CN116713603A - 一种激光下料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光下料机，储料设备包括上端开口的矩形框状的出料箱体、设置在出料箱体上端的上排提升装置和倾斜导板装置；上排提升装置包括一对分布在空心钢管的轴向两侧的上排提升机构；上排提升机构包括升降设置的上排提升座和用于驱动上排提升座竖直升降的提升组件；上排提升座上设置有端部限位组件；一对端部限位组件配合抓取最上排的空心钢管；倾斜导板装置包括倾斜移动设置在出料箱体上端的倾斜导板和用于驱动倾斜导板移动的倾斜驱动机构；倾斜导板倾斜设置并且远离辅助上料设备的一端高于靠近辅助上料设备的一端；倾斜导板的倾斜方向与其移动方向相同。本发明无须人工参与即可实现对辅助上料设备供料，提高了生产效率。

Description

一种激光下料机

技术领域

本发明涉及发动机管路生产的领域，尤其是涉及一种激光下料机。

背景技术

重型卡车用的发动机管路生产时，需要使用到空心钢管，而此空心钢管一般是通过下料机把很长的空心钢管原料管截成若干符合长度的空心钢管，由于空心钢管原料管本身重量较大，一般通过机械设备辅助上料。在运输过程中，一般通过捆绳把多个空心钢管原料管捆在一起，这样方便运输；但是在下料机上料时，需要对捆在一起的空心钢管原料管进行解绑分散，以方便后续通过机械设备辅助上料；在空心钢管原料管被解绑分散之后进入到辅助上料的机械设备这个过程，往往通过人工进行搬运，这样自动化程度不高，生产效率低，同时操作人员费时费力，并且存在意外受伤的可能性。

发明内容

为了提高生产效率，本发明提供一种激光下料机。

本发明提供的一种激光下料机采用如下的技术方案：

一种激光下料机，包括储料设备、辅助上料设备和切割下料设备；所述储料设备用于储存批量的空心钢管并且向辅助上料设备补充空心钢管；所述辅助上料设备用于向所述切割下料设备持续提供空心钢管；所述切割下料设备用于把空心钢管切割成钢管段；所述储料设备包括上端开口的矩形框状的出料箱体、设置在所述出料箱体上端的上排提升装置和倾斜导板装置；所述上排提升装置包括一对分布在空心钢管的轴向两侧的上排提升机构；所述上排提升机构包括升降设置的上排提升座和用于驱动所述上排提升座竖直升降的提升组件；所述上排提升座上设置有端部限位组件；一对所述端部限位组件配合抓取最上排的空心钢管；所述倾斜导板装置包括倾斜移动设置在所述出料箱体上端的倾斜导板和用于驱动所述倾斜导板移动的倾斜驱动机构；所述倾斜导板倾斜设置并且远离辅助上料设备的一端高于靠近辅助上料设备的一端；所述倾斜导板的倾斜方向与其移动方向相同。

通过采用上述技术方案，捆绑在一起的空心钢管可以通过行车一次性放入到出料箱体内并且位于，然后取出捆绑用的捆绳，这样空心钢管会放置在出料箱体；上排提升座下降，靠近最上排的空心钢管，然后一对端部限位组件启动抓取最上排的空心钢管；然后上排提升座上升回位，接着倾斜导板倾斜下移，然后一对端部限位组件放开空心钢管，空心钢管顺着倾斜的倾斜导板到达辅助上料设备，这样无须人工参与即可实现对辅助上料设备供料，提高了生产效率；然后空心钢管经过辅助上料设备到达切割下料设备，完成空心钢管的切割，这样整个激光下料机自动化程度高，大大提高了生产效率。

可选的，所述端部限位组件包括若干垂直伸缩设置在所述上排提升座靠近空心钢管的端面上的伸缩限位柱和若干伸缩驱动件；所述伸缩驱动件与所述伸缩限位柱一一对应并且用于驱动相应侧的伸缩限位柱伸缩；所述伸缩限位柱呈圆柱状并且靠近空心钢管的一端设置为圆锥状；所述伸缩限位柱的直径大于空心钢管的内径。

通过采用上述技术方案，伸缩驱动件控制伸缩限位柱伸出，伸缩限位柱的圆锥状端部插入到空心钢管的端部，这样可以适应一定位置范围内空心钢管，无须要求空心钢管的位置很精准，这样有利于抓取空心钢管；并且最终空心钢管在一对伸缩限位柱的作用下被居中设置；同时可通过控制相应侧的伸缩限位柱伸缩，完成空心钢管的逐一放开，有利于空心钢管有序传送。

可选的，所述储料设备还包括设置在所述出料箱体上的原料升降装置；所述原料升降装置包括竖直移动设置在所述出料箱体内的升降支撑板和用于驱动所述升降支撑板升降的升降驱动机构；所述升降支撑板水平设置并且用于放置空心钢管。

通过采用上述技术方案，升降驱动装置带动升降支撑板在出料箱体内竖直移动，使得所有的空心钢管整体升降，这样方便有力上排提升机构布置，减少了上排提升座的竖直升降行程，从而提高空心钢管提升的效率。

可选的，所述辅助上料设备包括辅助上料支架、批量放置装置、供料装置和轴向送料装置；所述批量放置装置、所述供料装置和所述轴向送料装置均设置在辅助上料支架上；所述批量放置装置位于所述轴向送料装置与所述储料设备之间；所述批量放置装置用于存储一定数量的空心钢管；所述轴向送料装置沿着空心钢管轴向向切割下料设备传送空心钢管；所述供料装置用于把所述批量放置装置上的空心钢管逐一提供给所述轴向送料装置。

通过采用上述技术方案，所述批量放置装置可以存储一定数量的空心钢管，这样有利于提高后续切断的持续能力；同时供料装置把批量放置装置上的空心钢管逐一提供给轴向送料装置；轴向送料装置向切割下料设备传送空心钢管；此过程无须人工参与，提供了生产效率。

可选的，所述批量放置装置包括若干沿空心钢管轴向均匀分布的批量放置机构；所述批量放置机构包括第一支撑座、第二支撑座与设置在所述第一支撑座和所述第二支撑座上端之间的若干沿空心钢管轴向均匀分布的圆柱状的放置杆；所述第一支撑座和所述第二支撑座设置在所述辅助上料支架上；所述第一支撑座位于所述轴向送料装置和所述第二支撑座之间并且所述第一支撑座的高度小于所述第二支撑座的高度；所述放置杆的倾斜方向与所述倾斜导板的倾斜方向相同；所述放置杆的上侧的倾斜切面与所述倾斜导板的上表面共面；所述第一支撑座的上端面上设置有阻挡板；所述阻挡板的上端面倾斜设置并且与所述倾斜导板平行；所述辅助上料支架上设置有前挡板；所述前挡板位于第一支撑座远离所述第二支撑座的一侧并且所述前挡板靠近所述第一支撑座的端面上设置有倾斜设置的倾斜支撑板；所述倾斜支撑板远离所述前挡板的一端靠近所述阻挡板；所述阻挡板的上端面与倾斜支撑板的上表面处于同一倾斜面上；所述供料装置用于把抵靠住所述阻挡板的空心钢管转移到所述阻挡板的上端面；所述轴向送料装置用于驱动所述倾斜支撑板上的空心钢管轴向进入所述切割下料设备。

通过采用上述技术方案，空心钢管沿着倾斜导板的上表面到达放置杆上并且最终抵靠住阻挡板；然后供料装置把空心钢管提升到所述阻挡板的上端面，空心钢管沿着阻挡板的倾斜的上端面达到倾斜支撑板，然后轴向送料装置把空心钢管带入到切割下料设备上，这样结构简单，方便空心钢管转移，大大提高了其生产效率。

可选的，所述供料装置包括若干供料机构；所述供料机构与所述第一支撑座一一对应；所述供料机构包括竖直升降的供料提升块和用于驱动供料提升块竖直升降的供料升降组件；所述供料提升块位于抵靠住所述阻挡板的空心钢管的正下方；所述供料提升块的上端面倾斜设置并且与所述阻挡板的上端面平行。

通过采用上述技术方案，供料升降组件同时工作，带动所有的供料提升块同时升降，由于供料提升块的上端面倾斜，所以在提升空心钢管的过程中，空心钢管会被阻挡板靠近供料提升块的竖直端面和供料提升块的倾斜的上端面所限制，不会意外滑落；当供料提升块处于最上端时，供料提升块的上端面与阻挡板的上端面通处于同一区倾斜面，这样空心钢管沿着供料提升块的上端面与阻挡板的上端面倾斜移动到倾斜支撑板；这样结构简单，空心钢管抬升方便，提高空心钢管转移效率，从而提高生产效率。

可选的，所述轴向送料装置包括沿着空心钢管的轴向移动的送料推板和用于驱动送料推板移动的送料驱动机构；所述送料推板用于抵靠住空心钢管远离所述切割下料设备的一端。

通过采用上述技术方案，送料驱动机构带动送料推板移动从而推动空心钢管沿着前挡板和倾斜支撑板移动，这样结构简单，空心钢管移动准确。

可选的，所述切割下料设备包括切割台、旋转驱动装置和切割装置；所述旋转驱动装置和所述切割装置设置在所述切割台上；所述旋转驱动装置位于所述辅助上料设备和所述切割装置之间；所述切割装置包括龙门架状的切割支撑架、竖直移动设置在所述切割支撑架上的激光切割头和用于驱动所述激光切割头竖直升降的切割升降机构；所述切割支撑架上还设置有水平驱动组件；所述水平驱动组件用于驱动空心钢管水平移动。

通过采用上述技术方案，空心钢管经过旋转驱动装置到达水平驱动组件，水平驱动组件带动空心钢管带动空心钢管移动一端间距后，旋转驱动装置带动空心钢管旋转，空心钢管旋转过程中，激光切割头对空心钢管完成切割；激光切割头上升，使得激光切割头在空心钢管的移动过程中，激光切割头远远高于空心钢管，避免两者撞击而损伤激光切割头；激光切割头下降使得激光切割头更加靠近空心钢管，有利于激光切割。

可选的，所述切割台包括切割台板；所述切割台板的下端面上设置有四个矩形阵列分布的切割支撑脚；所述切割台板上设置有上下开口的矩形孔状的落料孔；所述切割装置位于所述落料孔的上方；所述切割台板的下侧设置有辅助下料装置；所述辅助下料装置包括辅助下料导架和辅助下料托架机构； 所述辅助下料导架包括倾斜设置的辅助下料导板；所述辅助下料导板与空心钢管的轴向平行并且朝外的一端低于向内的一侧；所述辅助下料托架机构包括若干沿空心钢管的轴向分布的辅助下料托架组件；所述辅助下料托架组件包括下料托座和用于驱动所述下料托座竖直升降的托座驱动件；所述下料托座的上端面上成型有与空心钢管配合的U型槽状的安置槽；所述辅助下料导板设置有若干供下料托座竖直穿过的竖直穿孔。

通过采用上述技术方案，切割过程中，下料托座上升拖住将被切割而下的钢管段，然后下料托座下降，在下降过程中钢管段到达辅助下料导板并且最终沿着倾斜设置的辅助下料导板滑落，这样使得钢管段下落时位置更加准确，有利于后续收集和整理；由于多个辅助下料托架组件的存在可以适应被切割下的不同长度的钢管段。

可选的，所述水平驱动组件包括一对水平驱动部；所述水平驱动部与所述切割支撑架的竖直部一一对应；所述水平驱动部包括水平移动设置在所述切割支撑架的竖直部上的水平支撑架、用于驱动所述水平支撑架水平移动的水平驱动件、转动设置在所述水平支撑架上的竖直设置的竖直辊和用于驱动所述竖直辊转动的旋转驱动件。

通过采用上述技术方案，一对水平支撑架在水平驱动件的带动下可以远离或者靠近，在空心钢管的旋转时远离，从而不影响空心钢管旋转。

综上所述，本发明的有益效果为：

1.无须人工参与即可实现对辅助上料设备供料，提高了生产效率。

2.空心钢管转移方便，大大提高了其生产效率

附图说明

图1是本发明的正视的结构示意图。

图2是本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图。

图3是本发明的图2中B-B的剖面的结构示意图。

图4是本发明的图2中C-C的剖面的结构示意图。

图5是本发明的图4中D的局部放大的结构示意图。

图6是本发明的图5中E的局部放大的结构示意图。

图7是本发明的切割装置33和水平驱动组件35的剖面的结构示意图。

图8是本发明的端部支撑装置34的剖面的结构示意图。

图9是本发明的切割下料设备30和所述辅助下料装置40的正视的结构示意图。

图10是本发明的图9中F的局部放大的结构示意图。

图11是本发明的图9中G-G的剖面的结构示意图。

附图标记说明：

10、储料设备；11、出料箱体；110、竖直导槽；112、提升移动槽；113、倾斜导槽；114、电机支撑板；115、倾斜电机支撑座；116、电缸支撑板；12、竖直驱动电机；13、主动齿轮；14、竖直驱动螺纹杆；141、从动齿轮；15、升降支撑板；151、竖直驱动块；16、倾斜驱动齿轮；17、上排提升座；170、伸缩槽；171、提升电缸；18、倾斜导板；181、倾斜驱动齿条；19、伸缩限位柱；191、伸缩电缸；

20、辅助上料设备；21、辅助上料台；22、前挡板；220、送料导槽；221、送料支撑板；222、倾斜支撑板；223、上支撑架；23、批量放置机构；231、第一支撑座；232、第二支撑座；233、放置杆；24、侧阻挡板；25、阻挡板；26、供料升降电缸；261、供料提升块；27、送料驱动电机；271、送料驱动螺杆；28、送料推板；281、连接板；282、送料驱动板；29、光电传感器；

30、切割下料设备；31、切割台板；310、落料孔；311、切割支撑脚；312、辅助支撑架；314、端部竖直板；3140、水平导槽；32、旋转驱动装置；321、旋转支撑竖板；322、旋转中心环；3220、径向导槽；3221、径向导杆；323、从动齿圈；324、钢管驱动电机；325、主动齿轮；326、卡爪；3261、径向移动块；327、卡紧圈；3271、外侧连接板；328、压簧；329、卡紧电缸；33、切割装置；331、切割支撑架；332、竖直连接板；333、切割连接板；334、切割升降电缸；335、激光切割头；34、端部支撑装置；341、端部支撑驱动电机；342、端部支撑驱动螺杆；343、端部支撑座；3431、端部侧板；3432、端部连接板；344、水平伸缩电缸；345、转动底座；346、旋转抵靠块；35、水平驱动组件；351、水平支撑架；352、竖直辊；353、旋转驱动电机；354、水平驱动电缸；

40、辅助下料装置；41、辅助下料导板；410、竖直穿孔；411、辅助下料支撑脚；412、固定挡板；42、托座驱动电缸；43、下料托座；430、安置槽；44、移动挡板；441、移动卡块；45、限位螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。

本申请公开一种激光下料机，参考图1，包括储料设备10、辅助上料设备20、切割下料设备30和辅助下料装置40；储料设备10用于储存批量的空心钢管100并且向辅助上料设备20补充空心钢管100；辅助上料设备20用于向切割下料设备30持续提供空心钢管100；切割下料设备30用于把辅助上料设备20送入的空心钢管100切割成钢管段；辅助下料装置40用于引导切割下料设备30切割下的钢管段。

参考图2和图3，储料设备10包括上端开口的矩形框状的出料箱体11、设置在出料箱体11上的原料升降装置、设置在出料箱体11上端的上排提升装置和倾斜导板装置。

参考图2和图3，原料升降装置包括竖直移动设置在出料箱体11内的升降支撑板15和用于驱动升降支撑板15升降的升降驱动机构；升降支撑板15水平设置并且用于放置空心钢管100；出料箱体11靠近辅助上料设备20的侧壁和远离辅助上料设备20的侧壁上分别成型有竖直导槽110；升降支撑板15的一对端面上分别成型有与竖直导槽110配合的竖直驱动块151；升降驱动机构包括一对竖直驱动螺纹杆14和一对竖直驱动电机12；竖直驱动螺纹杆14与竖直导槽110一一对应并且枢接在相应侧的竖直导槽110的上下侧壁之间；出料箱体11靠近辅助上料设备20的端面和远离辅助上料设备20的端面上分别成型有电机支撑板114；竖直驱动电机12固定在相应侧的电机支撑板114上端面上；竖直驱动电机12的输出轴上端固定有主动齿轮13；竖直驱动螺纹杆14的下端固定有从动齿轮141；主动齿轮13与相应侧的从动齿轮141相互啮合；竖直驱动块151螺接在相应侧的竖直驱动螺纹杆14上。

工作时，一对电机支撑板114通过齿轮传动带动一对竖直驱动螺纹杆14旋转，竖直驱动螺纹杆14带动竖直驱动块151沿着竖直导槽110竖直升降，这样带动升降支撑板15竖直升降，升降支撑板15连同放于其上的空心钢管100一同升降。

参考图2和图3，上排提升装置包括一对分布在空心钢管100的轴向两侧的上排提升机构；上排提升机构包括升降设置的上排提升座17和用于驱动上排提升座17竖直升降的提升组件；出料箱体11的一对垂直于辅助上料设备20的一对侧壁上端分别成型有供上排提升座17竖直滑行的水平贯穿设置的提升移动槽112；出料箱体11垂直于辅助上料设备20的一对端面上分别成型有电缸支撑板116；提升组件包括固定在电缸支撑板116的上端面上的若干均匀分布的提升电缸171；上排提升座17固定在相应侧的提升电缸171的活塞杆上端。

参考图2和图3，上排提升座17上设置有端部限位组件；一对上排提升座17相互靠近的端面上分别成型有若干水平均匀分布的圆柱状的伸缩槽170；端部限位组件包括若干伸缩设置在伸缩槽170内的伸缩限位柱19和若干伸缩驱动件；伸缩驱动件为伸缩电缸191；伸缩电缸191与伸缩限位柱19一一对应；伸缩电缸191固定在一对上排提升座17相互远离的端面上；伸缩限位柱19呈圆柱状；伸缩限位柱19的一端与相应侧的伸缩电缸191的活塞杆固定连接、另一端成型为圆锥状；伸缩限位柱19的直径大于空心钢管100的内径。

工作时，提升电缸171带动上排提升座17下降，使得一对上排提升座17正对最上排的空心钢管100，然后伸缩电缸191带动伸缩限位柱19伸出，这样伸缩限位柱19的圆锥部插入到空心钢管100的端部；这样空心钢管100被一对伸缩限位柱19限制并且使得空心钢管100水平居中，然后提升电缸171带动上排提升座17上升，从而带动最上排的空心钢管100整体上升。

参考图2和图3，出料箱体11靠近辅助上料设备20的侧壁和远离辅助上料设备20的侧壁上端分别成型有缺口并且缺口与辅助上料设备20相互垂直的一对侧壁上分别成型有倾斜导槽113；倾斜导槽113靠近辅助上料设备20的一端低于远离辅助上料设备20的一端并且两端开口设置；倾斜导板装置包括倾斜设置的倾斜导板18和用于驱动倾斜导板18移动的倾斜驱动机构；倾斜导板18的两端分别滑移设置在一对倾斜导槽113内；出料箱体11远离辅助上料设备20的端面上成型有倾斜电机支撑座115；倾斜驱动机构包括固定在倾斜电机支撑座115上的倾斜驱动电机；倾斜驱动电机的输出轴上固定有倾斜驱动齿轮16；倾斜导板18的下端面成型有倾斜驱动齿条181；倾斜驱动齿条181与倾斜驱动齿轮16啮合。

工作时，倾斜驱动电机旋转齿轮和齿条传动带动倾斜导板18沿着一对倾斜导槽113倾斜移动，当倾斜导板18处于最上端时，可以避免阻挡提升座17升降，当倾斜导板18处于最下端时，倾斜导板18的下端靠近辅助上料设备20，这样被一对上排提升座17提升的空心钢管100可以沿着倾斜导板18进入到辅助上料设备20。

参考图1、图2和图4，辅助上料设备20包括包括辅助上料支架、批量放置装置、供料装置和轴向送料装置；批量放置装置、供料装置和轴向送料装置均设置在辅助上料支架上；批量放置装置位于所述轴向送料装置与储料设备10之间；批量放置装置用于存储一定数量的空心钢管100；轴向送料装置沿着空心钢管100轴向向切割下料设备30传送空心钢管100；供料装置用于把批量放置装置上的空心钢管100逐一提供给轴向送料装置。

参考图1、图2和图4，辅助上料支架包括辅助上料台21；辅助上料台21的底面上设置有若干均匀分布的辅助上料支撑脚；辅助上料台21的上端面上成型有一对沿空心钢管100轴向分布的侧阻挡板24；一对侧阻挡板24相互靠近的端面分别与出料箱体11的一对与空心钢管100垂直的内侧壁平齐；辅助上料台21的上端面上成型有前挡板22；前挡板22平行于空心钢管100。

参考图1、图2和图4，批量放置装置包括若干沿空心钢管100轴向均匀分布的批量放置机构23；批量放置机构23位于前挡板22与储料设备10之间；批量放置机构23包括第一支撑座231、第二支撑座232和若干圆柱状的放置杆233；第一支撑座231和第二支撑座232固定在辅助上料台21的上端面上并且第二支撑座232位于第一支撑座231和储料设备10之间；第一支撑座231的高度低于第二支撑座232的高度；放置杆233的一端固定在第一支撑座231的上端、另一端固定在第二支撑座232的上端；放置杆233的倾斜方向与倾斜导板18的倾斜方向相同；放置杆233的上侧的倾斜切面与倾斜导板18的上表面共面；第一支撑座231的上端面上固定有阻挡板25。

工作时，从倾斜导板18上滚下的空心钢管100进入到放置杆233上并且依次排列，最下端的空心钢管100被多个阻挡板25阻挡。

参考图1、图2和图4，供料装置包括若干供料机构；供料机构与第一支撑座231一一对应；供料机构包括竖直升降的供料提升块261和用于驱动供料提升块261竖直升降的供料升降组件；供料升降组件包括固定在辅助上料台21的上端面上的供料升降电缸26；供料提升块261固定在供料升降电缸26的活塞杆上端；供料提升块261位于抵靠住阻挡板25的空心钢管100的正下方；阻挡板25的上端面倾斜设置并且阻挡板25的上端面平行于倾斜导板18；供料提升块261的上端面倾斜设置并且与阻挡板25的上端面平行；前挡板22靠近批量放置机构23的端面上成型有倾斜设置的倾斜支撑板222；倾斜支撑板222的上端面与阻挡板25的上端面处于同一倾斜面上；倾斜支撑板222远离前挡板22的一端靠近阻挡板25；前挡板22的上端面靠近切割下料设备30的一端成型有上支撑架223；上支撑架223上安装有光电传感器29；光电传感器29竖直正对空心钢管100。

工作时，所有的供料升降电缸26带动所有的供料提升块261同步上升，这样抵靠住阻挡板25的空心钢管100被供料提升块261抬升，当供料提升块261处于最上端时，供料提升块261的上端面、阻挡板25的上端面、倾斜支撑板222的上端面处于同一倾斜面上，这样空心钢管100沿着供料提升块261的上端面和阻挡板25的上端面滚到倾斜支撑板222的上端面上，最后被前挡板22阻挡住；当空心钢管100脱离倾斜支撑板222时，光电传感器29发射一个电信号，经过中心控制器处理后控制供料升降电缸26启动，从而带动下一个空心钢管100进入到倾斜支撑板222上。

参考图1、图2和图4，前挡板22上成型有垂直贯穿的水平设置的送料导槽220；前挡板22远离储料设备10的端面成型有一对送料支撑板221；轴向送料装置包括沿着空心钢管100的轴向移动的送料推板28和用于驱动送料推板28移动的送料驱动机构；送料驱动机构包括枢接在一对送料支撑板221之间的送料驱动螺杆271和固定在其中一个送料支撑板221上的送料驱动电机27；送料驱动螺杆271与空心钢管100平行；送料驱动螺杆271与送料驱动电机27的输出轴固定连接；送料推板28靠近前挡板22的一端成型有与送料导槽220配合的连接板281；连接板281远离送料推板28的一端成型有送料驱动板282；送料驱动板282螺接在送料驱动螺杆271上。

工作时，送料驱动电机27带动送料驱动螺杆271旋转，由于连接板281滑移设置在送料导槽220内，通过与送料驱动螺杆271螺接的送料驱动板282，可以带动送料推板28靠近或者远离切割下料设备30，这样送料推板28可以带动被前挡板22阻挡的空心钢管100沿着倾斜支撑板222进入到切割下料设备30并且完成送料后可以回位。

参考图4和图9，切割下料设备30包括切割台、旋转驱动装置32、切割装置33和端部支撑装置34；旋转驱动装置32和切割装置33和端部支撑装置34均设置在切割台上；旋转驱动装置32、切割装置33和端部支撑装置34依次远离辅助上料设备20；旋转驱动装置32用于驱动空心钢管100旋转；切割装置33用于切割空心钢管100；端部支撑装置34用于支撑住空心钢管100远离辅助上料设备20的一端。

参考图4和图9，切割台包括切割台板31；切割台板31的下端面上设置有四个矩形阵列分布的切割支撑脚311；切割台板31上设置有上下开口的矩形孔状的落料孔310。当切割装置33从空心钢管100上切割下钢管段时，钢管段可以从落料孔310掉落。

参考图4和图7，切割装置33包括固定在切割台板31的上端面上的龙门架状的切割支撑架331、竖直移动设置在切割支撑架331上的激光切割头335和用于驱动激光切割头335竖直升降的切割升降机构；切割升降机构包括切割支撑座和用于驱动切割支撑座竖直移动的切割升降组件；切割升降组件为切割升降电缸334；切割升降电缸334固定在切割支撑架331的上端面上；切割支撑座包括竖直移动设置在切割支撑架331的开口内的切割连接板333和成型在切割连接板333远离辅助上料设备20的一端的竖直连接板332；切割连接板333固定在切割升降电缸334的活塞杆下端；激光切割头335固定在竖直连接板332远离切割支撑架331的端面上。

工作中时，当空心钢管100需要向前移动时，切割升降电缸334带动切割支撑座上升；这样可以避免空心钢管100移动过程中与激光切割头335意外撞击；当需要切割空心钢管100时，切割升降电缸334带动切割支撑座下降，使得激光切割头335靠近空心钢管100，这样有利于切割。

参考图7和图10，切割支撑架331的下端设置有水平驱动组件35；水平驱动组件35用于驱动空心钢管100水平移动；水平驱动组件35包括包括一对水平驱动部；水平驱动部与切割支撑架331的竖直部一一对应；水平驱动部包括水平移动设置在切割支撑架331的竖直部上的开口水平朝向的“凵”字型的水平支撑架351、用于驱动水平支撑架351水平移动的水平驱动件、转动设置在水平支撑架351的一对水平部之间的竖直设置的竖直辊352和用于驱动竖直辊352转动的旋转驱动件；水平驱动件为固定在切割支撑架331的一对竖直部相互远离的端面上的水平驱动电缸354；水平支撑架351固定在相应侧的水平驱动电缸354的活塞杆上；旋转驱动件为固定在水平支撑架351的上端面上的旋转驱动电机353；竖直辊352的上端与旋转驱动电机353的输出轴固定连接。

当切割时，一对水平支撑架351相距最远，一对竖直辊352与空心钢管100分离，这样不影响空心钢管100旋转；当需要带动空心钢管100水平移动，一对水平驱动电缸354带动一对水平支撑架351靠近，这样一对竖直辊352抵靠住空心钢管100，然后旋转驱动电机353带动一对竖直辊352旋转，从而带动空心钢管100水平移动。

参考图4-图6、图10，切割台板31的上端面上成型有龙门架状的辅助支撑架312；旋转驱动装置32位于辅助支撑架312和切割支撑架331之间；旋转驱动装置32包括一对固定在切割台板31的上端面上的旋转支撑竖板321、旋转设置在一对旋转支撑竖板321上的圆环柱体状的旋转中心环322、钢管限位机构和用于驱动旋转中心环322旋转的钢管驱动机构。

参考图4-图6、图10，旋转支撑竖板321与空心钢管100的轴向垂直；旋转支撑竖板321上成型有垂直贯穿的旋转连接孔；旋转中心环322通过轴承连接在一对旋转连接孔内；空心钢管100的外径小于旋转中心环322的内径；钢管驱动机构包括固定在旋转支撑竖板321上的钢管驱动电机324、固定在钢管驱动电机324的输出轴上的主动齿轮325和固定在旋转中心环322的外圆柱面上的同轴设置的从动齿圈323；主动齿轮325和从动齿圈323相互啮合。

工作时，钢管驱动电机324旋转，通过齿轮传动带动旋转中心环322旋转，通过钢管限位机构把旋转中心环322与空心钢管100连成一体，这样旋转中心环322带动空心钢管100一同旋转。

参考图4-图6、图10，钢管限位机构包括一对钢管限位组件；一对钢管限位组件分别位于旋转中心环322轴向的两端；钢管限位组件包括卡爪部和卡紧部；卡爪部包括若干径向滑行的卡爪326；卡爪326靠近旋转中心环322的端面上成型有径向移动块3261；旋转中心环322的两端分别成型有若干圆周均匀分布的与径向移动块3261配合的径向导槽3220；径向导槽3220的一对相对的侧壁之间成型有径向设置的径向导杆3221；径向移动块3261径向套设在相应侧的径向导杆3221上；径向导杆3221的内侧端套设有压簧328；压簧328的内侧端抵靠住径向导槽3220的内侧壁、外侧端抵靠住径向移动块3261上；卡紧部包括圆环状的卡紧圈327和用于驱动卡紧圈327轴向移动的卡紧件；卡爪326远离旋转中心环322的一端的外侧端面成型为圆锥面；所有的卡爪326的圆锥面处于同一圆锥面上并且此圆锥面远离旋转中心环322的一端的直径小于靠近旋转中心环322的一端的直径；卡紧圈327套设在相应侧的所有的卡爪326远离旋转中心环322的一端并且抵靠住此处的圆锥面；卡紧件包括一对卡紧电缸329；卡紧电缸329固定在辅助支撑架312或者切割支撑架331上；卡紧圈327上固定有一对外侧连接板3271；外侧连接板3271与相应侧的卡紧电缸329的活塞杆固定连接。

当需要卡紧空心钢管100，一对卡紧电缸329带动一对卡紧圈327相互靠近，由于圆锥面的导向作用使得所有的卡爪326径向内移从而夹紧空心钢管100；当需要放开空心钢管100，一对卡紧电缸329带动一对卡紧圈327相互远离，由于压簧328的作用，所有的卡爪326径向外移，从而放开空心钢管100。

参考图4和图8，切割台板31的上端面远离辅助上料设备20的一端成型有一对与空心钢管100平行的端部竖直板314；端部支撑装置34包括水平移动设置在一对端部竖直板314之间的端部支撑座343、用于驱动端部支撑座343移动的端部支撑驱动机构、设置在端部支撑座343上的水平伸缩结构。

参考图4和图8，端部竖直板314上成型有水平导槽3140；端部支撑座343包括一对与空心钢管100平行的端部侧板3431和成型有在一对端部侧板3431远离辅助上料设备20的一端之间的端部连接板3432；一对端部侧板3431相互远离的端面上分别成型有与水平导槽3140配合的水平导块；端部支撑驱动机构包括一对端部支撑驱动组件；端部支撑驱动组件与端部竖直板314一一对应；端部支撑驱动组件包括枢接在水平导槽3140的一对相对的侧壁之间的水平设置的端部支撑驱动螺杆342和固定在端部竖直板314上的端部支撑驱动电机341；端部支撑驱动螺杆342的一端与端部支撑驱动电机341的输出轴固定连接；水平导块螺接在相应侧的端部支撑驱动螺杆342上。

根据钢筋段的长度，通过一对端部支撑驱动电机带动一对端部支撑驱动螺杆342旋转，由于水平导块在水平导槽3140水平滑移，旋转状态的端部支撑驱动螺杆342带动与其螺接的水平导块沿着水平导槽3140水平滑移，从而带动端部支撑座343水平移动，即控制水平伸缩结构与激光切割点之间的间距，此间距即为钢筋段的长度。

参考图4和图8，水平伸缩结构包括水平固定在端部连接板3432靠近辅助上料设备20的端面上的水平伸缩电缸344；水平伸缩电缸344的活塞杆上固定有转动底座345；转动底座345靠近辅助上料设备20的端面上转动连接有旋转抵靠块346；旋转抵靠块346正对空心钢管100。

工作时，旋转抵靠块346抵靠住空心钢管100的端部，当空心钢管100旋转时，旋转抵靠块346也一同旋转，当切割完成后，水平伸缩电缸344带动转动底座345远离空心钢管100，即旋转抵靠块346远离空心钢管100，从而有利于切割下的钢管段掉落。

参考图4、图9和图11，辅助下料装置40设置在切割台板31的下侧并且位于落料孔310的正下方；辅助下料装置40包括辅助下料导架和辅助下料托架机构；辅助下料导架包括倾斜设置的辅助下料导板41；辅助下料导板41的底面上固定有若干均匀分布的辅助下料支撑脚411；辅助下料导板41与空心钢管100的轴向平行并且朝外的一端低于向内的一侧；辅助下料托架机构包括若干沿空心钢管100的轴向分布的辅助下料托架组件；辅助下料托架组件包括下料托座43和用于驱动下料托座43竖直升降的托座驱动件；托座驱动件为托座驱动电缸42；托座驱动电缸42固定在地面上；下料托座43固定在托座驱动电缸42的活塞杆上端；下料托座43的上端面上成型有与空心钢管100配合的U型槽状的安置槽430；辅助下料导板41设置有若干供下料托座43竖直穿过的竖直穿孔410。

工作时，根据钢管段的长度，选择需要启动的托座驱动电缸42，当相应侧的托座驱动电缸42带动其上的下料托座43竖直上升，使得钢管段位于下料托座43的安置槽430，当钢管段从空心钢管100上切割下来后，相应侧的托座驱动电缸42带动其上的下料托座43竖直下降，从而钢管段一同下降，在下降过程中，下料托座43穿过竖直穿孔410，而钢管段被滞留在辅助下料导板41上并且最终沿着倾斜设置的辅助下料导板41滚下，这样有利于后续钢管段的收集和整理。

参考图9和图11，辅助下料导板41的上端面上固定有固定挡板412并且移动设置有移动挡板44；移动挡板44位于固定挡板412远离辅助上料设备20的一侧并且移动方向与空心钢管100的轴向平行；移动挡板44的下端面上成型有一对移动卡块441；一对移动卡块441分别卡设在辅助下料导板41的上端和下端；移动卡块441上水平穿设并且螺接有限位螺栓45；限位螺栓45的内侧端抵靠住辅助下料导板41。

工作时，根据钢管段的长度可以调节移动挡板44和固定挡板412之间的间距，调节时，拧松一对限位螺栓45，即可调节移动挡板44；移动挡板44和固定挡板412起到阻挡钢管段意外滚偏的作用。

本申请的一种激光下料机的工作原理为：

工作时，通过行车把成捆的空心钢管100放入到出料箱体11内，然后剪断捆绳，这样空心钢管100平行的分散在出料箱体11内；然后升降支撑板15间歇上升，使得空心钢管100一排排间歇上升，然后一对上排提升座17下降，接着两组伸缩限位柱19伸出使其圆锥部插入到最上排的空心钢管100的两端，然后一对上排提升座17上升回位，然后倾斜导板18倾斜下移，接着成对的伸缩限位柱19依次缩回，空心钢管100依次掉落到倾斜导板18并且顺着倾斜导板18的上端面滚到放置杆233，然后所有的供料提升块261带动最下端的空心钢管100上升，在阻挡板25的上端面的导向作用下进入到倾斜支撑板222上，然后送料推板28向切割下料设备30移动带动空心钢管100穿过旋转驱动装置32和水平驱动组件35，直到前端抵靠住旋转抵靠块346，然后旋转驱动装置32带动空心钢管100旋转，此过程中，切割装置33对空心钢管100进行切割，切割下的钢管段在辅助下料装置40的作用下进入到后续收集和整理工序；切完一段钢管段后，水平驱动组件35带动空心钢管100移动直到前端再次抵靠住旋转抵靠块346；根据上述原理再进行激光切割。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光下料机，其特征在于：包括储料设备（10）、辅助上料设备（20）和切割下料设备（30）；所述储料设备（10）用于储存批量的空心钢管（100）并且向辅助上料设备（20）补充空心钢管（100）；所述辅助上料设备（20）用于向所述切割下料设备（30）持续提供空心钢管（100）；所述切割下料设备（30）用于把空心钢管（100）切割成钢管段；所述储料设备（10）包括上端开口的矩形框状的出料箱体（11）、设置在所述出料箱体（11）上端的上排提升装置和倾斜导板装置；所述上排提升装置包括一对分布在空心钢管（100）的轴向两侧的上排提升机构；所述上排提升机构包括升降设置的上排提升座（17）和用于驱动所述上排提升座（17）竖直升降的提升组件；所述上排提升座（17）上设置有端部限位组件；一对所述端部限位组件配合抓取最上排的空心钢管（100）；所述倾斜导板装置包括倾斜移动设置在所述出料箱体（11）上端的倾斜导板（18）和用于驱动所述倾斜导板（18）移动的倾斜驱动机构；所述倾斜导板（18）倾斜设置并且远离辅助上料设备（20）的一端高于靠近辅助上料设备（20）的一端；所述倾斜导板（18）的倾斜方向与其移动方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种激光下料机，其特征在于：所述端部限位组件包括若干垂直伸缩设置在所述上排提升座（17）靠近空心钢管（100）的端面上的伸缩限位柱（19）和若干伸缩驱动件；所述伸缩驱动件与所述伸缩限位柱（19）一一对应并且用于驱动相应侧的伸缩限位柱（19）伸缩；所述伸缩限位柱（19）呈圆柱状并且靠近空心钢管（100）的一端设置为圆锥状；所述伸缩限位柱（19）的直径大于空心钢管（100）的内径。

3.根据权利要求1所述的一种激光下料机，其特征在于：所述储料设备（10）还包括设置在所述出料箱体（11）上的原料升降装置；所述原料升降装置包括竖直移动设置在所述出料箱体（11）内的升降支撑板（15）和用于驱动所述升降支撑板（15）升降的升降驱动机构；所述升降支撑板（15）水平设置并且用于放置空心钢管（100）。

4.根据权利要求1所述的一种激光下料机，其特征在于：所述辅助上料设备（20）包括辅助上料支架、批量放置装置、供料装置和轴向送料装置；所述批量放置装置、所述供料装置和所述轴向送料装置均设置在辅助上料支架上；所述批量放置装置位于所述轴向送料装置与所述储料设备（10）之间；所述批量放置装置用于存储一定数量的空心钢管（100）；所述轴向送料装置沿着空心钢管（100）轴向向切割下料设备（30）传送空心钢管（100）；所述供料装置用于把所述批量放置装置上的空心钢管（100）逐一提供给所述轴向送料装置。

5.根据权利要求4所述的一种激光下料机，其特征在于：所述批量放置装置包括若干沿空心钢管（100）轴向均匀分布的批量放置机构（23）；所述批量放置机构（23）包括第一支撑座（231）、第二支撑座（232）与设置在所述第一支撑座（231）和所述第二支撑座（232）上端之间的若干沿空心钢管（100）轴向均匀分布的圆柱状的放置杆（233）；所述第一支撑座（231）和所述第二支撑座（232）设置在所述辅助上料支架上；所述第一支撑座（231）位于所述轴向送料装置和所述第二支撑座（232）之间并且所述第一支撑座（231）的高度小于所述第二支撑座（232）的高度；所述放置杆（233）的倾斜方向与所述倾斜导板（18）的倾斜方向相同；所述放置杆（233）的上侧的倾斜切面与所述倾斜导板（18）的上表面共面；所述第一支撑座（231）的上端面上设置有阻挡板（25）；所述阻挡板（25）的上端面倾斜设置并且与所述倾斜导板（18）平行；所述辅助上料支架上设置有前挡板（22）；所述前挡板（22）位于第一支撑座（231）远离所述第二支撑座（232）的一侧并且所述前挡板（22）靠近所述第一支撑座（231）的端面上设置有倾斜设置的倾斜支撑板（222）；所述倾斜支撑板（222）远离所述前挡板（22）的一端靠近所述阻挡板（25）；所述阻挡板（25）的上端面与倾斜支撑板（222）的上表面处于同一倾斜面上；所述供料装置用于把抵靠住所述阻挡板（25）的空心钢管（100）转移到所述阻挡板（25）的上端面；所述轴向送料装置用于驱动所述倾斜支撑板（222）上的空心钢管（100）轴向进入所述切割下料设备（30）。

6.根据权利要求5所述的一种激光下料机，其特征在于：所述供料装置包括若干供料机构；所述供料机构与所述第一支撑座（231）一一对应；所述供料机构包括竖直升降的供料提升块（261）和用于驱动供料提升块（261）竖直升降的供料升降组件；所述供料提升块（261）位于抵靠住所述阻挡板（25）的空心钢管（100）的正下方；所述供料提升块（261）的上端面倾斜设置并且与所述阻挡板（25）的上端面平行。

7.根据权利要求5所述的一种激光下料机，其特征在于：所述轴向送料装置包括沿着空心钢管（100）的轴向移动的送料推板（28）和用于驱动送料推板（28）移动的送料驱动机构；所述送料推板（28）用于抵靠住空心钢管（100）远离所述切割下料设备（30）的一端。

8.根据权利要求1所述的一种激光下料机，其特征在于：所述切割下料设备（30）包括切割台、旋转驱动装置（32）和切割装置（33）；所述旋转驱动装置（32）和所述切割装置（33）设置在所述切割台上；所述旋转驱动装置（32）位于所述辅助上料设备（20）和所述切割装置（33）之间；所述切割装置（33）包括龙门架状的切割支撑架（331）、竖直移动设置在所述切割支撑架（331）上的激光切割头（335）和用于驱动所述激光切割头（335）竖直升降的切割升降机构；所述切割支撑架（331）上还设置有水平驱动组件（35）；所述水平驱动组件（35）用于驱动空心钢管（100）水平移动。

9.根据权利要求8所述的一种激光下料机，其特征在于：所述切割台包括切割台板（31）；所述切割台板（31）的下端面上设置有四个矩形阵列分布的切割支撑脚（311）；所述切割台板（31）上设置有上下开口的矩形孔状的落料孔（310）；所述切割装置（33）位于所述落料孔（310）的上方；所述切割台板（31）的下侧设置有辅助下料装置（40）；所述辅助下料装置（40）包括辅助下料导架和辅助下料托架机构；所述辅助下料导架包括倾斜设置的辅助下料导板（41）；所述辅助下料导板（41）与空心钢管（100）的轴向平行并且朝外的一端低于向内的一侧；所述辅助下料托架机构包括若干沿空心钢管（100）的轴向分布的辅助下料托架组件；所述辅助下料托架组件包括下料托座（43）和用于驱动所述下料托座（43）竖直升降的托座驱动件；所述下料托座（43）的上端面上成型有与空心钢管（100）配合的U型槽状的安置槽（430）；所述辅助下料导板（41）设置有若干供下料托座（43）竖直穿过的竖直穿孔（410）。

10.根据权利要求9所述的一种激光下料机，其特征在于：所述水平驱动组件（35）包括一对水平驱动部；所述水平驱动部与所述切割支撑架（331）的竖直部一一对应；所述水平驱动部包括水平移动设置在所述切割支撑架（331）的竖直部上的水平支撑架（351）、用于驱动所述水平支撑架（351）水平移动的水平驱动件、转动设置在所述水平支撑架（351）上的竖直设置的竖直辊（352）和用于驱动所述竖直辊（352）转动的旋转驱动件。