CN116671956B - 基于比对模型的口腔数据采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及口腔数据采集技术领域，具体涉及基于比对模型的口腔数据采集方法，包括以下步骤：S100：采集上牙与下牙咬合时的咬合状态图；S200：采集上牙立体图以及下牙立体图；S300：根据采集到的后齿咬合状态图，得到上牙前端线以及下牙前端线，测算上牙前端线以及下牙前端线之间的差值C1;S400：对步骤S200中采集到的上牙立体图以及下牙立体图通过比对模型进行比对，确认采集的上牙立体图以及下牙立体图是否准确；S500：将采集到的上牙立体图以及下牙立体图构建口腔数据图。通过设置的比对模块，能够对采集终端采集到的多个口腔图进行信息的相互比对，进而保证最终构建的口腔数据图的准确性，提高后续的诊断效率以及准确性。

Description

基于比对模型的口腔数据采集方法

技术领域

本发明涉及口腔数据采集技术领域，具体涉及基于比对模型的口腔数据采集方法。

背景技术

口腔是消化道的起始部分。前借口裂与外界相通，后经咽峡与咽相续。口腔内有牙、舌等器官，其中牙齿是口腔中较为重要的器官之一；

并且牙齿的咬合是常见的生理活动，咬合是下颌功能运动时，上、下牙弓由一个咬合位到另个咬合位的变化过程，在良好的咬合关系中，上牙的齿锯齿状是与下牙的尖窝相对的，如附图1中所示。

为了更好的对口腔健康状况进行监控，现有的口腔诊疗普遍依赖口腔CBCT图像和口腔三维扫描技术实现口腔数据的采集，但其只能够单纯的进行数据的采集，并不能够对采集得到的参数进行比对核验，进而不能保证最终构建的口腔数据图的准确性，给后续的诊断治疗带来不便。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了基于比对模型的口腔数据采集方法，能够有效地解决现有的口腔数据的采集过程中，通过采集只能够单纯的进行数据的采集，并不能够对采集得到的参数进行比对核验，进而不能保证最终构建的口腔数据图的准确性，给后续的诊断治疗带来不便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供基于比对模型的口腔数据采集方法，包括以下步骤：

S100：将采集终端置于采集对象的嘴部正前方并使采集对象露出牙齿部分，采集上牙与下牙咬合时的咬合状态图，其中咬合状态图包括前齿咬合状态图以及后齿咬合状态图；

S200：将采集终端置于采集对象的口腔内部，分别采集上牙与下牙不咬合时的上牙立体图以及下牙立体图；

S300：根据采集到的后齿咬合状态图，得到上牙前端线以及下牙前端线，通过测算方法测算出多个单齿区域内得到对应的上牙前端线以及下牙前端线之间的差值C1;

S400：对步骤S200中采集到的上牙立体图以及下牙立体图通过比对模型进行比对，确认采集的上牙立体图以及下牙立体图是否准确的，若采集的上牙立体图以及下牙立体图是准确的，则将上牙立体图以及下牙立体图进行区域划分，以单个牙齿为中心，将上牙立体图以及下牙立体图分别划分为与其牙齿数量相对应的多个单齿区域，根据位置关系将处于咬合关系中的上牙以及下牙的多个单齿区域标注相同的位置标记；

S500：将采集到的上牙立体图以及下牙立体图构建口腔数据图。

进一步地，步骤S100中还包括咬合状态图的采集方法，包括以下步骤：

S110：将采集终端至于被采集对象口腔正前方，并使被采集对象张开嘴巴露出牙齿，进行图像采集；

S120：首先采集被采集对象前齿咬合时的，前齿咬合状态图；

S130：而后在采集被采集对象后齿咬合时的，后齿咬合状态图。

进一步地，还包括上牙与下牙不咬合时的上牙立体图以及下牙立体图的采集方法，包括如下步骤：

S210：首先将采集终端的采集标准线与下牙床保持平行进行下牙立体图的采集；

S220：采集上牙立体图时，采集终端位于口腔内的位置不变，沿采集标准线旋转180°，而后将采集标准线以采集终端为动点转动至与上牙床保持平行的位置进行上牙立体图采集。

进一步地，步骤S400中的比对模型包括一次比对方法：

S410：将对采集的上牙立体图以及下牙立体图进行参数收集，参数收集包括对上牙中后齿部分的齿厚参数H的收集、以及下牙中后齿部分的齿沟距离其前端面之间的距离S1的收集，以及上牙中后齿部分的齿沟距离后端面之间的距离S2的收集；

S420：取具有相同位置标记的单齿区域内的S1以及S2的均值S，并用对应的单齿区域内的齿厚H减去该均值S得到参考值K；

S430：将具有相同位置标记的单齿区域内的K与C1进行比对，若两者之间的数值差值大于1mm，则利用采集终端再次对该区域进行采集，直至K与C1之间的差值在1mm内，则完成对上牙立体图以及下牙立体图的一次比对，确认采集的上牙立体图以及下牙立体图是准确的。

进一步地，所述比对模型还包括二次比对方法：

S440：将采集到的前齿咬合状态图与后齿咬合状态图进行比对；

S450：以下牙齿根为参照线，测量得出前齿咬合状态图中，上牙最下端距离参照线之间的距离A1，以下牙齿根为参照线，测量得出后齿咬合状态图中距离参照线之间的距离A2，取A1与A2之间的差值记为Z；

S460：将上牙立体图后齿部分以齿沟为分界线划分为内层区域以及外层区域，同样的，也将下牙立体图后齿部分以齿沟为分界线划分为内层区域以及外层区域，将上牙的内层区域与下牙的外层区域进行重叠形成重叠区域，而后将重叠区域均匀等分呈多个单位区域，单位区域内分别计算出上牙的后齿下端面距离上牙根之间的距离SBL，以及下牙的后齿上端面距离下牙根之间的距离XBL，将SBL与XBL相加得到错位长度CL，并取数值最大的错位长度CL；

S470：并将对应的上牙长度与下牙长度相加，减去数值最大的错位长度CL得到重合距离HL，将数值最大的HL与Z进行比较，若两者之间的差值不在0.5mm内，则采集终端对数值最大的CL后齿位置进行再次图像采集，直至两者之间的差值在0.5mm内，则完成对上牙立体图以及下牙立体图的二次比对，确认采集的上牙立体图以及下牙立体图是准确的。

进一步地，还包括测算差值C1的测算方法，包括如下步骤：

S310：确定一标准曲线，其轮廓与牙床的曲线相似；

S320：在后齿咬合状态图中测量出每个牙齿最外侧与标准曲线之间的距离，按照牙齿所处位置，分为上牙区域以及下牙区域；

S330：计算出上牙区域中每个牙齿与标准曲线之间的距离数值，并求和取均值，构建与标准曲线平行的上牙前端线；计算出下牙区域中每个牙齿与标准曲线之间的距离数值，并求和取均值，构建与标准曲线平行的下牙前端线；

S340：根据确定的上牙前端线以及下牙前端线，并投影在垂直于采集方向的X-Y投影面上，计算得出差值C1。

基于比对模型的口腔数据采集系统，所述系统包括：

数据采集单元，包括采集终端，用于采集口腔图，其中口腔图包括咬合状态图、上牙立体图以及下牙立体图的采集，其中咬合状态图包括前齿咬合状态图以及后齿咬合状态图；

比对模块，用于比对采集到的各个口腔图，将分别采集到的口腔图进行数据比对，核对采集到的上牙立体图以及下牙立体图是否准确，若准确则可以配合咬合状态图，构建口腔数据图。

有益效果

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过设置的比对模块，能够对采集终端采集到的多个口腔图进行信息的相互比对，进而保证最终构建的口腔数据图的准确性，提高后续的诊断效率以及准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为咬合关系示意图；

图2为本发明的牙齿划分示意图；

图3为本发明的采集终端采集口腔内部时位置变化示意图；

图4为本发明的采集终端采集上牙前端线以及下牙前端线时示意图；

图5为本发明的上牙前端线以及下牙前端线投影在X-Y投影面投影面时示意图；

图6为本发明的S1以及S2收集示意图；

图7为本发明的差值Z收集示意图；

图8为本发明的重合距离HL收集示意图；

图9为本发明的口腔数据采集方法示意图；

图10为本发明的比对模型中一次比对方法示意图；

图11为本发明的比对模型中二次比对方法示意图。

附图标记

1、上牙；

2、下牙；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例一：

基于比对模型的口腔数据采集方法，参照附图1-附图11中所示，包括以下步骤：

S100：将采集终端，至于采集对象的嘴部正前方并使采集对象露出牙齿部分，采集上牙与下牙咬合时的咬合状态图，其中咬合状态图包括前齿咬合状态图以及后齿咬合状态图；

步骤S100中还包括咬合状态图的采集方法，包括以下步骤：

S110：将采集终端置于被采集对象口腔正前方，并使被采集对象张开嘴巴露出牙齿，进行图像采集；S120：首先采集被采集对象前齿咬合时的，前齿咬合状态图；S130：而后在采集被采集对象后齿咬合时的，后齿咬合状态图。具体的，通过步骤S110-S130，首先将采集终端放置于被采集对象的口腔正前方，并使得被采集对象张开嘴部露出牙齿，对处于咬合状态的被采集对象的牙齿进行图像采集，并且值得说明的是，采集终端在采集过程中，会对牙齿的基础轮廓进行同步采集，包括其形状以及距离采集终端的距离信息，并且为了保证采集的全面性，在采集过程中，采集终端围绕一固定的标准轨迹进行平滑移动，实现对口腔内牙齿的完整采集，而关于该标准轨迹而言，其是基于被采集对象的牙床的轮廓而言，确定采集终端最开始进行采集的位置，其可以通过其与被采集对象牙齿之间的直线距离进行确定，例如两者之间的距离确定为5cm，进而能够确定的标准轨迹的形状，例如将该标准轨迹设置成标准单位的正弦函数曲线；

具体的，本申请中的咬合状态图分为两种情形，一种让被采集对象的后齿进行良好咬合时的后齿咬合状态图如附图1中所示的咬合状态，此时上牙以及下牙后齿部分的齿沟能够进行良好配合，而另一种则让被采集对象的前齿进行良好的压合，此时上牙以及下牙后齿部分的齿沟再竖直方向上基本处于相对应位置；通过对不同咬合状态下的咬合状态图进行采集，能够更全面的实现对口腔中牙齿部分的参数进行良好的采集，以便于后续对口腔内部采集的上牙立体图以及下牙立体图进行比对，保证采集参数的准确性。

S200：将采集终端置于采集对象的口腔内部，分别采集上牙与下牙不咬合时的上牙立体图以及下牙立体图；

还包括上牙与下牙不咬合时的上牙立体图以及下牙立体图的采集方法，包括如下步骤：S210：首先将采集终端的采集标准线与下牙床保持平行进行下牙立体图的采集；S220：采集上牙立体图时，采集终端位于口腔内的位置不变，沿采集标准线旋转180°，而后将采集标准线以采集终端为动点转动至与上牙床保持平行的位置进行上牙立体图采集，参照附图3中所示。

具体的，步骤200以及步骤210-步骤220是对口腔内部的牙齿参数进行采集，具体的，通过外部照明设备，或者依托与采集终端上的照明设备对口腔内部进行照明而后进行数据采集，参照附图3中所示，首先采集下牙立体图，将采集终端至于口腔中的固定位置，届时将被采集对象的头部进行固定，以保证采集的准确性，在采集过程中，采集终端发射的采集面能够与下牙床保持平行，通过该种方式，能够保证采集终端采集到的下牙立体图中的各项参数均是针对于采集平面而言，能够更好的在三维坐标中进行成像，关于该采集终端，利用现有的三维扫描仪即可实现扫描，在本申请中作为现有技术不再赘述；

当下牙立体图采集完成后，而后对上牙立体图进行采集，这里需要说明的是，所谓的采集标准线就是采集终端采集下压立体图时中轴线，在调整时，首先将该采集标准线以采集终端深入被采集对象口中的末端为调整原点，使得采集终端转动一定角度，而后使得采集终端围绕采集标准线旋转180°，最终的目的是保证采集终端的采集面能够与上牙床保持平行，而后进行上牙立体图的有效采集。

S300：根据采集到的后齿咬合状态图，得到上牙前端线以及下牙前端线，通过测算方法测算出多个单齿区域内得到对应的上牙前端线以及下牙前端线之间的差值C1，参照附图4中所示;

还包括测算差值C1的测算方法，包括如下步骤：

S310：确定一标准曲线，其轮廓与牙床的曲线相似，具体的该标准曲线，就是参照曲线，采集终端采集到的参数都是依据该参照曲线为基准进行获取的；

S320：在后齿咬合状态图中测量出每个牙齿最外侧与标准曲线之间的距离，按照牙齿所处位置，分为上牙区域以及下牙区域；

S330：计算出上牙区域中每个牙齿与标准曲线之间的距离数值，并求和取均值，构建与标准曲线平行的上牙前端线；计算出下牙区域中每个牙齿与标准曲线之间的距离数值，并求和取均值，构建与标准曲线平行的下牙前端线；

S340：根据确定的上牙前端线以及下牙前端线，并投影在垂直于采集方向的X-Y投影面上，计算得出差值C1，参照附图5中所示。

具体的，通过步骤S310-步骤S340能够实现后齿咬合状态时测出的上牙前端线以及下牙前端线之间的差值C1，具体的，通过确定的标准曲线，并且值得说明的是，该标准曲线，可以理解为，当采集终端采集咬合状态时，其有确定的标准轨迹，那么可采用以该标准轨迹作为标准曲线来看待，进而确定上牙前端线以及下牙前端线，并且值得说明的是，在实际的采集过程中，牙齿的形状是不规则的，那么在实际的测算过程中，只考虑每个牙齿最外侧与标准曲线之间的距离，通过该种方式来确定最终的数据点，将采集到的多个数据点进行收集，并利用平滑曲线将相邻两个数据点连接，形成上牙前端线以及下牙前端线，并将两条线投影在垂直于采集方向的X-Y投影面上，计算得出差值C1。

S400：对步骤S200中采集到的上牙立体图以及下牙立体图通过比对模型进行比对，确认采集的上牙立体图以及下牙立体图是否准确的，若采集的上牙立体图以及下牙立体图是准确的，则将上牙立体图以及下牙立体图进行区域划分，以单个牙齿为中心，将上牙立体图以及下牙立体图分别划分为与其牙齿数量相对应的多个单齿区域，根据位置关系将处于咬合关系中的上牙以及下牙的多个单齿区域标注相同的位置标记；

值得说明的是，本申请中，为了保证步骤S200中采集到的上牙立体图以及下牙立体图的准确性，采用了比对模型，对采集到的上牙立体图以及下牙立体图进行数据对比，对多个数据的准确性进行验证，若数据上存在问题，则重新采集，或者是主动弥补的方式进行后续口腔数据图的准确构建；

具体的，步骤S400中的比对模型包括一次比对方法：

S410：将对采集的上牙立体图以及下牙立体图进行参数收集，参数收集包括对上牙中后齿部分的齿厚参数H的收集（这里的齿厚参数就是牙齿的前端面至后端面的厚度参数）、以及下牙中后齿部分的齿沟距离其前端面之间的距离S1的收集，以及上牙中后齿部分的齿沟距离后端面之间的距离S2的收集；

S420：取具有相同位置标记的单齿区域内的S1以及S2的均值S，并用对应的单齿区域内的齿厚H减去该均值S得到参考值K，参照附图6中所示；

S430：将具有相同位置标记的单齿区域内的K与C1进行比对，若两者之间的数值差值大于1mm，则利用采集终端再次对该区域进行采集，直至K与C1之间的差值在1mm内，则完成对上牙立体图以及下牙立体图的一次比对，确认采集的上牙立体图以及下牙立体图是准确的。

首先，需要阐明的是，在本案中所谓的后齿部分，就是在实际的咬合关系中，位于相同位置的上下牙中的后齿部分会发生错位，并且上牙的齿沟部分会与下牙的前端保持接触，此种情形可以理解为就是前文提及的后齿咬合状态时，并且在正常的牙齿中，齿沟一般位于牙齿的中部位置，并将牙齿分为两部分，而步骤S410-步骤S430就是利用该种咬合关系，对采集到的上牙立体图以及下牙立体图的一次比对，具体的，在实际的后齿咬合时，上牙的齿沟会与下牙的齿沟相互错位，并且上牙处于前侧位置，使得下牙的前端处于上牙的齿沟处，形成咬合关系并保持相互接触，在构建的上牙立体图以及下牙立体图中，其能够体现出上牙以及下牙后齿部分的齿沟参数以及齿沟位置，虽然在实际情形中不是规则的，但是其牙齿的大小，以及相互的配合关系是能够被确定的，那么在此情形下，对两者处于咬合状态时参数的收集，能够用来分别对上牙立体图以及下牙立体图中的参数进行比较，通过得出的S1以及S2的均值S，利用得到的齿厚H，均值S做差得到的参考值K，其在理想状态下应该是趋近于零的，考虑实际情况在本申请中给出一定的范围，以此具有相对应的兼容性，可以理解为是申请中数据采集方法的精确度问题，当然为了保证更好的参数，其差值可以定义为更小。简单来说，一次比对方法就是在后齿咬合时，根据实际的咬合关系，核算后齿咬合状态图中测出的上牙前端线以及下牙前端线之间的差值C1与参考值K之间的差距，若两者在合理范围内，则进行二次对比。

所述比对模型还包括二次比对方法：

S440：将采集到的前齿咬合状态图与后齿咬合状态图进行比对；

S450：以下牙齿根为参照线，测量得出前齿咬合状态图中，上牙最下端距离参照线之间的距离A1，以下牙齿根为参照线，测量得出后齿咬合状态图中距离参照线之间的距离A2，取A1与A2之间的差值记为Z，参照附图7中所示；

S460：将上牙立体图后齿部分以齿沟为分界线划分为内层区域以及外层区域，同样的，也将下牙立体图后齿部分以齿沟为分界线划分为内层区域以及外层区域，将上牙的内层区域与下牙的外层区域进行重叠形成重叠区域，而后将重叠区域均匀等分呈多个单位区域，单位区域内分别计算出上牙的后齿下端面距离上牙根之间的距离SBL，以及下牙的后齿上端面距离下牙根之间的距离XBL，将SBL与XBL相加得到错位长度CL，并取数值最大的错位长度CL，参照附图8中所示；

S470：并将对应的上牙长度与下牙长度相加，减去数值最大的错位长度CL得到重合距离HL，将数值最大的HL与Z进行比较，若两者之间的差值不在0.5mm内，则采集终端对数值最大的CL后齿位置进行再次图像采集，直至两者之间的差值在0.5mm内，则完成对上牙立体图以及下牙立体图的二次比对，确认采集的上牙立体图以及下牙立体图是准确的。

关于二次比对方法，其是再次对采集到的上牙立体图以及下牙立体图进行数据的核对，该种核对方式，是利用两种不同的咬合状态而言的，具体的，是通过前齿咬合状态图与后齿咬合状态图中得到的参数进行比对，首先以下牙齿根为参照线，测量得出前齿咬合状态图中，上牙最下端距离参照线之间的距离A1，而后以下牙齿根为参照线，测量得出后齿咬合状态图中距离参照线之间的距离A2，取A1与A2之间的差值记为Z，该差值Z可以理解为对应单齿区域内，上牙以及下牙中对应牙齿会由于齿沟的原因在由前齿咬合变为后齿咬合时发生错位的实际距离；在采集到的上牙立体图以及下牙立体图中，通过主动配对的方式，将上牙的内层区域与下牙的外层区域进行重叠形成重叠区域（其实模拟实际的后齿咬合状态），而后将重叠区域均匀等分呈多个单位区域，单位区域内分别计算出上牙的后齿下端面距离上牙根之间的距离SBL，以及下牙的后齿上端面距离下牙根之间的距离XBL，通过将两者求和得到在后齿咬合时，单齿区域内上牙以及下牙的错位长度CL（也及是后齿咬合时，上牙以及下牙在竖直方向上的总长度），多个单位区域能够得到多个错位长度CL，将对应的上牙长度与下牙长度相加，减去数值最大的错位长度CL得到重合距离HL，将HL与Z进行比较，若两者之间的差值不在0.5mm内，则认为上牙立体图以及下牙立体图的数据准确，可以用于构建口腔数据图。

S500：将采集到的上牙立体图以及下牙立体图构建口腔数据图。

通过步骤S100-步骤S500，能够在对采集终端采集到的口腔数据进行核对，而后完成口腔数据图的构建。

实施例二：

基于比对模型的口腔数据采集系统，系统包括：

数据采集单元，包括采集终端，用于采集口腔图，其中口腔图包括咬合状态图、上牙立体图以及下牙立体图的采集，其中咬合状态图包括前齿咬合状态图以及后齿咬合状态图；

比对模块，用于比对采集到的各个口腔图，将分别采集到的口腔图进行数据比对，核对采集到的上牙立体图以及下牙立体图是否准确，若准确则可以配合咬合状态图，构建口腔数据图。

实施例三：

一种电子设备，包括处理器和存储器；

所述存储器，用于存储；

所述处理器，用于通过调用，执行口腔数据采集方法。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.基于比对模型的口腔数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：将采集终端置于采集对象的嘴部正前方并使采集对象露出牙齿部分，采集上牙与下牙咬合时的咬合状态图，其中咬合状态图包括前齿咬合状态图以及后齿咬合状态图；

S200：将采集终端置于采集对象的口腔内部，分别采集上牙与下牙不咬合时的上牙立体图以及下牙立体图；

S300：根据采集到的后齿咬合状态图，得到上牙前端线以及下牙前端线，通过测算方法测算出多个单齿区域对应的上牙前端线以及下牙前端线之间的差值C1;

其中，测算差值C1的测算方法，包括如下步骤：

S310：确定一标准曲线，其轮廓与牙床的曲线相似；S320：在后齿咬合状态图中测量出每个牙齿最外侧与标准曲线之间的距离，按照牙齿所处位置，分为上牙区域以及下牙区域；S330：计算出上牙区域中每个牙齿与标准曲线之间的距离数值，并求和取均值，构建与标准曲线平行的上牙前端线；计算出下牙区域中每个牙齿与标准曲线之间的距离数值，并求和取均值，构建与标准曲线平行的下牙前端线；S340：根据确定的上牙前端线以及下牙前端线，并投影在垂直于采集方向的X-Y投影面上，计算得出差值C1；

S400：对步骤S200中采集到的上牙立体图以及下牙立体图通过比对模型进行比对，确认采集的上牙立体图以及下牙立体图是否准确，若采集的上牙立体图以及下牙立体图是准确的，则将上牙立体图以及下牙立体图进行区域划分，以单个牙齿为中心，将上牙立体图以及下牙立体图分别划分为与其牙齿数量相对应的多个单齿区域，根据位置关系将处于咬合关系中的上牙以及下牙的多个单齿区域标注相同的位置标记；

步骤S400中的比对模型包括一次比对方法，其中，一次比对方法包括如下步骤：

S410：将对采集的上牙立体图以及下牙立体图进行参数收集，参数收集包括对上牙中后齿部分的齿厚参数H的收集、以及下牙中后齿部分的齿沟距离其前端面的距离S1的收集，以及上牙中后齿部分的齿沟距离其后端面的距离S2的收集；S420：取具有相同位置标记的单齿区域内的S1以及S2的均值S，并用对应的单齿区域内的齿厚H减去该均值S得到参考值K；S430：将具有相同位置标记的单齿区域内的K与C1进行比对，若两者之间的数值差值大于1mm，则利用采集终端再次对具有相同位置标记的单齿区域进行采集，直至K与C1之间的差值在1mm内，则完成对上牙立体图以及下牙立体图的一次比对，之后再进行二次比对；

所述比对模型还包括二次比对方法，其中，二次比对方法包括如下步骤：

S440：将采集到的前齿咬合状态图与后齿咬合状态图进行比对；S450：以下牙齿根为参照线，测量得出前齿咬合状态图中，上牙最下端距离参照线的距离A1；以下牙齿根为参照线，测量得出后齿咬合状态图中上牙最下端距离参照线的距离A2；取A1与A2之间的差值记为Z；S460：将上牙立体图后齿部分以齿沟为分界线划分为内层区域以及外层区域，同样的，也将下牙立体图后齿部分以齿沟为分界线划分为内层区域以及外层区域，将上牙的内层区域与下牙的外层区域进行重叠形成重叠区域，而后将重叠区域均匀等分成多个单位区域，在单位区域内分别计算出上牙的后齿下端面距离上牙根的距离SBL，以及下牙的后齿上端面距离下牙根的距离XBL，将SBL与XBL相加得到错位长度CL，并取数值最大的错位长度CL；S470：并将对应的上牙长度与下牙长度相加，减去数值最大的错位长度CL得到重合距离HL，将数值最大的HL与Z进行比较，若两者之间的差值不在0.5mm内，则采集终端对数值最大的CL后齿位置进行再次图像采集，直至两者之间的差值在0.5mm内，则完成对上牙立体图以及下牙立体图的二次比对，确认采集的上牙立体图以及下牙立体图是准确的；

S500：若确认采集的上牙立体图以及下牙立体图是准确的，则配合咬合状态图，根据采集到的上牙立体图以及下牙立体图构建口腔数据图。

2.根据权利要求1所述的基于比对模型的口腔数据采集方法，其特征在于，步骤S100中还包括咬合状态图的采集方法，包括以下步骤：

S110：将采集终端至于被采集对象口腔正前方，并使被采集对象张开嘴巴露出牙齿，进行图像采集；

S120：首先采集被采集对象前齿咬合时的前齿咬合状态图；

S130：而后再采集被采集对象后齿咬合时的后齿咬合状态图。

3.根据权利要求2所述的基于比对模型的口腔数据采集方法，其特征在于，还包括上牙与下牙不咬合时，上牙立体图以及下牙立体图的采集方法，包括如下步骤：

S210：首先将采集终端的采集标准线与下牙床保持平行进行下牙立体图的采集，所述采集标准线就是采集终端采集下牙立体图时的中轴线；

S220：采集上牙立体图时，采集终端位于口腔内的位置不变，沿采集标准线旋转180°，而后将采集标准线以采集终端为动点转动至与上牙床保持平行的位置进行上牙立体图采集。