CN117048888B - 一种放射性溶液分装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种放射性溶液分装设备及方法，属于放射性溶液分装技术领域。一种放射性溶液分装设备，包括第一安装箱，还包括：固定连接在第一安装箱上的第一传输机；固定连接在第一安装箱两端内侧的两个第二安装箱，第一传输机从两个第二安装箱中穿过；两个第二安装箱内均设置有两组第二传输机，同一个两组第二传输机对称分布在第一传输机的上下两端；第一传输机上设置有第一铅板；本发明在对铅瓶进行运输的同时，利用六组铅板与三传输带对第二安装箱的通道进行封堵，从而防止在将铅瓶送入第一安装箱内时，辐射通过通道口排出第一安装箱，从而减少工作人员与辐射接触，提高安全性的同时保持持续性上料，提高溶液的分装效率。

Description

一种放射性溶液分装设备及方法

技术领域

本发明涉及放射性溶液分装技术领域，尤其涉及一种放射性溶液分装设备及方法。

背景技术

射性药品已广泛应用于临床疾病的诊断和治疗，如131I-NaI口服液治疗甲亢和甲癌，是目前临床上唯一能够根治甲亢的药品。放射性药品具有很好专一性和特异性，在疾病早期诊断和恶性肿瘤治疗中发挥着不可替代的作用，是一个国家核医学研究和临床应用的基础，对国家核医学的发展和提升人类生活品质具有战略意义，因此放射性药品研发和生产具有重大的经济和社会效益。

在对放射性溶液进行分装时，需要采用密封的防辐射设备进行分装，目前的分装设备一般是先将设备的门打开，然后将铅瓶放入设备中，然后再关门，分装完成后再将箱门打开，将空瓶更换，如此不停的往复操作，在开门、关门、取放的过程中，花费的时间较多，拖慢了分装的效率，且在开门的过程中，箱体内部含有辐射的空气会通过门洞排出外部，对车间内的工作人员造成伤害，为了提高防护效果和提高分装效率，在此设计一种放射性溶液分装设备及方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中分装效率低和危险性高的问题，而提出的一种放射性溶液分装设备及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种放射性溶液分装设备，包括第一安装箱，还包括：固定连接在所述第一安装箱上的第一传输机；固定连接在所述第一安装箱两端内侧的两个第二安装箱，所述第一传输机从两个第二安装箱中穿过；两个所述第二安装箱内均设置有两组第二传输机，同一个两组第二传输机对称分布在第一传输机的上下两端；所述第一传输机上设置有第一铅板，所述第二传输机上设置有第二铅板；设置在所述第一安装箱上的驱动部，所述驱动部驱动第一传输机与第二传输机同步转动；所述第一传输机与第二传输机同步转动时，第二传输机上远离第一传输机一侧的第二铅板与第二安装箱的内壁相贴，第二传输机上靠近第一传输机的第二铅板相贴，堵住第二安装箱的通道降低辐射的溢出。

优选地，所述第一传输机包括两根第一传输辊，所述第一传输辊与驱动部相连，所述第一安装箱的两端均固定连接有安装板，两根第一传输辊分别转动连接在两块安装板上，两根所述第一传输辊上转动连接有第一传输带，所述第一铅板固定连接在第一传输带上。

优选地，四组所述第二传输机均包括转动连接在第二安装箱内两根第二传输辊，所述第二传输辊与驱动部相连，两根第二传输辊转动连接有第二传输带，所述第二铅板固定连接在第二传输带上。

为了降低辐射的影响，优选地，还包括固定连接在所述第一安装箱顶部内壁上的储液罐，所述储液罐内的底部设置有排料部，所述排料部的底部设置有用于控制下料的机械阀，所述排料部包括：固定连接在所述储液罐底部的安装筒，所述安装筒上开设有上下贯穿的通孔，所述通孔与储液罐连通；转动连接在所述安装筒内的下料辊，所述下料辊上开设有两个储液槽，且两个储液槽对称设置；滑动连接在下料辊上的滑杆，两个所述储液槽内均滑动连接有第一活塞板，所述滑杆的两端分别与两个第一活塞板固定相连；所述下料辊上开设有连通两个储液槽的通气孔，所述第一安装箱上转动连接有传动杆，所述传动杆与下料辊固定相连，所述传动杆与驱动部相连。

为了降低辐射的影响，进一步地，所述机械阀包括：固定连接在所述安装筒底部的安装块，所述安装块的底部固定连接有排料管；所述安装块内开设有十字槽，所述十字槽的竖槽的两端分别与安装筒和排料管连通；所述十字槽的横槽内滑动连接有阀芯，所述阀芯上开设有用于竖槽连通的芯孔；固定连接在横槽内的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与阀芯固定相连，所述阀芯远离第一弹簧的一端固定连接有第一磁铁；转动连接在第一安装箱上的第一传动轴，所述第一传动轴与驱动部相连，所述第一传动轴上固定连接有第二磁铁，当第一磁铁与第二磁铁的端面平行时，第一磁铁与第二磁铁相斥。

为了减少人工与辐射接触，优选地，还包括封装单元，所述封装单元包括固定连接在所述第一安装箱顶的瓶盖上料机和用于将瓶盖封装到储液瓶上的封装部以及用于传输瓶盖的推送部；其中，所述推送部包括：固定连接在第一安装箱内的安装台，所述安装台内开设有截面为字形的安装槽，所述安装槽的横向滑道内滑动连接有截面为矩形的推杆，所述安装台内开设有进料孔，所述进料孔用于连通横向滑道和上料机的排料管；转动连接在所述第一安装箱侧壁上的第二传动轴，所述第二传动轴与驱动部相连，所述第二传动轴上固定连接有凸轮，所述凸轮上开设有驱动槽，所述推杆滑动在驱动槽上；开设在所述安装台内与安装槽的竖向滑道连通的安装腔，所述安装腔上滑动连接有第二活塞板，所述第二活塞板上固定连接有延伸至竖向滑道内的挡板；设置在所述安装腔内的第二弹簧，所述第二弹簧上两端分别与第二活塞板和安装腔的腔壁相抵。

为了减少人工与辐射接触，进一步地，所述封装部包括上盖组件和固定组件；其中，所述上盖组件包括：固定连接在所述第一安装箱顶部内壁上的第一活塞筒，所述第一活塞筒内滑动连接有第三活塞板，所述第三活塞板上转动连接有多棱轴；套在多棱轴上的第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与第一活塞筒的内壁和第三活塞板相抵；转动连接在第一活塞筒底部的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与多棱轴滑动相连；固定连接在所述第一安装箱外壁上的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有延伸至第一安装箱内的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮；固定连接在所述多棱轴底部的推管，所述推管滑动在竖向滑动内。

为了便于对瓶盖进行固定，优选地，所述固定组件包括：固定连接在所述第一安装箱顶部第三活塞筒；固定连接在所述第一安装箱顶部内壁上的第二活塞筒，所述第二活塞筒与第三活塞筒上滑动连接有活塞杆，所述活塞杆延伸至第三活塞筒内固定连接有第五活塞板，所述活塞杆延伸至第二活塞筒内固定连接有第四活塞板；固定连接在所述第三活塞筒顶部内壁上的第四弹簧，所述第四弹簧的底部与第五活塞板固定相连；滑动连接在所述第二活塞筒上的定位板；转动接头，所述转动接头的内环与推管固定相连，所述转动接头的外环与定位板固定相连，转动接头的内腔与推管内孔连通，所述第二活塞筒的侧壁上固定连接有连通管，所述连通管与转动接头的外环相连。

为了便于供气，优选地，还包括气源部，所述气源部包括：固定连接在所述第一安装箱外壁上的风机；固定连接在所述第一安装箱上的两个聚气箱，两个所述聚气箱分别与两个第二安装箱连通，两个所述聚气箱内均设置有过滤板；所述风机的输入端固定连接有两根分别与两个聚气箱相连的第三气管，所述风机的输出端固定连接有与第一活塞筒相连的第二气管，所述第二气管的侧壁固定连接有第五气管，所述第五气管与第三活塞筒相连，所述第一安装箱的顶部固定连接有电控阀，所述电控阀通过第四气管与第二气管相连，所述第一活塞筒通过第一气管与安装腔相连。

一种放射性溶液的分装方法，包括以下步骤：

步骤一、将铅瓶放置在定位托盘上，然后将托盘放置在两块第一传输带上的两个第一铅板之间；

步骤二、启动第二电机，将铅瓶传送至排料管的底部；

步骤三、第一磁铁通电产生磁力与第二磁铁相斥，使排料管与储液槽连通，使溶液排入铅瓶中；

步骤四、再次启动第二电机，将装有溶液的铅瓶排放至竖向滑道的底部；

步骤五、启动风机和第一电机，并关闭电控阀，驱动推管吸附瓶盖，并边转动边下降，将瓶盖旋钮在铅瓶上；

步骤六、再次启动第二电机将铅瓶排出第一安装箱。

与现有技术相比，本发明提供了一种放射性溶液分装设备，具备以下有益效果：

1、该放射性溶液分装设备，在对铅瓶进行运输的同时，利用六组铅板与三传输带对第二安装箱的通道进行封堵，从而防止在将铅瓶送入第一安装箱内时，辐射通过通道口排出第一安装箱，从而减少工作人员与辐射接触，提高安全性的同时保持持续性上料，提高溶液的分装效率；

2、该放射性溶液分装设备，通过储液罐、下料辊和机械阀的组合，实现了高效的排液过程，当铅瓶移动时，下料辊的转动切换两个储液槽的位置，使溶液从储液罐排入上槽，然后通过机械阀控制排入排料管，最终引导排入铅瓶中，这种设计能够实现快速而准确的排液，控制排液量的同时提高了分装效率；

3、该放射性溶液分装设备，通过将与电气相关的电机和控制系统以及电控阀均设置在第一安装箱外，在第一安装箱内的结构采用纯机械结构和气动结构，防止辐射对电子设备产生影响，降低对电子设备的检修需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种放射性溶液分装设备的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种放射性溶液分装设备的主剖视图；

图3为本发明提出的一种放射性溶液分装设备的后视图；

图4为本发明提出的一种放射性溶液分装设备的俯剖视图；

图5为本发明提出的一种放射性溶液分装设备传输机的结构示意图；

图6为本发明提出的一种放射性溶液分装设备封装单元的结构示意图；

图7为本发明提出的一种放射性溶液分装设备排料部的结构示意图；

图8为本发明提出的一种放射性溶液分装设备图6中A部分的结构示意图；

图9为本发明提出的一种放射性溶液分装设备图6中B部分的结构示意图；

图10为本发明提出的一种放射性溶液分装设备铅板的立体结构示意图；

图11为本发明提出的一种放射性溶液分装设备下料辊的立体结构示意图。

图中：1、第一安装箱；101、安装板；2、第一传输机；201、第一传输辊；202、第一传输带；203、第一铅板；3、第二传输机；301、第二安装箱；302、第二传输辊；303、第二传输带；304、第二铅板；4、排料部；401、安装筒；402、下料辊；403、储液槽；404、滑杆；405、第一活塞板；406、通气孔；407、传动杆；5、机械阀；501、安装块；502、十字槽；503、阀芯；504、第一弹簧；505、芯孔；506、第一传动轴；507、第一磁铁；508、第二磁铁；509、排料管；6、推送部；601、安装台；602、安装腔；603、第二活塞板；604、第二弹簧；605、第一气管；606、挡板；607、第二传动轴；608、凸轮；609、推杆；610、安装槽；7、上盖组件；701、第一活塞筒；702、第三活塞板；703、多棱轴；704、第三弹簧；705、推管；706、第一电机；707、驱动轴；708、第一传动齿轮；7081、第二传动齿轮；8、固定组件；801、第二活塞筒；802、第三活塞筒；803、活塞杆；804、第四活塞板；805、第五活塞板；806、第四弹簧；807、转动接头；808、连通管；9、气源部；901、聚气箱；902、风机；903、第二气管；904、第三气管；905、第四气管；906、电控阀；907、第五气管；10、第二电机；11、储液罐；12、上料机；13、带轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参照图1-图11，一种放射性溶液分装设备，包括第一安装箱1，还包括：固定连接在第一安装箱1上的第一传输机2，第一传输机2包括两根第一传输辊201，第一传输辊201与驱动部相连，第一安装箱1的两端均固定连接有安装板101，两根第一传输辊201分别转动连接在两块安装板101上，两根第一传输辊201上转动连接有第一传输带202，第一铅板203固定连接在第一传输带202上；固定连接在第一安装箱1两端内侧的两个第二安装箱301，第一传输机2从两个第二安装箱301中穿过；两个第二安装箱301内均设置有两组第二传输机3，同一个两组第二传输机3对称分布在第一传输机2的上下两端，四组第二传输机3均包括转动连接在第二安装箱301内两根第二传输辊302，第二传输辊302与驱动部相连，两根第二传输辊302转动连接有第二传输带303，第二铅板304固定连接在第二传输带303上；设置在第一安装箱1上的驱动部，驱动部驱动第一传输机2与第二传输机3同步转动；第一传输机2与第二传输机3同步转动时，第二传输机3上远离第一传输机2一侧的第二铅板304与第二安装箱301的内壁相贴，第二传输机3上靠近第一传输机2的第二铅板304相贴，堵住第二安装箱301的通道降低辐射的溢出。

第一安装箱1、第二安装箱301、传输带均采用钢或者铅制成。

综上所述，在使用的时，将铅瓶放置在定位托盘上，然后将托盘放置在两块第一传输带202上的两个第一铅板203之间，然后通过驱动部驱动第一传输辊201和第二传输辊302同步转动，对铅瓶进行移动，在移动的过程中，同一第二安装箱301内上下两组的第二铅板304在转动的过程中与第一铅板203逐步贴合，然后分开，在此贴合，如此往复，如图5所示，在对铅瓶进行运输的同时，利用六组铅板与三传输带对第二安装箱301的通道进行封堵，从而防止在将铅瓶送入第一安装箱1内时，辐射通过通道口排出第一安装箱1，从而减少工作人员与辐射接触，提高安全性的同时保持持续性上料，提高溶液的分装效率。

如图4和图5所示，还包括固定连接在第一安装箱1顶部内壁上的储液罐11，储液罐11内的底部设置有排料部4，排料部4的底部设置有用于控制下料的机械阀5，排料部4包括：固定连接在储液罐11底部的安装筒401，安装筒401上开设有上下贯穿的通孔，通孔与储液罐11连通；转动连接在安装筒401内的下料辊402，下料辊402上开设有两个储液槽403，且两个储液槽403对称设置；滑动连接在下料辊402上的滑杆404，两个储液槽403内均滑动连接有第一活塞板405，滑杆404的两端分别与两个第一活塞板405固定相连；下料辊402上开设有连通两个储液槽403的通气孔406，第一安装箱1上转动连接有传动杆407，传动杆407与下料辊402固定相连，传动杆407与驱动部相连；机械阀5包括：固定连接在安装筒401底部的安装块501，安装块501的底部固定连接有排料管509；安装块501内开设有十字槽502，十字槽502的竖槽的两端分别与安装筒401和排料管509连通；十字槽502的横槽内滑动连接有阀芯503，阀芯503上开设有用于竖槽连通的芯孔505；固定连接在横槽内的第一弹簧504，第一弹簧504的另一端与阀芯503固定相连，阀芯503远离第一弹簧504的一端固定连接有第一磁铁507；转动连接在第一安装箱1上的第一传动轴506，第一传动轴506与驱动部相连，第一传动轴506上固定连接有第二磁铁508，当第一磁铁507与第二磁铁508的端面平行时，第一磁铁507与第二磁铁508相斥。

在使用的过程中，当铅瓶移动的过程中，驱动第一传动轴506和传动杆407转动，传动杆407驱动下料辊402转动，下料辊402转动切换两个储液槽403的位置，储液槽403转动到顶部时，储液罐11中的放射性溶液排入该储液槽403中，当充满溶液的储液槽403转动到底部时，溶液通过机械阀5排入排料管509中，通过排料管509引导排入铅瓶中。

为了便于表述，在此将位于顶部的储液槽403称为上槽，位于底部出储液槽403称为下槽，在溶液从储液罐11进入上槽后在压力以及重力的作用下定上槽内的第一活塞板405进行按压，使下槽内的第一活塞板405下降，将下槽内的溶液挤出，提高排放速度，同时在通气孔406的作用下，空气在两个储液槽403内部往复流动，从而防止因压力的原因无法排空。

在传输切换铅瓶的过程中，驱动部驱动第一传动轴506转动，第一传动轴506驱动第二磁铁508转动，在转动的过程中，第二磁铁508与第一磁铁507错开，当两者错开时，第一弹簧504回弹，驱动阀芯503滑动，使芯孔505与竖槽错位，将排料管509堵住，从而防止溶液泄漏，当铅瓶停止传送后，第一传动轴506驱动第二磁铁508转动一圈复位与第一磁铁507平行，第一磁铁507与第二磁铁508相斥，在斥力的作用下，第一磁铁507驱动阀芯503滑动，使芯孔505与排料管509的轴线重合的同时使第一弹簧504收缩，芯孔505与排料管509的轴线重合使排料管509与下槽与排料管509连通，从而将下槽内的溶液排入铅瓶中。

综上所述，该设备通过储液罐11、下料辊402和机械阀5的组合，实现了高效的排液过程，当铅瓶移动时，下料辊402的转动切换两个储液槽403的位置，使溶液从储液罐11排入上槽，然后通过机械阀5控制排入排料管509，最终引导排入铅瓶中，这种设计能够实现快速而准确的排液，控制排液量的同时提高了分装效率；

机械阀5的设计有效防止了溶液的泄漏，在传输切换铅瓶的过程中，通过磁铁的吸引和排斥，控制阀芯503的滑动，使芯孔505与排料管509的轴线错位，堵住排料管509，防止溶液泄漏，这种设计确保了溶液只在需要的时候才排出，避免了溶液的浪费和污染；

传动部件的设计保证了排液装置的稳定性，驱动部驱动第一传动轴506和传动杆407的转动，使下料辊402和阀芯503进行同步运动，确保了排液装置的正常工作和准确控制，这种稳定性能够保证溶液的准确排放和铅瓶的正常填充；

通过磁铁和弹簧的作用，实现了机械阀5的自动控制，磁铁之间的排斥力和吸引力使阀芯503能够在合适的位置滑动，实现排料管509的开闭，而无需人工干预，这种自动化控制简化了操作流程，提高了工作效率；

且机械阀5的设计与电子阀门相比，在保证控制溶液以及防止溶液泄漏的同时，且因该机械阀5内部没有电子设备，避免了辐射对阀门的影响，降低了对阀门的检修次数。

如图6和图8和图9所示，还包括封装单元，封装单元包括固定连接在第一安装箱1顶的瓶盖上料机12和用于将瓶盖封装到储液瓶上的封装部以及用于传输瓶盖的推送部6；其中，推送部6包括：固定连接在第一安装箱1内的安装台601，安装台601内开设有截面为字形的安装槽610，安装槽610的横向滑道内滑动连接有截面为矩形的推杆609，安装台601内开设有进料孔，进料孔用于连通横向滑道和上料机12的排料管509；转动连接在第一安装箱1侧壁上的第二传动轴607，第二传动轴607与驱动部相连，第二传动轴607上固定连接有凸轮608，凸轮608上开设有驱动槽，驱动槽由一个半圆槽和一个椭圆槽组成，推杆609滑动在驱动槽上；开设在安装台601内与安装槽610的竖向滑道连通的安装腔602，安装腔602上滑动连接有第二活塞板603，第二活塞板603上固定连接有延伸至竖向滑道内的挡板606；设置在安装腔602内的第二弹簧604，第二弹簧604上两端分别与第二活塞板603和安装腔602的腔壁相抵。

如图6和图8和图9所示，封装部包括上盖组件7和固定组件8；其中，上盖组件7包括：固定连接在第一安装箱1顶部内壁上的第一活塞筒701，第一活塞筒701内滑动连接有第三活塞板702，第三活塞板702上转动连接有多棱轴703；套在多棱轴703上的第三弹簧704，第三弹簧704的两端分别与第一活塞筒701的内壁和第三活塞板702相抵；转动连接在第一活塞筒701底部的第一传动齿轮708，第一传动齿轮708与多棱轴703滑动相连；固定连接在第一安装箱1外壁上的第一电机706，第一电机706的输出端固定连接有延伸至第一安装箱1内的驱动轴707，驱动轴707上固定连接有与第一传动齿轮708啮合的第二传动齿轮7081；固定连接在多棱轴703底部的推管705，推管705滑动在竖向滑动内。

如图6和图8和图9所示，固定组件8包括：固定连接在第一安装箱1顶部第三活塞筒802；固定连接在第一安装箱1顶部内壁上的第二活塞筒801，第二活塞筒801与第三活塞筒802上滑动连接有活塞杆803，活塞杆803延伸至第三活塞筒802内固定连接有第五活塞板805，活塞杆803延伸至第二活塞筒801内固定连接有第四活塞板804；固定连接在第三活塞筒802顶部内壁上的第四弹簧806，第四弹簧806的底部与第五活塞板805固定相连；滑动连接在第二活塞筒801上的定位板；转动接头807，转动接头807的内环与推管705固定相连，转动接头807的外环与定位板固定相连，转动接头807的内腔与推管705内孔连通，第二活塞筒801的侧壁上固定连接有连通管808，连通管808与转动接头807的外环相连。

如图3-图9所示，还包括气源部9，气源部9包括：固定连接在第一安装箱1外壁上的风机902；固定连接在第一安装箱1上的两个聚气箱901，两个聚气箱901分别与两个第二安装箱301连通，两个聚气箱901内均设置有过滤板；风机902的输入端固定连接有两根分别与两个聚气箱901相连的第三气管904，风机902的输出端固定连接有与第一活塞筒701相连的第二气管903，第二气管903的侧壁固定连接有第五气管907，第五气管907与第三活塞筒802相连，第一安装箱1的顶部固定连接有电控阀906，电控阀906通过第四气管905与第二气管903相连，第一活塞筒701通过第一气管605与安装腔602相连。

如图3-图9所示，驱动部包括固定连接在第一安装箱1外壁上的第二电机10，所述第二电机10的输出轴与其中一根第二传输辊302同步转动，第一传输辊201、第二传输辊302、传动杆407、第一传动轴506、第二传动轴607通过带轮组13同步转动。

需要说明的是，传输带优先采用金属传输带。

如图6和图8所示，在使用的时候，通过上料机12对瓶盖进行上料，且如图6所示，上料机12的输出端采用管道，铅瓶盖在管道内从上至下落到进料孔中，在下料的时候，瓶盖将管道堵住，从而防止辐射通过上料机12外泄，通过进料孔落入横向滑道内，通过驱动部驱动第二传动轴607，第二传动轴607驱动推杆609滑动，推动落到横向滑道内的瓶盖，将其推送到竖向滑道内。

如图3和图4所示，启动风机902通过两根第三气管904和聚气箱901吸取两个第二安装箱301内的气体，然后通过过滤板(沸石分子筛或者活性炭)过滤吸附，去除空气中的放射性物质(在灌装过程中飘散到空气中的)，同时吸取从外部进入第二安装箱301内的空气，降低第一安装箱1内的空气含量，降低放射性溶液的氧化反应，提高灌装溶液的质量。

如图8和图9所示，风机902吹出的气体传输至第二气管903内，在电控阀906关闭的情况下，吹出的气体进入第一活塞筒701、第三活塞筒802和安装腔602内，在第二弹簧604、第三弹簧704和第四弹簧806三个弹簧作用下(即第四弹簧806弹性小于第二弹簧604小于第三弹簧704)，气体推动第五活塞板805上升，驱动第四弹簧806收缩，当第四弹簧806收缩到极限后，气体进入安装腔602中，推动第二活塞板603滑动，驱动第二弹簧604收缩，当第二弹簧604收缩到极限后，气体推动第三活塞板702下降，从而驱动第三弹簧704收缩；

如图9所示，第五活塞板805上升时，通过活塞杆803驱动第四活塞板804上升，使第二活塞筒801内部产生负压，负压通过连通管808和转动接头807传导至推管705内，使推管705的底部的管口产生负压对瓶盖进行吸附固定；

如图8所示，第二弹簧604收缩时，第二活塞板603拖动挡板606进入安装腔602内，将竖向滑道打开；

如图9所示，第三弹簧704收缩时，第三活塞板702下降，驱动多棱轴703下降，多棱轴703驱动推管705下降，从而驱动瓶盖下降；

如图2、图3、图4、图6、图8、图9所示，在推管705下降的过程中，启动第一电机706，第一电机706驱动驱动轴707转动，驱动轴707驱动第二传动齿轮7081转动，第二传动齿轮7081驱动第一传动齿轮708转动，第一传动齿轮708驱动多棱轴703转动，多棱轴703驱动推管705转动，与第三活塞板702配合，驱动瓶盖边转动边旋转，以此固定在铅瓶上，从而减少工作人员与溶液接触，进一步提高工作人员的安全；

当打开电控阀906时，在第二至第四三组弹簧的作用下，安装腔602、第一活塞筒701、第三活塞筒802内的气体排出，从而使第二活塞板603、第三活塞板702和第五活塞板805复位。

综上所述，该设备中与电气相关的电机和控制系统以及电控阀906均设置在第一安装箱1外，在第一安装箱1内的结构采用纯机械结构和气动结构，防止辐射对电子设备产生影响，降低对电子设备的检修需求。

需要说明的是，第一磁铁507为电磁铁，在排料管509没有铅瓶时不通电，因此不会与第二磁铁508之间产生斥力。

一种放射性溶液的分装方法，包括以下步骤：

步骤一、将铅瓶放置在定位托盘上，然后将托盘放置在两块第一传输带202上的两个第一铅板203之间；

步骤二、启动第二电机10，将铅瓶传送至排料管509的底部；

步骤三、第一磁铁507通电产生磁力与第二磁铁508相斥，使排料管509与储液槽403连通，使溶液排入铅瓶中；

步骤四、再次启动第二电机10，将装有溶液的铅瓶排放至竖向滑道的底部；

步骤五、启动风机902和第一电机706，并关闭电控阀906，驱动推管705吸附瓶盖，并边转动边下降，将瓶盖旋钮在铅瓶上；

步骤六、再次启动第二电机10将铅瓶排出第一安装箱1。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种放射性溶液分装设备，包括第一安装箱(1)，其特征在于，还包括：

固定连接在所述第一安装箱(1)上的第一传输机(2)；

固定连接在所述第一安装箱(1)两端内侧的两个第二安装箱(301)，所述第一传输机(2)从两个第二安装箱(301)中穿过；

两个所述第二安装箱(301)内均设置有两组第二传输机(3)，同一个两组第二传输机(3)对称分布在第一传输机(2)的上下两端；

所述第一传输机(2)上设置有第一铅板(203)，所述第二传输机(3)上设置有第二铅板(304)；

设置在所述第一安装箱(1)上的驱动部，所述驱动部驱动第一传输机(2)与第二传输机(3)同步转动；

所述第一传输机(2)与第二传输机(3)同步转动时，第二传输机(3)上远离第一传输机(2)一侧的第二铅板(304)与第二安装箱(301)的内壁相贴，第二传输机(3)上靠近第一传输机(2)的第二铅板(304)与第一铅板(203)相贴，堵住第二安装箱(301)的通道降低辐射的溢出；

所述第一传输机(2)包括两根第一传输辊(201)，所述第一传输辊(201)与驱动部相连，所述第一安装箱(1)的两端均固定连接有安装板(101)，两根第一传输辊(201)分别转动连接在两块安装板(101)上，两根所述第一传输辊(201)上转动连接有第一传输带(202)，所述第一铅板(203)固定连接在第一传输带(202)上；

四组所述第二传输机(3)均包括转动连接在第二安装箱(301)内两根第二传输辊(302)，所述第二传输辊(302)与驱动部相连，两根第二传输辊(302)转动连接有第二传输带(303)，所述第二铅板(304)固定连接在第二传输带(303)上；

还包括固定连接在所述第一安装箱(1)顶部内壁上的储液罐(11)，所述储液罐(11)内的底部设置有排料部(4)，所述排料部(4)的底部设置有用于控制下料的机械阀(5)，所述排料部(4)包括：

固定连接在所述储液罐(11)底部的安装筒(401)，所述安装筒(401)上开设有上下贯穿的通孔，所述通孔与储液罐(11)连通；

转动连接在所述安装筒(401)内的下料辊(402)，所述下料辊(402)上开设有两个储液槽(403)，且两个储液槽(403)对称设置；

滑动连接在下料辊(402)上的滑杆(404)，两个所述储液槽(403)内均滑动连接有第一活塞板(405)，所述滑杆(404)的两端与两个第一活塞板(405)固定相连；

所述下料辊(402)上开设有连通两个储液槽(403)的通气孔(406)；

所述第一安装箱(1)上转动连接有传动杆(407)，所述传动杆(407)与下料辊(402)固定相连，所述传动杆(407)与驱动部相连；

所述机械阀(5)包括：

固定连接在所述安装筒(401)底部的安装块(501)，所述安装块(501)的底部固定连接有排料管(509)；

所述安装块(501)内开设有十字槽(502)，所述十字槽(502)的竖槽的两端分别与安装筒(401)和排料管(509)连通；

所述十字槽(502)的横槽内滑动连接有阀芯(503)，所述阀芯(503)上开设有用于竖槽连通的芯孔(505)；

固定连接在横槽内的第一弹簧(504)，所述第一弹簧(504)的另一端与阀芯(503)固定相连，所述阀芯(503)远离第一弹簧(504)的一端固定连接有第一磁铁(507)；

转动连接在第一安装箱(1)上的第一传动轴(506)，所述第一传动轴(506)与驱动部相连，所述第一传动轴(506)上固定连接有第二磁铁(508)，当第一磁铁(507)与第二磁铁(508)的端面平行时，第一磁铁(507)与第二磁铁(508)相斥。

2.根据权利要求1所述的一种放射性溶液分装设备，其特征在于，还包括封装单元，所述封装单元包括固定连接在所述第一安装箱(1)顶的瓶盖上料机(12)和用于将瓶盖封装到储液瓶上的封装部以及用于传输瓶盖的推送部(6)；

其中，所述推送部(6)包括：

固定连接在第一安装箱(1)内的安装台(601)，所述安装台(601)内开设有截面为字形的安装槽(610)，所述安装槽(610)的横向滑道内滑动连接有截面为矩形的推杆(609)，所述安装台(601)内开设有进料孔，所述进料孔用于连通横向滑道和上料机(12)的排料管(509)；

转动连接在所述第一安装箱(1)侧壁上的第二传动轴(607)，所述第二传动轴(607)与驱动部相连，所述第二传动轴(607)上固定连接有凸轮(608)，所述凸轮(608)上开设有驱动槽，所述推杆(609)滑动在驱动槽上；

开设在所述安装台(601)内与安装槽(610)的竖向滑道连通的安装腔(602)，所述安装腔(602)上滑动连接有第二活塞板(603)，所述第二活塞板(603)上固定连接有延伸至竖向滑道内的挡板(606)；

设置在所述安装腔(602)内的第二弹簧(604)，所述第二弹簧(604)上两端分别与第二活塞板(603)和安装腔(602)的腔壁相抵。

3.根据权利要求2所述的一种放射性溶液分装设备，其特征在于，所述封装部包括上盖组件(7)和固定组件(8)；

其中，所述上盖组件(7)包括：

固定连接在所述第一安装箱(1)顶部内壁上的第一活塞筒(701)，所述第一活塞筒(701)内滑动连接有第三活塞板(702)，所述第三活塞板(702)上转动连接有多棱轴(703)；

套在多棱轴(703)上的第三弹簧(704)，所述第三弹簧(704)的两端分别与第一活塞筒(701)的内壁和第三活塞板(702)相抵；

转动连接在第一活塞筒(701)底部的第一传动齿轮(708)，所述第一传动齿轮(708)与多棱轴(703)滑动相连；

固定连接在所述第一安装箱(1)外壁上的第一电机(706)，所述第一电机(706)的输出端固定连接有延伸至第一安装箱(1)内的驱动轴(707)，所述驱动轴(707)上固定连接有与第一传动齿轮(708)啮合的第二传动齿轮(7081)；

固定连接在所述多棱轴(703)底部的推管(705)，所述推管(705)滑动在竖向滑动内。

4.根据权利要求3所述的一种放射性溶液分装设备，其特征在于，所述固定组件(8)包括：

固定连接在所述第一安装箱(1)顶部第三活塞筒(802)；

固定连接在所述第一安装箱(1)顶部内壁上的第二活塞筒(801)，所述第二活塞筒(801)与第三活塞筒(802)上滑动连接有活塞杆(803)，所述活塞杆(803)延伸至第三活塞筒(802)内固定连接有第五活塞板(805)，所述活塞杆(803)延伸至第二活塞筒(801)内固定连接有第四活塞板(804)；

固定连接在所述第三活塞筒(802)顶部内壁上的第四弹簧(806)，所述第四弹簧(806)的底部与第五活塞板(805)固定相连；

滑动连接在所述第二活塞筒(801)上的定位板；

转动接头(807)，所述转动接头(807)的内环与推管(705)固定相连，所述转动接头(807)的外环与定位板固定相连，转动接头(807)的内腔与推管(705)内孔连通，所述第二活塞筒(801)的侧壁上固定连接有连通管(808)，所述连通管(808)与转动接头(807)的外环相连。

5.根据权利要求4所述的一种放射性溶液分装设备，其特征在于，还包括气源部(9)，所述气源部(9)包括：

固定连接在所述第一安装箱(1)外壁上的风机(902)；

固定连接在所述第一安装箱(1)上的两个聚气箱(901)，两个所述聚气箱(901)分别与两个第二安装箱(301)连通，两个所述聚气箱(901)内均设置有过滤板；

所述风机(902)的输入端固定连接有两根分别与两个聚气箱(901)相连的第三气管(904)，所述风机(902)的输出端固定连接有与第一活塞筒(701)相连的第二气管(903)，所述第二气管(903)的侧壁固定连接有第五气管(907)，所述第五气管(907)与第三活塞筒(802)相连，所述第一安装箱(1)的顶部固定连接有电控阀(906)，所述电控阀(906)通过第四气管(905)与第二气管(903)相连，所述第一活塞筒(701)通过第一气管(605)与安装腔(602)相连。

6.一种放射性溶液的分装方法，采用权利要求5所述的一种放射性溶液分装设备，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将铅瓶放置在定位托盘上，然后将托盘放置在两块第一传输带(202)上的两个第一铅板(203)之间；

步骤二、启动第二电机(10)，将铅瓶传送至排料管(509)的底部；

步骤三、第一磁铁(507)通电产生磁力与第二磁铁(508)相斥，使排料管(509)与储液槽(403)连通，使溶液排入铅瓶中；

步骤四、再次启动第二电机(10)，将装有溶液的铅瓶排放至竖向滑道的底部；

步骤五、启动风机(902)和第一电机(706)，并关闭电控阀(906)，驱动推管(705)吸附瓶盖，并边转动边下降，将瓶盖旋钮在铅瓶上；

步骤六、再次启动第二电机(10)将铅瓶排出第一安装箱(1)。