CN116809417A - 直线交叉带分拣机以及基于该直线交叉带分拣机的回流方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分拣装置相关领域，具体是涉及直线交叉带分拣机以及基于该直线交叉带分拣机的回流方法，直线交叉带分拣机包括分拣机本体、一级回收滑槽、二级回收滑槽和回流组件，回流组件包括回流传送带、连接平台、若干个测距传感器和压力传感器，回流传送带两端分别为横向送料段、倾斜送料段、开设吸气槽的内辊筒以及开设内环槽的外辊筒，内环槽上还开通有若干个吸气孔，回流传送带上设置有开设若干个通孔的传送皮带。本发明在交叉带分拣机末端设置回流传送带来接收包裹，进而通过控制回流传送带的运行速度来控制包裹飞离回流传送带后的飞行轨迹，既不影响交叉带分拣机的运输，也能保证一级回收滑槽和二级回收滑槽能够稳定接收包裹。

Description

直线交叉带分拣机以及基于该直线交叉带分拣机的回流方法

技术领域

本发明涉及分拣装置相关领域，具体是涉及直线交叉带分拣机以及基于该直线交叉带分拣机的回流方法。

背景技术

交叉带分拣机，即在主驱动带式输送机上输送若干个载有小型带式输送机的台车，每个小型带式输送机均能够在由带式输送机向前输送时独立输送其上的商品，当小型带式输送机移动到所规定的分拣位置时，小型带式输送机转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。且小型带式输送机运送商品的方向往往与带式输送机输送小型带式输送机的方向相垂直，同时在带式输送机的两侧设置有多个用于分拣商品的窗口，故称交叉带分拣机。每个商品上均设置有条形码，但部分商品被送至小型带式输送机上时可能存在倒放后无法识别条形码的问题，此类包裹便需要在交叉带分拣机的末端进行回流重新分拣。

我国公告号为CN112456097B的发明专利，其公开了用于直线交叉带的回流方法和直线交叉带分拣机，其实施例2中描述到一部分超薄件无法通过第一次回收滑槽全部回收。原因有以下两点：其一，一级回收滑槽前端毛刷和交叉带小车面存在间隙。其二，部分超薄件较轻，且表面材质粘性较大，即直线交叉带与超薄件之间的粘性力较大，超薄件容易贴在分拣小车皮带面上无法甩出。

该被动回流装置具有以下不足：其一，该回流方式为大件包裹、重量较重的超薄件以及重量较轻且表面材质粘性力小的超薄件均由较高的一级回收滑槽回收，而重量较轻且表面材质粘性大的超薄件由较低的二级回收滑槽回收，但是重量较轻且表面材质粘性大的超薄件在越过一级回收滑槽前端毛刷和直线交叉带末端之间的间隙后，因超薄件质量及超薄件与直线交叉带之间粘性力大小不确定，超薄件何时脱离直线交叉带以及脱离之后的飞行轨迹均无法预测，即超薄件在惯性下的飞行轨迹可能恰会与一级回收滑槽的上端相撞，继而可能造成该超薄件的损坏，亦可能在二级回收滑槽上方飞过，并在之后直接撞击分拣小车导致损坏；其二，该回收方式中一级回收滑槽中所收集的并不全是大件包裹，而是大件包裹与部分超薄件相混合，无法实现所有大件包裹和小件包裹相分离的效果，即仅能实现对包裹的简单回收，而无法针对包裹大小进行初步分类；其三，所有包裹均是由直线交叉带运输至端部后，在惯性下飞行至一级回收滑槽或二级回收滑槽上，但是直线交叉带的运输速度一定且不可更改，而包裹脱离直线交叉带瞬间的飞行速度主要由直线交叉带的运输速度来决定，故包裹脱离直线交叉带后在空中的飞行轨迹难以改变，如当直线交叉带的运输速度较快时，可能导致后续包裹脱离直线交叉带后水平方向的运动距离较长，继而导致后续一级回收滑槽和二级回收滑槽的轨迹相应受到限制而加长。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供直线交叉带分拣机以及基于该直线交叉带分拣机的回流方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

直线交叉带分拣机，包括分拣机本体以及固定设置于分拣机本体末端的一级回收滑槽和二级回收滑槽，分拣机本体的末端还设置有回流组件，回流组件包括：

回流传送带，其靠近和远离分拣机本体一端分别为横向送料段和倾斜送料段，横向送料段靠近倾斜送料段一端设置有若干个用于检测包裹厚度和位置的测距传感器，一级回收滑槽、二级回收滑槽和倾斜送料段靠近分拣机本体一端均倾斜向上设置，且一级回收滑槽的上端靠近设置于倾斜送料段上端的上方，二级回收滑槽的上端靠近设置于倾斜送料段下端的上方；

用于连接横向送料段和分拣机本体末端的连接平台，其上还设置有用于检测包裹重力的压力传感器；

其中，横向送料段和倾斜送料段的连接处设置有用于保证超薄包裹不落向一级回收滑槽的吸附辊筒，所述吸附辊筒包括与回流传送带相固连的内辊筒和同轴轴接设置于内辊筒上的外辊筒，内辊筒上开设有斜向上指向横向送料段和倾斜送料段连接处的吸气槽，外辊筒内开设有与吸气槽动密封相连的内环槽，且内环槽上还开通有若干个均匀分布且向外延伸的吸气孔，回流传送带上设置有固定套设于外辊筒上的传送皮带，且传送皮带上开设有若干个用于与对应若干个吸气孔相重合的通孔，吸气槽通过内环槽、对应若干个吸气孔和通孔吸气后能够将对应位置的超薄包裹吸附在传送皮带上。

优选的，所述回流传送带上设置有两个呈对称状态的外固定板，所述外固定板两端分别对应横向送料段和倾斜送料段呈水平和倾斜状态，所述内辊筒夹紧设置于两个外固定板之间，且内辊筒的两端均成型有分别插设于两个外固定板上的防转凸柱部，内辊筒的两端均套设有滚针轴承，所述外辊筒同轴套设于两个滚针轴承上，吸气槽包括同轴开设于内辊筒内的圆柱槽和由圆柱槽对应端开向内辊筒外壁的外壁沉槽，内辊筒上开设有两个对称设置于外壁沉槽两侧的条形沉槽，且条形沉槽的长度方向平行于内辊筒的轴线方向，内辊筒上还同轴开设有两个对称设置于外壁沉槽两侧的环形沉槽，且两个环形沉槽位于两个滚针轴承之间，两个条形沉槽中均固定嵌设有用于与外辊筒动密封相连的密封条，两个环形沉槽中均套设有用于与外辊筒动密封相连的密封圈，每个密封条的两端均延伸至两个密封圈中且紧贴密封圈的内圈。

优选的，所述内环槽包括若干个沿圆周方向均匀分布的开设于外辊筒内且互不相连的长条通槽，每个所述长条通槽的长度方向均沿外辊筒的轴向，每个所述长条通槽靠近外辊筒轴线的一端均位于两个密封圈内侧，每个所述长条通槽远离外辊筒轴线的一端均分布有若干个沿外辊筒轴线间隔分布的吸气孔。

优选的，外辊筒的外圆柱壁上成型有若干个一一对应于若干个吸气孔且能够插设于对应通孔内的外凸柱。

优选的，所述横向送料段和倾斜送料段分别设置有支撑传送皮带的支撑横板和支撑斜板，支撑横板和支撑斜板均与两个外固定板相固连，且支撑斜板的下端靠近二级回收滑槽位置开设有若干个用于向对应若干个通孔内吹气的腰槽孔，支撑斜板的下侧还密封固连有包裹若干个腰槽孔的吹气盒，吹气盒上成型有用于向内吹气的通气管。

优选的，横向送料段靠近倾斜送料段的一端设置有第一支架，且第一支架与其中一个外固定板相固连，第一支架上开设有用于固定其中一个测距传感器的纵向腰槽。

优选的，横向送料段靠近倾斜送料段的一端设置有第二支架，且第二支架与两个外固定板相固连，第二支架上固定安装有若干个竖直朝下的测距传感器，且若干个测距传感器间隔设置于传送皮带的正上方。

基于该直线交叉带分拣机的回流方法，该回流方法包括以下步骤：

S1，直线交叉带末端无法自动掉落的异常包裹随着直线交叉带运输至连接平台上，并最终滑至回流传送带上；

S2，当S1中无法通过一级回收滑槽上端与传送皮带之间间隙的较厚包裹落至回流传送带上时，回流传送带工作并带动包裹运动至外辊筒处，随后包裹在惯性力下飞离传送皮带并落至一级回收滑槽上被回收；

S3，当S1中能够通过一级回收滑槽上端与传送皮带之间间隙的较薄包裹落至回流传送带上时，回流传送带工作并带动包裹运动至外辊筒处，且随后吸气槽、内环槽对应位置、对应若干个吸气孔和通孔相配合后吸附住传送带上的包裹，使得包裹通过一级回收滑槽上端与传送皮带之间的间隙后落至二级回收滑槽上被回收。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明在交叉带分拣机末端设置回流传送带来接收包裹，进而通过控制回流传送带的运行速度来控制包裹飞离回流传送带后的飞行轨迹，既不影响交叉带分拣机的运输，也能保证一级回收滑槽和二级回收滑槽能够稳定接收包裹；

其二，本发明中针对所有交叉带分拣机中未回流的较薄包裹，均由吸附辊筒吸附后配合吹气盒送至二级回收滑槽处收集，既保证了较薄包裹必定跟随回流传送带运动送至二级回收滑槽，又在回收包裹时实现了较大包裹和较小包裹的分离；

其三，本发明在回流传送带的倾斜送料段下端设置有吹气盒，保证在固定位置将较薄包裹吹离回流传送带并送入二级回收滑槽中，且还可根据压力传感器提前测出包裹的重量来相应控制吹气盒后续的吹力大小，保证较薄包裹无论轻重均能平稳落至二级回收滑槽上，从而实现保护包裹的目的。

附图说明

图1是实施例的侧视图。

图2是实施例的回流传送带的立体结构示意图。

图3是图2中A处的局部结构放大图。

图4是实施例的横向送料段和倾斜送料段连接处的立体结构示意图。

图5是实施例的回流传送带的平面剖视图。

图6是图5中B处的局部结构放大图。

图7是实施例的吸附辊筒和支撑斜板的立体结构示意图一。

图8是实施例的吸附辊筒和支撑斜板的立体结构示意图二。

图9是实施例的吸附辊筒的立体结构示意图。

图10是实施例的吸附辊筒的平面结构剖视图。

图11是图10中C处的局部结构放大图。

图12是实施例的内辊筒、密封条和密封圈的立体结构分解图。

图13是图12中D处的局部结构放大图。

图中标号为：1、分拣机本体；2、一级回收滑槽；3、二级回收滑槽；4、回流传送带；5、横向送料段；6、倾斜送料段；7、测距传感器；8、连接平台；9、吸附辊筒；10、内辊筒；11、外辊筒；12、吸气槽；13、吸气孔；14、传送皮带；15、通孔；16、外固定板；17、防转凸柱部；18、滚针轴承；19、圆柱槽；20、外壁沉槽；21、条形沉槽；22、环形沉槽；23、密封条；24、密封圈；25、长条通槽；26、外凸柱；27、支撑横板；28、支撑斜板；29、腰槽孔；30、吹气盒；31、通气管；32、第一支架；33、第二支架；34、斜挡板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图13所示的直线交叉带分拣机，包括分拣机本体1以及固定设置于分拣机本体1末端的一级回收滑槽2和二级回收滑槽3，分拣机本体1的末端还设置有回流组件，回流组件包括：

回流传送带4，其靠近和远离分拣机本体1一端分别为横向送料段5和倾斜送料段6，横向送料段5靠近倾斜送料段6一端设置有若干个用于检测包裹厚度和位置的测距传感器7，一级回收滑槽2、二级回收滑槽3和倾斜送料段6靠近分拣机本体1一端均倾斜向上设置，且一级回收滑槽2的上端靠近设置于倾斜送料段6上端的上方，二级回收滑槽3的上端靠近设置于倾斜送料段6下端的上方；

用于连接横向送料段5和分拣机本体1末端的连接平台8，其上还设置有用于检测包裹重力的压力传感器；

其中，横向送料段5和倾斜送料段6的连接处设置有用于保证超薄包裹不落向一级回收滑槽2的吸附辊筒9，所述吸附辊筒9包括与回流传送带4相固连的内辊筒10和同轴轴接设置于内辊筒10上的外辊筒11，内辊筒10上开设有斜向上指向横向送料段5和倾斜送料段6连接处的吸气槽12，外辊筒11内开设有与吸气槽12动密封相连的内环槽，且内环槽上还开通有若干个均匀分布且向外延伸的吸气孔13，回流传送带4上设置有固定套设于外辊筒11上的传送皮带14，且传送皮带14上开设有若干个用于与对应若干个吸气孔13相重合的通孔15，吸气槽12通过内环槽、对应若干个吸气孔13和通孔15吸气后能够将对应位置的超薄包裹吸附在传送皮带14上。

内辊筒10上还外接有连通吸气槽12的吸气泵（图中未示出），该直线交叉带分拣机上还设置有与吸气泵、压力传感器和测距传感器7电连接的控制器（图中未示出）以及智能控制系统，图中未示出压力传感器和包裹，分拣机本体1末端未能主动回流的包裹离开分拣机本体1末端后在惯性作用下滑至连接平台8上，并顺着连接平台8顶部继续滑动至横向送料段5上（分拣机本体1上的包裹均间隔一定距离设置，而其上未能主动回流的包裹数量较少且相邻包裹之间间距不确定，但分拣机本体1末端滑动至连接平台8上的若干个包裹均间隔一定距离依次滑动至连接平台8上，即滑动至连接平台8上的若干个包裹均间隔一定距离先后送至回流传送带4上），同时压力传感器检测到包裹的重力后发送信号给控制器（压力传感器的检查精度较高，即使部分包裹的重量很轻，如信件等，压力传感器仍能检测出对应重量），智能控制系统根据控制器所接收的信号收集到包裹的重量信息（由于未回流的若干个包裹间隔一定距离滑动至回流传送带4上，故回流传送带4上若同时存在多个包裹时，前后包裹的顺序固定，智能控制系统会自动按照顺序记录回流传送带4上若干个包裹的重量信息，从而在后续结合若干个测距传感器7判断运动至外辊筒11处包裹的重量），并在后续需要吸附包裹时根据包裹的重量自动调整吸气泵的输出吸力大小，包裹滑动至横向送料段5后随传送皮带14继续向前运动并经过测距传感器7，若干个测距传感器7分处各个方位来检测包裹的厚度以及是否接近外辊筒11，并发送信号给控制器，智能控制系统根据控制器所接收到的信号收集到包裹的位置和厚度信息，当该包裹厚度较大无法通过一级回收滑槽2上端和传送皮带14之间的狭缝时，控制系统不动作，包裹在运动至外辊筒11位置后，在其随传送皮带14运动的惯性力作用下飞出传送皮带14并落至一级回收滑槽2上，最终顺着一级回收滑槽2滑落并被收集，而当该包裹的厚度较小能够通过一级回收滑槽2上端和传送皮带14之间的狭缝时，控制系统根据收集到该包裹的厚度和重量信息，通过控制器控制吸气泵开启并自动控制其吸力大小，使得吸气槽12通过内环槽、对应若干个吸气孔13和通孔15吸气后能够将对应位置的超薄包裹吸附在传送皮带14上，从而保证该超薄包裹紧贴着传送皮带14的上表面随传送皮带14一起运动，并在后续通过一级回收滑槽2上端和传送皮带14之间的狭缝后滑落至二级回收滑槽3上，最终顺着二级回收滑槽3滑落并被收集，回流传送带4上所有包裹均按照上述流程被收集，从而收集分拣机本体1上所有未主动回流的包裹，方便后续送回分拣机本体1上再次分拣。

为了将内辊筒10固定设置于回流传送带4上并将外辊筒11可旋转且动密封的套设于内辊筒10上，具体设置了如下特征：

所述回流传送带4上设置有两个呈对称状态的外固定板16，所述外固定板16两端分别对应横向送料段5和倾斜送料段6呈水平和倾斜状态，所述内辊筒10夹紧设置于两个外固定板16之间，且内辊筒10的两端均成型有分别插设于两个外固定板16上的防转凸柱部17，内辊筒10的两端均套设有滚针轴承18，所述外辊筒11同轴套设于两个滚针轴承18上，吸气槽12包括同轴开设于内辊筒10内的圆柱槽19和由圆柱槽19对应端开向内辊筒10外壁的外壁沉槽20，内辊筒10上开设有两个对称设置于外壁沉槽20两侧的条形沉槽21，且条形沉槽21的长度方向平行于内辊筒10的轴线方向，内辊筒10上还同轴开设有两个对称设置于外壁沉槽20两侧的环形沉槽22，且两个环形沉槽22位于两个滚针轴承18之间，两个条形沉槽21中均固定嵌设有用于与外辊筒11动密封相连的密封条23，两个环形沉槽22中均套设有用于与外辊筒11动密封相连的密封圈24，每个密封条23的两端均延伸至两个密封圈24中且紧贴密封圈24的内圈。

防转凸柱部17呈图9中所示结构，两个防转凸柱部17与两个外固定板16配合后能够保证内辊筒10固定在外固定板16上不旋转，圆柱槽19一端贯穿其中一个防转凸柱部17并与吸气泵相连，由于横向送料段5和倾斜送料段6连接处呈图5中所示状态，包裹经横向送料段5向左运动向倾斜送料段6之后，其在惯性作用下脱离传送皮带14的位置在图6中外辊筒11的左上方，外壁沉槽20同样朝向左上方指向该位置，由于外辊筒11需要贴紧传送皮带14旋转，故为了保证外辊筒11旋转至任意状态时均能透过传送皮带14吸附包裹，若干个吸气孔13均匀开设于外辊筒11的外圆柱壁上，但内辊筒10上吸气槽12不能连接所有的吸气孔13，因为不与传送皮带14相接触的若干个吸气孔13直接与大气相连，若内辊筒10上吸气槽12连接所有的吸气孔13，当吸气槽12直接与所有吸气孔13连通时，每当吸气泵吸气时，即使包裹贴近了传送皮带14对应位置的吸气孔13，吸气泵仍能从不与传送皮带14相接触的若干个吸气孔13进行吸气，从而使得与包裹相接触的若干个吸气孔13处难以形成负压，既包裹难以被吸附在传送皮带14上，而外壁沉槽20开设成图6中所示结构，并通过图12中所示两个密封圈24和两个密封条23来实现外壁沉槽20外侧与外辊筒11内壁的动密封相连（图12中未示出外壁沉槽20与外辊筒11），即可保证当吸气泵通过吸气槽12吸气时，吸气槽12仅会对两个密封圈24和两个密封条23围成空间所对应的若干个吸气孔13和通孔15吸气，即仅会通过图4和图6中传送皮带14左上方部分的若干个通孔15（图6中未示出通孔15）对对应位置的包裹产生吸附力，而不会从其与部位的若干个吸气孔13吸气，进而保证吸力完全集中在图6中传送皮带14的左上方区域，保证传送皮带14该位置始终能够吸附包裹，从而对抗包裹在该位置的惯性力，使得包裹紧贴在传送皮带14上跟随传送皮带14前进。

为了保证吸气槽12能够始终通过内环槽对应位置、若干个吸气孔13和通孔15来吸附包裹，具体设置了如下特征：

所述内环槽包括若干个沿圆周方向均匀分布的开设于外辊筒11内且互不相连的长条通槽25，每个所述长条通槽25的长度方向均沿外辊筒11的轴向，每个所述长条通槽25靠近外辊筒11轴线的一端均位于两个密封圈24内侧，每个所述长条通槽25远离外辊筒11轴线的一端均分布有若干个沿外辊筒11轴线间隔分布的吸气孔13。

外辊筒11的截面呈图6中所示结构，其外圆柱壁中部开设有接近U型的沉槽结构，传送皮带14内侧成型有适应该沉槽结构的凸台结构，如此两相配合能够防止传送皮带14沿外辊筒11轴向摆动，若干个长条通槽25的截面呈图6和图10中所示结构，开设此结构的长条通槽25能够保证长条通槽25既能均匀接受吸气槽12方向的吸气，也能将吸力均匀传递至对应若干个吸气孔13中，同时，每个长条通槽25靠近外辊筒11轴线方向两端均成型有图10和图11中所示的台阶结构，而内辊筒10其中一端成型有对应的台阶结构将对应滚针轴承18夹紧在其中，内辊筒10另一端则固连有轴套配合对应台阶结构将另一个滚针轴承18夹紧在其中，同时，图6中所示的外壁沉槽20夹角大小可以略小于传送皮带14与外辊筒11接触位置的相应夹角大小，保证当外辊筒11上最外侧两个长条通槽25接触对应密封条23时，即使两个长条通槽25中气体被吸气槽12吸入，这两个长条通槽25所连接吸气孔13仍与传送皮带14相接触，即保证吸气槽12的吸力始终体现在传送皮带14与外辊筒11相接触部位的若干个通孔15上，从而最大化的保证对应位置若干个通孔15的吸力充足。

为了保证传送皮带14上若干个通孔15始终能够与对应若干个吸气孔13对应，具体设置了如下特征：

外辊筒11的外圆柱壁上成型有若干个一一对应于若干个吸气孔13且能够插设于对应通孔15内的外凸柱26。

回流传送带4呈图2中所示结构，且图5回流传送带4的左下角设置有用于驱动传送皮带14前进的驱动辊和驱动电机（图中未示出），驱动电机与控制器电连接，而图2回流传送带4的右端还设置有被动辊轮，回流传送带4上设置有能够调节被动辊轮位置的顶丝，从而保证传送皮带14的张紧，每当连接平台8上压力传感器检测到压力并发送信号给控制器后，控制器接收到信号后会发送信号给驱动电机，驱动电机接收到信号开始工作，并带动对应包裹运动至一级回收滑槽2或二级回收滑槽3上，最后自动停止工作，传送皮带14上相邻通孔15的间距与外辊筒11上相邻外凸柱26的间距对应，安装传送皮带14时将传送皮带14对应位置的通孔15套设于对应外凸柱26上，使得外凸柱26插入对应通孔15内（即如图4和图6中所示），如此后续外凸柱26跟随传送皮带14的前进而旋转时，便能够保证外辊筒11上若干个外凸柱26始终能够插入对应若干个通孔15内，且同时还能起到防止传送皮带14打滑的效果。

为了保证传送皮带14稳定支撑包裹以及超薄包裹稳定掉落至二级回收滑槽3上，具体设置了如下特征：

所述横向送料段5和倾斜送料段6分别设置有支撑传送皮带14的支撑横板27和支撑斜板28，支撑横板27和支撑斜板28均与两个外固定板16相固连，且支撑斜板28的下端靠近二级回收滑槽3位置开设有若干个用于向对应若干个通孔15内吹气的腰槽孔29，支撑斜板28的下侧还密封固连有包裹若干个腰槽孔29的吹气盒30，吹气盒30上成型有用于向内吹气的通气管31。

支撑横板27和支撑斜板28用于支撑传送皮带14，防止包裹过重后压弯传送皮带14，而通气管31上还外接有与控制器电连接的吹气泵（图中未示出），支撑斜板28对应腰槽孔29位置上表面还嵌设有与控制器电连接的薄膜压力传感器（图中未示出），每当包裹随传送皮带14运动至薄膜压力传感器位置时，薄膜压力传感器检测到传送皮带14压力的增加后发送信号给控制器，控制器接收到信号后发送信号给吹气泵，同时控制系统根据包裹重量大小自动调整吹气泵吹力大小，吹气泵接收到信号后向吹气盒30内吹气，吹气盒30内气体经过腰槽孔29和对应若干个通孔15吹向包裹，从而使得包裹被吹气后在惯性力作用下落至二级回收滑槽3上，同时，二级回收滑槽3的上方还固定设置有图7中所示的斜挡板34，斜挡板34用于防止包裹被吹离后飞起过高而意外飞离二级回收滑槽3，从而坠落损坏，腰槽孔29的长度较长，保证任意时刻传送皮带14上均有通孔15在腰槽孔29内，进而保证将包裹吹离传送皮带14。

为了检测包裹的厚度，具体设置了如下特征：

横向送料段5靠近倾斜送料段6的一端设置有第一支架32，且第一支架32与其中一个外固定板16相固连，第一支架32上开设有用于固定其中一个测距传感器7的纵向腰槽。

与第一支架32相连的测距传感器7用于检测包裹的厚度，该测距传感器7水平设置且能够在纵向腰槽内适当调节高度，测距传感器7设置在包裹到达外辊筒11前的位置且靠近外辊筒11，安装时可根据一级回收滑槽2上端与传送皮带14之间间隙所能允许通过最厚包裹的厚度来调节该测距传感器7的高度，保证当包裹能够通过该间隙时，该测距传感器7无法检测到包裹，而包裹足够厚无法通过间隙时，测距传感器7能够检测到包裹，从而配合后续智能控制系统判断包裹的厚度。

为了检测包裹是否靠近外辊筒11，具体设置了如下特征：

横向送料段5靠近倾斜送料段6的一端设置有第二支架33，且第二支架33与两个外固定板16相固连，第二支架33上固定安装有若干个竖直朝下的测距传感器7，且若干个测距传感器7间隔设置于传送皮带14的正上方。

剩余的若干个测距传感器7安装在第二支架33上，且若干个测距传感器7足够高，保证不会影响包裹的通行，若干个测距传感器7沿回流传送带4的宽度方向间隔设置，保证即使包裹较小或不处于传送皮带14的中间，仍能有测距传感器7检测到包裹，当第二支架33上的测距传感器7检测到包裹后，其会发送信号给控制器，当包裹被第二支架33上的测距传感器7检测到而未被第一支架32上的测距传感器7检测到时，说明包裹厚度较薄，能够通过一级回收滑槽2上端与传送皮带14之间间隙，智能控制系统后续相应控制吸气泵和吹气泵工作，而包裹既被第二支架33上的测距传感器7检测到，也被第一支架32上的测距传感器7检测到时，说明包裹厚度较厚，无法通过一级回收滑槽2上端与传送皮带14之间间隙，智能控制系统后续不会控制吸气泵和吹气泵工作。

基于该直线交叉带分拣机的回流方法，该回流方法包括以下步骤：

S1，直线交叉带末端无法自动掉落的异常包裹随着直线交叉带运输至连接平台8上，并最终滑至回流传送带4上；

S2，当S1中无法通过一级回收滑槽2上端与传送皮带14之间间隙的较厚包裹落至回流传送带4上时，回流传送带4工作并带动包裹运动至外辊筒11处，随后包裹在惯性力下飞离传送皮带14并落至一级回收滑槽2上被回收；

S3，当S1中能够通过一级回收滑槽2上端与传送皮带14之间间隙的较薄包裹落至回流传送带4上时，回流传送带4工作并带动包裹运动至外辊筒11处，且随后吸气槽12、内环槽对应位置、对应若干个吸气孔13和通孔15相配合后吸附住传送带上的包裹，使得包裹通过一级回收滑槽2上端与传送皮带14之间的间隙后落至二级回收滑槽3上被回收。

工作原理：分拣机本体1末端未能主动回流的包裹离开分拣机本体1末端后在惯性作用下滑至连接平台8上，并顺着连接平台8顶部继续滑动至横向送料段5上，同时压力传感器检测到包裹的重力后发送信号给控制器，智能控制系统根据控制器所接收的信号收集到包裹的重量信息，并在后续需要吸附包裹时根据包裹的重量自动调整吸气泵的输出吸力大小，包裹滑动至横向送料段5后随传送皮带14继续向前运动并经过测距传感器7，若干个测距传感器7分处各个方位来检测包裹的厚度以及是否接近外辊筒11，并发送信号给控制器，智能控制系统根据控制器所接收到的信号收集到包裹的位置和厚度信息，当该包裹厚度较大无法通过一级回收滑槽2上端和传送皮带14之间的狭缝时，控制系统不动作，包裹在运动至外辊筒11位置后，在其随传送皮带14运动的惯性力作用下飞出传送皮带14并落至一级回收滑槽2上，最终顺着一级回收滑槽2滑落并被收集，而当该包裹的厚度较小能够通过一级回收滑槽2上端和传送皮带14之间的狭缝时，控制系统根据收集到该包裹的厚度和重量信息，通过控制器控制吸气泵开启并自动控制其吸力大小，使得吸气槽12通过内环槽、对应若干个吸气孔13和通孔15吸气后能够将对应位置的超薄包裹吸附在传送皮带14上，从而保证该超薄包裹紧贴着传送皮带14的上表面随传送皮带14一起运动，并在后续通过一级回收滑槽2上端和传送皮带14之间的狭缝后滑落至二级回收滑槽3上，最终顺着二级回收滑槽3滑落并被收集，回流传送带4上所有包裹均按照上述流程被收集，从而收集分拣机本体1上所有未主动回流的包裹，方便后续送回分拣机本体1上再次分拣。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.直线交叉带分拣机，包括分拣机本体（1）以及固定设置于分拣机本体（1）末端的一级回收滑槽（2）和二级回收滑槽（3），其特征在于，分拣机本体（1）的末端还设置有回流组件，回流组件包括：

回流传送带（4），其靠近和远离分拣机本体（1）一端分别为横向送料段（5）和倾斜送料段（6），横向送料段（5）靠近倾斜送料段（6）一端设置有若干个用于检测包裹厚度和位置的测距传感器（7），一级回收滑槽（2）、二级回收滑槽（3）和倾斜送料段（6）靠近分拣机本体（1）一端均倾斜向上设置，且一级回收滑槽（2）的上端靠近设置于倾斜送料段（6）上端的上方，二级回收滑槽（3）的上端靠近设置于倾斜送料段（6）下端的上方；

用于连接横向送料段（5）和分拣机本体（1）末端的连接平台（8），其上还设置有用于检测包裹重力的压力传感器；

其中，横向送料段（5）和倾斜送料段（6）的连接处设置有用于保证超薄包裹不落向一级回收滑槽（2）的吸附辊筒（9），所述吸附辊筒（9）包括与回流传送带（4）相固连的内辊筒（10）和同轴轴接设置于内辊筒（10）上的外辊筒（11），内辊筒（10）上开设有斜向上指向横向送料段（5）和倾斜送料段（6）连接处的吸气槽（12），外辊筒（11）内开设有与吸气槽（12）动密封相连的内环槽，且内环槽上还开通有若干个均匀分布且向外延伸的吸气孔（13），回流传送带（4）上设置有固定套设于外辊筒（11）上的传送皮带（14），且传送皮带（14）上开设有若干个用于与对应若干个吸气孔（13）相重合的通孔（15），吸气槽（12）通过内环槽、对应若干个吸气孔（13）和通孔（15）吸气后能够将对应位置的超薄包裹吸附在传送皮带（14）上。

2.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述回流传送带（4）上设置有两个呈对称状态的外固定板（16），所述外固定板（16）两端分别对应横向送料段（5）和倾斜送料段（6）呈水平和倾斜状态，所述内辊筒（10）夹紧设置于两个外固定板（16）之间，且内辊筒（10）的两端均成型有分别插设于两个外固定板（16）上的防转凸柱部（17），内辊筒（10）的两端均套设有滚针轴承（18），所述外辊筒（11）同轴套设于两个滚针轴承（18）上，吸气槽（12）包括同轴开设于内辊筒（10）内的圆柱槽（19）和由圆柱槽（19）对应端开向内辊筒（10）外壁的外壁沉槽（20），内辊筒（10）上开设有两个对称设置于外壁沉槽（20）两侧的条形沉槽（21），且条形沉槽（21）的长度方向平行于内辊筒（10）的轴线方向，内辊筒（10）上还同轴开设有两个对称设置于外壁沉槽（20）两侧的环形沉槽（22），且两个环形沉槽（22）位于两个滚针轴承（18）之间，两个条形沉槽（21）中均固定嵌设有用于与外辊筒（11）动密封相连的密封条（23），两个环形沉槽（22）中均套设有用于与外辊筒（11）动密封相连的密封圈（24），每个密封条（23）的两端均延伸至两个密封圈（24）中且紧贴密封圈（24）的内圈。

3.根据权利要求2中所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述内环槽包括若干个沿圆周方向均匀分布的开设于外辊筒（11）内且互不相连的长条通槽（25），每个所述长条通槽（25）的长度方向均沿外辊筒（11）的轴向，每个所述长条通槽（25）靠近外辊筒（11）轴线的一端均位于两个密封圈（24）内侧，每个所述长条通槽（25）远离外辊筒（11）轴线的一端均分布有若干个沿外辊筒（11）轴线间隔分布的吸气孔（13）。

4.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，外辊筒（11）的外圆柱壁上成型有若干个一一对应于若干个吸气孔（13）且能够插设于对应通孔（15）内的外凸柱（26）。

5.根据权利要求2所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述横向送料段（5）和倾斜送料段（6）分别设置有支撑传送皮带（14）的支撑横板（27）和支撑斜板（28），支撑横板（27）和支撑斜板（28）均与两个外固定板（16）相固连，且支撑斜板（28）的下端靠近二级回收滑槽（3）位置开设有若干个用于向对应若干个通孔（15）内吹气的腰槽孔（29），支撑斜板（28）的下侧还密封固连有包裹若干个腰槽孔（29）的吹气盒（30），吹气盒（30）上成型有用于向内吹气的通气管（31）。

6.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，横向送料段（5）靠近倾斜送料段（6）的一端设置有第一支架（32），且第一支架（32）与其中一个外固定板（16）相固连，第一支架（32）上开设有用于固定其中一个测距传感器（7）的纵向腰槽。

7.根据权利要求2所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，横向送料段（5）靠近倾斜送料段（6）的一端设置有第二支架（33），且第二支架（33）与两个外固定板（16）相固连，第二支架（33）上固定安装有若干个竖直朝下的测距传感器（7），且若干个测距传感器（7）间隔设置于传送皮带（14）的正上方。

8.基于该直线交叉带分拣机的回流方法，包括如权利要求1-7任意一项所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，该回流方法包括以下步骤：

S1，直线交叉带末端无法自动掉落的异常包裹随着直线交叉带运输至连接平台（8）上，并最终滑至回流传送带（4）上；

S2，当S1中无法通过一级回收滑槽（2）上端与传送皮带（14）之间间隙的较厚包裹落至回流传送带（4）上时，回流传送带（4）工作并带动包裹运动至外辊筒（11）处，随后包裹在惯性力下飞离传送皮带（14）并落至一级回收滑槽（2）上被回收；

S3，当S1中能够通过一级回收滑槽（2）上端与传送皮带（14）之间间隙的较薄包裹落至回流传送带（4）上时，回流传送带（4）工作并带动包裹运动至外辊筒（11）处，且随后吸气槽（12）、内环槽对应位置、对应若干个吸气孔（13）和通孔（15）相配合后吸附住传送带上的包裹，使得包裹通过一级回收滑槽（2）上端与传送皮带（14）之间的间隙后落至二级回收滑槽（3）上被回收。