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CN116603871A - 一种延长轧制公里数的窜辊控制方法 - Google Patents

一种延长轧制公里数的窜辊控制方法 Download PDF

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Publication number
CN116603871A
CN116603871A CN202310385207.4A CN202310385207A CN116603871A CN 116603871 A CN116603871 A CN 116603871A CN 202310385207 A CN202310385207 A CN 202310385207A CN 116603871 A CN116603871 A CN 116603871A
Authority
CN
China
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roll
working roll
shifting
rolling
shift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310385207.4A
Other languages
English (en)
Inventor
范礼松
尹锋
程传永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute Of Research Of Iron & Steel shagang jiangsu Province
Jiangsu Shagang Group Co Ltd
Zhangjiagang Hongchang Steel Plate Co Ltd
Original Assignee
Institute Of Research Of Iron & Steel shagang jiangsu Province
Jiangsu Shagang Group Co Ltd
Zhangjiagang Hongchang Steel Plate Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Institute Of Research Of Iron & Steel shagang jiangsu Province, Jiangsu Shagang Group Co Ltd, Zhangjiagang Hongchang Steel Plate Co Ltd filed Critical Institute Of Research Of Iron & Steel shagang jiangsu Province
Priority to CN202310385207.4A priority Critical patent/CN116603871A/zh
Publication of CN116603871A publication Critical patent/CN116603871A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明提供一种延长轧制公里数的窜辊控制方法,机架的上工作辊从零点开始往机架一侧的方向窜动,直到工作辊窜动到窜辊设备的极限Lmax处,再开始反向窜动到零点位置,然后继续窜动直到窜辊设备的极限‑Lmax处;最后工作辊在窜辊设备的两个极限之间往返窜动,每次窜动步长保持不变,直到轧制结束;由于上工作辊和下工作辊成对称分布,因此下工作辊与上工作辊的窜动方向相反,先从零点窜动到窜辊设备的极限‑Lmax处,然后反向窜动到窜辊的极限Lmax处;下工作辊在窜辊设备的两个极限范围内往返窜动,每次窜动步长保持不变;其中工作辊从零点位置开始窜动,最后回到零点位置为一个窜辊周期T,工作辊窜动一个周期需要步数4step。

Description

一种延长轧制公里数的窜辊控制方法
技术领域
本发明属于冶金、自动化的热连轧技术领域,尤其涉及一种延长轧制公里数的窜辊控制方法。
背景技术
随着板带材的市场的竞争日趋加剧,市场对高质量板材需求越来越大。因此带钢的板形质量受到大量钢铁企业的重视。带钢的板形的指标一般包括凸度和平直度。但是对于从热轧产线生产的板材送到下游冷轧产线继续加工的钢种,冷轧工艺对其除了凸度和平直度的要求之外,对带钢的轮廓要求较高,尤其对带钢的局部“猫耳”要求控制在较小的范围。
带钢的边部局部“猫耳”的出现主要原因是轧辊磨损不均匀磨损严重。尤其轧制中没有制定合理的轧制计划或者板形控制能力有限的产线,热轧产品容易出现局部“猫耳”。因此本发明设计一种窜辊控制策略来改善轧辊磨损来延长轧制公里数。在开轧前期,精轧各个机架工作辊的第一次窜动到不同位置来避免零点磨损,然后工作辊在窜辊设备极限往返窜动,每次窜动的步长保持不变。通过本发明的窜辊控制方法可以有效减小轧辊的不均匀磨损,进而延长轧制公里数,提高产线的经济效益。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种延长轧制公里数的窜辊控制方法,根据轧制计划安排,在轧制前期使用同步等步长窜辊策略来均匀轧辊磨损,轧制后期设计工作辊在机架一侧窜辊设备极限附近等步长窜辊的方法进而改善轧辊磨损,延长轧制公里数。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种延长轧制公里数的窜辊控制方法,机架的上工作辊从零点开始往机架一侧的方向窜动,直到工作辊窜动到窜辊设备的极限Lmax处,再开始反向窜动到零点位置,然后继续窜动直到窜辊设备的极限-Lmax处;最后工作辊在窜辊设备的两个极限之间往返窜动,每次窜动步长保持不变,直到轧制结束;由于上工作辊和下工作辊成对称分布,因此下工作辊与上工作辊的窜动方向相反,先从零点窜动到窜辊设备的极限-Lmax处,然后反向窜动到窜辊的极限Lmax处;下工作辊在窜辊设备的两个极限范围内往返窜动,每次窜动步长保持不变;其中工作辊从零点位置开始窜动,最后回到零点位置为一个窜辊周期T,工作辊窜动一个周期需要步数4step。
进一步的,根据设备情况确定Lmax,确定各机架工作辊开轧的第一次窜动从零点窜动的初始相位其中stand为精轧机架号;根据窜辊窜动的频率f和各机架工作辊的初始相位/>确定工作辊在一个窜动周期的相位/>
其中StripN为一个轧制单位过程的轧制块数;其中f1含义是每轧f1块带钢,工作辊允许窜动一次;
和step得到shift;若窜动相位/>小于块窜动步数step,得到窜辊位置:
其中Stand为对应的机架号;
在[step,3step]之内,可得到窜辊位置:
大于3step,可得到窜辊位置:
至此,完成窜辊方法的设计。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:
本发明提供了一种改善轧辊磨损延长轧制公里数的窜辊策略。根据轧制计划安排,在轧制前期使用同步等步长窜辊策略来均匀轧辊磨损,轧制后期设计工作辊在机架一侧窜辊设备极限附近等步长窜辊的方法进而改善轧辊磨损,延长轧制公里数。
附图说明
图1为本实施例的提供的窜辊控制方法示意图;
图2为未使用本专利的带钢断面形状示意图;
图3为使用本专利的带钢断面形状示意图。
具体实施方式
下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明:
如图1、2和3所示,如某厂热轧生产线,共有7架精轧机,窜辊能力为60㎜,根据生产情况,选择窜辊每次窜动10㎜,窜动一个周期需要4step为40次,每生产一次带钢工作辊窜动一次,即窜辊频率为1,F1-F7机架的初始相位为12、9、6、3、0、-3、-6。
计算各机架工作辊窜动的相位
其中StripN为一个轧制单位过程的轧制块数。
1)由和step得到shift。窜动相位/>小于10,得到窜辊位置:
其中Stand为对应的机架号。
在[10,30]之内,可得到窜辊位置:
大于30,可得到窜辊位置
如图2和图3所示,将采用本发明实施例的窜辊控制方法与未采用本专利技术中窜辊控制方法所轧制的带材进行对比,本实施例生产的带钢边部磨损更加均匀,无明显局部高点。
本技术领域技术人员可以理解的是,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样定义,不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明保护范围之内。上面对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以再不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (2)

1.一种延长轧制公里数的窜辊控制方法,其特征在于:
机架的上工作辊从零点开始往机架一侧的方向窜动,直到工作辊窜动到窜辊设备的极限Lmax处,再开始反向窜动到零点位置,然后继续窜动直到窜辊设备的极限-Lmax处;最后工作辊在窜辊设备的两个极限之间往返窜动,每次窜动步长保持不变,直到轧制结束;由于上工作辊和下工作辊成对称分布,因此下工作辊与上工作辊的窜动方向相反,先从零点窜动到窜辊设备的极限-Lmax处,然后反向窜动到窜辊的极限Lmax处;下工作辊在窜辊设备的两个极限范围内往返窜动,每次窜动步长保持不变;其中工作辊从零点位置开始窜动,最后回到零点位置为一个窜辊周期T,工作辊窜动一个周期需要步数4step。
2.根据权利要求1所述的一种延长轧制公里数的窜辊控制方法,其特征在于:
根据设备情况确定Lmax,确定各机架工作辊开轧的第一次窜动从零点窜动的初始相位其中stand为精轧机架号;根据窜辊窜动的频率f和各机架工作辊的初始相位确定工作辊在一个窜动周期的相位/>
其中StripN为一个轧制单位过程的轧制块数;其中f1含义是每轧f1块带钢,工作辊允许窜动一次;
和step得到shift;若窜动相位/>小于块窜动步数step,得到窜辊位置:
其中Stand为对应的机架号;
在[step,3step]之内,可得到窜辊位置:
大于3step,可得到窜辊位置:
至此,完成窜辊方法的设计。
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