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CN116894448A - 目标对象确定方法以及装置 - Google Patents

目标对象确定方法以及装置 Download PDF

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CN116894448A
CN116894448A CN202310737510.6A CN202310737510A CN116894448A CN 116894448 A CN116894448 A CN 116894448A CN 202310737510 A CN202310737510 A CN 202310737510A CN 116894448 A CN116894448 A CN 116894448A
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赵振宇
宋恩亮
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Hema China Co Ltd
Original Assignee
Hema China Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本说明书实施例提供目标对象确定方法以及装置，其中该方法，应用于对象扫描设备，包括：响应于对象选择指令，根据定位电子标签确定当前位置；根据所述当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签；向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择。通过该方法可以实现依据把枪位置，触发一定距离范围内的，订单中的商品对应的电子标签指示灯亮起，避免了在多个订单同时拣货的情况下，多个订单中的全部商品对应的电子标签指示灯都亮起导致的互相干扰的问题，提高了商品拣货效率。

Description

目标对象确定方法以及装置
技术领域
本说明书实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种目标对象确定方法。
背景技术
随着科学技术的不断发展，PTL(Pick To Light拣货亮灯)系统被逐渐普及开来，目前已经在零售百货、大型超市、医疗领域等各个行业的拣货方式中得到了广泛的应用。PTL系统是一种辅助的无纸化拣货系统，其原理是借助安装在货架上每一个货位的电子标签取代拣货单，利用程序的控制将订单信息传输到电子标签中，以引导拣货人员进行拣货工作，拣货人员拣货完成后需要按电子标签旁的确认按钮完成拣货工作。
而实际应用电子标签亮灯拣货系统时，在多个订单同时拣货的情况下，待拣货物对应的电子标签指示灯全部亮起，拣货人员进行拣货时可能会产生互相干扰，降低了拣货效率。此外，拣货员还需要手动控制把枪去触发待拣货物对应的电子标签指示灯，此时，拣货员就需要人为判断触发时机，当拣货员在与待拣货物距离较远时就通过把枪触发电子标签指示灯点亮，可能会导致距离过远看不到亮灯的电子标签从而错过待拣货物，而当拣货员在与待拣货物距离过近才触发电子标签指示灯点亮，可能会出现因系统延时导致的拣货员已经找到了待拣货物，电子标签指示灯却还没亮起的问题。因此，亟需一种高效的拣货方法。
发明内容
有鉴于此，本说明书实施例提供了两种目标对象确定方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及两种目标对象确定装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种目标对象确定方法，应用于对象扫描设备，包括：
响应于对象选择指令，根据定位电子标签确定当前位置，其中，所述对象选择指令中携带有初始对象的对象属性信息；
根据所述当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述初始对象中的任意对象；
向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种目标对象确定方法，应用于服务端，包括：
发送对象选择指令至对象扫描设备，确定所述对象扫描设备响应于所述对象选择指令，确定的定位电子标签；
根据所述定位电子标签确定所述对象扫描设备的当前位置，其中，所述对象选择指令中携带有初始对象的对象属性信息；
根据所述对象扫描设备的当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述对象扫描设备的当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述初始对象中的任意对象；
向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种目标对象确定装置，应用于对象扫描设备，包括：
位置确定模块，被配置为响应于对象选择指令，根据定位电子标签确定当前位置，其中，所述对象选择指令中携带有初始对象的对象属性信息；
标签确定模块，被配置为根据所述当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述初始对象中的任意对象；
对象选择模块，被配置为向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种目标对象确定装置，应用于服务端，包括：
标签确定模块，被配置为发送对象选择指令至对象扫描设备，确定所述对象扫描设备响应于所述对象选择指令，确定的定位电子标签；
位置确定模块，被配置为根据所述定位电子标签确定所述对象扫描设备的当前位置，其中，所述对象选择指令中携带有初始对象的对象属性信息；
目标标签确定模块，被配置为根据所述对象扫描设备的当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述对象扫描设备的当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述初始对象中的任意对象；
对象确定模块，被配置为向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述目标对象确定方法的步骤。
根据本说明书实施例的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述目标对象确定方法的步骤。
根据本说明书实施例的第七方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述目标对象确定方法的步骤。
本说明书一个实施例提供的目标对象确定方法，应用于对象扫描设备，包括通过响应于对象选择指令，根据定位电子标签确定当前位置，其中，所述对象选择指令中携带有初始对象的对象属性信息；根据所述当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述初始对象中的任意对象；向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
具体的，该目标对象确定方法应用于对象扫描设备，通过响应于对象选择指令，根据定位电子标签确定当前位置，准确的确定与当前位置的距离在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，从而实现对该目标电子标签的控制，以使目标对象电子标签根据引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行高效的选择。例如，在商品拣货场景下，根据定位电子标签确定把枪位置，确定与把枪位置的距离在预设距离范围内的订单中的商品，向该商品对应的电子标签发送引导指令，以使该商品对应的电子标签指示灯亮起。通过该方法可以实现依据把枪位置，触发一定距离范围内的，订单中的商品对应的电子标签指示灯亮起，避免了拣货员手动控制把枪去触发电子标签指示灯点亮的时机不当导致的拣货效率低、操作繁琐的问题，以及避免了在多个订单同时拣货的情况下，多个订单中的全部商品对应的电子标签指示灯都亮起导致的互相干扰的问题，提高了商品拣货效率。
附图说明
图1是本说明书一个实施例提供的两种目标对象确定方法应用于商品拣货场景的场景示意图；
图2是本说明书一个实施例提供的一种目标对象确定方法应用于对象扫描设备的流程图；
图3是本说明书一个实施例提供的一种目标对象确定方法应用于服务端的流程图；
图4是本说明书一个实施例提供的两种目标对象确定方法的具体处理过程流程图；
图5是本说明书一个实施例提供的一种目标对象确定装置应用于对象扫描设备的结构示意图；
图6是本说明书一个实施例提供的一种目标对象确定装置应用于服务器端的结构示意图；
图7是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
此外，需要说明的是，本说明书一个或多个实施例所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。
首先，对本说明书一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
PTL：Pick To Light拣货亮灯系统，货架上安装电子标签，对应至一个储位品项，拣货人员根据电子标签内置的LED(Light Emitting Diode,发光二极管)等点亮状态指示，至指定储位，从货架上拿取商品，并放置在该客户订单所对应之承载物(纸箱、物流箱或栈板)中的商品拣取作业系统。
自动：系统运作不需要人为干预，在常规SOP(Standard Operating Procedure，标准作业程序)操作情况下，自动执行亮灯与灭灯操作。
PTL一般要求实时指示拣货库位，指引拣货员快速完成分拣动作。行业采用的PTL系统多为针对物流行业设计，依据订单内商品情况，在分配拣货任务的同时将订单内所有待拣货商品对应的电子标签指示灯亮起。生鲜拣货场景，电子标签同时作为价格标签，过多的拣货指示会影响消费者正常购物。同时，多个订单同时拣货的情况较为多见，不同拣货员的订单待检商品全部亮起时，会产生互相影响。
基于此，本说明书一个或多个实施例提供了两种目标对象确定方法，通过该两种方法可以实现依据把枪位置，触发一定距离范围内的，订单中的商品对应的电子标签指示灯亮起，避免了拣货员手动控制把枪去触发电子标签指示灯点亮的时机不当导致的拣货效率低、操作繁琐的问题，以及避免了在多个订单同时拣货的情况下，多个订单中的全部商品对应的电子标签指示灯都亮起导致的互相干扰的问题，提高了商品拣货效率。
在本说明书中，提供了一种目标对象确定方法，本说明书同时涉及一种目标对象确定方法装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
参见图1，图1示出了根据本说明书一个实施例提供的两种目标对象确定方法应用于商品拣货场景的场景示意图。
图1中包括客户端和云端，其中，客户端可以理解为手机、笔记本电脑、台式电脑等。为了便于理解，本说明书实施例中，以客户端为手机为例，对该目标对象确定方法进行详细介绍。
具体的，用户通过手机对某些商品下单生成商品订单，手机将商品订单发送至云端，云端将商品订单发送至拣货员拣货必需的把枪中，以使拣货员可以基于该把枪进入商品拣货区进行拣货。
实际应用中，云端可为接收到的商品订单匹配对应的拣货员，如云端接收两个商品订单：商品订单1、商品订单2；将商品订单1发给拣货员1，并给拣货员1发送拣货提示信息，例如给拣货员1的手机发送一条待拣货指令；拣货员1随机选择一个把枪a，在该把枪a中登录拣货员1对应的账号密码后，云端基于该拣货员1的账号，将商品订单1发送至该把枪a中；或者，云端将商品订单2发送给拣货员2，并给拣货员2发送拣货提示信息，拣货员2随机选择一个把枪b，在该把枪b中登录拣货员2对应的账号密码后，云端基于该拣货员2的账号，将商品订单2发送至该把枪b等。
例如，商品订单1中包括商品a和商品m，云端该商品订单1发送至拣货员1进行账号登录的把枪a，拣货员1拿着把枪a进入拣货状态：拣货员1拿着把枪a在商品货架区域行走，把枪a的嵌入式软件配置的蓝牙功能单元进入扫描模式，扫描货架区域内可以发射锚点信标信号的电子标签发射的锚点信标信号，根据这些电子标签位置以及锚点信标信号计算把枪的当前位置(把枪当前位置的计算可以由把枪计算，也可以由云端计算)；当把枪a与商品a之间的距离小于等于预设距离范围，如2米时；通过把枪或云端向商品a对应的电子标签a发送引导指令，以使电子标签a对应的指示灯亮起，帮助拣货员1找到商品a，在找到商品a后，扫描商品a的商品条形码进行核验，核验商品a是否为商品订单中的商品，在核验成功的情况下，通过把枪或云端向商品a对应的电子标签a发送结束指令，以使电子标签a对应的指示灯关闭，然后拣货员1继续在商品货架区域行走，以相同的方法找到商品订单中所有的商品，完成拣货。
基于此，通过本说明书实施例的目标对象确定方法应用于商品拣货场景，云端接收用户通过手机下单的商品订单，并将该商品订单发送至把枪中；通过把枪或云端定位把枪的当前位置，计算把枪的当前位置与商品的距离，使该距离在设定距离范围内的，商品订单中的商品对应的电子标签指示灯亮起，使得拣货员快速、准确的确定商品订单中的商品的位置，当拣货员通过扫描目标商品的商品条形码进行拣货时，通过把枪或云端使得该目标商品对应的电子标签指示灯关闭，实现拣货员的无感操作，提高拣货员的拣货效率。
下述结合附图2，对所述目标对象确定方法进行进一步说明。其中，图2示出了本说明书一个实施例提供的一种目标对象确定方法应用于对象扫描设备的流程图，具体包括以下步骤。
步骤202：响应于对象选择指令，根据定位电子标签确定当前位置，其中，所述对象选择指令中携带有初始对象的对象属性信息。
具体的，对象扫描设备可以理解为上述实施例中具有嵌入式软件配置的蓝牙功能单元的把枪，即可以进行物品出库或者入库扫描的扫描设备。
并且，该目标对象确定方法的实际应用场景不同，对象也不同，例如在该目标对象确定方法应用于仓储物流场景中，该对象可以理解为快递包裹；在商品拣货场景中，该对象可以理解为待拣选的商品。
那么，在对象理解为快递包裹的情况下，响应于对象选择指令，可以理解为，把枪响应于针对某个快递包裹的选择指令；在对象理解为商品的情况下，响应于对象选择指令，可以理解为，把枪响应于针对某个商品的选择指令；本说明书实施例中，对象选择指令可以由服务端基于商品订单向把枪发送的。
定位电子标签可以理解为可发射锚点信标信号的电子标签，其可以作为蓝牙信标锚点来定位把枪位置；实际应用中，在商品拣货场景中，每个商品均会存在对应的电子标签，而为了节省成本，仅会在一部分电子标签中设置可以发射锚点信标信号的模块，以实现定位电子标签；其中，电子标签又可以理解为电子价格标签，即用于进行物品的价位展示的电子标签；当前，实际应用中，电子标签不仅仅可以用于进行物品的价格展示，还可以用于展示物品的名称、数量、种类等。
初始对象的对象属性信息包括但不限于初始对象的对象名称、初始对象的对象位置、初始对象对应的初始对象电子标签的标签位置等，其中，在初始对象为商品的情况下，初始对象的对象名称可以理解为商品订单中商品的商品名称；该初始对象的对象位置可以理解为商品订单中商品的位置；初始对象对应的初始对象电子标签的标签位置可以理解为商品订单中商品对应电子标签的标签位置。
那么，以对象为商品为例，响应于对象选择指令，根据定位电子标签确定当前位置，则可以理解为，把枪响应于服务端发送的商品选择指令，根据定位电子标签确定其当前位置。
此外，结合上述实施例，在把枪具有嵌入式软件配置的蓝牙功能单元，定位电子标签可以发射锚点信标信号的情况下，把枪可以通过嵌入式软件配置的蓝牙功能单元扫描定位电子标签发射的锚点信标信号，准确且快速的根据定位电子标签的标签位置以及扫描的该定位电子标签的锚点信标信号，计算出把枪的当前位置。具体实现方式如下所述：
所述响应于对象选择指令，根据定位电子标签确定当前位置，包括：
响应于服务端发送的对象选择指令，扫描定位电子标签发射的锚点信标信号，并根据所述定位电子标签的标签位置以及所述锚点信标信号，确定当前位置。
仍以对象为商品为例，响应于服务端发送的对象选择指令，扫描定位电子标签发射的锚点信标信号，并根据所述定位电子标签的标签位置以及所述锚点信标信号，确定当前位置，则可以理解为，响应服务端发送的商品选择指令，扫描可发射锚点信标信号的电子标签发射的锚点信标信号，并根据可发射锚点信标信号的电子标签的标签位置以及锚点信标信号，确定当前位置。
本说明书实施例提供的该目标对象确定方法，可以响应于服务端发送的对象选择指令，扫描定位电子标签发射的锚点信标信号，以准确、快速的根据所述定位电子标签的标签位置以及所述锚点信标信号，确定当前位置。
本说明书一个或多个实施例中，把枪的当前位置，可以根据把枪与定位电子标签的距离准确确定。具体实现方式如下所述：
所述根据所述定位电子标签的标签位置以及所述锚点信标信号，确定当前位置，包括：
根据所述定位电子标签的标签位置以及所述锚点信标信号，确定与所述定位电子标签的距离；
根据与所述定位电子标签的距离，确定当前位置。
其中，定位电子标签的标签位置可以从服务端确定，例如在商品拣货场景中，服务端会预先存储每个定位电子标签在拣货区域的位置，该位置即可理解为其标签位置。
而在把枪确定定位电子标签的标签位置以及锚点信标信号之后，即可根据定位电子标签的标签位置以及锚点信标信号的信号强度，计算其与定位电子标签的距离；最后基于与定位电子标签的距离，确定其当前位置。
实际应用中，定位电子标签可以为多个，那么在定位电子标签为多个的情况下，把枪对于当前位置的计算，则把枪需要先基于多个定位电子标签的标签位置以及锚点信标信号，计算出其与每个定位电子标签的位置，然后根据其与每个定位电子标签的位置，计算其当前位置。
以下以定位电子标签为三个为例，对把枪的当前位置的计算进行详细说明。
具体的，把枪可以根据三个定位电子标签的标签位置以及锚点信标信号的信号强度，分别确定与三个定位电子标签的距离；然后根据与三个定位电子标签的距离，分别以三个定位电子标签的标签位置为圆心，与定位电子标签的距离为半径进行画圆，然后将三个圆的交点确定为把枪的当前位置。
本说明书实施例提供的该目标对象确定方法，把枪可以根据定位电子标签的标签位置以及锚点信标信号，确定与定位电子标签的距离，实现后续根据与定位电子标签的距离，准确的计算其当前位置。
步骤204：根据所述当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述初始对象中的任意对象。
其中，预设距离范围可以根据实际需要进行设置，例如预设距离范围可以设置为2米、3米等；目标对象可以理解为预设距离范围内商品订单中的商品；目标对象电子标签可以理解为预设距离范围内商品订单中的商品对应的电子标签，该电子标签可以为定位电子标签，也可以为普通电子标签。
具体的，在所述初始对象的对象属性信息为所述初始对象的对象位置的情况下，目标对象电子标签的确定方式如下所述：
所述初始对象的对象属性信息为所述初始对象的对象位置；
相应地，所述根据所述当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，包括：
根据所述当前位置、以及所述初始对象的对象位置，确定与所述初始对象的距离；
将距离在预设距离范围内的初始对象确定为目标对象，并确定所述目标对象对应的目标对象电子标签。
其中，在对象为商品的情况下，初始对象的对象位置可以理解为初始商品(即商品订单中的所有商品)的商品位置；如上所示，在商品拣货场景中，该初始商品的商品位置可以理解为初始商品在拣货区域的位置，并且该初始对象的对象位置可以是服务端预先记录，并在向把枪发送对象选择指令的情况下，通过对象选择指令发送至把枪的。
仍沿用上例，以初始对象为初始商品，预设距离范围为2米为例，根据所述当前位置、以及所述初始对象的对象位置，确定与所述初始对象的距离；将距离在预设距离范围内的初始对象确定为目标对象，并确定所述目标对象对应的目标对象电子标签，则可以理解为，根据当前位置、以及商品订单中所有初始商品的位置，确定与商品订单中每个初始商品的距离；将距离在2米内的商品订单中的初始商品确定为目标商品，从而确定目标商品对应的目标商品电子标签。
本说明书实施例提供的目标对象确定方法，根据当前位置、以及初始对象的对象属性信息，以合理、准确的确定与当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签。
具体的，在所述初始对象的对象属性信息为所述初始对象对应的初始对象电子标签的标签位置的情况下，目标对象电子标签的确定方式如下所述：
相应地，所述根据所述当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，包括：
根据所述当前位置、以及所述初始对象电子标签的标签位置，确定与所述初始对象电子标签的距离；
将距离在预设距离范围内的初始对象电子标签确定为目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
其中，在对象为商品的情况下，初始对象电子标签的标签位置，可以理解为，初始商品(即商品订单中的所有商品)电子标签的标签位置；如上所示，在商品拣货场景中，该初始商品电子标签的标签位置可以理解为初始商品电子标签在拣货区域的位置，并且该初始对象电子标签的标签位置可以是服务端预先记录，并在向把枪发送对象选择指令的情况下，通过对象选择指令发送至把枪的。
仍沿用上例，以初始对象为初始商品，预设距离范围为2米为例，根据所述当前位置、以及所述初始对象电子标签的标签位置，确定与所述初始对象电子标签的距离；将距离在预设距离范围内的初始对象电子标签确定为目标对象的目标对象电子标签，则可以理解为，根据当前位置、以及商品订单中所有初始商品电子标签的标签位置，确定与商品订单中每个初始商品电子标签的距离，将距离在2米内的商品订单中的初始商品电子标签确定为目标对象的目标对象电子标签。
本说明书实施例提供的该目标对象确定方法，根据当前位置、以及初始对象的对象属性信息，以合理、准确的确定与当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签。
步骤206：向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
其中，引导指令可以理解为使得目标对象电子标签可以向用户进行特殊引导的指令，例如亮灯指令、语音播报指令等；而实际应用中，引导指令不同，其对应的预设引导方式也不同，例如引导指令为亮灯指令的情况下，该预设引导方式可以理解为某种形式的指示灯开启方式，在引导指令为语音播放指令的情况下，该预设引导方式可以理解为某种形式的语音播放方式等。
以引导指令为亮灯指令，预设引导方式为指示灯开启方式为例，对向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择进行详细介绍。
具体的，向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，则可以理解为，把枪可以向距离在预设范围内商品的电子标签发送亮灯指令，实现距离在预设范围内商品的电子标签根据亮灯指令，通过指示灯开启的方式引导用户对距离在预设范围内的商品进行选择。
本说明书一个或多个实施例中，在引导用户对目标对象进行选择之后，为使用户无感、简练的完成对目标对象的选择，提高拣货效率，通过预设结束方式完成所述用户对所述目标对象的选择。具体实现方式如下所述：
所述向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择之后，包括：
扫描所述目标对象，获得所述目标对象的对象属性信息；
根据所述目标对象的对象属性信息对所述目标对象进行核验；
在核验成功的情况下，向所述目标对象对应的目标对象电子标签发送结束指令，以使所述目标对象对应的目标对象电子标签根据所述结束指令，通过预设结束方式完成所述用户对所述目标对象的选择。
其中，对象属性信息可以理解为商品订单中商品的属性信息，如商品的产品码，价格等信息；预设结束方式可以理解为与预设引导方式相对应的方式，如预设引导方式为引导指示灯亮，则预设结束方式为引导指示灯灭。
具体的，扫描所述目标对象，获得所述目标对象的对象属性信息；根据所述目标对象的对象属性信息对所述目标对象进行核验；在核验成功的情况下，向所述目标对象对应的目标对象电子标签发送结束指令，以使所述目标对象对应的目标对象电子标签根据所述结束指令，通过预设结束方式完成所述用户对所述目标对象的选择，则可以理解为，把枪扫描根据预设引导方式找到的商品，获得对应商品的商品属性信息，根据对应的商品属性信息对该商品进行核验；在核验成功的情况下，即该商品确定为商品订单中的商品时，向该商品对应的电子标签发送结束指令，以使该商品对应的电子标签根据结束指令，通过预设结束方式，如引导指示灯灭的方式完成对商品订单中商品的选择。
本说明书实施例提供的该目标对象确定方法，通过核验商品属性信息，在核验成功的情况下，向目标对象对应的目标对象电子标签发送结束指令，以使目标对象对应的目标对象电子标签根据结束指令，通过预设结束方式使用户无感的对目标对象的选择，避免了操作繁琐，降低效率的问题。
另一个实施例中，把枪也可以将目标对象电子标签的标签属性信息发送至服务端，通过服务端根据该标签属性信息，向目标对象电子标签发送引导指令，以减轻把枪的工作负担。具体实现方式如下所述：
所述确定与所述当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签之后，还包括：
将所述目标对象电子标签的标签属性信息发送至服务端，以使所述服务端根据所述标签属性信息，向所述目标对象电子标签发送引导指令，实现所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导所述用户对目标对象进行选择。
其中，标签属性信息可以理解为标签位置的信息；引导指令可以理解为可引导用户操作的指令；预设引导方式可以理解为具体引导的方式，如引导箭头，引导指示灯等。
那么，将所述目标对象电子标签的标签属性信息发送至服务端，以使所述服务端根据所述标签属性信息，向所述目标对象电子标签发送引导指令，实现所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导所述用户对目标对象进行选择，则可以理解为，将距离在预设范围内商品的电子标签的标签位置信息发送至服务端，以使服务端根据标签位置信息，向距离在预设范围内商品对应的电子标签发送引导指令，实现距离在预设范围内商品对应的电子标签根据引导指令，通过引导箭头或引导指示灯的方式引导用户对距离在预设范围内的商品进行选择。
本说明书实施例的目标对象确定方法，通过把枪将目标对象电子标签的标签属性信息发送至服务端，通过服务端根据该标签属性信息，向目标对象电子标签发送引导指令，减轻把枪的工作负担。
另一个实施例中，把枪也可以将目标对象的对象属性信息发送至服务端，通过服务端根据该对象属性信息，向目标对象电子标签发送结束指令，以减轻把枪的工作负担。具体实现方式如下所述：
所述根据所述目标对象的对象属性信息对所述目标对象进行核验之后，还包括：
在核验成功的情况下，将所述目标对象的对象属性信息发送至服务端，以使所述服务端根据所述目标对象的对象属性信息，向所述目标对象对应的目标对象电子标签发送结束指令，实现所述目标对象对应的目标对象电子标签根据所述结束指令，通过预设结束方式完成所述用户对所述目标对象的选择。
仍以对象为商品为例，在核验成功的情况下，即扫描的商品确定为商品订单中目标商品时，把枪将扫描到的该目标商品的商品属性信息发送给服务端，以使服务端向该目标商品对应的电子标签发送结束指令，实现该目标商品对应的电子标签根据结束指令，通过预设结束方式，如引导指示灯灭的方式完成对商品订单中商品的选择。
本说明书实施例提供的该目标对象确定方法，通过在核验成功的情况下，将目标对象的对象属性信息发送至服务端，以使服务端根据目标对象的对象属性信息，向目标对象对应的目标对象电子标签发送结束指令，减轻把枪的工作负担，实现目标对象对应的目标对象电子标签根据结束指令，通过预设结束方式使用户无感的对目标对象的选择，避免了操作繁琐，降低效率的问题。
本说明书一个或多个实施例中，以预设引导方式为开启引导指示灯为例，以准确的引导用户对目标对象进行选择。具体实现方式如下所述：
所述向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，包括：
向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，开启引导指示灯引导用户对目标对象进行选择。
实际应用时，当同一区域同时存在多个订单的情况下，是可以给每个把枪设置不同的颜色，指示亮灯的，即可开启不同颜色的引导指示灯引导用户对目标对象进行选择；如在把枪a中配置可亮红色的引导指示灯，当把枪a向目标对象电子标签发送引导指令时，对应的目标电子标签亮红色的指示灯，相应的，在把枪b中配置可亮蓝色的引导指示灯，当把枪b向目标对象电子标签发送引导指令时，对应的目标电子标签亮蓝色的指示灯；另外，在一个电子价签只有一个指示灯，且同时多个订单中包含同一商品的情况下，可以使电子标签指示灯进行不同颜色的交替闪烁，以实现多个用户在进行目标对象选择时不会产生互相干扰。
本说明书实施例的目标对象确定方法，向目标对象电子标签发送引导指令，以使目标对象电子标签根据引导指令，通过预设引导方式快速、高效的引导用户对目标对象进行选择。
参见图3，图3示出了根据本说明书一个实施例提供的一种目标对象确定方法应用于服务端的流程图。
步骤302：发送对象选择指令至对象扫描设备，确定所述对象扫描设备响应于所述对象选择指令，确定的定位电子标签。
在商品拣货场景下，以对象为商品为例，发送对象选择指令至对象扫描设备，确定所述对象扫描设备响应于所述对象选择指令，确定的定位电子标签，则可以理解为，发送商品订单选择指令至把枪，确定把枪响应于该商品订单选择指令，确定的可发射锚点信标信号的电子标签。
具体实施时，通过发送对象选择指令至对象扫描设备，确定对象扫描设备响应于对象选择指令，确定的定位电子标签，以便于后续可准确的根据该定位电子标签确定把枪的当前位置。
步骤304：根据所述定位电子标签确定所述对象扫描设备的当前位置，其中，所述对象选择指令中携带有初始对象的对象属性信息。
仍以对象为商品为例，根据所述定位电子标签确定所述对象扫描设备的当前位置，则可以理解为，根据可发射锚点信标信号的电子标签确定把枪的当前位置，其中，商品订单选择指令中携带有商品订单中商品的位置。
具体实施时，把枪通过扫描并发送定位电子标签发射的锚点信标信号至服务端，以准确、快速的根据定位电子标签的标签位置以及定位电子标签发射的锚点信标信号，计算出把枪的当前位置。具体实现方式如下所述：
所述根据所述定位电子标签确定所述对象扫描设备的当前位置，包括：
根据所述定位电子标签的标签位置、以及所述定位电子标签发射的锚点信标信号，确定所述对象扫描设备与所述定位电子标签的距离，其中，所述定位电子标签发射的锚点信标信号为所述对象扫描设备扫描并发送的；
根据所述对象扫描设备与所述定位电子标签的距离，确定所述对象扫描设备的当前位置。
具体的，此处确定对象扫描设备当前位置的方式，与上述实施例应用于对象扫描设备中确定当前位置的方式类似，只不过此处为在服务端中确定的，在此不作赘述。
本说明书实施例的目标对象确定方法，能够根据定位电子标签的标签位置、以及定位电子标签发射的锚点信标信号，确定对象扫描设备与定位电子标签的距离，以准确、快速的根据与定位电子标签的距离，确定对象扫描设备的当前位置。
步骤306：根据所述对象扫描设备的当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述对象扫描设备的当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述初始对象中的任意对象。
具体的，在所述初始对象的对象属性信息为所述初始对象的对象位置的情况下，目标对象电子标签的确定方式如下所述：
所述初始对象的对象属性信息为所述初始对象的对象位置；
相应地，所述根据所述对象扫描设备的当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述对象扫描设备的当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，包括：
根据所述对象扫描设备的当前位置、以及所述初始对象的对象位置，确定所述对象扫描设备的当前位置与所述初始对象的距离；
将距离在预设距离范围内的初始对象确定为目标对象，并确定所述目标对象对应的目标对象电子标签。
此处目标对象电子标签的确定方式与上述实施例应用于对象扫描设备的目标对象电子标签的确定方式类似，在此不作赘述。
本说明书实施例提供的目标对象确定方法，根据对象扫描设备的当前位置、以及初始对象的对象属性信息，以合理、准确的确定与对象扫描设备当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签。
具体的，在所述初始对象的对象属性信息为所述初始对象对应的初始对象电子标签的标签位置的情况下，目标对象电子标签的确定方式如下所述：
相应地，所述根据所述对象扫描设备的当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述对象扫描设备的当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，包括：
根据所述对象扫描设备的当前位置、以及所述初始对象电子标签的标签位置，确定所述对象扫描设备的当前位置与所述初始对象电子标签的距离；
将距离在预设距离范围内的初始对象电子标签确定为目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
此处目标对象电子标签的确定方式与上述实施例应用于对象扫描设备的目标对象电子标签的确定方式类似，在此不作赘述。
本说明书实施例提供的该目标对象确定方法，根据对象扫描设备的当前位置、以及初始对象的对象属性信息，以合理、准确的确定与对象扫描设备的当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签。
步骤308：向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
此处对象选择方式与上述实施例应用于对象扫描设备的对象选择方式类似，在此不再赘述。
本说明书一个或多个实施例中，在引导用户对目标对象进行选择之后，为使用户无感、简练的完成对目标对象的选择，提高拣货效率，通过预设结束方式完成所述用户对所述目标对象的选择。具体实现方式如下所述：
所述向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择之后，还包括：
接收所述对象扫描设备发送的所述目标对象的对象属性信息；
根据所述目标对象的对象属性信息对所述目标对象进行核验；
在核验成功的情况下，向所述目标对象对应的目标对象电子标签发送结束指令，以使所述目标对象对应的目标对象电子标签根据所述结束指令，通过预设结束方式完成所述用户对所述目标对象的选择。
在商品拣货场景下，以对象为商品为例，接收所述对象扫描设备发送的所述目标对象的对象属性信息；根据所述目标对象的对象属性信息对所述目标对象进行核验；在核验成功的情况下，向所述目标对象对应的目标对象电子标签发送结束指令，以使所述目标对象对应的目标对象电子标签根据所述结束指令，通过预设结束方式完成所述用户对所述目标对象的选择，则可以理解为，接收把枪发送的商品订单中商品的商品属性信息；根据该商品属性信息对该商品进行核验；在核验成功的情况下，即该商品确定为商品订单中的商品时，向该商品对应的电子标签发送结束指令，以使该商品对应的电子标签根据结束指令，通过预设结束方式，如引导指示灯灭的方式完成对商品订单中商品的选择。
本说明书实施例提供的该目标对象确定方法，通过核验商品属性信息，在核验成功的情况下，向目标对象对应的目标对象电子标签发送结束指令，以使目标对象对应的目标对象电子标签根据结束指令，通过预设结束方式使用户无感的对目标对象的选择，避免了操作繁琐，降低效率的问题。
另一个实施例，服务端也可以将核验成功通知发送至把枪，通过把枪根据该核验成功通知，向目标对象电子标签发送引导指令，以减轻服务端的工作负担，具体实现方式如下所述：
所述根据所述目标对象的对象属性信息对所述目标对象进行核验之后，包括：
在核验成功的情况下，向所述对象扫描设备发送针对所述目标对象的核验成功通知，以使所述对象扫描设备根据所述核验成功通知，向所述目标对象对应的目标对象电子标签发送结束指令，实现所述目标对象对应的目标对象电子标签根据所述结束指令，通过预设结束方式完成所述用户对所述目标对象的选择。
在商品拣货场景下，以对象为商品为例，在核验成功的情况下，向把枪发送针对商品订单中目标商品的核验成功通知，以使把枪根据该核验成功通知，向该目标商品对应的电子标签发送结束指令，实现该目标商品对应的电子标签根据结束指令，通过预设结束方式，如引导指示灯灭的方式完成对商品订单中商品的选择。
本说明书实施例提供的该目标对象确定方法，通过在核验成功的情况下，通过向把枪发送核验成功通知，以使把枪根据该核验成功通知，向目标对象电子标签发送引导指令，减轻服务端的工作负担。
本说明书一个或多个实施例中，以预设引导方式为开启引导指示灯为例，以准确的引导用户对目标对象进行选择。具体实现方式如下所述：
所述向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，包括：
向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，开启引导指示灯引导用户对目标对象进行选择。
此处与上述实施例应用于对象扫描设备的实现方式类似，在此不再赘述。
基于此，通过本说明书实施例的目标对象确定方法，向目标对象电子标签发送引导指令，以使目标对象电子标签根据引导指令，通过预设引导方式快速、高效的引导用户对目标对象进行选择。
参见图4，图4示出了根据本说明书一个实施例提供的两种目标对象确定方法的具体处理过程流程图。
步骤402：把枪扫描电子标签发射的锚点信标信号。
为了便于理解，以拣货员对仓储货架中的商品进行拣货的具体场景，对该目标对象确定方法的具体处理过程进行详细描述。
其中，把枪可以理解为上述实施例中的对象扫描设备；电子标签可以理解为上述实施例中的定位电子标签。
具体的，在把枪扫描电子标签发射的锚点信标信号之前，通过PTL系统为电子标签增加蓝牙广播功能，使其可以作为蓝牙信标锚点来定位拣货员拣货所必需使用的把枪。
实际应用中，拣货员在接收到商品订单后，拿着把枪在商品货架区域内行走，把枪的嵌入式软件配置的蓝牙功能单元进入扫描模式，扫描货架区域内电子标签发射的锚点信标信号。
步骤404：定位到把枪位置距离待拣商品对应的电子标签距离在设定范围内。
其中，把枪位置可以理解为上述实施例中的对象扫描设备的当前位置；待拣商品可以理解为上述实施例中的初始对象。
具体的，依据上述实施例的通过定位电子标签位置，以及锚点信标信号定位把枪当前位置，计算出把枪位置距离待拣商品对应的电子标签距离是否在设定范围内，其中，可根据货架与商品及商品对应电子标签的相对位置关系确定的商品牌面图纸确定出待拣商品对应的电子标签位置。
另外，定位把抢位置可以由把枪定位，也可以通过服务端定位；类似的，计算把枪位置与待拣货商品对应的电子标签之间的距离，可以由把枪计算，也可以通过服务端计算。
步骤406：电子标签指示灯点亮。
其中，电子标签指示灯点亮可以理解为，上述实施例中的预设引导方式。
在把枪位置距离待拣商品对应的电子标签距离在设定范围内的情况下，通过上述实施例的把枪发出引导指令或服务器端发出引导指令的方式使设定范围内的待拣商品对应的电子标签指示灯点亮，通过电子标签指示灯点亮找到目标商品。
具体的，可通过把枪的蓝牙信号触发电子标签指示灯点亮，或者通过云端(即服务端)采取有线或无线通信的方式通知电子标签点亮电子标签的指示灯。
步骤408：扫描商品条形码。
其中，商品条形码可以理解为上述实施例中目标对象的对象属性信息。
把枪扫描目标商品的商品条形码，获得商品的商品属性信息，并与商品订单中的商品进行核验，在核验成功的情况下，使目标商品对应的电子标签指示灯关闭。
步骤410：电子标签指示灯关闭。
其中，电子标签指示灯关闭可以理解为，上述实施例中的预设结束方式。
具体的，可通过把枪蓝牙信号触发电子标签指示灯关闭，或者通过云端(即服务端)采取有线或无线通信的方式通知电子标签关闭电子标签的指示灯。
本说明书实施例提供的目标对象确定方法，避免了拣货员手动控制把枪去触发电子标签指示灯点亮的时机不当导致的拣货效率低、操作繁琐的问题，以及避免了在多个订单同时拣货的情况下，多个订单中的全部商品对应的电子标签指示灯都亮起导致的互相干扰的问题，可以使拣货员在不需要进行任何额外操作、无感状态下得到PTL系统的拣货指示，显著改善了使用体验，提升了拣货效率。
与上述方法实施例相对应，本说明书还提供了目标对象确定装置实施例，图5示出了本说明书一个实施例提供的一种目标对象确定装置应用于对象扫描设备的结构示意图。如图5所示，该装置包括：
位置确定模块502，被配置为响应于对象选择指令，根据定位电子标签确定当前位置，其中，所述对象选择指令中携带有初始对象的对象属性信息；
标签确定模块504，被配置为根据所述当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述初始对象中的任意对象；
对象选择模块506，被配置为向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
可选地，所述位置确定模块502，进一步被配置为：
响应于服务端发送的对象选择指令，扫描定位电子标签发射的锚点信标信号，并根据所述定位电子标签的标签位置以及所述锚点信标信号，确定当前位置。
可选地，所述位置确定模块502，进一步被配置为：
根据所述定位电子标签的标签位置以及所述锚点信标信号，确定与所述定位电子标签的距离；
根据与所述定位电子标签的距离，确定当前位置。
可选地，所述标签确定模块504，进一步被配置为：
根据所述当前位置、以及所述初始对象的对象位置，确定与所述初始对象的距离；
将距离在预设距离范围内的初始对象确定为目标对象，并确定所述目标对象对应的目标对象电子标签。
可选地，所述标签确定模块504，进一步被配置为：
根据所述当前位置、以及所述初始对象电子标签的标签位置，确定与所述初始对象电子标签的距离；
将距离在预设距离范围内的初始对象电子标签确定为目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
可选地，所述装置，还包括：
信息发送模块，被配置为：
将所述目标对象电子标签的标签属性信息发送至服务端，以使所述服务端根据所述标签属性信息，向所述目标对象电子标签发送引导指令，实现所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导所述用户对目标对象进行选择。
可选地，所述装置，还包括：
对象扫描模块，被配置为：
扫描所述目标对象，获得所述目标对象的对象属性信息；
根据所述目标对象的对象属性信息对所述目标对象进行核验；
在核验成功的情况下，向所述目标对象对应的目标对象电子标签发送结束指令，以使所述目标对象对应的目标对象电子标签根据所述结束指令，通过预设结束方式完成所述用户对所述目标对象的选择。
可选地，所述装置，还包括：
对象信息发送模块，被配置为：
在核验成功的情况下，将所述目标对象的对象属性信息发送至服务端，以使所述服务端根据所述目标对象的对象属性信息，向所述目标对象对应的目标对象电子标签发送结束指令，实现所述目标对象对应的目标对象电子标签根据所述结束指令，通过预设结束方式完成所述用户对所述目标对象的选择。
可选地，所述对象选择模块506，进一步被配置为：
向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，开启引导指示灯引导用户对目标对象进行选择。
具体的，该目标对象确定装置应用于对象扫描设备，通过响应对象选择指令，根据定位电子标签确定当前位置，确定与当前位置的距离在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，实现了能在定位扫描设备的基础上，计算与对象扫描设备在一定距离范围内的目标电子标签，从而向目标对象电子标签发送引导指令，以使目标对象电子标签根据引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，通过该装置可以实现依据对象扫描设备位置，引导一定距离范围内的目标电子标签按预设引导方式发出引导，避免了拣货员手动控制把枪去触发电子标签指示灯点亮的时机不当导致的拣货效率低、操作繁琐的问题，以及避免了在多个订单同时拣货的情况下，多个订单中的全部商品对应的电子标签指示灯都亮起导致的互相干扰的问题，提高了商品拣货效率。
与上述方法实施例相对应，本说明书还提供了目标对象确定装置实施例，图6示出了本说明书一个实施例提供的一种目标对象确定装置应用于服务端的结构示意图。如图6所示，该装置包括：
标签确定模块602，被配置为发送对象选择指令至对象扫描设备，确定所述对象扫描设备响应于所述对象选择指令，确定的定位电子标签；
位置确定模块604，被配置为根据所述定位电子标签确定所述对象扫描设备的当前位置，其中，所述对象选择指令中携带有初始对象的对象属性信息；
目标标签确定模块606，被配置为根据所述对象扫描设备的当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述对象扫描设备的当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述初始对象中的任意对象；
对象确定模块608，被配置为向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
可选地，所述标签确定模块602，进一步被配置为：
根据所述对象扫描设备的当前位置、以及所述初始对象的对象位置，确定所述对象扫描设备的当前位置与所述初始对象的距离；
将距离在预设距离范围内的初始对象确定为目标对象，并确定所述目标对象对应的目标对象电子标签。
可选地，所述标签确定模块602，进一步被配置为：
根据所述对象扫描设备的当前位置、以及所述初始对象电子标签的标签位置，确定所述对象扫描设备的当前位置与所述初始对象电子标签的距离；
将距离在预设距离范围内的初始对象电子标签确定为目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
可选地，所述位置确定模块604，进一步被配置为：
根据所述定位电子标签的标签位置、以及所述定位电子标签发射的锚点信标信号，确定所述对象扫描设备与所述定位电子标签的距离，其中，所述定位电子标签发射的锚点信标信号为所述对象扫描设备扫描并发送的；
根据所述对象扫描设备与所述定位电子标签的距离，确定所述对象扫描设备的当前位置。
可选地，所述装置，还包括：
信息接收模块，被配置为：
接收所述对象扫描设备发送的目标对象的对象属性信息，根据所述目标对象的对象属性信息，向所述目标对象对应的目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象对应的目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导所述用户对所述目标对象的选择。
可选地，所述装置，还包括：
对象信息接收模块，被配置为：
接收所述对象扫描设备发送的所述目标对象的对象属性信息；
根据所述目标对象的对象属性信息对所述目标对象进行核验；
在核验成功的情况下，向所述目标对象对应的目标对象电子标签发送结束指令，以使所述目标对象对应的目标对象电子标签根据所述结束指令，通过预设结束方式完成所述用户对所述目标对象的选择。
可选地，所述装置，还包括：
通知发送模块，被配置为：
在核验成功的情况下，向所述对象扫描设备发送针对所述目标对象的核验成功通知，以使所述对象扫描设备根据所述核验成功通知，向所述目标对象对应的目标对象电子标签发送结束指令，实现所述目标对象对应的目标对象电子标签根据所述结束指令，通过预设结束方式完成所述用户对所述目标对象的选择。
可选地，所述对象确定模块608，进一步被配置为：
向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，开启引导指示灯引导用户对目标对象进行选择。
具体的，该目标对象确定装置应用于服务器，通过发送对象选择指令至对象扫描设备，确定对象扫描设备响应于对象选择指令，确定的定位电子标签；根据定位电子标签确定所述对象扫描设备的当前位置；根据对象扫描设备的当前位置、以及初始对象的对象属性信息，确定与对象扫描设备的当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签；向目标对象电子标签发送引导指令，以使目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，通过该装置可以实现依据对象扫描设备位置，引导一定距离范围内的目标电子标签按预设引导方式发出引导，避免了拣货员手动控制把枪去触发电子标签指示灯点亮的时机不当导致的拣货效率低、操作繁琐的问题，以及避免了在多个订单同时拣货的情况下，多个订单中的全部商品对应的电子标签指示灯都亮起导致的互相干扰的问题，提高了商品拣货效率。
上述为本实施例的一种目标对象确定装置的示意性方案。需要说明的是，该目标对象确定装置的技术方案与上述的目标对象确定方法的技术方案属于同一构思，目标对象确定装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述目标对象确定方法的技术方案的描述。
图7示出了根据本说明书一个实施例提供的一种计算设备700的结构框图。该计算设备700的部件包括但不限于存储器710和处理器720。处理器720与存储器710通过总线730相连接，数据库750用于保存数据。
计算设备700还包括接入设备740，接入设备740使得计算设备700能够经由一个或多个网络760通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(PSTN，Public SwitchedTelephone Network)、局域网(LAN，Local Area Network)、广域网(WAN，Wide AreaNetwork)、个域网(PAN，Personal Area Network)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备740可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC，networkinterface controller))中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网(WLAN，WirelessLocal Area Network)无线接口、全球微波互联接入(Wi-MAX，WorldwideInteroperability for Microwave Access)接口、以太网接口、通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC，Near FieldCommunication)。
在本说明书的一个实施例中，计算设备700的上述部件以及图7中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图7所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备700可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备(例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如，智能手机)、可佩戴的计算设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或个人计算机(PC，Personal Computer)的静止计算设备。计算设备700还可以是移动式或静止式的服务器。
其中，处理器720用于执行如下计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述目标对象确定方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的目标对象确定方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述目标对象确定方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述目标对象确定方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的目标对象确定方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述目标对象确定方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述目标对象确定方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机程序的示意性方案。需要说明的是，该计算机程序的技术方案与上述的目标对象确定方法的技术方案属于同一构思，计算机程序的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述目标对象确定方法的技术方案的描述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些地区，根据专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本说明书实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本说明书实施例，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书实施例所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书实施例的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本说明书实施例的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (14)

1.一种目标对象确定方法，应用于对象扫描设备，包括：
响应于对象选择指令，根据定位电子标签确定当前位置，其中，所述对象选择指令中携带有初始对象的对象属性信息；
根据所述当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述初始对象中的任意对象；
向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
2.根据权利要求1所述的目标对象确定方法，所述初始对象的对象属性信息为所述初始对象的对象位置；
相应地，所述根据所述当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，包括：
根据所述当前位置、以及所述初始对象的对象位置，确定与所述初始对象的距离；
将距离在预设距离范围内的初始对象确定为目标对象，并确定所述目标对象对应的目标对象电子标签。
3.根据权利要求1所述的目标对象确定方法，所述初始对象的对象属性信息为所述初始对象对应的初始对象电子标签的标签位置；
相应地，所述根据所述当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，包括：
根据所述当前位置、以及所述初始对象电子标签的标签位置，确定与所述初始对象电子标签的距离；
将距离在预设距离范围内的初始对象电子标签确定为目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
4.根据权利要求1所述的目标对象确定方法，所述响应于对象选择指令，根据定位电子标签确定当前位置，包括：
响应于服务端发送的对象选择指令，扫描定位电子标签发射的锚点信标信号，并根据所述定位电子标签的标签位置以及所述锚点信标信号，确定当前位置。
5.根据权利要求4所述的目标对象确定方法，所述根据所述定位电子标签的标签位置以及所述锚点信标信号，确定当前位置，包括：
根据所述定位电子标签的标签位置以及所述锚点信标信号，确定与所述定位电子标签的距离；
根据与所述定位电子标签的距离，确定当前位置。
6.根据权利要求1所述的目标对象确定方法，所述确定与所述当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签之后，还包括：
将所述目标对象电子标签的标签属性信息发送至服务端，以使所述服务端根据所述标签属性信息，向所述目标对象电子标签发送引导指令，实现所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导所述用户对目标对象进行选择。
7.根据权利要求1所述的目标对象确定方法，所述向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择之后，包括：
扫描所述目标对象，获得所述目标对象的对象属性信息；
根据所述目标对象的对象属性信息对所述目标对象进行核验；
在核验成功的情况下，向所述目标对象对应的目标对象电子标签发送结束指令，以使所述目标对象对应的目标对象电子标签根据所述结束指令，通过预设结束方式完成所述用户对所述目标对象的选择。
8.根据权利要求7所述的目标对象确定方法，所述根据所述目标对象的对象属性信息对所述目标对象进行核验之后，还包括：
在核验成功的情况下，将所述目标对象的对象属性信息发送至服务端，以使所述服务端根据所述目标对象的对象属性信息，向所述目标对象对应的目标对象电子标签发送结束指令，实现所述目标对象对应的目标对象电子标签根据所述结束指令，通过预设结束方式完成所述用户对所述目标对象的选择。
9.根据权利要求1所述的目标对象确定方法，所述向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，包括：
向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，开启引导指示灯引导用户对目标对象进行选择。
10.一种目标对象确定方法，应用于服务端，包括：
发送对象选择指令至对象扫描设备，确定所述对象扫描设备响应于所述对象选择指令，确定的定位电子标签；
根据所述定位电子标签确定所述对象扫描设备的当前位置，其中，所述对象选择指令中携带有初始对象的对象属性信息；
根据所述对象扫描设备的当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述对象扫描设备的当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述初始对象中的任意对象；
向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
11.根据权利要求10所述的目标对象确定方法，所述初始对象的对象属性信息为所述初始对象的对象位置；
相应地，所述根据所述对象扫描设备的当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述对象扫描设备的当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，包括：
根据所述对象扫描设备的当前位置、以及所述初始对象的对象位置，确定所述对象扫描设备的当前位置与所述初始对象的距离；
将距离在预设距离范围内的初始对象确定为目标对象，并确定所述目标对象对应的目标对象电子标签。
12.根据权利要求10所述的目标对象确定方法，所述根据所述定位电子标签确定所述对象扫描设备的当前位置，包括：
根据所述定位电子标签的标签位置、以及所述定位电子标签发射的锚点信标信号，确定所述对象扫描设备与所述定位电子标签的距离，其中，所述定位电子标签发射的锚点信标信号为所述对象扫描设备扫描并发送的；
根据所述对象扫描设备与所述定位电子标签的距离，确定所述对象扫描设备的当前位置。
13.根据权利要求10所述的目标对象确定方法，所述向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择之后，还包括：
接收所述对象扫描设备发送的所述目标对象的对象属性信息；
根据所述目标对象的对象属性信息对所述目标对象进行核验；
在核验成功的情况下，向所述目标对象对应的目标对象电子标签发送结束指令，以使所述目标对象对应的目标对象电子标签根据所述结束指令，通过预设结束方式完成所述用户对所述目标对象的选择。
14.一种目标对象确定装置，应用于对象扫描设备，包括：
位置确定模块，被配置为响应于对象选择指令，根据定位电子标签确定当前位置，其中，所述对象选择指令中携带有初始对象的对象属性信息；
标签确定模块，被配置为根据所述当前位置、以及所述初始对象的对象属性信息，确定与所述当前位置的距离，在预设距离范围内的目标对象的目标对象电子标签，其中，所述目标对象为所述初始对象中的任意对象；
对象选择模块，被配置为向所述目标对象电子标签发送引导指令，以使所述目标对象电子标签根据所述引导指令，通过预设引导方式引导用户对目标对象进行选择，其中，所述目标对象为所述目标对象电子标签对应的初始对象。
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