CN116992896B - 一种rfid读写器标签检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种RFID读写器标签检测装置，涉及RFID读写器检测技术领域，该RFID读写器标签检测装置包括横向的安装板，安装板底面的四角处均固定安装有支撑腿，该RFID读写器标签检测装置还包括安装在安装板上的移动机构、限位机构、放置机构和转动机构，安装板的中间部分开设有滑槽，滑槽的前后槽壁均开设有轮槽，安装板上还开设有矩形的放置槽，安装板上表面和放置槽的后槽面之间贯穿有三个等距的弧形槽，先将检测用的RFID读写器放置在横板上，将RFID读写器通过适配的连接线及适配器与计算机接通，计算机上安装读写器所需的驱动程序和软件，将待检测的RFID标签安装在标签托盘上并卡在压条和转动座之间。

Description

一种RFID读写器标签检测装置

技术领域

本发明涉及RFID读写器检测技术领域，特别涉及一种RFID读写器标签检测装置。

背景技术

RFID读写器一般搭配适配的RFID读写器标签一起使用，在生产过程中，需要对RFID读写器和标签的读取质量进行检测，读取质量的关键变量为读卡器和标签的距离，但是检测过程中存在以下问题：

目前RFID读写器标签检测过程中，改变标签与读卡器的位置需要操作人员不断手动调整，较为麻烦；

在检测读取质量与读卡器和标签的距离关系时，相同距离上标签不同偏角对读取质量的影响需要进行检测，而手动调节偏角，较为麻烦且准确性欠缺；

为了解决上述技术问题，现提出一种RFID读写器标签检测装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种RFID读写器标签检测装置，解决了目前RFID读写器标签检测过程中，改变标签与读卡器的位置需要操作人员不断手动调整，较为麻烦，在检测读取质量与读卡器和标签的距离关系时，相同距离上标签不同偏角对读取质量的影响需要进行检测，而手动调节偏角，较为麻烦且准确性欠缺的技术问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种RFID读写器标签检测装置，包括横向的安装板，安装板底面的四角处均固定安装有支撑腿，该RFID读写器标签检测装置还包括安装在安装板上的移动机构、限位机构、放置机构和转动机构，安装板的中间部分开设有滑槽，滑槽的前后槽壁均开设有轮槽，安装板上还开设有矩形的放置槽，安装板上表面和放置槽的后槽面之间贯穿有三个等距的弧形槽；

其中，移动机构包括移动座、转动座和两个滑条，限位机构包括转动架和两个底座，转动机构包括限位座和两个固定座，放置机构包括连接座和挡板；

安装板底面固定安装有两个齿槽条，滑槽和轮槽均贯穿安装板右侧且不贯穿安装板左侧。

优选的：两个底座分别固定安装在安装板底面右侧的前后端，位于前端的底座上开设有卡槽一，位于后端的底座上固定连接有竖向的圆杆，转动架上固定连接有L型的连接件，连接件上固定连接有横向的挡杆一；

其中，转动架前端开设有卡槽二，卡槽二内转动卡接有带握把的垂杆，连接件和转动架组成的结构后端贯穿有杆槽，杆槽与圆杆转动连接，转动架与安装板右表面贴合时，卡槽一和卡槽二上下对齐，此时垂杆下端活动卡接在卡槽一内。

优选的：所述连接座上开设有两个通槽，连接座上表面固定连接有横板，横板底面和安装板之间固定连接有四个倾斜的支撑杆，挡板底部固定连接有横向的滑板；

其中，滑板底面的左端固定连接有长条形的套杆，滑板上表面的中间部分固定连接有U型座，滑板的中间部分开设有圆槽，U型座上螺纹套接有调节螺杆，调节螺杆下端与圆槽活动套接，调节螺杆下端与横板活动抵紧，套杆与横板活动套接，滑板底面与横板上表面活动贴合。

优选的：所述限位座上表面固定连接有两个连接杆，两个连接杆上活动套接有安装条，安装条上表面固定连接有挡杆二，两个连接杆上端均螺纹套接有限位螺环，两个固定座均固定连接在安装板上表面，限位座后端为斜面端，限位座前表面开设有三个连接槽，限位座左右端贯穿有圆形的插槽；

其中，三个连接槽内均活动卡接有连接块，三个连接块和两个固定座的中间部分均贯穿有同样的插槽，限位座和每个连接块的前表面下端均为弧面端。

优选的：每个所述连接块上均固定连接有弧形杆，每个弧形杆上活动套接有弹簧一，两个固定座之间通过插槽活动套接有插杆，插杆与限位座和连接块上的插槽均活动套接；

其中，插杆的右端为粗端，插杆的左端固定连接有连接螺杆，连接螺杆上螺纹套接有连接螺环，连接螺环与位于左端的固定座左表面活动接触，限位座底面与安装板上表面活动贴合，连接块和限位座表面齐平。

优选的：所述移动座的前后面均转动连接有一对滑轮，两对滑轮分别与两个轮槽活动卡接，移动座活动卡接在滑槽内，移动座底面固定连接有可以两端同时转动的步进电机，所述步进电机两端的输出轴上均固定套接有驱动齿轮；

其中，两个驱动齿轮上端分别与两个齿槽条底面啮合。

优选的：移动座上表面固定连接有圆型座，圆型座和移动座组成的结构上表面开设有圆柱槽，圆型座上表面还开设有四个等距的弧形的板槽，圆柱槽位于四个板槽中间部分；

其中，圆型座外壁开设有螺纹槽，圆型座上的螺纹槽和位于右侧的板槽接通，圆柱槽的槽底固定连接有挂钩。

优选的：两个滑条的底面均与安装板上表面活动接触，两个滑条的两端均为斜面端，两个滑条之间固定连接有圆环，圆环上开设有同样的螺纹槽，圆环上的螺纹槽内螺纹套接有短螺杆，圆环与圆型座活动套接。

优选的：四个板槽内均活动套接有弧形片，四个弧形片上端固定连接有橡胶圈，位于右侧的弧形片上开设有同样的螺纹槽，橡胶圈底面与圆型座上表面活动贴合。

优选的：转动座外壁固定连接有两个限位条，转动座上表面固定连接有竖片和两个套筒，两个套筒上均活动套接有弹簧二；

其中，两个套筒内均活动套接有竖杆，两个竖杆的上端固定连接有矩形片，两个竖杆上均固定套接有挡圈，矩形片上固定连接有压条，压条、竖片和转动座之间活动夹持有放置待检测RFID标签的标签托盘，弹簧二两端分别与挡圈和转动座固定连接，转动座底面固定连接有圆座，圆座底面固定连接有同样的挂钩，两个挂钩之间活动挂接有弹簧三圆座与圆柱槽活动套接。

（三）有益效果

1、先将检测用的RFID读写器放置在横板上，将RFID读写器通过适配的连接线及适配器与计算机接通，计算机上安装读写器所需的驱动程序和软件，将待检测的RFID标签安装在标签托盘上并卡在压条和转动座之间，通过计算机远程控制步进电机转动使得驱动齿轮按照预定的步骤进行转动圈数调整和方向改变，达到自动检测RFID读写器标签在距离读写器不同距离和不同角度时的读取质量，提高了检测效率。

2、通过套杆在横板上滑动，调节挡板在横板上的位置，然后转动调节螺杆使其抵住横板，使得挡板在横板上的位置稳定，使得不同厚度和大小的RFID读卡器都可以放置在横板上并受到挡板的限制，提高了适用性。

3、安装好RFID读卡器和标签托盘后，通过步进电机的转动，带动驱动齿轮的转动，驱动齿轮受到齿槽条的限制不断左右移动，先带动标签托盘在安装板上左右滑动，标签托盘保持正对读卡器的状态，通过检测标签托盘与读卡器正对情况下，不同的间距下读取的质量，达到检测读卡器读取质量与标签托盘和RFID读卡器之间距离的关系。

4、检测完读卡器读取质量与标签托盘和RFID读卡器之间距离的关系后，继续控制步进电机带动滑条右移，这个过程中，转动座上的限位条先接触挡杆二，由于挡杆二的限制，转动座进行偏转，通过控制滑条移动的距离，利用挡杆二对限位条的限制，使得转动座转动不同的角度，从而可以检测读卡器读取质量与标签托盘和RFID读卡器之间顺时针夹角的关系，进一步提升检测的质量和可靠性。

5、检测完读卡器读取质量与标签托盘和RFID读卡器之间顺时针夹角的关系后，继续驱动滑条右移更远的距离，这个过程中，滑条挤入限位座后表面的斜面处，随着滑条的不断挤入，使得限位座向前偏转，压缩弹簧一，限位座偏移后不再阻挡转动座，转动座随着滑条移动过程中转动座上的限位条不会触碰转动机构，避免转动座移动过程中标签托盘的偏角改变，保证了检测的准确性。

6、驱动齿轮转动带动标签托盘接触到挡杆一时，挡杆一将转动座上的限位条推动逆时针偏转不同的角度，从而可以检测读卡器读取质量与标签托盘和RFID读卡器之间逆时针夹角的关系，通过对比标签托盘和RFID读卡器之间正逆时针夹角与读取质量区别，可以判断读取质量与标签托盘和RFID读卡器之间夹角不同以及夹角方向的关系，进一步提升检测质量。

7、通过拨动垂杆使其脱离卡槽一，使得转动架可以转动，转动架不再限制移动座，移动座可以移出滑槽，便于进行移动机构的拆装。

8、通过转动连接螺环使其脱离连接螺杆，使得插杆可以脱离插槽，从而使得安装板与转动机构可以进行拆装。

9、拉动转动座，使得圆座可以脱离圆柱槽，此时解开弹簧三和两个挂钩的连接，就可以拆分转动座和圆型座。

10、橡胶圈的存在，使得转动座与橡胶圈之间的摩擦较大，转动座只有在受到挡杆一和挡杆二的阻挡后才可以偏转，无法自己偏转，提高了转动座偏转角度的稳定性。

11、整个检测过程中，操作人员只需要将读卡器和标签托盘分别放置在起始位置即可，后续的距离改变、角度改变均通过步进电机的控制完成，距离和角度调整的准确率高，调节方便，检测效率高。

附图说明

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明中限位座的结构图；

图3为本发明中安装板的结构图；

图4为本发明中齿槽条的结构图；

图5为本发明中滑条的结构图；

图6为本发明中转动座的结构图；

图7为本发明中移动座的结构图。

图例说明：1、安装板；2、转动架；3、限位座；4、滑条；5、转动座；6、弧形槽；7、放置槽；8、滑槽；9、轮槽；10、挡杆一；11、垂杆；12、杆槽；13、连接件；14、卡槽二；15、圆杆；16、底座；17、卡槽一；19、齿槽条；20、连接座；21、通槽；22、挡板；23、U型座；24、圆槽；25、调节螺杆；26、套杆；27、滑板；28、横板；29、支撑杆；30、连接槽；31、插槽；32、连接块；33、弧形杆；34、固定座；35、弹簧一；36、插杆；37、连接螺杆；38、连接螺环；39、安装条；40、挡杆二；41、限位螺环；42、连接杆；43、圆环；44、螺纹槽；45、短螺杆；46、挂钩；47、圆柱槽；48、圆型座；49、滑轮；50、移动座；51、驱动齿轮；52、板槽；53、弧形片；54、橡胶圈；55、弹簧三；56、限位条；57、竖片；58、标签托盘；59、压条；60、矩形片；61、挡圈；62、竖杆；63、弹簧二；64、套筒；65、步进电机；66、圆座。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种RFID读写器标签检测装置，有效解决了目前RFID读写器标签检测过程中，改变标签与读卡器的位置需要操作人员不断手动调整，较为麻烦，在检测读取质量与读卡器和标签的距离关系时，相同距离上标签不同偏角对读取质量的影响需要进行检测，而手动调节偏角，较为麻烦且准确性欠缺的技术问题。

实施例，本申请实施例中的技术方案总体思路如下：

如图1-7所示，针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种RFID读写器标签检测装置，包括横向的安装板1，安装板1底面的四角处均固定安装有支撑腿，该RFID读写器标签检测装置还包括安装在安装板1上的移动机构、限位机构、放置机构和转动机构，先将检测用的RFID读写器放置在横板28上，将RFID读写器通过适配的连接线及适配器与计算机接通，计算机上安装读写器所需的驱动程序和软件，将待检测的RFID标签安装在标签托盘58上并卡在压条59和转动座5之间，通过计算机远程控制步进电机65转动使得驱动齿轮51按照预定的步骤进行转动圈数调整和方向改变，达到自动检测RFID读写器标签在距离读写器不同距离和不同角度时的读取质量，提高了检测效率，安装板1的中间部分开设有滑槽8，滑槽8的前后槽壁均开设有轮槽9，安装板1上还开设有矩形的放置槽7，安装板1上表面和放置槽7的后槽面之间贯穿有三个等距的弧形槽6，其中，移动机构包括移动座50、转动座5和两个滑条4，限位机构包括转动架2和两个底座16，转动机构包括限位座3和两个固定座34，放置机构包括连接座20和挡板22，安装板1底面固定安装有两个齿槽条19，滑槽8和轮槽9均贯穿安装板1右侧且不贯穿安装板1左侧，通过套杆26在横板28上滑动，调节挡板22在横板28上的位置，然后转动调节螺杆25使其抵住横板28，使得挡板22在横板28上的位置稳定，使得不同厚度和大小的RFID读卡器都可以放置在横板28上并受到挡板22的限制，提高了适用性；

两个底座16分别固定安装在安装板1底面右侧的前后端，位于前端的底座16上开设有卡槽一17，位于后端的底座16上固定连接有竖向的圆杆15，转动架2上固定连接有L型的连接件13，连接件13上固定连接有横向的挡杆一10，其中，转动架2前端开设有卡槽二14，卡槽二14内转动卡接有带握把的垂杆11，连接件13和转动架2组成的结构后端贯穿有杆槽12，杆槽12与圆杆15转动连接，转动架2与安装板1右表面贴合时，卡槽一17和卡槽二14上下对齐，此时垂杆11下端活动卡接在卡槽一17内，连接座20上开设有两个通槽21，连接座20上表面固定连接有横板28，横板28底面和安装板1之间固定连接有四个倾斜的支撑杆29，挡板22底部固定连接有横向的滑板27，其中，滑板27底面的左端固定连接有长条形的套杆26，滑板27上表面的中间部分固定连接有U型座23，滑板27的中间部分开设有圆槽24，U型座23上螺纹套接有调节螺杆25，调节螺杆25下端与圆槽24活动套接，调节螺杆25下端与横板28活动抵紧，套杆26与横板28活动套接，滑板27底面与横板28上表面活动贴合，安装好RFID读卡器和标签托盘58后，通过步进电机65的转动，带动驱动齿轮51的转动，驱动齿轮51受到齿槽条19的限制不断左右移动，先带动标签托盘58在安装板1上左右滑动，标签托盘58保持正对读卡器的状态，通过检测标签托盘58与读卡器正对情况下，不同的间距下读取的质量，达到检测读卡器读取质量与标签托盘58和RFID读卡器之间距离的关系；

检测完读卡器读取质量与标签托盘58和RFID读卡器之间距离的关系后，继续控制步进电机65带动滑条4右移，这个过程中，转动座5上的限位条56先接触挡杆二40，由于挡杆二40的限制，转动座5进行偏转，通过控制滑条4移动的距离，利用挡杆二40对限位条56的限制，使得转动座5转动不同的角度，从而可以检测读卡器读取质量与标签托盘58和RFID读卡器之间顺时针夹角的关系，进一步提升检测的质量和可靠性，限位座3上表面固定连接有两个连接杆42，两个连接杆42上活动套接有安装条39，安装条39上表面固定连接有挡杆二40，两个连接杆42上端均螺纹套接有限位螺环41，两个固定座34均固定连接在安装板1上表面，限位座3后端为斜面端，限位座3前表面开设有三个连接槽30，限位座3左右端贯穿有圆形的插槽31，其中，三个连接槽30内均活动卡接有连接块32，三个连接块32和两个固定座34的中间部分均贯穿有同样的插槽31，限位座3和每个连接块32的前表面下端均为弧面端，每个连接块32上均固定连接有弧形杆33，每个弧形杆33上活动套接有弹簧一35，两个固定座34之间通过插槽31活动套接有插杆36，插杆36与限位座3和连接块32上的插槽31均活动套接，插杆36的右端为粗端，插杆36的左端固定连接有连接螺杆37，连接螺杆37上螺纹套接有连接螺环38，连接螺环38与位于左端的固定座34左表面活动接触，限位座3底面与安装板1上表面活动贴合，连接块32和限位座3表面齐平；

移动座50的前后面均转动连接有一对滑轮49，两对滑轮49分别与两个轮槽9活动卡接，移动座50活动卡接在滑槽8内，移动座50底面固定连接有可以两端同时转动的步进电机65，步进电机65两端的输出轴上均固定套接有驱动齿轮51，其中，两个驱动齿轮51上端分别与两个齿槽条19底面啮合，移动座50上表面固定连接有圆型座48，圆型座48和移动座50组成的结构上表面开设有圆柱槽47，圆型座48上表面还开设有四个等距的弧形的板槽52，圆柱槽47位于四个板槽52中间部分，圆型座48外壁开设有螺纹槽44，圆型座48上的螺纹槽44和位于右侧的板槽52接通，圆柱槽47的槽底固定连接有挂钩46，两个滑条4的底面均与安装板1上表面活动接触，两个滑条4的两端均为斜面端，两个滑条4之间固定连接有圆环43，圆环43上开设有同样的螺纹槽44，圆环43上的螺纹槽44内螺纹套接有短螺杆45，圆环43与圆型座48活动套接，四个板槽52内均活动套接有弧形片53，四个弧形片53上端固定连接有橡胶圈54，位于右侧的弧形片53上开设有同样的螺纹槽44，检测完读卡器读取质量与标签托盘58和RFID读卡器之间顺时针夹角的关系后，继续驱动滑条4右移更远的距离，这个过程中，滑条4挤入限位座3后表面的斜面处，随着滑条4的不断挤入，使得限位座3向前偏转，压缩弹簧一35，限位座3偏移后不再阻挡转动座5，转动座5随着滑条4移动过程中转动座5上的限位条56不会触碰转动机构，避免转动座5移动过程中标签托盘58的偏角改变，保证了检测的准确性，橡胶圈54底面与圆型座48上表面活动贴合；

橡胶圈54的存在，使得转动座5与橡胶圈54之间的摩擦较大，转动座5只有在受到挡杆一10和挡杆二40的阻挡后才可以偏转，无法自己偏转，提高了转动座5偏转角度的稳定性，驱动齿轮51转动带动标签托盘58接触到挡杆一10时，挡杆一10将转动座5上的限位条56推动逆时针偏转不同的角度，从而可以检测读卡器读取质量与标签托盘58和RFID读卡器之间逆时针夹角的关系，通过对比标签托盘58和RFID读卡器之间正逆时针夹角与读取质量区别，可以判断读取质量与标签托盘58和RFID读卡器之间夹角不同以及夹角方向的关系，进一步提升检测质量，转动座5外壁固定连接有两个限位条56，转动座5上表面固定连接有竖片57和两个套筒64，两个套筒64上均活动套接有弹簧二63，两个套筒64内均活动套接有竖杆62，两个竖杆62的上端固定连接有矩形片60，两个竖杆62上均固定套接有挡圈61，矩形片60上固定连接有压条59，压条59、竖片57和转动座5之间活动夹持有放置待检测RFID标签的标签托盘58，弹簧二63两端分别与挡圈61和转动座5固定连接，转动座5底面固定连接有圆座66，圆座66底面固定连接有同样的挂钩46，两个挂钩46之间活动挂接有弹簧三55圆座66与圆柱槽47活动套接，通过拨动垂杆11使其脱离卡槽一17，使得转动架2可以转动，转动架2不再限制移动座50，移动座50可以移出滑槽8，便于进行移动机构的拆装，通过转动连接螺环38使其脱离连接螺杆37，使得插杆36可以脱离插槽31，从而使得安装板1与转动机构可以进行拆装，拉动转动座5，使得圆座66可以脱离圆柱槽47，此时解开弹簧三55和两个挂钩46的连接，就可以拆分转动座5和圆型座48。

工作原理：在使用时，先将检测用的RFID读写器放置在横板28上，将RFID读写器通过适配的连接线及适配器与计算机接通，计算机上安装读写器所需的驱动程序和软件，将待检测的RFID标签安装在标签托盘58上并卡在压条59和转动座5之间，通过计算机远程控制步进电机65转动使得驱动齿轮51按照预定的步骤进行转动圈数调整和方向改变，达到自动检测RFID读写器标签在距离读写器不同距离和不同角度时的读取质量，提高了检测效率；

通过套杆26在横板28上滑动，调节挡板22在横板28上的位置，然后转动调节螺杆25使其抵住横板28，使得挡板22在横板28上的位置稳定，使得不同厚度和大小的RFID读卡器都可以放置在横板28上并受到挡板22的限制，提高了适用性，安装好RFID读卡器和标签托盘58后，通过步进电机65的转动，带动驱动齿轮51的转动，驱动齿轮51受到齿槽条19的限制不断左右移动，先带动标签托盘58在安装板1上左右滑动，标签托盘58保持正对读卡器的状态，通过检测标签托盘58与读卡器正对情况下，不同的间距下读取的质量，达到检测读卡器读取质量与标签托盘58和RFID读卡器之间距离的关系，检测完读卡器读取质量与标签托盘58和RFID读卡器之间距离的关系后，继续控制步进电机65带动滑条4右移，这个过程中，转动座5上的限位条56先接触挡杆二40，由于挡杆二40的限制，转动座5进行偏转，通过控制滑条4移动的距离，利用挡杆二40对限位条56的限制，使得转动座5转动不同的角度，从而可以检测读卡器读取质量与标签托盘58和RFID读卡器之间顺时针夹角的关系，进一步提升检测的质量和可靠性，检测完读卡器读取质量与标签托盘58和RFID读卡器之间顺时针夹角的关系后，继续驱动滑条4右移更远的距离，这个过程中，滑条4挤入限位座3后表面的斜面处，随着滑条4的不断挤入，使得限位座3向前偏转，压缩弹簧一35，限位座3偏移后不再阻挡转动座5，转动座5随着滑条4移动过程中转动座5上的限位条56不会触碰转动机构，避免转动座5移动过程中标签托盘58的偏角改变，保证了检测的准确性，驱动齿轮51转动带动标签托盘58接触到挡杆一10时，挡杆一10将转动座5上的限位条56推动逆时针偏转不同的角度，从而可以检测读卡器读取质量与标签托盘58和RFID读卡器之间逆时针夹角的关系，通过对比标签托盘58和RFID读卡器之间正逆时针夹角与读取质量区别，可以判断读取质量与标签托盘58和RFID读卡器之间夹角不同以及夹角方向的关系，进一步提升检测质量，通过拨动垂杆11使其脱离卡槽一17，使得转动架2可以转动，转动架2不再限制移动座50，移动座50可以移出滑槽8，便于进行移动机构的拆装，通过转动连接螺环38使其脱离连接螺杆37，使得插杆36可以脱离插槽31，从而使得安装板1与转动机构可以进行拆装，拉动转动座5，使得圆座66可以脱离圆柱槽47，此时解开弹簧三55和两个挂钩46的连接，就可以拆分转动座5和圆型座48，橡胶圈54的存在，使得转动座5与橡胶圈54之间的摩擦较大，转动座5只有在受到挡杆一10和挡杆二40的阻挡后才可以偏转，无法自己偏转，提高了转动座5偏转角度的稳定性。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种RFID读写器标签检测装置，包括横向的安装板（1），安装板（1）底面的四角处均固定安装有支撑腿，其特征在于，该RFID读写器标签检测装置还包括安装在安装板（1）上的移动机构、限位机构、放置机构和转动机构，安装板（1）的中间部分开设有滑槽（8），滑槽（8）的前后槽壁均开设有轮槽（9），安装板（1）上还开设有矩形的放置槽（7），安装板（1）上表面和放置槽（7）的后槽面之间贯穿有三个等距的弧形槽（6）；

其中，移动机构包括移动座（50）、转动座（5）和两个滑条（4），限位机构包括转动架（2）和两个底座（16），转动机构包括限位座（3）和两个固定座（34），放置机构包括连接座（20）和挡板（22），安装板（1）底面固定安装有两个齿槽条（19），滑槽（8）和轮槽（9）均贯穿安装板（1）右侧且不贯穿安装板（1）左侧；

两个底座（16）分别固定安装在安装板（1）底面右侧的前后端，位于前端的底座（16）上开设有卡槽一（17），位于后端的底座（16）上固定连接有竖向的圆杆（15），转动架（2）上固定连接有L型的连接件（13），连接件（13）上固定连接有横向的挡杆一（10），其中，转动架（2）前端开设有卡槽二（14），卡槽二（14）内转动卡接有带握把的垂杆（11），连接件（13）和转动架（2）组成的结构后端贯穿有杆槽（12），杆槽（12）与圆杆（15）转动连接；

所述连接座（20）上开设有两个通槽（21），连接座（20）上表面固定连接有横板（28），横板（28）底面和安装板（1）之间固定连接有四个倾斜的支撑杆（29），挡板（22）底部固定连接有横向的滑板（27），其中，滑板（27）底面的左端固定连接有长条形的套杆（26），滑板（27）上表面的中间部分固定连接有U型座（23），滑板（27）的中间部分开设有圆槽（24），U型座（23）上螺纹套接有调节螺杆（25）；

所述限位座（3）上表面固定连接有两个连接杆（42），两个连接杆（42）上活动套接有安装条（39），安装条（39）上表面固定连接有挡杆二（40），两个连接杆（42）上端均螺纹套接有限位螺环（41），两个固定座（34）均固定连接在安装板（1）上表面，限位座（3）后端为斜面端，限位座（3）前表面开设有三个连接槽（30），限位座（3）左右端贯穿有圆形的插槽（31），其中，三个连接槽（30）内均活动卡接有连接块（32），三个连接块（32）和两个固定座（34）的中间部分均贯穿有同样的插槽（31）；

每个所述连接块（32）上均固定连接有弧形杆（33），每个弧形杆（33）上活动套接有弹簧一（35），两个固定座（34）之间通过插槽（31）活动套接有插杆（36），插杆（36）与限位座（3）和连接块（32）上的插槽（31）均活动套接，其中，插杆（36）的右端为粗端，插杆（36）的左端固定连接有连接螺杆（37），连接螺杆（37）上螺纹套接有连接螺环（38）；

所述移动座（50）的前后面均转动连接有一对滑轮（49），两对滑轮（49）分别与两个轮槽（9）活动卡接，移动座（50）活动卡接在滑槽（8）内，移动座（50）底面固定连接有可以两端同时转动的步进电机（65），所述步进电机（65）两端的输出轴上均固定套接有驱动齿轮（51），其中，两个驱动齿轮（51）上端分别与两个齿槽条（19）底面啮合；

移动座（50）上表面固定连接有圆型座（48），圆型座（48）和移动座（50）组成的结构上表面开设有圆柱槽（47），圆型座（48）上表面还开设有四个等距的弧形的板槽（52），圆柱槽（47）位于四个板槽（52）中间部分，其中，圆型座（48）外壁开设有螺纹槽（44），圆型座（48）上的螺纹槽（44）和位于右侧的板槽（52）接通，圆柱槽（47）的槽底固定连接有挂钩（46）；

两个滑条（4）的底面均与安装板（1）上表面活动接触，两个滑条（4）的两端均为斜面端，两个滑条（4）之间固定连接有圆环（43），圆环（43）上开设有同样的螺纹槽（44），圆环（43）上的螺纹槽（44）内螺纹套接有短螺杆（45），圆环（43）与圆型座（48）活动套接；

四个板槽（52）内均活动套接有弧形片（53），四个弧形片（53）上端固定连接有橡胶圈（54），位于右侧的弧形片（53）上开设有同样的螺纹槽（44），橡胶圈（54）底面与圆型座（48）上表面活动贴合；

转动座（5）外壁固定连接有两个限位条（56），转动座（5）上表面固定连接有竖片（57）和两个套筒（64），两个套筒（64）上均活动套接有弹簧二（63），其中，两个套筒（64）内均活动套接有竖杆（62），两个竖杆（62）的上端固定连接有矩形片（60），两个竖杆（62）上均固定套接有挡圈（61），矩形片（60）上固定连接有压条（59），压条（59）、竖片（57）和转动座（5）之间活动夹持有放置待检测RFID标签的标签托盘（58），弹簧二（63）两端分别与挡圈（61）和转动座（5）固定连接，转动座（5）底面固定连接有圆座（66），圆座（66）底面固定连接有同样的挂钩（46），两个挂钩（46）之间活动挂接有弹簧三（55），圆座（66）与圆柱槽（47）活动套接。

2.如权利要求1所述的一种RFID读写器标签检测装置，其特征在于：转动架（2）与安装板（1）右表面贴合时，卡槽一（17）和卡槽二（14）上下对齐，此时垂杆（11）下端活动卡接在卡槽一（17）内。

3.如权利要求2所述的一种RFID读写器标签检测装置，其特征在于：调节螺杆（25）下端与圆槽（24）活动套接，调节螺杆（25）下端与横板（28）活动抵紧，套杆（26）与横板（28）活动套接，滑板（27）底面与横板（28）上表面活动贴合。

4.如权利要求3所述的一种RFID读写器标签检测装置，其特征在于：限位座（3）和每个连接块（32）的前表面下端均为弧面端，连接螺环（38）与位于左端的固定座（34）左表面活动接触，限位座（3）底面与安装板（1）上表面活动贴合，连接块（32）和限位座（3）表面齐平。