CN116950606B - 一种循环堵漏阀以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种循环堵漏阀以及控制方法，属于钻井设备技术领域；其中，循环堵漏阀包括：驱动壳体、排流组件和驱动组件。驱动壳体侧壁开设有与其内部连通的旁通孔；排流组件设置于驱动壳体内部，排流组件包括液流部；液流部具有与驱动壳体内部连通的液流通道，且其侧壁处开设有连通孔；液流部具有第一工位和第二工位；当液流部处于第一工位时，连通孔与旁通孔错位设置，而处于第二工位时，连通孔与旁通孔对齐设置；驱动组件用于带动液流部由第一工位切换至第二工位，进而将由驱动壳体顶部进入的堵漏材料经旁通孔排出，进行堵漏作业。本发明通过驱动组件驱动液流部在第一工位和第二工位之间自主切换，进而增加循环堵漏阀的操作简便性。

Description

一种循环堵漏阀以及控制方法

技术领域

本公开一般涉及钻井技术领域，具体涉及一种循环堵漏阀以及控制方法。

背景技术

钻井是石油勘探以及石油开发的基本要素，并且后续的所有的资料收集工作也是以钻井作为必要前提。钻井作业速度和开发成本成反比，与日后的产出效益成正比。为了确保石油钻井工程工作质量就需要做好工程防漏堵漏工艺的处理，避免出现井漏现象的发生。而井漏问题是其钻井过程中一个棘手的难题，往往会浪费大量的人力财力和时间，严重的井漏会引发井壁坍塌、卡钻和井喷事故,甚至会使一口井报废,造成日“大的经济损失。虽然人们提出，应用了许多堵漏技术和方法，但是钻井井漏问题至今夫能达到有效解决。

传统的堵漏方式一般需要将钻具起出井眼，然后再利用堵漏工具伸入钻并内进行堵漏。常规堵漏工具结合堵漏阀捕球一起使用，这样虽然能满足施工要求，但由于堵漏工具的规格有限，其内腔容纳的堵漏阀捕球数量必然受限，这也就使得结合堵漏阀捕球一起使用的堵漏工具只能进行有限次数的堵漏工作。针对上述情况，现有堵漏工具为了避免使用堵漏阀捕球，提出了新型堵漏阀，例如，专利号为CN115354988A的中国专利文献公开了一种多次开关快速堵漏阀，该专利文献通过循环滑套、封堵头以及锥芯的配合，实现进行堵漏作业时，不需要堵漏阀捕球也能封闭阀体底部，使得堵漏材料不会堵塞堵漏工具内部，但该堵漏阀由于是受弹性部件的驱动，所以在使用时需要多次挤压弹性部件带动循环滑套移动，这就导致堵漏阀的使用不够简便，多次挤压弹性部件也容易出现弹性部件弹性受损，影响堵漏阀使用效果的问题，为此，我们提出了一种循环堵漏阀以及控制方法用以解决上述弊端。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种操作简便、堵漏效果优异的一种循环堵漏阀以及控制方法。

第一方面，本发明提供一种循环堵漏阀，包括：

驱动壳体，所述驱动壳体侧壁开设有与其内部连通的旁通孔；所述驱动壳体内部形成堵漏材料流道；

排流组件，所述排流组件设置于所述驱动壳体内部，所述排流组件包括液流部；所述液流部具有与所述驱动壳体内部连通的液流通道，且其侧壁处开设有连通孔；

所述液流部具有第一工位和第二工位；当所述液流部处于第一工位时，所述连通孔与所述旁通孔错位设置；当所述液流部处于第二工位时，所述连通孔与所述旁通孔对齐设置；

驱动组件，所述驱动组件用于带动所述液流部由所述第一工位切换至所述第二工位，进而将由所述驱动壳体顶部进入的堵漏材料经所述旁通孔排出，进行堵漏作业。

根据本明提供的技术方案，所述液流部包括：

滑套转接头，所述滑套转接头具有相对的转接端和连接端，所述转接端与所述驱动组件相连接；

滑套导杆，所述滑套导杆与所述连接端相连接；

循环堵漏阀滑套，所述循环堵漏阀滑套套设于所述滑套转接头与滑套导杆上，且所述循环堵漏阀滑套与所述滑套转接头之间形成所述液流通道；

所述循环堵漏阀滑套外侧壁与所述驱动壳体内壁相接触，且所述循环堵漏阀滑套外侧壁开设有所述连通孔。

根据本发明提供的技术方案，所述排流组件还包括：固定环座；

所述固定环座与所述驱动壳体内壁固接；

所述固定环座中部具有连接孔，且其座体上沿所述连接孔周向还开设有多个过水孔；所述连接孔与所述驱动组件固接。

根据本发明提供的技术方案，所述驱动组件包括：驱动套筒和设置于所述驱动套筒内部的驱动部；

所述驱动套筒与所述连接孔相连接，所述驱动套筒内部中空，且具有限位凸起，所述限位凸起用于约束所述驱动部的移动距离；

所述驱动部与所述转接端相连，用于驱动所述滑套转接头沿所述驱动壳体的延伸方向移动，进而使得所述循环堵漏阀滑套上的所述连通孔移动至与所述旁通孔对齐处。

根据本发明提供的技术方案，所述驱动部包括：

驱动座，所述驱动座与所述驱动套筒固接；

驱动件，所述驱动件设置于所述驱动座上；所述驱动件具有驱动端；

丝杠，所述丝杠与所述驱动端传动连接；

随动件，所述随动件与所述丝杠螺纹连接，所述随动件与所述转接端相连接。

根据本发明提供的技术方案，所述滑套转接头内部中空，形成第一空间；所述滑套转接头侧壁处开设有多个侧孔，且多个所述侧孔与所述液流通道连通；

所述滑套导杆内壁与所述滑套转接头外壁螺纹连接，所述滑套导杆内部中空，形成第二空间；

所述第一空间与所述第二空间连通设置。

根据本发明提供的技术方案，所述驱动壳体内部还设置有堵头和与所述堵头相连接的缓冲结构；

所述堵头位于所述滑套导杆远离所述滑套转接头的一端；所述堵头靠近所述滑套导杆的一端具有堵头凸起，所述堵头凸起与所述第二空间匹配设置，且用于与所述滑套导杆抵接；

所述缓冲结构位于所述堵头远离所述滑套导杆的一端。

根据本发明提供的技术方案，所述驱动组件还包括：电控部；

所述电控部设置于所述驱动套筒中，且其位于所述驱动座远离所述驱动件的一端；所述电控部与所述驱动部电连接，所述电控部用于向所述驱动件供电，以及控制所述驱动件运行工况，所述运行工况至少包括：启动、停止以及转速。

根据本发明提供的技术方案，扶正组件，所述扶正组件设置于所述驱动套筒远离所述滑套转接头的一端；所述扶正组件用于平衡配重。

第二方面，本发明公开一种循环堵漏阀的控制方法，应用于上述的一种循环堵漏阀，所述控制方法包括：

建立多组转速序列，每组所述转速序列至少包括：转速、转向以及与该转速对应的运行时长；

将多组转速序列根据所述转向划分为第一指令集合和第二指令集合；第一指令集合用于控制循环堵漏阀打开，第二指令集合用于控制循环堵漏阀关闭；

以所述第一指令集合和所述第二指令集合分别控制驱动件运行。

综上所述，本技术方案具体地公开了一种循环堵漏阀以及控制方法。其中，循环堵漏阀包括：驱动壳体、排流组件和驱动组件。所述驱动壳体侧壁开设有与其内部连通的旁通孔，且其内部形成堵漏材料流道；所述排流组件设置于驱动壳体内部；具体地，所述排流组件包括液流部，而液流部具有与驱动壳体内部连通的液流通道，且其侧壁处开设有连通孔；所述液流部具有第一工位和第二工位；当液流部处于第一工位时，连通孔与旁通孔错位设置，此时循环堵漏阀处于关闭状态；当液流部处于第二工位时，连通孔与所述旁通孔对齐设置，此时循环堵漏阀处于打开状态；所述驱动组件用于带动液流部由第一工位切换至第二工位，进而将由驱动壳体顶部进入的堵漏材料经旁通孔排出，对井漏处进行堵漏作业。

针对现有堵漏阀操作难度大且依靠弹性部件驱动可能会对后续持续使用堵漏阀带来影响，所以提出一种循环堵漏阀。本发明中的循环堵漏阀通过驱动组件带动液流部在第一工位和第二工位进行位置切换，进而改变连通孔与旁通孔的相对位置关系，当驱动组件带动液流部移动至第二工位时，堵漏材料便可经由驱动壳体、液流通道以及连通孔，最后由旁通孔排出至井漏处，完成堵漏作业，整个过程操作简便且连通孔与旁通孔的对齐精准度也会得到保障。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种循环堵漏阀下部结构剖视图。

图2为一种循环堵漏阀上部结构剖视图。

图3为一种循环堵漏阀下部结构示意图。

图4为一种循环堵漏阀上部结构示意图。

图5为一种循环堵漏阀的控制方法的流程示意图。

图中标号：100、驱动壳体；101、旁通孔；102、定位销；103、密封圈；200、排流组件；201、连通孔；202、滑套转接头；2021、侧孔；203、滑套导杆；204、循环堵漏阀滑套；205、固定环座；2051、过水孔；300、驱动组件；301、驱动套筒；302、驱动座；303、驱动件；304、丝杠；305、随动件；3051、端接头；3052、滑套外筒；3053、传动杆；400、堵头；401、堵头凸起；500、扶正组件；501、扶正器；502、尾椎；600、碟簧；700、限位螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

请参考图1和图2所示的本实施例提供的一种循环堵漏阀下部和上部结构剖视图以及图3和图4所示的一种循环堵漏阀下部和上部结构示意图，循环堵漏阀包括：

驱动壳体100，驱动壳体100侧壁开设有与其内部连通的旁通孔101；驱动壳体100内部形成堵漏材料流道；

排流组件200，排流组件200设置于驱动壳体100内部，排流组件200包括液流部；液流部具有与驱动壳体100内部连通的液流通道，且其侧壁处开设有连通孔201；

液流部具有第一工位和第二工位；当液流部处于第一工位时，连通孔与旁通孔错位设置；当液流部处于第二工位时，连通孔201与旁通孔101对齐设置；

驱动组件300，驱动组件300用于带动液流部由第一工位切换至第二工位，进而将由驱动壳体100顶部进入的堵漏材料经旁通孔101排出，进行堵漏作业。

需要注意的是，本发明所公开的循环堵漏阀应用的场景为井漏情况，在传统的井漏情况下，一旦井漏就需要用堵漏材料（堵漏材料为流体状）进行堵漏作业，但是堵漏材料易堵塞井下动力钻具或随钻测量工具等井下工具，这些工具内部结构较为复杂、精密且价格昂贵，一旦被堵漏材料堵塞就会造成工具失效。

所以常规堵漏工具会结合堵漏捕球一起使用，在向堵漏工具输入堵漏材料之前，先利用堵漏捕球将堵漏工具底部封闭，防止堵漏材料堵塞堵漏工具内部结构，虽然堵漏捕球的设置能满足施工要求，但其内腔要想存储更多的堵漏捕球，必须增大整体长度，不便于运输；同时堆积在内腔中的堵漏捕球，经过多次开关后，也会使得流通面积会显著减小，甚至产生截流现象。

基于上述问题，本发明在本实施例中提供一种循环堵漏阀，具体包括：

驱动壳体100内部既形成排流组件200以及驱动组件300的安装空间，同时又因为排流组件200与驱动组件300并非是与驱动壳体100内壁紧密连接，所以驱动壳体100也作为堵漏材料流道，当然了，驱动壳体100也可以是由多个壳体进行拼接或者是独立壳体与其余部件自身所带的壳体进行拼接得到，在此不进行限定，可依靠实际的情况进行合理组装。

具体地，侧壁开设有与其内部连通的旁通孔101，旁通孔101用于与井漏处对齐，便于向井漏处输送堵漏材料，堵漏材料的类型可选用水泥、砂石或以水泥、砂石为原料，再向其内掺入少量外加剂、高分子聚合物的混合材料；此外，驱动壳体100侧壁还设有定位销102，定位销102能够在液流部到达第二工位，对液流部进行固定，加强液流部的稳定性，提高堵漏作业效率。

排流组件200中的液流部具有与驱动壳体100内部连通的液流通道，且其侧壁处开设有连通孔201，基于此，堵漏材料的流向为驱动壳体100-液流通道-连通孔201；

由于液流部具有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位的相对位置参见图1，第二工位相对于第一工位位于靠近循环堵漏阀底部的位置；当液流部处于第一工位时，连通孔201与旁通孔101错位设置，此时若堵漏材料从驱动壳体顶部并不能经由连通孔201进入旁通孔101中，不能进行堵漏作业，该状态记为循环堵漏阀的关闭状态；而当液流部处于第二工位时，连通孔201与旁通孔101对齐设置，那么此时堵漏材料的流向为驱动壳体100-液流通道-连通孔201-旁通孔101-井漏处，该状态记为循环堵漏阀的开启状态，最终完成堵漏作业。

结合上述内容，液流部的工位状态决定着循环堵漏阀的开启或关闭，而驱动组件300正是用于带动液流部由第一工位切换至第二工位的动力源，为了便于操作，本发明中采用电驱动组件，能够远程控制液流部的工位切换，具体控制终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑或者工控台等设备。

具体地，所述液流部包括：

滑套转接头202，滑套转接头202具有相对的转接端和连接端，转接端与驱动组件300相连接，驱动组件300用于带动滑套转接头202进行线性移动，此处，线性移动是指沿着驱动壳体100的长度方向移动。

滑套导杆203，滑套导杆203与连接端相连接，具体连接方式可选为螺纹连接，滑套导杆203在这里的作用包括用于与下述循环堵漏阀滑套204连接以及对整个液流部的导向作用。

循环堵漏阀滑套204，循环堵漏阀滑套204套设于滑套转接头202与滑套导杆203上，且循环堵漏阀滑套204与滑套转接头202之间具有间隙，也就是说两者之间形成了液流通道，所以循环堵漏阀滑套204主要是与滑套导杆203外部进行紧密的连接，与滑套转接头202并非紧密连接；循环堵漏阀滑套204外侧壁与驱动壳体100内壁相接触，且循环堵漏阀滑套204外侧壁开设有连通孔201，同时为了保证循环堵漏阀滑套204与驱动壳体100之间的紧密连接，在驱动壳体100的旁通孔101附件设置有密封圈101，保证了堵漏材料不会从驱动壳体100与循环堵漏阀滑套204之间流入驱动壳体100底部，导致整个循环堵漏阀堵塞。

进一步地，滑套转接头202内部中空，形成第一空间；滑套转接头202侧壁处开设有多个侧孔2021，且多个侧孔2021与液流通道连通，使得堵漏材料能够进入到滑套转接头202内部；而滑套导杆203内壁与滑套转接头202外壁螺纹连接，滑套导杆203内部中空，形成第二空间，且第一空间与第二空间连通设置。所以堵漏材料的流向除了上述“驱动壳体100-液流通道-连通孔201-旁通孔101-井漏处”外，还包括有：驱动壳体100-液流通道-侧孔2021，由侧孔2021分别流入第一空间和第二空间中。

如1所示，排流组件200还包括：固定环座205，固定环座205是整个排流组件200在驱动壳体100内部设置的连接部件，所以，固定环座205与驱动壳体100内壁固接。

为了防止固定环座205的设置会拦截住堵漏材料的流动，除了在固定环座205中部开设连接孔外，且其座体上沿连接孔周向还开设有多个过水孔2051，用于保证堵漏材料的正常流动，而其中部的连接孔与驱动组件300固接，所以固定环座205其实也作为了驱动组件300与驱动壳体100的连接部件。

如图2所示，驱动组件300包括：驱动套筒301和设置于驱动套筒301内部的驱动部；

驱动套筒301与连接孔相连接，驱动套筒301内部中空，且具有限位凸起，限位凸起用于约束驱动部的移动距离；

具体地，驱动套筒301可以是一个整体，也可以多个壳体进行拼接组成，具体不做限定，以能够容纳驱动组件300中的部件为目的即可，由于驱动组件300能够带动液流部在第一工位和第二工位进行移动，那么驱动组件300本身的移动范围也会有一定限制，所以驱动套筒301内部会设置有限位凸起，保证驱动部在驱动与其相连的滑套转接头202时，不会超出移动范围。

驱动部与转接端相连，用于驱动滑套转接头202沿驱动壳体100的延伸方向移动，进而使得循环堵漏阀滑套204上的连通孔201移动至与旁通孔101对齐处；

结合前述内容可知，滑套转接头202、滑套导杆203和循环堵漏阀滑套204三者会共同移动，所以当驱动部在驱动转接端移动时，驱动部也会带动滑套导杆203和循环堵漏阀滑套204进行移动，这时便有了循环堵漏阀滑套204上的连通孔201相对于驱动壳体100的移动，即，连通孔201在移动过程中具有与旁通孔101对齐和错位两种状态。

需要注意的是，本发明中旁通孔101、排流组件200以及驱动组件300的相对位置关系需要技术人员根据实际情况进行调整，例如驱动部带动液流部移动多少距离能够使得旁通孔101与连通孔201对齐，那么相应的限位凸起的设置位置也是能够进行适应性调整的。

进一步地，驱动部包括：驱动座302，驱动座302用于与驱动套筒301固接，从而支撑驱动件303；

驱动件303，驱动件303设置于驱动座302上，驱动件303具有驱动端，驱动件303的类型例如为电机，驱动端即为电机的驱动轴。

丝杠304，丝杠304与驱动端传动连接；丝杠304的类型例如为滚珠丝杠304，丝杠304与驱动轴相连接，这时驱动件303便可驱动丝杠304转动。

随动件305，随动件305与丝杠304螺纹连接，随动件305与转接端相连接，这里的随动件305用于将丝杠304和与滑套转接头202进行连接，随动件305的还可外接端接头3051、滑套外筒3052或者传动杆3053等部件，进而实现长距离的传动，例如，本发明中随动件305可分为，主要是起到将驱动部与液流部进行连接的作用。

需要注意的是，为了保证随动件305在移动时不会脱出丝杠304，在驱动套筒301内部同样设置有限位凸起，保证随动件305不会在直线移动时，脱离丝杠304，限位凸起的具体设计位置还需要根据旁通孔101等位置进行设定，在此不进行限定。

所述驱动组件还包括：电控部，电控部主要是设置于驱动套筒301中用于向驱动件303供电的模块；同时电控部内还集成有信号接收装置，可接收到的控制驱动件303运行的指令信号，并控制驱动件303按照指令运行。

所述电控部设置于所述驱动套筒301中，且其位于驱动座302远离驱动件303的一端；电控部与驱动部电连接，电控部用于向驱动件303供电，以及控制所述驱动件303运行工况，运行工况至少包括：启动、停止以及转速。

如图1所示，结合前述“所以堵漏材料的流向还包括有：驱动壳体100-液流通道-侧孔2021，由侧孔2021分别流入第一空间和第二空间中”的内容可知，堵漏材料会流入第二空间，也就是会进入到滑套导杆203中，为了防止堵漏材料进入驱动壳体100内部，驱动壳体100内部还设置有堵头400和与堵头400相连接的缓冲结构；

堵头400位于滑套导杆203远离滑套转接头202的一端，同时堵头400的位置也定义为循环堵漏阀的底部，其另一端为循环堵漏阀的顶部，也就是堵漏材料进入的端口；堵头400靠近滑套导杆203的一端具有堵头凸起401，堵头凸起401与第二空间匹配设置，且用于与滑套导杆203抵接；

当驱动部带动液流部向第二工位移动时，整个液流部朝向循环堵漏阀的底部移动，此时滑套导杆203便会与堵头400的堵头凸起401相抵接，第二空间内的堵漏材料也不会进入到驱动壳体100内部，此时堵漏材料只会经由连通孔201、旁通孔101流出循环堵漏阀。

缓冲结构位于堵头400远离滑套导杆203的一端，缓冲结构为滑套导杆203与堵头400的接触提供了缓冲，抵消部分堵头400受到的冲击力。

具体地，缓冲结构例如为弹性元件与限位件的配合，弹性元件可选用碟簧600，当然了，弹性元件也能够换为海绵等设计，限位件选用限位螺母700或者限位块都可以，具体选取可由技术人员自行进行调整。

循环堵漏阀还包括：扶正组件500，扶正组件500设置于驱动套筒301远离滑套转接头202的一端，扶正组件500用于平衡配重。

具体地，扶正组件500包括：扶正器501和尾椎502；扶正器501与驱动套筒301的端头连接，扶正器501还包括有扶正器轴5011，那么扶正器轴5011原来驱动套筒301的一端设有上述尾椎502，由于驱动套筒301内部的部件在安装时都比较集中于靠近循环堵漏阀底部的位置设置（这是为了保证堵漏作业的顺利进行，旁通孔101需要能够大程度到达井漏处，所以在循环堵漏阀长度一定时，旁通孔101越接近循环堵漏阀底部，越能对更大深度的井进行补漏，进一步地，旁通孔101的位置也就决定了驱动部以及液流部都会设置于靠近循环堵漏阀底部的位置），扶正组件500正是用于平衡配重，同时尾椎502的设计还可堵住驱动套筒301的端口，保证堵漏材料不会进入驱动套筒301中对其内部的部件造成影响。

综上所述，本发明的具体工作原理如下：

当发生油井出现井漏的情况时，首先需要确定井漏的井段，将循环堵漏阀与需要相配接的钻具连接，随后置入井中（需注意，此时保证旁通孔101对齐井漏处），进行堵漏作业。

具体地，针对于循环堵漏阀的动作包括：驱动件303收到的启动指令，带动丝杠304转动，由于随动件305与丝杠304螺纹连接，所以在丝杠304转动时，随动件305也会沿丝杠304的延伸方向作直线运行，进而带动液流部（滑套转接头202、滑套导杆203以及循环堵漏阀滑套204）沿丝杠304的延伸方向作往复移动，实现液流部在第一工位和第二工位的切换，当液流部到达第二工位处时，堵漏材料会经由驱动壳体100内部进入液流部，最后由连通孔201进入旁通孔101排至井漏处，完成堵漏作业。

实施例2

本实施例公开了一种循环堵漏阀的控制方法，应用于实施例1所述的一种循环堵漏阀，该控制方法的执行主体为驱动件的控制单元，可以选用电脑、手机以及控制台等。

具体地，如图5所示，控制方法包括：

S100：建立多组转速序列，每组所述转速序列至少包括：转速、转向以及与该转速对应的运行时长；其中，转速序列，例如为{顺时针 40r/min 2min}或者{逆时针 70r/min2min}；结合实施例1的内容，顺时针与逆时针的转动方向关系着丝杠304带动液流部的移动的方向问题。

S200：将多组转速序列根据所述转向划分为第一指令集合和第二指令集合；第一指令集合用于控制循环堵漏阀打开，第二指令集合用于控制循环堵漏阀关闭；结合实施例1的内容，控制循环堵漏阀打开是指控制液流部向第二工位靠近，而控制循环堵漏阀关闭是指控制液流部向远离第二工位的方向移动，也就是远离旁通孔101的方向移动。

S300：以所述第一指令集合和所述第二指令集合分别控制驱动件303运行，可简单理解为是，在相应的操作场景下以不同的指令集合控制驱动件303运行。

在实际操作过程中，当操作者选取第一指令集合时，电控部接收指令信号后控制驱动件301驱动丝杠304向靠近循环堵漏阀底部的方向移动，省略转动方向，具体整个动作过程（省略转动方向）例如为，以40r/min转动2分钟，随后以70r/min转动2分钟，再以40r/min转动3分钟，执行上述操作时驱动部控制循环堵漏阀关闭；当操作者选取第二指令集合时，电控部接收指令信号后控制驱动件301驱动丝杠304向远离循环堵漏阀底部的方向移动，具体整个动作过程（省略转动方向）例如为，以70r/min转动2分钟，随后以40r/min转动2分钟，再以50r/min转动3分钟，执行上述操作时驱动部控制堵漏阀打开，以上所述转速序列为举例说明，实际根据使用情况可能每个指令集合不止3组转速序列。

上述控制方法主要是用于防止电驱部的的故障问题导致丝杠304错误带动液流部移动，所以只有当电驱部接收到正确的转速序列才会响应进而控制驱动件303转动，若出现转速序列与前期建立的转速序列不匹配，则电控区块不会响应，有效防止驱动件303受到外界干扰接收到错误的控制指令，大大提高了循环堵漏阀的运行精度。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种循环堵漏阀，其特征在于，包括：

驱动壳体(100)，所述驱动壳体(100)侧壁开设有与其内部连通的旁通孔(101)；所述驱动壳体(100)内部形成堵漏材料流道；

排流组件(200)，所述排流组件(200)设置于所述驱动壳体(100)内部，所述排流组件(200)包括液流部；所述液流部具有与所述驱动壳体(100)内部连通的液流通道，且其侧壁处开设有连通孔(201)；

所述液流部具有第一工位和第二工位；当所述液流部处于第一工位时，所述连通孔(201)与所述旁通孔(101)错位设置；当所述液流部处于第二工位时，所述连通孔(201)与所述旁通孔(101)对齐设置；

驱动组件(300)，所述驱动组件(300)用于带动所述液流部由所述第一工位切换至所述第二工位，进而将由所述驱动壳体(100)顶部进入的堵漏材料经所述旁通孔(101)排出；

所述液流部包括：滑套转接头(202)，所述滑套转接头(202)具有相对的转接端和连接端，所述转接端与所述驱动组件(300)相连接；

滑套导杆(203)，所述滑套导杆(203)与所述连接端相连接；

循环堵漏阀滑套(204)，所述循环堵漏阀滑套(204)套设于所述滑套转接头(202)与滑套导杆(203)上，且所述循环堵漏阀滑套(204)与所述滑套转接头(202)之间形成所述液流通道；

所述循环堵漏阀滑套(204)外侧壁与所述驱动壳体(100)内壁相接触，且所述循环堵漏阀滑套(204)外侧壁开设有所述连通孔(201)；

所述驱动组件(300)包括：驱动套筒(301)和设置于所述驱动套筒(301)内部的驱动部；所述驱动部包括：驱动座(302)，所述驱动座(302)与所述驱动套筒(301)固接；

驱动件(303)，所述驱动件(303)设置于所述驱动座(302)上；所述驱动件(303)具有驱动端；

丝杠(304)，所述丝杠(304)与所述驱动端传动连接；

随动件(305)，所述随动件(305)与所述丝杠(304)螺纹连接，所述随动件(305)与所述转接端相连接；

所述驱动组件(300)还包括：电控部；所述电控部设置于所述驱动套筒(301)中，且其位于所述驱动座(302)远离所述驱动件(303)的一端；所述电控部与所述驱动部电连接，所述电控部用于向所述驱动件(303)供电，以及控制所述驱动件(303)运行工况，所述运行工况至少包括：启动、停止以及转速；

所述电控部用于接收第一指令集合和第二指令集合中的指令信号后，控制驱动件(301)驱动丝杠(304)向靠近循环堵漏阀底部的方向移动或者控制驱动件(301)驱动丝杠(304)向远离循环堵漏阀底部的方向移动，以进行堵漏作业；所述第一指令集合和所述第二指令集合由多组转速序列根据转向划分构成，每组所述转速序列至少包括：转速、所述转向以及与该转速对应的运行时长。

2.根据权利要求1所述的一种循环堵漏阀，其特征在于，

所述排流组件(200)还包括：固定环座(205)；

所述固定环座(205)与所述驱动壳体(100)内壁固接；

所述固定环座(205)中部具有连接孔，且其座体上沿所述连接孔周向还开设有多个过水孔(2051)；所述连接孔与所述驱动组件(300)固接。

3.根据权利要求2所述的一种循环堵漏阀，其特征在于，

所述驱动套筒(301)与所述连接孔相连接，所述驱动套筒(301)内部中空，且具有限位凸起，所述限位凸起用于约束所述驱动部的移动距离；

所述驱动部与所述转接端相连，用于驱动所述滑套转接头(202)沿所述驱动壳体(100)的延伸方向移动，进而使得所述循环堵漏阀滑套(204)上的所述连通孔(201)移动至与所述旁通孔(101)对齐处。

4.根据权利要求3所述的一种循环堵漏阀，其特征在于，

所述滑套转接头(202)内部中空，形成第一空间；所述滑套转接头(202)侧壁处开设有多个侧孔(2021)，且多个所述侧孔(2021)与所述液流通道连通；

所述滑套导杆(203)内壁与所述滑套转接头(202)外壁螺纹连接，所述滑套导杆(203)内部中空，形成第二空间；

所述第一空间与所述第二空间连通设置。

5.根据权利要求4所述的一种循环堵漏阀，其特征在于，

所述驱动壳体(100)内部还设置有堵头(400)和与所述堵头(400)相连接的缓冲结构；

所述堵头(400)位于所述滑套导杆(203)远离所述滑套转接头(202)的一端；所述堵头(400)靠近所述滑套导杆(203)的一端具有堵头凸起(401)，所述堵头凸起(401)与所述第二空间匹配设置，且用于与所述滑套导杆(203)抵接；

所述缓冲结构位于所述堵头(400)远离所述滑套导杆(203)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种循环堵漏阀，其特征在于，还包括：

扶正组件(500)，所述扶正组件(500)设置于所述驱动套筒(301)远离所述滑套转接头(202)的一端；所述扶正组件(500)用于平衡配重。

7.一种循环堵漏阀的控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-6任意一项所述的一种循环堵漏阀，所述控制方法包括：

建立多组转速序列，每组所述转速序列至少包括：转速、转向以及与该转速对应的运行时长；

将多组转速序列根据所述转向划分为第一指令集合和第二指令集合；第一指令集合用于控制循环堵漏阀打开，第二指令集合用于控制循环堵漏阀关闭；

以所述第一指令集合和所述第二指令集合分别控制驱动件运行。