CN117055655A - 一种基于环境试验箱的非线性降温控制方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于环境试验箱的非线性降温控制方法、装置及系统。通过获取环境试验箱对应的温度描述信息；根据所述温度描述信息，计算出总降温范围和平均降温速率；根据所述降温精度，确定出降温计算次数，并根据所述降温计算次数、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息；根据各所述降温描述信息，分别计算得到电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，以实现根据所述电子膨胀阀开度和所述蒸发器风机转速来进行非线性降温的控制。解决了无法准确地对产品进行非线性降温控制的问题，提高了非线性降温控制的准确度和精度，提高了对产品可靠性的准确判断能力。
Description
技术领域
本发明涉及环境试验设备数据处理技术领域，尤其涉及一种基于环境试验箱的非线性降温控制方法、装置及系统。
背景技术
随着生活和科技的日益进步，对产品可靠性的要求越来越高。在很多领域，需要测试产品或零部件从高温按一定时间降至低温过程中的可靠性、材料应力变化、以及物质性质的变化等。
发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：目前，按线性降温时间是可控的，比如从120℃线性降温至-40℃，速率为16℃/min，那么降温时间为10min。但对于非线性降温而言，一般都是按设备最大能力降温，降温时间不可控，一般降温时间都要小于所要求的降温时间，这会影响对产品或零部件可靠性的精确判断。因此，对于非线性降温过程中，能够进行环境试验箱的准确控制至关重要。
发明内容
本发明提供了一种基于环境试验箱的非线性降温控制方法、装置及系统，以提高非线性降温控制的准确度和精度，并提高对产品可靠性的准确判断能力。
根据本发明的一方面，提供了一种基于环境试验箱的非线性降温控制方法，其中，包括：
获取环境试验箱对应的温度描述信息；其中，所述温度描述信息包括下述至少一项：起始温度、终止温度、总降温时间和降温精度；
根据所述温度描述信息，计算出总降温范围和平均降温速率；
根据所述降温精度，确定出降温计算次数，并根据所述降温计算次数、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息；
根据各所述降温描述信息，分别计算得到电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，以实现根据所述电子膨胀阀开度和所述蒸发器风机转速来进行非线性降温的控制。
根据本发明的另一方面，提供了一种基于环境试验箱的非线性降温控制装置，其中，包括：
温度描述信息获取模块，用于获取环境试验箱对应的温度描述信息；其中，所述温度描述信息包括下述至少一项：起始温度、终止温度、总降温时间和降温精度；
总降温范围和平均降温速率计算模块，用于根据所述温度描述信息，计算出总降温范围和平均降温速率；
降温描述信息计算模块，用于根据所述降温精度，确定出降温计算次数，并根据所述降温计算次数、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息；
电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速计算模块，用于根据各所述降温描述信息，分别计算得到电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，以实现根据所述电子膨胀阀开度和所述蒸发器风机转速来进行非线性降温的控制。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明任一实施例所述的基于环境试验箱的非线性降温控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于环境试验箱的非线性降温控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种基于环境试验箱的非线性降温控制系统，其中，所述系统包括：环境试验箱内温度传感器、电子膨胀阀、蒸发器风机、蒸发器、蒸发器风机转速控制模块、阀开度控制模块和采集非线性计算控制模块；
其中，所述采集非线性计算控制模块，用于执行如本发明任一实施例所述的基于环境试验箱的非线性降温控制方法；
所述环境试验箱内温度传感器，用于采集所述环境试验箱对应的温度描述信息，并将所述温度描述信息发送至所述采集非线性计算控制模块中；
所述阀开度控制模块，用于接收所述采集非线性计算控制模块发送的电子膨胀阀开度，并根据所述电子膨胀阀开度来控制所述电子膨胀阀的阀开度；
所述蒸发器风机转速控制模块，用于接收所述采集非线性计算控制模块发送的蒸发器风机转速，并根据所述蒸发器风机转速控制所述蒸发器对应的蒸发器风机的转速；
所述电子膨胀阀，用于接收所述阀开度控制模块的指令，以用来调节该电子膨胀阀的阀开度；
所述蒸发器，用于接收所述蒸发器风机转速控制模块的指令，以用来调节该蒸发器对应的蒸发器风机的转速。
本发明实施例的技术方案，通过获取环境试验箱对应的温度描述信息；根据所述温度描述信息，计算出总降温范围和平均降温速率；根据所述降温精度，确定出降温计算次数，并根据所述降温计算次数、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息；根据各所述降温描述信息，分别计算得到电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，以实现根据所述电子膨胀阀开度和所述蒸发器风机转速来进行非线性降温的控制。解决了无法准确地对产品进行非线性降温控制的问题，提高了非线性降温控制的准确度和精度，提高了对产品可靠性的准确判断能力。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种基于环境试验箱的非线性降温控制方法的流程图；
图2a是根据本发明实施例二提供的另一种基于环境试验箱的非线性降温控制方法的流程图；
图2b是根据本发明实施例二提供的方法中的降温计算的结构示意图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种基于环境试验箱的非线性降温控制装置的结构示意图；
图4是根据本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图；
图5是根据本发明实施例六提供的一种基于环境试验箱的非线性降温控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“当前”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种基于环境试验箱的非线性降温控制方法的流程图，本实施例可适用于实现环境试验箱中，温度非线性控制的情况，该方法可以由基于环境试验箱的非线性降温控制装置来执行，该基于环境试验箱的非线性降温控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。
相应的，如图1所示，该方法包括：
S110、获取环境试验箱对应的温度描述信息。
其中，所述温度描述信息包括下述至少一项：起始温度、终止温度、总降温时间和降温精度。
其中，环境描述信息可以是描述环境试验箱中的温度的参数的信息。
在本实施例中，需要获取目标环境试验箱的温度描述信息，温度描述信息包括起始温度、终止温度、总降温时间和降温精度。
示例性的，假设获取到环境试验箱对应的起始温度为A℃，终止温度为B℃，总降温时间为T，降温精度为0.5。
S120、根据所述温度描述信息，计算出总降温范围和平均降温速率。
其中，总降温范围可以是环境试验箱从开始降温到降温结束之间的降温范围的大小。平均降温速率可以是描述平均进行降温的速率的大小。
可选的，所述根据所述温度描述信息，计算出总降温范围和平均降温速率，包括：通过所述起始温度减去所述终止温度，计算得到所述总降温范围；根据所述总降温范围和所述总降温时间，计算得到所述平均降温速率。
续前例的，由于起始温度为A℃，终止温度为B℃，总降温时间为T，可以计算出总降温范围为(A-B)℃，可以计算出平均降温速率为
在本实施例中，根据获取到的起始温度、终止温度和总降温时间，可以计算出总降温范围和平均降温速率，从而能够更加准确地进行非线性降温控制。
S130、根据所述降温精度，确定出降温计算次数，并根据所述降温计算次数、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息。
其中，降温计算次数可以是需要计算降温的次数，降温计算次数与降温精度相关联，降温精度越精细，降温计算次数越多；反之，降温精度越粗略，需要进行降温计算次数越少。
具体的，降温时间可以是在每一个降温段对应的降温时间。降温速率可以是在每一个降温段对应的降温速率。
另外的，假设确定出的降温计算次数为1次，则把这次的降温分为两个降温段，需要根据总降温范围和平均降温速率，并通过预先构造的非线性控制计算方法，来计算得到两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息。其中，每个降温段对应的一对降温描述信息。
可选的，所述根据所述降温精度，确定出降温计算次数，包括：获取所述降温精度；将所述降温精度与预先构建的降温次数映射表进行匹配，确定出降温计算次数。
在本实施例中，需要预先获取历史降温精度和与历史降温精度对应的历史降温计算次数，根据所述历史降温精度和所述历史降温计算次数，来进行统计构建得到降温次数映射表。
具体的，当获取当前降温精度之后，需要将该降温精度与降温次数映射表进行匹配处理，进而得到与该降温精度对应的降温计算次数。
续前例的，假设降温精度为0.5。可以假设降温次数映射表中当降温精度为0.5时，对应的降温计算次数为4次。
S140、根据各所述降温描述信息，分别计算得到电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，以实现根据所述电子膨胀阀开度和所述蒸发器风机转速来进行非线性降温的控制。
其中，电子膨胀阀开度可以是用来描述电子膨胀阀的开度，通过控制电子膨胀阀的开度来进行环境试验箱降温的控制。蒸发器风机转速可以是用来描述蒸发器风机的转速的大小。
在本实施例中，需要根据计算出的电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速来进行环境试验箱的非线性降温的控制操作，并且，电子膨胀阀开度由阀开度控制模块来进行控制处理，蒸发器风机转速由蒸发器风机转速控制模块进行控制处理。
本发明实施例的技术方案，通过获取环境试验箱对应的温度描述信息；根据所述温度描述信息，计算出总降温范围和平均降温速率；根据所述降温精度，确定出降温计算次数，并根据所述降温计算次数、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息；根据各所述降温描述信息，分别计算得到电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，以实现根据所述电子膨胀阀开度和所述蒸发器风机转速来进行非线性降温的控制。解决了无法准确地对产品进行非线性降温控制的问题，提高了非线性降温控制的准确度和精度，提高了对产品可靠性的准确判断能力。
实施例二
图2a为本发明实施例二提供的另一种基于环境试验箱的非线性降温控制方法的流程图，本实施例以上述各实施例为基础进行细化，在本实施例中，对所述根据所述降温计算次数、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息进行进一步的细化操作。
相应的，如图2a所示，该方法包括：
S210、获取环境试验箱对应的温度描述信息。
S220、根据所述温度描述信息，计算出总降温范围和平均降温速率。
S230、根据所述降温精度，确定出降温计算次数。
S240、根据所述降温计算次数，分别计算得到每次降温计算对应的温度值点的数量，并分别得到各所述温度值点对应的温度值。
在本实施例中，需要根据降温计算次数来分别确定出每次降温计算对应的温度值点的数量。比如，降温计算次数为4次。第1次降温计算，对应的温度值点的数量为1；第2次降温计算，对应的温度值点的数量为2；第3次降温计算，对应的温度值点的数量为4；第4次降温计算，对应的温度值点的数量为8。
另外的，假设降温计算次数为n次，则第n次降温计算，对应的温度值点的数量为2n -1。进一步的，需要获取每个温度值点分别对应的温度值的大小。
可选的，所述分别得到各所述温度值点对应的温度值，包括：如果当前降温计算为非首次降温计算时，获取当前降温计算对应的前一次降温计算中的各降温段对应的降温速率；确定当前降温计算对应的前一次各降温段中，瞬时降温速率等于各降温段的降温速率时的温度点；所计算出的前一次各降温段中的温度点为当前降温计算对应的温度分段点。
其中，当前瞬时降温速率可以是描述当前降温段中的瞬时降温速率的大小状况。
可选的，如果当前降温计算为首次降温计算时，获取与平均降温速率相等的当前瞬时降温速率，并根据所述当前瞬时降温速率计算出当前降温段中的温度值点对应的温度值。
另外的，假设第1次降温计算，对应的温度值点的数量为1，需要把该降温过程根据该降温值点进行划分为两个降温段，分别为降温段Z1和降温段Z2，并在该降温过程中确定瞬时降温速率等于平均降温速率的温度值，将该温度值作为该温度值点对应的温度值。
假设第2次降温计算，由于经过第1次降温计算，计算得到降温段Z1对应的降温时间T1和降温速率V1；以及计算得到降温段Z2对应的降温时间T2和降温速率V2。分别确定与降温速率V1相等的当前瞬时降温速率1和与降温速率V2相等的当前瞬时降温速率2对应的温度点。
又因为第2次降温计算，对应的温度值点的数量为2(分别为温度点W21和温度点W22)，也即将降温段Z1分为降温段Z11和降温段Z12；以及将降温段Z2分为降温段Z21和降温段Z22。可以理解的是，温度点W21与当前瞬时降温速率1对应的温度值相等；温度点W22与当前瞬时降温速率2对应的温度值相等。
S250、分别获取每次降温计算对应的各降温段，并根据各所述温度值、起始温度和终止温度，分别确定出各所述降温段对应的降温分段起始温度和降温分段终止温度。
其中，降温分段起始温度可以是每个降温段初始的温度。降温分段终止温度可以是每个降温段终止的温度。
续前例的，假设第1次降温计算，对应1个降温值点，该降温值点对应一个降温值，该降温值假设为C℃，则降温段Z1对应的降温分段起始温度为A℃和降温分段终止温度为C℃；降温段Z2对应的降温分段起始温度为C℃和降温分段终止温度为B℃。
S260、获取总降温时间，并根据降温分段起始温度、降温分段终止温度、所述总降温时间、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到每次降温计算对应的至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息。
可选的，所述根据降温分段起始温度、降温分段终止温度、所述总降温时间、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到每次降温计算对应的至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息，包括：根据降温分段起始温度、降温分段终止温度、所述总降温时间、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到每次降温计算对应的至少一个降温描述参数；根据各所述降温描述参数和所述总降温时间，计算得到每次降温计算中的各降温段分别对应的降温时间；根据各所述降温描述参数、所述总降温时间、降温分段起始温度和降温分段终止温度，计算得到每次降温计算中的各降温段分别对应的降温速率；其中，每次降温计算对应的至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息。
其中，降温描述参数是根据降温分段起始温度、降温分段终止温度、总降温时间、总降温范围以及平均降温速率的不同而通过预先构造的非线性控制计算方法计算得到的参数。
示例性的，如图2b所示，为降温计算的结构示意图。第1次降温计算，在A和B之间，计算出瞬时降温速率等于平均降温速率V时，对应的中间分段温度值，定义为C。可以根据起始温度A和终止温度B，来确定出总降温范围。
进一步的，可以将降温段被分为两段，分别为降温段Z1：A～C；降温段Z2：C～B。
具体的，A～C段降温时间和降温速率的计算过程为，根据公式C11＝F1(1A,B,T)，其中，T表示总降温时间，F11为当前时间段的描述函数，则可以计算出当前降温计算对应的降温描述参数C11。另外的，可以通过下述公式进行温度值的计算，温度值定义为P11，也即具体的，可以通过下述公式进行C11的计算，也即这里的A可以表示降温段的起始温度，B可以表示降温段的终止温度，T可以表示降温段的总时间。
相应的，根据降温描述参数C11、总降温时间T以及温度值P11，计算得到降温段Z1对应的降温时间1(如图2b中的T1)；根据降温描述参数C11、总降温时间T、A和C，来计算得到降温段Z1对应的降温速率V1。
进一步的，当确定降温段Z1的降温时间T1之后，通过总降温时间减去降温时间T1之后，确定出降温段Z2对应的降温时间2(如图2b中的T2)。进而，根据C、B和降温描述参数，计算得到降温速率V2。
同理可知，在进行完第1次降温计算之后，再进行第2次降温计算。第2次降温计算对应温度值点的数量为2。首先需要在降温段Z1中确定出与降温速率V1相等的瞬时降温速率1，对应温度点W21(可以设置为D)，以及在降温段Z2中确定出与降温速率V2相等的瞬时降温速率2，对应温度点W22(可以设置为E)。因此，可以将降温段被分为四段，分别为降温段Z21：A～D；降温段Z22：D～C；降温段Z23：C～E；降温段Z24：E～B。同理可以计算得到相应的降温时间和降温速率，也即各降温时间分别对应图2b中的T21、T22、T23、T24。
同理可知，在进行完第n-1次降温计算之后，再进行第n次降温计算。第n次降温计算对应温度值点的数量为2n-1，降温段被分为2n段。
另外的，假设起始温度T0，终止温度TSV。经过n次计算，T0～TSV之间总共被分为2n段，共插入了2n-1个点。并且T0～TSV之间点的顺序依次为T0、T(n)1、T(n-1)1、T(n)2、T(n-2)1、T(n)3、T(n-1)2、…、T11、…、/>和TSV。
S270、根据各所述降温描述信息，分别计算得到电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，以实现根据所述电子膨胀阀开度和所述蒸发器风机转速来进行非线性降温的控制。
可选的，所述根据各所述降温描述信息，分别计算得到电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，包括：在每次降温计算中，获取各降温段分别对应的降温时间、降温速率和温度值；根据所述降温时间、所述降温速率、所述温度值、起始温度、终止温度和总降温时间，计算得到各降温段分别对应的电子膨胀阀开度；根据所述电子膨胀阀开度、所述降温时间、所述降温速率和所述温度值，计算得到各降温段分别对应的蒸发器风机转速。
示例性的，对于起始温度A和终止温度B的降温段，可以通过下述公式进行电子膨胀阀开度E1的计算，具体为：也即其中，n表示对降温段进行n次计算，Δt表示每段降温段的时间变量。
进一步的，对n次降温段计算的电子膨胀阀开度的计算具体为：
在本实施例中，在经过多次降温计算之后，各降温段分别计算得到对应的降温时间和降温速率。进一步的，再根据温度值、起始温度、终止温度和总降温时间进行计算，得到相应的电子膨胀阀开度。相应的，根据计算出的电子膨胀阀开度来进行蒸发器风机转速的计算。
示例性的，对于起始温度A和终止温度B的降温段，可以通过下述公式进行蒸发器风机转速R1的计算，具体为：也即
进一步的，对n次降温段计算的蒸发器风机转速的计算具体为：
另外的，在进行电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速的计算过程中，需要获取相应的描述函数来进行加权处理，从而得到更加准确地电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，从而实现环境试验箱的非线性控制的操作，对降温时间进行进一步地准确把控。
本发明实施例的技术方案，通过获取环境试验箱对应的温度描述信息；根据所述温度描述信息，计算出总降温范围和平均降温速率；根据所述降温精度，确定出降温计算次数，并根据所述降温计算次数，分别计算得到每次降温计算对应的温度值点的数量，并分别得到各所述温度值点对应的温度值；分别获取每次降温计算对应的各降温段，并根据各所述温度值、起始温度和终止温度，分别确定出各所述降温段对应的降温分段起始温度和降温分段终止温度；获取总降温时间，并根据降温分段起始温度、降温分段终止温度、所述总降温时间、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到每次降温计算对应的至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息；根据各所述降温描述信息，分别计算得到电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，以实现根据所述电子膨胀阀开度和所述蒸发器风机转速来进行非线性降温的控制。解决了无法准确地对产品进行非线性降温控制的问题，提高了非线性降温控制的准确度和精度，提高了对产品可靠性的准确判断能力。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种基于环境试验箱的非线性降温控制装置的结构示意图。本实施例所提供的一种基于环境试验箱的非线性降温控制装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端设备或者服务器中来实现本发明实施例中的一种基于环境试验箱的非线性降温控制方法。如图3所示，该装置包括：温度描述信息获取模块310、总降温范围和平均降温速率计算模块320、降温描述信息计算模块330和电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速计算模块340。
其中，温度描述信息获取模块310，用于获取环境试验箱对应的温度描述信息；其中，所述温度描述信息包括下述至少一项：起始温度、终止温度、总降温时间和降温精度；
总降温范围和平均降温速率计算模块320，用于根据所述温度描述信息，计算出总降温范围和平均降温速率；
降温描述信息计算模块330，用于根据所述降温精度，确定出降温计算次数，并根据所述降温计算次数、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息；
电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速计算模块340，用于根据各所述降温描述信息，分别计算得到电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，以实现根据所述电子膨胀阀开度和所述蒸发器风机转速来进行非线性降温的控制。
本发明实施例的技术方案，通过获取环境试验箱对应的温度描述信息；根据所述温度描述信息，计算出总降温范围和平均降温速率；根据所述降温精度，确定出降温计算次数，并根据所述降温计算次数、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息；根据各所述降温描述信息，分别计算得到电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，以实现根据所述电子膨胀阀开度和所述蒸发器风机转速来进行非线性降温的控制。解决了无法准确地对产品进行非线性降温控制的问题，提高了非线性降温控制的准确度和精度，提高了对产品可靠性的准确判断能力。
可选的，所述总降温范围和平均降温速率计算模块320，可以具体用于：通过所述起始温度减去所述终止温度，计算得到所述总降温范围；根据所述总降温范围和所述总降温时间，计算得到所述平均降温速率。
可选的，所述降温描述信息计算模块330，可以具体用于：获取所述降温精度；将所述降温精度与预先构建的降温次数映射表进行匹配，确定出降温计算次数。
可选的，所述降温描述信息计算模块330，可以具体用于：根据所述降温计算次数，分别计算得到每次降温计算对应的温度值点的数量，并分别得到各所述温度值点对应的温度值；分别获取每次降温计算对应的各降温段，并根据各所述温度值、起始温度和终止温度，分别确定出各所述降温段对应的降温分段起始温度和降温分段终止温度；获取总降温时间，并根据降温分段起始温度、降温分段终止温度、所述总降温时间、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到每次降温计算对应的至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息。
可选的，所述降温描述信息计算模块330，还可以具体用于：根据降温分段起始温度、降温分段终止温度、所述总降温时间、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到每次降温计算对应的至少一个降温描述参数；根据各所述降温描述参数和所述总降温时间，计算得到每次降温计算中的各降温段分别对应的降温时间；根据各所述降温描述参数、所述总降温时间、降温分段起始温度和降温分段终止温度，计算得到每次降温计算中的各降温段分别对应的降温速率；其中，每次降温计算对应的至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息。
可选的，所述降温描述信息计算模块330，还可以具体用于：如果当前降温计算为非首次降温计算时，获取当前降温计算对应的前一次降温计算中的各降温段对应的降温速率；确定当前降温计算对应的前一次各降温段中，瞬时降温速率等于各降温段的降温速率时的温度点；所计算出的前一次各降温段中的温度点为当前降温计算对应的温度分段点。
可选的，电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速计算模块340，可以具体用于：在每次降温计算中，获取各降温段分别对应的降温时间、降温速率和温度值；根据所述降温时间、所述降温速率、所述温度值、起始温度、终止温度和总降温时间，计算得到各降温段分别对应的电子膨胀阀开度；根据所述电子膨胀阀开度、所述降温时间、所述降温速率和所述温度值，计算得到各降温段分别对应的蒸发器风机转速。
本发明实施例所提供的基于环境试验箱的非线性降温控制装置可执行本发明任意实施例所提供的基于环境试验箱的非线性降温控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例四的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于环境试验箱的非线性降温控制方法。
在一些实施例中，基于环境试验箱的非线性降温控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的基于环境试验箱的非线性降温控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行基于环境试验箱的非线性降温控制方法。
该方法包括：获取环境试验箱对应的温度描述信息；根据所述温度描述信息，计算出总降温范围和平均降温速率；根据所述降温精度，确定出降温计算次数，并根据所述降温计算次数、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息；根据各所述降温描述信息，分别计算得到电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，以实现根据所述电子膨胀阀开度和所述蒸发器风机转速来进行非线性降温的控制。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可读存储介质，所述计算机可读指令在由计算机处理器执行时用于执行一种基于环境试验箱的非线性降温控制方法，该方法包括：获取环境试验箱对应的温度描述信息；根据所述温度描述信息，计算出总降温范围和平均降温速率；根据所述降温精度，确定出降温计算次数，并根据所述降温计算次数、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息；根据各所述降温描述信息，分别计算得到电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，以实现根据所述电子膨胀阀开度和所述蒸发器风机转速来进行非线性降温的控制。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的基于环境试验箱的非线性降温控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述基于环境试验箱的非线性降温控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例六
图5是根据本发明实施例六提供的一种基于环境试验箱的非线性降温控制系统的结构示意图。所述基于环境试验箱的非线性降温控制系统包括：环境试验箱内温度传感器510、电子膨胀阀520、蒸发器风机530、蒸发器540、蒸发器风机转速控制模块550、阀开度控制模块560和采集非线性计算控制模块570；
其中，所述采集非线性计算控制模块570，用于执行如本发明任一实施例所述的基于环境试验箱的非线性降温控制方法；
所述环境试验箱内温度传感器510，用于采集所述环境试验箱对应的温度描述信息，并将所述温度描述信息发送至所述采集非线性计算控制模块570中；
所述阀开度控制模块560，用于接收所述采集非线性计算控制模块570发送的电子膨胀阀开度，并根据所述电子膨胀阀开度来控制所述电子膨胀阀520的阀开度；
所述蒸发器风机转速控制模块550，用于接收所述采集非线性计算控制模块570发送的蒸发器风机转速，并根据蒸发器风机转速控制所述蒸发器540对应的蒸发器风机530的转速；
所述电子膨胀阀520，用于接收所述阀开度控制模块560的指令，以用来调节该电子膨胀阀520的阀开度；
所述蒸发器540，用于接收所述蒸发器风机转速控制模块550的指令，以用来调节该蒸发器540对应的蒸发器风机530的转速。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (11)
1.一种基于环境试验箱的非线性降温控制方法，其特征在于，包括：
获取环境试验箱对应的温度描述信息；其中，所述温度描述信息包括下述至少一项：起始温度、终止温度、总降温时间和降温精度；
根据所述温度描述信息，计算出总降温范围和平均降温速率；
根据所述降温精度，确定出降温计算次数，并根据所述降温计算次数、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息；
根据各所述降温描述信息，分别计算得到电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，以实现根据所述电子膨胀阀开度和所述蒸发器风机转速来进行非线性降温的控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度描述信息，计算出总降温范围和平均降温速率，包括：
通过所述起始温度减去所述终止温度，计算得到所述总降温范围；
根据所述总降温范围和所述总降温时间，计算得到所述平均降温速率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述降温精度，确定出降温计算次数，包括：
获取所述降温精度；
将所述降温精度与预先构建的降温次数映射表进行匹配，确定出降温计算次数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述降温计算次数、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息，包括：
根据所述降温计算次数，分别计算得到每次降温计算对应的温度值点的数量，并分别得到各所述温度值点对应的温度值；
分别获取每次降温计算对应的各降温段，并根据各所述温度值、起始温度和终止温度，分别确定出各所述降温段对应的降温分段起始温度和降温分段终止温度；
获取总降温时间，并根据降温分段起始温度、降温分段终止温度、所述总降温时间、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到每次降温计算对应的至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据降温分段起始温度、降温分段终止温度、所述总降温时间、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到每次降温计算对应的至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息，包括：
根据降温分段起始温度、降温分段终止温度、所述总降温时间、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到每次降温计算对应的至少一个降温描述参数；
根据各所述降温描述参数和所述总降温时间，计算得到每次降温计算中的各降温段分别对应的降温时间；
根据各所述降温描述参数、所述总降温时间、降温分段起始温度和降温分段终止温度，计算得到每次降温计算中的各降温段分别对应的降温速率；
其中，每次降温计算对应的至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分别得到各所述温度值点对应的温度值，包括：
如果当前降温计算为非首次降温计算时，获取当前降温计算对应的前一次降温计算中的各降温段对应的降温速率；
确定当前降温计算对应的前一次各降温段中，瞬时降温速率等于各降温段的降温速率时的温度点；
所计算出的前一次各降温段中的温度点为当前降温计算对应的温度分段点。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据各所述降温描述信息，分别计算得到电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，包括：
在每次降温计算中，获取各降温段分别对应的降温时间、降温速率和温度值；
根据所述降温时间、所述降温速率、所述温度值、起始温度、终止温度和总降温时间，计算得到各降温段分别对应的电子膨胀阀开度；
根据所述电子膨胀阀开度、所述降温时间、所述降温速率和所述温度值，计算得到各降温段分别对应的蒸发器风机转速。
8.一种基于环境试验箱的非线性降温控制装置，其特征在于，包括：
温度描述信息获取模块，用于获取环境试验箱对应的温度描述信息；其中，所述温度描述信息包括下述至少一项：起始温度、终止温度、总降温时间和降温精度；
总降温范围和平均降温速率计算模块，用于根据所述温度描述信息，计算出总降温范围和平均降温速率；
降温描述信息计算模块，用于根据所述降温精度，确定出降温计算次数，并根据所述降温计算次数、所述总降温范围和所述平均降温速率，通过预先构造的非线性控制计算方法，计算得到至少两对由降温时间和降温速率组成的降温描述信息；
电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速计算模块，用于根据各所述降温描述信息，分别计算得到电子膨胀阀开度和蒸发器风机转速，以实现根据所述电子膨胀阀开度和所述蒸发器风机转速来进行非线性降温的控制。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于环境试验箱的非线性降温控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于环境试验箱的非线性降温控制方法。
11.一种基于环境试验箱的非线性降温控制系统，其特征在于，所述系统包括：环境试验箱内温度传感器、电子膨胀阀、蒸发器风机、蒸发器、蒸发器风机转速控制模块、阀开度控制模块和采集非线性计算控制模块；
其中，所述采集非线性计算控制模块，用于执行如权利要求1-7中任一所述的基于环境试验箱的非线性降温控制方法；
所述环境试验箱内温度传感器，用于采集所述环境试验箱对应的温度描述信息，并将所述温度描述信息发送至所述采集非线性计算控制模块中；
所述阀开度控制模块，用于接收所述采集非线性计算控制模块发送的电子膨胀阀开度，并根据所述电子膨胀阀开度来控制所述电子膨胀阀的阀开度；
所述蒸发器风机转速控制模块，用于接收所述采集非线性计算控制模块发送的蒸发器风机转速，并根据所述蒸发器风机转速控制所述蒸发器对应的蒸发器风机的转速；
所述电子膨胀阀，用于接收所述阀开度控制模块的指令，以用来调节该电子膨胀阀的阀开度；
所述蒸发器，用于接收所述蒸发器风机转速控制模块的指令，以用来调节该蒸发器对应的蒸发器风机的转速。
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Legal Events
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