CN116803202A - 无线通信的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种无线通信的方法及装置，能够降低V2X发送设备的功耗。该方法包括：第一设备接收多个第一信息，所述多个第一信息分别与多个激活时间对应，所述多个激活时间为多个第二设备的激活时间；所述第一设备从所述多个激活时间中选择目标激活时间；所述第一设备在所述目标激活时间内的时频资源上发送侧行数据。

Description

无线通信的方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种无线通信的方法及装置。

背景技术

在车联网(vehicle-to-everything，V2X)系统中，V2X设备可以向另一个V2X设备发送侧行数据以进行侧行通信。

为了降低V2X设备的功耗，V2X设备可以工作在不连续接收(discontinuousreception，DRX)模式下。在该模式下，V2X接收设备只能在激活时间内接收侧行数据。为了保证V2X接收设备能够接收到侧行数据，V2X发送设备可以在接收设备的激活时间内发送侧行数据。

但是，如果V2X发送设备与多个V2X接收设备之间进行侧行通信，在保证V2X发送设备功耗的前提下，V2X发送设备应当如何进行侧行数据的发送，目前还没有合适的解决方案。

发明内容

本申请提供一种无线通信的方法及装置，能够降低V2X发送设备的功耗。

第一方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第一设备接收多个第一信息，所述多个第一信息分别与多个激活时间对应，所述多个激活时间为多个第二设备的激活时间；所述第一设备从所述多个激活时间中选择目标激活时间；所述第一设备在所述目标激活时间内的时频资源上发送侧行数据。

第二方面，提供了一种无线通信的装置，所述装置为第一设备，所述装置包括：接收单元，用于接收多个第一信息，所述多个第一信息分别与多个激活时间对应，所述多个激活时间为多个第二设备的激活时间；选择单元，用于从所述多个激活时间中选择目标激活时间；发送单元，用于在所述目标激活时间内的时频资源上发送侧行数据。

第三方面，提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面所述的方法。

第四方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如第一方面所述的方法。

第五方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面所述的方法。

第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。

第七方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。

第八方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。

在侧行通信的过程中，第一设备(即V2X发送设备)可以从多个激活时间中选择部分激活时间作为目标激活时间，并在该目标激活时间内的时频资源上发送侧行数据。也就是说，第一设备可以不用在多个激活时间内均发送侧行数据，而仅在目标激活时间内发送侧行数据，从而可以减少第一设备发送侧行数据的时间，降低第一设备的功耗。

附图说明

图1是是本申请实施例应用的无线通信系统。

图2是一种资源感知的示意图。

图3是一种周期性的部分感知的示意图。

图4是一种连续性的部分感知的示意图。

图5是一种DRX的示意图。

图6是一种确定发送终端激活时间的方式的示意图。

图7是本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性流程图。

图8是本申请实施例提供的确定第一设备的激活时间的示意图。

图9是本申请实施例提供的一种通信装置的示意性框图。

图10是本申请实施例提供的一种通信装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。为了便于理解，下文先结合图1至图6介绍本申请涉及的术语及通信过程。

图1是本申请实施例适用的无线通信系统100。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端121～129。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端进行通信。

在一些实现方式中，终端与终端之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)进行通信。侧行链路通信也可称为邻近服务(proximity services，ProSe)通信、单边通信、旁链通信、设备到设备(device to device，D2D)通信。

或者说，终端和终端之间通过侧行链路传输侧行数据。其中侧行数据可以包括数据和/或控制信令。在一些实现方式中，侧行数据例如可以是物理侧行控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)、物理侧行共享信道(physical sidelink controlchannel，PSSCH)、PSCCH解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、PSSCHDMRS、物理侧行反馈信道(feedback channel，PSFCH)等。

下文结合图1介绍几种常见的侧行链路通信场景。在侧行链路通信中，根据侧行链路中的终端是否处于网络设备的覆盖范围内，可以分为4种场景。场景1，终端在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景2，部分终端在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景3，终端在网络设备的覆盖范围外进行侧行链路通信。

如图1所示，在场景1中，终端121～122可以通过侧行链路通信，且终端121～122都在网络设备110的覆盖范围内，或者说，终端121～122均处于同一网络设备110的覆盖范围内。在这种场景中，网络设备110可以向终端121～122发送配置信令，相应地，终端121～122基于配置信令通过侧行链路进行通信。

如图1所示，在场景2中，终端123～124可以通过侧行链路通信，且终端123在网络设备110的覆盖范围内，终端124在网络设备110的覆盖范围之外。在这种场景中，终端123接收到网络设备110的配置信息，并基于配置信令的配置通过侧行链路进行通信。但是对于终端124而言，由于终端124位于网络设备110的覆盖范围之外，无法接收到网络设备110的配置信息，此时，终端124可以基于根据预配置(pre-configuration)的配置信息和/或位于覆盖范围内的终端123发送的配置信息，获取侧行链路通信的配置，以便基于获取的配置与终端123通过侧行链路进行通信。

在一些情况下，终端123可以通过侧行广播信道(physical sidelink broadcastchannel，PSBCH)向终端124发送上述配置信息，以配置终端124通过侧行链路进行通信。

如图1所示，在场景3中，终端125～129都位于网络设备110的覆盖范围之外，无法与网络设备110进行通信。在这种情况下，终端都可以基于预配置信息进行侧行链路通信。

在一些情况下，位于网络设备覆盖范围之外的终端127～129可以组成一个通信组，通信组内的终端127～129可以相互通信。另外，通信组内的终端127可以作为中央控制节点，又称为组头终端(cluster header，CH)，相应地，其他通信组内的终端可以称为“组成员”。

作为CH的终端127可以具有以下一种或多种功能：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为组成员分配侧行传输资源，接收组成员的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。

需要说明的是，图1示例性地示出了一个网络设备和多个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thgeneration，5G)系统或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统等等。

本申请实施例中的终端也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实

(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制

(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的UE之间提供侧行数据。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行数据彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(activeantenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。

侧行链路资源分配方式

目前，在某些通信系统(例如，NR)中，定义了两种侧行链路资源的资源配置方式，模式1和模式2。

模式1，由网络设备为终端设备调度侧行链路资源。

目前，在模式1中可以分为动态资源配置(dynamic resource allocation)和侧行链路配置授权(sidelink configured grant，SL CG)两种方式。在动态资源配置下，网络设备可以通过发送下行控制信息(downlink control information，DCI)为终端分配侧行传输资源。在侧行链路配置授权方式下，当终端被配置了侧行链路资源后，如果终端有待发送的数据时，终端可以使用配置的侧行链路资源传输数据，而不需要向网络设备重新申请侧行链路资源。因此，采用配置授权的资源配置方式可以降低侧行链路的传输时延。

上述配置授权又细分为两个类型，在配置授权的类型1(Type1)中，侧行链路资源配置完全基于无线资源控制(radio resource control，RRC)信令。在配置授权的类型2(Type2)中，通信系统中的侧行链路资源配置可以由RRC信令和层1(layer 1，L1)信令共同配置，其中L1信令用于指示RRC配置的激活和去激活。

在一些实现方式中，网络设备可以为终端调度单次传输的侧行链路资源。在另一些实现方式中，网络设备还可以为终端配置半静态的侧行链路资源。

例如，参见图1，终端设备121～123位于网络设备110的覆盖范围内，网络设备110可以为终端设备121～123分配侧行链路资源。

模式2，终端在SL资源池中自主选择侧行链路资源。

例如，参见图1，终端设备124～129位于网络设备110的覆盖范围外，终端设备124～129可以通过上述模式2的方式自主选择侧行链路资源。

该SL资源池可以是网络设备配置的或者预配置的。例如，网络设备可以通过高层信令(如RRC信令)向终端配置SL资源池。

在该模式下，终端执行的过程包括资源感知(sensing)过程和/或资源选择过程。资源感知也可以称为资源侦听或资源探测。例如，终端可以通过感知的方式在SL资源池中选择SL传输资源。

在资源感知过程中，终端可以通过解调侧行控制信息(sidelink controlinformation，SCI)来对侧行链路资源的占用(或预留)情况进行鉴定，即终端可以通过解调SCI获取其他终端的资源预留信息。终端还可以通过测量侧行链路的接收功率来对侧行链路资源的占用情况进行鉴定。例如，终端可以基于译码SCI时相应的SL解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)的参考信号接收功率(reference signalreceiving power，RSRP)的值，确定侧行链路资源的占用情况。在一些实施例中，终端可以从SL资源池中选择没有被其他终端预留、或被其他终端预留但接收功率较低的资源，从而降低资源碰撞概率，提升通信可靠性。

资源感知可以包括完全感知(full sensing)和部分感知(partial sensing)。部分感知可包括周期性部分感知(periodic-based partial sensing，PBPS)和连续性部分感知(contiguous partial sensing，CPS)。下面对这几种资源感知方式进行介绍。

图2示出的是一种完全感知机制的示意图。如图2所示，终端可以在感知窗内对选择窗内的资源进行感知，从而对选择窗内的候选资源进行选择或排除。选择窗内的候选资源为SL资源池中的可用资源。上述感知窗也可以称为侦听窗。

假设终端的侧行数据在时隙n到达，从而触发资源选择。资源选择窗从n+T₁开始，到n+T₂结束。其中，0≤T₁≤T_proc,1。当子载波间隔为15kHz、30kHz、60kHz、120kHz时，T_proc,1分别为3、5、9、17个时隙。T_2min≤T₂≤数据包延迟预算(packet delay budget，PDB)。PDB用于限制终端发送侧行数据的最晚时间，该PDB的大小与业务的延迟需求有关。PDB可以是网络设备配置给终端的，例如，网络设备可以通过高层信令(如RRC信令)向终端配置PDB。该PDB也可以称为the remaining PDB。T_2min的可能取值为(1、5、10、20)×2μ个时隙，其中，μ＝0、1、2、3分别对应子载波间隔是15kHz、30kHz、60kHz、120kHz。终端可以在资源选择窗内选择能够发送侧行数据的资源，并在该资源上传输待发送侧行数据。

资源感知窗从n-T₀开始，到n-T_proc,0结束。其中，T₀的取值为100ms或1100ms。当子载波间隔为15kHz、30kHz、60kHz、120kHz时，T_proc,0分别为1、2、4个时隙。

终端可以在感知窗内对选择窗内的候选资源进行感知，以确定候选资源是否能够用于发送侧行数据。为方便描述，下文将上述选择窗内的候选资源记为集合A。候选资源可以为选择窗内能够满足侧行数据传输需求的资源。例如，终端可以在SL资源池内以numberof subchannels为资源可粒度确定候选资源。候选资源为SL资源池内的资源。number ofsubchannels可以表示终端待发送侧行数据所占用的子信道个数。number of subchannels可以是网络设备配置给终端的，例如，网络设备可以通过高层信令(如RRC信令)向终端配置number of subchannels。

如果终端在感知窗内感知到其他终端的预留资源信息，且其预留的资源在资源选择窗内，则终端可以从集合A中排除对应资源。在一些实施例中，如果终端在感知窗内感知到其他终端的预留资源信息，且其预留的资源在资源选择窗内，且测量的RSRP大于预设门限，则终端可以从集合A中排除对应资源。

以图2为例，在感知窗内，终端在资源1上感知到其他终端的资源预留信息，且该资源预留信息指示其预留的资源为资源c，则终端可以从集合A中排除资源c。又例如，终端在感知窗内的资源2上感知到其他终端的资源预留信息，且该资源预留信息指示其预留的资源为资源a和资源b，则终端可以从集合A中排除资源a和资源b。经过上述资源感知和资源排除后，终端可以在剩余的资源集合(称为集合B)上发送侧行数据。终端可以从集合B中选择一个时频资源发送侧行数据。在一些实施例中，终端可以从集合B中随机选择一个时频资源发送侧行数据。在另一些实施例中，终端也可以按照一定的规则在集合B中选择一个时频资源发送侧行数据。

部分感知机制可以指终端根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源。该部分时间单元可以是连续的或者也可以是不连续的。相比于完全感知机制，部分感知只需要对感知窗中的部分时间单元进行感知，从而能够降低终端的功耗。可选地，该时间单元可以是无线帧、子帧、时隙、符号或者是其他的时间单元等，此处不做具体限定。下文以时隙为单位进行举例说明。

图3示出的是一种PBPS机制的示意图。PBPS可以指两个感知资源之间间隔一定的周期。终端在数据传输时，都是周期性地进行数据传输。例如，终端可以周期性地进行资源预留。以周期P1为例，终端可以在时隙n-P1上发送资源预留指示信息，以预留时隙n上的资源。如图3所示，PBPS可以包括基于周期P1的感知机会和基于周期P2的感知机会。

参见图3，资源X为候选资源中的第一个资源。候选资源中的第一个资源可以理解为候选资源中在时域上位于第一个的资源。t_y0为资源X的起始时刻。如果根据周期P1确定感知机会，则感知窗内的感知机会可以包括资源1、资源3和资源5。资源1、资源3和资源5的起始时刻分别为t_y0-3×P1、t_y0-2×P1、t_y0-1×P1。如果根据周期P2确定感知机会，则感知窗内的感知机会可以包括资源2和资源4。资源2和资源4的起始时刻分别为t_y0-2×P2、t_y0-1×P2。

如果终端的业务为周期性业务，则通过PBPS机制可以对选择窗内的资源进行感知，以确定选择窗内的可用资源。但是，一些通信系统(如NR-V2X)中引入了非周期业务，即终端可以同时支持周期性业务和非周期性业务。当终端完成资源选择后，对于已经选择但未通过发送SCI指示的资源，有可能会被突发非周期性业务的其他终端预留，导致资源碰撞。针对该问题，终端需要对周期性资源预留和非周期性资源预留都进行感知。在此基础上，引入了连续性部分感知机制。

CPS可以是在PBPS的基础上进行的。举例说明，本申请实施例可以先使用PBPS机制对选择窗内的资源进行筛选，得到资源集合B，然后使用CPS机制对集合B中的资源进行筛选，得到资源集合C。终端可以使用集合C中的资源进行侧行传输。

以图4为例进行说明，终端可以在资源Y之前的一段连续时间内进行感知，该连续时间也称为CPS感知窗。该CPS感知窗用于感知非周期性的资源预留。资源Y为基于PBPS选择的资源集中的第一个资源。或者说，资源Y为上述资源集合B中的第一个资源。资源Y与图3中的资源X可以相同，也可以不同。例如，如果在PBPS过程中，终端感知到资源X已经被其他终端预留，则资源Y与资源X不同。

该CPS感知窗的时间长度可以为两次数据传输的最大时间间隔。该CPS感知窗的时间长度可以为M个时隙。M的缺省值例如为31。举例说明，如果两次数据传输的最大时间间隔为31个时隙，则CPS感知窗的时间长度为31个时隙。该CPS感知窗可以为资源Y的起始时刻之前的31个时隙，或者说，CPS感知窗的起始时刻为资源Y的起始时刻之前的第31个时隙。当然，CPS感知窗的时间长度可以是网络设备配置的，或者，也可以是协议中预定义的。

侧行链路传输方式

V2X通信不仅涉及车辆本身之间的信息交换，而且涉及车辆与外部系统(例如街灯、建筑物、行人和无线通信网络)之间的信息交换。V2X系统使车辆能够获得与天气、附近事故、道路状况、附近车辆和行人的活动、车辆附近的物体有关的信息，这些信息可以被用于改善车辆驾驶体验、增加车辆安全性和提供自动驾驶等服务。随着V2X通信的需求增长，第三代合作伙伴项目(3rd generation partner project，3GPP)也已在5GNR系统框架下推进V2X侧行链路技术，以满足自动排队驾驶、支持扩展传感、半自动或全自动驾驶和远程驾驶等增强的车辆驾驶体验。

随着自动驾驶技术的发展，可以将自动驾驶技术与通信系统进行融合，或者说，需要通过通信系统来实现车载设备之间的数据交互。因此，对通信系统提出了更高的要求。例如，要求通信系统支持更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。在LTE-V2X中，终端和终端之间仅支持广播的方式进行侧行链路通信。随着技术的发展，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。

对于单播的传输方式而言，接收侧行数据的终端通常只有一个。参见图1，终端121和终端122之间可以通过单播的传输方式通信，当终端121通过侧行链路发送侧行数据时，终端122作为唯一的接收设备接收该侧行数据。

对于组播的传输方式而言，接收侧行数据的终端可以是一个通信组内的所有终端，或者，接收侧行数据的终端可以是在一定传输距离内的所有终端。例如，参见图1，对于包括终端127～129的通信组而言，当终端127以组播的方式发送侧行数据时，该通信组内的其他终端128～129都是接收该侧行数据的接收终端。又例如，参见图1，假设在预设范围内的终端包括终端127～129，当终端127以组播的方式发送侧行数据时，该预设范围内的其他终端128～129都是接收该侧行数据的接收终端。

对于广播的传输方式而言，接收侧行数据的终端可以是作为发送端的终端周围的任意一个终端。例如，参见图1，假设终端125作为发送端，以广播的形式发送侧行数据，则位于终端125周围的终端121～124以及126～129都可以作为该侧行数据的接收端。

目前，侧行链路的设计都是基于V2X终端总是工作在电池容量充足的情况下，而在侧行链路的研究中，功率节省是一个重要的考虑因素，即终端需要在电池受限的情况下，以提高功率效率的方式运行侧行链路。

为了减少终端的耗电，某些通信系统中引入了DRX机制，使得终端在没有数据接收的情况下，可以不必一直开启接收机，而是进入了一种非连续接收的状态，从而达到省电的目的。下面对本申请实施例的DRX机制进行介绍。

DRX

图5示出了一种DRX的示意图。如图5所示，一个DRX周期包括“激活时间(onduration或active time)”和“非激活时间(opportunity for DRX)”。例如，激活时间可以指定时器未超时，即运行期间的时间范围，定时器可以是drx-onDurationTimer、drx-InactivityTimer、drx-RetransmissionTimerDL、drx-RetransmissionTimerUL或者ra-ContentionResolutionTimer等。在激活时间内，终端监听并接收包括物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)在内的侧行信道和信号。在非激活时间内，终端进入休眠状态，不接收PSCCH等侧行信道和信号以减少功耗。

网络设备为终端配置DRX周期，可以采用配置计时器的方式，比如，网络设备可以通过配置DRX短周期计时器DrxshortCycleTimer来为短周期计时。当该DrxshortCycleTimer开启时，DRX短周期开始计时；当该DrxshortCycleTimer超时时，DRX短周期结束。再比如，网络设备可以通过配置DRX长周期计时器

DrxlongCycleTimer为长周期计时。当该DrxlongCycleTimer开启时，DRX长周期开始计时；当该DrxlongCycleTimer超时时，DRX长周期结束。

DRX周期的激活期采用drx-onDurationTimer计时，当drx-OnDurationTimer启动后，终端需要侦听PSCCH直至drx-onDurationTimer超时。终端在每个新的DRX周期开始时，都要启动该定时器。如图3所示，激活时间是DRX周期的一部分。drx-onDurationTimer是激活时间对应的定时器，当drx-onDurationTimer启动时，终端进入激活时间，直到drx-onDurationTimer结束。drx-OndurationTimer的时间长度可以是由网络设备配置的，比如通过高层参数配置drx-OndurationTimer的时间为2个时隙。

如果同时为终端配置了DRX短周期和DRX长周期时，两种DRX类型下drx-onDurationTimer的长度可以相同，也可以不同。

对于DRX短周期，如果终端满足以下条件，则终端可以在DRX周期内启动Drx-OndurationTimer计时器：

[(SFN*10)+subframe number]modulo(shortDRX-Cycle)＝(drxStartOffset)modulo(shortDRX-Cycle)。

对于DRX长周期，如果终端满足以下条件，则终端可以在DRX周期内启动Drx-OndurationTimer计时器：

[(SFN*10)+subframe number]modulo(longDRX-Cycle)＝drxStartOffset。

其中，SFN为当前系统帧号；subframe number为子帧号；modulo为取余或者取模；shortDRX-Cycle为DRX短周期；drxstartoffset为DRX周期的起始位置；该DRX周期的起始位置可以以子帧、时隙、符号为单位，比如，子帧0为DRX周期的起始位置，或者，符号1是DRX周期的起始位置；longDRX-Cycle为DRX长周期。

由上文可知，在DRX模式下，接收终端只能在激活时间内接收侧行数据。如果发送终端在非激活时间内发送侧行数据，则接收终端将无法接收到侧行数据。为了保证接收终端能够接收到侧行数据，相关技术提出了一种解决方案，即接收终端可以将自己的激活时间相关参数发送至发送终端，发送终端可以在接收终端的激活时间内选择发送资源，并在该发送资源内发送侧行数据。也就是说，发送终端可以调整自己的发送资源，使得发送资源位于接收终端的激活时间内。例如，发送终端可以将自己的激活时间与接收终端的激活时间保持一致。激活时间相关参数可以包括以下中的一种或多种：激活定时器、DRX循环周期、DRX非激活定时器、DRX重传定时器、DRX上行重传定时器和DRX起始位置偏移值。

但是，当发送终端与多个接收终端进行侧行通信时，例如在groupcast场景下，多个接收终端都可以向发送终端发送激活时间相关参数。如果多个接收终端具有不同的激活时间，当发送终端合并所接收到的多个激活时间时，即发送终端与所有的接收终端的激活时间保持一致，可能会导致发送终端一直处于激活状态，不利于发送终端功率的节省。

下面结合图6进行举例说明。终端1与终端2、终端3和终端4进行通信，终端1为发送端，终端2、终端3和终端4为接收端。终端2、终端3和终端4可以将自己的激活时间相关参数发送至终端1。终端1接收到终端2、终端3和终端4发来的激活时间相关参数后，可以调整自己的发送资源，使得自己的发送资源处于终端2、终端3和终端4的激活时间内。如果终端1合并终端2、终端3和终端4的激活时间，即将终端2、终端3和终端4的激活时间之和作为自己的激活时间，则终端1将会一直处于激活状态。

基于此，本申请实施例提出一种无线通信的方法及装置，通过从多个激活时间中选择部分激活时间，仅在部分激活时间内发送侧行数据，从而可以降低发送终端的功耗。

下面结合图7，对本申请实施例的无线通信的方法进行介绍。

参见图7，在步骤S710、第一设备接收多个第一信息。该多个第一信息分别与多个激活时间对应，该多个激活时间为多个第二设备的激活时间。

第一设备和第二设备为进行侧行通信的设备，第一设备可以为发送终端，或者第一设备也可以称为感知终端，第二设备为接收终端。第一设备和多个第二设备之间可以进行单播通信、组播通信或广播通信。

多个第一信息可以是多个第二设备分别发送的。多个第二设备可以将各自的第一信息发送至第一设备。第一信息可以为上文描述的激活时间相关参数。第一信息可以为激活时间参数、非激活时间参数、DRX配置参数中的一种或多种。激活时间参数可以包括激活时间的长度、起始时刻、结束时刻、激活定时器中的一种或多种。非激活时间相关参数可以包括非激活时间的长度、起始时刻、结束时刻、非激活定时器中的一种或多种。DRX配置参数可以包括DRX周期、DRX周期的起始时刻、激活定时器、DRX非激活定时器、DRX重传定时器、DRX上行重传定时器和DRX起始位置偏移值中的一种或多种。

如果第一设备接收的是激活时间相关参数，则第一设备可直接获知对应的激活时间。如果第一设备接收的是非激活时间相关参数或DRX配置参数，则第一设备可以基于非激活时间相关参数或DRX配置参数，确定对应的激活时间。

上述激活时间可以是长周期的激活时间，也可以是短周期的激活时间，本申请实施例对此不做具体限定。

在步骤S720、第一设备从多个激活时间中选择目标激活时间。

第一设备可以从多个激活时间中选择部分激活时间作为目标激活时间，也就是说，目标激活时间为多个激活时间中的部分激活时间。在一些实施例中，目标激活时间为多个激活时间中的一个。第一设备可以从多个激活时间中选择一个激活时间作为目标激活时间。在该情况下，目标激活时间为多个第二设备中的一个第二设备的激活时间。这里的一个激活时间可以指一个DRX周期内的激活时间。假设一个第二设备为设备a，则这里的一个激活时间可以指设备a在一个DRX周期内的激活时间。下文将会对目标激活时间的确定方式进行详细描述。

在步骤S730、第一设备在目标激活时间内的时频资源上发送侧行数据。

该时频资源位于目标激活时间内。该时频资源为目标激活时间内的可用资源。第一设备可以仅在目标激活时间内的时频资源上发送侧行数据，而无需在多个激活时间内发送侧行数据，从而可以降低第一设备的功耗。为方便描述，下文将目标激活时间内的时频资源称为目标时频资源。

在一些实施例中，第一设备可以将目标激活时间作为自己的激活时间。或者，第一设备也可以仅将目标时频资源所在的时域位置作为自己的激活时间。

本申请实施例对目标激活时间的确定方式不做具体限定。例如，目标激活时间是第一设备随机选择的，即目标激活时间为多个激活时间内的任意一个激活时间。又例如，第一设备可以从多个激活时间内选择时间最长的激活时间作为目标激活时间。

在一些实施例中，目标激活时间也可以基于激活时间中包含的可用资源数量确定。可用资源可以指激活时间中能够用于传输侧行数据的资源，或者说，可用资源可以指能够满足侧行数据传输要求的资源。例如，可用资源可以为能够满足number of subchannels要求的资源。number of subchannels用于表示侧行数据所占用的子信道个数。number ofsubchannels可以是网络设备配置给第一设备的。例如，网络设备可以通过高层信令(如RRC信令)向第一设备配置number of subchannels。

可用资源为SL资源池中的资源。第一设备可以从SL资源池中选择位于目标激活时间内的资源。例如，第一设备可以number of subchannels为资源颗粒度在SL资源池中的目标激活时间内寻找可用资源。SL资源池可以是网络设备配置给第一设备的。例如，网络设备可以通过高层信令(如RRC信令)向第一设备配置SL资源池。该SL资源池中包括多个时频资源。

为了保证数据的传输时延要求，网络设备可以向第一设备配置PDB参数。PDB用于限制第一设备发送侧行数据的最晚时间，该PDB的大小与业务的延迟需求有关。本申请实施例的目标时频资源的时域位置位于基于PDB确定的时域位置之前。

本申请实施例对第一设备基于激活时间内包含的可用资源数量确定目标激活时间的方式不做具体限定。在一些实施例中，第一设备可以选择包含的可用资源数量较多的激活时间作为目标激活时间。例如，第一设备可以选择包含的可用资源数量最多的激活时间作为目标激活时间。又例如，第一设备可以选择包含的可用资源数量大于预设阈值的激活时间作为目标激活时间。再例如，第一设备可以基于包含的可用资源数量，对多个激活时间进行排名，并选择排名为前x％的激活时间作为目标激活时间。

目标激活时间的数量可以为一个或多个，本申请实施例对此不做具体限定。目标激活时间为多个激活时间的部分激活时间。如果目标激活时间为多个，则该多个目标激活时间可以为一个第二设备在不同DRX周期内的激活时间，或者也可以为不同第二设备在DRX周期内的激活时间。

在确定目标激活时间后，为了避免资源冲突，第一设备还可以对目标激活时间内的可用资源进行感知，以确定目标时频资源。该目标时频资源为没有被其他设备预留的资源。第一设备可以在目标时频资源上发送侧行数据。

本申请实施例可以将目标激活时间内的可用资源称为候选资源集合。需要说明的是，这里的可用资源并不是真正能够传输侧行数据的资源，而是指资源池内的能够满足侧行数据传输要求的资源。在确定候选资源集合后，第一设备还需要对候选资源集合内的资源进行感知，以确定候选资源集合内的资源是否被其他设备预留。第一设备可以将被其他设备预留的资源从候选资源集合被剔除，而在剩余的资源内发送侧行数据。剩余的资源可以称为资源选择集合。上述目标时频资源为资源选择集合内的资源。目标时频资源可以为资源选择集合内的任意一个时频资源，即第一设备可以从资源选择集合内随机选择一个时频资源作为目标时频资源。或者，第一设备可以按照预设的规则从资源选择集合内选择目标时频资源。

本申请实施例对第一设备进行资源感知的方式不做具体限定。例如第一设备可以采用上文描述的完全感知机制、周期性部分感知机制、连续性部分感知机制中的一种或多种进行感知。

由于第一设备需要对目标激活时间内的资源进行感知，才能确定目标时频资源，则第一设备选择包含可用资源数量最多的激活时间作为目标激活时间，可以提高侧行数据成功发送的概率。例如，如果第一设备选择包含可用资源数量较少的激活时间作为目标激活时间，由于目标激活时间内的可用资源较少，则第一设备在进行资源感知的过程中，很有可能目标激活时间内的可用资源都被其他设备预留了，导致第一设备无法成功传输侧行数据。

下面结合图8，对本申请实施例的方案进行详细介绍。

第一设备为设备1，多个第二设备可以包括设备2、设备3和设备4。设备2、设备3和设备4的激活时间如图8所示。

网络设备可以通过高层信令向第一设备配置以下参数中的一种或多种：SL资源池、number of subchannels和PDB。在有侧行数据到达时，第一设备可以基于PDB确定侧行数据的最晚发送时间。

设备1可以先基于PDB确定侧行数据的最晚发送时间，然后再确定最晚发送时间之前的候选激活时间。可以理解的是，候选激活时间可以是位于上文描述的选择窗内的激活时间。如前文所述，选择窗从n+T₁开始，到n+T₂结束。其中，0≤T₁≤T_proc,1，

T_2min≤T₂≤PDB。

参见图8，位于最晚发送时间之前的激活时间包括设备2的激活时间1、设备3的激活时间2和激活时间3、设备3的激活时间4和激活时间5。激活时间5仅有部分时域资源位于最晚发送时间之前。在该情况下，位于最晚发送时间之前的激活时间可以作为候选激活时间，而位于最晚发送时间之后的激活时间不能作为候选激活时间。因此，候选激活时间可以包括：激活时间1、激活时间2、激活时间3、激活时间4和激活时间5-1。

设备1可以确定候选激活时间中的可用资源数量。可用资源可以指激活时间中能够用于传输侧行数据的资源。例如，第一设备可以从SL资源池中选择位于激活时间内、且能够用于传输侧行数据的资源。或者说，可用资源属于SL资源池中的资源。

设备1可以分别确定激活时间1、激活时间2、激活时间3、激活时间4和激活时间5-1中的可用资源。如果激活时间5-1中的可用资源数量最多，则设备1可以将激活时间5-1为目标激活时间。

激活时间5-1内的可用资源可以称为候选资源集合。该候选资源集合中的资源并不是都可用于传输侧行数据，设备1还需要对该候选资源集合中的资源进行感知，以确定该资源是否被其他设备预留。为了避免资源冲突，只有没有被其他设备预留的资源才可用于传输侧行数据。

设备1可以采用上文描述的完全感知机制、周期性部分感知机制、连续性部分感知机制中的一种或多种进行感知。设备1可以在资源感知窗内对候选资源集合内的资源进行感知。如果设备1采用完全感知机制，则资源感知窗从n-T₀开始，到n-T_proc,0结束。如果设备1采用周期性部分感知机制，则PBPS感知窗内的感知时机之间间隔一定的周期。如果设备1采用连续性部分感知机制，则CPS感知窗的起始时刻与候选资源集合中的第一个资源之间的时间间隔为一个CPS感知窗的时间长度。

如果设备1感知到候选资源集合中的资源1被其他设备预留，则设备1可以将资源1从候选资源集合中剔除。经过上述资源感知和资源剔除后，设备1可以在剩余的资源上发送侧行数据。本申请实施例可以将该剩余的资源称为资源选择集合(resource selectionset)。

设备1可以从该资源选择集合中随机选择一个时频资源作为目标时频资源，并在该目标时频资源上发送侧行数据。或者设备1也可以按照预设的规则确定目标时频资源。

在一些实施例中，设备1可以将自己的激活时间与激活时间5-1保持一致，即设备1的激活时间为激活时间5-1所在的时间，如图8所示。在另一些实施例中，设备1也可以将自己的激活时间与目标时频资源所在的时间保持一致，即设备1的激活时间为目标时频资源所在的时间。

由于设备1选择的是激活时间5-1内的时频资源作为目标时频资源，则设备4可以接收到设备1发送的侧行数据。但是，如果该目标时频资源也位于其他设备的激活时间内，则其他设备同样也可以接收到侧行数据。继续参见图8，目标时频资源除了位于设备4的激活时间内之外，同样也位于设备3的激活时间内。因此，如果设备1在目标时频资源内发送侧行数据，则设备3也可以接收到设备1发送的侧行数据。

在本申请实施例中，设备1可以在每次需要发送数据时，都按照上文描述的方式确定发送侧行数据的时频资源。

上文结合图1至图8，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图9至图10，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图9是本申请实施例的通信装置的示意图。该装置900可以为上文描述的任意一种第一设备。图9所示的装置900包括接收单元910、选择单元920和发送单元930。

接收单元910，用于接收多个第一信息，所述多个第一信息分别与多个激活时间对应，所述多个激活时间为多个第二设备的激活时间。

选择单元920，用于从所述多个激活时间中选择目标激活时间。

发送单元930，用于在所述目标激活时间内的时频资源上发送侧行数据。

在一些实施例中，所述目标激活时间基于激活时间中包含的可用资源数量确定。

在一些实施例中，所述目标激活时间为所述多个激活时间中包含可用资源数量最多的激活时间。

在一些实施例中，所述装置900还包括：感知单元，用于对所述目标激活时间内的时频资源进行感知，以确定目标时频资源；所述发送单元930具体用于：在所述目标时频资源上发送所述侧行数据。

在一些实施例中，所述目标激活时间为所述多个激活时间中的一个。

图10是本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图10中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1000可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1000可以是芯片或终端设备。例如，装置1000可以为上文描述的第一设备。

装置1000可以包括一个或多个处理器1010。该处理器1010可支持装置1000实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1010可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置1000还可以包括一个或多个存储器1020。存储器1020上存储有程序，该程序可以被处理器1010执行，使得处理器1010执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1020可以独立于处理器1010也可以集成在处理器1010中。

装置1000还可以包括收发器1030。处理器1010可以通过收发器1030与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1010可以通过收发器1030与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请的实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

在本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

在本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

在本申请的实施例中，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种无线通信的方法，其特征在于，包括：

第一设备接收多个第一信息，所述多个第一信息分别与多个激活时间对应，所述多个激活时间为多个第二设备的激活时间；

所述第一设备从所述多个激活时间中选择目标激活时间；

所述第一设备在所述目标激活时间内的时频资源上发送侧行数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标激活时间基于激活时间中包含的可用资源数量确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标激活时间为所述多个激活时间中包含可用资源数量最多的激活时间。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备对所述目标激活时间内的时频资源进行感知，以确定目标时频资源；

所述第一设备在所述目标激活时间内的时频资源上发送侧行数据，包括：

所述第一设备在所述目标时频资源上发送所述侧行数据。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标激活时间为所述多个激活时间中的一个。

6.一种无线通信的装置，其特征在于，所述装置为第一设备，所述装置包括：

接收单元，用于接收多个第一信息，所述多个第一信息分别与多个激活时间对应，所述多个激活时间为多个第二设备的激活时间；

选择单元，用于从所述多个激活时间中选择目标激活时间；

发送单元，用于在所述目标激活时间内的时频资源上发送侧行数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标激活时间基于激活时间中包含的可用资源数量确定。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述目标激活时间为所述多个激活时间中包含可用资源数量最多的激活时间。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

感知单元，用于对所述目标激活时间内的时频资源进行感知，以确定目标时频资源；

所述发送单元具体用于：

在所述目标时频资源上发送所述侧行数据。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标激活时间为所述多个激活时间中的一个。

11.一种通信装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

13.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

16.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。