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CN116660826B - 泄漏装置、定位方法及电子设备 - Google Patents

泄漏装置、定位方法及电子设备 Download PDF

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CN116660826B
CN116660826B CN202310575091.0A CN202310575091A CN116660826B CN 116660826 B CN116660826 B CN 116660826B CN 202310575091 A CN202310575091 A CN 202310575091A CN 116660826 B CN116660826 B CN 116660826B
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Abstract

本公开提供一种泄漏装置、定位方法及电子设备，涉及定位技术，通过在泄漏装置中间隔的设置定位模块，能够使不同定位模块泄漏的定位信号的传输路径之间具有明显区别，进而能够基于定位信号的传输路径的特征进行准确定位。

Description

泄漏装置、定位方法及电子设备
技术领域
本公开涉及定位技术，尤其涉及一种泄漏装置、定位方法及电子设备。
背景技术
随着城市化的发展，越来越多的大型商务建筑、大型枢纽工程、隧道等出现在人们的日常生活中。当人们在这些室内场所内活动时，由于这些场所面积较大、空间布局复杂等因素，人们很难迅速地得知自身的位置情况。因此，人们对于大型室内场所的定位需求日渐迫切。结合物联网技术及其相关硬件的发展成熟，室内定位技术得到了快速发展。
目前，为了降低定位盲区，存在利用漏泄电缆进行定位的方案。漏泄电缆中设置有连续的多个槽孔，用于泄漏定位信号。但是，这种方式中每个槽孔都是一个定位信号的泄漏点，会造成严重的多径效应导致定位跳动明显以及定位精度较差的问题。
发明内容
本公开提供一种泄漏装置、定位方法及电子设备，以解决现有技术中由于泄漏装置的多径效应导致定位精度差的问题。
本公开的第一个方面是提供一种用于发射信号的泄漏装置，包括：至少一个定位模块和至少一个非定位模块，所述定位模块中设置有至少一个定位区域；
其中，所述定位模块与非定位模块连接；
所述定位模块中的所述定位区域用于泄漏定位信号，各所述定位模块泄漏的所述定位信号的纵向覆盖区域叠加后的范围包括所述泄漏装置所在的区域；所述纵向是指所述泄漏装置的延申方向。
本公开的另一个方面是提供一种定位方法，包括：
如第一方面所述的泄漏装置与定位模组连接，所述定位模组用于通过泄漏装置与待定位的终端设备之间进行定位信号传输；
所述方法包括：
获取定位信号在所述定位模组与所述终端设备之间传输的时长信息或相位信息、所述定位信号在空气中传输的空中传输信息、所述定位信号在所述泄漏装置中传输的装置传输信息，以及所述定位模组的位置信息、所述泄漏装置的结构信息；
根据所述时长信息或相位信息、以及所述空中传输信息、所述装置传输信息、所述定位模组的位置信息、所述泄漏装置的结构信息，确定所述终端设备的定位结果。
本公开的又一个方面是提供一种电子设备，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如上述第二方面所述的定位方法。
本公开的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第二方面所述的定位方法。
本公开的又一个方面是提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上述第二方面所述的定位方法。
本公开提供的泄漏装置、定位方法及电子设备的技术效果是：
本实施例提供的泄漏装置、定位方法及电子设备，通过在泄漏装置中间隔的设置定位模块，能够使不同定位模块泄漏的定位信号的传输路径之间具有明显区别，进而能够基于定位信号的传输路径的特征对终端设备进行准确定位。
附图说明
图1为一示例性实施例示出泄漏装置的示意图；
图2为本公开一示例性实施例示出的用于发射信号的泄漏装置的结构示意图；
图3为本公开又一示例性实施例示出的用于发射信号的泄漏装置的结构示意图；
图4为本公开又一示例性实施例示出的泄漏装置的结构示意图；
图5为本公开又一示例性实施例示出的泄漏装置的结构示意图；
图6为本公开一示例性实施例示出的定位方法的流程示意图；
图7为本公开一示例性实施例示出的通信架构图；
图8为本公开实施例示出的一种包括定位模组与泄漏装置的架构图；
图9为本公开实施例示出的另一种包括定位模组与泄漏装置的架构图；
图10为本公开实施例示出的再一种包括定位模组与泄漏装置的架构图；
图11为本公开一示例性实施例示出的电子设备的结构图。
具体实施方式
图1为一示例性实施例示出泄漏装置的示意图。
如图1所示，泄漏装置10的一端11可以连接定位模组，定位模组可以将用于启动定位的定位信号传输至泄漏装置10中。泄漏装置10上设置有多个槽孔12，定位信号从槽孔12泄漏。
终端设备13能够接收槽孔12泄漏的定位信号，还可以对该定位信号进行处理，得到并发送用于响应的定位信号，该用于响应的定位信号也可以通过槽孔12进入泄漏装置10，从而被定位模组所接收。
但是，泄漏装置10中设置的槽孔12是均匀分布的，这就导致各槽孔12均能够泄漏定位信号，且由于槽孔12连续，导致临近的槽孔12泄漏的定位信号的传输路径之间的特征不明显，无法基于传输路径的特征进行准确定位。
图2为本公开一示例性实施例示出的用于发射信号的泄漏装置的结构示意图。
如图2所示，本公开提供的泄漏装置20包括至少一个定位模块21和至少一个非定位模块22。
图3为本公开又一示例性实施例示出的用于发射信号的泄漏装置的结构示意图。
如图3所示，本公开提供的泄漏装置30包括至少一个定位模块21和至少一个非定位模块22。定位模块21中设置至少一个定位区域。
定位模块21和非定位模块22连接。
其中的定位模块21中的定位区域用于泄漏定位信号，例如，在泄漏装置20的一端连接用于发射或接收信号的定位模组，该定位模组将定位信号传输到泄漏装置20中，进而通过定位模块的定位区域向外发射定位信号。终端设备接收到该定位信号后，还可以通过泄漏装置20向定位模组反馈定位信号。本实施例中，将定位模组通过泄漏装置20向终端设备发出、或终端设备通过泄漏装置20向定位模组响应的信号均称为定位信号。
例如，定位模组和终端设备之间至少能够实现1次收发响应过程，以实现定位。例如：定位模组在Ta1时刻发射请求性质的脉冲信号(请求性质的定位信号)，终端设备在Tb1时刻接收到该信号，然后对该脉冲信号加以一定的处理手段后，终端设备在Tb2时刻发射一个响应性质的信号(响应性质的定位信号)，定位模组在Ta2时刻接收该信号。
一种可选的实现方式中，定位模块21可以是定位泄漏装置，定位泄漏装置的定位区域中设置有第一槽孔，用于泄漏定位信号。本实施例中提及的泄漏是指定位信号能够通过该第一槽孔，既包括定位信号从泄漏装置进入空中，也包括定位信号从空中进入泄漏装置中。
另一种实现方式中，定位模块21还可以是天线，该天线能够向外发射定位信号，也可以接收终端设备发出的定位信号。
其中，非定位模块22包括通信泄漏装置、馈线、功分器、耦合器、合路器、连接器、跳线、负载、天线等中任一种或多种组合。
一种可选的实现方式中，当作为定位模块21的定位泄漏装置，和作为非定位模块22的通信泄漏装置规格相同时，二者可以位于同一条电缆中。比如，泄漏装置20是一根电缆，该电缆的一部分被设置为定位泄漏装置，作为定位模块21，另一部分被设置为通信泄漏装置，作为非定位模块22。此处的规格是指定位模块和非定位模块的径向尺寸，径向尺寸可以理解为定位模块和非定位模块截面的直径大小，具体可以是定位模块和非定位模块内部绝缘层的径向尺寸。
另一种可选的实现方式中，定位模块21和非定位模块22可以是两个独立的装置，拼接形成泄漏装置20。例如，定位模块21是一定位泄漏装置，非定位模块22是另一通信泄漏装置，可以拼接这两个装置，形成泄漏装置20。再例如，定位模块21可以是天线，非定位模块22可以是馈线，二者拼接形成泄漏装置20。
其中，通过间隔的设置定位模块21的非定位模块22，且定位模块21能够泄漏定位信号，使得通过不同定位模块21泄漏的定位信号的传输路径之间具有明显的区别，从而能够基于传输路径准确的确定出定位结果。
其中，第一槽孔211的形状、尺寸是根据定位信号确定的，例如，可以根据定位信号的频率在定位模块21中开孔。使得定位信号能够从第一槽孔211中泄漏到空中，或从空中通过第一槽孔211进入泄漏装置。
如图2所示，定位模块21中可以设置多个第一槽孔211。比如，在定位模块21中可以设置多个定位区域A，每个定位区域中可以设置多个第一槽孔211。这种实现方式中，定位区域A之间具有一定的间距，使得各定位区域A泄漏的定位信号的传输路径之间具有明显的区别，以达到准确定位的效果。
这种实现方案中，即使通过多个传输路径传输定位信号，定位信号的传输路径也是有限的且路径之间区别较大，相较于设置连续的槽孔，传输路径数量少很多，因此能够基于较少的传输路径进行定位。
定位区域A的纵向长度例如可以是0.01米到2000米的范围，定位区域间间隔为0.02米至1000米。例如还可以是0.02米到300米。
可选的，每个定位区域A中的各第一槽孔211的位置较为接近，从同一个定位区域A的各第一槽孔211中泄漏的定位信号的传输路径被识别为相同。不同定位区域A之间可以具有一定的距离，使得不同定位区域A泄漏的信号被识别为传输路径不同。即不同定位区域A传输的定位信号的传输路径之间，存在明显区别。
进一步的，非定位模块22中不设置第一槽孔，即非定位模块22不会泄漏定位信号。
一种可选的实现方式中，非定位模块22可以不设置有槽孔，进而不会泄漏任一种信号。另一种实现方式中，非定位模块22也可以根据需求开孔，但是槽孔与第一槽孔的规格不同，例如形状和/或尺寸不同，使得非定位模块22不会泄漏定位信号。
实际应用时，若非定位模块22中具有槽孔，则非定位模块22也有可能泄漏一部分定位信号，为了使得终端设备能够区分出定位信号的泄漏位置，可以使所述定位模块泄漏的定位信号的强度比非定位模块泄漏的定位信号的强度至少大2分贝(dB)。一种可选的实现方式中，定位时可以忽略非定位模块泄漏的强度较弱的定位信号，进而不影响定位准确度。
图4为本公开又一示例性实施例示出的泄漏装置的结构示意图。
如图4所示，当泄漏装置40中设置有多个定位模块41时，各定位模块41泄漏的定位信号在纵向的叠加范围，包括泄漏装置40所在的区域。比如，泄漏装置40的总长为L，各定位模块41泄漏的定位信号在纵向的覆盖区域长度总和大于L，从而使得多个定位模块41泄漏的定位信号能够覆盖住泄漏装置40所在的区域，以免出现定位盲区。
本公开提供的用于发射信号的泄漏装置，通过间隔的设置定位模块，能够使不同定位模块泄漏的定位信号的传输路径之间具有明显区别，进而能够基于定位信号的传输路径的特征进行准确定位。
在本公开任一种实现方式中，所述定位模块之间的间隔长度范围为0.02米至1000米。具体还可以是0.02米到1000米。
在本公开任一种实现方式中，所述定位泄漏装置传输所述定位信号时产生的传输损耗最多为80dB。以免定位信号传输到泄漏装置末端时强度太弱。
图5为本公开又一示例性实施例示出的泄漏装置的结构示意图。
如图5所示，本公开提供的泄漏装置50中，定位模块51中设置有第一槽孔511，非定位模块52中设置有第二槽孔521。第二槽孔521用于泄漏该泄漏装置中传输的通信信号。
其中，泄漏装置50可以连接定位模组，定位模组中的定位信号能够传输到泄漏装置50中，并通过第一槽孔泄漏到空气中。终端设备发送的用于响应的定位信号也能够通过第一槽孔传输到泄漏装置中，进而传输到定位模组中。
具体的，泄漏装置50还可以连接通信模组，通信模组中的通信信号能够传输到泄漏装置50中，并通过第二槽孔泄漏到空气中。终端设备发送的通信信号也能够通过第二槽孔传输到泄漏装置中，进而传输到通信模组中。
进一步的，定位信号不会从第二槽孔521中泄漏，通信信号也不会从第一槽孔511中泄漏。具体可以基于定位信号设置第一槽孔511的形状和尺寸，基于通信信号设置第二槽孔521的形状和尺寸，比如，可以根据信号的频率设置相应的槽孔的形状和尺寸。
一种可选的实现方式中，定位模块是定位泄漏装置，非定位模块是通信泄漏装置，二者的规格不同。比如，定位泄漏装置和通信泄漏装置之间的径向尺寸比例可以是0.25：4。若两种规格的装置径向尺寸比例过大，则会导致装置之间不易连接的问题，因此，可以将定位泄漏装置和通信泄漏装置的径向尺寸比例设置在0.25：4的范围内。
图6为本公开一示例性实施例示出的定位方法的流程示意图。
如上所述的任一项泄漏装置与定位模组连接，所述定位模组用于通过泄漏装置与待定位的终端设备之间进行定位信号传输。基于本公开提供的方法，可以利用定位模组与终端设备之间定位信号传输的信息对终端设备进行定位。
如图6所示，本公开提供的定位方法，包括：
步骤601，获取定位信号在定位模组与终端设备之间传输的时长信息或相位信息、定位信号在空气中传输的空中传输信息、定位信号在泄漏装置中传输的装置传输信息，以及定位模组的位置信息、泄漏装置的结构信息。
其中，该定位信号包括定位模组向终端设备发出的信号，也包括终端设备向定位模组反馈的信号。
图7为本公开一示例性实施例示出的通信架构图。
如图7所示，定位模组1与泄漏装置1连接，定位模组1通过泄漏装置上的定位模块中的定位区域i1发射定位信号到终端设备p，终端设备p接收到定位信号后反馈另一定位信号，并由泄漏装置上的定位模块中的定位区域j1接收后传输到定位模组1。
定位区域i1和定位区域j1可以位于同一定位模块中，也可以位于不同定位模块中，本公开实施例的附图只是示意性的表示这两个定位区域的位置，而不是对这两个定位区域位置的限定。
其中，泄漏装置由若干电缆模块和连接模块组成，定位模块位于电缆模块或连接模块上，定位模块中包括至少一个定位区域，定位区域i1所在定位模块与定位模组1之间通过个干线电缆模块和/>个支线电缆模块连接，定位区域j1所在定位模块与定位模组1之间通过/>个干线电缆模块和/>个支线电缆模块连接。
其中，当定位模组与终端设备之间只有一次收发响应时，即定位模组在Ta1时刻发出信号，终端设备在Tb1接收信号的场景中，定位信号在定位模组与终端设备之间传输的时长信息可以是，定位信号在定位模组与终端设备之间的两次飞行时间，即T＝|2*(Tb1-Ta1)|，定位信号在定位模组与终端设备之间传输的相位信息可以是，定位信号在定位模组与终端设备之间的两次相位变化ψ＝|2*(ψb1-ψa1)|，其中ψb1为终端设备接收的定位信号的相位，ψa1为定位模组发出的定位信号的相位。
当定位模组与终端设备之间有至少两次收发响应时，例如定位模组在Ta1时刻发出信号，终端设备在Tb1接收信号，终端设备又在Tb2时刻发出信号，定位模组在Ta2时刻收到信号的场景中，定位信号在定位模组与终端设备之间传输的时长信息可以是，定位信号在定位模组与终端设备之间的总飞行时间，即T＝|(Ta1-Ta2)-(Tb1-Tb2)|，定位信号在定位模组与终端设备之间传输的相位信息可以是，定位信号在定位模组与终端设备之间的总相位变化ψ＝|(ψa1-ψa2)-(ψb1-ψb2)|。需要说明的是，上述仅以两次收发响应为例，当收发响应次数增加时，本领域技术人员能够基于上述内容确定相应的总飞行时间或总相位变化。
具体地，定位信号在空气中传输的空中传输信息包括：空气中的电磁波传输速度c，和/或定位信号在空气中的波长λ。
进一步的，定位信号在泄漏装置中传输的装置传输信息包括：
定位信号在泄漏装置k中的第ek个干线电缆模块的波长
定位信号在泄漏装置k中的第fk个支线电缆模块的波长
定位信号在泄漏装置k中的第uk个干线电缆模块的波长
定位信号在泄漏装置k中的第vk个支线电缆模块的波长
定位信号在定位区域ik的波长定位信号在定位区域jk的波长/>
定位信号通过定位区域ik时通过连接模块所产生的延时
定位信号通过定位区域j1时通过连接模块所产生的延时
定位信号通过定位区域i1时通过连接模块所产生的相位延迟
定位信号通过定位区域j1时通过连接模块所产生的相位延迟
上述连接模块包括功分器、耦合器、合路器、连接器、馈线、跳线等；
定位信号在干线电缆模块或支线电缆模块中的传输速率a。
定位模组的位置信息包括定位模组在X、Y、Z方向上的坐标值xk、yk、zk。
泄漏装置的结构信息包括：
连接定位区域ik与定位模组k之间第ek个干线电缆模块长度
连接定位区域ik与定位模组k之间第fk个支线电缆模块长度
定位区域块ik的信号收发处距离该定位区域ik所在定位模块的信号输入端口的距离定位区域ik为泄漏装置k中距离定位模组k的第ik个定位区域；泄漏装置k与定位模组k连接；
连接定位区域jk与定位模组k之间的第uk个干线电缆模块长度
连接定位区域jk与定位模组k之间的第vk个支线电缆模块长度
定位区域jk的信号收发处距离该定位区域jk所在定位模块的信号输入端口的距离定位区域jk为泄漏装置k中距离定位模组k的第jk个定位区域；
上述(ik，jk＝1，2，3...)；
电缆模块或者定位区域与z轴正向的夹角θ；
从正z轴来看自x轴按顺时针方向转到电缆模块或者定位区域在xOy面上投影所转过的角
后项电缆模块的始端或定位区域与前项电缆模块的末端的位置误差(Δx,Δy,Δz)。
定位区域ik与定位模组k之间连接的干线电缆模块数量和支线电缆模块数量定位区域jk与定位模组k之间连接的干线电缆模块数量/>和支线电缆模块数量
上述的k用于标识定位模组，例如，只有一个定位模组时，k等于1，有两个定位模组时，k等于1、2。
步骤602，根据时长信息或相位信息、以及空中传输信息、装置传输信息、定位模组的位置信息、泄漏装置的结构信息，确定终端设备的定位结果。
其中，终端设备与定位模组1之间传输定位信号时，该定位信号在空中传输的距离，与终端设备和定位区域i1、j1之间的距离总和相同，基于这一关系，可以确定出终端设备的位置。
具体地，可以结合获取的上述参数确定定位信号在空中传输的距离，还可以确定终端设备和定位区域i1、j1之间的距离总和，该距离总和中可以包括终端设备位置的未知参数(例如x、y、z中的任一个或多个)，再基于上述距离相等的关系确定出(x、y、z)中的任一个或多个的值，从而得到终端设备的定位结果。
在一种可选的实施方式中，可以将定位模组与终端设备之间传输时定位信号在空中的飞行时长与光速的乘积作为定位信号在空中的传输距离，还可以将定位模组与终端设备之间传输时定位信号在空中的相位变化值与(波长/2π)的乘积作为定位信号在空中的传输距离。该波长是指定位信号在空气中传输的波长。
具体地，可以根据所述时长信息或相位信息、以及所述装置传输信息、所述泄漏装置的结构信息，确定所述定位信号在空中的飞行时长或相位变化值，再结合定位信号的空中传输信息确定总传输距离。
例如，只有一个定位模组1时，定位信号在空中的传输距离可以为：
或
其中的T1是指定位模组1与终端设备传输定位信号的时长信息，ψ1是指定位模组1与终端设备传输定位信号的相位信息。
具体还可以根据定位模组的位置信息、泄漏装置的结构信息、终端设备的未知位置，确定终端设备与泄漏装置的各目标定位区域之间的相对距离总和，其中，在定位模组与终端设备之间传输定位信号的传输路径中，定位信号通过泄漏装置的目标定位区域泄漏到空中，和/或，定位信号从空中通过目标定位区域进入泄漏装置；相对距离总和中包括终端设备的未知位置。
在一种可选的实现方式中，可以构建包括终端设备未知位置参数的距离总和公式，用来表征终端设备与目标定位区域i1、j1之间的距离总和，例如可以是：
其中的x、y、z为终端设备的位置参数。
一种可选的实施方式中，定位时还可以为x、y、z中的任一或任两个参数赋值，比如可以将z设置为第一预设值，将y设置为第二预设值，在定位时可以计算x的值，以得到终端设备的定位结果。具体根据泄漏装置、或泄漏装置中用于向终端设备泄漏信号的目标目标定位区域、或用于接收终端设备反馈的信号的目标定位区域的位置，或具体场景信息，为x、y、z赋值。
另一种可选的实施方式中，还可以采用多种定位方法同时确定终端设备的位置参数，例如可以同时采用下面所介绍的至少两种方法确定x、y、z的值。
进一步的，可以根据定位信号在空中的总传输距离、包括终端设备未知位置的相对距离总和，确定未知位置的信息，其中，未知位置的信息为终端设备的定位结果。
其中，基于定位信号在空中传输的距离，与终端设备和定位模块i1、j1之间的距离总和相同这一关系，可以通过下式确定出终端设备的定位结果：
或：
当只设置一个模组时，且仅采用上述任一种公式确定终端设备位置时，可以采用预先对x、y、z中的任两个参数预先赋值的方式，以使上述方程中仅存在一个未知数。
当i1＝j1时，定位模组1和终端设备通过同一传输路径实现至少1次收发响应过程，即通过传输路径都经过了泄漏装置上的同一定位区域。当只有一次收发响应时，T为两个定位模组之间的单次路径传输总时间的两倍。
当i1≠j1时，定位模组1和终端设备通过不同一传输路径实现至少两次收发响应过程，即通过传输路径都经过了泄漏装置上的不同定位区域。T为两个定位模组之间的两次路径传输总时间。
实际应用时，可以根据需求布置定位模组和泄漏装置。例如，图8为本公开实施例示出的一种包括定位模组与泄漏装置的架构图。图9为本公开实施例示出的另一种包括定位模组与泄漏装置的架构图。
如图8所示，设置有k个定位模组81(定位模组1-定位模组k)，以及与每个定位模组对应的泄漏装置82(泄漏装置1-泄漏装置k)，其中，定位模组81与其所对应的泄漏装置82连接；每个定位模组81分别通过与其连接的泄漏装置82与终端设备进行定位信号传输。
如图9所示，设置有2个定位模组，以及与每个定位模组对应的泄漏装置，其中，一个定位模组连接在一个泄漏装置的第一端，另一个定位模组连接在另一个泄漏装置的第二端。
这种实施方式中，由于k个定位模组都可以与终端设备进行信号传输，因此存在k个信号传输过程，例如，定位模组1通过泄漏装置1中的定位区域i1向终端设备发出定位信号，终端设备通过泄漏装置1中的定位区域j1向定位模组1返回定位信号；再例如，定位模组k通过泄漏装置k中的定位区域ik向终端设备发出定位信号，终端设备通过泄漏装置k中的定位区域jk向定位模组k返回定位信号。
针对每个信号传输过程都可以获取定位信号传输时的时长信息或相位信息，即能够获取k个时长信息或相位信息。还可以获取k个定位模组分别与终端设备之间传输定位信号时，定位信号在与k个定位模组分别连接的k个泄漏装置中传输的k个装置传输信息；获取k个定位模组的k个位置信息，以及与k个定位模组分别连接的k个泄漏装置的k个结构信息；还可以获取定位信号在空气中传输的空中传输信息，可以是空气中的电磁波传输速度c，和/或定位信号在空气中的波长λ。具体获取的内容与上述实施例类似，不再赘述。
针对每个传输过程，都可以基于获取的参数确定定位信号在空中的总传输距离，具体可以根据与每个定位模组对应的时长信息或相位信息、以及与每个定位模组对应的装置传输信息、与每个定位模组对应的泄漏装置的结构信息、空中传输信息，确定与每个定位模组对应的定位信号在空中的总传输距离。
针对每个传输过程，还可以基于获取的参数确定该传输过程中，终端设备与该传输过程经过的目标定位区域之间的相对距离总和。具体可以根据与每个定位模组对应的位置信息，与每个定位模组连接的泄漏装置的结构信息，以及终端设备的未知位置，确定终端设备与每个泄漏装置对应的相对距离总和，其中，与泄漏装置对应的相对距离总和为终端设备与该泄漏装置中的各目标定位区域之间的距离之和。在定位模组与终端设备之间传输定位信号的传输路径中，定位信号通过泄漏装置的目标定位区域泄漏到空中，和/或，定位信号从空中通过目标定位区域进入泄漏装置。
确定出k个总传输距离，以及k个相对距离总和之后，可以根据对应的总传输距离与相对距离总和之间具有相等的关系，确定出终端设备的位置。具体可以根据与每个定位模组对应的定位信号在空中的总传输距离、与每个定位模组对应的包括终端设备未知位置的相对距离总和，确定未知位置的信息。
在一种可选的实现方式中，可以通过以下公式确定出终端设备的位置(x，y，z)：
或：
当ik＝jk时，定位模组k和终端设备通过同一传输路径实现至少1次收发响应过程，即通过传输路径都经过了泄漏装置上的同一定位模块。当只有一次收发响应时，Tk为两个定位模组之间的单次路径传输总时间的两倍。
当ik≠jk时，定位模组k和定位模组p通过不同一传输路径实现至少两次收发响应过程，即通过传输路径都经过了泄漏装置上的不同定位模块。Tk为两个定位模组之间的两次路径传输总时间。
在如图9所示的架构中，上述公式中的k＝2，这种实施方式中，定位时可以为x、y、z中的任一参数赋值，例如可以根据泄漏装置的位置或泄漏装置中目标定位区域的位置，为z赋值。
图10为本公开实施例示出的再一种包括定位模组与泄漏装置的架构图。
如图10所示，设置有第一定位模组和第二定位模组，第一定位模组和第二定位模组分别与泄漏装置的两端连接；其中，每个定位模组分别通过泄漏装置与终端设备进行定位信号传输。
例如，第一定位模组与泄漏装置的左端连接，第二定位模组与泄漏装置的右端连接。
这种实施方式中，第一定位模组与终端设备之间存在一条定位信号的传输路径，第二定位模组与终端设备之间存在另一条定位信号的传输路径。针对这两条传输路径，均可以确定出定位信号在传输过程的总传输距离，还能够确定出终端设备与第一条传输路径经过的目标定位区域之间的相对距离总和，以及终端设备与第二条传输路径经过的目标定位区域之间的相对距离总和，再基于定位信号总传输距离与对应的相对距离总和之间存在相等的关系，确定出终端设备的位置。
具体地，可以获取定位信号在第一定位模组与终端设备之间传输的第一时长信息或第一相位信息，以及定位信号在第二定位模组与终端设备之间传输的第二时长信息或第二相位信息；获取定位信号在空气中传输的空中传输信息；获取第一定位模组与终端设备之间传输定位信号时，定位信号在泄漏装置中传输的第一装置传输信息，以及第二定位模组与终端设备之间传输定位信号时，定位信号在泄漏装置中传输的第二装置传输信息；获取第一定位模组的第一位置信息，第二定位模组的第二位置信息，以及泄漏装置的结构信息。
进一步的，可以根据第一时长信息或第一相位信息、以及空中传输信息、第一装置传输信息、泄漏装置的结构信息，确定与第一定位模组对应的定位信号在空中的第一总传输距离。根据第二时长信息或第二相位信息、以及空中传输信息、第二装置传输信息、泄漏装置的结构信息，确定与第二定位模组对应的定位信号在空中的第二总传输距离。
实际应用时，可以根据第一定位模组的第一位置信息、泄漏装置的结构信息、终端设备的未知位置，确定终端设备与泄漏装置的各第一目标定位区域之间的第一相对距离总和；其中，在第一定位模组与终端设备之间传输定位信号的第一传输路径中，定位信号通过泄漏装置的第一目标定位区域泄漏到空中，和/或，定位信号从空中通过第一目标定位区域进入泄漏装置；根据第二定位模组的第二位置信息、泄漏装置的结构信息、终端设备的未知位置，确定终端设备与泄漏装置的各第二目标定位区域之间的第二相对距离总和；其中，在第二定位模组与终端设备之间传输定位信号的第二传输路径中，定位信号通过泄漏装置的第二目标定位区域泄漏到空中，和/或，定位信号从空中通过第二目标定位区域进入泄漏装置。
其中，还可以根据与第一定位模组对应的第一总传输距离、包括终端设备未知位置的第一相对距离总和，以及与第二定位模组对应的第二总传输距离、包括终端设备未知位置的第二相对距离总和，确定未知位置的信息。
在一种可选的实施方式中，可以基于下式确定终端设备的位置：
或：
图11为本公开一示例性实施例示出的电子设备的结构图。
如图11所示，本实施例提供的电子设备包括：
存储器111；
处理器112；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器111中，并配置为由所述处理器112执行以实现如上所述的任一种定位方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，
所述计算机程序被处理器执行以实现如上所述的任一种定位方法。
本实施例还提供一种计算机程序，包括程序代码，当计算机运行所述计算机程序时，所述程序代码执行如上所述的任一种定位方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种用于发射信号的泄漏装置，其特征在于，包括：至少一个定位模块和至少一个非定位模块；所述定位模块中设置有至少一个定位区域；
其中，所述定位模块与所述非定位模块连接且所述定位模块与所述非定位模块间隔设置；
所述定位模块中的所述定位区域用于泄漏定位信号，各所述定位模块泄漏的所述定位信号的纵向覆盖区域叠加后的范围包括所述泄漏装置所在的区域；所述纵向是指所述泄漏装置的延申方向；
所述定位模块为定位泄漏装置，所述定位区域中设置有第一槽孔；所述第一槽孔用于泄漏定位信号；或者，所述定位模块为天线；
所述非定位模块包括通信泄漏装置、馈线、功分器、耦合器、合路器、连接器、跳线、负载、天线中任一种或多种组合。
2.根据权利要求1所述的泄漏装置，其特征在于，所述定位区域的纵向长度范围为0.01米到2000米。
3.根据权利要求1所述的泄漏装置，其特征在于，所述定位模块为定位泄漏装置，所述非定位模块为通信泄漏装置；
所述定位泄漏装置与所述通信泄漏装置规格相同时，所述定位泄漏装置和所述通信泄漏装置位于同一条电缆中。
4.根据权利要求1所述的泄漏装置，其特征在于，所述非定位模块也泄漏部分所述定位信号，且所述定位模块泄漏的所述定位信号的强度比所述非定位模块泄漏的所述定位信号的强度至少大2分贝（dB）。
5.根据权利要求1-4任一项所述的泄漏装置，其特征在于，所述定位模块之间的间隔长度范围为0.02至1000米。
6.根据权利要求1-4任一项所述的泄漏装置，其特征在于，所述定位泄漏装置传输所述定位信号时产生的传输损耗最多为80dB。
7.一种定位方法，其特征在于，如权利要求1-6任一项所述的泄漏装置与定位模组连接，所述定位模组用于通过泄漏装置与待定位的终端设备之间进行定位信号传输；
所述方法包括：
获取定位信号在所述定位模组与所述终端设备之间传输的时长信息或相位信息、所述定位信号在空气中传输的空中传输信息、所述定位信号在所述泄漏装置中传输的装置传输信息，以及所述定位模组的位置信息、所述泄漏装置的结构信息；
根据所述时长信息或相位信息、以及所述空中传输信息、所述装置传输信息、所述定位模组的位置信息、所述泄漏装置的结构信息，确定所述终端设备的定位结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述时长信息或相位信息、以及所述空中传输信息、所述装置传输信息、所述定位模组的位置信息、所述泄漏装置的结构信息，确定所述终端设备的定位结果，包括：
根据所述时长信息或相位信息、以及所述空中传输信息、所述装置传输信息、所述泄漏装置的结构信息，确定所述定位信号在空中的总传输距离；
根据所述定位模组的位置信息、所述泄漏装置的结构信息、所述终端设备的未知位置，确定所述终端设备与所述泄漏装置的各目标定位区域之间的相对距离总和，其中，在所述定位模组与所述终端设备之间传输定位信号的传输路径中，所述定位信号通过所述泄漏装置的目标定位区域泄漏到空中，和/或，所述定位信号从空中通过所述目标定位区域进入所述泄漏装置；所述相对距离总和中包括所述终端设备的未知位置；
根据所述定位信号在空中的总传输距离、包括所述终端设备未知位置的所述相对距离总和，确定所述未知位置的信息，其中，所述未知位置的信息为所述终端设备的定位结果。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，设置有k个所述定位模组，以及与每个所述定位模组对应的所述泄漏装置，其中，所述定位模组与其所对应的所述泄漏装置连接；每个所述定位模组分别通过与其连接的所述泄漏装置与所述终端设备进行定位信号传输。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：
所述获取定位信号在所述定位模组与所述终端设备之间传输的时长信息或相位信息、所述定位信号在空气中传输的空中传输信息、所述定位信号在所述泄漏装置中传输的装置传输信息，以及所述定位模组的位置信息、所述泄漏装置的结构信息，包括：
获取定位信号在k个所述定位模组与所述终端设备之间传输的k个时长信息或k个相位信息；
获取所述定位信号在空气中传输的空中传输信息；
获取k个所述定位模组分别与所述终端设备之间传输定位信号时，定位信号在与k个所述定位模组分别连接的k个泄漏装置中传输的k个装置传输信息；
获取k个所述定位模组的k个位置信息，以及与k个所述定位模组分别连接的k个泄漏装置的k个结构信息；
所述根据所述时长信息或相位信息、以及所述空中传输信息、所述装置传输信息、所述泄漏装置的结构信息，确定所述定位信号在空中的总传输距离，包括：
根据与每个所述定位模组对应的所述时长信息或相位信息、以及所述装置传输信息、所述泄漏装置的结构信息、所述空中传输信息，确定与每个所述定位模组对应的所述定位信号在空中的总传输距离；
所述根据所述定位模组的位置信息、所述泄漏装置的结构信息、所述终端设备的未知位置，确定所述终端设备与所述泄漏装置的各目标定位区域之间的相对距离总和，包括：
根据与每个所述定位模组对应的位置信息，与每个所述定位模组连接的所述泄漏装置的结构信息，以及终端设备的未知位置，确定所述终端设备与每个所述泄漏装置对应的相对距离总和，其中，与泄漏装置对应的相对距离总和为所述终端设备与该泄漏装置中的各目标定位区域之间的距离之和；在定位模组与所述终端设备之间传输定位信号的传输路径中，所述定位信号通过泄漏装置的目标定位区域泄漏到空中，和/或，所述定位信号从空中通过目标定位区域进入泄漏装置；
所述根据所述定位信号在空中的总传输距离、包括所述终端设备未知位置的所述相对距离总和，确定所述未知位置的信息，包括：
根据与每个所述定位模组对应的所述定位信号在空中的总传输距离、与每个所述定位模组对应的包括所述终端设备未知位置的相对距离总和，确定所述未知位置的信息。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，设置有第一定位模组和第二定位模组，所述第一定位模组和所述第二定位模组分别与所述泄漏装置的两端连接；其中，每个所述定位模组分别通过所述泄漏装置与所述终端设备进行定位信号传输。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述获取定位信号在所述定位模组与所述终端设备之间传输的时长信息或相位信息、所述定位信号在空气中传输的空中传输信息、所述定位信号在所述泄漏装置中传输的装置传输信息，以及所述定位模组的位置信息、所述泄漏装置的结构信息，包括：
获取定位信号在所述第一定位模组与所述终端设备之间传输的第一时长信息或第一相位信息，以及定位信号在所述第二定位模组与所述终端设备之间传输的第二时长信息或第二相位信息；
获取所述定位信号在空气中传输的空中传输信息；
获取所述第一定位模组与所述终端设备之间传输定位信号时，定位信号在泄漏装置中传输的第一装置传输信息，以及所述第二定位模组与所述终端设备之间传输定位信号时，定位信号在泄漏装置中传输的第二装置传输信息；
获取所述第一定位模组的第一位置信息，所述第二定位模组的第二位置信息，以及所述泄漏装置的结构信息；
所述根据所述时长信息或相位信息、以及所述空中传输信息、所述装置传输信息、所述泄漏装置的结构信息，确定所述定位信号在空中的总传输距离，包括：
根据所述第一时长信息或第一相位信息、以及所述空中传输信息、所述第一装置传输信息、所述泄漏装置的结构信息，确定与所述第一定位模组对应的定位信号在空中的第一总传输距离；
根据所述第二时长信息或第二相位信息、以及所述空中传输信息、所述第二装置传输信息、所述泄漏装置的结构信息，确定与所述第二定位模组对应的定位信号在空中的第二总传输距离；
所述根据所述定位模组的位置信息、所述泄漏装置的结构信息、所述终端设备的未知位置，确定所述终端设备与所述泄漏装置的各目标定位区域之间的相对距离总和，包括：
根据所述第一定位模组的第一位置信息、所述泄漏装置的结构信息、所述终端设备的未知位置，确定所述终端设备与所述泄漏装置的各第一目标定位区域之间的第一相对距离总和；其中，在所述第一定位模组与所述终端设备之间传输定位信号的第一传输路径中，所述定位信号通过所述泄漏装置的第一目标定位区域泄漏到空中，和/或，所述定位信号从空中通过所述第一目标定位区域进入所述泄漏装置；
根据所述第二定位模组的第二位置信息、所述泄漏装置的结构信息、所述终端设备的未知位置，确定所述终端设备与所述泄漏装置的各第二目标定位区域之间的第二相对距离总和；其中，在所述第二定位模组与所述终端设备之间传输定位信号的第二传输路径中，所述定位信号通过所述泄漏装置的第二目标定位区域泄漏到空中，和/或，所述定位信号从空中通过所述第二目标定位区域进入所述泄漏装置；
所述根据所述定位信号在空中的总传输距离、包括所述终端设备未知位置的所述相对距离总和，确定所述未知位置的信息，包括：
根据与所述第一定位模组对应的第一总传输距离、包括所述终端设备未知位置的所述第一相对距离总和，以及与所述第二定位模组对应的第二总传输距离、包括所述终端设备未知位置的所述第二相对距离总和，确定所述未知位置的信息。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如权利要求7-12任一种所述的方法。
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