CN116928201A - 转轴装置及折叠式电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种转轴装置及折叠式电子设备。转轴装置包括基板和转轴组件。所述转轴组件包括第一传动组件、第二传动组件以及第一支撑件。所述第一传动组件绕第一轴向与所述基板转动连接。所述第一支撑件绕与所述第一轴向平行的第二轴向与所述第一传动组件转动连接，并与所述第二传动组件活动连接。所述第二传动组件绕与所述第一轴向平行的第三轴向与所述基板转动连接。所述第一传动组件相对于所述基板转动时带动所述第一支撑件转动，所述第一支撑件带动所述第二传动组件相对于所述基板转动。不需要设置额外的传动结构即可完成转轴组件整体相对于基板转动，响应速度更快，也节省了材料成本。

Description

转轴装置及折叠式电子设备

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种转轴装置及折叠式电子设备。

背景技术

随着柔性OLED显示屏技术的发展、以及折叠式电子设备兼具了普通电子设备便携性和展开后大屏显示的极致体验，使得折叠式电子设备已逐渐成为移动终端发展的重要趋势，已经成为各大终端厂商竞争的重要领域。当前折叠式电子设备的状态切换主要依靠铰链，通过铰链的折叠与展开带动电子设备进行折叠与展开。

发明内容

本公开提供一种转轴装置及折叠式电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种转轴装置，包括：基板和转轴组件；

所述转轴组件包括第一传动组件、第二传动组件以及第一支撑件；所述第一传动组件绕第一轴向与所述基板转动连接；所述第一支撑件绕与所述第一轴向平行的第二轴向与所述第一传动组件转动连接，并与所述第二传动组件活动连接；所述第二传动组件绕与所述第一轴向平行的第三轴向与所述基板转动连接。

可选的，所述基板包括第一支撑平面，所述第一支撑件包括第二支撑平面；

所述转轴装置包括展开状态和闭合状态；在展开状态时，所述第二支撑平面与所述第一支撑平面位于同一平面；在闭合状态时，所述第二支撑平面与所述第一支撑平面呈第一预设夹角，所述第一支撑件和所述基板围合成容屏空间。

可选的，所述第一传动组件包括第一支撑面和第二支撑面，所述第二支撑面与所述第一支撑面之间呈第二预设夹角；

在展开状态时，所述第一支撑面与所述第一支撑平面位于同一平面；在闭合状态时，所述第二支撑面与所述第二支撑平面相抵接。

可选的，所述第一传动组件包括主体和与所述主体可拆卸连接的固定件，所述主体绕所述第一轴向与所述基板转动连接，所述第一支撑件绕所述第二轴向与所述固定件和所述主体中的至少一者转动连接。

可选的，所述主体和所述固定件中的至少一者设有第一导向部，所述第一支撑件设有与所述第一导向部滑动配合的第二导向部；或

所述主体和所述固定件之间共同形成有第一导向部，所述第一支撑件设有与所述第一导向部滑动配合的第二导向部。

可选的，所述第一导向部包括滑槽和滑动件中的至少一者，所述第二导向部包括与所述第一导向部相适配的滑槽和滑动件中的至少一者。

可选的，所述主体设有第一定位部，所述固定件设置有与所述第一定位部定位配合的第二定位部。

可选的，还包括转轴盖，所述基板包括第一支撑平面，所述转轴盖设于所述基板远离所述第一支撑平面的一侧。

可选的，所述第一传动组件设有第一限位结构，所述基板和所述转轴盖中的至少一者设有与所述第一限位结构限位配合的第二限位结构。

可选的，所述第一限位结构包括限位槽和限位部中的至少一者，所述第二限位结构包括与所述第一限位结构相适配的限位槽和限位部中的至少一者。

可选的，所述基板设有与所述第一轴向平行的第一轨迹轴，所述第一支撑件设有与所述第一轨迹轴滑动配合的第一轨迹槽；和/或

所述第一支撑件和所述第二传动组件中的一者设有与所述第三轴向平行的第二轨迹轴，所述第一支撑件和所述第二传动组件中的另一者设有与所述第二轨迹轴滑动配合的第二轨迹结构。

可选的，所述转轴组件的数量为至少两组，所述基板沿与所述第一轴向垂直方向的两侧分别设有至少一组所述转轴组件。

可选的，位于所述基板一侧的所述转轴组件的所述第一传动组件和所述第二传动组件中的至少一者设有第一啮合件，位于所述基板另一侧的所述转轴组件的所述第一传动组件和所述第二传动组件中的至少一者设有与所述第一啮合件啮合配合的第二啮合件；

位于所述基板一侧的所述第一啮合件与位于所述基板另一侧的所述第二啮合件啮合连接，以使位于所述基板两侧的所述转轴组件之间保持同步运动。

可选的，还包括至少一组联动传动副，啮合连接于位于所述基板两侧的所述第一啮合件与对应的所述第二啮合件之间。

可选的，还包括阻尼机构，与所述第一传动组件和所述第二传动组件中的至少一者相抵接。

可选的，所述阻尼机构包括夹板和第一弹性件，所述夹板沿第二方向与所述第一传动组件和所述第二传动组件中的至少一者相抵接；所述第一弹性件的一端与所述夹板相抵接，另一端与所述基板相抵接。

可选的，所述第一传动组件和所述第二传动组件中的至少一者设有沿所述第二方向贯穿的第一连接孔，所述夹板设有沿所述第二方向贯穿的第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔对应设置；

所述阻尼机构还包括连接轴，所述连接轴穿设于所述第一连接孔及对应的所述第二连接孔，所述第一弹性件套设于所述连接轴。

可选的，所述第一传动组件和所述第二传动组件中的至少一者设有第一凸轮结构，所述夹板设有与所述第一凸轮结构相适配的第二凸轮结构，所述第二凸轮结构与所述第一凸轮结构相抵接。

可选的，还包括第二支撑件，活动设置于所述基板；所述基板包括第一支撑平面，所述第一支撑件包括第二支撑平面，所述第二支撑件包括第三支撑平面；

所述转轴装置包括展开状态和闭合状态；在展开状态时，所述第二支撑件位于第一位置，所述第三支撑平面与所述第二支撑平面位于同一平面；

在闭合状态时，所述第二支撑平面与所述第一支撑平面呈第一预设夹角；所述第二支撑件位于第二位置，所述第二位置相比于所述第一位置更靠近所述基板；所述第一支撑件和所述第二支撑件围合成容屏空间。

可选的，还包括第三传动组件，与所述第二支撑件连接，用于带动所述第二支撑件相对于所述基板移动。

可选的，所述第三传动组件包括传动件和与所述传动件连接的第二弹性件；所述传动件的一侧连接于所述第二支撑件靠近所述基板的一侧，另一侧与所述基板活动连接；所述第二弹性件的一端与所述基板相连，另一端与所述传动件相连。

可选的，所述传动件包括传动部和连接部，所述连接部的一端连接于所述第二支撑件靠近所述基板的一侧，另一端连接于所述传动部；

所述传动部与所述基板活动连接，所述第二弹性件的一端与所述基板相连，另一端与所述传动件相连。

可选的，所述传动部开设有第三导向部，所述基板靠近所述第二支撑件的一侧设有与所述第三导向部导向配合的第四导向部；

所述第二弹性件套设于所述第四导向部，所述第二弹性件的一端与所述第四导向部相连，另一端与所述传动部相连。

可选的，所述第一传动组件设有抵推部，所述抵推部用于自闭合状态切换至展开状态时，带动所述第二支撑件自所述第二位置移动至所述第一位置；在展开状态时，所述抵推部支撑于所述第二支撑件靠近所述基板的一侧。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种折叠式电子设备，包括中框壳体、柔性显示屏以及第一方面所述的转轴装置；所述柔性显示屏与所述中框壳体连接

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开的第一传动组件相对于基板转动时带动第一支撑件转动，通过第一支撑件带动第二传动组件相对于基板转动，不需要设置额外的传动结构即可完成转轴组件整体相对于基板转动，响应速度更快，也节省了材料成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种折叠式电子设备折叠时的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种折叠式电子设备展开时的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种转轴装置的正面示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种转轴装置的背面示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种转轴装置展开时的局部示意图。

图6和图7是根据一示例性实施例示出的一种转轴装置闭合时的局部示意图。

图8和图9是根据一示例性实施例示出的一种第一传动组件的主体的结构示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种第二传动组件的结构示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种第一传动组件与第二传动组件的装配示意图。

图12和图13是根据一示例性实施例示出的一种转轴装置在不同状态时的侧视图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种基板的局部示意图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种第一传动组件的固定件的结构示意图。

图16是根据一示例性实施例示出的一种第一支撑件的结构示意图。

图17至图19是根据一示例性实施例示出的一种第一支撑件与第一传动组件的装配示意图。

图20是根据一示例性实施例示出的一种基板的局部示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本公开实施例的转轴装置及折叠式电子设备进行详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例和实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1和图2所示，本公开实施例提供一种折叠式电子设备100，折叠式电子设备100可以是折叠式手机、平板电脑、笔记本电脑、摄像头等折叠式的终端设备。折叠式电子设备100可以包括中框壳体91、柔性显示屏92以及转轴装置200。柔性显示屏92与中框壳体91连接，转轴装置200安装于中框壳体91的中部，中框壳体91能够通过转轴装置200转动，实现折叠式电子设备100在图1所示的折叠状态和图2所示的展开状态之间切换。具体而言，中框壳体91可以包括第一壳体和第二壳体，柔性显示屏92平铺于第一壳体和第二壳体，转轴装置200安装于第一壳体和第二壳体均之间。第一壳体和第二壳体中的任意一者均可以通过转轴装置200相对于另一者转动，以带动柔性显示屏92同步被弯折或者展开。

参见图3至图7所述，所述转轴装置200可以包括基板10和转轴组件20，所述转轴组件20包括第一传动组件21，第一传动组件21与中框壳体91连接，以实现转轴装置200与中框壳体91的装配。可选地，所述第一传动组件21设有安装部210，通过所述安装部210与所述中框壳体91连接。中框壳体91上可以对应设置连接部，通过连接部与安装部210装配连接，从而将第一传动组件21安装在中框壳体91。在本实施例中，安装部210包括至少一个安装孔，连接部包括至少一个连接孔。例如：安装孔和连接孔可以为螺纹孔、铆孔和光孔中的至少一种，中框壳体91上可以对应安装孔的位置设置连接孔，将螺丝等紧固件插装安装孔和中框壳体91的连接孔，从而将第一传动组件21安装在中框壳体91，实现转轴装置200与中框壳体91的装配。

可以理解的是，第一传动组件21的一端与基板转动连接，第一传动组件21的另一端与中框壳体91通过安装部210连接，不需要设置额外的零件，两者之间可以直接完成力的传递，响应速度更快。当用户操作第一壳体和第二壳体中的任意一者转动时，均可以通过转轴装置200以更快的响应速度带动第一壳体和第二壳体中另一者同步转动，达到两侧同步折叠或展开的效果，从而带动柔性显示屏92同步被弯折或者展开。

进一步地，所述转轴组件20还包括第一支撑件22和第二传动组件23。所述第一传动组件21绕第一轴向(图中所示为沿X方向)与所述基板10转动连接，所述第一支撑件22绕与所述第一轴向平行的第二轴向与所述第一传动组件21转动连接，并与所述第二传动组件23活动连接。所述第二传动组件23绕与所述第一轴向平行的第三轴向与所述基板10转动连接。可以理解的，第一轴向、第二轴向以及第三轴向可以是同轴设置，也可以是不同轴设置。

所述第一传动组件21相对于所述基板10转动时，带动所述第一支撑件22相对于所述基板10转动，所述第一支撑件22带动所述第二传动组件23相对于所述基板10转动。如此设置，通过第一支撑件22带动第二传动组件23相对于基板10转动，不需要设置额外的传动结构即可完成转轴组件20整体相对于基板10转动，节省了材料成本，转轴装置200的厚度可以做的更薄，满足小型化的产品设计要求，响应速度也更快。

可选地，转轴组件20可以包括至少两个第一传动组件21，沿基板10的长度方向间隔设置，第一支撑件22与至少两个第一传动组件21连接。如此，能够通过至少两个第一传动组件21共同带动第一支撑件22转动，能够达到更快的响应速度，并提高第一支撑件22转动时的稳定性。在本实施例中，以转轴组件20包括两个第一传动组件21，设在第一支撑件22的两侧为例。需要说明的是，第一传动组件21的数量可以根据实际情况，例如基板的长度、第一支撑件的长度、装配空间、放置位置等因素调整数量，本公开对此不作限制。

在一些可选的实施方式中，基板10包括第一支撑平面(如图6中所示为上表面)，第一支撑件22包括第二支撑平面(如图6中所示为上表面)。所述转轴装置200包括展开状态和闭合状态。如图3和图5所示，所述转轴装置200在展开状态时，第一支撑件22的第二支撑平面与基板10的第一支撑平面位于同一平面，可用于支撑折叠式电子设备100的支撑柔性显示屏92。如图6和图7所示，第一支撑件22的第二支撑平面与基板10的第一支撑平面可以呈第一预设夹角，所述第一支撑件22和所述基板10围合成容屏空间。可选地，第一预设夹角范围可以在60°至75°之间，可根据实际情况调整角度，本公开对此不作限制。在图示例子中，第一预设夹角以90°作为示例。如此，如图7所示，当转轴装置200处于闭合状态时，基板10和第一支撑件22可以围合形成类似呈“水滴型”形状的容屏空间，容屏空间大，用于收容折叠式电子设备100的柔性显示屏92，使收容折叠式电子设备100折叠时柔性显示屏92可以基本呈“水滴型”形状设置，相比于相关技术中90°的折叠方式，可以减小柔性显示屏92在折叠时的弯折角度，从而减少柔性显示屏92展开后的折痕，使柔性显示屏不易折损，提高使用寿命。

在一些可选的实施方式中，所述第一传动组件21包括第一支撑面2111和第二支撑面2121，第二支撑面2121与第一支撑面2111之间呈第二预设夹角。可选地，第二预设夹角可以根据第一预设夹角对应设置，范围可以在60°至75°之间，可根据实际情况调整角度，本公开对此不作限制。

在展开状态时，所述第一支撑面2111与基板10的第一支撑平面位于同一平面，可用于支撑柔性显示屏。在闭合状态时，第二支撑面2121与第一支撑件22的第二支撑平面相抵接。如此，在闭合状态时，第一传动组件21的第二支撑面2121可以对第一支撑件22起到支撑作用，第一支撑面2111也可以对柔性显示屏起到一定的支撑作用，提高整机在折叠状态下的稳定性。

参见图7所示，在一些可选的实施方式中，所述第一传动组件21可以包括第一结构部211和与所述第一结构部211连接的第二结构部212，所述第二结构部212相对于所述第一结构部211靠近所述基板10设置。所述第一结构部211靠近所述第一支撑件22的一侧设有所述第一支撑面2111，所述第二结构部212靠近所述第一支撑件22的一侧设有所述第二支撑面2121。所述第二结构部212包括靠近所述第一结构部211一侧的第一端(图7中所示为上端)和远离所述第一结构部211一侧的第二端(图7中所示为下端)，沿所述第一端向所述第二端的方向，所述第二结构部212沿与所述第一支撑面2111垂直方向(图7中所示为虚线方向)的厚度逐渐减小，以使得所述第二支撑面2121与所述第一支撑面2111之间形成所述第二预设夹角。

在一些可选的实施方式中，所述转轴组件20的数量为至少两组，所述基板10沿第一方向(图中所示为沿Y方向)的相对两侧分别设有至少一组所述转轴组件20，在本实施例，所述第一方向可以与所述第一轴向垂直。其他例子中，第一方向也可以是其他方向，本公开对此不限制。在图示的例子中，转轴组件20以两组，基板10的两侧分别设置一组转轴组件20进行示例。当然，需要说明的是，转轴组件20的数量以及设于基板10同一侧的转轴组件20的数量，可以根据实际情况，例如折叠式电子设备的长度、装配空间、放置位置等因素调整数量，本公开对此不作限制

在一些可选的实施方式中，位于基板10一侧的转轴组件20的第一传动组件21和第二传动组件23中的至少一者设有第一啮合件31，位于基板10一侧的转轴组件20的第一传动组件21和第二传动组件23中的至少一者设有与所述第一啮合件31啮合配合的第二啮合件32。位于基板10一侧的所述第一啮合件31与位于基板10另一侧的所述第二啮合件32啮合连接，以使位于所述基板10两侧的所述转轴组件20之间保持同步运动。可选地，第一啮合件31和第二啮合件32可以是相适配的齿轮，也可以是其他相适配的啮合件，本公开对此不作限制。可以理解的，位于基板10一侧的转轴组件20中，可以是第一传动组件21设有第一啮合件31，可以是第二传动组件23设有第一啮合件31，也可以是第一传动组件21和第二传动组件23都设有第一啮合件31。位于基板10另一侧的转轴组件20中，可以是第一传动组件21设有第二啮合件32，可以是第二传动组件23设有第二啮合件32，也可以是第一传动组件21和第二传动组件23都设有第二啮合件32。第一啮合件31和第二啮合件32的设置位置可根据实际需要调整，本公开对此不限制。

如此，位于基板10一侧的转轴组件20可以与中框壳体91的第一壳体和第二壳体中的一者连接，位于基板10另一侧的转轴组件20可以与第一壳体和第二壳体中的另一者连接。当用户操作第一壳体和第二壳体中的任意一者转动时，通过基板10两侧的第一啮合件31和第二啮合件32的啮合配合，即可带动第一壳体和第二壳体中另一者同步转动，达到两侧同步折叠或展开的效果，从而带动柔性显示屏92同步被弯折或者展开。

参见图4所示，在图示例子中，位于基板10一侧的转轴组件20的第二传动组件23设有第一啮合件31，位于基板10另一侧的转轴组件20的第二传动组件23设有第二啮合件32。在图示例子中，第一啮合件31与第二传动组件23是一体设置。需要说明的是，第一啮合件31、第二啮合件32与转轴组件20的第一传动组件21、第二传动组件23可以是一体设置，也可以是以组装的方式可拆卸连接。可以根据实际需要设置，本公开对此不作限制。

在一些可选的实施方式中，所述转轴装置200还可以包括至少一组联动传动副30，啮合连接于位于所述基板10两侧的所述第一啮合件31与所述第二啮合件32之间。通过在第一啮合件31与所述第二啮合件32之间设置联动传动副30，可以提高同步转动的稳定性。当用户操作第一壳体和第二壳体中的任意一者转动时，通过基板10两侧的第一啮合件31和第二啮合件32以及联动传动副30之间的啮合配合，即可带动第一壳体和第二壳体中另一者同步转动，达到两侧同步折叠或展开的效果，从而带动柔性显示屏92同步被弯折或者展开。可以理解的，联动传动副30的数量可以是一组，也可是多组，可根据实际需要设置，本公开对此不作限制。在图示的例子中，联动传动副30的数量以一组进行示例。

可选地，第一啮合件31和第二啮合件32可以是相适配的齿轮，联动传动副30可以是联动齿轮副，可以包括两个或两个以上相互啮合的同步齿轮33，第一啮合件31与其中一个同步齿轮33啮合配合，第二啮合件32与另一个同步齿轮33啮合配合，第一啮合件31、第二啮合件32、同步齿轮33相互配合实现同步传动。需要说明的是，第一啮合件31、第二啮合件32及联动传动副30也可以是其他相适配的啮合件，联动传动副30的数量可以根据实际需要设定，本公开对此不作限制。

如此，位于基板一侧的转轴组件20的第一传动组件21相对于所述基板10转动，带动同组的第一支撑件22转动，通过该第一支撑件22带动同组的第二传动组件23相对于基板10转动，再通过第一啮合件31、联动传动副30以及第二啮合件32的啮合配合，带动位于基板另一侧的转轴组件20的第二传动组件23相对于基板10同步转动，再通过该第二传动组件23带动另一侧转轴组件20的第一支撑件22同步转动，再通过该第一支撑件22带动另一侧转轴组件20的第一传动组件21相对于基板10转动，从而实现带动另一侧转轴组件20同步转动。实现当用户操作第一壳体和第二壳体中的任意一者转动时，均可以通过转轴装置200带动第一壳体和第二壳体中另一者同步转动，达到两侧同步折叠或展开的效果，从而带动柔性显示屏92同步被弯折或者展开。需要说明的是，所述联动传动副30也可以连接于两组转轴组件20的第一传动组件21之间，将第一啮合件31与其中一组转轴组件20的第一传动组件21连接，第二啮合件32与另一侧转轴组件20的第一传动组件21连接即可，本公开对此不作限制。

参见图4所示，在一些可选的实施方式中，转轴装置200还可以包括阻尼机构40，与转轴组件20的第一传动组件21和第二传动组件23中的至少一者相抵接。如此设置，阻尼机构40能够对转轴组件20提供一定的摩擦阻尼，两侧的转轴组件20同步转动时能够具有较好的悬停效果，提高用户操作折叠式电子设备100转动时的手感体验。需要说明的是，在设置联动传动副30的情况下，阻尼机构40可以与的第一啮合件31、第二啮合件32及联动传动副30相抵接。可选地，基板10上可以开设用于容纳及装配阻尼机构40的装配空间，例如凹槽等结构，本公开对此不作限制。

在一些可选的实施方式中，所述阻尼机构40包括夹板41和第一弹性件42，所述夹板41沿第二方向与所述第一传动组件21和所述第二传动组件23中的至少一者相抵接。所述第一弹性件42的一端与所述夹板41相抵接，另一端与所述基板10相抵接。如此设置，通过第一弹性件42对夹板41提供弹性力，再由夹板41对第一传动组件21和第二传动组件23中的至少一者相抵接提供摩擦阻尼。在图示例子中，所述第二方向与所述第一轴向平行，如图中沿X方向所示。其他例子中，第二方向也可以沿其他方向，本公开对此不作限制。

需要说明的是，在设置联动传动副30的情况下，夹板41可以与第一啮合件31、第二啮合件32及联动传动副30相抵接。可选地，阻尼机构40还可以包括固定板43，与基板10通过螺丝、螺钉等紧固方式固定连接，第一弹性件42的一端与夹板41相抵接，另一端与固定板43相抵接，能够提高第一弹性件42的稳定性。可选地，夹板41、第一弹性件42以及固定板43可以设于所述凹槽内，固定板43与凹槽的内壁可以通过螺丝、螺钉等紧固方式固定连接。

在图示例子中，第一弹性件42可以为弹簧。夹板41的数量可以为两个，分别抵接在转轴组件20的第一传动组件21和第二传动组件23中的至少一者沿所述第二方向的两侧，能够对转轴组件20的两侧都产生摩擦阻尼，从而能够在转轴组件20转动时，达到更好的悬停效果，进一步提高用户操作折叠式电子设备100转动时的手感体验。需要说明的是，第一弹性件42也可以是其他弹性结构，夹板41的数量也可根据需要设置为其他数量，本公开对此不限制。

在一些可选的实施方式中，所述转轴组件20的所述第一传动组件21和所述第二传动组件23中的至少一者设有沿所述第二方向贯穿的第一连接孔，所述夹板41设有沿所述第二方向贯穿的第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔对应设置。第一传动组件21和所述第二传动组件23中的至少一者设有第一凸轮结构，所述夹板41设有与所述第一凸轮结构相适配的第二凸轮结构，所述第二凸轮结构与所述第一凸轮结构相抵接。可以理解的，夹板41可以采用凸轮板或是其他具有凸轮结构的板件。所述阻尼机构40还可以包括沿所述第二方向设置的连接轴44，所述连接轴44穿设于所述第一连接孔及所述第二连接孔，所述第一弹性件42套设于所述连接轴44。如此设置，通过第一凸轮结构和第二凸轮结构的凸轮配合，在两侧的转轴组件20通过同步转动时能够挤压第一弹性件42产生更大的摩擦阻尼，从而达到更好的悬停效果，进一步提高用户操作折叠式电子设备100转动时的手感体验。在图示例子中，第一啮合件31和第二啮合件32均设于第二传动组件23。所述第一连接孔可以设于第一啮合件31和第二啮合件32。如此，通过连接轴44穿过对应的第一连接孔和第二连接孔，将第二传动组件23和夹板41连为整体，第二传动组件23可以以连接轴44为轴，相对基板10转动。需要说明的是，在设置联动传动副30的情况下，联动传动副30的同步齿轮33和夹板41在对应位置也可以设置连接孔，通过连接轴44穿过对应的连接孔，将夹板41与联动传动副30连为整体。

参见图6、图8至图11所示，在一些可选的实施方式中，所述第一支撑件22和所述第二传动组件23中的一者设有与所述第三轴向平行的第二轨迹轴231，所述第一支撑件22和所述第二传动组件23中的另一者设有与所述第二轨迹轴231滑动配合的第二轨迹结构224。第二轨迹结构224可以设有与第二轨迹轴231配合的滑槽结构，例如图示所示的第二弧形轨迹槽225。所述第一传动组件21相对于所述基板10转动时，所述第二轨迹轴231相对于所述第二轨迹结构224沿所述第二弧形轨迹槽225滑动，由第二轨迹结构224与第二轨迹轴231相接触的部位带动第二轨迹轴231转动，从而带动第二传动组件23相对于所述基板10转动。在图示例子中，第二轨迹结构224可以包括第二弧形轨迹槽225。在其他例子中，第二轨迹结构224也可以包括其他形状的滑槽结构，本公开对此不限制。在其他例子中，第二传动组件23也可以与第一传动组件21活动连接，传动组件21相对于基板10转动时带动第一支撑件22转动，由第一传动组件21带动第二传动组件23相对于基板10转动，本公开对此不作限制。

进一步地，如图10和图11所示的例子中，第二传动组件23远离基板10的一端可以开设轴孔232，第二轨迹轴231设于轴孔232内。如图6所示的例子中，第二传动组件23远离基板10的一端可以设置轴槽233，第二轨迹轴231设于轴槽233内。可选地，第二轨迹结构224沿第一支撑件22长度方向的两侧均可以设置所述第二弧形轨迹槽225第二轨迹结构224。轴槽233沿基板10长度方向的两侧均可以设置所述第二轨迹轴231，与第二弧形轨迹槽225一一对应配合，能够提高第一支撑件22移动时的稳定性。

可以理解的，由于第一传动组件21绕第一轴向相对基板转动，第二传动组件23绕第三轴向相对基板10转动，也即两者分别绕不同轴的两个轴向相对于基板10转动。通过第二轨迹轴231与第二弧形轨迹槽225的配合，第一传动组件21绕第一轴向相对于基板10转动，带动所述第一支撑件22转动时，随着第二轨迹轴231相对于第二轨迹结构224沿第二弧形轨迹槽225滑动，能够实时调节第一支撑件22与第二轨迹轴231之间的接触位置，使得第一支撑件22不论转动到什么位置，都能够带动第二传动组件23绕与第一轴向不同轴的第三轴向相对于基板10转动。

参见图3和图5所示，在一些可选的实施方式中，转轴装置200还可以包括第二支撑件50，可以沿第三方向(图中所示为Z方向)活动设置于所述基板10。也可以沿其他方向与基板10互动连接，本公开对此不限制。所述基板10包括第一支撑平面，所述第一支撑件22包括第二支撑平面，所述第二支撑件50包括第三支撑平面(如图6中所示为上表面)。

参见图3、图5和图12所示，所述转轴装置200在展开状态时，第二支撑件50位于第一位置，所述第三支撑平面与第一支撑件22的第二支撑平面位于同一平面，第一支撑件22和第一支撑件22可用于支撑柔性显示屏92。

参见图6和图13所示，所述转轴装置200在闭合状态时，第一支撑件22与基板10的第一支撑平面呈第一预设夹角。第二支撑件50的第三平面位于第二位置，所述第二位置相比于所述第一位置更靠近所述基板10，所述第一支撑件22和所述第二支撑件50围合成容屏空间。可选地，第一预设夹角范围可以在60°至75°之间，可根据实际情况调整角度，本公开对此不作限制。如此设置，转轴装置200自展开状态切换至闭合状态时，第二支撑件50能够自第一位置沿所述第三方向移动至更靠近基板10的第二位置，从而为所述“水滴型”的容屏空间让出更多空间，进一步增大容屏空间。

参见图12至图14所示，在一些可选的实施方式中，转轴装置200还可以包括第三传动组件60，设于基板10并与所述第二支撑件50连接，用于带动所述第二支撑件50沿所述第三方向移动。可选地，第三传动组件60可以两个或多个，沿第二支撑件50的长度方向(图中所示为沿X方向)间隔设置，能够提高第二支撑件50移动时的稳定性。

所述第三传动组件60可以包括传动件61和与所述传动件61连接的第二弹性件62。所述传动件61的一侧连接于所述第二支撑件50靠近所述基板10的一侧，另一侧与所述基板10活动连接。所述第二弹性件62的一端与所述基板10相连，另一端与所述传动件61相连。可选地，第二弹性件62可以采用弹簧。如此，通过第二弹性件62提供的弹性作用力，带动第二支撑件50沿所述第三方向移动。

参见图8所示，在一些可选的实施方式中，所述第一传动组件21的端部或其他位置可设有抵推部24，所述抵推部24可位于所述基板10与所述第二支撑件50之间。转轴装置200自闭合状态切换至展开状态时，所述抵推部24用于带动第二支撑件50自所述第二位置移动至所述第一位置。并且在展开状态时，所述抵推部24支撑于所述第二支撑件50靠近所述基板10的一侧，以提高第二支撑件50在展开状态时的稳定性。

可以理解的，第一传动组件21自图6所示的闭合状态转动至图5所示的展开状态时，通过抵推部24带动第二支撑件50沿所述第三方向自图13所示的第二位置上升至图12所示的第一位置。并且在图5所示的展开状态时，抵推部24支撑于第二支撑件50靠近基板10的一侧。

第一传动组件21自图5所示的展开状态转动至图6所示的闭合状态时，第二支撑件50在自身重力的作用及第二弹性件62的弹性作用下，逐渐沿所述第三方向自图12所示的第一位置下降至图13所示的第二位置。

在一些可选的实施方式中，所述抵推部24的侧部设有弧形面241，所述抵推部24的端部设有与所述弧形面相连的抵推面242。转轴装置200在闭合状态时，第二支撑件50的侧部与所述弧形面241相抵接。转轴装置200自闭合状态切换至展开状态时，所述抵推面242用于带动第二支撑件50自所述第二位置移动至所述第一位置。转轴装置200在展开状态时，所述抵推面242支撑于所述第二支撑件50靠近所述基板10一侧，以提高第二支撑件50在展开状态时的稳定性。

继续参见图12至图14所示，在一些可选的实施方式中，所述传动件61包括传动部611和连接部612，所述连接部612的一端连接于所述第二支撑件50靠近所述基板10的一侧(图中所示为底部侧)，另一端连接于所述传动部611。所述传动部611沿所述第三方向与所述基板10活动连接，所述第二弹性件62的一端与所述基板10相连，另一端与所述传动件61相连。可选地，第二支撑件50可以设置第一螺孔51，连接部612可以设置对应的第二螺孔613，通过螺丝等紧固件52穿过第一螺孔51后与第二螺孔613固定，从而将连接部612与第二支撑件50固定连接。如此，第二支撑件50相对于基板10沿第三方向移动时，带动连接部612及传动部611同步移动，从而挤压或拉伸第二弹性件62，使第二弹性件62能够对第二支撑件50提供一定的弹性作用力。

进一步地，所述传动部611开设有第三导向部，所述基板10靠近所述第二支撑件50的一侧与所述第三导向部导向配合的第四导向部14。在图示例子中，第三导向部可以包括沿所述第三方向设置的导向孔，所述第四导向部14可以包括导向柱，导向柱穿设于所述第三导向部。在其他例子中，第三导向部和第四导向部也可以是其他结构形式，能实现导向作用即可，本公开对此不限制。

所述第二弹性件62套设于第四导向部14，所述第二弹性件62的一端与所述第四导向部14相连，另一端与所述传动部相连。在图示例子中，所述第二弹性件62的一端与所述第四导向部14靠近所述第二支撑件50的一端相连，另一端与所述传动部611靠近所述第二支撑件50的一侧相连。在其他例子中，第二弹性件62的连接位置可根据情况设置，本公开对此不限制。可选地，如图15所示，基板10上可以设置与传动件61结构适配的结构槽15，第四导向部14可以是设于结构槽15内的导向柱。传动件61设于该结构槽15内，传动部611位于第二弹性件62的下方，第二弹性件62的上端与第四导向部14相连，下端与传动部611相连。

如此，第一传动组件21自图6所示的闭合状态转动至图5所示的展开状态时，带动第二支撑件50自图13所示的第二位置上升至图12所示的第一位置，第二支撑件50移动时带动连接部612及传动部611同步移动，传动部611挤压第二弹性件62使第二弹性件62处于压缩状态，第二弹性件62对传动部611具有向下的弹性作用力。

第一传动组件21自图5所示的展开状态转动至图6所示的闭合状态时，第二支撑件50在自身重力的作用及第二弹性件62对传动部611的弹性作用下，逐渐自图12所示的第一位置下降至图13所示的第二位置。

参见图6、图8、图9和图15所示，在一些可选的实施方式中，所述第一传动组件21包括主体213和与所述主体213可拆卸连接的固定件214，所述主体213绕所述第一轴向与所述基板10转动连接，所述第一支撑件22绕所述第二轴向与所述主体213和固定件214中的至少一者转动连接。如此设置，将第一传动组件21设置为两个可相互组装的可拆配件，第一支撑件22与主体213和固定件214中的其中一个装配后，再将主体213和固定件214装配即可将第一支撑件22与第一传动组件21装配，便于第一支撑件22与第一传动组件21的装配及拆卸。在本实施例中，以第一支撑件22先与固定件214装配，再与主体213装配为例进水示例说明，第一支撑件22与第一传动组件21装配时，可以先将第一传动组件21转动至主体213展平，再将第一支撑件22展平并与主体213对位对准，然后将固定件214与主体213固定，便于第一支撑件22与第一传动组件21的装配安装，可以省去额外的装配的零件，减少部件数量，减小间隙，提高组装精度，提高同步性。

需要说明的是，如图16所示，在一些可选的实施例中，主体213可以包括所述第一结构部211和第二结构部212。固定件214可以包括第一子固定件2141和与第一子固定件2141连接的第二子固定件2142，所述第二子固定件2142相对于第一子固定件2141靠近所述基板10设置。第一子固定件2141靠近所述第一支撑件22的一侧设有与相齐平的第三支撑面2143，第二子固定件2142靠近所述第一支撑件22的一侧设有与第二支撑面2121相齐平的第四支撑面2144，所述第四支撑面2144与所述第三支撑面2143之间也形成有所述第二预设夹角。如此，主体213的第一支撑面2111与固定件214的第三支撑面2143共同形成可用于支撑柔性显示屏的支撑面，主体213的第二支撑面2121与固定件214的第四支撑面2144共同形成可用于支撑第一支撑件22的支撑面。

进一步地，参见图15和图16所示，主体213和固定件214中的至少一者可设有第一导向部，第一支撑件22可设有与所述第一导向部滑动配合的第二导向部。或者，主体213和固定件214之间共同形成有第一导向部，第一支撑件22设有与所述第一导向部滑动配合的第二导向部。可以理解的，第一导向部可以设于主体213，也可以设在固定件214，也可以是主体213的部分结构和固定件214的部分结构共同形成。比如，在一些实施例中，第一导向部可以设于固定件214靠近所述主体213一侧的侧壁。第一传动组件21相对于基板10转动时，通过所述第一导向部和所述第二导向部的滑动配合，带动第一支撑件22转动。可选地，所述第一导向部包括滑槽和滑动件中的至少一者，所述第二导向部包括与所述第一导向部相适配的滑槽和滑动件中的至少一者。滑槽和滑动件的结构可根据实际情况设置，本公开对此不限制。

在一些实施例中，第一导向部可以包括相互适配的第一弧形槽215和第一弧形结构221中的一者，第二导向部可以包括相互适配的第一弧形槽215和第一弧形结构221中的另一者。可以理解的，所述固定件214靠近所述主体213一侧的侧壁设有相互适配的第一弧形槽215和第一弧形结构221中的一者，所述第一支撑件22设有所述第一弧形槽215和所述第一弧形结构221中的另一者，所述第一弧形结构221设于所述第一弧形槽215内，所述第一弧形槽215的轴向和所述第一弧形结构221的轴向均沿所述第二轴向设置。所述第一传动组件21相对于所述基板10转动时，所述第一弧形结构221沿所述第一弧形槽215滑动，以带动所述第一支撑件22转动。

如此设置，第一传动组件21相对于基板10转动时，通过第一弧形槽215和第一弧形结构221的弧形轨迹配合，能够带动第一支撑件22相对于第一传动组件21转动，并且第一弧形槽215和第一弧形结构221的弧形轨迹配合具有一定的导向及限位作用，提高了第一支撑件22转动时的稳定性。在本实施例中，所述固定件214靠近所述主体213一侧的侧壁设有第一弧形槽215，所述第一支撑件22设有所述第一弧形结构221。可以理解的，当一组转轴组件20的所述支撑部件包括两个第一传动组件21时，第一支撑件22沿长度方向的两端可以分别设置一个第一弧形结构221，分别与两个第一传动组件21的固定件214的第一弧形槽215配合。

可选地，所述固定件214与所述主体213之间具有用于收容第一支撑件22的部分结构的收容空间。第一支撑件22的第一弧形结构221于该收容空间内与固定件214的第一弧形槽215滑动配合。

参见图17至图19所示，第一支撑件22与第一传动组件21装配时，可以先将第一传动组件21转动至主体213展平。再将第一支撑件22展平并与主体213对位对准，如图17和图18所示。然后将固定件214的第一弧形槽215卡入第一支撑件22的第一弧形结构221，再与主体213固定，完成装配，如图19所示。

在一些可选的实施方式中，参见图8、图9和图15所示，所述主体213设有第一定位部，所述固定件214设置有与第一定位部定位配合的第二定位部。第一定位部和第二定位部可以是定位孔、定位柱、定位槽等结构，以及与定位孔、定位柱、定位槽相配合的定位柱、定位件等结构，本公开对此不限制。

可选地，在一些例子中，所述主体213设有相互适配的定位件2145和定位孔2131中的一者，所述固定件214设有所述定位件2145和所述定位孔2131中的另一者。所述固定件214与所述主体213连接时，所述定位件2145穿设于所述定位孔2131内，可以在固定件214与主体213装配固定时起到定位作用，提高固定件214与主体213的装配精度。在本实施例中，所述主体213设有定位孔2131，所述固定件214设有所述定位件2145。所述定位孔2131为跑道形孔，所述定位件2145为跑道形结构，定位孔2131和定位件2145的结构也可以根据实际情况设为其他形状，本公开对此不作限制。

在一些可选的实施方式中，所述主体213设有第一连接部，所述固定件214设置有与第一连接部连接配合的第二连接部。第一连接部和第二连接部可以是连接孔、螺孔、光孔、铆孔、连接槽等结构，以及与连接孔、螺孔、光孔、铆孔、连接槽相配合的连接柱、连接件、螺丝、螺钉、铆钉等结构，本公开对此不限制。

在一些可选的实施方式中，所述主体213靠近所述固定件214的一侧设有安装槽2133，安装槽2133与固定件214相适配，所述固定件214设置于所述安装槽2133内，从而与主体213装配固定。安装槽2133可以在装配时对固定件214起到定位安装的作用，提高固定件214与主体213的装配精度。

进一步地，所述安装槽2133的底面可以向内凹陷形成有定位槽，所述固定件214靠近所述主体的一侧向外凸出形成有凸出部2147，所述凸出部2147卡接于所述定位槽内。通过定位槽与凸出部2147的卡接配合，可以在装配时进一步对固定件214起到定位安装及限位的作用，提高固定件214与主体213的装配精度，并能提高固定件214与主体213装配固定后的稳定性。

参见图20所示，在一些可选的实施方式中，所述基板10设有沿所述第一轴向设置的第一转轴11，所述第一传动组件21与所述第一转轴11转动连接，从而实现绕所述第一轴向与基板10转动连接。

进一步地，参见图6、图8、图9和图20所示，所述基板10靠近所述第一传动组件21一侧的表面可以设置第一容纳槽12，第一容纳槽12为弧形槽，第一容纳槽12的底面为弧形底面，第一转轴11设于第一容纳槽12的侧壁。所述第一传动组件21靠近所述基板10一侧的端部设有第二弧形结构216，第二弧形结构216的弧形外表面与所述第一容纳槽12的弧形底面相适配。可选地，第二弧形结构216可以设有所述抵推部24，第二弧形结构216的弧形内表面可以作为抵推部24的弧形面241，第二弧形结构216的端部可以设有抵推面242。

第二弧形结构216沿所述第一轴向的侧部设有导向槽2161。导向槽2161为弧形槽，与第二弧形结构216的弧形外表面的弧度相同。所述第二弧形结构216滑动设置于所述第一容纳槽12内，第一转轴11设于导向槽2161内。当第一传动组件21相对于基板10转动时，第二弧形结构216沿第一容纳槽12的弧形底面滑动，第一转轴11相对于第二弧形结构216沿导向槽2161滑动，从而实现第一传动组件21绕所述第一轴向与基板10转动连接。第一传动组件21转动过程中，导向槽2161可以对第一传动组件21起到导向作用，提高转动的稳定性。在本实施例中，第一容纳槽12的两侧侧壁均设有第一转轴11，第二弧形结构216沿所述第一轴向的两个侧部均设有导向槽2161，第二弧形结构216的两侧均通过导向槽2161与第一容纳槽12两侧的第一转轴11配合，能够进一步提高第一传动组件21相对于基板10转动时的稳定性。

在一些可选的实施方式中，转轴装置200还可以包括转轴盖70，盖设于所述基板10远离基板10的第一支撑平面的一侧，可以提高转轴装置200的整体结构强度。可选地，转轴盖70和基板10可通过螺丝、螺钉、铆钉等紧固件固定连接。所述第一传动组件21设有第一限位结构，所述基板10和所述转轴盖70中的至少一者设有与所述第一限位结构限位配合的第二限位结构。第一传动组件21转动时，通过第一限位结构和第二限位结构的限位配合，可以对第一传动组件21起到限位作用，防止第一传动组件21从基板10上滑脱，从而提高转轴装置200在转动过程的稳定性。可以理解的，第二限位结构可设在基板10，也可设在转轴盖70，本公开对此不限制。

可选地，所述第一限位结构包括限位槽和限位部中的至少一者，所述第二限位结构包括与所述第一限位结构相适配的限位槽和限位部中的至少一者。

例如，在一些例子中，所述第一传动组件21远离所述第一支撑件22的一侧设有第一限位槽217，所述基板10设有与所述第一限位槽217相适配的第一限位部16，所述第一限位部16设于所述第一限位槽217内。当所述第一传动组件21相对于所述基板10转动时，所述第一限位部16相对于所述第一传动组件21沿所述第一限位槽217滑动。第一传动组件21转动过程中，通过第一限位部16与第一限位槽217的配合，可以对第一传动组件21起到限位作用，防止第一传动组件21从基板10上滑脱，提高第一传动组件21转动时的稳定性。

例如，在另一些例子中，所述第一传动组件21远离所述第一支撑件22的一侧设有第二限位槽218，所述转轴盖70的侧部设有与所述第二限位槽218相适配的第二限位部71。所述第一传动组件21相对于所述基板10转动至设定位置时，所述第二限位部71卡接于所述第二限位槽218内。可选地，第二限位部71可以形成于转轴盖70的侧边缘。在本实施例中，第二限位槽218可以设于第一传动组件21的主体213。

其中，所述指定位置可以是指所述第一传动组件21相对于基板10转动至转轴装置200处于展开状态时的位置，通过第二限位部71与第二限位槽218的配合，可以对第一传动组件21起到限位作用，防止第一传动组件21从基板10上滑脱，以将第一传动组件21保持在该位置，从而提高转轴装置200在展开状态时的稳定性。可选地，如图10所示，所述第二传动组件23远离第一支撑件22的一侧可以设有与第二限位部71限位配合的第三限位槽234，第一传动组件21相对于所述基板10转动至设定位置时，第二限位部71同时卡接于第二限位槽218和第三限位槽234内，可以进一步提高转轴装置200在展开状态时的稳定性。

参见图16和图20所示，在一些可选的实施方式中，所述基板10设有与所述第一轴向平行的第一轨迹轴13，所述第一支撑件22设有与所述第一轨迹轴13滑动配合的第一轨迹槽。可选地，第一轨迹槽可以是弧形轨迹槽，如图示中第一弧形轨迹槽223所示。也可以是其他形状的槽，本公开对此不限制。所述第一支撑件22相对于所述第一传动组件21转动时，所述第一轨迹轴13能够沿所述第一弧形轨迹槽223滑动，通过第一弧形轨迹槽223与第一轨迹轴13的配合，可以在第一支撑件22转动时起到辅助导向及辅助限位的作用，能够进一步提高第一支撑件22转动时的稳定性。

例如，在一些例子中，所述第一支撑件22设有第一轨迹结构222，所述第一轨迹结构222沿所述第一轴向的侧部设有第一弧形轨迹槽223。所述基板10设有与所述第一轴向平行的第一轨迹轴13，所述第一轨迹轴13设于所述第一弧形轨迹槽223内。第一弧形轨迹槽223可以根据第一支撑件22相对于第一传动组件21转动时的转动轨迹适配设置，所述第一支撑件22相对于所述第一传动组件21转动时，所述第一轨迹轴13相对于所述第一轨迹结构222沿所述第一弧形轨迹槽223滑动，通过第一弧形轨迹槽223与第一轨迹轴13的配合，可以在第一支撑件22转动时起到辅助导向及辅助限位的作用，能够进一步提高第一支撑件22转动时的稳定性。可选地，第一轨迹结构222可以为多个，沿第一支撑件22的长度方向间隔设置，分别与两个第一传动组件21的固定件214的第一弧形槽215配合。基板10可以设置与多个第一轨迹结构222相对应的多个第一轨迹轴13，提高第一支撑件22转动时的稳定性。所述第一弧形轨迹槽223的结构可以是一段弧形结构，也可以是多段弧形结构，根据实际情况设置，本公开对此不作限制。

第一支撑件22与第一传动组件21装配时，可以先将第一传动组件21转动至主体213展平，再将第一支撑件22的第一轨迹结构222卡在基板10的第一轨迹轴13上，并且将第一支撑件22展平后与主体213对位对准，然后将固定件214的第一弧形槽215卡入第一支撑件22的第一弧形结构221，再与主体213固定，完成装配。

进一步地，基板10靠近第一支撑件22一侧的表面可以设置第二容纳槽17，第二容纳槽17为弧形槽，第二容纳槽17的底面为弧形底面，第一轨迹轴13设于第二容纳槽17的侧壁。第一轨迹结构222可以设置为与第二容纳槽17相适配的弧形结构，第一轨迹结构222滑动设置于第二容纳槽17内，以使得第一支撑件22能够通过第一轨迹结构222与第二容纳槽17的配合相对于基板10转动。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (25)

1.一种转轴装置，其特征在于，包括：基板和转轴组件；

所述转轴组件包括第一传动组件、第二传动组件以及第一支撑件；所述第一传动组件绕第一轴向与所述基板转动连接；所述第一支撑件绕与所述第一轴向平行的第二轴向与所述第一传动组件转动连接，并与所述第二传动组件活动连接；所述第二传动组件绕与所述第一轴向平行的第三轴向与所述基板转动连接。

2.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述基板包括第一支撑平面，所述第一支撑件包括第二支撑平面；

所述转轴装置包括展开状态和闭合状态；在展开状态时，所述第二支撑平面与所述第一支撑平面位于同一平面；在闭合状态时，所述第二支撑平面与所述第一支撑平面呈第一预设夹角，所述第一支撑件和所述基板围合成容屏空间。

3.根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一支撑面和第二支撑面，所述第二支撑面与所述第一支撑面之间呈第二预设夹角；

在展开状态时，所述第一支撑面与所述第一支撑平面位于同一平面；在闭合状态时，所述第二支撑面与所述第二支撑平面相抵接。

4.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述第一传动组件包括主体和与所述主体可拆卸连接的固定件，所述主体绕所述第一轴向与所述基板转动连接，所述第一支撑件绕所述第二轴向与所述固定件和所述主体中的至少一者转动连接。

5.根据权利要求4所述的转轴装置，其特征在于，所述主体和所述固定件中的至少一者设有第一导向部，所述第一支撑件设有与所述第一导向部滑动配合的第二导向部；或

所述主体和所述固定件之间共同形成有第一导向部，所述第一支撑件设有与所述第一导向部滑动配合的第二导向部。

6.根据权利要求5所述的转轴装置，其特征在于，所述第一导向部包括滑槽和滑动件中的至少一者，所述第二导向部包括与所述第一导向部相适配的滑槽和滑动件中的至少一者。

7.根据权利要求4所述的转轴装置，其特征在于，所述主体设有第一定位部，所述固定件设置有与所述第一定位部定位配合的第二定位部。

8.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，还包括转轴盖，所述基板包括第一支撑平面，所述转轴盖设于所述基板远离所述第一支撑平面的一侧。

9.根据权利要求8所述的转轴装置，其特征在于，所述第一传动组件设有第一限位结构，所述基板和所述转轴盖中的至少一者设有与所述第一限位结构限位配合的第二限位结构。

10.根据权利要求9所述的转轴装置，其特征在于，所述第一限位结构包括限位槽和限位部中的至少一者，所述第二限位结构包括与所述第一限位结构相适配的限位槽和限位部中的至少一者。

11.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述基板设有与所述第一轴向平行的第一轨迹轴，所述第一支撑件设有与所述第一轨迹轴滑动配合的第一轨迹槽；和/或

所述第一支撑件和所述第二传动组件中的一者设有与所述第三轴向平行的第二轨迹轴，所述第一支撑件和所述第二传动组件中的另一者设有与所述第二轨迹轴滑动配合的第二轨迹结构。

12.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴组件的数量为至少两组，所述基板沿与所述第一轴向垂直方向的两侧分别设有至少一组所述转轴组件。

13.根据权利要求12所述的转轴装置，其特征在于，位于所述基板一侧的所述转轴组件的所述第一传动组件和所述第二传动组件中的至少一者设有第一啮合件，位于所述基板另一侧的所述转轴组件的所述第一传动组件和所述第二传动组件中的至少一者设有与所述第一啮合件啮合配合的第二啮合件；

位于所述基板一侧的所述第一啮合件与位于所述基板另一侧的所述第二啮合件啮合连接，以使位于所述基板两侧的所述转轴组件之间保持同步运动。

14.根据权利要求13所述的转轴装置，其特征在于，还包括至少一组联动传动副，啮合连接于位于所述基板两侧的所述第一啮合件与对应的所述第二啮合件之间。

15.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，还包括阻尼机构，与所述第一传动组件和所述第二传动组件中的至少一者相抵接。

16.根据权利要求15所述的转轴装置，其特征在于，所述阻尼机构包括夹板和第一弹性件，所述夹板沿第二方向与所述第一传动组件和所述第二传动组件中的至少一者相抵接；所述第一弹性件的一端与所述夹板相抵接，另一端与所述基板相抵接。

17.根据权利要求16所述的转轴装置，其特征在于，所述第一传动组件和所述第二传动组件中的至少一者设有沿所述第二方向贯穿的第一连接孔，所述夹板设有沿所述第二方向贯穿的第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔对应设置；

所述阻尼机构还包括连接轴，所述连接轴穿设于所述第一连接孔及对应的所述第二连接孔，所述第一弹性件套设于所述连接轴。

18.根据权利要求17所述的转轴装置，其特征在于，所述第一传动组件和所述第二传动组件中的至少一者设有第一凸轮结构，所述夹板设有与所述第一凸轮结构相适配的第二凸轮结构，所述第二凸轮结构与所述第一凸轮结构相抵接。

19.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，还包括第二支撑件，活动设置于所述基板；所述基板包括第一支撑平面，所述第一支撑件包括第二支撑平面，所述第二支撑件包括第三支撑平面；

所述转轴装置包括展开状态和闭合状态；在展开状态时，所述第二支撑件位于第一位置，所述第三支撑平面与所述第二支撑平面位于同一平面；

在闭合状态时，所述第二支撑平面与所述第一支撑平面呈第一预设夹角；所述第二支撑件位于第二位置，所述第二位置相比于所述第一位置更靠近所述基板；所述第一支撑件和所述第二支撑件围合成容屏空间。

20.根据权利要求19所述的转轴装置，其特征在于，还包括第三传动组件，与所述第二支撑件连接，用于带动所述第二支撑件相对于所述基板移动。

21.根据权利要求20所述的转轴装置，其特征在于，所述第三传动组件包括传动件和与所述传动件连接的第二弹性件；所述传动件的一侧连接于所述第二支撑件靠近所述基板的一侧，另一侧与所述基板活动连接；所述第二弹性件的一端与所述基板相连，另一端与所述传动件相连。

22.根据权利要求21所述的转轴装置，其特征在于，所述传动件包括传动部和连接部，所述连接部的一端连接于所述第二支撑件靠近所述基板的一侧，另一端连接于所述传动部；

所述传动部与所述基板活动连接，所述第二弹性件的一端与所述基板相连，另一端与所述传动件相连。

23.根据权利要求22所述的转轴装置，其特征在于，所述传动部开设有第三导向部，所述基板靠近所述第二支撑件的一侧设有与所述第三导向部导向配合的第四导向部；

所述第二弹性件套设于所述第四导向部，所述第二弹性件的一端与所述第四导向部相连，另一端与所述传动部相连。

24.根据权利要求19所述的转轴装置，其特征在于，所述第一传动组件设有抵推部，所述抵推部用于自闭合状态切换至展开状态时，带动所述第二支撑件自所述第二位置移动至所述第一位置；在展开状态时，所述抵推部支撑于所述第二支撑件靠近所述基板的一侧。

25.一种折叠式电子设备，其特征在于，包括中框壳体、柔性显示屏以及权利要求1-24中任一项所述的转轴装置；所述柔性显示屏与所述中框壳体连接，所述转轴组件的第一传动组件与所述中框壳体连接。