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CN117046640A - 一种自动化喷漆设备 - Google Patents

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CN117046640A
CN117046640A CN202311040538.0A CN202311040538A CN117046640A CN 117046640 A CN117046640 A CN 117046640A CN 202311040538 A CN202311040538 A CN 202311040538A CN 117046640 A CN117046640 A CN 117046640A
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CN202311040538.0A
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张欢
周欣
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Jiangsu College of Safety Technology
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Jiangsu College of Safety Technology
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Publication date
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Abstract

本发明公开了喷漆设备技术领域的一种自动化喷漆设备,包括基台,基台的表面连接有密封罩壳,密封罩壳的表面设置有开口,开口内铰接安装有密封门,所述基台的表面安装有固定台,所述固定台的表面连接有两组支撑杆,两组所述支撑杆的上端连接有作业台板,所述作业台板用于放置待喷漆工件;本方案通过漆面均匀控制机构的结构设置,在漆面均匀控制机构对工件表面的漆雾浓度进行控制过程中,可以将漆雾中心空气向边缘吸附,并在吸附过程中形成循环路劲,使吸附的空气中含杂的漆雾重新吹至作业台板上方,从而提高漆雾浓度的控制效果,并且在漆雾的浓度控制过程中,在作业台板的边缘处形成风幕,可以避免漆雾的弥散污染,也提高了漆雾的利用率。

Description

一种自动化喷漆设备
技术领域
本发明涉及喷漆设备技术领域,具体为一种自动化喷漆设备。
背景技术
自动化喷漆设备是一种利用先进技术实现喷涂操作的设备。在传统的喷漆过程中,人工操作需要大量的时间和精力,而且容易出现不均匀喷涂、漏喷、浪费等问题。自动化喷漆设备通过引入自动化控制系统和先进的喷涂技术,能够提高喷漆效率、降低成本,并且能够实现精确的喷涂效果。
经检索,中国专利号CN201921693982.1,公开了一种工业自动化生产用喷漆设备,包括壳体、传送带、控制箱、喷漆机构和烘干机构,所述壳体内壁的左右两侧均开设有通槽,所述传送带设置在壳体的内部,所述传送带的两侧分别贯穿通槽且延伸至其外部,所述控制箱安装在壳体的左侧,所述喷漆机构安装在壳体上,所述烘干机构安装在壳体上且位于喷漆机构左侧的位置。
上述装置的有益效果为:本实用新型采用控制箱对喷漆机构、烘干机构和传送带进行自动化控制,相对于人工操作来说,省时省力,提高了喷漆效率,通过回收机构中固定壳,能够对漆雾进行限位,防止漆雾飞散入空气中,对工作人员的身体造成影响,而且能够对漆雾进行回收,避免油漆产生浪费,并且设置烘干机构,能够对产品进行快速干燥,提高了产品的生产效率,给喷漆工作带来极大的便利。
现有的自动化喷漆设备虽然可以对漆雾进行限制,使漆雾保持在作业空间内,但喷头在工作过程中,喷出的漆雾中心浓度始终高于边缘处,导致长时间喷漆过程中,工件表面相距喷头中心位置的漆面厚度大于边缘处,进一步造成工件表面漆面不均匀且不平整。为此,我们提出一种自动化喷漆设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化喷漆设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动化喷漆设备,包括基台,基台的表面连接有密封罩壳,密封罩壳的表面设置有开口,开口内铰接安装有密封门,所述基台的表面安装有固定台,所述固定台的表面连接有两组支撑杆,两组所述支撑杆的上端连接有作业台板,所述作业台板用于放置待喷漆工件,所述密封罩壳的内壁上安装有自动喷漆机构,所述自动喷漆机构位于作业台板的上方,所述作业台板的下端表面安装有漆面均匀控制机构,所述漆面均匀控制机构包括连接在作业台板下端表面的风机,所述风机上安装有吸风管道,所述吸风管道的另一端连接在吸风环管上,所述吸风环管连接在作业台板的表面,所述吸风环管的内侧表面设置有下斜面,所述下斜面的表面设置有呈等距离圆周分布的吸风口,所述下斜面朝向作业台板中心上方位置。
优选的,所述风机上连接有吹风管道,吸风管道和吹风管道相连通,所述吹风管道的另一端连接在吹风环管上,所述吹风环管的表面设置有上斜面,所述上斜面的表面设置有呈等距离圆周分布的吹风口,所述吹风口向下朝向作业台板的边缘位置。
优选的,所述吹风环管安装在两组固定架之间,两组所述固定架安装在密封罩壳的两侧内壁上,两组所述固定架的中心均设置有弧状卡槽并且弧状卡槽和吹风环管相适配。
优选的,所述固定台铰接在基台上,所述基台的表面连接有电机D,所述电机D的输出轴和固定台传动连接。
优选的,所述自动喷漆机构包括安装在密封罩壳上方的漆罐,所述漆罐的下端连接有伸缩软管,所述伸缩软管的下端连接有喷头,所述喷头位于作业台板的上方。
优选的,所述漆罐的上端贯穿密封罩壳并暴露在密封罩壳的外部。
优选的,所述密封罩壳的上端内壁上连接有两组电动伸缩杆A,两组所述电动伸缩杆A分别位于漆罐的两侧,两组所述电动伸缩杆A的活塞杆下端均连接在升降台上,所述升降台的中心位置设置有转槽,所述转槽的内部铰接有转块,所述转块位于转槽的中心位置,所述升降台的表面连接有电机A,所述电机A的输出轴和转块传动连接,所述喷头安装在转块上。
优选的,所述密封罩壳的内壁上连接有漆面修复机构,所述漆面修复机构包括连接在密封罩壳上的四组电动伸缩杆B,四组所述电动伸缩杆B呈两两对称分布,并且四组所述电动伸缩杆B的活塞杆下端连接有两组连接板,两组所述连接板呈平行分布,两组所述连接板的两端均连接有侧板,两组所述侧板之间插设有两组丝杆A,两组所述丝杆A呈平行分布,两组所述丝杆A上均安装有相适配的滑块A,所述滑块A的上端设置为“U”状卡槽,所述滑块A的上端卡槽套在连接板的表面,一组所述侧板的表面连接有两组电机B,两组所述电机B的输出轴分别和两组丝杆A传动连接,两组所述滑块A的下端均连接有凸板,两组所述凸板之间插设丝杆B,所述丝杆B的表面安装有相适配的滑块B,所述凸板的表面连接有电机C,所述电机C的输出轴和丝杆B传动连接,所述滑块B的下端表面安装有铲片。
优选的,所述密封罩壳朝向铲片前端的一侧内壁上连接有收集箱,所述收集箱的上方连接有固定杆,所述固定杆的前端连接有铲块。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本方案通过漆面均匀控制机构的结构设置,在自动喷漆机构对作业台板表面固定的工件进行喷漆工作时,可以将自动喷漆机构喷出的漆雾中心浓度向边缘稀释,进一步保持漆雾的中心和边缘处浓度相同,使得漆雾粘附在工件的表面后,保持工件表面喷漆的均匀性,提高喷漆效果;
2、本方案通过漆面均匀控制机构的结构设置,在漆面均匀控制机构对工件表面的漆雾浓度进行控制过程中,可以将漆雾中心空气向边缘吸附,并在吸附过程中形成循环路劲,使吸附的空气中含杂的漆雾重新吹至作业台板上方,从而提高漆雾浓度的控制效果,并且在漆雾的浓度控制过程中,在作业台板的边缘处形成风幕,可以避免漆雾的弥散污染,也提高了漆雾的利用率。
附图说明
图1为本发明结构外部示意图;
图2为本发明密封罩壳内部结构示意图;
图3为本发明图2中A处结构放大示意图;
图4为本发明结构剖面示意图;
图5为本发明作业台板上方结构示意图;
图6为本发明作业台板结构剖开示意图;
图7为本发明漆面修复机构结构示意图;
图8为本发明自动喷漆机构结构示意图。
图中:1、基台;2、密封罩壳;3、固定台;4、支撑杆;5、作业台板;6、自动喷漆机构;601、漆罐;602、伸缩软管;603、喷头;604、电动伸缩杆A;605、升降台;606、转槽;607、转块;608、电机A;7、固定架;8、漆面均匀控制机构;801、风机;802、吸风管道;803、吸风环管;804、下斜面;805、吸风口;806、吹风管道;807、吹风环管;808、上斜面;809、吹风口;9、漆面修复机构;901、电动伸缩杆B;902、连接板;903、侧板;904、丝杆A;905、滑块A;906、电机B;907、凸板;908、丝杆B;909、电机C;910、滑块B;911、铲片;10、电机D;11、收集箱;12、固定杆;13、铲块;14、开口;15、密封门。
具体实施方式
实施例
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:
一种自动化喷漆设备,基台1的上端表面安装有密封罩壳2,通过基台1、密封罩壳2形成一个密封空间,使得工件的喷漆工作在密封空间内完成,避免在喷漆过程中,漆雾弥漫造成作业空间内的污染,并对工作人员产生身体健康危害。
基台1的表面安装有固定台3,固定台3的表面连接有两组支撑杆4,两组支撑杆4的上端连接有作业台板5,作业台板5用于放置待喷漆工件,通过预制紧固件将工件固定在作业台板5表面,可以通过密封罩壳2上方安装的自动喷漆机构6对工件进行自动喷漆。
作业台板5的上方表面安装有漆面均匀控制机构8,当自动喷漆机构6对作业台板5表面固定工件进行喷漆工作时,开启漆面均匀控制机构8运行,可以对自动喷漆机构6喷漆过程中产生的漆雾进行控制,使漆雾始终保持在作业台板5的上方,并控制漆雾的弥漫程度,减少漆的浪费,同时提高漆雾在工件表面的附着效果和均匀性。
漆面均匀控制机构8包括连接在作业台板5下端表面的风机801,风机801上安装有吸风管道802,吸风管道802的另一端连接在吸风环管803上。吸风环管803连接在作业台板5的表面,当工件放置在作业台板5上时,需保持工件固定在吸风环管803的中心位置,提高漆面均匀控制机构8对漆雾的控制效果。吸风环管803的内侧表面设置有下斜面804,下斜面804的表面设置有呈等距离圆周分布的吸风口805,吸风管道802将吸风环管803和风机801内相连通。因此当风机801开启后,会对作业台板5的上方空间进行机械通风,并且下斜面804朝向作业台板5中心上方位置,因此通风方向为作业台板5的上方空气贯穿吸风口805进入吸风环管803内,进一步实现漆雾的吸收。自动喷漆机构6安装在作业台板5的正上方且位于中心位置,因此当工件固定在作业台板5的中心表面后,漆雾的中心位于工件的中心位置,因此工件中心的漆雾浓度高于边缘处,进一步使得工件中心位置的漆面厚度较厚。通过风机801开启产生吸附漆雾的吸力,进一步使作业台板5上方的中心处漆雾向边缘处流动,进一步对作业台板5表面固定的工件中心漆雾机械稀释,使得工件表面的中心位置和边缘位置的漆雾浓度保持相同,进一步使工件表面的漆面厚度相同,从而提高喷漆效果。并且吸风环管803设置为环状结构,因此产生的吸附风力为全向,进一步使得漆雾的边缘处任意方向均受到吸附风力的影响,进一步增加了工件表面漆面的均匀性。
同时风机801上连接有吹风管道806,吸风管道802和吹风管道806相连通。当风机801通过吸风环管803进行吸风时,会通过吹风管道806进行排风。吹风管道806的另一端连接在吹风环管807上,密封罩壳2的内壁上连接有固定架7,固定架7设置为两组均位于作业台板5的上方,两组固定架7呈同水平高度,两组固定架7的中心均设置有弧状卡槽,吹风环管807安装在两组固定架7之间。同时吹风环管807的表面设置有上斜面808,上斜面808的表面设置有呈等距离圆周分布的吹风口809,吹风口809向下朝向作业台板5的边缘位置,由于吹风环管807设置为环状,因此可以对作业台板5的表面边缘进行包裹。当风机801开启,通过吸风口805吸入空气进入吸风环管803内后,空气会通过吸风环管803传输至吸风管道802、吹风管道806内,最后进入吹风环管807中,并通过吹风口809喷出。由于吹风口809的喷出方向为对着作业台板5的边缘处,因此吹出的风力会在作业台板5的边缘处形成一个环状的风幕,进一步使作业台板5正上方的漆雾始终被控制在风幕内,可以避免漆雾的弥散污染,也提高了漆雾的利用率。并且吸风环管803内吸附的空气中含杂漆雾,因此被吸风环管803吸入的漆雾重新通过吸风管道802、吹风管道806进入吹风环管807内,并通过吹风口809喷出至作业台板5表面的边缘处,进一步对边缘处的漆雾浓度进行提高,从而增加边缘处的漆雾浓度,使自动喷漆机构6喷出的漆雾更加均匀,增加了工件的喷漆效果。
固定台3铰接在基台1上,基台1的表面连接有电机D10,电机D10的输出轴和固定台3传动连接。通过电机D10开启后,可以驱动固定台3在基台1上小幅度转动,进一步控制作业台板5进行一定角度的倾斜,从而控制工件的侧面进行喷漆工作。
自动喷漆机构6包括安装在密封罩壳2上方的漆罐601,漆罐601的上端贯穿密封罩壳2,并暴露在密封罩壳2的外部,方便对漆罐601内的漆进行更换,进行不同类型漆的喷漆工作。漆罐601的下端连接有伸缩软管602,伸缩软管602的下端连接有喷头603,通过伸缩软管602可以将漆罐601内的漆输入至喷头603内,并通过喷头603喷出。喷头603位于作业台板5的上方,使喷头603可以对作业台板5的表面进行喷漆工作,且保持漆雾中心位于作业台板5的中心上方位置。
密封罩壳2的上端内壁上连接有两组电动伸缩杆A604,两组电动伸缩杆A604分别位于漆罐601的两侧,并且两组电动伸缩杆A604的活塞杆下端均连接在升降台605上。通过电动伸缩杆A604开启可以驱动转槽606在密封罩壳2内进行升降,进一步控制喷头603的高度进行调节,从而调整喷头603和作业台板5表面工件的间距,进一步调节喷头603喷出的漆雾作用于工件表面的间距,从而调整喷漆效果。
升降台605的中心位置设置有转槽606,转槽606的内部铰接有转块607,转块607位于转槽606的中心位置,同时升降台605的表面连接有电机A608,电机A608的输出轴和转块607传动连接。喷头603安装在转块607上,通过电机A608开启驱动转块607转动,进一步控制喷头603进行转动,调节喷头603喷漆的角度,并且喷头603的转动方向和固定台3的转动方向垂直,进一步使喷头603对工件表面喷漆可以进行任意角度调节控制,从而提高本装置的适用性。
密封罩壳2的内壁上连接有漆面修复机构9,当自动喷漆机构6对作业台板5的表面进行喷漆后,若自动喷漆机构6对工件的喷漆过程中,漆面不均匀具有凸起时,通过漆面修复机构9运行,可以将漆面较厚处进行铲平,实现漆面的厚度均匀调节。也可以对工件表面的锈迹或是旧漆面进行铲除,方便新漆面的粘附。
漆面修复机构9包括连接在密封罩壳2上的四组电动伸缩杆B901,四组电动伸缩杆B901呈两两对称分布。并且四组电动伸缩杆B901的活塞杆下端连接有两组连接板902,两组连接板902呈平行分布。两组连接板902的两端均连接有侧板903。两组侧板903之间插设有两组丝杆A904,两组丝杆A904呈平行分布。并且两组丝杆A904上均安装有相适配的滑块A905,滑块A905的上端设置为“U”状卡槽,滑块A905的上端卡槽套在连接板902的表面。同时一组侧板903的表面连接有两组电机B906,两组电机B906的输出轴分别和两组丝杆A904传动连接。通过两组电机B906同步开启,进一步驱动两组丝杆A904同步转动,实现两组滑块A905在两组丝杆A904上的同步线性滑动。两组滑块A905的下端均连接有凸板907,两组凸板907之间插设丝杆B908,丝杆B908的表面安装有相适配的滑块B910。同时一组凸板907的表面连接有电机C909,电机C909的输出轴和丝杆B908传动连接,进一步通过电机C909驱动丝杆B908在滑块B910内转动,可以控制滑块B910在丝杆B908的表面线性滑动。滑块B910的下端表面安装有铲片911,通过漆面修复机构9的结构设置,可以对铲片911在作业台板5上方的横向位置或纵向位置进行调节,进一步控制铲片911可以对工件表面的不同位置进行漆面修复工作。提高本装置的适用性。并且在修复过程中,提高电动伸缩杆B901可以改变铲片911的高度,进一步增加了本装置的适用性。
密封罩壳2朝向铲片911前端的一侧内壁上连接有收集箱11,收集箱11的上方连接有固定杆12,固定杆12的前端连接有铲块13。当铲片911对工件表面的漆面厚度进行修复过程中,铲片911的表面会粘附漆,通过漆面修复机构9的结构运行,控制铲片911进行位置移动,直至铲片911抵触在铲块13的表面,控制铲片911在铲块13的下端滑动,通过铲块13将铲片911表面的漆铲下,并掉落至收集箱11中,实现铲片911的表面清洁,并对废漆进行回收。
密封罩壳2的表面设置有开口14,开口14上铰接安装有密封门15,通过开口14可以将待喷漆的工件放置在作业台板5表面固定,并且当工件固定后,通过密封门15对开口14进行密封,进一步实现密封罩壳2内部的密封工作。

Claims (9)

1.一种自动化喷漆设备,包括基台(1),基台(1)的表面连接有密封罩壳(2),密封罩壳(2)的表面设置有开口(14),开口(14)内铰接安装有密封门(15),其特征在于:所述基台(1)的表面安装有固定台(3),所述固定台(3)的表面连接有两组支撑杆(4),两组所述支撑杆(4)的上端连接有作业台板(5),所述作业台板(5)用于放置待喷漆工件,所述密封罩壳(2)的内壁上安装有自动喷漆机构(6),所述自动喷漆机构(6)位于作业台板(5)的上方,所述作业台板(5)的下端表面安装有漆面均匀控制机构(8),所述漆面均匀控制机构(8)包括连接在作业台板(5)下端表面的风机(801),所述风机(801)上安装有吸风管道(802),所述吸风管道(802)的另一端连接在吸风环管(803)上,所述吸风环管(803)连接在作业台板(5)的表面,所述吸风环管(803)的内侧表面设置有下斜面(804),所述下斜面(804)的表面设置有呈等距离圆周分布的吸风口(805),所述下斜面(804)朝向作业台板(5)中心上方位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化喷漆设备,其特征在于:所述风机(801)上连接有吹风管道(806),吸风管道(802)和吹风管道(806)相连通,所述吹风管道(806)的另一端连接在吹风环管(807)上,所述吹风环管(807)的表面设置有上斜面(808),所述上斜面(808)的表面设置有呈等距离圆周分布的吹风口(809),所述吹风口(809)向下朝向作业台板(5)的边缘位置。
3.根据权利要求1所述的一种自动化喷漆设备,其特征在于:所述吹风环管(807)安装在两组固定架(7)之间,两组所述固定架(7)安装在密封罩壳(2)的两侧内壁上,两组所述固定架(7)的中心均设置有弧状卡槽并且弧状卡槽和吹风环管(807)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种自动化喷漆设备,其特征在于:所述固定台(3)铰接在基台(1)上,所述基台(1)的表面连接有电机D(10),所述电机D(10)的输出轴和固定台(3)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化喷漆设备,其特征在于:所述自动喷漆机构(6)包括安装在密封罩壳(2)上方的漆罐(601),所述漆罐(601)的下端连接有伸缩软管(602),所述伸缩软管(602)的下端连接有喷头(603),所述喷头(603)位于作业台板(5)的上方。
6.根据权利要求5所述的一种自动化喷漆设备,其特征在于:所述漆罐(601)的上端贯穿密封罩壳(2)并暴露在密封罩壳(2)的外部。
7.根据权利要求5所述的一种自动化喷漆设备,其特征在于:所述密封罩壳(2)的上端内壁上连接有两组电动伸缩杆A(604),两组所述电动伸缩杆A(604)分别位于漆罐(601)的两侧,两组所述电动伸缩杆A(604)的活塞杆下端均连接在升降台(605)上,所述升降台(605)的中心位置设置有转槽(606),所述转槽(606)的内部铰接有转块(607),所述转块(607)位于转槽(606)的中心位置,所述升降台(605)的表面连接有电机A(608),所述电机A(608)的输出轴和转块(607)传动连接,所述喷头(603)安装在转块(607)上。
8.根据权利要求1所述的一种自动化喷漆设备,其特征在于:所述密封罩壳(2)的内壁上连接有漆面修复机构(9),所述漆面修复机构(9)包括连接在密封罩壳(2)上的四组电动伸缩杆B(901),四组所述电动伸缩杆B(901)呈两两对称分布,并且四组所述电动伸缩杆B(901)的活塞杆下端连接有两组连接板(902),两组所述连接板(902)呈平行分布,两组所述连接板(902)的两端均连接有侧板(903),两组所述侧板(903)之间插设有两组丝杆A(904),两组所述丝杆A(904)呈平行分布,两组所述丝杆A(904)上均安装有相适配的滑块A(905),所述滑块A(905)的上端设置为“U”状卡槽,所述滑块A(905)的上端卡槽套在连接板(902)的表面,一组所述侧板(903)的表面连接有两组电机B(906),两组所述电机B(906)的输出轴分别和两组丝杆A(904)传动连接,两组所述滑块A(905)的下端均连接有凸板(907),两组所述凸板(907)之间插设丝杆B(908),所述丝杆B(908)的表面安装有相适配的滑块B(910),所述凸板(907)的表面连接有电机C(909),所述电机C(909)的输出轴和丝杆B(908)传动连接,所述滑块B(910)的下端表面安装有铲片(911)。
9.根据权利要求1所述的一种自动化喷漆设备,其特征在于:所述密封罩壳(2)朝向铲片(911)前端的一侧内壁上连接有收集箱(11),所述收集箱(11)的上方连接有固定杆(12),所述固定杆(12)的前端连接有铲块(13)。
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CN118635045A (zh) * 2024-08-12 2024-09-13 江西航能技术有限公司 一种用于线路板的喷涂装置

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