CN116727732B - 一种飞机宽肋类零件数控加工立式铣床及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铣床技术领域，公开了一种飞机宽肋类零件数控加工立式铣床及工艺，解决了立式铣床单次只能对一个钻出孔进一步加工，工作效率低的问题，其包括安装座和机架，所述安装座贯穿机架，安装座和机架通过水平驱动结构连接，安装座上开设有通孔，通孔内设有升降座，升降座和安装座通过升降单元连接，安装座的下方设有第一矩形环，升降座上设有用于驱动第一矩形环旋转的旋定器，第一矩形环内设有若干滑动座，滑动座和第一矩形环通过滑动锁死机构连接，滑动座上贯穿有第一转轴，第一转轴和滑动座的连接处设有轴承；可以同时完成对多个钻出孔的加工，以及便于同时铣多个平面，提高了工作效率。

Description

一种飞机宽肋类零件数控加工立式铣床及工艺

技术领域

本发明属于铣床技术领域，具体为一种飞机宽肋类零件数控加工立式铣床及工艺。

背景技术

铣床主要指用铣刀在工件上加工多种表面的机床，立式铣床是一种机械加工设备，立式铣床用的铣刀相对灵活一些，适用范围较广，可使用立铣刀、机夹刀盘、钻头等，可铣键槽、铣平面、镗孔等，飞机宽肋类零件在进行加工的过程中需要进行镗孔，而宽肋类零件上经常需要对多个钻出孔进一步加工，立式铣床单次只能对一个钻出孔进一步加工，工作效率低，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种飞机宽肋类零件数控加工立式铣床及工艺，有效的解决了上述背景技术中立式铣床单次只能对一个钻出孔进一步加工，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞机宽肋类零件数控加工立式铣床，包括安装座和机架，所述安装座贯穿机架，安装座和机架通过水平驱动结构连接，安装座上开设有通孔，通孔内设有升降座，升降座和安装座通过升降单元连接，安装座的下方设有第一矩形环，升降座上设有用于驱动第一矩形环旋转的旋定器，第一矩形环内设有若干滑动座，滑动座和第一矩形环通过滑动锁死机构连接，滑动座上贯穿有第一转轴，第一转轴和滑动座的连接处设有轴承，第一矩形环上设有用于驱动若干个第一转轴同步旋转的滑动旋转组件，第一转轴的底端固定连接有旋转板，旋转板的底部设有活动柱，活动柱和旋转板通过滑动调整单元连接，活动柱的外部套设有第二矩形环，第二矩形环和滑动座通过第一导向单元连接，活动柱的底端开设有插槽，第二矩形环的两侧分别固定连接有限位环，第二矩形环的底部设有安装板，安装板和第二矩形环通过第二导向单元连接，安装板的下方设有第一电机，第一电机的输出端设有铣刀，第一电机和安装板通过连接柱连接，插槽内设有第一限位柱，限位环的下方设有第二限位柱，第一限位柱和第二限位柱均贯穿安装板，安装板上设有用于驱动第一限位柱和第二限位柱竖直方向异向移动的异向啮合驱动组件。

优选的，所述异向啮合驱动组件包括固定安装于第一限位柱底端的第一齿条，第一齿条的底端固定连接有第一活动板，第一活动板和安装板通过第一液压伸缩杆连接，第二限位柱的底端固定连接有第二齿条，第二齿条靠近第一齿条的一侧设有第一齿轮，第一齿轮上贯穿有固定连接的连接轴，连接轴的外部套设有第一侧板，连接轴和第一侧板的连接处设有轴承，第一侧板和安装板固定连接，第一齿轮分别与第二齿条和第一齿条相啮合，第二限位柱上开设有第一导向槽，安装板上固定连接有第一导向块，且第一导向块位于第一导向槽内。

优选的，所述第一导向单元包括分别固定安装于第二矩形环两侧的第一固定板，第一固定板上贯穿有导向柱，导向柱的两端分别通过支撑板与滑动座连接。

优选的，所述第二导向单元包括对称设置于安装板两侧的第二侧板，第二侧板和第二矩形环通过连接板连接，第二侧板上开设有第二导向槽，第二导向槽内设有第二导向块，且第二导向块和安装板固定连接。

优选的，所述滑动锁死机构包括分别固定安装于滑动座两侧的导向板，第一矩形环的两侧内壁分别开设有第三导向槽，且导向板位于第三导向槽内，滑动座的上方设有第二活动板，第二活动板和滑动座通过第二液压伸缩杆连接，第二活动板的底部固定连接有两个按压柱，按压柱的底部和第一矩形环的顶部相接触。

优选的，所述滑动旋转组件包括固定安装于第一转轴顶端的蜗轮，滑动座的上方设有与蜗轮相啮合的蜗杆，蜗杆的外部套设有第一支撑部，蜗杆和第一支撑部的连接处设有轴承，第一支撑部和滑动座固定连接，第一矩形环上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二转轴，且蜗杆套设于第二转轴的外部，第二转轴上开设有第四导向槽，蜗杆上固定连接有导向条，且导向条位于第四导向槽内，第二转轴的外部套设有第二支撑部，第二转轴和第二支撑部的连接处设有轴承，第二支撑部和第一矩形环固定连接。

优选的，所述滑动调整单元包括固定安装于活动柱顶部的滑块，旋转板上开设有滑槽，滑块位于滑槽内，滑块上贯穿有螺纹连接的丝杆，丝杆的两端均贯穿旋转板，丝杆和旋转板的连接处设有轴承，丝杆上固定连接有第一固定盘，第一固定盘上开设有若干限位槽，旋转板上固定连接有第三支撑部，第三支撑部上贯穿有第三限位柱，第三限位柱的一端位于其中一个对应的限位槽内，第三限位柱的另一端固定连接有第二固定盘，第三限位柱的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与第二固定盘和第三支撑部固定连接。

优选的，所述水平驱动结构包括固定安装于安装座上的第二固定板，第二固定板和机架通过第三液压伸缩杆连接，升降单元包括固定安装于升降座上的支架，支架和安装座的顶部通过第四液压伸缩杆连接。

优选的，所述旋定器包括固定安装于第一矩形环上的旋转架，旋转架上固定连接有第三转轴，第三转轴贯穿升降座，第三转轴和升降座的连接处设有轴承，第三转轴的顶端固定连接有第二齿轮，升降座上固定连接有第三电机，第三电机的输出端固定连接有与第二齿轮相啮合的第三齿轮。

本发明还提供了一种飞机宽肋类零件数控加工工艺，使用如上述所述的飞机宽肋类零件数控加工立式铣床，包括以下步骤：

步骤一：机架放置于预设加工位置，把需要进行镗孔的飞机宽肋类零件放置于第一矩形环的下方，根据相邻两个需要镗孔之间的间距，工作人员驱动滑动座相对第一矩形环滑动，滑动座的位置调整完毕后，通过滑动锁死机构对滑动座的位置进行限定，以使滑动座相对第一矩形环固定锁死；

步骤二：根据镗孔需要加工的直径，通过滑动调整单元驱动活动柱相对旋转板滑动，改变活动柱和第一转轴之间的距离；

步骤三：活动柱的位置调整完毕后，通过升降单元驱动升降座下移，以使铣刀下移至预设位置，第一电机驱动铣刀旋转；

步骤四：滑动旋转组件驱动若干个第一转轴同步旋转，第一转轴驱动旋转板和活动柱旋转，活动柱在第二矩形环内滑动，活动柱通过第一限位柱驱动安装板、第一电机和铣刀做圆周运动；

步骤五：通过旋转的铣刀进行镗孔，当铣刀旋转一周后，即可同时完成对多个钻出孔的加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、机架放置于预设加工位置，把需要进行镗孔的飞机宽肋类零件放置于第一矩形环的下方，根据相邻两个需要镗孔之间的间距，工作人员驱动滑动座相对第一矩形环滑动，滑动座的位置调整完毕后，通过滑动锁死机构对滑动座的位置进行限定，以使滑动座相对第一矩形环固定锁死，根据镗孔需要加工的直径，通过滑动调整单元驱动活动柱相对旋转板滑动，改变活动柱和第一转轴之间的距离，活动柱的位置调整完毕后，通过升降单元驱动升降座下移，以使铣刀下移至预设位置，第一电机驱动铣刀旋转，滑动旋转组件驱动若干个第一转轴同步旋转，第一转轴驱动旋转板和活动柱旋转，活动柱在第二矩形环内滑动，活动柱通过第一限位柱驱动安装板、第一电机和铣刀做圆周运动，通过旋转的铣刀进行镗孔，当铣刀旋转一周后，即可同时完成对多个钻出孔的加工，可以同时对多个钻出孔进一步的加工，提高了镗孔的效率；

（2）、当需要铣平面时，通过异向啮合驱动组件驱动第一限位柱下移和第二限位柱上移，解除安装板和活动柱之间的锁死关系，同时第二限位柱的顶端插入限位环内，安装板相对第二矩形环固定，第一电机驱动铣刀旋转，滑动旋转组件驱动若干个第一转轴同步旋转，第一转轴驱动旋转板和活动柱旋转时，活动柱在第二矩形环内滑动，活动柱推动第二矩形环做直线运动，以使第一电机和铣刀做直线运动，即可同时铣多个平面，通过旋定器驱动第一矩形环旋转，可以改变铣刀做直线运动的倾斜角度，通过水平驱动结构驱动安装座相对机架水平方向移动，以使铣刀水平方向移动，改变铣刀的初始位置；

（3）、当第一限位柱的顶端位于插槽内，且第二限位柱脱离限位环内时，滑动旋转组件驱动若干个第一转轴同步旋转，第一转轴驱动旋转板和活动柱旋转，活动柱在第二矩形环内滑动，安装板跟随活动柱做圆周运动的同时，安装板相对第二矩形环滑动，且第二导向块在第二导向槽内滑动，通过第二侧板、连接板、第二导向槽和第二导向块的设计，以使安装板相对第二矩形环平稳的滑动，通过第一液压伸缩杆驱动第一活动板下移，第一活动板通过第一齿条驱动第一限位柱下移，即可使得第一限位柱脱离插槽，第一齿条下移的同时，第一齿条驱动第一齿轮旋转，第一齿轮通过第二齿条驱动第二限位柱上移，以使第二限位柱的顶端插入限位环内，通过第一导向槽和第一导向块的设计，以使第二限位柱相对安装板竖直方向平稳的移动，当第一限位柱的顶端脱离插槽，且第二限位柱的顶端位于限位环内时，旋转板和活动柱再次旋转的过程中，安装板相对第二矩形环固定，活动柱驱动安装板和第二矩形环相对滑动座水平方向滑动，安装板做直线运动，第一固定板相对导向柱滑动，通过第一固定板、导向柱和支撑板的设计，以使第二矩形环相对滑动座平稳的滑动；

（4）、通过导向板和第三导向槽的设计，以使滑动座相对第一矩形环滑动连接，第二液压伸缩杆驱动第二活动板上移，以使按压柱的底端不再按压第一矩形环，即可解除第一矩形环和滑动座之间的固定关系，工作人员驱动滑动座相对第一矩形环滑动，导向板在第三导向槽内滑动，当导向板和滑动座移动至预设位置时，第二液压伸缩杆驱动第二活动板和按压柱下移，以使按压柱的底端按压第一矩形环，即可使得滑动座相对第一矩形环固定，当滑动座相对第一矩形环滑动时，蜗杆在第二转轴上滑动，且导向条在第四导向槽内滑动，当需要驱动第一转轴旋转时，第二电机驱动第二转轴旋转，第二转轴通过导向条驱动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮驱动第一转轴旋转，通过第二支撑部和轴承的设计，减少第二转轴旋转过程中倾斜晃动的可能；

（5）、工作人员驱动第二固定盘移动，以使第三限位柱的一端脱离限位槽，拉伸弹簧处于拉伸状态，解除对第一固定盘位置的限定，工作人员驱动第一固定盘旋转，第一固定盘驱动丝杆旋转，丝杆驱动滑块在滑槽内滑动，即可调整活动柱的位置，活动柱的位置调整完毕后，工作人员松开第二固定盘，拉伸弹簧驱动第二固定盘和第三限位柱移动，以使第三限位柱的一端插入对应的限位槽内，即可使得第一固定盘相对旋转板固定，避免丝杆和第一固定盘因非人为因素转动；

（6）、通过第三液压伸缩杆驱动第二固定板和安装座相对机架水平方向移动，即可调整安装座的位置，通过第四液压伸缩杆驱动支架竖直方向移动，即可调整升降座和第一矩形环的高度，进而可以调整铣刀的高度，通过第三电机驱动第三齿轮旋转，第三齿轮通过第二齿轮驱动第三转轴旋转，第三转轴驱动旋转架第一矩形环旋转，即可改变第一矩形环的倾斜角度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明旋转架的结构示意图；

图4为本发明第一导向单元的结构示意图；

图5为本发明图4中B处的局部放大示意图；

图6为本发明滑动座底部的结构示意图；

图7为本发明旋转板剖视的结构示意图；

图8为本发明异向啮合驱动组件的结构示意图；

图9为本发明安装板剖视的结构示意图。

图中：1、安装座；2、机架；3、通孔；4、升降座；5、第一矩形环；6、滑动座；7、第一转轴；8、旋转板；9、活动柱；10、第二矩形环；11、插槽；12、限位环；13、安装板；14、第一电机；15、连接柱；16、第一限位柱；17、第二限位柱；18、第一齿条；19、第一活动板；20、第一液压伸缩杆；21、第二齿条；22、第一齿轮；23、连接轴；24、第一侧板；25、第一导向槽；26、第一导向块；27、第二侧板；28、连接板；29、第二导向槽；30、第二导向块；31、第一固定板；32、导向柱；33、支撑板；34、导向板；35、第三导向槽；36、第二活动板；37、第二液压伸缩杆；38、按压柱；39、蜗轮；40、蜗杆；41、第一支撑部；42、第二转轴；43、第四导向槽；44、导向条；45、第二电机；46、第二支撑部；47、滑块；48、滑槽；49、丝杆；50、第一固定盘；51、第三限位柱；52、限位槽；53、第三支撑部；54、第二固定盘；55、拉伸弹簧；56、第二固定板；57、第三液压伸缩杆；58、支架；59、第四液压伸缩杆；60、旋转架；61、第三转轴；62、第二齿轮；63、第三电机；64、第三齿轮；65、铣刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图9给出，本发明包括安装座1和机架2，安装座1贯穿机架2，安装座1和机架2通过水平驱动结构连接，安装座1上开设有通孔3，通孔3内设有升降座4，升降座4和安装座1通过升降单元连接，安装座1的下方设有第一矩形环5，升降座4上设有用于驱动第一矩形环5旋转的旋定器，第一矩形环5内设有若干滑动座6，滑动座6和第一矩形环5通过滑动锁死机构连接，滑动座6上贯穿有第一转轴7，第一转轴7和滑动座6的连接处设有轴承，第一矩形环5上设有用于驱动若干个第一转轴7同步旋转的滑动旋转组件，第一转轴7的底端固定连接有旋转板8，旋转板8的底部设有活动柱9，活动柱9和旋转板8通过滑动调整单元连接，活动柱9的外部套设有第二矩形环10，第二矩形环10和滑动座6通过第一导向单元连接，活动柱9的底端开设有插槽11，第二矩形环10的两侧分别固定连接有限位环12，第二矩形环10的底部设有安装板13，安装板13和第二矩形环10通过第二导向单元连接，安装板13的下方设有第一电机14，第一电机14的输出端设有铣刀65，第一电机14和安装板13通过连接柱15连接，插槽11内设有第一限位柱16，限位环12的下方设有第二限位柱17，第一限位柱16和第二限位柱17均贯穿安装板13，安装板13上设有用于驱动第一限位柱16和第二限位柱17竖直方向异向移动的异向啮合驱动组件；当铣刀65旋转一周后，即可同时完成对多个钻出孔的加工，可以同时对多个钻出孔进一步的加工，提高了镗孔的效率；当需要铣平面时，通过异向啮合驱动组件驱动第一限位柱16下移和第二限位柱17上移，解除安装板13和活动柱9之间的锁死关系，同时第二限位柱17的顶端插入限位环12内，安装板13相对第二矩形环10固定，第一电机14驱动铣刀65旋转，滑动旋转组件驱动若干个第一转轴7同步旋转，第一转轴7驱动旋转板8和活动柱9旋转时，活动柱9在第二矩形环10内滑动，活动柱9推动第二矩形环10做直线运动，以使第一电机14和铣刀65做直线运动，即可同时铣多个平面，通过旋定器驱动第一矩形环5旋转，可以改变铣刀65做直线运动的倾斜角度，通过水平驱动结构驱动安装座1相对机架2水平方向移动，以使铣刀65水平方向移动，改变铣刀65的初始位置，可以同时完成对多个钻出孔的加工，以及便于同时铣多个平面，提高了工作效率。

实施例二，在实施例一的基础上，由图4、图6、图8和图9给出，异向啮合驱动组件包括固定安装于第一限位柱16底端的第一齿条18，第一齿条18的底端固定连接有第一活动板19，第一活动板19和安装板13通过第一液压伸缩杆20连接，第二限位柱17的底端固定连接有第二齿条21，第二齿条21靠近第一齿条18的一侧设有第一齿轮22，第一齿轮22上贯穿有固定连接的连接轴23，连接轴23的外部套设有第一侧板24，连接轴23和第一侧板24的连接处设有轴承，第一侧板24和安装板13固定连接，第一齿轮22分别与第二齿条21和第一齿条18相啮合，第二限位柱17上开设有第一导向槽25，安装板13上固定连接有第一导向块26，且第一导向块26位于第一导向槽25内，第一导向单元包括分别固定安装于第二矩形环10两侧的第一固定板31，第一固定板31上贯穿有导向柱32，导向柱32的两端分别通过支撑板33与滑动座6连接，第二导向单元包括对称设置于安装板13两侧的第二侧板27，第二侧板27和第二矩形环10通过连接板28连接，第二侧板27上开设有第二导向槽29，第二导向槽29内设有第二导向块30，且第二导向块30和安装板13固定连接；

当第一限位柱16的顶端位于插槽11内，且第二限位柱17脱离限位环12内时，滑动旋转组件驱动若干个第一转轴7同步旋转，第一转轴7驱动旋转板8和活动柱9旋转，活动柱9在第二矩形环10内滑动，安装板13跟随活动柱9做圆周运动的同时，安装板13相对第二矩形环10滑动，且第二导向块30在第二导向槽29内滑动，通过第二侧板27、连接板28、第二导向槽29和第二导向块30的设计，以使安装板13相对第二矩形环10平稳的滑动，通过第一液压伸缩杆20驱动第一活动板19下移，第一活动板19通过第一齿条18驱动第一限位柱16下移，即可使得第一限位柱16脱离插槽11，第一齿条18下移的同时，第一齿条18驱动第一齿轮22旋转，第一齿轮22通过第二齿条21驱动第二限位柱17上移，以使第二限位柱17的顶端插入限位环12内，通过第一导向槽25和第一导向块26的设计，以使第二限位柱17相对安装板13竖直方向平稳的移动，当第一限位柱16的顶端脱离插槽11，且第二限位柱17的顶端位于限位环12内时，旋转板8和活动柱9再次旋转的过程中，安装板13相对第二矩形环10固定，活动柱9驱动安装板13和第二矩形环10相对滑动座6水平方向滑动，安装板13做直线运动，第一固定板31相对导向柱32滑动，通过第一固定板31、导向柱32和支撑板33的设计，以使第二矩形环10相对滑动座6平稳的滑动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2、图4和图5给出，滑动锁死机构包括分别固定安装于滑动座6两侧的导向板34，第一矩形环5的两侧内壁分别开设有第三导向槽35，且导向板34位于第三导向槽35内，滑动座6的上方设有第二活动板36，第二活动板36和滑动座6通过第二液压伸缩杆37连接，第二活动板36的底部固定连接有两个按压柱38，按压柱38的底部和第一矩形环5的顶部相接触，滑动旋转组件包括固定安装于第一转轴7顶端的蜗轮39，滑动座6的上方设有与蜗轮39相啮合的蜗杆40，蜗杆40的外部套设有第一支撑部41，蜗杆40和第一支撑部41的连接处设有轴承，第一支撑部41和滑动座6固定连接，第一矩形环5上固定连接有第二电机45，第二电机45的输出端固定连接有第二转轴42，且蜗杆40套设于第二转轴42的外部，第二转轴42上开设有第四导向槽43，蜗杆40上固定连接有导向条44，且导向条44位于第四导向槽43内，第二转轴42的外部套设有第二支撑部46，第二转轴42和第二支撑部46的连接处设有轴承，第二支撑部46和第一矩形环5固定连接；

通过导向板34和第三导向槽35的设计，以使滑动座6相对第一矩形环5滑动连接，第二液压伸缩杆37驱动第二活动板36上移，以使按压柱38的底端不再按压第一矩形环5，即可解除第一矩形环5和滑动座6之间的固定关系，工作人员驱动滑动座6相对第一矩形环5滑动，导向板34在第三导向槽35内滑动，当导向板34和滑动座6移动至预设位置时，第二液压伸缩杆37驱动第二活动板36和按压柱38下移，以使按压柱38的底端按压第一矩形环5，即可使得滑动座6相对第一矩形环5固定，当滑动座6相对第一矩形环5滑动时，蜗杆40在第二转轴42上滑动，且导向条44在第四导向槽43内滑动，当需要驱动第一转轴7旋转时，第二电机45驱动第二转轴42旋转，第二转轴42通过导向条44驱动蜗杆40旋转，蜗杆40通过蜗轮39驱动第一转轴7旋转，通过第二支撑部46和轴承的设计，减少第二转轴42旋转过程中倾斜晃动的可能。

实施例四，在实施例一的基础上，由图4、图6和图7给出，滑动调整单元包括固定安装于活动柱9顶部的滑块47，旋转板8上开设有滑槽48，滑块47位于滑槽48内，滑块47上贯穿有螺纹连接的丝杆49，丝杆49的两端均贯穿旋转板8，丝杆49和旋转板8的连接处设有轴承，丝杆49上固定连接有第一固定盘50，第一固定盘50上开设有若干限位槽52，旋转板8上固定连接有第三支撑部53，第三支撑部53上贯穿有第三限位柱51，第三限位柱51的一端位于其中一个对应的限位槽52内，第三限位柱51的另一端固定连接有第二固定盘54，第三限位柱51的外部套设有拉伸弹簧55，拉伸弹簧55的两端分别与第二固定盘54和第三支撑部53固定连接；

工作人员驱动第二固定盘54移动，以使第三限位柱51的一端脱离限位槽52，拉伸弹簧55处于拉伸状态，解除对第一固定盘50位置的限定，工作人员驱动第一固定盘50旋转，第一固定盘50驱动丝杆49旋转，丝杆49驱动滑块47在滑槽48内滑动，即可调整活动柱9的位置，活动柱9的位置调整完毕后，工作人员松开第二固定盘54，拉伸弹簧55驱动第二固定盘54和第三限位柱51移动，以使第三限位柱51的一端插入对应的限位槽52内，即可使得第一固定盘50相对旋转板8固定，避免丝杆49和第一固定盘50因非人为因素转动。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1和图3给出，水平驱动结构包括固定安装于安装座1上的第二固定板56，第二固定板56和机架2通过第三液压伸缩杆57连接，升降单元包括固定安装于升降座4上的支架58，支架58和安装座1的顶部通过第四液压伸缩杆59连接，旋定器包括固定安装于第一矩形环5上的旋转架60，旋转架60上固定连接有第三转轴61，第三转轴61贯穿升降座4，第三转轴61和升降座4的连接处设有轴承，第三转轴61的顶端固定连接有第二齿轮62，升降座4上固定连接有第三电机63，第三电机63的输出端固定连接有与第二齿轮62相啮合的第三齿轮64；

通过第三液压伸缩杆57驱动第二固定板56和安装座1相对机架2水平方向移动，即可调整安装座1的位置，通过第四液压伸缩杆59驱动支架58竖直方向移动，即可调整升降座4和第一矩形环5的高度，进而可以调整铣刀65的高度，通过第三电机63驱动第三齿轮64旋转，第三齿轮64通过第二齿轮62驱动第三转轴61旋转，第三转轴61驱动旋转架60第一矩形环5旋转，即可改变第一矩形环5的倾斜角度。

本实施例的一种飞机宽肋类零件数控加工工艺，使用如上述的飞机宽肋类零件数控加工立式铣床，包括以下步骤：

步骤一：机架2放置于预设加工位置，把需要进行镗孔的飞机宽肋类零件放置于第一矩形环5的下方，根据相邻两个需要镗孔之间的间距，工作人员驱动滑动座6相对第一矩形环5滑动，滑动座6的位置调整完毕后，通过滑动锁死机构对滑动座6的位置进行限定，以使滑动座6相对第一矩形环5固定锁死；

步骤二：根据镗孔需要加工的直径，通过滑动调整单元驱动活动柱9相对旋转板8滑动，改变活动柱9和第一转轴7之间的距离；

步骤三：活动柱9的位置调整完毕后，通过升降单元驱动升降座4下移，以使铣刀65下移至预设位置，第一电机14驱动铣刀65旋转；

步骤四：滑动旋转组件驱动若干个第一转轴7同步旋转，第一转轴7驱动旋转板8和活动柱9旋转，活动柱9在第二矩形环10内滑动，活动柱9通过第一限位柱16驱动安装板13、第一电机14和铣刀65做圆周运动；

步骤五：通过旋转的铣刀65进行镗孔，当铣刀65旋转一周后，即可同时完成对多个钻出孔的加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种飞机宽肋类零件数控加工立式铣床，其特征在于：包括安装座（1）和机架（2），所述安装座（1）贯穿机架（2），安装座（1）和机架（2）通过水平驱动结构连接，安装座（1）上开设有通孔（3），通孔（3）内设有升降座（4），升降座（4）和安装座（1）通过升降单元连接，安装座（1）的下方设有第一矩形环（5），升降座（4）上设有用于驱动第一矩形环（5）旋转的旋定器，第一矩形环（5）内设有若干滑动座（6），滑动座（6）和第一矩形环（5）通过滑动锁死机构连接，滑动座（6）上贯穿有第一转轴（7），第一转轴（7）和滑动座（6）的连接处设有轴承，第一矩形环（5）上设有用于驱动若干个第一转轴（7）同步旋转的滑动旋转组件，第一转轴（7）的底端固定连接有旋转板（8），旋转板（8）的底部设有活动柱（9），活动柱（9）和旋转板（8）通过滑动调整单元连接，活动柱（9）的外部套设有第二矩形环（10），第二矩形环（10）和滑动座（6）通过第一导向单元连接，活动柱（9）的底端开设有插槽（11），第二矩形环（10）的两侧分别固定连接有限位环（12），第二矩形环（10）的底部设有安装板（13），安装板（13）和第二矩形环（10）通过第二导向单元连接，安装板（13）的下方设有第一电机（14），第一电机（14）的输出端设有铣刀（65），第一电机（14）和安装板（13）通过连接柱（15）连接，插槽（11）内设有第一限位柱（16），限位环（12）的下方设有第二限位柱（17），第一限位柱（16）和第二限位柱（17）均贯穿安装板（13），安装板（13）上设有用于驱动第一限位柱（16）和第二限位柱（17）竖直方向异向移动的异向啮合驱动组件；

所述异向啮合驱动组件包括固定安装于第一限位柱（16）底端的第一齿条（18），第一齿条（18）的底端固定连接有第一活动板（19），第一活动板（19）和安装板（13）通过第一液压伸缩杆（20）连接，第二限位柱（17）的底端固定连接有第二齿条（21），第二齿条（21）靠近第一齿条（18）的一侧设有第一齿轮（22），第一齿轮（22）上贯穿有固定连接的连接轴（23），连接轴（23）的外部套设有第一侧板（24），连接轴（23）和第一侧板（24）的连接处设有轴承，第一侧板（24）和安装板（13）固定连接，第一齿轮（22）分别与第二齿条（21）和第一齿条（18）相啮合，第二限位柱（17）上开设有第一导向槽（25），安装板（13）上固定连接有第一导向块（26），且第一导向块（26）位于第一导向槽（25）内；

所述第一导向单元包括分别固定安装于第二矩形环（10）两侧的第一固定板（31），第一固定板（31）上贯穿有导向柱（32），导向柱（32）的两端分别通过支撑板（33）与滑动座（6）连接；

所述第二导向单元包括对称设置于安装板（13）两侧的第二侧板（27），第二侧板（27）和第二矩形环（10）通过连接板（28）连接，第二侧板（27）上开设有第二导向槽（29），第二导向槽（29）内设有第二导向块（30），且第二导向块（30）和安装板（13）固定连接；

所述滑动锁死机构包括分别固定安装于滑动座（6）两侧的导向板（34），第一矩形环（5）的两侧内壁分别开设有第三导向槽（35），且导向板（34）位于第三导向槽（35）内，滑动座（6）的上方设有第二活动板（36），第二活动板（36）和滑动座（6）通过第二液压伸缩杆（37）连接，第二活动板（36）的底部固定连接有两个按压柱（38），按压柱（38）的底部和第一矩形环（5）的顶部相接触；

所述滑动旋转组件包括固定安装于第一转轴（7）顶端的蜗轮（39），滑动座（6）的上方设有与蜗轮（39）相啮合的蜗杆（40），蜗杆（40）的外部套设有第一支撑部（41），蜗杆（40）和第一支撑部（41）的连接处设有轴承，第一支撑部（41）和滑动座（6）固定连接，第一矩形环（5）上固定连接有第二电机（45），第二电机（45）的输出端固定连接有第二转轴（42），且蜗杆（40）套设于第二转轴（42）的外部，第二转轴（42）上开设有第四导向槽（43），蜗杆（40）上固定连接有导向条（44），且导向条（44）位于第四导向槽（43）内，第二转轴（42）的外部套设有第二支撑部（46），第二转轴（42）和第二支撑部（46）的连接处设有轴承，第二支撑部（46）和第一矩形环（5）固定连接；

所述滑动调整单元包括固定安装于活动柱（9）顶部的滑块（47），旋转板（8）上开设有滑槽（48），滑块（47）位于滑槽（48）内，滑块（47）上贯穿有螺纹连接的丝杆（49），丝杆（49）的两端均贯穿旋转板（8），丝杆（49）和旋转板（8）的连接处设有轴承，丝杆（49）上固定连接有第一固定盘（50），第一固定盘（50）上开设有若干限位槽（52），旋转板（8）上固定连接有第三支撑部（53），第三支撑部（53）上贯穿有第三限位柱（51），第三限位柱（51）的一端位于其中一个对应的限位槽（52）内，第三限位柱（51）的另一端固定连接有第二固定盘（54），第三限位柱（51）的外部套设有拉伸弹簧（55），拉伸弹簧（55）的两端分别与第二固定盘（54）和第三支撑部（53）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞机宽肋类零件数控加工立式铣床，其特征在于：所述水平驱动结构包括固定安装于安装座（1）上的第二固定板（56），第二固定板（56）和机架（2）通过第三液压伸缩杆（57）连接，升降单元包括固定安装于升降座（4）上的支架（58），支架（58）和安装座（1）的顶部通过第四液压伸缩杆（59）连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞机宽肋类零件数控加工立式铣床，其特征在于：所述旋定器包括固定安装于第一矩形环（5）上的旋转架（60），旋转架（60）上固定连接有第三转轴（61），第三转轴（61）贯穿升降座（4），第三转轴（61）和升降座（4）的连接处设有轴承，第三转轴（61）的顶端固定连接有第二齿轮（62），升降座（4）上固定连接有第三电机（63），第三电机（63）的输出端固定连接有与第二齿轮（62）相啮合的第三齿轮（64）。

4.一种飞机宽肋类零件数控加工工艺，使用如权利要求1所述的飞机宽肋类零件数控加工立式铣床，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：机架（2）放置于预设加工位置，把需要进行镗孔的飞机宽肋类零件放置于第一矩形环（5）的下方，根据相邻两个需要镗孔之间的间距，工作人员驱动滑动座（6）相对第一矩形环（5）滑动，滑动座（6）的位置调整完毕后，通过滑动锁死机构对滑动座（6）的位置进行限定，以使滑动座（6）相对第一矩形环（5）固定锁死；

步骤二：根据镗孔需要加工的直径，通过滑动调整单元驱动活动柱（9）相对旋转板（8）滑动，改变活动柱（9）和第一转轴（7）之间的距离；

步骤三：活动柱（9）的位置调整完毕后，通过升降单元驱动升降座（4）下移，以使铣刀（65）下移至预设位置，第一电机（14）驱动铣刀（65）旋转；

步骤四：滑动旋转组件驱动若干个第一转轴（7）同步旋转，第一转轴（7）驱动旋转板（8）和活动柱（9）旋转，活动柱（9）在第二矩形环（10）内滑动，活动柱（9）通过第一限位柱（16）驱动安装板（13）、第一电机（14）和铣刀（65）做圆周运动；

步骤五：通过旋转的铣刀（65）进行镗孔，当铣刀（65）旋转一周后，即可同时完成对多个钻出孔的加工。