一显示窗口的七个控件为：“电量”、“飞行时间”、“飞行距离”、“飞行高度”、“飞行时长”、“历史记录”、“飞行模式”；电量控件是显示无人机的剩余电量，飞行时间控件显示无人机的执行任务的时长，飞行距离控件显示无人机飞行的距离，飞行高度控件显示无人机的实时飞行高度，飞行时长控件显示无人机的总飞行时长，历史记录控件显示无人机的执行任务的记录，飞行模式控件显示无人机是处于人工模式还是处于AI模式。

在无人机群实战应用管理平台上触摸无人机机场控件，垂直导航栏显示全部的无人机，水平导航栏和垂直导航栏之间的第一显示窗口内会显示无人机机场的停机位情况和无人机在无人机机场的位置情况，停机位有无人机的会显示无人机的编号，停机位没有无人机会显示空位，第一显示窗设置有七个水平排列的控件，第一显示窗口内的七个控件分别显示无人机的状态，垂直导航栏中高亮显示的无人机正在工作，没有高亮显示的无人机处于空闲状态。

无人机机场的设立还解决了无人机群的放置和充电问题，无人机的耗电速度和损坏率特别高，而且无人机群的基数很大的话，工作人员管理起来也很是麻烦，由控制终端对无人机进行控制充电和放置的问题，控制终端通过计算无人机电量和无人机距离无人机机场的位置来控制无人机的返航时间，这样不仅解决了无人机由于电量不足出现坠毁的问题，又为管理员减少了工作量。管理员还可以通过无人机群实战应用管理平台对无人机机场的无人机进行控制去执行任务，为管理员解决了繁琐的管理问题，还可以简化管理员使用无人机的工作方式。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人机实战应用管理平台，其特征是，包括对无人机进行控制的无人机群实战应用管理平台，通过无人机群实战应用管理平台可以控制无人机的飞行区域，通过特定算法对无人机的飞行区域的数据进行处理，计算得到最佳飞行路线，启动无人机沿着最佳飞行路线飞行，控制无人机执行最佳飞行路线包括以下步骤：

S1：无人机群实战应用管理平台的卫星图上接收无人机群的飞行区域，然后由控制终端对接收到的飞行区域进行最佳飞行路线计算，对飞行区域中的实体信息进行数据化处理，将数据带入到算法中进行计算，得到能覆盖整个飞行区域的最佳路线；

S2：控制终端制定好最佳飞行路线以后，由控制终端对无人机进行飞行路线分配；

S3：控制终端启动无人机，无人机沿着飞行路线移动，并且无人机上都装有定位系统、红外感应系统和热成像系统，无人机对飞行路线上的异常对象进行采集和保存，并且在无人机群实战应用管理平台的卫星图上做出标记位；

S4：无人机对整个飞行路线进行侦察，执行完任务以后，按照原路返回无人机机场。

2.根据权利要求1所述的一种无人机实战应用管理平台，其特征是，对飞行区域中的实体信息进行数据化处理，包括：首先对卫星图上的路线进行检索，识别出路线与路线的交点作为一个节点；

这些节点和所在的路线形成一个树状图，以无人机机场的位置作为根节点，通过深度优先算法，处理得到所需无人机的数量和能覆盖整个飞行区域的飞行路线。

3.根据权利要求1所述的一种无人机实战应用管理平台，其特征是，无人机对飞行路线上的异常对象进行采集和保存包括：当无人机在飞行路线上侦察到发热或者移动的第一对象，所述异常对象为监测到的信号值或监测发热或者移动的第一对象；

如果无人机监测到与数据库不匹配的信号值，向管理员的移动终端发送异常信号信息，并且申请是否需要改变飞行路线；

管理员确定改变飞行路线，先按照原路返回脱离异常信号区域，等待管理员再次下达飞行路线命令；

当管理员不同意改变飞行路线的时候，将现场拍摄的视频发送到控制终端，并在无人机群实战应用管理平台的卫星图上做出标记位，无人机依然按照原飞行路线进行侦察，任务完成后原路返航。

4.根据权利要求1所述的一种无人机实战应用管理平台，其特征是，无人机对飞行路线上的异常对象进行采集和保存还包括：当无人机在飞行路线上侦察到的第一对象与数据库中的数据相匹配时，拍摄视频将视频发送到管理员的移动终端上，并且向管理员发送位置信息，并将第一对象出现的位置在卫星图上做出标记位；

由无人机对第一对象进行人脸识别，将个人信息和拍摄到的视频保存到控制终端上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机实战应用管理平台，其特征是，无人机对飞行路线上的异常对象进行采集和保存还包括：当无人机在飞行路线上侦察到的第一对象与数据库中的数据不匹配时，向管理员的移动终端发送警告信息，拍摄视频将视频发送到管理员的移动终端上；

将第一对象的位置在无人机群实战应用管理平台的卫星图上做出标记位，并且将拍摄到的视频在控制终端上进行保存，向管理员申请是否进行跟踪；

若管理员确认跟踪，则无人机首先发送位置信息给空闲的无人机，并且将飞行路线也发送给空闲无人机，由空闲无人机继续完成侦察工作；

无人机与第一对象保持安全距离并进行跟踪拍摄，将路线和实时位置发送到管理员的移动终端和控制终端上，并在无人机群实战应用管理平台的卫星图上做出标记位；

管理员没有确认跟踪操作，控制终端将拍摄到的视频进行保存，并且在无人机群实战应用管理平台的卫星图上做出标记位，无人机解除对第一对象的警戒，继续沿着飞行路线完成任务。

6.根据权利要求1所述的一种无人机实战应用管理平台，其特征是，无人机群实战应用管理平台是控制终端的一个显示界面，名称为“无人机群实战应用管理平台”，包括一个水平导航栏和一个垂直导航栏，两个导航栏围成一个第一显示窗口，第一显示窗口内设置有第二显示窗口，第二显示窗口中设置有四个控件；

水平导航栏中显示有“首页”、“卫星图”、“无人机”、“无人机机场”四个控件；

垂直导航栏中显示有“搜索”、“天气”、“文件夹”、“个人中心”四个控件。

7.根据权利要求6所述的一种无人机实战应用管理平台，其特征是，在侦察无人机群实战应用管理平台上触摸首页控件，首页控件进行高亮显示，水平导航栏和垂直导航栏之间显示第一显示窗口和第二显示窗口，第二显示窗口显示有四个控件；

第一显示窗口显示无人机正在工作的卫星图，并且卫星图上有无人机标记的出现异常数据的点，点击任一出现异常数据的点，第二显示区域播放无人机在标记点拍摄到的视频，第二显示区域的四个控件可以控制视频播放、暂停、快进、快退或放大；点击放大视频会在第一显示区域进行播放。

8.根据权利要求7所述的一种无人机实战应用管理平台，其特征是，在无人机群实战应用管理平台上触摸卫星图控件，卫星图控件进行高亮显示，水平导航栏和垂直导航栏之间显示第一显示窗口和第二显示窗口，第一显示窗口有一个五个垂直排列的控件，第二显示窗口有一个控件；

第一显示窗口显示卫星图的整个画面，第一显示窗口中的五个控件为“放大”、“缩小”、“搜索”、“图层”、“方向”；

放大或缩小控件可以将第一显示窗口的卫星图进行放大或缩小；

搜索控件可以对卫星图上的位置进行搜索显示；

图层和方向控件可以显示卫星图的图层和方向；

对第一显示窗口的卫星图进行框选操作，所框选的内容将会在第二显示窗口进行显示，点击第二显示窗口的控件，所框选的内容会在第一显示窗口进行放大显示。

9.根据权利要求8所述的一种无人机实战应用管理平台，其特征是，在无人机群实战应用管理平台上触摸无人机控件，无人机控件进行高亮显示，水平导航栏和垂直导航栏之间显示第一显示窗口和第二显示窗口，垂直导航栏显示正在工作的无人机，第一显示窗口显示有一个七个水平排列的控件，第二显示窗口显示一个控件；点击垂直导航栏中的无人机，无人机的路线和位置会在第一显示窗口进行显示，第二显示窗口显示无人机正在实时拍摄的画面，点击第二显示窗口的控件，第二显示窗口的画面会在第一显示窗口进行放大播放；

第一显示窗口的七个控件为：“电量”、“飞行时间”、“飞行距离”、“飞行高度”、“飞行时长”、“历史记录”、“飞行模式”；

电量控件是显示无人机的剩余电量；

飞行时间控件显示无人机执行任务的时长；

飞行距离控件显示无人机飞行的距离；

飞行高度控件显示无人机的实时飞行高度；

飞行时长控件显示无人机的总飞行时长；

历史记录控件显示无人机的执行任务的记录；

飞行模式控件显示无人机是处于人工模式还是处于AI模式。

10.根据权利要求9所述的一种无人机实战应用管理平台，其特征是，在无人机群实战应用管理平台上触摸无人机机场控件，无人机机场控件进行高亮显示，水平导航栏和垂直导航栏之间显示第一显示窗口，垂直导航栏显示全部的无人机，第一显示窗口显示七个水平排列的控件；

第一显示窗口内显示无人机机场的停机位情况和无人机在无人机机场的位置情况，停机位有无人机的会显示无人机的编号，停机位没有无人机会显示空位；

第一显示窗口内的七个控件分别显示无人机的状态，垂直导航栏中高亮显示的无人机正在工作，没有高亮显示的无人机处于空闲状态。