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CN116569231A - 用于用户安全和体验的车辆控制 - Google Patents

用于用户安全和体验的车辆控制 Download PDF

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CN116569231A
CN116569231A CN202180082325.7A CN202180082325A CN116569231A CN 116569231 A CN116569231 A CN 116569231A CN 202180082325 A CN202180082325 A CN 202180082325A CN 116569231 A CN116569231 A CN 116569231A
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CN
China
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vehicle
determined
activities
state
user
Prior art date
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Application number
CN202180082325.7A
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English (en)
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T·拉森
山崎达也
L·安德森
梨子田辰志
高桥巨成
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Sony Group Corp
Original Assignee
Sony Group Corp
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Publication date
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Abstract

提供了一种用于用户安全和体验的车辆控制的系统和方法。该系统接收与第一车辆相关联的感测信息，检测第一车辆的状态，并且确定第一车辆附近的人或第二车辆的活动。基于所感测的信息来确定这样的活动。该系统基于所确定的活动对于第一车辆或对于处于所检测状态的第一车辆的用户是否不安全来触发动作。该系统基于所触发的动作来控制与第一车辆相关联的设备。所述设备包括基于光的投影仪设备，所述基于光的投影仪设备被控制以将包括在所触发的动作中的视觉警报直接投影到物理表面上。物理表面是第一车辆的窗户部分或在第一车辆外部并与第一车辆分离的物理结构。

Description

用于用户安全和体验的车辆控制
对相关申请的交叉引用/通过引用的并入
本申请要求于2020年10月8日提交的美国临时专利申请序列号63/089416的优先权，其全部内容在此通过引用并入本文。
技术领域
本公开的各种实施例涉及车辆和用户安全。更具体地说，本公开的各种实施例涉及用于用户安全和体验的车辆控制的系统和方法。
技术背景
汽车技术的进步导致了各种设备和技术的发展，这些设备和技术可以利用来自车辆传感器的信息来确保用户和车辆的安全。大多数此类设备和技术可能限于座椅位置调整、视镜位置调整、基于钥匙的活动受限(immobilization)或与车辆相关的其他调整的个性化。虽然这种设备和技术可能有助于增强车内用户体验，但它们未必有助于确保汽车外用户的安全或车辆周围的其他人的安全。
通过将所描述的系统与本公开的某些方面进行比较，如本申请其余部分所述并参考附图，本领域技术人员将明显看到常规方法和传统方法的局限性和缺点。
发明内容
提供了一种用于用户安全和体验的车辆控制的系统和方法，基本上如图所示并且/或者如结合至少一幅图所述，如权利要求书中更完整地阐述的。
通过对本公开的以下详细描述以及附图的审查，可以了解本公开的这些和其他特征和优点，在全文中，附图中类似的参考数字指代相同的部分。
附图说明
图1是示出了根据本公开的实施例的用于用户安全和体验的车辆控制的示例性环境的框图。
图2是根据本公开的一个实施例的图1的示例性系统的框图。
图3A和3B共同描绘了示出根据本公开的一个实施例为用户安全和体验而进行的车辆控制的示例性操作的框图。
图4A是示出根据本公开的一个实施例在车辆处于停放状态的情况下用于用户安全的车辆控制示例场景的图。
图4B是示出根据本公开的一个实施例在车辆处于停放状态的情况下用于用户安全的车辆控制示例场景的图。
图4C是示出根据本公开的一个实施例在车辆处于停放状态的情况下用于用户安全的车辆控制示例场景的图。
图5A是示出根据本公开的一个实施例在车辆处于非停放状态的情况下用于用户安全的车辆控制示例场景的图。
图5B是示出根据本公开的一个实施例在车辆处于非停放状态的情况下用于用户安全的车辆控制示例场景的图。
图5C是示出根据本公开的一个实施例在车辆处于非停放状态的情况下用于用户安全的车辆控制示例场景的图。
图6是示出根据本公开的一个实施例用于用户体验的车辆控制的示例性场景的图。
图7是示出根据本公开的一个实施例用于用户安全和体验的车辆控制的示例方法的流程图。
具体实施方式
以下描述的实现可以在公开的用于用户安全和体验的车辆控制的系统和方法中找到。本公开的示例性方面提供了一种系统，该系统可以提供一种用于用户安全和体验的车辆控制的方法。该系统可在例如智能电话、边缘计算设备、车辆(或车辆的控制系统)、物联网(IOT)设备、载人无人机(passenger drone)等上实现。
在任何时刻，系统都可以被配置为接收与第一车辆相关联的感测信息。感测信息可从第一车辆的传感器或第一车辆附近的其他传感器设备获取。感测信息可以包括例如原始传感器数据、基于对原始传感器数据的分析推断出的结果、后处理的传感器数据等。
基于感测到的信息，系统可以被配置为检测第一车辆的状态，作为停放状态(如静止状态)或非停放状态(例如移动状态)。该系统可进一步配置为根据感测信息确定第一车辆附近的人或第二辆车的一个或多个活动。
该系统可以被配置为基于所确定的一个或多个活动对于处于所检测的状态的第一车辆或对于处于所检测的状态的第一车辆的一个或多个用户是否不安全来触发一个或多个动作(诸如将视觉警报投影到物理表面上或将通知发送到用户设备)。基于所触发的一个或多个动作，系统可以被配置为控制与第一车辆相关联的一个或多个设备(诸如基于光的投影仪设备、内部照明系统、外部照明系统、汽车音频视频系统或门锁系统)。例如，系统可以控制基于光的投影仪设备以将视觉警报直接投影到物理表面上。视觉警报可以被包括在所触发的一个或多个动作中，并且物理表面可以是第一车辆的窗户部分或者可以在第一车辆外部并且与第一车辆分离的物理结构(例如，在第一车辆附近的道路或另一车辆的车身的一部分)。
与车辆中的传统安全特征相比，所公开的系统可以确定车辆附近的各种不安全活动，并且可以采取行动形式的不同抢先和/或对抗措施，以确保车辆的用户在所有情况下保持安全。这样的动作可以由与用户和/或车辆相关联的设备执行。虽然抢先措施(或动作)有助于预先通知用户关于在车辆的位置处或附近区域中的任何不安全活动，但是对抗措施(或动作)可以有助于阻止人们执行涉及车辆或车辆附近的其他物体(诸如其他车辆)的不安全活动。
图1是示出根据本公开的实施例的用于用户安全和体验的车辆控制的示例性环境的框图。参考图1，示出了网络环境100的图。网络环境100可以包括系统102、第一车辆104、人106、第二车辆108、一个或多个设备110、服务器112和用户设备114。系统102可以经由通信网络116耦接到第一车辆104和服务器112。还示出了用户118，其可以与用户设备114相关联。
系统102可以包括适当的逻辑、电路、代码和/或接口，其可以被配置为控制与第一车辆104相关联的一个或多个设备110。可以基于一个或多个动作来控制一个或多个设备110，该一个或多个动作可以基于第一车辆104附近的人106或第二车辆108的活动来触发。作为示例而非限制，一个或多个设备110可以被控制以将信息(例如，以视觉警报的形式)投影在物理表面上，该物理表面可以是第一车辆104的窗户部分或者可以是在第一车辆104外部并且与其分离的物理结构。
在一些实施例中，系统102可以在第一车辆104外部(即，未集成到其中)。在这样的实施例中，系统102可以经由通信网络116远程控制一个或多个设备110。在一些其他实施例中，系统102可以在第一车辆104内部(即，集成到其中)。系统102的示例实现可以包括但不限于成像设备(诸如相机)、路侧单元(诸如专用短程通信(DSRC)RSU)、车对万物(V2X)设备、蜂窝式V2X设备、智能电话或移动电话、可穿戴或头戴式电子设备(例如，扩展现实(XR)头戴式耳机)、游戏设备、大型机器、服务器、计算机工作站、边缘计算设备、乘客无人机支持系统和消费电子(CE)设备中的一个或多个。
车辆(诸如第一车辆104和第二车辆108)可以是自主的、半自主的或非自主的车辆，如例如使用SAE(汽车工程师协会)自动化水平(0、1、2、3、4和5)定义的。车辆的示例可以包括但不限于四轮汽车、两轮摩托车、微移动车辆、三轮车辆、具有多于四个车轮的车辆(诸如卡车)或任何陆地车辆。为了简洁起见，在本公开中省略了对这种车辆的描述。
本领域普通技术人员将理解，本公开的范围可以不限于将第一车辆104和系统102实现为两个单独的实体。在某些实施例中，系统102的功能可以被整体地或至少部分地并入第一车辆104中，而不脱离本公开的范围。
一个或多个设备110中的每个设备可以包括适当的逻辑、电路、代码和/或接口，其可以被配置为基于来自系统102的控制指令而运行。这些指令可以基于一个或多个动作被传送到一个或多个设备110。可以基于接近第一车辆104的人或另一车辆的活动对于第一车辆104或对于第一车辆104的一个或多个用户是否不安全来触发这样的动作。在实施例中，一个或多个设备110可以作为第一车辆104的内部组件被集成到第一车辆104中。在另一实施例中，一个或多个设备110可以作为(一个或多个)外部组件耦接到第一车辆104。在这种实施方式中，一个或多个设备110可以安装在例如第一车辆104的外部窗户部分或主体部分(例如但不限于AB柱、挡泥板或行李箱)上。一个或多个设备110的示例可以包括但不限于基于光的投影仪设备110A、内部照明系统、外部照明系统、汽车音频-视频系统或门锁系统。
基于光的投影仪设备110A可以被配置成通过用光信号照射物理表面来投影信息(诸如图像、基于光的图案或标志)。基于光的投影仪设备110A的示例可以包括但不限于基于激光的投影仪(例如，使用固态激光器)、数字光处理(DLP)投影仪、液晶显示器(LCD)投影仪或LCoS(硅上液晶)投影仪。
服务器112可以包括适当的逻辑、电路和接口和/或代码，其可以被配置成从各种数据源收集信息，所述数据源例如是犯罪记录、位置特定的数据库、传感器数据获取系统(其允许公共数据访问)或其他源。所收集的信息可以被分发到各种设备或系统(例如系统102)，并且可以包括例如事件数据、基于位置的犯罪日志、与第一车辆104可能存在的环境有关的第三方信息、地理围栏内(例如，以第一车辆10为中心的100英尺半径内)的所有车辆的传感器数据、以及与第一车辆104可能停放或在移动状态下检测到的位置有关的信息。在一个实施例中，服务器112可以被实现为云服务器，并且可以通过web应用、云应用、HTTP请求、储存库操作、文件传输等来执行操作。服务器112的其他示例实现方式可以包括但不限于数据库服务器、文件服务器、web服务器、媒体服务器、应用服务器、大型机服务器或云计算服务器。在至少一个实施例中，服务器112可以通过使用本领域普通技术人员公知的若干技术被实现为多个分布式的基于云的资源。本领域普通技术人员将理解，本公开的范围可以不限于将服务器112和系统102实现为两个单独的实体。在某些实施例中，在不脱离本公开的范围的情况下，服务器112的功能可以被整体地或至少部分地并入系统102中。
用户设备114可以包括适当的逻辑、电路、代码和/或接口，其可以被配置为从系统102接收通知或警报(以不同形式，诸如视觉的、听觉的、文本的、触觉的或其组合)。用户设备114可以与第一车辆104的一个或多个用户(诸如用户118)相关联。用户设备114的示例可以包括但不限于移动电话、智能电话、平板设备、个人计算机、游戏控制台、媒体播放器、音响系统、智能手表、第一车辆104的信息娱乐系统、第一车辆104的多信息显示器(MID)、智能音频设备或相机。
本领域普通技术人员将理解，本公开的范围可以不限于将一个或多个设备110、用户设备114和系统102实现为单独的实体。在某些实施例中，一个或多个设备110和用户设备114的功能可以被整体地或至少部分地并入系统102中，而不脱离本公开的范围。
通信网络116可以包括通信介质，系统102可以通过该通信介质与服务器112和为了简洁而从公开中省略的其他设备通信。通信网络116可以包括有线连接、无线连接或其组合。通信网络116的示例可包括但不限于因特网、云网络、无线保真(Wi-Fi)网络、卫星通信网络(诸如使用全球导航卫星系统(GNSS)卫星星座)、蜂窝或移动无线网络(诸如第4代长期演进(LTE)或第5代新无线电(NR))、个人区域网(PAN)、局域网(LAN)或城域网(MAN)。网络环境100中的各种设备可以被配置为根据各种有线和无线通信协议连接到通信网络116。这种有线和无线通信协议的示例可以包括但不限于传输控制协议和网际协议(TCP/IP)、用户数据报协议(UDP)、超文本传输协议(HTTP)、文件传输协议(FTP)、Zigbee、EDGE、IEEE 802.11、光保真(Li-Fi)、802.16、IEEE 802.11s、IEEE 802.11g、多跳通信、无线接入点(AP)、设备到设备通信、蜂窝通信协议、卫星通信协议和蓝牙(BT)通信协议中的至少一个。
在操作中，与第一车辆104相关联的一组传感器(未示出)可以生成一组传感器数据。在实施例中，这样的传感器可以是第一车辆104的传感器系统的一部分。在另一实施例中，这样的传感器中的至少一个可以被集成到第一车辆104附近的电子设备中。例如，这样的传感器可以包括车辆相机、接触或碰撞传感器、停车传感器/相机、体积传感器、LiDAR、RADAR、位置传感器、接近度传感器、光传感器、温度传感器、交通或街道相机、交通灯系统、交通规则违规检测系统、用户设备(例如，电话)、其他车辆(具有车辆到车辆(V2V)通信能力)等。
在实施例中，传感器数据组可以是多模态数据。在多模态形式中，该传感器数据组可以包括与第一车辆104相关联的不同类型的传感器的输出。例如，该传感器数据组可以包括图像(来自一个或多个视点)、音频数据、运动数据、位置数据、点云数据、对象距离值、接近度数据等。服务器112(或第一车辆104的电子控制单元(ECU))可接收传感器数据传感器组作为输入，并且可使用机器学习模型基于所接收的传感器数据组生成推断组。这样的推断可以包括例如面部识别数据、语义分割数据(来自第一车辆104周围的环境的图像)、对象检测数据、车道检测数据、停车位置数据、碰撞或事故预测数据、基于位置的标签、交通违章、与第一车辆104附近的车辆或人相关联的不安全活动等。
在实施例中，第一车辆104可以将传感器数据集和推断集的至少一部分作为感测信息传输到系统102。系统102可以接收与第一车辆104相关联的感测信息。作为示例而非限制，所感测的信息可以包括第一车辆104的地理位置、第一车辆104周围的物理空间122中的多个对象(诸如人106或第二车辆108)以及用于指示多个对象中的每一个的状态或活动的一个或多个标签。物理空间122可以表示第一车辆104可能存在于其中的环境的类型。例如，物理空间可以是停放空间、道路区段、车库、车行道(driveway)或可用于停车或驾驶车辆的任何区域。
在任何时刻，系统102可以基于感测的信息将第一车辆104的状态检测为停放状态或非停放状态(或移动状态)中的一个。此后，系统102可以基于所感测的信息来确定在第一车辆104附近的人106或第二车辆108的一个或多个活动。例如，人106可以距离处于停放状态的第一车辆104 2英尺远，或者第二车辆108可能尾随第一车辆104。例如，在图3A和3B中提供了所确定的一个或多个活动的细节。
基于所确定的一个或多个活动对于处于所检测状态的第一车辆104或对于处于所检测状态的第一车辆104的一个或多个用户(诸如用户118)是否不安全，系统102可以触发一个或多个动作，例如如图3A和3B中所描述的。系统102可以基于所触发的一个或多个动作来控制与第一车辆104相关联的一个或多个设备110。一个或多个设备110可以包括基于光的投影仪设备110A，其可以被控制以将包括在所触发的一个或多个动作中的视觉警报直接投影到物理表面上。物理表面可以是第一车辆104的窗户部分120，或者可以是在第一车辆104外部并与其分离的物理结构。例如，物理结构可以是路面、铺面、车辆外部主体、墙壁结构、或者可以出现在第一车辆104的直接(周围)周围(环境)的任何结构。作为示例而非限制，如果第一车辆104处于停放状态，则视觉警报可以包括提醒一个或多个用户(诸如用户118)关于第一车辆104附近的一个或多个不安全活动的标志或警告。在一些情况下，可以投影视觉警报以阻止在第一车辆104附近的人106或第二车辆108的不安全活动。
图2是根据本公开的实施例的图1的示例性系统的框图。结合图1的要素解释图2。参考图2，示出了系统102的框图200。系统102可以包括电路202、存储器204、输入/输出(I/O)设备206和网络接口208。电路202可以通信地耦接到存储器204、I/O设备206和网络接口208。I/O设备206可以包括例如显示设备210。
电路202可以包括适当的逻辑、电路和/或接口，其可以被配置为执行与要由系统102执行的不同操作相关联的程序指令。电路202可以包括一个或多个专用处理单元，其可以被实现为集成处理器或处理器集群，其共同地执行一个或多个专用处理单元的功能。电路202可以基于本领域已知的多种处理器技术来实现。电路202的实现的示例可以是基于x86的处理器、图形处理单元(GPU)、精简指令集计算(RISC)处理器、专用集成电路(ASIC)处理器、复杂指令集计算(CISC)处理器、微控制器、中央处理器(CPU)和/或其他计算电路。
存储器204可以包括适当的逻辑、电路和/或接口，其可以被配置为存储将由电路202执行的程序指令。在至少一个实施例中，存储器204可以被配置为存储第一车辆104的所检测的状态、所确定的一个或多个活动、所触发的一个或多个动作以及与视觉警报相关联的信息。存储器204的示例实现可以包括但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、CPU缓存和/或安全数字(SD)卡。
I/O设备206可以包括适当的逻辑、电路、接口和/或代码，其可以被配置为接收输入并基于所接收的输入提供输出。I/O设备206可以包括各种输入和输出设备，其可以被配置为与电路202通信。例如，系统102可以经由I/O设备206接收用户输入，以向一个或多个移动设备或紧急服务发起求救呼叫。此后，系统102可以向与第一车辆104相关联的一个或多个设备110发送信号以激活。I/O设备206的示例可以包括但不限于触摸屏、键盘、鼠标、操纵杆、显示设备(例如，显示设备210)、麦克风或扬声器。
显示设备210可以包括可以被配置成显示用户界面元素的适当逻辑、电路和/或接口。在一个实施例中，显示设备210可以是触摸使能设备，其可以被配置为经由显示设备210从用户118接收用户输入。显示设备210可以包括显示单元，该显示单元可以通过若干已知技术来实现，例如但不限于液晶显示(LCD)显示器、发光二极管(LED)显示器、等离子显示器或有机LED(OLED)显示技术中的至少一个，或者其他显示设备。根据实施例，显示设备210的显示单元可以指头戴式设备(HMD)的显示屏、智能眼镜设备、透视显示器、基于投影的显示器、电致变色显示器或透明显示器。
网络接口208可包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，其可被配置为促进电路202经由通信网络116与第一车辆104和/或其他通信设备通信。网络接口208可以通过使用各种已知技术来实现，以支持系统102经由通信网络116的无线通信。网络接口208可以包括例如天线、射频(RF)收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、编码器-解码器(CODEC)芯片组、用户识别模块(SIM)卡、本地缓冲电路等。
网络接口208可以被配置为经由无线通信与诸如因特网、内联网、无线网络、蜂窝电话网络、无线局域网(LAN)或城域网(MAN)之类的网络进行通信。无线通信可以被配置为使用多个通信标准、协议和技术中的一个或多个，例如全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、宽带码分多址(W-CDMA)、长期演进(LTE)、5GNR、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、卫星通信(例如利用GNSS卫星星座)、蓝牙、无线保真(Wi-Fi)(例如IEEE802.11a、IEEE 802.11b、IEEE 802.11g或IEEE 802.11n)、互联网协议语音(VoIP)、光保真(Li-Fi)或全球微波互联接入(Wi-MAX)。
如图1中所描述的，由系统102执行的功能或操作可以由电路202来执行。例如，在图3A和3B、图4A、4B和4C、图5A、5B和5C以及图6中详细描述了由电路202执行的操作。
图3A和3B共同地描绘了示出根据本公开的实施例的用于用户安全和体验的车辆控制的示例性操作的框图。图3A和3B是结合图1和2的要素来解释的。参考图3A和3B，示出了图示如这里所述的从302到314的示例性操作的框图300。框图300中所示的示例性操作可以在302开始，并且可以由任何计算系统、装置或设备执行，诸如由图1或图2的系统102执行。尽管用分离的框示出，但是与框图300的一个或多个框相关联的示例性操作可以被划分成附加的框、被组合成更少的框、或被消除，这取决于示例性操作的实现。
在302，可以接收感测的信息。在一个实施例中，电路202可以接收与第一车辆104相关联的感测信息。在一个实施例中，感测信息可以从第一数据源接收，该第一数据源可以是例如第一车辆104上的永久性存储装置、云服务器(例如，其可以由信息技术(IT)提供商或汽车制造商管理)、附近的电子设备(诸如DSRC RSU、边缘计算设备、V2X系统(诸如使得第一车辆104附近的其它车辆能够彼此通信的V2V系统)等。在另一实施例中，可直接(以其原始形式)从第一车辆104的一组传感器接收感测信息。在另一实施例中。感测信息可从第一车辆104接收，并可包括来自第一数据源和第一车辆104的传感器组的数据。接收的感测信息可以包括，例如，原始传感器数据、根据对原始传感器数据、后处理传感器数据等的分析推断出的结果。
在304处，可以检测第一车辆104的状态。在一个实施例中，电路202可以被配置为基于感测的信息将第一车辆104的状态检测为停放状态或非停放状态中的一个。除了检测第一车辆104的状态之外，电路202可以确定与所检测的状态相关联的情境信息。例如，情境信息可以包括位置数据、与车辆是否被锁定相关的数据、与发动机是否开启相关的数据、与任何乘员是否在车辆内相关的数据、与传感器组是否被供电相关的数据。位置数据可以包括地理位置值(例如，用坐标表示)和其中可以存在第一车辆104的物理空间122的位置标识符(诸如ABC旅馆的停车场)。
在306，可以确定一个或多个活动。在实施例中，电路202可以被配置成基于所感测的信息来确定在第一车辆104附近的人106或第二车辆108的一个或多个活动。在实施例中，电路202可以被配置成基于人106或第二车辆108位于距第一车辆104的阈值距离(例如，10英尺)内的确定来确定一个或多个活动。人106可以是例如第一车辆附近的行人、具有恶意意图(例如，盗窃或抢劫)的人、或另一车辆(不同于第一车辆104和第二车辆108)的用户。类似地，第一车辆104附近的第二车辆108可以是例如可以停在接近第一车辆104的位置处的车辆、在第一车辆104后面跟随的车辆、引领或尾随第一车辆104的车辆、在交叉口的冲突点处的车辆等。
在实施例中，基于所感测的信息，电路202可以识别第一特征，诸如但不限于人106与第一车辆104之间的距离、人106面对的方向、人106的姿势、人106携带的物体(例如，电话、石头、刀、枪等)、面部特征(用于面部/情绪识别)、动作或姿态(诸如战斗姿态、跳跃姿态、躲藏姿态或爬行姿态)以及运动模式(基于步态特性)。基于第一特征，电路202可以确定人106的一个或多个活动。人106的这种活动的示例可以包括但不限于：指示人106隐藏在第一车辆104后面的活动、指示人106站在第一车辆104附近的活动、指示人106触摸或试图触摸第一车辆104的活动、指示人106试图损坏、造成损坏或试图闯入第一车辆104或另一附近车辆(诸如第二车辆108)的活动、以及交通违法或违规(诸如乱穿马路、阻碍交通或逆着即将到来的交通而行走)。
在另一实施例中，基于所感测的信息，电路202可以识别第二特征，诸如但不限于第二车辆108和第一车辆104之间的距离、第二车辆108可以停放或可以运动的方向、第二车辆108的速度或加速度、与第二车辆108相关联的驾驶模式、第二车辆108中的乘员的状态(例如，醉酒状态、痛苦状态等)以及交通违章或违规。基于第二第一特征，电路202可以确定第二车辆108的一个或多个活动。第二车辆108的一个或多个活动的示例可以包括但不限于尾随活动、超速活动、超车活动、特技、试图阻挡交通、停车操纵、转弯操纵以及停止操纵。
在308，可以确定所确定的一个或多个活动对于处于所检测的状态的第一车辆104或对于处于所检测的状态的第一车辆104的一个或多个用户是否不安全。在实施例中，电路202可以被配置为确定一个或多个活动是否不安全。在确定一个或多个活动不安全的情况下，控制可以转到310。否则，控制可以转到316。
作为示例而非限制，对于给定位置，如果活动违反适用于该给定位置的法律和规章，则该活动可被确定为不安全的。这样的规则或法律可以由当地政府、私人实体(具有在该位置上的产权)、车辆所有者或用户、或执法机构来定义。在实施例中，系统102(或服务器112)可以存储与道路上或其他位置(诸如停放空间或铺面)处的车辆或人相关联的不安全活动的数据库。基于这样的活动与存储的数据库中的记录的比较，可以将所确定的一个或多个活动确定为不安全的。例如，如果某人可疑地隐藏在第一车辆104(在停放状态)后面，如果某人可疑地站在第一车辆104附近，如果某人可疑地触摸第一车辆104，如果某人损坏或闯入第一车辆104或第二车辆108，或者如果某个车辆尾随或不安全地超过第一车辆104或第二车辆108，则活动可能是不安全的。
在另一实施例中，电路202可以被配置为查询第一车辆104的电子控制系统以确定一个或多个活动是否不安全。基于该查询，电路202可以接收和分析由电子控制系统生成的日志(例如，其可以包括事件或警报)。作为示例而非限制，电子控制系统可以是高级驾驶员辅助系统(ADAS)或自主驾驶(AD)系统中的一个。
在310，可以触发一个或多个动作。在实施例中，电路202可以被配置为基于所确定的一个或多个活动对于处于所检测的状态的第一车辆104或对于处于所检测的状态的第一车辆104的一个或多个用户(诸如用户118)是否不安全来触发一个或多个动作。这样的动作可以包括抢先措施、对抗措施或抢先措施或对抗措施两者的组合，以确保第一车辆104的用户118和/或第一车辆104保持安全。每个被触发的动作可以要求激活或控制与第一车辆104相关联的用户设备和/或一个或多个设备110。
在一个实施例中，系统102(或服务器112)可以包括动作-活动数据的数据库。在这种数据库中，对于车辆(例如第一车辆104)的给定状态或用户118的位置，每个不安全活动可映射到一个或多个动作。作为示例，如果在第一车辆104附近的人试图闯入第一车辆104(处于停放状态)之前或同时检测到活动，则可以在物理表面(诸如可以正好在第一车辆104外部的道路表面)上投影视觉警报，以向用户118(其可以在第一车辆104外部或者可以正在接近第一车辆104)警报所检测到的活动。一个或多个动作的其他示例可以包括但不限于激活内部照明系统、外部照明系统、汽车音频-视频系统、警报系统或门锁系统的一个或多个信号。
在312，可以控制一个或多个设备110。在实施例中，电路202可以被配置为基于所触发的一个或多个动作控制与第一车辆104相关联的一个或多个设备110。一个或多个设备110可以包括基于光的投影仪设备(诸如基于光的投影仪设备110A)，其可以被控制以将视觉警报(包括在触发的一个或多个动作中)直接投影到物理表面上。投影的视觉警报可以包括第一标志312A，其可以提醒或警告第一车辆104附近的用户118，例如如图4A中所描述的。
物理表面可以是第一车辆104的窗户部分(诸如窗户部分120)或者可以在第一车辆104外部并且与其分离的物理结构。例如，物理结构可以是路面、铺面、车辆外部主体、墙壁结构、或者可以出现在第一车辆104的直接(周围)周围(环境)的任何结构。
在一些实施例中，电路202可以基于诸如车辆的移动方向、用户的位置、人的位置(其可以与不安全活动相关联)或其组合之类的因素来选择用于投影的物理结构。在这些或其他实施例中，电路202可以确定相对于第一车辆104的位置的、可以投影视觉警报的位置和方向。例如，如果物理结构是道路的一部分或一段铺面(pavement)，则可以基于所确定的位置和方向来选择用于投影的物理结构的位置。在这种情况下，第一车辆104可以包括多个基于光的投影仪设备以覆盖多个方向上的投影。
在314，可以控制用户设备314A。在实施例中，电路202可以被配置为控制与第一车辆104的用户118相关联的用户设备314A以显示视觉警报。视觉警报可以包括可以提醒第一车辆104附近的用户118的第一信息。例如，第一信息可以是提醒用户118关于与第一车辆104或另一附近车辆相关联的不安全活动的危险标志、基于文本的标志或图形符号。例如，在图4A和4B中提供了用户设备314A的控制的细节。
在316，可以控制一个或多个设备110。在实施例中，电路202可以被配置为控制与第一车辆104相关联的一个或多个设备110。一个或多个设备110可以包括可以被控制来投影视觉警报的基于光的投影仪设备(诸如基于光的投影仪设备110A)。所投影的视觉警报可以包括第二标志316A，其可以向在第一车辆104附近的一个或多个用户(诸如用户118)通知与第一车辆104周围的区域相关联的安全水平，如例如在图4C中所描述的。
图4A是示出根据本公开的实施例的在车辆处于停放状态的情况下用于用户安全的车辆控制的示例性场景的图。结合图1、2、3A和3B的要素解释图4A。参考图4A，示出了描绘第一车辆402的示例性场景400A。还示出了基于光的投影仪设备404和第二车辆406。在图4A、4B和4C中，进一步示出了第一车辆104的用户410。用户410被示出在第一车辆402的外部。还示出了与用户410相关联的用户设备412。
在任何时刻，电路202可以被配置为接收与第一车辆402相关联的感测信息。基于所感测的信息，电路202可以被配置为将第一车辆402的状态检测为停放状态。电路202可以被配置为基于所感测的信息来确定第一车辆402附近的人408的一个或多个活动。如图所示，例如，所确定的一个或多个活动可以指示人408可疑地隐藏在第一车辆402后面或站在其附近，同时第一车辆402被检测为处于停放状态。电路202可以被配置为基于确定一个或多个活动对于处于停放状态的第一车辆402或对于第一车辆402的用户410是不安全的来触发一个或多个动作。
电路202可以被配置为基于所触发的一个或多个动作来控制与第一车辆402相关联的一个或多个设备(诸如基于光的投影仪设备404)。可以控制基于光的投影仪设备404以将视觉警报直接投影到物理表面。例如，物理表面是道路的一部分，距离第一车辆402的后部1-2英尺。
在实施例中，投影的视觉警报可以包括第一标志，其提醒或警报第一车辆402附近的一个或多个用户(诸如用户410)。视觉警报还可以包括方向信息，该方向信息通知一个或多个用户410关于人408可能出现的方向。在图4A中，示出了第一标志(例如危险标志416)，其被直接投影到物理表面(例如道路的一部分)上。虽然物理表面可以在第一车辆402的外部并且与其分离，但是物理表面仍然可以位于物理空间122内或者第一车辆402的紧邻周围。在这种情况下，物理空间122可以是一个或多个车辆处于停放状态的停放空间。
在一个实施例中，电路202可以被配置为控制与用户410相关联的用户设备412。用户设备412可以显示视觉警报。视觉警报可以包括第一信息412A，其提醒第一车辆402附近的一个或多个用户关于所确定的一个或多个活动(不安全或安全的)。在图4A中，第一信息412A包括在用户设备412上的警告消息“警报！检测到车辆附近的存在”。
用户设备412可以将用户界面(UI)元素414显示为应急按钮。基于应急按钮(即，UI元素414)的用户选择，用户设备412可以向一个或多个移动设备和/或紧急服务发送可以包括求救呼叫的消息。此外，用户设备412可以向与第一车辆402相关联的一个或多个设备(诸如一个或多个设备110)发信号以激活。作为示例，用户设备412可以向执法机构的移动数字计算机(即移动设备)、紧急服务(例如对救护车或消防部门的呼叫)或者与用户410的家庭成员或朋友相关联的移动电话发送危险或警告消息。可发送危险或警告消息以通知：用户410可能不安全，且可能需要帮助来确保用户410保持安全。所公开的系统可以在第一车辆402处于停放状态时用户410可能不安全的所有情况下增强用户安全性。
图4B是示出根据本公开的实施例的在车辆处于停放状态的情况下用于用户安全的车辆控制的示例性场景的图。结合图1、2、3A、3B和4A的要素解释图4B。参考图4B，示出了场景400B，其中，人408可以与第一车辆402的一个或多个用户(诸如用户410)无关联，并且所确定的一个或多个活动可以包括人408与第一车辆402的未经请求的交互。在场景400B中，可以检测到第一车辆402处于停放状态。未经请求的交互可以包括其中该人408可能已经触碰了第一车辆402，或者可能已经对第一车辆402造成了损坏的实例。例如，人408可能已经触摸、试图损坏、闯入或侵入处于停放状态的第一车辆402。或者，第二车辆406可能已经意外地或故意地撞击处于停放状态的第一车辆402。
电路202可以被配置为基于所确定的一个或多个活动来确定对第一车辆402的损坏。此后，可以基于所确定的损坏触发一个或多个动作。在实施例中，电路202可以被配置成控制基于光的投影仪设备404投影可以包括第三标志418的视觉警报。第三标志418可以向第一车辆402附近的一个或多个用户(诸如用户410)通知关于对第一车辆402的损坏。如图所示，第三标志418可以直接投影到物理表面上(例如道路上)。物理表面被示为在第一车辆402外部并与其分离，但是在第一车辆402的紧邻周围内。
在实施例中，电路202可以控制与用户410相关联的用户设备412以警告用户410关于对第一车辆402的损坏。当用户410被提前(即，在用户410进入第一车辆402之前)通知损坏时，所公开的系统102可以确保用户410保持安全，即使第一车辆402被损坏或干扰。如图4B所示，用户设备412可以显示视觉警报。视觉警报可包括第一信息412A，例如警告消息'注意！车辆已被触碰。寻找损坏”。
在实施例中，电路202可以被配置为确定在第一车辆402的检测状态是停放状态时在距第一车辆402的阈值距离内的区域是否安全的指示。距第一车辆402的阈值距离可以包括例如10英尺的距离、50英尺的距离、100英尺的距离、200英尺的距离、500英尺的距离等。在一个实施例中，电路202可以被配置为经由用户设备412或I/O设备(诸如I/O设备206)接收用户输入，以设置阈值距离。可以基于所感测的信息、所确定的一个或多个活动以及与接近第一车辆402的位置中的不安全活动有关的信息来确定该指示。例如，如果第一车辆402被停放在开放的停放空间(其可以靠近酒店)中并且在附近位置(例如，距开放的停放空间100码)处检测到盗窃的情况(即，不安全的活动)，则可以确定开放的停放空间的100码内的区域对于停放第一车辆402或者甚至与第一车辆402一起停留可能是不安全的指示。在这种情况下，感测信息可以包括例如与第一车辆402的地理位置、一天的当前时间、关于地理位置周围区域中的最近事件的一些新闻等相关联的信息。基于该指示，可以触发一个或多个动作。例如，电路202可以警告用户410关于在接近第一车辆402的位置处的不安全活动。由于预先警告用户410，用户410能够从开放的停放空间移开第一车辆402并将第一车辆402停放在更安全的位置处。在实施例中，电路202可以控制用户设备412以推荐不同位置处的替代停放空间(与第一车辆402的当前位置相比，其可以更安全)。
图4C是示出根据本公开的实施例的在车辆处于停放状态的情况下用于用户安全的车辆控制的示例性场景的图。结合图1、2、3A、3B、4A和4B的要素解释图4C。参考图4C，示出了场景400C，其中，向用户410通知与第一车辆402周围的区域相关联的安全水平。电路202可以被配置成控制基于光的投影仪设备404以投影视觉警报。该视觉警报可包括第二标志420，其可通知在第一车辆402附近的一个或多个用户(例如用户410)关于与第一车辆402周围的区域相关联的安全水平。如图所示，例如，第二标志420(例如笑脸)可以直接投影到物理表面(例如道路或铺面)上以指示接近第一车辆402可能是安全的。物理表面可以在第一车辆402的外部并且与其分离。该投影可以基于所感测的信息、所确定的一个或多个活动以及与接近第一车辆402的位置中的不安全活动有关的信息。
在实施例中，用户设备412还可以显示视觉警报。例如，视觉警报可包括第一信息412A作为消息“欢迎返回！都是安好的”以通知一个或多个用户(例如用户410)接近第一车辆402可能是安全的。在图4A、4B和4C中，物理表面和视觉警报416、418和420仅作为示例提供，并且不应被解释为对本公开的限制。本公开可应用于第一车辆402外部的其它类型的物理表面(或第一车辆402的任何窗户部分)和其它类型的视觉警报，而不脱离本公开的范围。
图5A是示出根据本公开实施例的在车辆处于非停放状态的情况下用于用户安全的车辆控制的示例性场景的图。结合图1、2、3A、3B、4A、4B和4C的要素解释图5A。参考图5A，示出了描绘第一车辆502的示例性场景500A。还示出了安装在第一车辆502和第二车辆506上的基于光的投影仪设备504。在图5A中，进一步示出了正朝向第一车辆502移动的人510。
电路202可以被配置为接收与第一车辆502相关联的感测信息。电路202可以被配置为基于感测的信息将第一车辆502的状态检测为非停放状态。例如，在图3A和3B中提供了取回感测信息和确定第一车辆502的状态的细节。
在实施例中，所确定的一个或多个活动可以包括其中第一车辆502的驾驶员可以正在从停放点倒出第一车辆502的活动。基于所确定的一个或多个活动，电路202可以被配置为选择地面上第一车辆502在从停放点倒出时可以移动的方向上的物理表面。视觉警报可以被投影在所选择的投影表面上并且可以包括第四标志(诸如箭头508)以指示第一车辆502可以继续移动的方向。作为示例，第一车辆502可以从停放状态转换到非停放状态。在转换时，第一车辆502可以执行从停车点的倒车操纵。可以投影与第一车辆502的移动相关联的方向，以警告第一车辆502附近的人510。
图5B是示出根据本公开实施例的在车辆处于非停放状态的情况下用于用户安全的车辆控制的示例性场景的图。结合图1、2、3A、3B、4A、4B、4C和5A的要素解释图5B。参照图5B，示出了示例性场景500B，其中第一车辆502看起来朝向道路上的十字路口移动。
在一个实施例中，电路202可以被配置为检测处于移动状态(即，非停放状态)的第一车辆502可能将要在道路上转弯的方向。可以基于感测的信息来确定方向。电路202可以被配置为确定在第一车辆502后面跟随的第三车辆514。可以基于感测的信息来确定第三车辆514。
为了警告第三车辆514，电路202可以控制基于光的投影仪设备110A在物理表面(例如，道路表面的一部分或铺面)上投影视觉警告。物理表面可以存在于第一车辆502的紧邻周围。视觉警报可以包括转向标志，以指示第一车辆502可能将要转弯的方向。该转弯标志可警告第二车辆506和在第一车辆502附近的第三车辆514。如图所示，例如，转向标志是指示第一车辆502的驾驶员在道路上转弯的意图的箭头512。在图5A和5B中，所投影的视觉警报508和512仅作为示例提供，并且不应被解释为对本公开的限制。在不脱离本公开的范围的情况下，本公开可以适用于其它形式的视觉警报。
图5C是示出根据本公开实施例的在车辆处于非停放状态的情况下用于用户安全的车辆控制的示例性场景的图。结合图1、2、3A、3B、4A、4B、4C、5A和5B的要素解释图5C。参考图5C，示出了第二车辆506跟随第一车辆502的示例性场景500C。
在实施例中，所确定的一个或多个活动可以包括其中第二车辆506尾随第一车辆502同时第一车辆502可以被检测为处于移动状态的活动。作为示例，电路202可以确定第二车辆506和第一车辆502之间的距离是否在阈值内。该阈值可以是两个车辆应当保持以避免碰撞的最小距离。电路202可以被配置为基于感测的信息和确定的一个或多个活动来确定第一投影参数组。此后，电路202可以被配置成控制基于光的投影仪设备504以将视觉警报直接投影到物理表面上，诸如第一车辆502的窗户部分516。视觉警报可以包括阻止第二车辆506尾随第一车辆502的警告。投影可以基于所确定的第一投影参数组。这种投影参数的示例可以包括但不限于投影的尺寸、要用于投影的颜色值以及投影的强度(光强度)。例如，如图所示，视觉警报包括在第一辆车502的窗户部分516上的第一信息518作为警告消息“跟随太近！请保持距离”。
在实施例中，电路202可以被配置为基于感测到的信息和车辆或人相对于第一车辆502可以移动的方向来确定第二组投影参数。第二组投影参数可以包括例如在车辆或人相对于第一车辆502可以移动的方向上的道路上的物理表面的选择。作为示例，如果第二车辆506存在于第一车辆502的右侧，则视觉警报可以被投影在存在于第一车辆502的右侧的物理表面上。投影表面可以是第一车辆502右门上的窗户部分，或者是第一车辆502右侧的物理结构(例如道路或铺面的一部分)。
在一些场景中，第一车辆502的驾驶员可以是学生或老年人。在这样的场景中，可以投影视觉警报以提醒第一车辆502附近的第二车辆506与第一车辆502保持距离。例如，视觉警报可以包括作为警告消息“学生驾驶员！请保持距离”或“老年人。请保持距离”的第一信息。
在一些其他场景中，当第一车辆502可能处于非停放状态时，电路202可以接收可以指示第一车辆502内存在儿童的感测信息。在这样的场景中，视觉警报可以被投影在例如第一车辆502的后窗上，以提醒第二车辆506(在第一车辆502附近)与第一车辆502保持距离。例如，第一信息可以包括第一车辆502的窗户部分516上的警告消息“婴儿在车上，请保持距离”。
在一些其他场景中，当停放第一车辆502时，电路202可以接收感测信息，该感测信息可以指示第一车辆502即将被停放得靠近消防栓或禁止停放标志。在这样的场景中，视觉警报可以被投影在第一车辆502的仪表板上，以向第一车辆502的驾驶员警告消防栓。例如，视觉警报可以包括作为警告消息“消防栓！不要在此停放”或“禁止停放，不要在此停放”的第一信息。
在一些其他场景中，当用户在停放状态下离开第一车辆502时，电路202可以接收感测信息，该感测信息可以指示用户在离开第一车辆之后计划到达的超本地(hyperlocal)位置(诸如加油站或商店)。在这样的场景中，视觉警报可以被投影在第一车辆502的门(用户用来从第一车辆502离开的门)附近的地面的一部分上。视觉警报可以包括方向标志，以向用户通知用户可能需要移动以到达超本地位置的方向。
图6是示出根据本公开的实施例的用于用户体验的车辆控制的场景的示例性场景的图。结合图1、2、3A、3B、3C、4A、4B、4C、5A、5B和5C的要素解释图6。参考图6，示出了场景600，其描绘了第一车辆602和第一车辆602存在于其中的环境(诸如山604和丘陵)。还示出了接近第一车辆602的用户606。
在任何时刻，电路202可以被配置为检测处于停放状态的第一车辆602。电路202可以进一步被配置为检测一个或多个用户(例如用户606)朝向处于停放状态的第一车辆602的移动。可以基于感测的信息来检测移动。该感测信息可包含例如该第一车辆602的位置、在该第一车辆602的位置附近的物体或地标(例如山604)的列表、当前环境温度、一天的时间信息、在该第一车辆602的位置周围的区域的交通状况、以及天气信息。基于所检测的移动和所感测的信息，电路202可以进一步被配置为激活与第一车辆602相关联的一个或多个设备中的第二设备。第二设备可以是内部照明系统608、外部照明系统、汽车音频-视频系统610或门锁系统612中的一个。作为示例而不是限制，内部照明系统608可基于与第一车辆602的位置相关联的一天的时间信息来调节第一车辆602的座位区域中的光的颜色和强度。第一车辆602的加热、通风和空气调节(HVAC)系统可基于环境温度调节第一车辆602的温度。汽车音频-视频系统610可以打开信息娱乐系统，并且可以基于检测到的用户606朝向第一车辆602的移动来去激活门锁定系统612。
在一种场景中，第一车辆602可以正好在日落之前在寒冷的冬天停在国家公园中。感测信息中的数据点在表1中提供，如下：
位置 国家公园
温度 冷
照明 日落
表1：感测信息
在这样的场景中，电路202可以基于第一设置来控制与第一车辆602相关联的一个或多个设备，以调节第一车辆602的乘客室内部的温度、照明、显示器和音频视频回放。第一设置的例子在表2中提供，如下：
表2：第一设定
在另一场景中，第一车辆602可以在夜间在热天停放在海滩。感测信息中的数据点在表3中提供，如下：
位置 海滩
温度 热
照明 夜晚
表3：感测信息
在这样的场景中，电路202可以基于第二设定来控制与第一车辆602相关联的一个或多个设备，以调节第一车辆602的乘客室内部的温度、照明、显示器和音频视频回放。第二设定的例子在表4中提供，如下：
表4：第二设定
在一个实施例中，电路202可以接收作为60华氏度的当前环境温度和作为分类变量(例如，暗淡或低亮度)或确定值(例如，800流明)的发光强度信息。电路202可以被配置成控制HVAC以将第一车辆602的乘客室内的温度增加到80华氏度，并且可以基于接收到的当前环境温度和发光强度信息打开内部照明系统608。
图7是示出根据本公开的实施例的用于用户安全和体验的车辆控制的示例性方法的流程图。结合图1、2、3A、3B、4A、4B、4C、5A、5B、5C和6的要素解释图7。参考图7，示出了流程图700。流程图700的操作可以由任何计算系统执行，诸如系统102或电路202。操作可以在702开始，并且进行到704。
在704，可以接收感测的信息。在一个或多个实施例中，电路202可以被配置为接收与第一车辆相关联的感测信息，例如如图3A和3B中所述。
在706，可检测第一车辆(诸如第一车辆104)的状态。在一个或多个实施例中，电路202可以被配置为基于感测的信息将第一车辆104的状态检测为停放状态或非停放状态之一，例如如图3A和3B中所述。
在708处，可以确定一个或多个活动。在一个或多个实施例中，电路202可以被配置成基于所感测的信息来确定在第一车辆104附近的人(诸如人106)或第二车辆(诸如第二车辆108)的一个或多个活动，如例如在图3A和3B中所描述的。
在710，可以触发一个或多个动作。在一个或多个实施例中，电路202可以被配置为基于所确定的一个或多个活动对于处于所检测状态的第一车辆104或对于处于所检测状态的第一车辆104的一个或多个用户(诸如用户118)是否不安全来触发一个或多个动作，例如图3A和3B中所描述的。
在712，可以控制一个或多个设备(诸如一个或多个设备110)。在一个或多个实施例中，电路202可以被配置为基于所触发的一个或多个动作来控制与第一车辆104相关联的一个或多个设备110。一个或多个设备110可以包括基于光的投影仪设备(诸如基于光的投影仪设备110A)，其被控制以将包括在所触发的一个或多个动作中的视觉警报直接投影到物理表面上，并且物理表面是第一车辆104的窗户部分120或者在第一车辆104外部并且与其分离的物理结构。例如，在图3A和3B中描述了一个或多个设备的控制的细节。控制可以转到结束。
虽然流程图700被图示为分离的操作，诸如702、704、706、708、710和712，但是本公开不限于此。因此，在某些实施例中，取决于特定实现，在不背离所公开的实施例的本质的情况下，这样的分离操作可以被进一步划分成附加操作、被组合成更少操作、或被消除。
本公开的各种实施例可以提供非暂时性计算机可读介质和/或存储介质，其上存储有可由机器和/或计算机(例如，系统102)执行的计算机可执行指令。计算机可执行指令可以使机器和/或计算机(例如，系统102)执行操作，并且还可以包括取回与第一车辆104相关联的感测信息。操作可以包括基于感测的信息将第一车辆104的状态检测为停放状态或非停放状态之一。操作可以包括基于感测的信息确定在第一车辆104附近的人106或第二车辆108的一个或多个活动。操作可以包括基于所确定的一个或多个活动对于处于所检测的状态的第一车辆104或对于处于所检测的状态的第一车辆104的一个或多个用户(诸如用户118)是否不安全来触发一个或多个动作。操作可以包括基于所触发的一个或多个动作来控制与第一车辆104相关联的一个或多个设备110。一个或多个设备110包括基于光的投影仪设备110A，其被控制以将包括在所触发的一个或多个动作中的视觉警报直接投影到物理表面上，并且物理表面是第一车辆的窗户部分120或在第一车辆外部并且与第一车辆分离的物理结构。
本公开的示例性方面可以包括一种系统(诸如系统102)，该系统可以包括电路(诸如电路202)。电路202可以被配置为接收与第一车辆104相关联的感测信息。电路202可以被配置为基于感测的信息将第一车辆104的状态检测为停放状态或非停放状态中的一个。电路202可以被配置成基于所感测的信息来确定在第一车辆104附近的人106或第二车辆108的一个或多个活动。电路202可以被配置为基于所确定的一个或多个活动对于处于所检测的状态的第一车辆104或对于处于所检测的状态的第一车辆104的一个或多个用户是否不安全来触发一个或多个动作。电路202可以被配置为基于所触发的一个或多个动作来控制与第一车辆104相关联的一个或多个设备110。一个或多个设备110包括基于光的投影仪设备110A，其被控制以将包括在所触发的一个或多个动作中的视觉警报直接投影到物理表面上，并且物理表面是第一车辆104的窗户部分120或在第一车辆外部并且与第一车辆分离的物理结构。
根据实施例，所确定的一个或多个活动可以指示在第一车辆402被检测为处于停放状态时人408可疑地隐藏在第一车辆402后面或站在其附近。
根据实施例，投影的视觉警报包括提醒或警告第一车辆402附近的一个或多个用户(诸如用户410)的第一标志，以及向一个或多个用户410通知人408存在的方向的方向信息。
根据实施例，电路202可以进一步被配置为在第一车辆402的检测状态是停放状态时确定距第一车辆402阈值距离内的区域是否安全的指示。可以基于所感测的信息、所确定的一个或多个活动以及与接近第一车辆402的位置中的不安全活动有关的信息来确定该指示，并且进一步基于所确定的指示来触发一个或多个动作。
根据实施例，投影的视觉警报可以包括第二标志，其向第一车辆402附近的一个或多个用户410通知与第一车辆402周围的区域相关联的安全水平。
根据实施例，电路202可以进一步被配置为控制用户设备412以显示包括第一信息的视觉警报，该第一信息提醒第一车辆402附近的一个或多个用户410。用户设备412可以进一步被控制以将用户界面(UI)元素414显示为应急按钮。基于对应急按钮的用户选择，用户设备412可将包括求救呼叫的消息发送到一个或多个移动设备，并且可以用信号通知与第一车辆相关联的一个或多个设备以激活。
根据实施例，所确定的一个或多个活动可以包括与一个或多个用户无关的人408与第一车辆402的未经请求的交互。
根据实施例，电路202可进一步被配置为在第一车辆402的检测状态是停放状态时，基于确定的一个或多个活动确定对第一车辆402的损坏。可以基于所确定的损坏进一步触发一个或多个动作。
根据实施例，投影的视觉警报可以包括第三标志，其向第一车辆附近的一个或多个用户410通知关于对第一车辆402的损坏。
根据实施例，所确定的一个或多个活动可以包括其中在第一车辆502被检测为处于移动状态时第二车辆506尾随第一车辆502的活动。
根据实施例，电路202可以进一步被配置为基于感测的信息和确定的一个或多个活动来确定第一组投影参数。视觉警报可以包括阻止第二车辆506尾随第一车辆502的警告，并且可以进一步基于所确定的第一组投影参数来投影。
根据实施例，所触发的一个或多个动作还可以包括用于激活一个或多个设备中的第二设备的一个或多个信号。第二设备可以是内部照明系统、外部照明系统、汽车音频-视频系统或门锁系统中的一个。
本公开可以以硬件或硬件和软件的组合来实现。本公开可以以集中的方式在至少一个计算机系统中实现，或者以分布式的方式实现，其中不同的元件可以分布在若干互连的计算机系统上。适于执行这里描述的方法的计算机系统或其它装置可能是合适的。硬件和软件的组合可以是具有计算机程序的通用计算机系统，当加载和执行该计算机程序时，其可以控制该计算机系统，使得它执行这里描述的方法。本公开可以在包括还执行其他功能的集成电路的一部分的硬件中实现。
本公开还可以嵌入在计算机程序产品中，该计算机程序产品包括使得能够实现本文描述的方法的所有特征，并且当被加载在计算机系统中时能够执行这些方法。在本上下文中，计算机程序表示一组指令的以任何语言、代码或符号的任何表达，该组指令旨在使具有信息处理能力的系统直接执行特定功能，或者在以下之一或两者之后执行特定功能：a)转换成另一种语言、代码或符号；b)以不同的材料形式再现。
尽管参考某些实施例描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变，并且可以替换等同物。此外，在不脱离本发明范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导。因此，本公开并不限于所公开的特定实施例，而是本公开将包括落入所附权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (20)

1.一种系统，包括：
电路，被配置为：
接收与第一车辆相关联的感测信息；
基于感测信息将第一车辆的状态检测为停放状态或非停放状态中的一个；
基于感测信息确定在第一车辆附近的人或第二车辆的一个或多个活动；
基于所确定的一个或多个活动对于处于所检测的状态的第一车辆或对于处于所检测的状态的第一车辆的一个或多个用户是否不安全来触发一个或多个动作；以及
基于所触发的一个或多个动作来控制与第一车辆相关联的一个或多个设备；
其中所述一个或多个设备包括基于光的投影仪设备，投影仪设备被控制以将包括在所触发的一个或多个动作中的视觉警报直接投影到物理表面上，并且
物理表面是第一车辆的窗户部分或在第一车辆外部并且与第一车辆分离的物理结构。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所确定的一个或多个活动指示在第一车辆被检测为处于停放状态时人可疑地隐藏在第一车辆后面或站在第一车辆附近。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所投影的视觉警报包括：
提醒或警告第一车辆附近的一个或多个用户的第一标志，以及
向所述一个或多个用户通知所述人存在的方向的方向信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述电路还被配置为：
确定在第一车辆的检测状态是停放状态时距第一车辆阈值距离内的区域是否安全的指示，其中
基于感测信息、所确定的一个或多个活动以及与接近第一车辆的位置中的不安全活动有关的信息来确定所述指示，并且
进一步基于所确定的指示来触发所述一个或多个动作。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所投影的视觉警报包括第二标志，第二标志向第一车辆附近的所述一个或多个用户通知与第一车辆周围的区域相关联的安全水平。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电路还被配置为控制用户设备以：
显示包括提醒所述第一车辆附近的所述一个或多个用户的第一信息的所述视觉警报；以及
将用户界面(UI)元素显示为应急按钮，其中，基于对所述应急按钮的用户选择，所述用户设备：
向一个或多个移动设备发送包括求救呼叫的消息；以及
向与所述第一车辆相关联的所述一个或多个设备发信号以激活。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所确定的一个或多个活动包括与所述一个或多个用户无关联的所述人与所述第一车辆的未经请求的交互。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述电路还被配置为在所述第一车辆的检测状态是停放状态时基于所确定的一个或多个活动来确定对所述第一车辆的损坏，并且
其中还基于所确定的损坏来触发所述一个或多个动作。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所投影的视觉警报包括向第一车辆附近的所述一个或多个用户通知关于对第一车辆的损坏的第三标志。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所确定的一个或多个活动包括在第一车辆被检测为处于移动状态时第二车辆尾随第一车辆的活动。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述电路进一步被配置为基于所述感测信息和所确定的一个或多个活动来确定第一组投影参数，
其中视觉警报包括阻止第二车辆尾随第一车辆的警告，并且进一步基于所确定的第一组投影参数来投影视觉警报。
12.根据权利要求1所述的系统，其中，所触发的一个或多个动作还包括激活所述一个或多个设备中的第二设备的一个或多个信号，并且其中第二设备是内部照明系统、外部照明系统、汽车音频-视频系统或门锁系统中的一个。
13.一种方法，包括：
接收与第一车辆相关联的感测信息；
基于感测信息将第一车辆的状态检测为停放状态或非停放状态中的一个；
基于感测信息确定在第一车辆附近的人或第二车辆的一个或多个事件活动；
基于所确定的一个或多个活动对于处于所检测的状态的第一车辆或对于处于所检测的状态的第一车辆的一个或多个用户是否不安全来触发一个或多个动作；以及
基于所触发的一个或多个动作来控制与第一车辆相关联的一个或多个设备；
其中所述一个或多个设备包括基于光的投影仪设备，投影仪设备被控制以将包括在所触发的一个或多个动作中的视觉警报直接投影到物理表面上，并且
物理表面是第一车辆的窗户部分或在第一车辆外部并且与第一车辆分离的物理结构。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所确定的一个或多个活动指示在第一车辆被检测为处于停放状态时人可疑地隐藏在第一车辆后面或站在第一车辆附近。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所投影的视觉警报包括：
提醒或警告第一车辆附近的所述一个或多个用户的第一标志，以及
向所述一个或多个用户通知所述人存在的方向的方向信息。
16.根据权利要求13所述的方法，还包括：
确定在第一车辆的检测状态是停放状态时距第一车辆阈值距离内的区域是否安全的指示，其中
基于感测信息、所确定的一个或多个活动以及与接近第一车辆的位置中的不安全活动有关的信息来确定所述指示，并且
进一步基于所确定的指示来触发所述一个或多个动作。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所投影的视觉警报包括第二标志，第二标志向第一车辆附近的所述一个或多个用户通知与第一车辆周围的区域相关联的安全水平。
18.根据权利要求13所述的方法，还包括控制用户设备以：
显示包括提醒所述第一车辆附近的所述一个或多个用户的第一信息的所述视觉警报；以及
将用户界面(UI)元素显示为应急按钮，其中，基于对所述应急按钮的用户选择，其中所述用户设备包括：
向一个或多个移动设备或紧急服务发送包括求救呼叫的消息；以及
向与所述第一车辆相关联的所述一个或多个设备发信号以激活。
19.根据权利要求13所述的方法，其中，所确定的一个或多个活动包括与所述一个或多个用户无关联的所述人与所述第一车辆的未经请求的交互。
20.一种存储有计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由系统执行时使所述系统执行操作，所述操作包括：
接收与第一车辆相关联的感测信息；
基于感测信息将第一车辆的状态检测为停放状态或非停放状态中的一个；
基于感测信息确定在第一车辆附近的人或第二车辆的一个或多个事件活动；
基于所确定的一个或多个活动对于处于所检测的状态的第一车辆或对于处于所检测的状态的第一车辆的一个或多个用户是否不安全来触发一个或多个动作；以及
基于所触发的一个或多个动作来控制与第一车辆相关联的一个或多个设备；
其中所述一个或多个设备包括基于光的投影仪设备，投影仪设备被控制以将包括在所触发的一个或多个动作中的视觉警报直接投影到物理表面上，并且
物理表面是第一车辆的窗户部分或在第一车辆外部并且与第一车辆分离的物理结构。
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