CN116800941A

CN116800941A - 色彩校准方法、装置和存储介质

Info

Publication number: CN116800941A
Application number: CN202310901401.3A
Authority: CN
Inventors: 黄玉岩
Original assignee: Shenli Vision Shenzhen Cultural Technology Co ltd
Current assignee: Shenli Vision Shenzhen Cultural Technology Co ltd
Priority date: 2023-07-20
Filing date: 2023-07-20
Publication date: 2023-09-22

Abstract

本公开涉及一种色彩校准方法、装置和存储介质。该方法包括：获取第一查找表LUT，第一LUT用于指示原始图像与拍摄后的原始图像之间的色差；基于第一LUT和预定的第一阶数，确定第一候选四面体集合，四面体的顶点指示RGB值，第一阶数用于指示第二LUT的尺寸，第二LUT用于对原始图像进行处理，以去除拍摄后的原始图像中的色差；基于第一候选四面体集合，确定第二LUT中每个索引点对应的映射值，以生成第二LUT。根据本申请实施例，可以基于生成的第二LUT，可以得到更高精度、鲁棒性更高的校色结果。

Description

色彩校准方法、装置和存储介质

技术领域

本公开涉及人工智能(artificial intelligence，AI)技术领域，尤其涉及一种色彩校准方法、装置和存储介质。

背景技术

随着AI技术和视频拍摄工业的发展，虚拟拍摄作为一种新兴的拍摄技术，近几年越来越受到业界的关注和使用。其在影剧综的拍摄，产品发布会和视频直播等多种场景中具有广泛的应用前景。通过虚拟拍摄可以将演员轻易地放进虚拟场景之中，使得演员宛如就是在实景画面里一样。通过该技术可以拍摄一些之前传统方案无法拍摄的场景，相对原来的绿幕，摄像机能够直接拍摄到最终画面。有助于提高拍摄和制作的效率，节约成本。

在诸如XR(extended reality)虚拟拍摄或内视虚拟拍摄等场景中，色彩校准的目的是主要是为了去除播控软件、LED墙、摄像机、环境光等在摄像机拍摄的过程中对色彩的影响，使摄像机拍摄的图像与虚拟场景投屏的图像中相应区域的颜色保持一致，以为用户提供逼真的视觉体验。然而，当前虚拟拍摄的色彩校准技术中，对于反向查找表(look uptable，LUT)的计算通常存在精度不够、鲁棒性差的问题，有校色失败的可能，因此，亟需一种新型的色彩校准方法以实现对图像实现更高精度的校色。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种色彩校准方法、装置和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种色彩校准方法。该方法包括：

获取第一查找表LUT，第一LUT用于指示原始图像与拍摄后的原始图像之间的色差；

基于第一LUT和预定的第一阶数，确定第一候选四面体集合，四面体的顶点指示RGB值，第一阶数用于指示第二LUT的尺寸，第二LUT用于对原始图像进行处理，以去除拍摄后的原始图像中的色差；

基于第一候选四面体集合，确定第二LUT中每个索引点对应的映射值，以生成第二LUT。

在一种可能的实现方式中，基于第一候选四面体集合，确定第二LUT中每个索引点对应的映射值，以生成第二LUT，可包括：

基于第一候选四面体集合中每个四面体的顶点指示的RGB值的取值范围，确定该四面体对应的第一RGB值集合，每个四面体对应的第一RGB值集合包括根据该四面体的顶点确定的取值范围内的RGB值；

针对第二LUT中的每个索引点，确定该索引点对应的第二候选四面体集合，第二候选四面体为包括该索引点的第一RGB值集合对应的四面体；

根据第二LUT中的每个索引点对应的第二候选四面体集合，以其中索引点在内部的四面体组成该索引点对应的第三候选四面体集合；

在索引点对应的第三候选四面体集合不为空的情况下，基于第二LUT中各索引点对应的第三候选四面体集合，确定该索引点对应的映射值，以生成第二LUT。

在一种可能的实现方式中，基于第一LUT和预定的第一阶数，确定第一候选四面体集合，可包括：

基于第二阶数对第一LUT进行插值，确定第一映射关系表，第二阶数与第一阶数相关；

交换第一映射关系表中的映射关系，确定第二映射关系表；

以第二映射关系表的定义域中的点作为四面体的顶点，确定第一候选四面体集合。

在一种可能的实现方式中，在索引点对应的第三候选四面体集合不为空的情况下，基于第二LUT中各索引点对应的第三候选四面体集合，确定该索引点对应的映射值，以生成第二LUT，可包括：

根据第二映射关系表，确定第三候选四面体集合中每个四面体对应的第四候选四面体集合；

针对每个四面体对应的第四候选四面体集合，以该第四候选四面体集合中对应外接球半径最小的四面体作为目标四面体；

基于第三候选四面体集合中每个四面体以及对应的目标四面体，确定该索引点对应的映射值，以生成第二LUT。

在一种可能的实现方式中，基于第一候选四面体集合，确定第二LUT中每个索引点对应的映射值，以生成第二LUT，还可包括：

在索引点对应的第三候选四面体集合为空的情况下，为对应的第三候选四面体集合为空的索引点加上随机噪声值，确定更新后的索引点；

根据第二LUT中原索引点对应的第二候选四面体集合，以其中更新后的索引点在内部的四面体组成该更新后的索引点对应的第三候选四面体集合；

在更新后的索引点对应的第三候选四面体集合不为空的情况下，基于更新后的索引点对应的第三候选四面体集合，确定原索引点对应的映射值，以生成第二LUT。

在一种可能的实现方式中，在更新后的索引点对应的第三候选四面体集合为空的情况下，基于第一候选四面体集合，确定第二LUT中每个索引点对应的映射值，以生成第二LUT，可包括：

在原索引点对应的第二候选四面体集合不为空的情况下，基于原索引点与对应的第二候选四面体集合中各四面体的顶点之间的欧式距离，以对应欧式距离最近的点作为目标点；

在原索引点对应的第二候选四面体集合为空的情况下，基于原索引点与第二映射关系表的定义域中各点之间的欧式距离，以对应欧式距离最近的定义域中的点作为目标点；

基于目标点在第二映射关系表中的值域，确定原索引点对应的映射值，以生成第二LUT。

在一种可能的实现方式中，基于第三候选四面体集合中每个四面体以及对应的目标四面体，确定该索引点对应的映射值，以生成第二LUT，可包括：

基于第三候选四面体集合中每个四面体与对应的目标四面体之间的相似关系，确定该索引点在各目标四面体中对应的点；

以该索引点在各目标四面体中对应的点的均值，作为该索引点对应的映射值，以生成第二LUT。

在一种可能的实现方式中，在更新后的索引点对应的第三候选四面体集合为空的情况下，该更新后的索引点的原索引点对应的映射值为调整后的映射值，该方法还可包括：

将原索引点加入第一待调整索引点集合；

针对第一待调整索引点集合中的每个待调整索引点，确定该待调整索引点的预定数量的近邻点；

在有效近邻点的数量大于等于第一预定阈值的情况下，基于有效近邻点对待调整索引点对应的映射值进行调整，确定调整后的映射值，有效近邻点为近邻点中不属于第一待调整索引点集合中的点；

在有效近邻点的数量小于第一预定阈值的情况下，将该待调整索引点加入第二待调整索引点集合；

以第二待调整索引点集合作为新的第一待调整索引点集合，减小第一预定阈值的大小，重复执行针对第一待调整索引点集合中的每个待调整索引点，确定该待调整索引点的预定数量的近邻点以及之后的步骤，直至第一待调整索引点集合为空。

在一种可能的实现方式中，在有效近邻点的数量大于等于第一预定阈值的情况下，基于有效近邻点对待调整索引点对应的映射值进行调整，确定调整后的映射值，包括：

在待调整索引点对应的映射值与各有效近邻点对应的映射值在RGB值中任一分量的距离大于等于第二预定阈值的情况下，以各有效近邻点对应的值的均值作为调整后的映射值。

在一种可能的实现方式中，第二LUT可以为更新后的第二LUT，该方法还可包括：

根据第一LUT，生成预定数量的带噪声的第一LUT；

基于每个带噪声的第一LUT，生成相应的第二LUT；

根据第一LUT对应的第二LUT和各带噪声的第一LUT对应的第二LUT，确定一个合并后的第二LUT；

以第一LUT对应的第二LUT、各带噪声的第一LUT对应的第二LUT和合并后的第二LUT中对应误差最小的第二LUT作为更新后的第二LUT。

在一种可能的实现方式中，根据第一LUT对应的第二LUT和各带噪声的第一LUT对应的第二LUT，确定一个合并后的第二LUT，可包括：

将第一LUT对应的第二LUT和各带噪声的第一LUT对应的第二LUT中误差小于第三预定阈值的第二LUT组成候选第二LUT集合；

针对每个索引点，确定该索引点是否在各候选第二LUT对应的第一待调整索引点集合中，如果该索引点在其中某个候选第二LUT对应的第一待调整索引点集合中，则将该候选第二LUT中该索引点的映射值加入第一映射值集合，否则，加入第二映射值集合；

在该索引点对应的第二映射值集合为空时，以第一映射值集合中各映射值的均值作为合并后的第二LUT中相应索引点的映射值，否则，以第二映射值集合中各映射值的均值作为合并后的第二LUT中相应索引点的映射值，确定合并后的第二LUT。

根据本申请实施例，通过获取用于指示原始图像与拍摄后的原始图像之间的色差的第一LUT，以确定用于对原始图像进行处理，以去除拍摄后的原始图像中的色差的第二LUT，在此过程中由于可以通过第一阶数预先确定第二LUT的尺寸，基于第一LUT和预定的第一阶数，确定候选四面体集合，基于候选四面体集合，确定第二LUT中每个索引点对应的映射值，可以使校色过程中不存在阶数限制，可以自由控制校色的精度，基于生成的第二LUT，可以得到更高精度的校色结果。

根据本公开的另一方面，提供了一种色彩校准装置。该装置可包括：

获取模块，用于获取第一查找表LUT，第一LUT用于指示原始图像与拍摄后的原始图像之间的色差；

第一确定模块，用于基于第一LUT和预定的第一阶数，确定第一候选四面体集合，四面体的顶点指示RGB值，第一阶数用于指示第二LUT的尺寸，第二LUT用于去除对原始图像进行处理，以去除拍摄后的原始图像中的色差；

第二确定模块，用于基于第一候选四面体集合，确定第二LUT中每个索引点对应的映射值，以生成第二LUT。

在一种可能的实现方式中，第二确定模块，可用于：

在一种可能的实现方式中，第一确定模块，可用于：

交换第一映射关系表中的映射关系，确定第二映射关系表；

在一种可能的实现方式中，第二确定模块，还可用于：

在一种可能的实现方式中，在更新后的索引点对应的第三候选四面体集合为空的情况下，第二确定模块，可用于：

在一种可能的实现方式中，在更新后的索引点对应的第三候选四面体集合为空的情况下，该更新后的索引点的原索引点对应的映射值为调整后的映射值，该装置还可包括：

第一添加模块，用于将原索引点加入第一待调整索引点集合；

第三确定模块，用于针对第一待调整索引点集合中的每个待调整索引点，确定该待调整索引点的预定数量的近邻点；

第四确定模块，用于在有效近邻点的数量大于等于第一预定阈值的情况下，基于有效近邻点对待调整索引点对应的映射值进行调整，确定调整后的映射值，有效近邻点为近邻点中不属于第一待调整索引点集合中的点；

第二添加模块，用于在有效近邻点的数量小于第一预定阈值的情况下，将该待调整索引点加入第二待调整索引点集合；

第五确定模块，用于以第二待调整索引点集合作为新的第一待调整索引点集合，减小第一预定阈值的大小，重复执行针对第一待调整索引点集合中的每个待调整索引点，确定该待调整索引点的预定数量的近邻点以及之后的步骤，直至第一待调整索引点集合为空。

在一种可能的实现方式中，第四确定模块，可用于：

在一种可能的实现方式中，第二LUT可以为更新后的第二LUT，该装置还可包括：

第一生成模块，用于根据第一LUT，生成预定数量的带噪声的第一LUT；

第二生成模块，用于基于每个带噪声的第一LUT，生成相应的第二LUT；

第六确定模块，用于根据第一LUT对应的第二LUT和各带噪声的第一LUT对应的第二LUT，确定一个合并后的第二LUT；

第七确定模块，用于以第一LUT对应的第二LUT、各带噪声的第一LUT对应的第二LUT和合并后的第二LUT中对应误差最小的第二LUT作为更新后的第二LUT。

在一种可能的实现方式中，第六确定模块，可用于：

根据本公开的另一方面，提供了一种色彩校准装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为在执行所述存储器存储的指令时，实现上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出虚拟场景中引入色差的示意图。

图2示出根据本申请一实施例的应用场景的示意图。

图3示出根据本申请一实施例的色彩校准方法的流程图。

图4示出根据本申请一实施例的色彩校准方法的流程图。

图5示出根据本申请一实施例的利用TetGen生成候选四面体的示意图。

图6示出根据本申请一实施例的色彩校准方法的流程图。

图7示出根据本申请一实施例的色彩校准方法的流程图。

图8示出根据本申请一实施例的进行四面体插值的示意图。

图9示出根据本申请一实施例的相似三角形的示意图。

图10示出根据本申请一实施例的色彩校准方法的流程图。

图11示出根据本申请一实施例的色彩校准方法的流程图。

图12示出根据本申请一实施例的色彩校准装置的结构图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种用于色彩校准的装置800的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种用于色彩校准的装置1900的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

在诸如XR虚拟拍摄或内视虚拟拍摄等场景中，色彩校准的目的主要是为了去除播控软件、LED墙、摄像机、环境光等在摄像机拍摄的过程中对色彩的影响，使摄像机拍摄的图像与虚拟场景投屏的图像中相应区域的颜色保持一致，以为用户提供逼真的视觉体验。参见图1，示出虚拟场景中引入色差的示意图。如图1所示，虚线框部分可以表示引入色差的原因，在虚拟拍摄场景中，例如通过播控软件可以在发光二极管LED墙上实时展示出虚拟场景的图像(如图1中的输入图像)，然而，由于上述因素对色彩的影响，在摄像机将演员和LED墙上的背景图像一同拍摄回来时，得到的图像(如图1中的输出图像)与输入图像之间会存在色彩的差异，导致拍摄的颜色和场景素材的颜色不一样。因此，为了对输出图像的色彩进行校准，通常是基于黑盒建模的思想，将虚线框部分环境光的影响作为变换函数f(x)，通过将f(x)抵消以实现图像色彩的校准。

其中，通常是通过一个变换g(x)来将f(x)抵消，该g(x)即为反向LUT。然而，当前虚拟拍摄的色彩校准技术中，对于反向LUT的计算通常存在精度不够、鲁棒性差的问题，有校色失败的可能，因此，亟需一种新型的色彩校准方法以实现对图像实现更高精度的校色。

鉴于此，本申请提出了一种色彩校准方法，在本申请中，可以用3D的查找表LUT(look up table)来表示f(x)，通过反向求解3D LUT，来实现色彩校准。本申请实施例的方法通过获取用于指示原始图像与拍摄后的原始图像之间的色差的第一LUT，以确定用于对原始图像进行处理，以去除拍摄后的原始图像中的色差的第二LUT，在此过程中由于可以通过第一阶数预先确定第二LUT的尺寸，基于第一LUT和预定的第一阶数，确定候选四面体集合，基于候选四面体集合，确定第二LUT中每个索引点对应的映射值，可以使校色过程中不存在阶数限制，可以通过设置第一阶数，自由控制校色的精度，基于生成的第二LUT，可以得到更高精度的校色结果。

图2示出根据本申请一实施例的应用场景的示意图。如图2所示，本申请实施例的色彩校准系统可以用于XR或内视虚拟拍摄的场景中，可以部署于终端设备或服务器上，能够获取原始图像，即待播控上屏和进行拍摄的背景图像，并利用根据本申请实施例的方法生成的反向LUT(即上述第二LUT)对原始图像进行处理，得到处理后的图像。该处理后的图像可以作为LED墙上实时展示出虚拟场景的图像，这样在摄像机将演员和LED墙上的处理后的图像一同拍摄回来时，得到的图像去除了上述因素对色彩的影响，也就是说，最终对处理后的图像进行拍摄得到的图像，相较于对原始图像进行拍摄得到的图像(即上述拍摄后的原始图像)去除了色差。其中，可以将原始图像的像素作为第二LUT的输入像素，基于第二LUT中的索引得到输出像素(即索引对应的映射值)作为处理后的图像的像素，该处理后的图像中即可用于播控上屏和拍摄。

本申请涉及的终端设备可以是手机、可折叠电子设备、平板电脑、桌面型计算机、膝上型计算机、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本、蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、车载设备中的任一种或多种。本申请实施例对终端设备的具体类型不作特殊限制，可以具有有线或无线通信功能。

本申请涉及的服务器可以位于本地或云端，可以是实体设备，也可以是虚拟设备，如虚拟机、容器等，具有无线通信功能，其中，无线通信功能可设置于该服务器的芯片(系统)或其他部件或组件。无线通信功能例如可以通过2G/3G/4G/5G等移动通信技术，以及Wi-Fi、蓝牙、调频(frequency modulation，FM)、数传电台、卫星通信等方式实现。也可以通过有线连接的方式进行通信，以实现与其他设备的交互。

本申请实施例的色彩校准系统还可应用于其他可能需要对图像进行色彩校准的场景中，本申请对此不作限制。

以下通过图3-图11，对本申请实施例的色彩校准方法进行介绍。

图3示出根据本申请一实施例的色彩校准方法的流程图。该方法可以用于上述色彩校准系统，如图3所示，该方法包括：

步骤S301，获取第一查找表LUT。

第一LUT可以是三维的查找表，三个维度可以分别对应RGB色彩空间中的R、G、B三个通道。查找表可包含索引值和对应的映射值，输入像素的RGB值与索引值相匹配，将匹配到的索引值对应的映射值，作为目标RGB值。第一LUT中的每个值(索引值和映射值)可以是RGB值(分别包括R、G、B三个分量上的值)。第一LUT可用于指示原始图像与拍摄后的原始图像之间的色差，通过第一LUT，可以将输入像素的RGB值映射到目标RGB值。其中输入像素的RGB值与目标RGB值之间，具有上述色差。原始图像可以是虚拟拍摄过程中的背景图像，拍摄后的原始图像可以是虚拟拍摄的场景中的对原始图像进行拍摄后得到的图像。根据上述，原始图像与拍摄后的原始图像之间的色差可以是由于播控软件、LED墙、摄像机、环境光等因素导致的。

第一LUT的获取方式可以基于现有技术实现，例如可以通过专业的色彩测量设备或者普通的相机、摄像机对图像的颜色进行测量，并进行计算和分析以得到第一LUT，或利用图像处理软件等创建得到第一LUT。

步骤S302，基于第一LUT和预定的第一阶数，确定第一候选四面体集合。

第一阶数可以预先设定，可用于指示第二LUT的尺寸或精度，第二LUT可以是根据本申请实施例的方法对第一LUT反向求解得到的三维的查找表，可用于对原始图像进行处理，以去除拍摄后的原始图像中的色差，也就是说，对原始图像进行处理后可以得到的处理后的图像，对该处理后的图像进行拍摄得到的图像、相较于对原始图像进行拍摄后得到的图像去除了色差。第一阶数可以表示第二LUT中每个维度的大小。例如，第二LUT中每个维度(例如R、G、B分别为一个维度)用0～31间的整数数值表示，则第一阶数为32。

第一候选四面体集合中可包括多个四面体，四面体的顶点可指示RGB值。以下对确定第一候选四面体集合的方式进行介绍，参见图4，示出根据本申请一实施例的色彩校准方法的流程图。如图4所示，可选地，该步骤S302，可包括：

步骤S401，基于第二阶数对第一LUT进行插值，确定第一映射关系表。

第一映射关系表(可以称为ab_table)可以是第二阶数下输入像素(可称为a)和输出像素(可称为b)的映射关系表，第一映射关系表中输入像素和输出像素之间可以是一一对应的。其中，第二阶数表示第一映射关系表的尺寸或精度，第二阶数与第一阶数相关，例如，可令第二阶数大于第一阶数，以保证最终可以得到第一阶数下的第二LUT。其中，可以基于第二阶数确定第一映射关系表中的索引点(索引点的数量为第二阶数大小的立方)，基于确定的索引点对第一LUT中对应的相邻映射值之间进行插值，以得到第一映射关系表。例如，在第一阶数为31、第二阶数为65时，可以对第一LUT中每两个相邻的映射值之间进行一次插值，以得到第一映射关系表。插值的方式可以基于现有技术实现，本申请对此不作限制。

第一映射关系表中的每个索引点的坐标可以是三维的，可以分别对应R、G、B三通道，每个索引点对应的映射值可以是RGB值，每个索引点和对应的映射值的精度由第二阶数确定，例如第二阶数为65，则映射值由0～64之间的整数值表示。

步骤S402，交换第一映射关系表中的映射关系，确定第二映射关系表。

其中，可以使第一映射关系表中的输出像素作为输入像素、输入像素作为输出像素，确定第二映射关系表(可以称为ba_table)，第二映射关系表中输入像素与输出像素之间可以是一对多的关系，即一个输入像素可能对应多个输出像素。

步骤S403，以第二映射关系表的定义域中的点作为四面体的顶点，确定第一候选四面体集合。

第二映射关系表的定义域中的点可以指第二映射关系表中输入像素对应的点b，该定义域为b构成的点集(可称为b_set)。

第一候选四面体集合可以包括以定义域中的点作为顶点可能构成的所有的四面体。可以利用三角网格生成软件(如TetGen等)生成候选四面体，以确定第一候选四面体集合。可参见图5，示出根据本申请一实施例的利用TetGen生成候选四面体的示意图。如图5左边所示的立方体内的点可以表示第二映射关系表的定义域中的点，可以作为四面体的顶点，图5右边所示的立方体中的四面体可以表示TetGen根据顶点生成的所有候选四面体。

根据本申请实施例，通过对第一LUT进行插值，可以保证生成的第二LUT的精度，通过以第二映射关系表的定义域中的点作为四面体的顶点，确定第一候选四面体集合，使后续可以在候选四面体集合中寻找第二LUT的索引点属于的四面体，使生成的第二LUT不存在阶数限制，更加灵活。

步骤S303，基于第一候选四面体集合，确定第二LUT中每个索引点对应的映射值，以生成第二LUT。

可以根据预定的第一阶数，确定第二LUT的索引点，每个索引点对应的映射值为RGB值(分别包括R、G、B三个分量上的值)。例如，在第一阶数为n(n为正整数)时，表示每个分量的最大长度为n，那么第二LUT的索引点的数量可以为n³，包括R、G、B分别为0-(n-1)中整数的排列组合。

根据本申请实施例，通过获取用于指示原始图像与拍摄后的原始图像之间的色差的第一LUT，以确定用于对原始图像进行处理，以去除拍摄后的原始图像中的色差的第二LUT，在此过程中由于可以通过第一阶数预先确定第二LUT的尺寸，基于第一LUT和预定的第一阶数，确定候选四面体集合，基于候选四面体集合，确定第二LUT中每个索引点对应的映射值，可以使校色过程中不存在阶数限制，可以自由控制校色的精度，基于生成的第二LUT，可以得到更高精度、鲁棒性更高的校色结果。

以下对步骤S303进行详细介绍。参见图6，示出根据本申请一实施例的色彩校准方法的流程图。如图6所示，可选地，该步骤S303，可包括：

步骤S601，基于第一候选四面体集合中每个四面体的顶点指示的RGB值的取值范围，确定该四面体对应的第一RGB值集合。

其中，每个四面体对应的第一RGB值集合包括根据该四面体的顶点确定的取值范围内的RGB值。由于每个四面体可包括4个顶点，RGB值在相应分量上的取值范围可以是4个顶点中各通道上的最小值至最大值之间的范围。例如，若某一个四面体包括顶点(r1,g1,b1)、(r2,g2,b2)、(r3,g3,b3)和(r4,g4,b4)，其中r1和r4分别为R分量上的最小值和最大值，g2和g1分别为G分量上的最小值和最大值，b2和b3分别为B分量上的最大值和最小值，那么第一RGB值集合可以包括范围在(r1-r4,g2-g1,b2-b3)内的RGB值，该第一RGB值集合内的RGB值均与该四面体关联。

步骤S602，针对第二LUT中的每个索引点，确定该索引点对应的第二候选四面体集合。

第二候选四面体可以是包括该索引点的第一RGB值集合对应的四面体。

举例来说，针对第二LUT中的每个索引点，可以遍历第一RGB值集合，若该索引点属于某个第一RGB值集合，由于四面体与第一RGB值集合一一关联，可以将该第一RGB值集合对应的四面体加入第二候选四面体集合，以确定该索引点对应的第二候选四面体集合。

步骤S603，根据第二LUT中的每个索引点对应的第二候选四面体集合，以其中索引点在内部的四面体组成该索引点对应的第三候选四面体集合。

可以根据四面体几何定理(体积法、边的方向法等)，针对第二候选四面体集合内的每个四面体，判断索引点是否在该四面体的内部，若索引点在该四面体内部，可以将该四面体加入该索引点对应的第三候选四面体集合。

步骤S604，在索引点对应的第三候选四面体集合不为空的情况下，基于第二LUT中各索引点对应的第三候选四面体集合，确定该索引点对应的映射值，以生成第二LUT。

以下对步骤S604的实现过程进行详细地介绍，参见图7，示出根据本申请一实施例的色彩校准方法的流程图。如图7所示，可选地，该步骤S604，可包括：

步骤S701，根据第二映射关系表，确定第三候选四面体集合中每个四面体对应的第四候选四面体集合。

其中，针对第三候选四面体集合中的每个四面体，可以以该四面体的四个顶点作为输入像素，根据第二映射关系表分别确定输出像素，以四个输出像素作为第四候选四面体集合中四面体的顶点。由于第二映射关系表可以是一对多的关系，因此，基于每个四面体可以得到一个或多个四面体，即每个四面体对应的第四候选四面体集合中可以包括一个或多个四面体。例如，若第三候选四面体集合包括四面体I、四面体J，其中基于第二映射关系表，由四面体I可以映射得到四面体I1、四面体I2，由四面体J可以映射得到四面体J1、四面体J2和四面体J3。那么，第三候选四面体集合中四面体I对应的第四候选四面体集合可以包括四面体I1和四面体I2，四面体J对应的第四候选四面体集合可以包括四面体J1、四面体J2和四面体J3。

步骤S702，针对每个四面体对应的第四候选四面体集合，以该第四候选四面体集合中对应外接球半径最小的四面体作为目标四面体。

其中，可以基于现有技术确定第四候选四面体集合中每个四面体对应的外接球。例如，若上述四面体I对应的第四候选四面体集合中四面体I1对应的外接球半径最小，上述四面体J对应的第四候选四面体集合中四面体J2对应的外接球半径最小，那么该索引点对应的目标四面体可包括四面体I1和四面体J2。

步骤S703，基于第三候选四面体集合中每个四面体以及对应的目标四面体，确定该索引点对应的映射值，以生成第二LUT。

其中，可以基于第三候选四面体集合中的四面体和对应的目标四面体进行插值，以确定第三候选四面体集合中的四面体内的索引点在目标四面体上对应的映射值，后续将对该插值的过程进行介绍。

根据本申请实施例，通过以第四候选四面体集合中对应外接球半径最小的四面体作为目标四面体，以确定索引点对应的映射值，可以确定体积最小的四面体作为目标四面体，基于体积更小的四面体，可以使确定映射值的过程更加可靠，可以生成精度更高的的第二LUT。

可选地，该步骤S703，可包括：

其中，针对第三候选四面体集合中的每个四面体，可以将该四面体称为A，将四面体A对应的目标四面体称为B。可以认为由键值对中的键的4个值构成的四面体与值的4个值构成的四面体之间具有相似关系，在本申请实施例的场景中，由于键值对中键(即第二映射关系表的输入)的四个值作为顶点构成了四面体A，键值对中值(即第二映射关系表的输出)的四个值作为顶点构成了四面体B，可以认为四面体A和四面体B之间具有相似关系。也就是说，第三候选四面体集合中每个四面体与对应的目标四面体是相似的四面体，利用这种相似性，可以确定各索引点在各目标四面体中对应的点。

以下通过图8和图9介绍确定索引点在各目标四面体中对应的点的方式。参见图8，示出根据本申请一实施例的进行四面体插值的示意图。如图8所示，p可以表示四面体A内的索引点，pv可以表示索引点在四面体B(即目标四面体)中对应的点。基于四面体A与四面体B之间的相似关系，确定pv的一种方式可参见公式(1)：

pv＝pv2+(dv-pv2)*(1-r1) 公式(1)

其中，参见图8，dv可以表示四面体B中的顶点。参见图9，示出根据本申请一实施例的相似三角形的示意图。如图9所示，为平面abc的法线(如图中N_abc)，z2是/>与平面abc的交点。/>基于如图9所示的具有相似关系的三角形dpz1和dp2z2，可知图8和图9中的点p2在平面abc上，/>确定pv2的一种方式可以参见公式(2)：

pv2＝pv1+(cv-pv1)*(1-r2) 公式(2)

其中，参见图8，cv可以表示四面体B中的顶点。与图9中同理，为平面abd的法线，图8中的点p1在线段ab上，/>确定pv1的一种方式可以参见公式(3)：

pv1＝av+(bv-av)*r3 公式(3)

其中，参见图8，bv和av可以表示四面体B中的顶点。

根据上述方式，针对每个索引点(对应于一个第三候选四面体集合)，可以确定其在一个或多个目标四面体中对应的点pv_i，其中i可以对应于第三候选四面体集合中的不同的四面体A，可以以多个pv的均值作为该索引点的映射值ei_out，即ei_out＝average(pv_i)。

根据本申请实施例，基于体积最小的四面体利用相似关系确定索引点在各目标四面体中的对应点，又对于多个点的值取均值以确定索引点的映射值，可以使得到的第二LUT在用于色彩校准时具有较好的鲁棒性，能够适应于复杂场景。

当然，在上述步骤S603中，也可能存在索引点不在对应的第二候选四面体集合中任何四面体的内部的情况，此时第三候选四面体集合为空，为了在这种情况下确定索引点对应的映射值，可选地，该步骤S303，还可包括：

其中，随机噪声值例如可以通过随机数种子确定，更新后的索引点ei_noise＝ei+noise，ei为原索引点，随机噪声值为noise。为每个对应的第三候选四面体集合为空的索引点加上的随机噪声值的大小可以不同。

原索引点可以指对应的第三候选四面体集合为空的索引点，在为原索引点加上噪声扰动以后，得到的更新后的索引点相当于原索引点的近似索引点，可以以原索引点对应的第二候选四面体集合作为更新后的索引点对应的第二候选四面体集合，以其中更新后的索引点在内部的四面体组成该更新后的索引点对应的第三候选四面体集合。在该第三候选四面体集合不为空的情况下，基于该第三候选四面体集合，确定一个映射值。虽然该映射值是基于近似索引点(即更新后的索引点)确定的，但可以作为原索引点对应的映射值，从而可以为对应的第三候选四面体集合为空的索引点(即原索引点)确定映射值，保证生成的第二LUT在第一阶数下的精度。

也可能存在更新后的索引点不在对应的第二候选四面体集合中任何四面体的内部的情况，此时更新后的索引点对应的第三候选四面体为空，为了在这种情况下确定索引点对应的映射值，可选地，在更新后的索引点对应的第三候选四面体集合为空的情况下，该步骤S303，还可包括：

上述欧式距离即L2距离，第二映射关系表的定义域可以是上述b_set。

其中，可以以目标点作为第二映射关系表中的输入像素，由于第二映射关系表中一个输入像素可能对应于多个输出像素，目标点在第二映射关系表中的值域可以包括多个点，可以以值域中的点的均值作为原索引点的映射值，以生成第二LUT。

为了进一步对第二LUT进行调整，得到精度更高的第二LUT，可以在更新后的索引点对应的第三候选四面体集合为空的情况下，将这些更新后的索引点对应的原索引点保存至容器(可以称为ck)中，以在后续对ck中的索引点的映射值进行调整，参见下述。

可选地，在更新后的索引点对应的第三候选四面体集合为空的情况下，该更新后的索引点的原索引点对应的映射值可以是调整后的映射值，参见图10，示出根据本申请一实施例的色彩校准方法的流程图。如图10所示，该方法还包括：

步骤S1001，将原索引点加入第一待调整索引点集合。

第一待调整索引点集合可以是上述容器ck。

步骤S1002，针对第一待调整索引点集合中的每个待调整索引点，确定该待调整索引点的预定数量的近邻点。

预定数量例如为6，例如，对于容器ck中的待调整索引点ck_pt(r,g,b)，近邻点可以包括：(r-1,g,b)、(r+1,g,b)、(r,g-1,b)、(r,g+1,b)、(r,g,b-1)和(r,g,b+1)。

步骤S1003，在有效近邻点的数量大于等于第一预定阈值的情况下，基于有效近邻点对待调整索引点对应的映射值进行调整，确定调整后的映射值。

其中，有效近邻点可以是近邻点中不属于第一待调整索引点集合中的点。第一预定阈值可以预先设定，例如为3。

可选地，该步骤S1003，可包括：

在待调整索引点对应的映射值与各有效近邻点对应的映射值在RGB值中任一分量的距离大于等于第二预定阈值的情况下，以各有效近邻点对应的映射值的均值作为调整后的映射值。

也就是说，在ck_pt(r,g,b)对应的映射值和有效近邻点对应的映射值在R、G、B中任一分量的距离大于等于第二预定阈值(可以称为mutation)时，可以对该ck_pt的映射值进行调整，此时，以所有有效近邻点对应的映射值的均值作为调整后的映射值。

mutation的一种计算方式可以是mutation＝(16/out_level)×0.1，其中，out_level可以表示第一阶数。

步骤S1004，在有效近邻点的数量小于第一预定阈值的情况下，将该待调整索引点加入第二待调整索引点集合。

步骤S1005，以第二待调整索引点集合作为新的第一待调整索引点集合，减小第一预定阈值的大小，重复执行针对第一待调整索引点集合中的每个待调整索引点，确定该待调整索引点的预定数量的近邻点以及之后的步骤，直至第一待调整索引点集合为空。

第二待调整索引点集合可称为temp_ck。减小第一预定阈值的大小可以是在每次循环时使num＝num-1，num为第一预定阈值，num为正整数。在每轮循环中，可以以temp_ck替换容器ck，循环执行步骤S1002-步骤S1005，直至ck中的所有的待调整索引点的映射值已重新确定。

由此，可以对第二LUT中的映射值进行进一步调整，提升第二LUT的精度。

可选地，为了得到精度更高的第二LUT，还可以生成多个第二LUT以进行综合选优，参见图11，示出根据本申请一实施例的色彩校准方法的流程图。如图11所示，该方法还包括：

步骤S1101，根据第一LUT，生成预定数量的带噪声的第一LUT。

预定数量例如是[5,10]之间的正整数。

其中，可以针对第一LUT中的每个映射值，生成一个服从标准正态分布的随机噪声(可以称为normal)以及一个服从0-1均匀分布的随机数(可以称为uniform)，若uniform<0.5，可以为该映射值(可称为elem)加上一个噪声，使elem＝elem+normal×scale，其中，scale可以表示噪声的缩放尺度，取值范围可以为[0.003922,0.019608]。

其中，由于加完噪声后的映射值可能大于1，可以根据不同的场景，选择是否为加完噪声后的第一LUT做截断，也就是使加完噪声后的第一LUT中的映射值的取值范围为[0,1]，例如，可以使加完噪声后大于1的值取1，使加完噪声后小于0的值取0。

步骤S1102，基于每个带噪声的第一LUT，生成相应的第二LUT。

其中，可以基于上述步骤S301-步骤S303中的过程，生成第二LUT。

步骤S1103，根据第一LUT对应的第二LUT和各带噪声的第一LUT对应的第二LUT，确定一个合并后的第二LUT。

可选地，该步骤S1103，可包括：

例如，有三个候选第二LUT集合，第二LUT A、第二LUT B、第二LUT C，三个第二LUT的索引点是相同的，可先针对索引点a，确定索引点a是否在第二LUT A的第一待调整索引点集合中，如果是，则将索引点a在第二LUT A中的映射值加入第一映射值集合，否则，将索引点a在第二LUT A中的映射值加入第二映射值集合，并针对第二LUT B、第二LUT C作同样的处理。如果该索引点a的第二映射值集合为空，即索引点a在第二LUT A、B、C中每一个对应的第一待调整索引点集合中，则以第一映射值集合中，索引点a对应的各映射值的均值作为合并后的第二LUT中索引点a的映射值；否则，如果第二映射值集合不为空，即索引点a不在第二LUT A、B、C中其中一个或多个对应的第一待调整索引点集合中，则以第二映射值集合中索引点a对应的各映射值的均值作为合并后的第二LUT中索引点a的映射值。

其中，可以通过利用标准参考图像进行测量等方式确定第二LUT的误差，该过程可基于现有技术确定。第三预定阈值的取值范围例如为[0.003922,0.031373]。第一待调整索引点集合可以是上述容器ck。

步骤S1104，以第一LUT对应的第二LUT、各带噪声的第一LUT对应的第二LUT和合并后的第二LUT中对应误差最小的第二LUT作为更新后的第二LUT。

第一LUT对应的第二LUT可以表示基于不带噪声的第一LUT生成的第二LUT。

由此，可以从多个第二LUT中选择精度最高的第二LUT，从而可以使后续进行颜色校准的过程中可以尽可能的消除拍摄后得到的图像中的色差。

图12示出根据本申请一实施例的色彩校准装置的结构图。如图12所示，该装置可包括：

获取模块1201，用于获取第一查找表LUT，第一LUT用于指示原始图像与拍摄后的原始图像之间的色差；

第一确定模块1201，用于基于第一LUT和预定的第一阶数，确定第一候选四面体集合，四面体的顶点指示RGB值，第一阶数用于指示第二LUT的尺寸，第二LUT用于对原始图像进行处理，以去除拍摄后的原始图像中的色差；

第二确定模块1203，用于基于第一候选四面体集合，确定第二LUT中每个索引点对应的映射值，以生成第二LUT。

在一种可能的实现方式中，第二确定模块1203，可用于：

在一种可能的实现方式中，第一确定模块1202，可用于：

交换第一映射关系表中的映射关系，确定第二映射关系表；

在一种可能的实现方式中，第二确定模块1203，还可用于：

以更新后的索引点作为新的索引点，

在一种可能的实现方式中，在更新后的索引点对应的第三候选四面体集合为空的情况下，第二确定模块1203，可用于：

在一种可能的实现方式中，第四确定模块，可用于：

在一种可能的实现方式中，第六确定模块，可用于：

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为在执行所述存储器存储的指令时，实现上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

图13是根据一示例性实施例示出的一种用于色彩校准的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图13，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出接口812(I/O接口)，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。

图14是根据一示例性实施例示出的一种用于色彩校准的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器或终端设备。参照图14，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出接口1958(I/O接口)。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows Server^TM，MacOS X^TM，Unix^TM,Linux^TM，FreeBSD^TM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims

1.一种色彩校准方法，其特征在于，所述方法包括：

基于所述第一LUT和预定的第一阶数，确定第一候选四面体集合，所述四面体的顶点指示RGB值，所述第一阶数用于指示第二LUT的尺寸，所述第二LUT用于对所述原始图像进行处理，以去除所述拍摄后的原始图像中的所述色差；

基于所述第一候选四面体集合，确定第二LUT中每个索引点对应的映射值，以生成所述第二LUT。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一候选四面体集合，确定第二LUT中每个索引点对应的映射值，以生成所述第二LUT，包括：

基于所述第一候选四面体集合中每个四面体的顶点指示的RGB值的取值范围，确定该四面体对应的第一RGB值集合，每个四面体对应的第一RGB值集合包括根据该四面体的顶点确定的取值范围内的RGB值；

针对第二LUT中的每个索引点，确定该索引点对应的第二候选四面体集合，所述第二候选四面体为包括该索引点的第一RGB值集合对应的四面体；

在索引点对应的第三候选四面体集合不为空的情况下，基于第二LUT中各索引点对应的第三候选四面体集合，确定该索引点对应的映射值，以生成所述第二LUT。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一LUT和预定的第一阶数，确定第一候选四面体集合，包括：

基于第二阶数对所述第一LUT进行插值，确定第一映射关系表，所述第二阶数与第一阶数相关；

交换第一映射关系表中的映射关系，确定第二映射关系表；

以所述第二映射关系表的定义域中的点作为四面体的顶点，确定所述第一候选四面体集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在索引点对应的第三候选四面体集合不为空的情况下，基于第二LUT中各索引点对应的第三候选四面体集合，确定该索引点对应的映射值，以生成所述第二LUT，包括：

基于第三候选四面体集合中每个四面体以及对应的目标四面体，确定该索引点对应的映射值，以生成所述第二LUT。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一候选四面体集合，确定第二LUT中每个索引点对应的映射值，以生成所述第二LUT，还包括：

在更新后的索引点对应的第三候选四面体集合不为空的情况下，基于更新后的索引点对应的第三候选四面体集合，确定原索引点对应的映射值，以生成所述第二LUT。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在更新后的索引点对应的第三候选四面体集合为空的情况下，所述基于所述第一候选四面体集合，确定第二LUT中每个索引点对应的映射值，以生成所述第二LUT，包括：

基于所述目标点在第二映射关系表中的值域，确定原索引点对应的映射值，以生成所述第二LUT。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第三候选四面体集合中每个四面体以及对应的目标四面体，确定该索引点对应的映射值，以生成所述第二LUT，包括：

以该索引点在各目标四面体中对应的点的均值，作为该索引点对应的映射值，以生成所述第二LUT。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在更新后的索引点对应的第三候选四面体集合为空的情况下，该更新后的索引点的原索引点对应的映射值为调整后的映射值，所述方法还包括：

将原索引点加入第一待调整索引点集合；

在有效近邻点的数量大于等于第一预定阈值的情况下，基于有效近邻点对待调整索引点对应的映射值进行调整，确定所述调整后的映射值，所述有效近邻点为所述近邻点中不属于第一待调整索引点集合中的点；

以所述第二待调整索引点集合作为新的第一待调整索引点集合，减小所述第一预定阈值的大小，重复执行所述针对第一待调整索引点集合中的每个待调整索引点，确定该待调整索引点的预定数量的近邻点以及之后的步骤，直至所述第一待调整索引点集合为空。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在有效近邻点的数量大于等于第一预定阈值的情况下，基于有效近邻点对待调整索引点对应的映射值进行调整，确定所述调整后的映射值，包括：

在待调整索引点对应的映射值与各有效近邻点对应的映射值在RGB值中任一分量的距离大于等于第二预定阈值的情况下，以各有效近邻点对应的值的均值作为所述调整后的映射值。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第二LUT为更新后的第二LUT，所述方法还包括：

根据所述第一LUT，生成预定数量的带噪声的第一LUT；

基于每个带噪声的第一LUT，生成相应的第二LUT；

以第一LUT对应的第二LUT、各带噪声的第一LUT对应的第二LUT和所述合并后的第二LUT中对应误差最小的第二LUT作为所述更新后的第二LUT。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据第一LUT对应的第二LUT和各带噪声的第一LUT对应的第二LUT，确定一个合并后的第二LUT，包括：

在该索引点对应的第二映射值集合为空时，以第一映射值集合中各映射值的均值作为合并后的第二LUT中相应索引点的映射值，否则，以第二映射值集合中各映射值的均值作为合并后的第二LUT中相应索引点的映射值，确定所述合并后的第二LUT。

12.一种色彩校准装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于基于所述第一LUT和预定的第一阶数，确定第一候选四面体集合，所述四面体的顶点指示RGB值，所述第一阶数用于指示第二LUT的尺寸，所述第二LUT用于对所述原始图像进行处理，以去除所述拍摄后的原始图像中的所述色差；

第二确定模块，用于基于所述第一候选四面体集合，确定第二LUT中每个索引点对应的映射值，以生成所述第二LUT。

13.一种色彩校准装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为在执行所述存储器存储的指令时，实现权利要求1至11中任意一项所述的方法。

14.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至11中任意一项所述的方法。