CN117006358B - 一种伸缩摄像头模块及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种伸缩摄像头模块及电子设备，涉及摄像装置的技术领域，其包括机座以及活动支架，活动支架与机座活动连接并可相对机座沿伸缩方向活动，活动支架位于容置空间中设置有限位部，限位组件设置于容置空间内，并在无外力作用下保持在锁止位置上，可限制活动支架的活动，驱动组件与活动支架连接，当活动支架沿伸缩方向活动时，驱动组件可驱动限位组件活动至解锁位置，以使限位组件可置入收容空间当中限制活动支架，或解除对活动支架的限制。如此设置，降低了摄像头伸缩结构的复杂程度，该伸缩摄像头模块无需电机算法矫正，降低了模块成本，改善了用户体验。并且，该伸缩摄像头模块可以通过手动控制活动支架的伸缩，易于控制实现。

Description

一种伸缩摄像头模块及电子设备

技术领域

本发明涉及摄像装置的技术领域，尤其涉及一种伸缩摄像头模块及电子设备。

背景技术

随着科技的发展，智能终端设备(例如家教机、平板电脑、手机、智能手表等)的功能越来越多，除了具有基本的上网、通话、拍照等功能外，还具有辅助学习等多种功能。

在智能终端设备具有多样化功能的基础上，为了提高智能终端设备的集成度，厂商需要在设备主体所限制的范围内增加摄像头、话筒等部件，导致其屏幕在设备主体上的占比被压缩，无法满足当前用户主流使用需求，降低了用户的使用体验。而为了避免摄像头固定设置影响产品外观和整机布局，现有技术出现了摄像头可以伸缩的产品，比如摄像头可伸缩的平板电脑、手机等，这些产品通过丝杆丝母等传动机构达成伸缩驱动力的传递，使得摄像头相对于固定本体伸缩。

然而，摄像头可伸缩结构的产品一般使用电机对摄像头伸缩进行驱动，其具有成本高、可靠性低、开发周期长等缺陷，且在摄像头伸出设备后需要依赖电机算法对摄像头位置进行矫正，导致拍摄效果受到一定的影响。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种伸缩摄像头模块及电子设备，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种伸缩摄像头模块，包括：

机座，其限定出容置空间；

活动支架，所述活动支架与所述机座活动连接并可相对所述机座沿伸缩方向活动；

所述活动支架位于所述容置空间中设置有限位部；

限位组件，设置于所述容置空间内，所述限位组件可相对所述机座在锁止位置和解锁位置之间活动，并在无外力作用下保持在锁止位置上，所述限位组件可在锁止位置上作用于所述限位部，以限制所述活动支架的活动；

驱动组件，与所述活动支架连接，所述驱动组件与所述限位部沿伸缩方向排布设置，并且两者间可形成用于收容所述限位组件的收容空间，当所述活动支架沿伸缩方向活动时，所述驱动组件可驱动所述限位组件活动至解锁位置，以使所述限位组件可置入所述收容空间当中限制所述活动支架，或解除对所述活动支架的限制；

所述活动支架上设置有限位件，所述限位件的第一侧形成所述限位部，所述限位件的第二侧形成有抵止部；

所述驱动组件与所述活动支架活动连接并可相对所述活动支架沿伸缩方向活动，所述驱动组件包括：

第一驱动部件，设置在所述限位件的第一侧，所述第一驱动部件可在靠近或远离所述限位部的位置间活动，以使所述第一驱动部件抵于所述限位部，或与所述限位部之间形成所述收容空间；

第二驱动部件，设置在所述限位件的第二侧，所述第二驱动部件可在靠近或远离所述抵止部的位置间活动，以使所述第二驱动部件可抵于所述抵止部。

第二方面，提供一种伸缩摄像头模块，包括：

机座，其限定出容置空间；

活动支架，所述活动支架与所述机座活动连接并可相对所述机座沿伸缩方向活动；

限位部，固定设置于所述容置空间内；

所述活动支架位于所述容置空间中设置有限位组件，所述限位组件可相对所述活动支架在锁止位置和解锁位置之间活动，并在无外力作用下保持在锁止位置上，所述限位组件可在锁止位置上作用于所述限位部，以限制所述活动支架的活动；

驱动组件，与所述机座连接，所述驱动组件与所述限位部沿伸缩方向排布设置，并且两者间可形成用于收容所述限位组件的收容空间，当所述活动支架沿伸缩方向活动时，所述驱动组件可驱动所述限位组件活动至解锁位置，以使所述限位组件可置入所述收容空间当中限制所述活动支架，或解除对所述活动支架的限制；

所述机座上设置有限位件，所述限位件的第一侧形成所述限位部，所述限位件的第二侧形成有抵止部；

所述驱动组件与所述机座活动连接并可相对所述机座沿伸缩方向活动，所述驱动组件包括：

第一驱动部件，设置在所述限位件的第一侧，所述第一驱动部件可在靠近或远离所述限位部的位置间活动，以使所述第一驱动部件抵于所述限位部，或与所述限位部之间形成所述收容空间；

第二驱动部件，设置在所述限位件的第二侧，所述第二驱动部件可在靠近或远离所述抵止部的位置间活动，以使所述第二驱动部件可抵于所述抵止部。

第三方面，提供一种电子设备，包括：

设备壳体，所述设备壳体上具有与其内部连通的伸缩口；

如第一方面或第二方面所述的伸缩摄像头模块，所述机座设置在所述设备壳体内，所述活动支架可沿伸缩方向活动，经所述伸缩口伸出所述设备壳体外或缩入所述设备壳体内。

本发明的有益效果为：该伸缩摄像头模块由限位组件保持于锁止位置，因此，限位组件能够在无外力作用的状态下通过限位部限制活动支架的活动，将活动支架保持在伸出机座或缩入机座的位置上。当活动支架需要在两个位置之间进行状态切换时，可通过对活动支架施加外力，让驱动组件与限位组件相互作用，从而驱使限位组件活动至解锁位置，以使限位组件可与限位部限位配合，或释放限位部，解除对活动支架的限制。

如此设置，降低了摄像头伸缩结构的复杂程度，缩短开发周期，相比通过电机驱动摄像头伸缩的方式而言，该伸缩摄像头模块无需电机算法矫正，降低了模块成本的同时，也降低了模块伸缩过程中所产生的噪音，改善了用户体验。并且，该伸缩摄像头模块可以通过手动控制活动支架的伸缩，易于控制实现，提高了传动结构的可靠性，机械传动的方式也能够给用户操作提供手感反馈，增强了用户的操作体验。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例所述伸缩摄像头模块内部结构示意图；

图2为图1的A-A方向剖视图；

图3为图2的A部放大视图；

图4为本发明实施例所述伸缩摄像头模块截面示意图；

图5为本发明实施例所述伸缩摄像头模块整体结构示意图(省略机座)；

图6为本发明实施例所述伸缩摄像头模块爆炸图；

图7为本发明实施例所述伸缩摄像头模块收起状态示意图；

图8为本发明实施例所述伸缩摄像头模块状态示意图之一；

图9为本发明实施例所述伸缩摄像头模块状态示意图之二；

图10为本发明实施例所述伸缩摄像头模块拍摄状态示意图；

图11为本发明实施例所述伸缩摄像头模块拍摄状态截面示意图；

图12为本发明实施例所述电子设备整体结构示意图；

图13为本发明实施例所述电子设备状态示意图之一；

图14为本发明实施例所述电子设备状态示意图之二。

图中：10、机座；11、容置空间；12、限位座；13、第一导向结构；14、齿条；15、支撑顶板；16、支撑底板；17、连接板；18、轴固定件；20、活动支架；21、限位件；211、限位部；212、抵止部；213、导向孔；22、第二导向结构；23、齿轮；24、限位块；30、限位组件；31、抵挡件；40、驱动组件；41、收容空间；42、第一驱动部件；421、第一导向部；4211、第一导向斜面；422、第二导向部；4221、第二导向斜面；43、第二驱动部件；431、第三导向部；4311、第三导向斜面；432、第四导向部；4321、第四导向斜面；44、导向柱；45、保持部；50、第一弹性件；60、摄像头支架；61、按压部；70、摄像头模组；80、设备壳体；81、伸缩口；82、显示屏；90、活动轨迹线。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

从背景技术可知，目前的智能终端设备为了避免摄像头固定设置影响产品外观和整机布局，设计出了伸缩摄像头结构，这些产品通过丝杆丝母等传动机构达成伸缩驱动力的传递，使得摄像头相对于固定本体伸缩。然而，摄像头可伸缩结构的产品一般使用电机对摄像头伸缩进行驱动，其具有成本高、可靠性低、开发周期长等缺陷，且在摄像头伸出设备后需要依赖电机算法对摄像头位置进行矫正，导致拍摄效果受到一定的影响。

当然，在目前其他的伸缩摄像头结构中，也不乏采用需要外部作用力实现摄像头伸缩的方案，如采用类似于圆珠笔伸缩结构的原理实现摄像头伸缩驱动的方式。但是，相关的摄像头伸缩结构相对复杂，存在着伸缩过程不稳定等问题，影响了用户的使用体验。为此，本实施方式提供以下方案。

本实施例提供一种伸缩摄像头模块，其旨意在于提高伸缩摄像头结构的可靠性，并解决成本较高，需要电机算法对摄像头进行矫正等问题。

参考图1-图3为本实施例提供的伸缩摄像头模块内部结构示意图，在一些实施方式中，其主要应用于电子设备当中，所述的电子设备包括但不限于智能终端设备(平板电脑、手机、家教机、学习一体机等)、智能穿戴设备，智能穿戴设备是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如手表、手环、眼睛、服饰等。该实施方式中，伸缩摄像头模块主要包括机座10以及活动支架20，机座10作为该模块的支撑主体，在电子设备的应用中，其主要起到连接设备主体并对摄像头模组70进行支撑的作用。机座10限定出能够安装活动支架20的容置空间11，并在其至少一端上设置出连通该容置空间11与机座10外部的避位部。可以理解的是，机座10可根据智能摄像头模组70及电子设备的类型设计成不同的结构，本实施例对机座10的具体结构不作具体限定，其只要能够满足具有容置空间11可容置并支撑活动支架20的条件即可。

而为了便于理解，如图1-图2、图6所示，本例中的机座10为大致呈长方体支架结构，其具体包括分置在机座10上下两端的支撑顶板15以及支撑底板16，支撑顶板15与支撑底板16之间通过至少一连接板17实现连接，而为了提高机座10的结构强度，支撑顶板15与支撑底板16之间可设置多个连接板17进行连接并相互支撑，各连接板17之间通过相互围合的方式围合限定出上述的容置空间11，并为了便于其他零部件的拆装，机座10的一侧并未设置连接板17，以提供零部件的拆装位置。

活动支架20能够提供摄像头模组70的安装位置，在电子设备的应用中，摄像头模组70设置在活动支架20上，活动支架20与机座10活动连接并可相对机座10沿伸缩方向活动，以使活动支架20可带动摄像头模组70相对于机座10内缩或外伸，构建出两种状态：活动支架20收回至机座10的容置空间11内的收起状态，以及活动支架20至少部分伸出至机座10之外的拍摄状态。

如图7所示，活动支架20内缩处于收起状态，保护摄像头，并可满足摄像头隐藏的需求。

如图10所示，活动支架20至少部分外伸出机座10之外，实现对电子设备前方进行拍摄，达成满足拍摄功能的应用和互动交互。

需要说明的是，本实施例中所述的伸缩方向主要包括内缩方向以及外伸方向，内缩方向与外伸方向为两个相反的方向，内缩方向主要指的是，活动支架20由至少部分外伸至机座10之外的拍摄状态，往内缩收起状态活动的方向；而外伸方向指的是，活动支架20由内缩收起状态往至少部分外伸出机座10之外的拍摄状态活动的方向。故，伸缩方向指的是活动支架20往内缩方向或外伸方向活动的相对两方向。

如图1-图3、图5-图6所示，为了让活动支架20能够稳定在上述两种状态下，一实施方式中，活动支架20位于容置空间11中设置有限位部211。与之对应的，与活动支架20实现相对活动的机座10中也设置有能够限制限位部211的限位组件30，限位组件30也对应限位部211设置于容置空间11当中，其中，限位组件30可相对机座10在锁止位置和解锁位置之间活动，并在无外力作用下保持在锁止位置上，限位组件30可在锁止位置上作用于限位部211，以通过对限位部211自由度的限制，让活动支架20的活动受限，这里，限位组件30与限位部211之间主要沿伸缩方向相互作用，以对活动支架20伸缩方向的自由度进行限制，而在其他实施方式中，限位组件30与限位部211之间的限位配合也可对活动支架20在其他方向上的自由度进行限制，本实施方式对此不作限定。

进一步的，该实施方式中，活动支架20上还连接有驱动组件40，驱动组件40的主要作用是控制限位组件30由锁止位置活动至解锁位置，由于本实施方式所提供的伸缩摄像头模块并不具备电机、马达等驱动机构，因此，驱动组件40主要也是通过与限位组件30相互作用的原理实现对限位组件30的驱动。为了让驱动组件40在活动支架20相对机座10沿伸缩方向活动时能够对限位组件30实现驱动，可以理解的是，驱动组件40与限位部211沿伸缩方向排布设置，以使活动支架20与机座10沿伸缩方向相对活动时，限位组件30能够依次经过限位部211以及驱动组件40，其中，限位部211与驱动组件40之间可形成用于收容限位组件30的收容空间41，限位组件30可至少部分置于该收容空间41内并实现与限位部211的相互作用，以对活动支架20在伸缩方向上的自由度实行限制。当活动支架20沿伸缩方向活动时，驱动组件40可驱动限位组件30由原来保持的锁止位置往解锁位置方向活动，并随着两者相互作用的持续，让限位组件30最终活动至解锁位置，以使限位组件30可置入收容空间41当中限制活动支架20，或解除对活动支架20的限制。

以上，当限位组件30至少部分置入收容空间41当中时，应当理解的是，活动支架20处于至少部分外伸于机座10外部的拍摄状态，和/或内缩至容置空间11内的收起状态，这样，限位组件30能够让活动支架20保持在至少一位置状态上，而让活动支架20需要对其位置状态进行切换时，用户则可通过对摄像头模组70，或活动支架20施加沿伸缩方向上的外部作用力，以使活动支架20具有相对机座10沿伸缩方向活动的趋势，进而让活动支架20具有沿伸缩方向相对机座10运动的趋势，这样，限位组件30与驱动组件40之间能够相互作用，限位组件30被驱动组件40驱动至解锁位置后，能够随活动支架20的活动置入收容空间41当中，从而让活动支架20在某一位置状态上的固定，或者，在驱动组件40的驱动下，限位组件30在解锁位置上脱离对限位部211的限制，从而让活动支架20具有沿伸缩方向活动的自由度，让其能够实现位置状态的切换。应当说明的是，上述用户对摄像头模组70或活动支架20所施加的作用力，具体施加的为内缩方向的作用力还是外伸方向的作用力，需视活动支架20当前所处位置状态，以及限位组件30卡置在收容空间41当中时，活动支架20处于何种状态而定。如当限位组件30至少部分置于收容空间41并对限位部211进行限制的情况下，活动支架20处于外伸于机座10的拍摄状态时，用户可通过对摄像头模组70或活动支架20施加内缩方向的外部作用力，以使驱动组件40对限位组件30进行驱动，进而解除对活动支架20的限制，让其能够内缩至容置空间11当中并活动至收起状态。

本实施方式还提供另一种能够实现将活动支架20稳定在上述两种状态下的实施方式，该实施方式的实现原理与上述实施方式相似，其主要对限位组件30、限位部211以及驱动组件40的安装位置进行调整。

该实施方式的伸缩摄像头模块所包括的部件特征与上述实施方式一致，其包括机座10以及活动支架20，机座10限定出能够安装活动支架20的容置空间11，并在其至少一端上设置出连通该容置空间11与机座10外部的避位部，避位部用于提供摄像头模组70伸出机座10的空间，避免摄像头模组70在活动过程中与机座10发生干涉。

活动支架20能够提供摄像头模组70的安装位置，在电子设备的应用中，摄像头模组70设置在活动支架20上，活动支架20与机座10活动连接并可相对机座10沿伸缩方向活动，以使活动支架20可带动摄像头模组70相对于机座10内缩或外伸，构建出两种状态：活动支架20收回至机座10的容置空间11内的收起状态，以及活动支架20至少部分伸出至机座10之外的拍摄状态。

需要注意的是，该实施方式中的限位部211固定设置于容置空间11内，其可以通过与机座10的固定连接实现这一目的。与之对应的，活动支架20位于容置空间11中设置有限位组件30，其中，限位组件30可相对机座10在锁止位置和解锁位置之间活动，并在无外力作用下保持在锁止位置上，限位组件30可在锁止位置上作用于限位部211，以通过对限位部211自由度的限制，让活动支架20的活动受限，而限位组件30在解锁位置时能够释放限位部211，让活动支架20能够相对机座10进行伸缩活动，其中，限位组件30在锁止位置与解锁位置之间的活动路径可以为直线或弧线，一实施例中，当限位组件30由解锁位置往锁止位置方向活动时，限位组件30可以由远离活动支架20的方向往靠近活动支架20的方向活动，并在活动至锁止位置时能够与限位部211相抵，反之，当限位组件30由锁止位置往解锁位置方向活动时，限位组件30则逐渐往远离活动支架20的方向活动，解除对限位部211的限制。

而驱动组件40则与机座10连接，驱动组件40与限位部211沿伸缩方向排布设置，以使活动支架20与机座10沿伸缩方向相对活动时，活动组件能够依次经过限位部211以及驱动组件40，其中，限位部211与驱动组件40之间可形成用于收容限位组件30的收容空间41，限位组件30可至少部分置于该收容空间41内并实现与限位部211的相互作用，以对活动支架20在伸缩方向上的自由度实行限制。当活动支架20沿伸缩方向活动时，驱动组件40可驱动限位组件30由原来保持的锁止位置往解锁位置方向活动，并随着两者相互作用的持续，让限位组件30最终活动至解锁位置，以使限位组件30可置入收容空间41当中，此时，活动支架20在伸缩方向上的活动被限位组件30所限制，限位组件30在伸缩方向上的相对两侧分别与用于形成收容空间41的部件形成干涉关系，实现对活动支架20在伸缩方向上活动的限制。而在其他实施例中，在驱动活动支架20往伸出机座10的方向活动时，限位组件30也会经过收容空间41，并在活动支架20的持续活动过程中与驱动组件40相互作用，从而让限位组件30在收容空间41内由锁定位置活动至解锁位置，实现解除活动支架20的限制。

通过上述两种原理近似的设置方式，相比传统通过驱动机构对摄像头模组70进行伸缩驱动的技术方案而言，该实施方式所提供的方案降低了摄像头伸缩结构的复杂程度，让其开发周期得以缩短，并且，由于本方案的伸缩摄像头模块未采用电机对活动支架20进行驱动的关系，故该伸缩摄像头模块无需电机算法矫正，降低了模块成本的同时，也降低了模块伸缩过程中所产生的噪音，改善了用户体验。并且，该伸缩摄像头模块可以通过手动控制活动支架20的伸缩，易于控制实现，提高了传动结构的可靠性，机械传动的方式也能够给用户操作提供手感反馈，部件之间在相互作用时，部件间的摩擦，以及部件因位置变化所产生的振动会传递至用户手部，从而增强了用户的操作体验。

如图1、图5-图6所示，以上述第一种实施方式为说明对象，本实施方式采用第一弹性件50作为提供活动支架20其中一方向作用力的部件，一实施例中，第一弹性件50设置在容置空间11内，其优选沿伸缩方向作用于机座10以及活动支架20，以使活动支架20具有相对机座10往外伸方向活动的趋势。

上述实施方式中，在限位组件30置于收容空间41内的情况下，第一弹性件50沿伸缩方向对活动支架20持续施加往伸出或缩入机座10的作用力，在限位组件30处于锁止位置时，限位组件30与限位部211沿活动支架的伸缩方向至少部分重合，因此，第一弹性件50对活动支架20的持续作用，能够让限位部211与限位组件30保持相互作用的状态，以让活动支架20稳定在收纳位置上。在电子设备的应用场景中，在第一弹性件50的作用下，活动支架20可以稳定处于外伸于机座10的拍摄状态中，在此状态下，限位组件30与限位部211的配合用于将活动支架20限制在内缩在容置空间11中的收起状态中。在活动支架20需要从拍摄状态切换为收起状态时，用户可通过对摄像头模组70或活动支架20施加内缩方向的作用力，在此期间克服第一弹性件50的往外伸方向上的作用力，当活动支架20沿着内缩方向活动至接近于完全置于容置空间11的收起状态时，驱动组件40与限位组件30相互作用，让限位组件30活动至解锁位置，以使限位组件30能够在经过限位部211后置入收容空间41当中并作用于限位部211，将活动支架20限制在收起状态中。在活动支架20需要从收起状态切换为拍摄状态时，用户可通过对摄像头模组70或活动支架20施加内缩方向或外伸方向的作用力，使驱动组件40与限位组件30相互作用，让限位组件30活动至解锁位置，以使限位组件30解除对限位部211的限制，此时，活动支架20恢复沿外伸方向活动的自由度，被第一弹性件50作用最终活动至拍摄状态的位置上。

根据上述原理，在其他实施方式中，第一弹性件50可以用于提供活动支架20往内缩方向活动的作用力，在此实施方式中，限位组件30与限位部211之间的限位配合则用于将活动支架20限制在外伸于机座10的拍摄状态下。同理，在活动支架20需要从拍摄状态切换为收起状态时，用户可通过对摄像头模组70或活动支架20施加内缩方向的作用力，使得驱动组件40与限位组件30相互作用，让限位组件30活动至解锁位置，限位组件30解除对活动支架20的限制，让活动支架20恢复往内缩方向活动的自由度，随后，活动支架20在第一弹性件50的作用下活动至收起状态的位置上。在活动支架20需要从收起状态切换为拍摄状态时，用户可通过对摄像头模组70或活动支架20施加外伸方向的作用力，在此期间克服第一弹性件50的往内缩方向上的作用力，当活动支架20沿着外伸方向活动至接近于至少部分外伸于机座10的拍摄状态时，驱动组件40与限位组件30相互作用，限位组件30受到来自驱动组件40所施加的往解锁位置方向的作用力，以使限位组件30随着驱动组件40的活动逐渐由锁止位置活动至解锁位置，释放对活动支架20的限制后，位于解锁位置的限位组件30能够在经过限位部211后复位至锁止位置并置入收容空间41当中并作用于限位部211，将活动支架20限制在拍摄状态中。

根据上述第一弹性件50用于提供活动支架20外伸方向作用力的实施方式中，如图1-图3、图5-图11所示，驱动组件40包括第一驱动部件42，第一驱动部件42与限位部211连接，两者依次沿伸缩方向设置，并且第一驱动部件42与限位部211之间可形成上述收容空间41。

根据上述方案，本实施方式中将第一驱动部件42的作用定义为：

当活动支架20沿外伸方向活动时，第一驱动部件42可驱使限位组件30活动至解锁位置，以使限位组件30能够释放限位部211，提供活动支架20沿外伸方向活动的自由度。

当然，在限位组件30与限位部211配合，将活动支架20限制在拍摄状态的实施方式中，第一驱动部件42的作用也可定义为，当活动支架20沿伸缩方向活动时，第一驱动部件42可驱使限位组件30活动至解锁位置，以使限位组件30能够释放限位部211，提供活动支架20沿内缩方向活动的自由度。

接上述方案，本实施方式中所述的驱动组件40与限位部211之间可形成收容空间41(第一驱动部件42与限位部211之间可形成收容空间41)的说明中，驱动组件40(第一驱动部件42)与限位部211之间可理解为在某一状态下，两者间形成有用于收容限位组件30的收容空间41，如，当限位组件30置于收容空间41内的状态下，活动支架20处于收起状态，驱动组件40与限位部211之间则可在活动支架20沿内缩方向活动时形成收容空间41，使活动支架20能够在活动至收起状态时限位组件30正好置入收容空间41当中。反之，当限位组件30置于收容空间41内的状态下，活动支架20处于拍摄状态时，驱动组件40与限位部211之间则可在活动支架20沿外伸方向活动时形成收容空间41，使活动支架20在活动至拍摄状态时限位组件30正好置入收容空间41当中。当然，根据上述描述，驱动组件40(第一驱动部件42)与限位部211之间在某一状态下，两者间可通过相互抵紧等方式取消收容空间41的形成，这样，在限位组件30经过驱动组件40与限位部211之间的过程中，限位组件30则不会置入收容空间41当中，直接越过限位部211与驱动组件40，释放活动支架20。如，摄像头模组70或活动支架20在外力作用下相对机座10活动的过程中，驱动组件40在作用于限位组件30后，使限位组件30活动至解锁位置时，限位部211与驱动组件40(第一驱动部件42)可相互抵贴，以使限位组件30不会重新置入收容空间41当中，进而让活动支架20能够顺利地完成位置状态的切换。

如图1-图3所示，在第一驱动部件42设置在限位部211的第一侧(附图3中的上侧，即活动支架20靠近机座10与外部环境连通的一侧)时，活动支架20在往内缩方向活动时，限位部211的第二侧(附图3中的下侧)会先经过限位组件30，为了避免限位部211与限位组件30的干涉，限位部211的第二侧设置为具有能够驱动限位组件30活动至解锁位置的功能，从而让限位组件30能够越过限位部211后置入收容空间41当中。

而为了让活动支架20在位置状态切换过程中更为顺畅，如图1-图3所示，驱动组件40还包括第二驱动部件43，根据上述方案，本实施方式中将第二驱动部件43的作用定义为：

当活动支架20沿内缩方向活动时，第二驱动部件43可驱使限位组件30活动至解锁位置，避免限位组件30与限位部211相互干涉，让限位组件30可经过限位部211置入收容空间41当中，限制活动支架20的活动。

当然，在限位组件30与限位部211配合，将活动支架20限制在拍摄状态的实施方式中，第二驱动部件43的作用也可定义为，当活动支架20沿外伸方向活动时，第二驱动部件43可驱使限位组件30活动至解锁位置，以使活动支架20在外伸于机座10的拍摄状态下，即收容空间41正对限位组件30时，限位组件30能够恢复到锁定位置并置入收容空间41当中。

如图2-图3所示，以上述限位组件30与限位部211配合限制活动支架20于收起状态的实施方式为例，第一驱动部件42、限位部211以及第二驱动部件43沿伸缩方向依次设置，第二驱动部件43设置在限位部211的下侧，第一驱动部件42设置在限位部211的上侧，这样，当活动支架20由拍摄状态往收起状态方向活动时，第一驱动部件42与限位部211之间形成收容空间41，第二驱动部件43会率先与限位组件30相互作用，使限位组件30活动至解锁位置，让限位组件30越过限位部211后方可置入收容空间41并恢复锁止位置，此时，第一弹性件50保持对活动支架20往外伸方向的作用力，使得限位部211抵紧在限位组件30上，避免活动支架20恢复至拍摄状态。

作为可独立于上述第一弹性件50、第一驱动部件42以及第二驱动部件43的具体实施例的方案，或可与上述实施例合并形成一整体的方案。如图3所示，活动支架20上设置有限位件21，限位件21可随活动支架20沿伸缩方向活动，并在伸缩方向上，限位件21与锁止位置状态的限位组件30至少部分重合，用于与限位组件30限位配合，以对活动支架20某个位置状态进行限制。

一实施方式中，限位件21与活动支架20可以通过一体成型的加工工艺制造而成，如一体注塑、铣削等，这样除了能够降低活动支架20整体的加工难度以外，还能够保证限位件21与活动支架20本体之间具有较高的结构强度，确保伸缩摄像头模块在多次使用后限位件21与活动支架20本体之间仍能够保持可靠的结构。

而在另一实施方式中，限位件21也可以通过可拆卸连接的方式设置在活动支架20的本体上，便于部件的拆卸更换以及检修维护，所采用的可拆卸连接方式可以是卡扣连接、楔紧配合、螺接等。

本实施方式的限位件21采用与活动支架20本体一体成型的方式，如图2-图3所示，限位件21作为与限位组件30配合的功能部件，限位件21的第一侧(附图3中的上侧)形成上述的限位部211，本实施方式中，限位部211为了在与限位组件30形成相互作用的情况下达到限制活动支架20活动的功能，其可以设置为垂直于伸缩方向的平面，或设置为结构与限位组件30部分相适配的构造面，如，限位组件30用于作用于限位部211的部分为弧面时，限位部211所形成的构造面可以设置为与之匹配的弧面结构形式，确保限位组件30与限位部211能够形成稳定的配合关系，让活动支架20能够被稳定地限制在当前的位置状态。

此实施方式中，驱动组件40与活动支架20活动连接并可相对活动支架20沿伸缩方向活动，驱动组件40可活动连接于活动支架20的任一位置上，其只要能够满足与限位组件30沿伸缩方向排布设置，以及在活动支架20沿伸缩方向活动的过程中能够作用于处于锁止位置的限位组件30即可。具体的，驱动组件40包括第一驱动部件42以及第二驱动部件43，与上述对第一驱动部件42以及第二驱动部件43的描述相类似，两者均用于在活动支架20沿伸缩方向活动的过程中驱动限位组件30从锁止位置往解锁位置方向活动。

其中，第一驱动部件42设置在限位件21的第一侧(附图3中的上侧)，通过驱动组件40与活动支架20的相对活动，使第一驱动部件42可在靠近或远离限位部211的位置间活动，让第一驱动部件42具有至少两个位置状态，其分别是：第一驱动部件42抵于限位部211，以使第一驱动部件42与限位部211之间不具备收容空间41；以及，第一驱动部件42与限位部211之间间隔设置以形成上述的收容空间41。根据上述设置，第一驱动部件42与限位部211之间的位置关系可根据限位组件30与限位部211之间的配合关系而决定。

本实施方式以上述当活动支架20处于收起状态时，第一驱动部件42与限位部211之间间隔形成收容空间41，并且限位组件30至少部分置于收容空间41当中，以将活动支架20限制在收起状态的实施方式为例。当活动支架20沿外伸方向活动时，第一驱动部件42抵于限位部211，以使第一驱动部件42在作用限位组件30，使其活动至解锁位置时，能够避免置入到收容空间41当中，直接越过限位件21，让活动支架20往外伸方向活动至拍摄状态。当活动支架20沿内缩方向活动时，第一驱动部件42与限位部211之间间隔形成收容空间41，这样，当活动支架20活动至收起状态时，收容空间41即能够提供限位组件30复位至锁止位置的空间，让限位组件30复位并置入收容空间41内，限制活动支架20在外伸方向上的自由度。

如图3所示，为了让活动支架20在伸缩方向相对机座10活动时，第一驱动部件42能够更加流畅地驱动限位组件30改变其位置状态，提高用户在驱动伸缩摄像头模块时的顺畅度。第一驱动部件42包括沿伸缩方向相连的第一导向部421以及第二导向部422，第一导向部421与第二导向部422均能够与至少部分的限位组件30滑动适配，具体的，第一导向部421设置在第一驱动部件42远离限位部211的一端，第二导向部422设置在第一驱动部件42相对靠近限位部211的一端，第一导向部421与第二导向部422均由相互远离的一端往相互靠近的一端向外逐渐凸出设置，以使第一导向部421与第二导向部422分别沿不同方向倾斜于伸缩方向，这样，当活动支架20沿伸缩方向活动时，第一导向部421或第二导向部422即可与处于锁止位置的限位组件30直线形成滑动配合关系，随着活动支架20的活动，第一导向部421或第二导向部422向外凸出的距离越大或越小，从而实现对限位组件30由锁止位置往解锁位置方向驱动的方案，或对限位组件30由解锁位置往锁止位置方向释放的方案。

可以理解的是，以上所述的第一导向部421与第二导向部422逐渐向外凸出的实施方式中所指的“外”，可以理解为往逐渐靠近限位组件30的方向，或者，以伸缩方向所形成的活动轨迹线90为基准，第一导向部421与第二导向部422一端相连，第一导向部421的另一端分沿外伸方向延伸，而第二导向部422的一端则沿内缩方向延伸，第一导向部421与第二导向部422由相互远离的一端往相互靠近的一端逐渐往远离上述活动轨迹线90的方向凸出，也就是说，在第一导向部421与第二导向部422的连接处为第一驱动部件42整体最为凸出的部分，该部分能够让限位组件30保持在解锁位置上，当然，在活动支架20沿伸缩方向活动的过程中，为了能够让限位组件30保持在该解锁位置上更长时间，第一导向部421与第二导向部422之间可以设置保持部45，保持部45可以设置为与伸缩方向相互平行的平面，以使该保持部45作用于限位组件30时，活动支架20在一定的伸缩范围内均能够让限位组件30保持在解锁位置上，减小限位组件30在越过限位件21时的抖动，让其状态过渡更为平稳。

而第一导向部421与第二导向部422用于作用在限位组件30上的表面可以设置为逐渐向外凸的弧面、平面等构造面。

如图2-图3所示的，在上述结构的基础上，第一导向部421用于在活动支架20沿外伸方向活动的过程中，导向限位组件30由锁止位置活动至解锁位置，第二导向部422用于在活动支架20沿内缩方向活动的过程中，导向限位组件30由锁止位置活动至解锁位置。

示例性的，本实施方式将限位组件30在锁止位置与解锁位置的活动方向定义为垂直于伸缩方向，如图2-图3所示，以上述伸缩方向形成的活动轨迹线90为基准，当限位组件30处于锁止位置时，限位组件30则处于相对靠近活动轨迹线90的位置，而当限位组件30处于解锁位置时，限位组件30则相对于其处于锁止位置的状态下远离活动轨迹线90的位置。

考虑到第一驱动部件42作用于限位组件30的平稳性问题，及其加工难易度的问题，本实施方式将第一导向部421表面设置为第一导向斜面4211，将第二导向部422表面设置为第二导向斜面4221，相对于活动轨迹线90倾斜的平面相比弧面、曲面而言，在活动支架20沿伸缩方向匀速活动的过程中能够让限位组件30在位置状态的切换上更为稳定，并且保证限位组件30与第一驱动部件42表面的相互作用力保持基本一致，对限位组件30以及第一驱动部件42具有一定的保护作用。

根据上述方案，第一导向斜面4211与第二导向斜面4221由相互远离的一端往相互靠近的一端逐渐向外倾斜。如图3所示，第一导向斜面4211的倾斜角度小于第二导向斜面4221的倾斜角度，可以理解的是，第一导向斜面4211在伸缩方向上的长度尺寸要大于第二导向斜面4221在伸缩方向上的长度尺寸。

以第一导向斜面4211与第二导向斜面4221之间设置有保持部45的情况为例，通过上述设置，能够有效缩短保持部45与限位部211之间的间距。当活动支架20需要由收起状态切换为拍摄状态时，限位组件30置于第一驱动部件42与限位件21所形成的收容空间41中，用户在对摄像头模组70或活动支架20施加内缩方向的作用力时，随着活动支架20进一步沿内缩方向活动，第二导向斜面4221会作用于限位组件30，使限位组件30沿第二导向斜面4221表面活动并在保持部45活动至解锁位置，随后，在限位组件30活动至第一导向斜面4211时，用户释放对活动支架20所施加的作用力，使第一弹性件50作用活动支架20驱使其往外伸方向活动，此时，第一导向斜面4211会作用于限位组件30上，并随着活动支架20沿外伸方向的活动，驱使限位组件30在保持部45上活动至解锁位置，并且，由于限位组件30与第一驱动部件42的相互作用，此时第一驱动部件42会往靠近限位件21的方向活动，以使第一驱动部件42处于抵紧限位部211的状态，收容空间41消失，由于第二导向斜面4221的倾斜角度较大，因此，限位组件30由保持部45活动至限位件21的外表面所需经过的距离长度较短，限位组件30能够快速地经过第一驱动部件42与限位部211之间的间隙并滑动至限位件21的外表面，避免在经过第二导向斜面4221的时候重新作用于第一驱动部件42导致第一驱动部件42重新活动至远离限位部211的位置，进而避免了限位组件30重新置入收容空间41的情况，保证活动支架20在收起状态切换为拍摄状态过程中，限位组件30与驱动组件40、限位件21之间的配合顺畅，最终，限位组件30在解除对限位件21的限制下，让活动支架20在第一弹性件50的作用下得以活动至拍摄状态的位置上。

在上述实施方式中，由于驱动组件40设置为与活动支架20活动连接的关系，为了避免在驱动组件40相对活动支架20活动时候，第一导向部421与第二导向部422因相对活动支架20活动而脱离其原来的装配位置，导致最终无法在活动支架20沿伸缩方向活动过程中与限位组件30形成相互作用的关系，本实施方式将第一导向部421与第二导向部422均呈圆台结构，第一导向斜面4211环绕于第一导向部421的外周面，第二导向斜面4221环绕于第二导向部422的外周面。通过上述设置方式，能让第一导向部421与第二导向部422即使相对活动支架20发生偏转，也能让第一导向斜面4211与第二导向斜面4221作用于限位组件30上，确保活动支架20在伸缩方向活动时，第一导向斜面4211与第二导向斜面4221均能够驱动限位组件30改变其位置状态。

而在上述活动支架20设置有限位件21方案的基础上，限位件21的第二侧(附图3中的下侧)形成有抵止部212，在该实施方式中，驱动组件40还包括第二驱动部件43，第二驱动部件43设置在限位件21的第二侧，根据驱动组件40与活动支架20活动连接的方案，第二驱动部件43同样可沿伸缩方向在靠近或远离抵止部212的位置间活动，以使第二驱动部件43可抵于抵止部212，这里，抵止部212能够限制第二驱动部件43在靠近限位件21一侧的极限位置。

根据上述实施方式的描述可知，第二驱动部件43的作用定义为：

当活动支架20沿内缩方向活动时，第二驱动部件43抵于抵止部212并可驱使限位组件30活动至解锁位置，避免限位组件30与限位部211相互干涉，以使限位组件30可顺畅地越过限位件21并置入收容空间41。

如图3所示，为了让活动支架20在伸缩方向相对机座10活动时，第二驱动部件43能够更加流畅地驱动限位组件30改变其位置状态，提高用户在驱动伸缩摄像头模块时的顺畅度。本实施方式将第二驱动部件43设置为与第一驱动部件42类似的结构，即，第二驱动部件43包括沿伸缩方向相连的第三导向部431以及第四导向部432，第三导向部431与第四导向部432均能够与至少部分的限位组件30滑动适配，具体的，第三导向部431设置在第二驱动部件43远离抵止部212的一端，第四导向部432设置在第二驱动部件43靠近抵止部212的一端，第三导向部431与第四导向部432均由相互远离的一端往相互靠近的一端向外逐渐凸出设置，以使第三导向部431与第四导向部432分别沿不同方向倾斜于伸缩方向，这样，当活动支架20沿伸缩方向活动时，第三导向部431或第四导向部432即可与处于锁止位置的限位组件30直线形成滑动配合关系，随着活动支架20的活动，第三导向部431或第四导向部432向外凸出的距离越大或越小，从而实现对限位组件30由锁止位置往解锁位置方向驱动的方案，或对限位组件30由解锁位置往锁止位置方向释放的方案。

与第一驱动部件42类似，以上所述的第三导向部431与第四导向部432逐渐向外凸出的实施方式中所指的“外”，可以理解为往逐渐靠近限位组件30的方向，或者，以伸缩方向所形成的活动轨迹线90为基准，第三导向部431与第四导向部432一端相连，第三导向部431的另一端分沿内缩方向延伸，而第四导向部432的一端则沿外伸方向延伸，第三导向部431与第四导向部432由相互远离的一端往相互靠近的一端逐渐往远离上述活动轨迹线90的方向凸出，也就是说，在第三导向部431与第四导向部432的连接处为第二驱动部件43整体最为凸出的部分，该部分能够让限位组件30保持在解锁位置上。

而第三导向部431与第四导向部432用于作用在限位组件30上的表面可以设置为逐渐向外凸的弧面、平面等构造面。

如图3所示的，在上述结构的基础上，第三导向部431用于在活动支架20沿内缩方向活动的过程中，导向限位组件30由锁止位置活动至解锁位置，第四导向部432用于在活动支架20沿外伸方向活动的过程中，导向限位组件30由锁止位置活动至解锁位置。

继续以限位组件30的活动方向为垂直于伸缩方向为例，考虑到第二驱动部件43作用于限位组件30的平稳性问题，及其加工难易度的问题，本实施方式将第三导向部431表面形成有第三导向斜面4311，第四导向部432表面形成有第四导向斜面4321，相对于活动轨迹线90倾斜的平面相比弧面、曲面而言，在活动支架20沿伸缩方向匀速活动的过程中能够让限位组件30在位置状态的切换上更为稳定，并且保证限位组件30与第二驱动部件43表面的相互作用力保持基本一致，对限位组件30以及第二驱动部件43具有一定的保护作用。

根据上述方案，第三导向斜面4311的倾斜角度大于第四导向斜面4321的倾斜角度。如图3所示，第三导向斜面4311的倾斜角度大于第四导向斜面4321的倾斜角度，可以理解的是，第三导向斜面4311在伸缩方向上的长度尺寸要大于第四导向斜面4321在伸缩方向上的长度尺寸。

通过上述设置，在第二驱动部件43抵于抵止部212的状态下，能够有效缩短限位组件30由第二驱动部件43活动至限位件21外表面之间的间距。当活动支架20需要由拍摄状态切换为收起状态时，活动支架20在外力的作用下由拍摄状态往内缩方向活动，随着活动支架20进一步沿内缩方向活动，第三导向斜面4311会率先与限位组件30发生接触并作用于限位组件30，使限位组件30沿第三导向斜面4311表面活动并在第三导向斜面4311与第四导向斜面4321之间活动至解锁位置，随后，由于第四导向斜面4321的倾斜角度较大，因此，限位组件30由第三导向斜面4311活动至限位件21的外表面所需经过的距离长度较短，限位组件30能够快速地经过第二驱动部件43与抵止部212之间的间隙并滑动至限位件21的外表面，避免在经过第四导向斜面4321的时候作用于第二驱动部件43导致第二驱动部件43被限位组件30作用并活动至远离抵止部212的位置，进而让限位组件30恢复至锁止状态，无法经过限位件21表面的情况，保证活动支架20在拍摄状态切换为收起状态过程中，限位组件30与驱动组件40、限位件21之间的配合顺畅，最终，限位组件30在经过限位件21后，能够置入收容空间41当中，通过限位部211对限位件21以及活动支架20进行限制，让活动支架20得以保持在收起状态的位置上。

而第四导向斜面4321的作用是，确保活动支架20在沿外伸方向往拍摄状态活动时，降低第二驱动部件43与限位组件30相互干涉的作用力，提高活动支架20在该活动过程中的流畅度。结合上述对第一驱动部件42的描述，当活动支架20需要由收起状态切换为拍摄状态时，限位组件30置于第一驱动部件42与限位件21所形成的收容空间41中，用户在对摄像头模组70或活动支架20施加内缩方向的作用力时，随着活动支架20进一步沿内缩方向活动，第二导向斜面4221会作用于限位组件30，使限位组件30沿第二导向斜面4221表面活动并在保持部45活动至解锁位置，随后，在限位组件30活动至第一导向斜面4211时，用户释放对活动支架20所施加的作用力，使第一弹性件50作用活动支架20驱使其往外伸方向活动，此时，第一导向斜面4211会作用于限位组件30上，并随着活动支架20沿外伸方向的活动，驱使限位组件30在保持部45上活动至解锁位置，并且，由于限位组件30与第一驱动部件42的相互作用，此时第一驱动部件42会往靠近限位件21的方向活动，以使第一驱动部件42处于抵紧限位部211的状态，收容空间41消失，由于第二导向斜面4221的倾斜角度较大，因此，限位组件30由保持部45活动至限位件21的外表面所需经过的距离长度较短，限位组件30能够快速地经过第一驱动部件42与限位部211之间的间隙并滑动至限位件21的外表面，随后，限位组件30经限位件21活动至抵止部212与第二驱动部件43之间，在限位组件30与第二驱动部件43的相互作用下，第二驱动部件43处于远离抵止部212的状态，则可以理解为，当限位组件30越过限位件21后，限位组件30至少部分置于抵止部212与第二驱动部件43之间的间隙当中，活动支架20在第一弹性件50的持续作用下继续往外伸方向活动，限位组件30活动至第四导向斜面4321上，并沿着第四导向斜面4321表面活动，被第四导向斜面4321驱动往解锁位置方向活动，最终，限位组件30能够顺利地越过第二驱动部件43的阻挡，让活动支架20能够顺利地被第一弹性件50作用活动至拍摄状态。

在上述实施方式中，由于驱动组件40设置为与活动支架20活动连接的关系，为了避免在驱动组件40相对活动支架20活动时候，第三导向部431与第四导向部432因相对活动支架20活动而脱离其原来的装配位置，导致最终无法在活动支架20沿伸缩方向活动过程中与限位组件30形成相互作用的关系，本实施方式将第三导向部431与第四导向部432均呈圆台结构，第三导向斜面4311环绕于第三导向部431的外周面，第四导向斜面4321环绕于第四导向部432的外周面。通过上述设置方式，能让第三导向部431与第四导向部432即使相对活动支架20发生偏转，也能让第三导向斜面4311与第四导向斜面4321作用于限位组件30上，确保活动支架20在伸缩方向活动时，第三导向斜面4311与第四导向斜面4321均能够驱动限位组件30改变其位置状态。

如图1-图3、图5-图11所示，为了节省活动支架20给予其连接的功能部件所占用的容置空间11，驱动组件40可活动设置在限位件21上。

一实施例中，第一驱动部件42与第二驱动部件43之间通过导向柱44连接，第一驱动部件42与第二驱动部件43的间距，大于限位件21的第一侧与其第二侧的间距，使第一驱动部件42能够在远离限位部211的位置上与限位部211之间形成能够收容至少部分限位组件30的收容空间41。

接上述方案，对应的，限位件21上开设有与导向柱44滑动适配的导向孔213，导向孔213沿伸缩方向贯穿于限位件21的相对两侧。

本实施方式中，导向柱44的截面形状与导向孔213形状为相适配的圆形，在上述将第一导向部421、第二导向部422、第三导向部431以及第四导向部432设置为圆台结构的方案中，能够避免圆形截面的导向柱44与导向孔213发生相对转动时，各导向斜面无法实现与限位组件30相互作用的情况，同时，采用上述设置方式也能够便于零部件的加工、装配。当然，本实施方式也不排除将导向柱44截面形状，与导向孔213形状设置为相适配的矩形、三角形等其他形状，应当理解的是，当采用截面形状为矩形、三角形等多边形结构的导向柱44，以及与之匹配的导向孔213时，导向孔213与导向柱44之间能够相互限制导向柱44的周向转动，这样，第一导向部421、第二导向部422、第三导向部431以及第四导向部432也可以设置为其他结构，无需采用圆台结构等在第一驱动部件42、第二驱动部件43发生周向转动时仍需保持任一表面能够与限位组件30发生相互作用的结构。

另一实施方式中，第一驱动部件42与第二驱动部件43可以为分体结构，两者分别活动连接于限位件21或活动支架20的本体上。或者，仅采用第一驱动部件42活动连接于限位件21或活动支架20本体的方案，第二驱动部件43采用与限位件21或活动支架20固定连接的方案。

一实施方式中，该伸缩摄像头模块的限位组件30设置为与机座10活动连接，当然，在其他实施方式中，限位组件30为弹性件，且限位组件30还可设置为与其他部件实现连接的方式，其只要能够满足限制活动支架20于相应位置状态即可。具体的，如图2-图3所示，机座10内设置有限位座12，限位座12限定出活动空间，并在其远离机座10的一端开设有连通活动空间的开口，限位组件30则包括抵挡件31以及第二弹性件(图未示)，其中，抵挡件31活动设置于限位座12，当限位组件30位于锁止位置时，抵挡件31至少部分通过开口凸出限位座12，用于置入收容空间41当中以与限位部211相互作用，达到限制活动支架20在伸缩方向上活动的面对。第二弹性件设置在活动空间内，其用于作用在限位座12以及抵挡件31上，以使抵挡件31可保持在通过开口凸出限位座12的锁止位置。

上述设置方式中，应当理解的是，为了避免抵挡件31在第二弹性件的持续作用下经开口脱离活动空间，限位座12与抵挡件31之间可以设置相应的限位结构，使抵挡件31在地而蓄能部件的作用下能够被约束其所处的位置。

而本实施方式中，抵挡件31设置为限位玻珠，限位玻珠表面相对圆滑的结构，在与第一驱动部件42或第二驱动部件43相互作用时，能够在一定程度上降低两者间的摩擦力，从而有效延长限位组件30与驱动组件40的使用寿命，即使多次使用也不至于有过大的磨损，从而影响限位玻珠在收容空间41中对限位部211的约束力。而第二弹性件则设置为压簧，当限位玻珠处于锁止位置时，第二弹性件则处于半压缩状态，其能够让限位玻珠往活动空间内活动提供进一步压缩的状态，也能够让限位玻珠在锁止位置上被其持续抵顶，保证限位玻珠在锁止位置上的稳定。

在采用驱动机构(如电机、马达等)驱动摄像头伸缩的方案中，摄像头伸缩限位一般依靠位置传感器等电子器件实现，而本实施方式所提供的伸缩摄像头则取消了驱动机构的设计，因此，该伸缩摄像头模块也相应取消其它具备辅助功能的电子器件。而在上述基础上，为了限定出活动支架20的拍摄状态与收起状态的位置，如图1所示，本实施方式的活动支架20上还设置有限位块24，限位块24能够随活动支架20沿伸缩方向活动，在限位组件30用于将活动支架20限制在收起状态的实施方式中，限位块24用于限定出活动支架20处于拍摄状态的位置，活动支架20活动至拍摄状态时，限位块24与机座10发生干涉抵顶，从而限制活动支架20进一步往外伸方向活动。当然，在其他实施方式中，限位块24也能够用于限定活动支架20处于收起状态的位置，或者同时限定出活动支架20处于拍摄状态以及收起状态的位置。

一实施方式中，为了提高活动支架20与机座10相对活动的稳定性，容置空间11内设置有第一导向结构13，第一导向结构13与机座10固定连接，对应的，活动支架20设置有第二导向结构22，第一导向结构13与第二导向结构22沿伸缩方向滑动适配，以限定出活动支架20与机座10的相对活动方向。

第一导向结构13与第二导向结构22可以设置为具有导向功能的滑动副，两者可以分别配置为导向杆与导向孔213滑动插设，滑轨与滑块导向配合，导向槽与导轮配合等方式。本实施方式中，第一导向结构13与第二导向结构22均设置有两组，其两两分置在机座10以及活动支架20的相对两侧，两由第一导向结构13与第二导向结构22配合形成的滑动副平行设置，构建内缩或外伸运动的基础传动配合关系。

具体的，第一导向结构13设置为导向杆，导向杆沿伸缩方向设置，且导向杆至少一端固定于机座10，第二导向结构22为贯穿活动支架20相对两侧的滑动孔，活动支架20通过滑动孔滑动套设于导向杆。基于上述滑动间隙配合的良好运动精度，通过两组平行设置的滑动副，得以严格控制活动支架20和机座10内收和外伸的运动轨迹，使得活动支架20和机座10的内缩或外伸运动更加平稳，减少卡死、卡顿现象，也使得静音效果加强。

在另外的实施方式中，第二导向结构22也可设置为导向杆，对应的，第一导向结构13则设置为滑动孔，但该实施方式相比删除将第一导向结构13设置为导向杆，将第二导向结构22设置为滑动孔的实施方式而言，该实施方式中的导向杆需要随活动支架20沿伸缩方向活动，故机座10需要为导向杆的活动预留出足够的避位空间，难免会造成在活动支架20处于某些位置状态下增加了伸缩摄像头模块整体体积的情况，因此，采用上述技术方案能够更有效的节省该模块的整体体积，避免活动支架20活动时带动导向杆在伸出机座10或缩入机座10的方向活动。

本实施方式中，如图1所示，导向杆的相对两端分别通过轴固定件18分别安装在机座10上，而上述设置在活动支架20上的限位块24上可加工出上述的滑动孔，限位块24通过滑动孔滑动套设在导向杆上，并在随活动支架20沿伸缩方向活动的过程中可抵于至少一侧的轴固定件18上，实现对活动支架20的限位。

而上述的第一弹性件50可采用压簧，为了进一步提高该伸缩摄像头模块的结构紧凑性，第一弹性件50可套设在导向杆的外周，其两端通过分别作用在限位块24上，以及其中一端的轴固定件18上，以实现分别作用于活动支架20以及机座10上的目的。

由于该实施例所提供的伸缩摄像头模块在位置切换过程中需要外力(如人手按压)配合完成，而为了提高活动支架20与机座10之间相对活动的稳定性，以及提供如用户在按压过程中为其手部带来的阻尼感。本实施方式的机座10与活动支架20之间还设置有相互啮合的齿轮23和齿条14，齿条14沿伸缩方向设置，以使齿轮23与齿条14可沿伸缩方向配合传动。

齿条14与齿轮23之间可采用以下方式实现啮合：

一、如图4所示，齿条14与机座10固定连接并置于容置空间11内，齿轮23与活动支架20转动连接；

二、齿轮23与机座10转动连接并置于容置空间11内，齿条14与活动支架20固定连接。

而在其他实施方式中，为了提高活动支架20与机座10在相对活动过程中的阻尼效果，也可通过在上述导向杆与滑动孔之间设置阻尼套来实现相应的目的。

如图5-图11所示，本实施方式的摄像头模块通过摄像头支架60实现支撑固定，摄像头支架60在提供摄像头模组70的安装位置的同时，其通过转轴与活动支架20铰接，让摄像头模组70能够随摄像头支架60沿俯仰方向运动。

在电子设备的应用中，摄像头模组70的拍摄方向能够随摄像头支架60处于正对电子设备正前方的方向，也可随摄像头支架60处于朝向电子设备前下方的状态，实现对摄像头模组70拍摄方向的改变。

而摄像头支架60远离机座10的一端形成有按压部61，按压部61能够提供用户手部对摄像头支架60施加内缩方向作用力的位置，用户可通过按压部61对摄像头支架60施加内缩方向的作用力，以使该作用力经摄像头支架60传递至活动支架20，从而让活动支架20相对机座10发生位置状态的变化。

如图12-图14所示，本实施方式还提供一种电子设备，其包括设备壳体80，设备壳体80作为电子设备的支撑主体，其在本实施方式中呈板状结构，在设备壳体80的一侧设置有用于显示图像的显示屏82，显示屏82嵌置在设备壳体80上，以使设备可以形成电子设备周侧的边框以及后侧的背板结构，而显示屏82则位于电子设备的前侧。设备壳体80上具有与其内部连通的伸缩口81，而上述的伸缩摄像头模块则可设置在设备壳体80内，具体的，机座10设置在设备壳体80内，活动支架20可沿伸缩方向活动，经伸缩口81伸出设备壳体80外或缩入设备壳体80内。

本实施方式的电子设备以学习一体机为例，电子设备配合摄像装置提供点读功能，利用摄像头可通过摄像头支架60相对活动支架20往俯视方向翻转的功能，让摄像头模组70的拍摄方向能够朝向电子设备的前侧下方，此时，电子设备前侧下方的区域中能够放置对应的教材文本，通过对用户手指或点读工具对教材文本进行点读识别，从而让摄像头模组70的拍摄方向对用户手指或点读工具进行实时跟随，对用户手指或点读工具进行精准快速定位，并对所指向的内容进行准确的识别，提高点读功能的识别精准度，使用户读写更为自如，避免错误点读的问题。

同时，摄像头模组70也能够在摄像头支架60的带动下恢复至拍摄方向朝向电子设备正前方的状态，满足用户对自身，或电子设备正前方进行拍摄的需求。

通过实施上述的技术方案，电子设备不仅能通过伸缩摄像头模块实现摄像头模组70在设备壳体80内外的伸缩，避免摄像头模组70对产品外观及功能部件设计的影响。同时摄像头模块还能够随摄像头支架60相对电子设备进行俯仰角的活动，以使摄像头模组70能够对处于电子设备前侧下方的教学内容整体进行拍摄，让电子设备提供点读功能，以及通过摄像头模组70恢复拍摄电子设备正前方的状态下对用户进行拍摄。从而起到有效扩大电子设备的拍摄范围、提高教学效果，进而提升用户的使用体验的作用。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种伸缩摄像头模块，其特征在于，包括：

机座(10)，其限定出容置空间(11)；

活动支架(20)，所述活动支架(20)与所述机座(10)活动连接并可相对所述机座(10)沿伸缩方向活动；

所述活动支架(20)位于所述容置空间(11)中设置有限位部(211)；

限位组件(30)，设置于所述容置空间(11)内，所述限位组件(30)可相对所述机座(10)在锁止位置和解锁位置之间活动，并在无外力作用下保持在锁止位置上，所述限位组件(30)可在锁止位置上作用于所述限位部(211)，以限制所述活动支架(20)的活动；

驱动组件(40)，与所述活动支架(20)连接，所述驱动组件(40)与所述限位部(211)沿伸缩方向排布设置，并且两者间可形成用于收容所述限位组件(30)的收容空间(41)，当所述活动支架(20)沿伸缩方向活动时，所述驱动组件(40)可驱动所述限位组件(30)活动至解锁位置，以使所述限位组件(30)可置入所述收容空间(41)当中限制所述活动支架(20)，或解除对所述活动支架(20)的限制；

所述活动支架(20)上设置有限位件(21)，所述限位件(21)的第一侧形成所述限位部(211)，所述限位件(21)的第二侧形成有抵止部(212)；

所述驱动组件(40)与所述活动支架(20)活动连接并可相对所述活动支架(20)沿伸缩方向活动，所述驱动组件(40)包括：

第一驱动部件(42)，设置在所述限位件(21)的第一侧，所述第一驱动部件(42)可在靠近或远离所述限位部(211)的位置间活动，以使所述第一驱动部件(42)抵于所述限位部(211)，或与所述限位部(211)之间形成所述收容空间(41)；

第二驱动部件(43)，设置在所述限位件(21)的第二侧，所述第二驱动部件(43)可在靠近或远离所述抵止部(212)的位置间活动，以使所述第二驱动部件(43)可抵于所述抵止部(212)。

2.根据权利要求1所述的伸缩摄像头模块，其特征在于，还包括：

第一弹性件(50)，设置在所述容置空间(11)内，所述第一弹性件(50)沿伸缩方向作用于所述机座(10)以及所述活动支架(20)，以使所述活动支架(20)具有相对所述机座(10)往外伸方向活动的趋势。

3.根据权利要求2所述的伸缩摄像头模块，其特征在于，所述驱动组件(40)包括：

第一驱动部件(42)，与所述限位部(211)相对设置，所述第一驱动部件(42)可与所述限位部(211)之间形成所述收容空间(41)；

当所述活动支架(20)沿外伸方向活动时，所述第一驱动部件(42)可驱使所述限位组件(30)活动至解锁位置，以使所述限位组件(30)能够释放所述限位部(211)，提供所述活动支架(20)沿外伸方向活动的自由度。

4.根据权利要求3所述的伸缩摄像头模块，其特征在于，所述驱动组件(40)还包括：

第二驱动部件(43)，与所述第一驱动部件(42)分置在所述限位部(211)的相对两侧，当所述活动支架(20)沿内缩方向活动时，所述第二驱动部件(43)可驱使所述限位组件(30)活动至解锁位置，以使所述限位组件(30)可经过所述限位部(211)置入所述收容空间(41)当中，限制所述活动支架(20)活动。

5.根据权利要求1所述的伸缩摄像头模块，其特征在于，所述第一驱动部件(42)包括沿伸缩方向相连的第一导向部(421)以及第二导向部(422)，所述第一导向部(421)设置在所述第一驱动部件(42)远离所述限位部(211)的一端，所述第二导向部(422)设置在所述第一驱动部件(42)相对靠近所述限位部(211)的一端；

所述第一导向部(421)与所述第二导向部(422)均由相互远离的一端往相互靠近的一端向外逐渐凸出设置，所述第一导向部(421)用于在所述活动支架(20)沿外伸方向活动的过程中，导向所述限位组件(30)由锁止位置活动至解锁位置，所述第二导向部(422)用于在所述活动支架(20)沿内缩方向活动的过程中，导向所述限位组件(30)由锁止位置活动至解锁位置。

6.根据权利要求5所述的伸缩摄像头模块，其特征在于，所述第一导向部(421)表面形成有第一导向斜面(4211)，所述第二导向部(422)表面形成有第二导向斜面(4221)；

所述第一导向斜面(4211)与所述第二导向斜面(4221)由相互远离的一端往相互靠近的一端逐渐向外倾斜，并且，所述第一导向斜面(4211)的倾斜角度小于所述第二导向斜面(4221)的倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的伸缩摄像头模块，其特征在于，所述第一导向部(421)与所述第二导向部(422)均呈圆台结构，所述第一导向斜面(4211)环绕于所述第一导向部(421)的外周面，所述第二导向斜面(4221)环绕于所述第二导向部(422)的外周面。

8.根据权利要求1所述的伸缩摄像头模块，其特征在于，所述第二驱动部件(43)包括沿伸缩方向相连的第三导向部(431)以及第四导向部(432)，所述第三导向部(431)设置在所述第二驱动部件(43)远离所述抵止部(212)的一端，所述第四导向部(432)设置在所述第二驱动部件(43)靠近所述抵止部(212)的一端；

所述第三导向部(431)与所述第四导向部(432)均由相互远离的一端往相互靠近的一端向外逐渐凸出设置，所述第三导向部(431)用于在所述活动支架(20)沿内缩方向活动的过程中，导向所述限位组件(30)由锁止位置活动至解锁位置，所述第四导向部(432)用于在所述活动支架(20)沿外伸方向活动的过程中，导向所述限位组件(30)由锁止位置活动至解锁位置。

9.根据权利要求8所述的伸缩摄像头模块，其特征在于，所述第三导向部(431)表面形成有第三导向斜面(4311)，所述第四导向部(432)表面形成有第四导向斜面(4321)；

所述第三导向斜面(4311)与所述第四导向斜面(4321)由相互远离的一端往相互靠近的一端逐渐向外倾斜，并且，所述第三导向斜面(4311)的倾斜角度大于所述第四导向斜面(4321)的倾斜角度。

10.根据权利要求9所述的伸缩摄像头模块，其特征在于，所述第三导向部(431)与所述第四导向部(432)均呈圆台结构，所述第三导向斜面(4311)环绕于所述第三导向部(431)的外周面，所述第四导向斜面(4321)环绕于所述第四导向部(432)的外周面。

11.根据权利要求1所述的伸缩摄像头模块，其特征在于，所述第一驱动部件(42)与所述第二驱动部件(43)之间通过导向柱(44)连接，所述第一驱动部件(42)与所述第二驱动部件(43)的间距，大于所述限位件(21)的第一侧与其第二侧的间距；

所述限位件(21)上开设有与所述导向柱(44)滑动适配的导向孔(213)，所述导向孔(213)沿伸缩方向贯穿于所述限位件(21)的相对两侧。

12.根据权利要求1所述的伸缩摄像头模块，其特征在于，所述机座(10)内设置有限位座(12)，所述限位座(12)限定出活动空间，并在其远离所述机座(10)的一端开设有连通所述活动空间的开口；

所述限位组件(30)包括：

抵挡件(31)，活动设置于所述限位座(12)，当所述限位组件(30)位于锁止位置时，所述抵挡件(31)至少部分通过所述开口凸出所述限位座(12)；

第二弹性件，设置在所述活动空间内，所述第二弹性件作用于所述限位座(12)以及所述抵挡件(31)，以使所述抵挡件(31)可保持在凸出所述限位座(12)的锁止位置。

13.根据权利要求12所述的伸缩摄像头模块，其特征在于，所述抵挡件(31)为限位玻珠。

14.根据权利要求1所述的伸缩摄像头模块，其特征在于，所述容置空间(11)内设置有第一导向结构(13)，所述第一导向结构(13)与所述机座(10)固定连接；

所述活动支架(20)设置有第二导向结构(22)，所述第一导向结构(13)与所述第二导向结构(22)沿伸缩方向滑动适配，以限定出所述活动支架(20)与所述机座(10)的相对活动方向。

15.根据权利要求14所述的伸缩摄像头模块，其特征在于，所述第一导向结构(13)设置为导向杆，所述导向杆沿伸缩方向设置，且所述导向杆至少一端固定于所述机座(10)；

所述第二导向结构(22)为贯穿所述活动支架(20)相对两侧的滑动孔，所述活动支架(20)通过所述滑动孔滑动套设于所述导向杆。

16.根据权利要求1所述的伸缩摄像头模块，其特征在于，所述机座(10)与所述活动支架(20)之间还设置有相互啮合的齿轮(23)和齿条(14)，所述齿条(14)沿伸缩方向设置，以使所述齿轮(23)与所述齿条(14)可沿伸缩方向配合传动；

所述齿条(14)与所述机座(10)固定连接并置于所述容置空间(11)内，所述齿轮(23)与所述活动支架(20)转动连接；或

所述齿轮(23)与所述机座(10)转动连接并置于所述容置空间(11)内，所述齿条(14)与所述活动支架(20)固定连接。

17.根据权利要求1所述的伸缩摄像头模块，其特征在于，还包括：

摄像头支架(60)，其用于提供摄像头模组(70)的安装位置，所述摄像头支架(60)通过转轴与所述活动支架(20)铰接；

所述摄像头支架(60)远离所述机座(10)的一端形成有按压部(61)。

18.一种伸缩摄像头模块，其特征在于，包括：

机座(10)，其限定出容置空间(11)；

活动支架(20)，所述活动支架(20)与所述机座(10)活动连接并可相对所述机座(10)沿伸缩方向活动；

限位部(211)，固定设置于所述容置空间(11)内；

所述活动支架(20)位于所述容置空间(11)中设置有限位组件(30)，所述限位组件(30)可相对所述活动支架(20)在锁止位置和解锁位置之间活动，并在无外力作用下保持在锁止位置上，所述限位组件(30)可在锁止位置上作用于所述限位部(211)，以限制所述活动支架(20)的活动；

驱动组件(40)，与所述机座(10)连接，所述驱动组件(40)与所述限位部(211)沿伸缩方向排布设置，并且两者间可形成用于收容所述限位组件(30)的收容空间(41)，当所述活动支架(20)沿伸缩方向活动时，所述驱动组件(40)可驱动所述限位组件(30)活动至解锁位置，以使所述限位组件(30)可置入所述收容空间(41)当中限制所述活动支架(20)，或解除对所述活动支架(20)的限制；

所述机座(10)上设置有限位件(21)，所述限位件(21)的第一侧形成所述限位部(211)，所述限位件(21)的第二侧形成有抵止部(212)；

所述驱动组件(40)与所述机座(10)活动连接并可相对所述机座(10)沿伸缩方向活动，所述驱动组件(40)包括：

第一驱动部件(42)，设置在所述限位件(21)的第一侧，所述第一驱动部件(42)可在靠近或远离所述限位部(211)的位置间活动，以使所述第一驱动部件(42)抵于所述限位部(211)，或与所述限位部(211)之间形成所述收容空间(41)；

第二驱动部件(43)，设置在所述限位件(21)的第二侧，所述第二驱动部件(43)可在靠近或远离所述抵止部(212)的位置间活动，以使所述第二驱动部件(43)可抵于所述抵止部(212)。

19.一种电子设备，其特征在于，包括：

设备壳体(80)，所述设备壳体(80)上具有与其内部连通的伸缩口(81)；

如权利要求1-18中任一项所述的伸缩摄像头模块，所述机座(10)设置在所述设备壳体(80)内，所述活动支架(20)可沿伸缩方向活动，经所述伸缩口(81)伸出所述设备壳体(80)外或缩入所述设备壳体(80)内。