CN116964359A - 车辆的控制装置、车辆的控制方法及程序 - Google Patents

Abstract

本发明能够抑制油泵的吸入音，不给驾驶员带来不适感。车辆的控制装置具备：由驱动车辆的驱动轮的第一驱动源驱动并向油压工作机械供给油的第一油泵；由与所述第一驱动源不同的第二驱动源驱动并向所述油压工作机械供给油的第二油泵，其中，在所述车辆的起动开关接通、最初的所述第一驱动源起动时驱动所述第二油泵，并且在所述第一驱动源起动后，所述第二油泵未被驱动的时间持续第一规定时间时驱动所述第二油泵，所述第一驱动源起动时的所述第二油泵的转速比所述第一驱动源起动后的所述第二油泵的转速低。

Description

车辆的控制装置、车辆的控制方法及程序

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置、车辆的控制方法及程序。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种车辆用自动变速器的控制装置，在点火开关被断开操作后，通过电动油泵向自动变速器的第一制动器供给油压并使其卡合，从而将混入到第一制动器的油路中的空气排出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－117032号公报

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的控制装置中，即使在点火开关被断开操作后执行排气，直至下一次点火开关被接通操作之前时间打开(开放)，则空气混入油路内而有可能发生响应性的降低。

另外，本发明人认识到，在车辆的点火开关(起动开关)接通、电动油泵最初开始动作时，若空气混入油路内，则有可能产生吸入音而给驾驶者带来不适感。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于抑制油泵的吸入音，不给驾驶员带来不适感。

根据本发明的一方式，提供一种车辆的控制装置，所述车辆具备：第一油泵，其由驱动车辆的驱动轮的第一驱动源驱动，并向油压工作机械供给油；第二油泵，其由与所述第一驱动源不同的第二驱动源驱动，并向所述油压工作机械供给油，其中，所述车辆的控制装置进行如下的处理：在所述车辆起动开关接通、最初的所述第一驱动源起动时驱动所述第二油泵，且在所述第一驱动源起动后所述第二油泵未被驱动的时间持续第一规定时间时，驱动所述第二油泵，所述第一驱动源起动时的所述第二油泵的转速比所述第一驱动源起动后的所述第二油泵的转速低。

发明效果

在上述方式中，在车辆的起动开关接通、最初的第一驱动源起动时驱动第二油泵，因此，能够排出油路内的空气。另外，由于第一驱动源起动时的第二油泵的转速比第一驱动源起动后的第二油泵的转速低，因此，能够减小吸入音。因此，能够抑制第二油泵的吸入音，不会给驾驶员带来不适感。

附图说明

图1是应用了本发明的实施方式的控制装置的车辆的概略结构图。

图2是车辆的起动开关接通、最初的第一驱动源起动时的第二油泵的排气处理的流程图。

图3是第一驱动源起动后的第二油泵的排气处理的流程图。

图4是说明第二油泵的排气处理的第一具体例的时序图。

图5是说明第二油泵的排气处理的第二具体例的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

首先，参照图1对应用本实施方式的控制装置的车辆100进行说明。图1是车辆100的概略结构图。

如图1所示，车辆100包括发动机ENG、作为油压工作的油压工作机械的变速器TM、以及作为控制装置的控制器2。变速器TM是具有液力变矩器TC、前进后退切换机构SWM、变速机构VA的带式无级变速器。

发动机ENG构成驱动车辆100的驱动轮DW的第一驱动源。发动机ENG例如是汽油发动机或柴油发动机。发动机ENG的动力经由液力变矩器TC、前进后退切换机构SWM以及变速机构VA向驱动轮DW传递。换言之，液力变矩器TC、前进后退切换机构SWM以及变速机构VA设置在连结发动机ENG和驱动轮DW的动力传递路径上。

液力变矩器TC通过流体传递动力。在液力变矩器TC中，通过联结锁止离合器LU，能够提高动力传递效率。

前进后退切换机构SWM设置在连结发动机ENG和变速机构VA的动力传递路径上。前进后退切换机构SWM通过切换所输入的旋转的旋转方向来切换车辆100的前进后退。前进后退切换机构SWM具备：前进离合器FWD/C，其在选择前进挡时卡合；以及后退制动器REV/B，其在选择倒挡时卡合。当释放前进离合器FWD/C和后退制动器REV/B时，变速器TM进入空挡状态即动力切断状态。

变速机构VA构成带式无级变速机构，该无级变速机构具有初级带轮PRI、次级带轮SEC、以及卷绕在初级带轮PRI和次级带轮SEC上的带BLT。初级带轮PRI的油压即初级带轮压从后述的油压控制回路1向初级带轮PRI供给，次级带轮SEC的油压即次级带轮压从后述的油压控制回路1向次级带轮SEC供给。

变速器TM构成为还具有：作为第一油泵的机械油泵MP；作为第二油泵的电动油泵EP；以及作为与第一驱动源不同的第二驱动源的电动机M。

机械油泵MP由发动机ENG的动力驱动。机械油泵MP经由过滤器31和油路32从贮存器(油盘)40吸出工作油，经由油压控制回路1向变速器TM压送(供给)油。在连通机械油泵MP和油压控制回路1的流路中，设置有止回阀25。

电动油泵EP由电动机M的动力驱动。电动油泵EP与机械油泵MP一起或单独被驱动，经由过滤器33及油路34从贮存器40吸出工作油，经由油压控制回路1向变速器TM压送(供给)油。在连通电动油泵EP和油压控制回路1的流路中，设置有止回阀26。电动油泵EP相对机械油泵MP以辅助的方式设置。即，电动油泵EP在从机械油泵MP向变速器TM的油的供给停止或不足的情况下，基于驱动请求暂时地向变速器TM供给油，以补充不足部分的油。电动油泵EP也可以理解为具有电动机M而构成。

变速器TM还包括油压控制回路1。油压控制回路1由多个流路、多个油压控制阀构成，对从机械油泵MP或电动油泵EP供给的油进行调压后向变速器TM的各部位供给。

油压控制回路1基于来自控制器2的指令，进行锁止离合器LU、前进离合器FWD/C、后退制动器REV/B、初级带轮PRI、次级带轮SEC等的油压控制。

控制器2由具备中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和输入/输出接口(I/O接口)的微型计算机构成。控制器2通过CPU读出并执行ROM中存储的程序来进行各种处理。控制器2也可以由多个微型计算机构成。具体而言，控制器2也可以由控制变速器TM的ATCU、控制变换挡位的SCU、进行发动机ENG的控制的ECU等构成。

控制器2基于来自点火开关27、检测车辆100的各部位的状态的各种传感器28(具体而言，包括加速器开度传感器、转速传感器、车速传感器以及油压传感器)、以及从检测换挡选择器29的位置的断路开关29a输出的信号，进行发动机ENG、油压控制回路1及驱动电动油泵EP的电动机M等的油压控制。

但是，在车辆100中，在点火开关27断开的状态下，机械油泵MP和电动油泵EP不动作。因此，例如在车辆100在自家的停车场中长时间停车的情况下等，油会从变速器TM内的油路等中泄出。

在此，在使车辆100行驶时，由于使发动机ENG动作(工作)，所以由发动机ENG驱动机械油泵MP，向各部分填充油。但是，如上所述，由于在电动油泵EP与油压控制回路1之间设有止回阀26，因此，在比止回阀26靠电动油泵EP侧的油路中不填充油。因此，在有电动油泵EP的驱动请求的情况下，存在从电动油泵EP向油压控制回路1的油的供给产生延迟的可能性。

另外，即使在车辆100行驶中，如果电动油泵EP不被驱动的状态持续，则油会从比止回阀26靠电动油泵EP侧的油路中泄出。

进而，本发明人认识到，在车辆100的点火开关27接通、电动油泵EP最初开始动作时，如果空气混入油路内，则有可能产生吸入音而给驾驶者带来不适感。

于是，控制器2在车辆100点火开关27接通、最初的发动机ENG起动时、和发动机ENG起动后电动油泵EP未被驱动的时间持续了第一规定时间(规定时间Tb)时，如下所述地使电动油泵EP驱动，执行向比止回阀26更靠电动油泵EP侧的油路(止回阀26的上游侧的油路)填充油的排气处理。

另外，在执行怠速停止而使发动机ENG再起动的情况下，大多是起动发动机ENG后立即开始行驶。因此，在执行怠速停止而使发动机ENG再起动的情况下，不进行与点火开关27接通、最初的发动机ENG起动时同样的电动油泵EP的排气处理。即，在本实施方式中，“发动机ENG的起动时”是指在车辆100的点火开关27接通后最初起动发动机ENG，执行怠速停止而使发动机ENG再起动的情况不包含在“发动机ENG的起动时”中。

接着，参照图2对点火开关27接通、最初的电动油泵EP的运转控制进行说明。

图2是点火开关27接通、最初的发动机ENG起动时的电动油泵EP的排气处理的流程图。本实施方式的电动油泵EP的排气处理基于预先存储在控制器2中的程序来执行。图2的流程在车辆100的换挡选择器29处于P挡位的状态下开始。

在步骤S11中，控制器2基于从点火开关27输出的输出信号，判定点火开关27是否从断开变更为接通。在步骤S11中，在判定为点火开关27被变更为接通的情况下，转移到步骤S12。当点火开关27被变更为接通时，发动机ENG起动，机械油泵MP开始油的排出。另一方面，在步骤S11中，在判定为点火开关27未被变更为接通、即保持断开的情况下，反复步骤S11的判定。

在步骤S12中，控制器2判定用于运转电动油泵EP的运转条件是否具备(完备)。在此，运转条件至少包括在发动机ENG起动、机械油泵MP开始油的排出时，排出压的上升率暂时上升后排出压成为稳定的状态的情况。在步骤S12中，在判定为电动油泵EP的运转条件已具备的情况下，转移到步骤S13。另一方面，在步骤S12中，在判定为电动油泵EP的运转条件不具备的情况下，反复步骤S12的判定。

在步骤S13中，控制器2使电动油泵EP以比通常转速Sn低的低转速Sl运转。如后所述，通常转速Sn是发动机ENG起动后的电动油泵EP的转速。与此相对，低转速S1比通常转速Sn低。在此，通常转速Sn例如为1500～2000[rpm]左右，低转速Sl例如为500～1000[rpm]左右。

另外，在车辆100的急制动时或急降挡执行时，从当前的变速比向低挡侧(变速比大的一侧)的变速比进行大的变速(降挡)。这样，在车辆100的急制动时或急降挡执行时，由于要求较快的变速速度，所以油的要求流量变多。因此，车辆100急制动时的电动油泵EP的转速是比通常转速Sn高的2000～3000[rpm]左右，急降挡时的电动油泵EP的转速也是比通常转速Sn高的2000～3000[rpm]左右。

在步骤S14中，控制器2判定换挡选择器29是否从P挡切换到行驶挡。P挡是指驻车锁止机构(省略图示)锁止变速器TM的停车挡，行驶挡包括D挡(前进挡)和R挡(倒车挡)，是变速器TM能够传递来自发动机ENG的动力而驱动驱动轮DW的挡位。在步骤S14中，在判定为换挡选择器29没有从P挡切换到行驶挡的情况下，转移到步骤S16。控制器2不仅在换挡选择器29没有在P挡的状态下进行切换的情况下，而且在保持D挡或R挡不变没有切换的情况下，也判定为换挡选择器29没有从P挡切换到行驶挡。另一方面，当在步骤S14中判定为换挡选择器29已从P挡切换到行驶挡时，转移到步骤S15。

在步骤S15中，控制器2由于换挡选择器29被切换而为了使前进后退切换机构SWM的前进离合器FWD/C或后退制动器REV/B联接而供给油，因此，使电动油泵EP的运转停止，中断排气处理。此时，由于换挡选择器29从P挡切换到行驶挡，从而电动油泵EP的运转停止，因此电动油泵EP的排气处理未完成。因此，返回步骤S12，再次进行电动油泵EP的运转条件是否具备的判定。由此，当电动油泵EP的运转条件具备时，再次执行电动油泵EP的排气处理。

另外，用于再次执行电动油泵EP的排气处理的运转条件有：换挡选择器29被切换而选择处理结束；变速器TM的油温在阈值内；没有检测到电动油泵EP的故障；以及从保护电动油泵EP的观点出发没有成为不能动作的状态等。

在步骤S16中，控制器2判定电动油泵EP的驱动时间是否达到规定时间Ta。规定时间Ta是使电动油泵EP以低转速S1运转来进行排气处理的时间。规定时间Ta被设定为电动油泵EP的旋转次数达到规定旋转次数Np为止的时间。规定旋转次数Np是用于向比止回阀26靠电动油泵EP侧的油路填充油的旋转次数。具体而言，规定旋转次数Np被预先设定为，使工作油填充到从电动油泵EP的上游侧的油路34和贮存器40吸出工作油的过滤器33内的油面的上方的空间。在此，规定旋转次数Np为30～35[旋转]左右。规定时间Ta比用于在后述的发动机ENG起动后以通常转速Sn进行电动油泵EP的排气处理的规定时间Tc长。在此，规定时间Ta为2.0～3.0[sec]左右，规定时间Tc为1.0[sec]左右。在步骤S16中，在判定为电动油泵EP的驱动时间达到了规定时间Ta的情况下，转移到步骤S17。另一方面，在步骤S16中，在判定为电动油泵EP的驱动时间没有达到规定时间Ta的情况下，返回步骤S13，继续电动油泵EP的排气处理。

这样，发动机ENG起动时的电动油泵EP的驱动时间(规定时间Ta)比发动机ENG起动后的电动油泵EP的驱动时间(规定时间Tc)长。由此，即使起动时的电动油泵EP的转速变低，也能够抑制排出的空气量的降低，因此，能够抑制由空气的影响引起的行驶中的变速器TM的响应性的降低。

在步骤S17中，控制器2使电动油泵EP的运转停止。由此，电动油泵EP的排气处理结束。

这样，在车辆100的点火开关27接通、最初的发动机ENG起动时驱动电动油泵EP，因此能够排出油路内的空气。另外，由于发动机ENG起动时的电动油泵EP的转速比发动机ENG起动后的电动油泵EP的转速低，所以能够减小吸入音。因此，能够抑制电动油泵EP的吸入音，不会给驾驶员带来不适感。

接着，参照图3对发动机ENG起动后的电动油泵EP的排气处理进行说明。

图3是发动机ENG起动后的电动油泵EP的排气处理的流程图。图3的流程在图2的流程之后连续开始。

在步骤S21中，控制器2判定在发动机ENG起动后电动油泵EP未被驱动的时间是否持续了作为第一规定时间的规定时间Tb。规定时间Tb被设定为：电动油泵EP不被驱动的状态持续，油有可能从比止回阀26靠电动油泵EP侧的油路中泄出的时间。在此，规定时间Tb为40～50[min]左右。在步骤S21中，在判定为发动机ENG起动后电动油泵EP未被驱动的时间持续了规定时间Tb的情况下，转移到步骤S22。另一方面，在步骤S21中，在判定为发动机ENG起动后电动油泵EP未被驱动的时间没有持续规定时间Tb的情况下，反复进行步骤S21的判定。

在步骤S22中，控制器2使电动油泵EP以通常转速Sn运转。

在步骤S23中，控制器2判定从电动油泵EP以通常转速Sn开始运转起的驱动时间是否持续了作为第二规定时间的规定时间Tc。规定时间Tc设定为电动油泵EP的旋转次数达到规定旋转次数Np为止的时间。规定旋转次数Np是用于向比止回阀26靠电动油泵EP侧的油路填充油的旋转次数。具体而言，规定旋转次数Np被预先设定为，使工作油填充到从电动油泵EP的上游侧的油路34和贮存器40吸出工作油的过滤器33内的油面的上方的空间。在此，规定旋转次数Np为30～35[旋转]左右。在步骤S23中，在判定为电动油泵EP的驱动时间持续了规定时间Tc的情况下，转移到步骤S24。另一方面，在步骤S23中，在判定为电动油泵EP的驱动时间没有持续规定时间Tc的情况下，反复进行步骤S23的判定。

在步骤S24中，控制器2使电动油泵EP的运转停止。由此，电动油泵EP的排气处理结束。

这样，在发动机ENG起动后，在每规定时间Tb使电动油泵EP驱动规定时间Tc，因此，即使在行驶中空气混入电动油泵EP的吸入流路中，也能够通过电动机M的驱动使电动油泵EP动作而排出空气。由此，在根据行驶状态需要从电动油泵EP供给油压的情况下，能够抑制产生空气混入的影响，因此，能够抑制空气的影响引起的行驶中的变速器TM的响应性的降低。

接着，参照图4，对控制器2进行的电动油泵EP的排气处理的第一具体例进行说明。图4是说明电动油泵EP的排气处理的第一具体例的时序图。

在时刻T11，点火开关27从断开切换到接通。在该时刻，由于用于运转电动油泵EP的运转条件不具备，所以控制器2没有开始电动油泵EP的运转。

在时刻T12，由于用于运转电动油泵EP的运转条件具备，所以控制器2使电动油泵EP以比通常转速Sn低的低转速S1运转。

在时刻T13，在时刻T12开始电动油泵EP的运转后的驱动时间达到规定时间Ta，因此，控制器2使电动油泵EP的运转停止。由此，点火开关27接通、最初的发动机ENG起动时的电动油泵EP的排气处理完成。

在时刻T14，在发动机ENG起动后电动油泵EP未被驱动的时间持续了规定时间Tb，因此，控制器2使电动油泵EP以通常转速Sn运转。

在时刻T15，在时刻T14开始电动油泵EP的运转后的驱动时间达到规定时间Tc，因此，控制器2使电动油泵EP的运转停止。由此，在发动机ENG起动后电动油泵EP未被驱动的时间持续了规定时间Tb时的电动油泵EP的排气处理完成。

接着，参照图5，对控制器2进行的电动油泵EP的排气处理的第二具体例进行说明。图5是说明电动油泵EP的排气处理的第二具体例的时序图。第二具体例与第一具体例的不同点在于，点火开关27接通、最初的发动机ENG起动时的电动油泵EP的排气处理未完成而再次执行。

在时刻T21，点火开关27从断开切换到接通。在该时刻，由于用于运转电动油泵EP的运转条件不具备，所以控制器2没有开始电动油泵EP的运转。

在时刻T22，由于用于运转电动油泵EP的运转条件具备，所以控制器2使电动油泵EP以比通常转速Sn低的低转速S1运转。

在时刻T23，换挡选择器29从P挡切换到作为行驶挡的D挡。因此，虽然电动油泵EP的驱动时间没有达到规定时间Ta，但控制器2使电动油泵EP停止，停止排气处理。

在时刻T24，由于用于运转电动油泵EP的运转条件再次具备，所以控制器2使电动油泵EP以比通常转速Sn低的低转速S1运转。

在时刻T25，在时刻T24开始电动油泵EP的运转后的驱动时间达到规定时间Ta，因此，控制器2使电动油泵EP的运转停止。由此，点火开关27接通、最初的发动机ENG起动时的电动油泵EP的排气处理完成。

这样，在点火开关27接通、最初的发动机ENG起动时的电动油泵EP的排气处理被中断而未完成的情况下，反复执行直到以低转速S1驱动电动油泵EP的排气处理正常完成。

在时刻T26，在发动机ENG起动后电动油泵EP未被驱动的时间持续了规定时间Tb，因此控制器2使电动油泵EP以通常转速Sn运转。

在时刻T27，在时刻T26开始电动油泵EP的运转后的驱动时间达到规定时间Tc，因此，控制器2使电动油泵EP的运转停止。由此，在发动机ENG起动后电动油泵EP未被驱动的时间持续了规定时间Tb时的电动油泵EP的排气处理完成。

对以上的本实施方式的结构及作用效果进行汇总说明。

(1)(5)(6)在具备由驱动车辆100的驱动轮DW的发动机ENG驱动并向变速器TM供给油的机械油泵MP和由与发动机ENG不同的电动机M驱动并向变速器TM供给油的电动油泵EP的车辆100中，控制器2在车辆100的点火开关27接通、最初的发动机ENG的起动时驱动电动油泵EP，并且，在发动机ENG起动后电动油泵EP未驱动的时间持续第一规定时间时，驱动电动油泵EP，发动机ENG起动时的电动油泵EP的转速(低转速Sl)比发动机ENG起动后的电动油泵EP的转速(通常转速Sn)低。

根据该结构，在车辆100的点火开关27接通、最初的发动机ENG起动时驱动电动油泵EP，因此能够排出油路内的空气。另外，由于发动机ENG起动时的电动油泵EP的转速(低转速Sl)比发动机ENG起动后的电动油泵EP的转速(通常转速Sn)低，所以能够减小吸入音。因此，能够抑制电动油泵EP的吸入音，不会给驾驶员带来不适感。

(2)另外，控制器2在发动机ENG起动后，在每规定时间Tb使电动油泵EP驱动规定时间Tc。

根据该结构，在发动机ENG起动后，在每规定时间Tb使电动油泵EP驱动规定时间Tc，因此，即使在行驶中空气混入电动油泵EP的吸入流路中，也能够通过电动机M的驱动使电动油泵EP动作而排出空气。由此，在根据行驶状态需要从电动油泵EP供给油压的情况下，能够抑制产生空气混入的影响，因此，能够抑制空气的影响引起的行驶中的变速器TM的响应性的降低。

(3)另外，发动机ENG起动时的电动油泵EP的驱动时间(规定时间Ta)比车辆100行驶中的电动油泵EP的驱动时间(规定时间Tc)长。

根据该结构，发动机ENG起动时的电动油泵EP的驱动时间(规定时间Ta)比发动机ENG起动后的电动油泵EP的驱动时间(规定时间Tc)长，因此，能够抑制即使起动时的电动油泵EP的转速变低而排出的空气量降低的情况。因此，能够抑制由空气的影响引起的行驶中的变速器TM的响应性的降低。

(4)另外，发动机ENG起动时的电动油泵EP的转速(低转速Sl)比发动机ENG起动后的电动油泵EP的最低转速低。

根据该结构，发动机ENG起动时的电动油泵EP的转速(低转速Sl)比发动机ENG起动后的电动油泵EP的最低转速低，因此能够减小吸入音。因此，能够抑制电动油泵EP的吸入音，不会给驾驶员带来不适感。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是表示出了本发明的应用例之一，本发明的技术范围并不限定于上述实施方式的具体结构。

例如，在上述实施方式中，对在电动油泵EP的排出口侧设置止回阀26的情况进行了说明。也可以取而代之，在电动油泵EP的贮存器侧设置止回阀。此时，由于油从止回阀与贮存器之间的油路泄出，因此，从电动油泵EP向油压控制回路1的油的供给有可能产生延迟。因此，在这种情况下，控制器2也进行排气处理。

控制器2执行的各种程序例如可以使用存储在CD-ROM等非暂时性的记录介质中的程序。

符号说明

100车辆

2控制器(控制装置、计算机)

27点火开关(起动开关)

ENG发动机(第一驱动源)

M电动机(第二驱动源)

MP机械油泵(第一油泵)

EP电动油泵(第二油泵)

TM变速器(油压工作机械)

Claims (7)

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备：第一油泵，其由驱动车辆的驱动轮的第一驱动源驱动，并向油压工作机械供给油；第二油泵，其由与所述第一驱动源不同的第二驱动源驱动，并向所述油压工作机械供给油，其中，

所述车辆的控制装置进行如下的处理：

在所述车辆起动开关接通、最初的所述第一驱动源起动时驱动所述第二油泵，且在所述第一驱动源起动后所述第二油泵未被驱动的时间持续第一规定时间时，驱动所述第二油泵，

所述第一驱动源起动时的所述第二油泵的转速比所述第一驱动源起动后的所述第二油泵的转速低。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

在所述第一驱动源起动后，在每所述第一规定时间，驱动所述第二油泵第二规定时间。

3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，

所述第一驱动源起动时的所述第二油泵的驱动时间比所述第一驱动源起动后的所述第二油泵的驱动时间长。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述第一驱动源起动时的所述第二油泵的转速比所述第一驱动源起动后的所述第二油泵的最低转速低。

5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述第一驱动源是发动机，

所述第二驱动源是电动机，

所述油压工作机械是油压工作的变速器。

6.一种车辆的控制方法，所述车辆具备：第一油泵，其由驱动车辆的驱动轮的第一驱动源驱动，并向油压工作机械供给油；第二油泵，其由与所述第一驱动源不同的第二驱动源驱动，并向所述油压工作机械供给油，其中，

所述车辆的控制方法进行如下的处理：

在所述车辆起动开关接通、最初的所述第一驱动源起动时驱动所述第二油泵，且在所述第一驱动源起动后所述第二油泵未被驱动的时间持续第一规定时间时，驱动所述第二油泵，

所述第一驱动源起动时的所述第二油泵的转速比所述第一驱动源起动后的所述第二油泵的转速低。

7.一种程序，是车辆的计算机可执行的程序，所述车辆具备：第一油泵，其由驱动车辆的驱动轮的第一驱动源驱动，并向油压工作机械供给油；第二油泵，其由与所述第一驱动源不同的第二驱动源驱动，并向所述油压工作机械供给油，其中，

使所述计算机执行如下的处理：

在所述车辆起动开关接通、最初的所述第一驱动源起动时驱动所述第二油泵，且在所述第一驱动源起动后所述第二油泵未被驱动的时间持续第一规定时间时，驱动所述第二油泵，

所述第一驱动源起动时的所述第二油泵的转速比所述第一驱动源起动后的所述第二油泵的转速低。