CN116906728B - 一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及软管密封充气技术领域，尤其涉及一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具。包括有外壳，所述外壳转动连接有转动架，所述转动架转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有滑动架，所述支撑板的相对侧均转动连接有压辊，所述外壳设置有软管，所述限位架之间滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆固接有第一定板，所述限位架之间滑动连接有第二滑动杆。本发明通过第一滑动杆与第二滑动杆以及镜像分布的压辊对软管进行夹紧，保证了软管充气过程中的密封性，避免由于镜像分布的压辊无法保证对软管的密封，造成在软管充气的过程中，出现漏气的情况，进而造成软管无法完全贴合待修复管道的内壁。

Description

一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具

技术领域

本发明涉及软管密封充气技术领域，尤其涉及一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具。

背景技术

在对柔性软管内衬非开挖管道修复施工的过程中，首先需要将软管压平并折叠，随后将弯折后的软管穿过待修复的管道，在软管进入管道后，需要将软管充气恢复原状，使软管贴合待修复管道的内壁。

在对软管进行充气之前，要先对软管的两端进行密封，以保证软管正常鼓起，现有的对软管密封的方式是利用两个圆管通过丝杆和螺母将软管夹紧，两个圆管主要受两端的丝杆和螺母的挤压力将软管密封，在针对大口径软管进行密封时，现有的方式无法保证软管夹持部位的中部完全贴合，进而无法保证软管的密封性，影响后续的修复工作。

在对软管进行密封夹紧的过程中，软管在与圆管接触的部位以及软管的内部可能会有一些杂质，这些杂质会导致软管无法完全贴合，进而造成软管在充气的过程中存在漏气的情况，进而导致软管无法完全恢复原状。

因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具。

发明内容

为了克服针对大口径软管进行密封时，现有的方式无法保证软管的中部完全贴合，进而无法保证软管的密封性的缺点，本发明提供了一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具。

本发明的技术实施方案为：一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具，包括有外壳，所述外壳转动连接有镜像分布的转动架，其中一个所述转动架安装有伺服电机，靠近所述伺服电机一侧的所述转动架转动连接有与所述伺服电机的输出轴固接的螺纹杆，远离所述伺服电机一侧的所述转动架转动连接有固定杆，所述螺纹杆螺纹连接有镜像分布的滑动架，镜像分布的所述滑动架均与所述固定杆滑动配合，镜像分布的所述滑动架的相对侧均滑动连接有支撑板，所述滑动架与相邻的所述支撑板之间固接有第一弹性件，镜像分布的所述支撑板的相对侧均转动连接有压辊，所述外壳设置有软管，所述软管与镜像分布的所述压辊配合，所述外壳设置有用于对所述软管进行初步夹紧的初夹紧组件。

优选地，所述压辊的表面设置为橡胶材质，用于增大所述压辊与所述软管之间的摩擦力。

优选地，所述初夹紧组件包括有镜像分布的限位架，镜像分布的所述限位架均固接于所述外壳，镜像分布的所述限位架之间滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆固接有镜像分布的第一定板，镜像分布的所述限位架之间滑动连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆固接有镜像分布的第二定板，所述外壳通过支架铰接有镜像分布的限位框，所述限位框设置有等距分布的矩形槽，所述第一滑动杆与所述第二滑动杆分别与相邻的所述限位框相邻的矩形槽滑动配合，所述外壳安装有第一推杆，所述第一推杆的伸缩端与相邻的所述限位框滑动配合，所述第一滑动杆与所述第二滑动杆的相对侧均通过支架固接有压板，镜像分布的所述压板与所述软管配合，所述限位架滑动连接有第三滑动杆，所述第三滑动杆与镜像分布的所述第二定板固接，所述限位架滑动连接有第四滑动杆，所述第四滑动杆与镜像分布的所述第一定板固接，靠近所述第一滑动杆一侧的所述压板设置有检测组件。

优选地，所述检测组件包括有触发开关，所述触发开关安装于靠近所述第一滑动杆一侧的所述压板，所述触发开关与所述伺服电机电连接，所述外壳安装有气泵，所述气泵连通有导气管，所述导气管与所述软管连通，镜像分布的所述滑动架设置有用于转动所述转动架的错位组件。

优选地，所述错位组件包括有镜像且水平阵列式分布的直齿条，镜像分布的所述直齿条分别固接于镜像分布的所述滑动架的对向侧，所述压辊固接有水平阵列式分布的直齿轮，所述直齿轮与相邻的所述直齿条啮合，镜像分布的所述转动架的背向侧均固接有滑动块，所述外壳设置有镜像分布的弧形槽，镜像分布的所述滑动块分别与相邻的所述弧形槽滑动配合，所述滑动块与所述外壳之间固接有第二弹性件。

优选地，所述转动架沿着与所述外壳的连接处转动，所述转动架带动相邻的所述压辊摆动，改变所述压辊与所述软管的接触面。

优选地，还包括有清理机构，所述清理机构设置于所述外壳，所述清理机构用于清理所述软管内的杂质，所述清理机构包括有第二推杆，所述第二推杆固接于所述外壳，所述第二推杆的伸缩端固接有固定块，所述固定块固接有第一刮板，所述固定块固接有镜像分布的第三推杆，所述第三推杆的伸缩端固接有第二刮板，镜像分布的所述第二刮板均与所述第一刮板滑动配合，所述固定块设置有用于刮除所述软管外部杂质的刮除组件。

优选地，所述刮除组件包括有镜像分布的L形架，镜像分布的所述L形架均固接于所述固定块，所述L形架铰接有固定架，所述固定架铰接有铰接座，所述铰接座通过所述软管与相邻的所述第二刮板配合，所述铰接座铰接有镜像分布的摆动杆，所述摆动杆铰接有铰接块，所述铰接块滑动连接有圆杆，水平方向相邻的所述圆杆固接有第三刮板，所述第三刮板与相邻的所述铰接块之间固接有弹簧，所述第三滑动杆设置有用于限位所述软管的固定组件。

优选地，所述固定组件包括有水平阵列式分布的上夹板，水平阵列式分布的所述上夹板均固接于所述第三滑动杆，所述第四滑动杆固接有水平阵列式分布的下夹板，所述上夹板与相邻的所述下夹板配合。

优选地，所述水平阵列式分布的上夹板均设置有凸起，所述水平阵列式分布的下夹板均设置有与相邻的所述上夹板的凸起配合的凹槽。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过第一滑动杆与第二滑动杆以及镜像分布的压辊对软管进行夹紧，保证了软管充气过程中的密封性，避免由于镜像分布的压辊无法保证对软管的密封，造成在软管充气的过程中，出现漏气的情况，进而造成软管无法完全贴合待修复管道的内壁；通过将镜像分布的压辊移动，改变镜像分布的压辊与软管的接触位置，使镜像分布的压辊与软管附着有杂质的部分失去接触，避免由于压辊初始夹持软管的部位附着有杂质，导致镜像分布的压辊无法夹紧软管，进而造成软管无法完全密封；通过镜像分布的压辊移动的同时并向下转动，将软管与镜像分布的压辊的接触方式由线变为面，进而增大了压辊和软管的接触面积，进一步提高镜像分布的压辊对软管的夹紧密封程度；通过第一刮板和镜像分布的第二刮板以及镜像分布的第三刮板对软管上的杂质进行清理，避免压辊在夹紧密封软管的过程中，由于杂质的阻挡而无法完全密封，同时避免较硬杂质损坏软管，保证软管的夹紧密封操作顺利完成。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明外壳的立体结构剖视图；

图3为本发明转动架和压辊处零部件的立体结构示意图；

图4为本发明固定杆与滑动架配合的立体结构示意图；

图5为本发明初夹紧组件和检测组件的立体结构概括图；

图6为本发明初夹紧组件的立体结构示意图；

图7为本发明固定组件的立体结构示意图；

图8为本发明清理机构与刮除组件的立体结构概括图；

图9为本发明清理机构的立体结构示意图；

图10为本发明刮除组件的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：101、外壳，102、转动架，103、伺服电机，104、螺纹杆，1041、固定杆，105、滑动架，106、支撑板，107、第一弹性件，108、压辊，109、软管，1011、弧形槽，201、限位架，202、第一滑动杆，203、第一定板，204、第二滑动杆，205、第二定板，206、限位框，207、第一推杆，208、压板，209、第三滑动杆，210、第四滑动杆，301、触发开关，302、气泵，303、导气管，401、直齿条，402、直齿轮，403、滑动块，404、第二弹性件，501、第二推杆，502、固定块，503、第一刮板，504、第三推杆，505、第二刮板，601、L形架，602、固定架，603、铰接座，604、摆动杆，605、铰接块，606、圆杆，607、第三刮板，701、上夹板，702、下夹板。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明例如上、下、侧向等均参考附图1的方位。

实施例1：一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具，如图1-图4所示，包括有外壳101，外壳101的左侧设置有供软管109进入的开口，外壳101的内部转动连接有镜像分布的两个转动架102，后侧的转动架102安装有伺服电机103，后侧的转动架102转动连接有螺纹杆104，螺纹杆104与伺服电机103的输出轴固接，前侧的转动架102转动连接有固定杆1041，螺纹杆104螺纹连接有镜像分布的两个滑动架105，螺纹杆104设置有镜像分布的两个螺纹部，两个滑动架105分别与螺纹杆104上相邻的螺纹部配合，两个滑动架105均与固定杆1041滑动配合，两个滑动架105的相对侧均设置有支撑板106，滑动架105与相邻的支撑板106之间固接有第一弹性件107，第一弹性件107为弹簧，两个支撑板106的相对侧均转动连接有压辊108，压辊108的表面设置为橡胶材质，用于增大压辊108与软管109之间的摩擦力，外壳101设置有软管109，软管109与镜像分布的压辊108配合，通过伺服电机103驱动，使两个压辊108相对移动并挤压两者之间的软管109，以达到对软管109夹紧密封的目的，外壳101设置有用于对软管109进行初步夹紧的初夹紧组件。

如图5-图7所示，初夹紧组件包括有镜像分布的两个限位架201，两个限位架201均固接于外壳101的内部，两个限位架201之间滑动连接有第一滑动杆202，第一滑动杆202由一个长圆杆、两个镜像分布的方杆、两个镜像分布的短圆杆和两个镜像分布的方块组成，第一滑动杆202的两个短圆杆部分均固接有第一定板203，两个限位架201之间滑动连接有第二滑动杆204，第二滑动杆204由一个长圆杆、两个镜像分布的方杆、两个镜像分布的短圆杆和两个镜像分布的方块组成，第二滑动杆204的两个短圆杆部分均固接有第二定板205，外壳101上下两侧的内壁均通过支架铰接有限位框206，两个限位框206呈镜像分布，限位框206设置有等距分布的两个矩形槽，第一滑动杆202的长圆杆和第二滑动杆204的长圆杆分别与限位框206相邻的矩形槽滑动配合，外壳101的上部安装有第一推杆207，第一推杆207的伸缩端与上侧限位框206的左上侧固接，第一滑动杆202与第二滑动杆204的相对侧均通过支架固接有压板208，镜像分布的压板208与软管109配合，通过第一推杆207带动限位框206的左侧向下偏转，限位框206带动第一滑动杆202向下移动，限位架201滑动连接有第三滑动杆209，第三滑动杆209与两个第二定板205固接，限位框206的右侧向上偏转，限位框206的右侧通过第三滑动杆209和第二定板205带动第二滑动杆204向上移动，限位架201滑动连接有第四滑动杆210，第四滑动杆210与两个第一定板203固接，上侧的压板208设置有检测组件。

如图5-图7所示，检测组件包括有触发开关301，触发开关301安装于上侧的压板208，触发开关301与伺服电机103电连接，外壳101的左上侧安装有气泵302，气泵302连通有导气管303，导气管303与软管109连通，气泵302向软管109内泵送气体，软管109膨胀并挤压触发开关301，镜像分布的滑动架105设置有用于转动转动架102的错位组件。

如图1、图3和图4所示，错位组件包括有镜像分布的两组直齿条401，每组直齿条401由水平阵列式分布的两个直齿条401组成，两组直齿条401分别固接于两个滑动架105的相对侧，压辊108固接有水平阵列式分布的两个直齿轮402，直齿轮402与相邻的直齿条401啮合，两个转动架102的背向侧均固接有滑动块403，外壳101设置有镜像分布的弧形槽1011，滑动块403位于相邻的弧形槽1011内滑动，滑动块403与外壳101之间固接有第二弹性件404，第二弹性件404为弹簧且位于相邻的弧形槽1011内，转动架102带动相邻的滑动块403沿着相邻弧形槽1011转动，转动架102带动相邻压辊108摆动，改变压辊108与软管109的接触面。

当使用本装置时，施工人员首先将软管109的右端从外壳101左侧的开口插进外壳101内，使软管109位于两个压辊108之间，并将软管109的另一端固定至管道上，在将软管109固定好后，施工人员开始对软管109进行夹紧密封。

施工人员开启第一推杆207，第一推杆207带动相邻限位框206的左侧向下偏转，限位框206的右侧向上绕着其上的支架向上偏转，上侧的限位框206带动第一滑动杆202沿着两个限位架201向下移动，在此过程中，上侧的限位框206带动第三滑动杆209向上移动，第三滑动杆209通过两个第二定板205带动第二滑动杆204向上移动，下侧的限位框206的左部向上偏转，第一滑动杆202和第二滑动杆204分别带动其上的压板208向中间移动，当上下两个压板208接触至软管109时，第一推杆207继续工作，在两个压板208将软管109挤压变形直至密封后，施工人员关闭第一推杆207，此时完成了对软管109的初步密封。

在完成初步密封后，施工人员开启伺服电机103，伺服电机103启动带动螺纹杆104转动，螺纹杆104通过其上的两个螺纹部带动上下两个滑动架105向中间移动，同时，上下两个滑动架105沿着固定杆1041滑动，上下两个滑动架105分别带动其上的支撑板106相对移动，支撑板106通过相邻的两个第一弹性件107带动相邻的压辊108向中间移动，在两个压辊108向中间移动的过程中，当两个压辊108接触至软管109时，两个压辊108继续向中间移动，同时两个压辊108上相邻的第一弹性件107压缩产生形变，当上下四个第一弹性件107均处于半压缩状态时，施工人员关闭伺服电机103，此时完成了对软管109的二次密封，通过第一滑动杆202与第二滑动杆204以及两个压辊108对软管109进行夹紧，保证了软管109充气过程中的密封性，避免由于两个压辊108无法保证对软管109的密封，造成在软管109充气的过程中，出现漏气的情况，进而造成软管109无法完全贴合待修复管道的内壁。

在对软管109进行两次夹紧后，由于两个压辊108和第一滑动杆202与第二滑动杆204之间有一段距离，因此两个压辊108和第一滑动杆202与第二滑动杆204将软管109分成三个部分，其中，左部分的端部与待修管道固接，右部分的端部为开口，中间部分被两个压辊108和第一滑动杆202与第二滑动杆204挤压形成一个“腔体”，在对软管109夹紧以后，由于软管109的内部或外部可能会附着有杂质，软管109上的杂质将对两个压辊108起支撑作用，使两个压辊108无法对软管109进行夹紧，进而无法保证两个压辊108对软管109的密封，因此，施工人员需要先检测软管109是否被夹紧密封，具体操作如下：

施工人员开启气泵302，气泵302将气体通过导气管303泵送进软管109的左部，此时软管109会出现两种情况，一：当两个压辊108将软管109完全密封时，此时位于软管109左部的气体无法进入软管109中间的“腔体”，软管109的中间“腔体”以及右部将保持原状，无法膨胀，二：当两个压辊108未对软管109完全密封时，此时，被两个压辊108挤压的软管109位置之间存在缝隙，因此，进入软管109左部的气体将通过软管109之间的缝隙进入软管109中部的“腔体”，软管109中部“腔体”充入气体后膨胀。

在软管109中部“腔体”膨胀之后，随着气体的持续充入，软管109不断膨胀，当膨胀的软管109接触至触发开关301时，软管109继续膨胀并挤压触发开关301，当膨胀的软管109开启触发开关301后，触发开关301控制伺服电机103并将伺服电机103打开，此时施工人员关闭气泵302，伺服电机103开启并通过螺纹杆104、两个滑动架105和两个支撑板106等零件分别带动相邻的压辊108向中间移动，两个压辊108对软管109进行进一步夹紧，随后由于软管109上的杂质对两个压辊108的支撑作用，使两个压辊108无法继续向中间移动，在此过程中，伺服电机103继续工作并带动两个滑动架105继续向中间移动，此时上下分布的第一弹性件107将继续压缩，在上下两个滑动架105相对移动的过程中，两个滑动架105分别带动其上的直齿条401向下移动，在上下分布的直齿条401相对移动的过程中，当直齿条401与相邻的直齿轮402啮合时，随着直齿条401的移动，直齿条401带动相邻的直齿轮402转动，前后镜像分布的两个直齿轮402带动相邻的压辊108转动，并且上下两个压辊108的转动方向相反。

在上下两个压辊108转动的过程中，由于两个压辊108的表面为橡胶材质，压辊108与软管109的表面具有摩擦力，因此两个压辊108会与软管109发生相对移动，同时由于软管109的左部处于固定状态，因此两个压辊108在转动的过程中将沿着软管109向左移动，在两个压辊108向左移动的过程中，两个压辊108通过两个支撑板106、两个滑动架105以及螺纹杆104带动两个转动架102发生偏转，在两个转动架102偏转的过程中，转动架102带动相邻的滑动块403同步偏转，滑动块403沿着相邻的弧形槽1011滑动并挤压相邻的第二弹性件404，第二弹性件404压缩。

当所有第一弹性件107处于完全压缩的状态时，施工人员关闭伺服电机103，伺服电机103停止工作，直齿条401不再相对移动，并且直齿条401不再带动直齿轮402转动，两个压辊108不再转动，同时两个压辊108不再向左移动，通过将两个压辊108向左移动，改变两个压辊108与软管109的接触位置，使两个压辊108与软管109附着有杂质的部分失去接触，避免由于两个压辊108初始夹持软管109的部位附着有杂质，导致两个压辊108无法夹紧软管109，进而造成软管109无法完全密封。

在两个转动架102偏转的过程中，两个转动架102均以与外壳101的连接处为圆心发生转动，在两个转动架102转动的过程中，两个转动架102带动两个压辊108同步转动，在此过程中，两个压辊108的运动轨迹为向左移动的同时并向下转动，因此，两个压辊108将带动软管109向下偏转，软管109处于紧绷状态，在软管109向下偏转的过程中，软管109与两个压辊108的接触方式由线变为面，进而增大了两个压辊108和软管109的接触面积，进一步提高两个压辊108对软管109的夹紧密封程度，在对软管109完成夹紧密封操作之后，施工人员开始对管道的维修工作，在对管道维修完毕后，当需要对软管109的夹紧部位松开时，施工人员开启伺服电机103和第一推杆207，伺服电机103反向工作并带动两个滑动架105背向移动，所有第一弹性件107恢复原位，随后滑动架105通过其上的第一弹性件107带动相邻的压辊108背向移动并与软管109失去接触，随后两个转动架102在相邻第二弹性件404的作用下复位，在两个压辊108恢复原位后，在此过程中，第一推杆207通过两个限位框206带动第一滑动杆202和第二滑动杆204恢复原位，随后施工人员关闭所有电气元件，同时将所有零件恢复原位，并结束本装置的使用。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图1、图8和图9所示，还包括有清理机构，清理机构设置于外壳101，清理机构用于清理软管109内的杂质，清理机构包括有第二推杆501，第二推杆501固接于外壳101的右侧外壁上，第二推杆501的伸缩端固接有固定块502，固定块502的左侧固接有第一刮板503，固定块502的前后两侧均固接有第三推杆504，第三推杆504的伸缩端固接有第二刮板505，两个第二刮板505均与第一刮板503滑动配合，两个第二刮板505和第一刮板503用于清理软管109内的杂质，第二推杆501设置有用于刮除软管109外部杂质的刮除组件。

如图8-图10所示，刮除组件包括有镜像分布的两个L形架601，两个L形架601的相对侧为与第二推杆501外壁贴合的弧形板，两个L形架601均固接于固定块502的右侧，两个L形架601的背向侧均铰接有固定架602，固定架602的左端铰接有铰接座603，铰接座603的内侧与相邻的第二刮板505以及软管109配合，两个第二刮板505向外滑动挤压软管109，并通过软管109推动相邻的铰接座603向外移动，铰接座603铰接有镜像分布的两个摆动杆604，摆动杆604远离相邻铰接座603的一端铰接有铰接块605，铰接块605滑动连接有圆杆606，水平方向相邻的圆杆606的下端固接有第三刮板607，第三刮板607用于清理软管109外侧的杂质，第三刮板607与相邻的铰接块605之间固接有弹簧，限位架201设置有用于限位软管109的固定组件。

如图7所示，固定组件包括有水平阵列式分布的两个上夹板701，两个上夹板701均固接于第三滑动杆209的下侧，上夹板701的下侧设置有凸起，第四滑动杆210的上侧固接有水平阵列式分布的两个下夹板702，下夹板702设置有凹槽，上夹板701的凸起与相邻的下夹板702的凹槽配合。

在对管道进行维修时，在放置软管109的过程中，软管109的内部或者外部会附着各种杂质，当软管109上附着有较硬的杂质时，在两个压辊108进行夹紧密封时，两个压辊108会受到其的支撑力而无法进行夹紧操作，同时在两个压辊108挤压较硬杂质的过程中，会容易对软管109造成损坏，进而导致软管109无法使用，因此，在对软管109进行夹紧操作之前，应先将软管109上附着的杂质清理掉，具体操作如下：

当使用本装置时，施工人员先将软管109插入至外壳101内部，并将软管109的右端套在第一刮板503的外部，同时使软管109的右端位于上夹板701的右侧，在放入软管109后，施工人员开启两个第三推杆504，两个第三推杆504工作分别带动相邻的第二刮板505背向移动，当前后两个第二刮板505均接触至软管109时，前后两个第二刮板505继续向两侧移动，并将软管109撑开，同时当撑开软管109的前后两侧接触至相邻的铰接座603时，两个第二刮板505继续向两侧移动，并推动两个铰接座603向两侧移动，随着两个铰接座603的背向移动，两个铰接座603分别带动其上的两个摆动杆604向两侧移动，同时四个摆动杆604逐渐趋于水平状态，四个摆动杆604分别带动其上的铰接块605相对移动，上侧的两个铰接块605通过相邻的弹簧带动相邻的第三刮板607向下移动，下侧的两个铰接块605通过相邻的弹簧带动相邻的第三刮板607向上同步移动，两个第三刮板607分别逐渐靠近软管109的上下两侧，当第三刮板607接触至软管109的上下两侧时，两个第三刮板607继续相对移动，两个第三刮板607挤压其与相邻铰接块605之间的弹簧，在弹簧压缩后，施工人员关闭第三推杆504，此时软管109完全包裹第一刮板503和两个第二刮板505，同时上下两个第三刮板607贴合软管109的外表面。

随后，施工人员开启第一推杆207，第一推杆207向上回缩，第一推杆207的伸缩端带动上侧限位框206的左侧向上偏转，上侧限位框206的右侧绕着外壳101的支架向下偏转，上侧的限位框206倾斜，在此过程中，上侧限位框206的左侧通过第一滑动杆202和第一定板203带动第四滑动杆210向上移动，上侧限位框206的右侧向下挤压第三滑动杆209，第三滑动杆209和第四滑动杆210相对移动，第三滑动杆209带动其上的上夹板701向下移动，第四滑动杆210带动其上的下夹板702向上移动，上夹板701和下夹板702共同挤压位于其中部的软管109，通过上夹板701和下夹板702的配合，将软管109进行固定，由于上夹板701的凸起与相邻下夹板702的凹糟配合，加强对软管109的固定，在将软管109夹紧之后，施工人员关闭第一推杆207。

在对软管109固定后，施工人员开启第二推杆501，第二推杆501推动固定块502向左移动，固定块502带动第一刮板503和两个第二刮板505向左移动，在第一刮板503和两个第二刮板505向左移动的过程中，两者将软管109内的杂质推至两个压辊108的左侧，固定块502通过L形架601、固定架602和铰接座603等零件带动相邻的第三刮板607向左移动，在两个第三刮板607向左移动的过程中，两个第三刮板607将软管109外侧的杂质推送至两个压辊108的左侧，进而完成对软管109中杂质的清理，随后施工人员控制第三推杆504和第二推杆501，使两者带动其上所有零件恢复原位，通过第一刮板503和两个第二刮板505以及两个第三刮板607对软管109上的杂质进行清理，避免两个压辊108在夹紧密封软管109的过程中，由于杂质的阻挡而无法完全密封，同时避免较硬杂质损坏软管109，保证软管109的夹紧密封操作顺利完成。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (10)

1.一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具，其特征是，包括有外壳（101），所述外壳（101）的内侧转动连接有镜像分布的转动架（102），其中一个所述转动架（102）安装有伺服电机（103），靠近所述伺服电机（103）一侧的所述转动架（102）转动连接有与所述伺服电机（103）的输出轴固接的螺纹杆（104），远离所述伺服电机（103）一侧的所述转动架（102）转动连接有固定杆（1041），所述螺纹杆（104）螺纹连接有镜像分布的滑动架（105），镜像分布的所述滑动架（105）均与所述固定杆（1041）滑动配合，镜像分布的所述滑动架（105）的相对侧均滑动连接有支撑板（106），所述滑动架（105）与相邻的所述支撑板（106）之间固接有第一弹性件（107），镜像分布的所述支撑板（106）的相对侧均转动连接有压辊（108），所述外壳（101）放置有软管（109），所述软管（109）与镜像分布的所述压辊（108）配合，所述外壳（101）安装有气泵（302），所述气泵（302）连通有导气管（303），所述导气管（303）与所述软管（109）连通，所述外壳（101）的内侧设置有用于对所述软管（109）进行初步夹紧的初夹紧组件。

2.按照权利要求1所述的一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具，其特征是，所述压辊（108）的表面设置为橡胶材质，用于增大所述压辊（108）与所述软管（109）之间的摩擦力。

3.按照权利要求1所述的一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具，其特征是，所述初夹紧组件包括有镜像分布的限位架（201），镜像分布的所述限位架（201）均固接于所述外壳（101），镜像分布的所述限位架（201）之间滑动连接有第一滑动杆（202），所述第一滑动杆（202）固接有镜像分布的第一定板（203），镜像分布的所述限位架（201）之间滑动连接有第二滑动杆（204），所述第二滑动杆（204）固接有镜像分布的第二定板（205），所述外壳（101）通过支架铰接有镜像分布的限位框（206），所述限位框（206）设置有等距分布的矩形槽，所述第一滑动杆（202）与所述第二滑动杆（204）分别与相邻的所述限位框（206）相邻的矩形槽滑动配合，所述外壳（101）安装有第一推杆（207），所述第一推杆（207）的伸缩端与相邻的所述限位框（206）滑动配合，所述第一滑动杆（202）与所述第二滑动杆（204）的相对侧均通过支架固接有压板（208），镜像分布的所述压板（208）与所述软管（109）配合，所述限位架（201）滑动连接有第三滑动杆（209），所述第三滑动杆（209）与镜像分布的所述第二定板（205）固接，所述限位架（201）滑动连接有第四滑动杆（210），所述第四滑动杆（210）与镜像分布的所述第一定板（203）固接，靠近所述第一滑动杆（202）一侧的所述压板（208）设置有检测组件。

4.按照权利要求3所述的一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具，其特征是，所述检测组件包括有触发开关（301），所述触发开关（301）安装于靠近所述第一滑动杆（202）一侧的所述压板（208），所述触发开关（301）与所述伺服电机（103）电连接，镜像分布的所述滑动架（105）设置有用于转动所述转动架（102）的错位组件。

5.按照权利要求4所述的一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具，其特征是，所述错位组件包括有镜像且水平阵列式分布的直齿条（401），镜像分布的所述直齿条（401）分别固接于镜像分布的所述滑动架（105）的相对侧，所述压辊（108）固接有水平阵列式分布的直齿轮（402），所述直齿轮（402）与相邻的所述直齿条（401）啮合，镜像分布的所述转动架（102）的背向侧均固接有滑动块（403），所述外壳（101）设置有镜像分布的弧形槽（1011），镜像分布的所述滑动块（403）分别与相邻的所述弧形槽（1011）滑动配合，所述滑动块（403）与所述外壳（101）之间固接有第二弹性件（404）。

6.按照权利要求5所述的一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具，其特征是，所述转动架（102）沿着与所述外壳（101）的连接处转动，所述转动架（102）带动相邻的所述压辊（108）摆动，改变所述压辊（108）与所述软管（109）的接触面。

7.按照权利要求5所述的一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具，其特征是，还包括有清理机构，所述清理机构设置于所述外壳（101），所述清理机构用于清理所述软管（109）内的杂质，所述清理机构包括有第二推杆（501），所述第二推杆（501）固接于所述外壳（101），所述第二推杆（501）的伸缩端固接有固定块（502），所述固定块（502）固接有第一刮板（503），所述固定块（502）固接有镜像分布的第三推杆（504），所述第三推杆（504）的伸缩端固接有第二刮板（505），镜像分布的所述第二刮板（505）均与所述第一刮板（503）滑动配合，所述固定块（502）设置有用于刮除所述软管（109）外部杂质的刮除组件。

8.按照权利要求7所述的一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具，其特征是，所述刮除组件包括有镜像分布的L形架（601），镜像分布的所述L形架（601）均固接于所述固定块（502），所述L形架（601）铰接有固定架（602），所述固定架（602）铰接有铰接座（603），所述铰接座（603）通过所述软管（109）与相邻的所述第二刮板（505）配合，所述铰接座（603）铰接有镜像分布的摆动杆（604），所述摆动杆（604）铰接有铰接块（605），所述铰接块（605）滑动连接有圆杆（606），水平方向相邻的所述圆杆（606）固接有第三刮板（607），所述第三刮板（607）与相邻的所述铰接块（605）之间固接有弹簧，所述第三滑动杆（209）设置有用于限位所述软管（109）的固定组件。

9.按照权利要求8所述的一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具，其特征是，所述固定组件包括有水平阵列式分布的上夹板（701），水平阵列式分布的所述上夹板（701）均固接于所述第三滑动杆（209），所述第四滑动杆（210）固接有水平阵列式分布的下夹板（702），所述上夹板（701）与相邻的所述下夹板（702）配合。

10.按照权利要求9所述的一种用于大口径柔性内衬软管的密封充气用夹具，其特征是，所述水平阵列式分布的上夹板（701）均设置有凸起，所述水平阵列式分布的下夹板（702）均设置有与相邻的所述上夹板（701）的凸起配合的凹槽。