CN116764288B - 一种污水处理沉淀池刮泥装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及污水处理技术领域，具体是涉及一种污水处理沉淀池刮泥装置，具体还涉及一种污水处理沉淀池刮泥装置的使用方法；包括工作桥、旋转装置、提升装置、刮泥模块和沉淀池，通过第一角度调节机构和清洁机构可实现对沉淀池底部的淤泥进行软化冲散，进而可防止因淤泥堆积导致刮泥阻力过大，从而容易导致设备寿命降低；通过提升装置持续的带动刮泥组件下降时，第二刮泥装置可实现对沉淀池的内侧壁实现由上而下的刮泥，使得第二刮泥装置对沉淀池的内侧壁进行有效的清洁，进而可实现第二刮泥装置对沉淀池的内侧壁进行有效的清洁。

Description

一种污水处理沉淀池刮泥装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及污水处理技术领域，具体是涉及一种污水处理沉淀池刮泥装置，具体还涉及一种污水处理沉淀池刮泥装置的使用方法。

背景技术

刮泥机，是一种将淤泥从河道里清理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣，驱动装置带动刮泥机绕沉淀池中心旋转，原水经沉淀池沉淀后，上清液从溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在对数螺旋曲线形刮板的推动下，缓慢地沿池底流向中央集泥槽内，通过排泥管排出。同时池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣挡板之间的区域，当工作桥经过浮在池面的浮渣排出筒时，浮渣排出筒被压到液面下，浮渣通过排出筒排出池外，

目前的刮泥机一般只采用一组电机驱动转轴和刮泥板转动，当池体底端淤泥沉积较厚时，电机需要承受较大的扭矩在才能将淤泥刮离池体底端侧壁，使得电机很容易出现负载烧毁的现象。

中国专利号CN110478952A公开的一种污水处理用中心传动刮泥机，该装置通过设置辅助驱动电机、齿轮和齿环，主驱动电机带动转轴和刮泥板转动时，可以启动辅助驱动电机，使得辅助驱动电机通过齿轮带动齿环和传动杆转动，使齿环与转轴以相同的转速转动，从而辅助刮泥板转动，目前的刮泥机一般只采用一组电机驱动转轴和刮泥板转动，当池体底端淤泥沉积较厚时，电机需要承受较大的扭矩在才能将淤泥刮离池体底端侧壁，使得电机很容易出现负载烧毁的问题。

但是该刮泥机为定向刮泥，在实际操作中仅能对池底进行刮泥，在淤泥较厚时，主驱动机启动刮泥时因刮泥板埋入淤泥中导致阻力依然很大，并且该装置并未涉及如何实现对沉淀池的侧壁进行有效刮泥，因此导致使用不便。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种污水处理沉淀池刮泥装置，通过第一角度调节机构，可实现同时对多个第一刮泥装置进行角度调节，从而使得第一刮泥装置的输出端能够更好的进行刮泥，通过第二角度调节的设置，可实现第二角度调节机构对横臂与提升装置之间的夹角进行调节，进而可有效的保证第一刮泥装置的输出端与沉淀池底部的凹口配合，从而使得刮泥效果更佳；通过清洁机构可实现对沉淀池底部的淤泥进行软化冲散，进而可防止因淤泥堆积导致刮泥阻力过大，从而容易导致设备寿命降低；通过提升装置持续的带动刮泥组件下降时，第二刮泥装置可实现对沉淀池的内侧壁实现由上而下的刮泥，使得第二刮泥装置对沉淀池的内侧壁进行有效的清洁，进而可实现第二刮泥装置对沉淀池的内侧壁进行有效的清洁。

为解决现有技术问题，本发明提供一种污水处理沉淀池刮泥装置，包括沉淀池，沉淀池的底部设置有排污口，还包括工作桥，工作桥上设置有旋转装置，旋转装置上设置有提升装置，提升装置上设置有刮泥模块，所述刮泥模块包括第一刮泥组件和第二刮泥组件，第一刮泥组件与第二刮泥组件镜像设置在提升装置输出端的两侧，第一刮泥组件与第二刮泥组件结构相同，第一刮泥组件与第二刮泥组件均包括横臂、清洁机构、角度调节装置、第一刮泥装置和第二刮泥装置，横臂铰接设置在提升装置的输出端，清洁机构固定设置在横臂上，清洁机构的输出端延伸至横臂的底部，角度调节装置包括第一角度调节机构和第二角度调节机构，第一角度调节机构固定设置在横臂上，第二角度调节机构固定设置在旋转装置上，第二角度调节机构远离旋转装置的一侧与横臂固定连接，第一刮泥装置的数量具有多个且依次阵列设置在第一角度调节机构的输出端，第二刮泥装置固定设置在横臂远离提升装置的一侧；旋转装置包括第一驱动器、第一转轴、上法兰、下法兰、转动柱和转动架，第一驱动器固定设置在工作桥上，第一转轴固定设置在第一驱动器上，第一转轴远离第一驱动器的一侧贯穿工作桥延伸直至工作桥的下方，上法兰固定设置在第一转轴远离第一驱动器的一侧，下法兰配合设置在上法兰的下方，转动架固定设置在排污口上，转动柱的一侧转动设置在转动架上，转动柱的另一侧与下法兰固定连接；提升装置包括第一齿条、滑动架、蜗轮、蜗杆、挡板和第二驱动器，第一齿条固定设置在转动柱上，滑动架滑动设置在转动柱上，蜗轮转动设置在滑动架上，挡板具有一对且固定设置在蜗轮上方，蜗杆转动设置在挡板上，蜗杆的外齿与蜗轮啮合，蜗轮的外齿还与第一齿条的外齿啮合，第二驱动器固定设置在滑动架上，第二驱动器的输出端与蜗杆固定连接。

优选的，第一角度调节机构包括第一推送机构、第二推送机构、转动齿轮和第二转动轴，第二转动轴的数量与第一刮泥装置的数量一致且阵列设置在横臂上，转动齿轮的数量与第二转动轴的数量一致且一一对应设置在第二转动轴上，第一推送机构和第二推送机构镜像设置在转动齿轮的两侧，第一推送机构和第二推送机构结构相同，第一推送机构和第二推送机构均包括第一滑轨、第二齿条、第一电推杆和第二电推杆，第一滑轨固定设置在横臂上，第二齿条滑动设置在第一滑轨上，第一电推杆和第二电推杆镜像设置在第二齿条的两侧，第一电推杆和第二电推杆远离第二齿条的一侧与横臂固定连接。

优选的，第二角度调节机构包括第一铰接块、第二铰接块、卷扬机和钢索，第一铰接块固定设置在提升装置的输出端，第二铰接块固定设置在横臂上，卷扬机固定设置在旋转装置上，钢索的一侧与卷扬机固定连接，钢索的另一侧与横臂固定连接。

优选的，第一刮泥装置包括刮泥架、锥形破碎器、第一刮刀和快拆装置，刮泥架固定设置在第二转动轴的底部，锥形破碎器具有多个且卡接设置在快拆装置上，快拆装置的数量与锥形破碎器的数量一致且阵列设置在刮泥架上，第一刮刀固定设置在刮泥架的底部。

优选的，快拆装置包括第一快拆机构，第一快拆机构的数量为四个且环形阵列设置在锥形破碎器的外围，第一快拆机构包括第一凹槽、滑动杆、推板、第二凹槽和第一复位弹簧，第一凹槽固定设置在刮泥架上，滑动杆固定设置在第一凹槽内，第一复位弹簧套设在滑动杆上，第一复位弹簧的一侧与第一凹槽固定连接，第一复位弹簧的另一侧与推板固定连接，推板滑动设置在滑动杆上，第二凹槽固定设置在锥形破碎器上。

优选的，第二刮泥装置包括第二刮刀、安装架和缓冲机构，安装架固定设置在横臂远离提升装置的一侧，缓冲机构具有多个且依次阵列设置在安装架内，第二刮刀固定设置在缓冲机构的输出端，第二刮刀远离缓冲机构的一侧与沉淀池内壁抵接。

优选的，清洁机构包括高压水箱和高压喷管，高压水箱固定设置在横臂上，高压喷管具有多个且镜像设置在高压水箱的两侧，高压喷管远离高压水箱的一侧延伸至横臂的下方。一种污水处理沉淀池刮泥装置的使用方法，包括以下步骤：

S1:当需要实现对沉淀池进行刮泥时，通过旋转装置带动提升装置转动，提升装置在转动时带动第一刮泥组件和第二刮泥组件同步转动，通过提升装置持续的带动第一刮泥组件和第二刮泥组件下降时，第二刮泥装置可实现对沉淀池的内侧壁实现由上而下的刮泥，使得第二刮泥装置对沉淀池的内侧壁进行有效的清洁；

S2:在提升装置持续带动第一刮泥组件和第二刮泥组件下降后，直至第一刮泥组件和第二刮泥组件的输出端与沉淀池底部的淤泥抵接，此时，提升装置可持续带动第一刮泥组件和第二刮泥组件下降，直至第一刮泥组件和第二刮泥组件的输出端插入淤泥内，旋转装置带动多个第一刮泥装置同步转动，使得第一刮泥装置对沉淀池底部的淤泥进行刮料；

S3:通过设置的第一角度调节机构，可实现同时对多个第一刮泥装置进行角度调节，从而使得第一刮泥装置的输出端能够更好的进行刮泥，通过第二角度调节机构的设置，可实现第二角度调节机构对横臂与提升装置之间的夹角进行调节，进而可有效的保证第一刮泥装置的输出端与沉淀池底部的凹口配合，从而使得刮泥效果更佳；

S4:当遇到硬质土壤时，通过清洁机构可实现对沉淀池底部的淤泥进行软化冲散，进而可防止因淤泥堆积导致刮泥阻力过大，从而容易导致设备寿命降低。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过第一角度调节机构，可实现同时对多个第一刮泥装置进行角度调节，从而使得第一刮泥装置的输出端能够更好的进行刮泥，通过第二角度调节的设置，可实现第二角度调节机构对横臂与提升装置之间的夹角进行调节，进而可有效的保证第一刮泥装置的输出端与沉淀池底部的凹口配合，从而使得刮泥效果更佳；

2.本申请清洁机构可实现对沉淀池底部的淤泥进行软化冲散，进而可防止因淤泥堆积导致刮泥阻力过大，从而容易导致设备寿命降低。

3.本申请通过提升装置持续的带动刮泥组件下降时，第二刮泥装置可实现对沉淀池的内侧壁实现由上而下的刮泥，使得第二刮泥装置对沉淀池的内侧壁进行有效的清洁，进而可实现第二刮泥装置对沉淀池的内侧壁进行有效的清洁。

附图说明

图1是一种污水处理沉淀池刮泥装置的架设沉淀池的状态图。

图2是一种污水处理沉淀池刮泥装置的立体结构示意图一。

图3是一种污水处理沉淀池刮泥装置的主视图。

图4是一种污水处理沉淀池刮泥装置的局部结构的主视图一。

图5是一种污水处理沉淀池刮泥装置的图4中沿A-A处的剖视图。

图6是一种污水处理沉淀池刮泥装置的图5中B处放大图。

图7是一种污水处理沉淀池刮泥装置的局部结构的剖视图。

图8是一种污水处理沉淀池刮泥装置的局部结构的俯视图。

图9是一种污水处理沉淀池刮泥装置的局部结构的主视图二。

图10是一种污水处理沉淀池刮泥装置的图9中C处放大图。

图11是一种污水处理沉淀池刮泥装置的图9中D处放大图。

图12是一种污水处理沉淀池刮泥装置的局部立体结构示意图一。

图13是一种污水处理沉淀池刮泥装置的局部立体结构示意图二。

图中标号为：

1-工作桥；2-旋转装置；21-第一驱动器；23-上法兰；24-下法兰；25-转动柱；26-转动架；3-提升装置；31-第一齿条；32-滑动架；33-蜗轮；34-蜗杆；35-挡板；36-第二驱动器；4-刮泥模块；41-第一刮泥组件；42-横臂；43-清洁机构；431-高压水箱；432-高压喷管；44-角度调节装置；441-第一角度调节机构；442-转动齿轮；443-第二转动轴；444-第一推送机构；4441-第一滑轨；4442-第二齿条；4443-第一电推杆；4444-第二电推杆；445-第二推送机构；446-第二角度调节机构；4461-第一铰接块；4462-第二铰接块；4463-卷扬机；4464-钢索；45-第一刮泥装置；451-刮泥架；452-锥形破碎器；453-第一刮刀；454-快拆装置；4542-第一凹槽；4543-滑动杆；4544-推板；4545-第二凹槽；4546-第一复位弹簧；46-第二刮泥装置；462-第二刮刀；463-缓冲机构；464-安装架；47-第二刮泥组件；5-沉淀池。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图13所示，一种污水处理沉淀池刮泥装置，包括沉淀池5，沉淀池5的底部设置有排污口，其特征在于，还包括工作桥1，工作桥1上设置有旋转装置2，旋转装置2上设置有提升装置3，提升装置3上设置有刮泥模块4，所述刮泥模块4包括第一刮泥组件41和第二刮泥组件47，第一刮泥组件41与第二刮泥组件47镜像设置在提升装置3输出端的两侧，第一刮泥组件41与第二刮泥组件47结构相同，第一刮泥组件41与第二刮泥组件47均包括横臂42、清洁机构43、角度调节装置44、第一刮泥装置45和第二刮泥装置46，横臂42铰接设置在提升装置3的输出端，清洁机构43固定设置在横臂42上，清洁机构43的输出端延伸至横臂42的底部，角度调节装置44包括第一角度调节机构441和第二角度调节机构446，第一角度调节机构固定设置在横臂42上，第二角度调节机构446固定设置在旋转装置2上，第二角度调节机构446远离旋转装置2的一侧与横臂42固定连接，第一刮泥装置45的数量具有多个且依次阵列设置在第一角度调节机构441的输出端，第二刮泥装置46固定设置在横臂42远离提升装置3的一侧；旋转装置2还包括第一驱动器21、第一转轴、上法兰23、下法兰24、转动柱25和转动架26，第一驱动器21固定设置在工作桥1上，第一转轴固定设置在第一驱动器21上，第一转轴远离第一驱动器21的一侧贯穿工作桥1延伸直至工作桥1的下方，上法兰23固定设置在第一转轴远离第一驱动器21的一侧，下法兰24配合设置在上法兰23的下方，转动架26固定设置在排污口上，转动柱25的一侧转动设置在转动架26上，转动柱25的另一侧与下法兰24固定连接；提升装置3还包括第一齿条31、滑动架32、蜗轮33、蜗杆34、挡板35和第二驱动器36，第一齿条31固定设置在转动柱25上，滑动架32滑动设置在转动柱25上，蜗轮33转动设置在滑动架32上，挡板35具有一对且固定设置在蜗轮33上方，蜗杆34转动设置在挡板35上，蜗杆34的外齿与蜗轮33啮合，蜗轮33的外齿还与第一齿条31的外齿啮合，第二驱动器36固定设置在滑动架32上，第二驱动器36的输出端与蜗杆34固定连接。

当需要实现对沉淀池5进行刮泥时，通过第一驱动器21带动第一转轴、和上法兰23同步转动，上法兰23与下法兰24通过多个螺栓连接，使得上法兰23同步带动下法兰24、转动柱25同步转动，进而实现转动柱25带动提升装置3转动， 提升装置3在转动时带动刮泥组件同步转动，当需要实现提升装置3带动刮泥模块4实现上下移动时，通过第二驱动器36带动蜗杆34转动，蜗杆34在转动的同时同步带动蜗轮33转动，蜗轮33可沿着第一齿条31的方向实现上下移动，进而可实现蜗轮33带动滑动架32沿着转动柱25实现上下移动，从而可实现滑动架32带动刮泥模块4实现上下移动。通过提升装置3持续的带动刮泥模块下降时，第二刮泥装置46可实现对沉淀池5的内侧壁实现由上而下的刮泥，使得第二刮泥装置46对沉淀池5的内侧壁进行有效的清洁，在提升装置3持续带动刮泥模块4下降后，直至刮泥模块4的输出端与沉淀池5底部的淤泥抵接，此时，提升装置3可持续带动刮泥模块4下降，直至刮泥模块4的输出端插入淤泥内，旋转装置2带动多个第一刮泥装置45同步转动，使得刮泥模块4对沉淀池5底部的淤泥进行刮料，通过设置的第一角度调节机构441，可实现同时对多个第一刮泥装置45进行角度调节，从而使得第一刮泥装置45的输出端能够更好的进行刮泥，通过第二角度调节的设置，可实现第二角度调节机构446对横臂42与提升装置3之间的夹角进行调节，进而可有效的保证第一刮泥装置45的输出端与沉淀池5底部的凹口配合，从而使得刮泥效果更佳，当遇到硬质土壤时，通过清洁机构43可实现对沉淀池5底部的淤泥进行软化冲散，进而可防止因淤泥堆积导致刮泥阻力过大，从而容易导致设备寿命降低。

参见图12和图13所示，第一角度调节机构441包括第一推送机构444、第二推送机构445、转动齿轮442和第二转动轴443，第二转动轴443的数量与第一刮泥装置45的数量一致且阵列设置在横臂42上，转动齿轮442的数量与第二转动轴443的数量一致且一一对应设置在第二转动轴443上，第一推送机构444和第二推送机构445镜像设置在转动齿轮442的两侧，第一推送机构444和第二推送机构445结构相同，第一推送机构444和第二推送机构445均包括第一滑轨4441、第二齿条4442、第一电推杆4443和第二电推杆4444，第一滑轨4441固定设置在横臂42上，第二齿条4442滑动设置在第一滑轨4441上，第一电推杆4443和第二电推杆4444镜像设置在第二齿条4442的两侧，第一电推杆4443和第二电推杆4444远离第二齿条4442的一侧与横臂42固定连接。

第二齿条4442的外齿与转动齿轮442的外齿相啮合，当需要实现第一角度调节机构441对第一刮泥装置45实现角度调节时，通过第一电推杆4443的推移，使得第二齿条4442沿着第一滑轨4441滑动，此时第二电推杆4444收缩，在第二齿条4442沿第一滑轨4441滑动的同时，第二齿条4442带动转动齿轮442转动，转动齿轮442带动第二转动轴443同步转动，进而可实现第二转动轴443带动第一刮泥装置45实现转动，需要说明的是，第一推送机构444与第二推送机构445移动的方向相反，通过设置第一推送机构444和第二推送机构445，转动齿轮442与第二齿条4442配合转动时更为稳定。

参见图9和图11所示，第二角度调节机构446包括第一铰接块4461、第二铰接块4462、卷扬机4463和钢索4464，第一铰接块4461固定设置在提升装置3的输出端，第二铰接块4462固定设置在横臂42上，卷扬机4463固定设置在旋转装置2上，钢索4464的一侧与卷扬机4463固定连接，钢索4464的另一侧与横臂42固定连接。

当需要实现横臂42与提升装置3之间的夹角发生改变时，通过卷扬机4463收卷钢索4464，使得钢索4464带动横臂42远离提升装置3的一侧转动，进而可实现横臂42与提升装置3之间的夹角发生改变，以便使得第一刮泥装置45对沉淀池5的底部凹口处更好的贴合，从而提升刮泥效果。

参见图4至图6所示，第一刮泥装置45包括刮泥架451、锥形破碎器452、第一刮刀453和快拆装置454，刮泥架451固定设置在第二转动轴443的底部，锥形破碎器452具有多个且卡接设置在快拆装置454上，快拆装置454的数量与锥形破碎器452的数量一致且阵列设置在刮泥架451上，第一刮刀453固定设置在刮泥架451的底部。

当需要实现第一刮泥装置45对沉淀池5底部的淤泥进行刮除时，通过旋转装置2带动第一刮刀453转动，第一刮刀453在转动的同时可实现对淤泥的刮除，当遇到硬质泥块时，通过多个锥形破碎器452的设置，可实现对硬质泥块有效的破碎，从而防止因硬质泥块导致刮泥效率低，刮泥效果不佳，通过设置的快拆装置454，可对锥形破碎器452的快速更换，进而防止因锥形破碎器452的损坏导致刮泥效率降低。

参见图4至图6所示，快拆装置454包括第一快拆机构，第一快拆机构的数量为四个且环形阵列设置在锥形破碎器452的外围，第一快拆机构包括第一凹槽4542、滑动杆4543、推板4544、第二凹槽4545和第一复位弹簧4546，第一凹槽4542固定设置在刮泥架451上，滑动杆4543固定设置在第一凹槽4542内，第一复位弹簧4546套设在滑动杆4543上，第一复位弹簧4546的一侧与第一凹槽4542固定连接，第一复位弹簧4546的另一侧与推板4544固定连接，推板4544滑动设置在滑动杆4543上，第二凹槽4545固定设置在锥形破碎器452上。

在锥形破碎器452卡接在第一快拆机构上时，此时推板4544远离第一复位弹簧4546的一侧卡接在第二凹槽4545内，当需要实现锥形破碎器452快速拆卸时，通过将推板4544朝第一复位弹簧4546的一侧推移，直至推板4544远离第一复位弹簧4546的一侧与第二凹槽4545脱离，此时，锥形破碎器452可实现与快拆装置454的快速拆卸。

参见图7所示，第二刮泥装置46包括第二刮刀462、安装架464和缓冲机构463，安装架464固定设置在横臂42远离提升装置3的一侧，缓冲机构463具有多个且依次阵列设置在安装架464内，第二刮刀462固定设置在缓冲机构463的输出端，第二刮刀462远离缓冲机构463的一侧与沉淀池5内壁抵接。

缓冲机构463包括第一套杆、第二套杆和第二复位弹簧，第一套杆固定设置在安装架464远离横臂42的一侧，第二套杆的一侧滑动设置在第一套杆上，第二套杆的另一侧与第二刮刀462固定连接，第二复位弹簧套设在第二套杆上，第二复位弹簧的一侧与第一套杆固定连接，第二复位弹簧的另一侧与第二刮刀462固定连接，通过旋转装置2带动第二刮刀462转动时，第二刮刀462可实现对沉淀池5的内侧壁进行刮除，因沉淀池5的内侧壁一般为混泥土，因此沉淀池5内侧壁不一定为光滑状态，当第二刮刀462遇到起伏面时，通过第二复位弹簧压缩，第二套杆朝第一套杆的一侧推移，可实现第二刮刀462适应不同起伏的混泥土内壁，从而有效的增加第二刮刀462的使用寿命，进一步增加实用性。

参见图9所示，清洁机构43包括高压水箱431和高压喷管432，高压水箱431固定设置在横臂42上，高压喷管432具有多个且镜像设置在高压水箱431的两侧，高压喷管432远离高压水箱431的一侧延伸至横臂42的下方。

当需要刮除硬质淤泥时，通过高压水箱431提供高压水进入高压喷管432中，高压喷管432可实现对沉淀池5底部积攒的硬质淤泥进行冲散和软化，进而可减轻第一刮泥装置45的工作压力，同时，能够使得刮泥效果更佳。一种污水处理沉淀池刮泥装置的使用方法，包括以下步骤：

S1:当需要实现对沉淀池5进行刮泥时，通过旋转装置2带动提升装置3转动，提升装置3在转动时带动第一刮泥组件41和第二刮泥组件47同步转动，通过提升装置3持续的带动第一刮泥组件41和第二刮泥组件47下降时，第二刮泥装置46可实现对沉淀池5的内侧壁实现由上而下的刮泥，使得第二刮泥装置46对沉淀池5的内侧壁进行有效的清洁；

S2:在提升装置3持续带动第一刮泥组件41和第二刮泥组件47下降后，直至第一刮泥组件41和第二刮泥组件47的输出端与沉淀池5底部的淤泥抵接，此时，提升装置3可持续带动第一刮泥组件41下降，直至第一刮泥组件41和第二刮泥组件47的输出端插入淤泥内，旋转装置2带动多个第一刮泥装置45同步转动，使得第一刮泥装置45对沉淀池5底部的淤泥进行刮料；

S3:通过设置的第一角度调节机构441，可实现同时对多个第一刮泥装置45进行角度调节，从而使得第一刮泥装置45的输出端能够更好的进行刮泥，通过第二角度调节机构446的设置，可实现第二角度调节机构446对横臂42与提升装置3之间的夹角进行调节，进而可有效的保证第一刮泥装置45的输出端与沉淀池5底部的凹口配合，从而使得刮泥效果更佳；

S4:当遇到硬质土壤时，通过清洁机构43可实现对沉淀池5底部的淤泥进行软化冲散，进而可防止因淤泥堆积导致刮泥阻力过大，从而容易导致设备寿命降低。

当需要实现对沉淀池5进行刮泥时，通过旋转装置2带动提升装置3转动，提升装置3在转动时带动刮泥组件同步转动，通过提升装置3持续的带动刮泥组件下降时，第二刮泥装置46可实现对沉淀池5的内侧壁实现由上而下的刮泥，使得第二刮泥装置46对沉淀池5的内侧壁进行有效的清洁，进而可实现第二刮泥装置46对沉淀池5的内侧壁进行有效的清洁，在提升装置3持续带动刮泥组件下降后，直至第一刮泥组件41的输出端与沉淀池5底部的淤泥抵接，此时，提升装置3可持续带动第一刮泥组件41下降，直至第一刮泥组件41的输出端插入淤泥内，旋转装置2带动多个第一刮泥装置45同步转动，使得第一刮泥装置45对沉淀池5底部的淤泥进行刮料，通过设置的第一角度调节机构441，可实现同时对多个第一刮泥装置45进行角度调节，从而使得第一刮泥装置45的输出端能够更好的进行刮泥，通过第二角度调节机构446的设置，可实现第二角度调节机构446对横臂42与提升装置3之间的夹角进行调节，进而可有效的保证第一刮泥装置45的输出端与沉淀池5底部的凹口配合，从而使得刮泥效果更佳，当遇到硬质土壤时，通过清洁机构43可实现对沉淀池5底部的淤泥进行软化冲散，进而可防止因淤泥堆积导致刮泥阻力过大，从而容易导致设备寿命降低。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种污水处理沉淀池刮泥装置，包括沉淀池（5），沉淀池（5）的底部设置有排污口，其特征在于，还包括工作桥（1），工作桥（1）上设置有旋转装置（2），旋转装置（2）上设置有提升装置（3），提升装置（3）上设置有刮泥模块（4），所述刮泥模块（4）包括第一刮泥组件（41）和第二刮泥组件（47），第一刮泥组件（41）与第二刮泥组件（47）镜像设置在提升装置（3）输出端的两侧，第一刮泥组件（41）与第二刮泥组件（47）结构相同，第一刮泥组件（41）与第二刮泥组件（47）均包括横臂（42）、清洁机构（43）、角度调节装置（44）、第一刮泥装置（45）和第二刮泥装置（46），横臂（42）铰接设置在提升装置（3）的输出端，清洁机构（43）固定设置在横臂（42）上，清洁机构（43）的输出端延伸至横臂（42）的底部，角度调节装置（44）包括第一角度调节机构（441）和第二角度调节机构（446），第一角度调节机构（441）固定设置在横臂（42）上，第二角度调节机构（446）固定设置在旋转装置（2）上，第二角度调节机构（446）远离旋转装置（2）的一侧与横臂（42）固定连接，第一刮泥装置（45）的数量具有多个且依次阵列设置在第一角度调节机构（441）的输出端，第二刮泥装置（46）固定设置在横臂（42）远离提升装置（3）的一侧；旋转装置（2）包括第一驱动器（21）、第一转轴、上法兰（23）、下法兰（24）、转动柱（25）和转动架（26），第一驱动器（21）固定设置在工作桥（1）上，第一转轴固定设置在第一驱动器（21）上，第一转轴远离第一驱动器（21）的一侧贯穿工作桥（1）延伸直至工作桥（1）的下方，上法兰（23）固定设置在第一转轴远离第一驱动器（21）的一侧，下法兰（24）配合设置在上法兰（23）的下方，转动架（26）固定设置在排污口上，转动柱（25）的一侧转动设置在转动架（26）上，转动柱（25）的另一侧与下法兰（24）固定连接；提升装置（3）包括第一齿条（31）、滑动架（32）、蜗轮（33）、蜗杆（34）、挡板（35）和第二驱动器（36），第一齿条（31）固定设置在转动柱（25）上，滑动架（32）滑动设置在转动柱（25）上，蜗轮（33）转动设置在滑动架（32）上，挡板（35）具有一对且固定设置在蜗轮（33）上方，蜗杆（34）转动设置在挡板（35）上，蜗杆（34）的外齿与蜗轮（33）啮合，蜗轮（33）的外齿还与第一齿条（31）的外齿啮合，第二驱动器（36）固定设置在滑动架（32）上，第二驱动器（36）的输出端与蜗杆（34）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种污水处理沉淀池刮泥装置，其特征在于，第一角度调节机构（441）包括第一推送机构（444）、第二推送机构（445）、转动齿轮（442）和第二转动轴（443），第二转动轴（443）的数量与第一刮泥装置（45）的数量一致且阵列设置在横臂（42）上，转动齿轮（442）的数量与第二转动轴（443）的数量一致且一一对应设置在第二转动轴（443）上，第一推送机构（444）和第二推送机构（445）镜像设置在转动齿轮（442）的两侧，第一推送机构（444）和第二推送机构（445）结构相同，第一推送机构（444）和第二推送机构（445）均包括第一滑轨（4441）、第二齿条（4442）、第一电推杆（4443）和第二电推杆（4444），第一滑轨（4441）固定设置在横臂（42）上，第二齿条（4442）滑动设置在第一滑轨（4441）上，第一电推杆（4443）和第二电推杆（4444）镜像设置在第二齿条（4442）的两侧，第一电推杆（4443）和第二电推杆（4444）远离第二齿条（4442）的一侧与横臂（42）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种污水处理沉淀池刮泥装置，其特征在于，第二角度调节机构（446）包括第一铰接块（4461）、第二铰接块（4462）、卷扬机（4463）和钢索（4464），第一铰接块（4461）固定设置在提升装置（3）的输出端，第二铰接块（4462）固定设置在横臂（42）上，卷扬机（4463）固定设置在旋转装置（2）上，钢索（4464）的一侧与卷扬机（4463）固定连接，钢索（4464）的另一侧与横臂（42）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种污水处理沉淀池刮泥装置，其特征在于，第一刮泥装置（45）包括刮泥架（451）、锥形破碎器（452）、第一刮刀（453）和快拆装置（454），刮泥架（451）固定设置在第二转动轴（443）的底部，锥形破碎器（452）具有多个且卡接设置在快拆装置（454）上，快拆装置（454）的数量与锥形破碎器（452）的数量一致且阵列设置在刮泥架（451）上，第一刮刀（453）固定设置在刮泥架（451）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种污水处理沉淀池刮泥装置，其特征在于，快拆装置（454）包括第一快拆机构，第一快拆机构的数量为四个且环形阵列设置在锥形破碎器（452）的外围，第一快拆机构包括第一凹槽（4542）、滑动杆（4543）、推板（4544）、第二凹槽（4545）和第一复位弹簧（4546），第一凹槽（4542）固定设置在刮泥架（451）上，滑动杆（4543）固定设置在第一凹槽（4542）内，第一复位弹簧（4546）套设在滑动杆（4543）上，第一复位弹簧（4546）的一侧与第一凹槽（4542）固定连接，第一复位弹簧（4546）的另一侧与推板（4544）固定连接，推板（4544）滑动设置在滑动杆（4543）上，第二凹槽（4545）固定设置在锥形破碎器（452）上。

6.根据权利要求1所述的一种污水处理沉淀池刮泥装置，其特征在于，第二刮泥装置（46）包括第二刮刀（462）、安装架（464）和缓冲机构（463），安装架（464）固定设置在横臂（42）远离提升装置（3）的一侧，缓冲机构（463）具有多个且依次阵列设置在安装架（464）内，第二刮刀（462）固定设置在缓冲机构（463）的输出端，第二刮刀（462）远离缓冲机构（463）的一侧与沉淀池（5）内壁抵接。

7.根据权利要求1所述的一种污水处理沉淀池刮泥装置，其特征在于，清洁机构（43）包括高压水箱（431）和高压喷管（432），高压水箱（431）固定设置在横臂（42）上，高压喷管（432）具有多个且镜像设置在高压水箱（431）的两侧，高压喷管（432）远离高压水箱（431）的一侧延伸至横臂（42）的下方。

8.一种污水处理沉淀池刮泥装置的使用方法，应用于权利要求1-7中任意一项所述的一种污水处理沉淀池刮泥装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1:当需要实现对沉淀池（5）进行刮泥时，通过旋转装置（2）带动提升装置（3）转动，提升装置（3）在转动时带动第一刮泥组件（41）和第二刮泥组件（47）同步转动，通过提升装置（3）持续的带动第一刮泥组件（41）和第二刮泥组件（47）下降时，第二刮泥装置（46）可实现对沉淀池（5）的内侧壁实现由上而下的刮泥，使得第二刮泥装置（46）对沉淀池（5）的内侧壁进行有效的清洁；

S2:在提升装置（3）持续带动第一刮泥组件（41）和第二刮泥组件（47）下降后，直至第一刮泥组件（41）和第二刮泥组件（47）的输出端与沉淀池（5）底部的淤泥抵接，此时，提升装置（3）可持续带动第一刮泥组件（41）和第二刮泥组件（47）下降，直至第一刮泥组件（41）和第二刮泥组件（47）的输出端插入淤泥内，旋转装置（2）带动多个第一刮泥装置（45）同步转动，使得第一刮泥装置（45）对沉淀池（5）底部的淤泥进行刮料；

S3:通过设置的第一角度调节机构（441），可实现同时对多个第一刮泥装置（45）进行角度调节，从而使得第一刮泥装置（45）的输出端能够更好的进行刮泥，通过第二角度调节机构（446）的设置，可实现第二角度调节机构（446）对横臂（42）与提升装置（3）之间的夹角进行调节，进而可有效的保证第一刮泥装置（45）的输出端与沉淀池（5）底部的凹口配合，从而使得刮泥效果更佳；

S4:当遇到硬质土壤时，通过清洁机构（43）可实现对沉淀池（5）底部的淤泥进行软化冲散，进而可防止因淤泥堆积导致刮泥阻力过大，从而容易导致设备寿命降低。