CN116946726B - 一种便于后续码垛的重膜包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于后续码垛的重膜包装机，涉及重膜包装机技术领域，而本发明包括机床，机床的顶面安装有重膜包装机本体，重膜包装机本体的一侧安装有第二输送机构，第二输送机构的一侧设有码垛装置，码垛装置包括固定架，固定架的顶面分别安装有下料机构和升降机构，根据重膜包装机本体生产的流水线，将码垛装置移动至运行的重膜包装机本体处，使码垛装置的第一输送机构与重膜包装机本体对应的第二输送机构连接，将重膜包装机本体加工完成的物料依次通过第二输送机构输送至第一输送机构上，通过下料机构依次将第一输送机构上通过对正机构调整完成的物料转移至托盘上进行码垛处理，无需在每条流水线上配备码垛机。

Description

一种便于后续码垛的重膜包装机

技术领域

本发明涉及重膜包装机技术领域，具体为一种便于后续码垛的重膜包装机。

背景技术

重包装膜机主要用于固体石油化工产品如催化剂、化肥、合成树脂等商品的包装，按重包装膜形态分类，重包装膜可分为单袋类和膜卷类，重包装膜是按照欧美国家的分类方法，通常把能承载10～50kg固体颗粒或粉状物料的包装膜通称为重包装膜，一般情况下采用25kg装的包装袋对需要打包的物料进行包装，另因为托盘码垛的需要，包装袋体两侧进行折边处理，截面形似M字，故又称M折袋或折边袋。

在一些大批量生产的行业中，重膜包装机的码垛装置已经非常普及，但产能小的细分袋装与箱装领域人工码垛还占绝大多数，导致码垛效率较低，归根结底的原因就是因为码垛装置的成本较高，遇到不同类型的产品，需要配备多条流水线进行生产，然而这些流水线同时生产的可能性较低，如果每条生产线都配备码垛机，大大增加了成本，造成了极大的浪费，针对上述问题，发明人提出一种便于后续码垛的重膜包装机用于解决上述问题。

发明内容

为了解决人工码垛效率较低，遇到不同类型的产品，需要配备多条流水线进行生产，然而这些流水线同时生产的可能性较低，如果每条生产线都配备码垛机，大大增加了成本，造成了极大浪费的问题；本发明的目的在于提供一种便于后续码垛的重膜包装机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种便于后续码垛的重膜包装机，包括机床，机床的顶面安装有重膜包装机本体，重膜包装机本体的一侧安装有第二输送机构，第二输送机构的一侧设有码垛装置，码垛装置包括固定架，固定架的底面对称开设有槽体，两个槽体内均对称安装有定位滑轮，固定架的顶面分别安装有下料机构和升降机构，通过机床对重膜包装机本体进行安装固定，通过第二输送机构对重膜包装机本体内加工完成的物料进行输送，通过码垛装置进行码垛处理，通过固定架底面两个槽体内安装的定位滑轮将本码垛装置移动至需要码垛的重膜包装机处进行工作，通过下料机构对物料进行下料处理，根据第二输送机构的高度，通过升降机构对第一输送机构的高度进行调整，与第二输送机构进行拼接；

升降机构包括定位板，定位板的顶面中间安装有电缸，定位板的顶面四角均固定安装有固定杆，固定杆内滑动安装有升降杆，电缸的输出端和升降杆的顶面均连接有第一输送机构，第一输送机构的底面一侧固定安装有定位件，定位件的顶面内开设有定位槽，第二输送机构的底面一侧固定安装有定位架，定位架的底面固定安装有定位插销，第一输送机构和第二输送机构通过定位件和定位架相互连接，当需要通过升降机构对第一输送机构与第二输送机构进行拼接时，将两个定位件卡设在定位架两侧开设的滑槽内，对第一输送机构进行定位，打开升降机构内电缸的开关，在固定杆与升降杆的配合下，通过电缸的输出端控制第一输送机构进行升降，当定位件顶面开设的定位槽与定位架底面安装的定位插销重合时，完成第一输送机构和第二输送机构的拼接，进行物料的码垛。

优选的，第一输送机构的一侧安装有对正机构，对正机构包括固定台，固定台固定安装在第一输送机构的一侧，固定台的顶面一侧固定安装有固定板，固定板的一侧中间安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端连接有推板，第一输送机构的顶面一侧固定安装有挡板，第一输送机构的一侧固定安装有防护板，防护板、挡板和推板相互配合，当重膜包装机本体需要包装的物料加工完成后，依次通过第二输送机构输送至第一输送机构上，当输送的物料与防护板一侧贴合时，打开对正机构内电动伸缩杆的开关，通过电动伸缩杆推动推板配合挡板对物料的位置进行调整，调整完成后，通过下料机构依次将调整完成的物料转移至托盘上进行码垛处理。

优选地，下料机构包括固定座，固定座的顶面固定安装有安装盘，安装盘的顶面安装有机械臂，机械臂的输出端连接有连接板，连接板通过螺栓安装有自动吸盘，自动吸盘与机械臂相互配合，固定架的一侧设有托盘，托盘与下料机构相互配合，通过固定座将本下料机构安装在固定架上进行固定，通过固定座顶面安装的安装盘对机械臂进行安装固定，通过机械臂输出端安装的连接板配合螺栓对自动吸盘进行安装固定，通过机械臂配合自动吸盘将第一输送机构上对其机构调整完成的物料进行转移，依次将物料转移至托盘上进行码垛处理，通过托盘对重膜包装机本体加工完成的物料进行码垛处理，第一输送机构底面位于定位件的两侧固定安装有定位滑件，定位架的两侧对称开设有滑槽，两个定位滑件均滑动卡设在滑槽内，定位滑件与滑槽相互配合，当需要将第一输送机构与第二输送机构进行拼接时，将两个定位件卡设在定位架两侧开设的滑槽内，对第一输送机构进行定位，通过控制第一输送机构进行升降与第二输送机构对其即可。

优选地，挡板的一侧固定安装有第一防护垫，推板的一侧固定安装有第二防护垫，第一防护垫与第二防护垫相互配合，第一防护垫与第二防护垫均为柔性材质，通过挡板一侧安装的第一防护垫与推板一侧安装的第二防护垫的配合，对调整的物料进行防护，升降杆的两侧端部均固定安装有限位件，固定杆内对称开设有限位槽，限位件滑动在限位槽内，通过升降杆两侧端部安装的两个限位件配合限位槽对升降杆进行限位，防止升降杆从固定杆内推出，固定板的一侧对称安装有固定筒，两个固定筒内均套设有伸缩柱，伸缩柱的一端连接有推板，伸缩柱与电动伸缩杆相互配合，当电动伸缩杆控制推板进行移动时，通过两个固定筒内滑动的伸缩柱辅助推板进行移动，增加推板推送物料时的稳定性。

优选地，第一输送机构和第二输送机构的输送带均通过电机配合多个转轴带动其进行进行转动，第一输送机构与第二输送机构相互配合，第一输送机构和第二输送机构均通过输送带对加工完成的物料进行输送，输送带通过电机配合转轴进行运转，固定架的一侧固定安装有推把，推把与定位滑轮相互配合，通过推把配合多个定位滑轮对本码垛装置进行转移，将码垛装置移动至重膜包装机本体与对应的输送装置进行连接，对加工完成的物料的码垛处理，第二输送机构的底面固定安装有均匀排列的支撑腿，通过多个支撑腿对本第二输送机构进行支撑固定，对重膜包装机本体内加工封口完成的物料进行输送。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明中，根据重膜包装机本体生产的流水线，将码垛装置移动至运行的重膜包装机本体处，使码垛装置的第一输送机构与重膜包装机本体对应的第二输送机构连接，将重膜包装机本体加工完成的物料依次通过第二输送机构输送至第一输送机构上，通过下料机构依次将第一输送机构上通过对正机构调整完成的物料转移至托盘上进行码垛处理，无需在每条流水线上配备码垛机，解决了每条生产线都配备码垛机，大大增加了成本，造成了极大的浪费的问题；

2、本发明中，当重膜包装机本体需要包装的物料加工完成后，依次通过第二输送机构输送至第一输送机构上，当输送的物料与防护板一侧贴合时，打开对正机构内电动伸缩杆的开关，通过电动伸缩杆推动推板配合挡板对物料的位置进行调整，调整完成后，通过下料机构依次将调整完成的物料转移至托盘上进行码垛处理，解决了通过人工码垛效率较低的问题；

3、本发明中，将两个定位件卡设在定位架两侧开设的滑槽内，对第一输送机构进行定位，打开升降机构内电缸的开关，在固定杆与升降杆的配合下，通过电缸的输出端控制第一输送机构进行升降，当定位件顶面开设的定位槽与定位架底面安装的定位插销重合时，完成第一输送机构和第二输送机构的拼接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图，

图2为本发明码垛装置结构示意图，

图3为本发明码垛装置结构主视图，

图4为本发明下料机构结构示意图，

图5为本发明升降机构结构示意图，

图6为本发明第一输送机构配合对正机构结构示意图，

图7为本发明第二输送机构结构示意图，

图8为本发明定位架结构示意图。

图中：1、机床；2、重膜包装机本体；3、码垛装置；4、下料机构；5、第一输送机构；6、第二输送机构；7、对正机构；8、升降机构；9、托盘；31、固定架；32、槽体；33、定位滑轮；34、推把；41、固定座；42、安装盘；43、机械臂；44、连接板；45、自动吸盘；51、定位件；511、定位槽；52、定位滑件；53、防护板；54、挡板；541、第一防护垫；61、定位架；611、定位插销；612、滑槽；62、支撑腿；71、固定台；72、固定板；73、电动伸缩杆；74、推板；741、第二防护垫；75、固定筒；751、伸缩柱；81、定位板；82、电缸；83、固定杆；831、限位槽；84、升降杆；841、限位件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-8所示，本发明提供了一种便于后续码垛的重膜包装机，包括机床1，机床1的顶面安装有重膜包装机本体2，重膜包装机本体2的一侧安装有第二输送机构6，第二输送机构6的一侧设有码垛装置3，码垛装置3包括固定架31，固定架31的底面对称开设有槽体32，两个槽体32内均对称安装有定位滑轮33，固定架31的顶面分别安装有下料机构4和升降机构8，通过机床1对重膜包装机本体2进行安装固定，通过第二输送机构6对重膜包装机本体2内加工完成的物料进行输送，通过码垛装置3进行码垛处理，通过固定架31底面两个槽体32内安装的定位滑轮33将本码垛装置3移动至需要码垛的重膜包装机处进行工作，通过下料机构4对物料进行下料处理，根据第二输送机构6的高度，通过升降机构8对第一输送机构5的高度进行调整，与第二输送机构6进行拼接；

升降机构8包括定位板81，定位板81的顶面中间安装有电缸82，定位板81的顶面四角均固定安装有固定杆83，固定杆83内滑动安装有升降杆84，电缸82的输出端和升降杆84的顶面均连接有第一输送机构5，第一输送机构5的底面一侧固定安装有定位件51，定位件51的顶面内开设有定位槽511，第二输送机构6的底面一侧固定安装有定位架61，定位架61的底面固定安装有定位插销611，第一输送机构5和第二输送机构6通过定位件51和定位架61相互连接，当需要通过升降机构8对第一输送机构5与第二输送机构6进行拼接时，将两个定位件51卡设在定位架61两侧开设的滑槽612内，对第一输送机构5进行定位，打开升降机构8内电缸82的开关，在固定杆83与升降杆84的配合下，通过电缸82的输出端控制第一输送机构5进行升降，当定位件51顶面开设的定位槽511与定位架61底面安装的定位插销611重合时，完成第一输送机构5和第二输送机构6的拼接，进行物料的码垛。

第一输送机构5的一侧安装有对正机构7，对正机构7包括固定台71，固定台71固定安装在第一输送机构5的一侧，固定台71的顶面一侧固定安装有固定板72，固定板72的一侧中间安装有电动伸缩杆73，电动伸缩杆73的输出端连接有推板74，第一输送机构5的顶面一侧固定安装有挡板54，第一输送机构5的一侧固定安装有防护板53，防护板53、挡板54和推板74相互配合；

通过采用上述技术方案，当重膜包装机本体2需要包装的物料加工完成后，依次通过第二输送机构6输送至第一输送机构5上，当输送的物料与防护板53一侧贴合时，打开对正机构7内电动伸缩杆73的开关，通过电动伸缩杆73推动推板74配合挡板54对物料的位置进行调整，调整完成后，通过下料机构4依次将调整完成的物料转移至托盘9上进行码垛处理。

下料机构4包括固定座41，固定座41的顶面固定安装有安装盘42，安装盘42的顶面安装有机械臂43，机械臂43的输出端连接有连接板44，连接板44通过螺栓安装有自动吸盘45，自动吸盘45与机械臂43相互配合，固定架31的一侧设有托盘9，托盘9与下料机构4相互配合；

通过采用上述技术方案，通过固定座41将本下料机构4安装在固定架31上进行固定，通过固定座41顶面安装的安装盘42对机械臂43进行安装固定，通过机械臂43输出端安装的连接板44配合螺栓对自动吸盘45进行安装固定，通过机械臂43配合自动吸盘45将第一输送机构5上对其机构7调整完成的物料进行转移，依次将物料转移至托盘9上进行码垛处理，通过托盘9对重膜包装机本体2加工完成的物料进行码垛处理。

第一输送机构5底面位于定位件51的两侧固定安装有定位滑件52，定位架61的两侧对称开设有滑槽612，两个定位滑件52均滑动卡设在滑槽612内，定位滑件52与滑槽612相互配合；

通过采用上述技术方案，当需要将第一输送机构5与第二输送机构6进行拼接时，将两个定位件51卡设在定位架61两侧开设的滑槽612内，对第一输送机构5进行定位，通过控制第一输送机构5进行升降与第二输送机构6对其即可。

挡板54的一侧固定安装有第一防护垫541，推板74的一侧固定安装有第二防护垫741，第一防护垫541与第二防护垫741相互配合；

通过采用上述技术方案，第一防护垫541与第二防护垫741均为柔性材质，通过挡板54一侧安装的第一防护垫541与推板74一侧安装的第二防护垫741的配合，对调整的物料进行防护。

升降杆84的两侧端部均固定安装有限位件841，固定杆83内对称开设有限位槽831，限位件841滑动在限位槽831内；

通过采用上述技术方案，通过升降杆84两侧端部安装的两个限位件841配合限位槽831对升降杆84进行限位，防止升降杆84从固定杆83内推出。

固定板72的一侧对称安装有固定筒75，两个固定筒75内均套设有伸缩柱751，伸缩柱751的一端连接有推板74，伸缩柱751与电动伸缩杆73相互配合；

通过采用上述技术方案，当电动伸缩杆73控制推板74进行移动时，通过两个固定筒75内滑动的伸缩柱751辅助推板74进行移动，增加推板74推送物料时的稳定性。

第一输送机构5和第二输送机构6的输送带均通过电机配合多个转轴带动其进行进行转动，第一输送机构5与第二输送机构6相互配合；

通过采用上述技术方案，第一输送机构5和第二输送机构6均通过输送带对加工完成的物料进行输送，输送带通过电机配合转轴进行运转。

固定架31的一侧固定安装有推把34，推把34与定位滑轮33相互配合；

通过采用上述技术方案，通过推把34配合多个定位滑轮33对本码垛装置3进行转移，将码垛装置3移动至重膜包装机本体2与对应的输送装置进行连接，对加工完成的物料的码垛处理。

第二输送机构6的底面固定安装有均匀排列的支撑腿62；

通过采用上述技术方案，通过多个支撑腿62对本第二输送机构6进行支撑固定，对重膜包装机本体2内加工封口完成的物料进行输送。

工作原理：将码垛装置3移动至运行的重膜包装机本体2处，与重膜包装机本体2对应的输送装置进行连接，对加工完成的物料进行码垛处理；

当需要通过升降机构8对第一输送机构5与第二输送机构6进行拼接时，将两个定位件51卡设在定位架61两侧开设的滑槽612内，对第一输送机构5进行定位，打开升降机构8内电缸82的开关，在固定杆83与升降杆84的配合下，通过电缸82的输出端控制第一输送机构5进行升降，当定位件51顶面开设的定位槽511与定位架61底面安装的定位插销611重合时，完成第一输送机构5和第二输送机构6的拼接；

当重膜包装机本体2需要包装的物料加工完成后，依次通过第二输送机构6输送至第一输送机构5上，当输送的物料与防护板53一侧贴合时，打开对正机构7内电动伸缩杆73的开关，通过电动伸缩杆73推动推板74配合挡板54对物料的位置进行调整，调整完成后，通过下料机构4依次将调整完成的物料转移至托盘9上进行码垛处理。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种便于后续码垛的重膜包装机，包括机床（1），其特征在于：所述机床（1）的顶面安装有重膜包装机本体（2），所述重膜包装机本体（2）的一侧安装有第二输送机构（6），所述第二输送机构（6）的一侧设有码垛装置（3），所述码垛装置（3）包括固定架（31），所述固定架（31）的底面对称开设有槽体（32），两个所述槽体（32）内均对称安装有定位滑轮（33），所述固定架（31）的顶面分别安装有下料机构（4）和升降机构（8）；

所述升降机构（8）包括定位板（81），所述定位板（81）的顶面中间安装有电缸（82），所述定位板（81）的顶面四角均固定安装有固定杆（83），所述固定杆（83）内滑动安装有升降杆（84），所述电缸（82）的输出端和升降杆（84）的顶面均连接有第一输送机构（5），所述第一输送机构（5）的底面一侧固定安装有定位件（51），所述定位件（51）的顶面内开设有定位槽（511），所述第二输送机构（6）的底面一侧固定安装有定位架（61），所述定位架（61）的底面固定安装有定位插销（611），所述第一输送机构（5）和第二输送机构（6）通过定位件（51）和定位架（61）相互连接；

所述第一输送机构（5）底面位于定位件（51）的两侧固定安装有定位滑件（52），所述定位架（61）的两侧对称开设有滑槽（612），两个所述定位滑件（52）均滑动卡设在滑槽（612）内，所述定位滑件（52）与滑槽（612）相互配合；

所述第一输送机构（5）和第二输送机构（6）的输送带均通过电机配合多个转轴带动其进行转动，所述第一输送机构（5）与第二输送机构（6）相互配合。

2.如权利要求1所述的一种便于后续码垛的重膜包装机，其特征在于，所述第一输送机构（5）的一侧安装有对正机构（7），所述对正机构（7）包括固定台（71），所述固定台（71）固定安装在第一输送机构（5）的一侧，所述固定台（71）的顶面一侧固定安装有固定板（72），所述固定板（72）的一侧中间安装有电动伸缩杆（73），所述电动伸缩杆（73）的输出端连接有推板（74），所述第一输送机构（5）的顶面一侧固定安装有挡板（54），所述第一输送机构（5）的一侧固定安装有防护板（53），所述防护板（53）、挡板（54）和推板（74）相互配合。

3.如权利要求1所述的一种便于后续码垛的重膜包装机，其特征在于，所述下料机构（4）包括固定座（41），所述固定座（41）的顶面固定安装有安装盘（42），所述安装盘（42）的顶面安装有机械臂（43），所述机械臂（43）的输出端连接有连接板（44），所述连接板（44）通过螺栓安装有自动吸盘（45），所述自动吸盘（45）与机械臂（43）相互配合，所述固定架（31）的一侧设有托盘（9），所述托盘（9）与下料机构（4）相互配合。

4.如权利要求2所述的一种便于后续码垛的重膜包装机，其特征在于，所述挡板（54）的一侧固定安装有第一防护垫（541），所述推板（74）的一侧固定安装有第二防护垫（741），所述第一防护垫（541）与第二防护垫（741）相互配合。

5.如权利要求1所述的一种便于后续码垛的重膜包装机，其特征在于，所述升降杆（84）的两侧端部均固定安装有限位件（841），所述固定杆（83）内对称开设有限位槽（831），所述限位件（841）滑动在限位槽（831）内。

6.如权利要求2所述的一种便于后续码垛的重膜包装机，其特征在于，所述固定板（72）的一侧对称安装有固定筒（75），两个所述固定筒（75）内均套设有伸缩柱（751），所述伸缩柱（751）的一端连接有推板（74），所述伸缩柱（751）与电动伸缩杆（73）相互配合。

7.如权利要求1所述的一种便于后续码垛的重膜包装机，其特征在于，所述固定架（31）的一侧固定安装有推把（34），所述推把（34）与定位滑轮（33）相互配合。

8.如权利要求1所述的一种便于后续码垛的重膜包装机，其特征在于，所述第二输送机构（6）的底面固定安装有均匀排列的支撑腿（62）。