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CN116567934B - 一种pcb板预烘烤装置 - Google Patents

一种pcb板预烘烤装置 Download PDF

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CN116567934B
CN116567934B CN202310627220.6A CN202310627220A CN116567934B CN 116567934 B CN116567934 B CN 116567934B CN 202310627220 A CN202310627220 A CN 202310627220A CN 116567934 B CN116567934 B CN 116567934B
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plate
pcb
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transfer
frame
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万文学
郭文捷
罗来松
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Shenzhen Kana Technology Co ltd
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Shenzhen Kana Technology Co ltd
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Abstract

本发明属于PCB生产技术领域,具体的说是一种PCB板预烘烤装置,包括烘烤箱、烘烤架、冷却架、设在所述烘烤架内的叠料机构、设在所述冷却架内的防板弯机构以及将PCB板转在所述烘烤架和所述冷却架之间进行转运的转运机构;通过在冷却架上设置多个压板来对PCB板进行挤压防板弯,各压板的下移幅度可单独自动调节,适应于不同厚度的PCB板,通过设置两列可联动的置物板来放置PCB板,实现了多个PCB板向下移动后可依次叠放在各组置物板上的功能,省去了横向推送的操作步骤和相关结构,结构简单,效率更高,通过在底板上设置可升降的转移板来对PCB板进行转运,配合上U型的烘烤架和两列置物板,将PCB板向上托起再转运,确保转运工作的顺利进行。

Description

一种PCB板预烘烤装置
技术领域
本发明属于PCB生产领域,具体的说是一种PCB板预烘烤装置。
背景技术
PCB(印刷电路板)在进行SMT(表面贴装)前,为了消除PCB板的内应力、去除电路板中水分以及提高后续的焊接效果,需要预先对PCB板进行烘烤和冷却,然后再将PCB上料至上板机开始SMT进程。
公开号为CN110972400B的一项专利申请公开了一种PCB板烘烤装置,包括传送装置和分段烘烤装置,其中,烘烤箱体的前后依次设置有预热区和烘烤区,吸气组件用于吸收烘烤产生的废气,冷却排风装置用于对烘烤区出来的PCB板进行冷却,将烘干PCB板时产生的高温废气,用于预热区的PCB板烘干,形成了以热流废气为导向的集预热、烘干以及冷却为一体化烘干装置。
上述技术方案还存在一些问题,在烘烤时,对于比较薄或是尺寸比较大的PCB,一般采用平放堆叠式摆放,烘烤后冷却时需压防板弯治具,以降低或避免PCB在冷却期间因为应力释放而导致弯曲变形的现象发生,冷却完成后由设备将整叠PCB转运走,因此,如何对叠放的PCB板冷却时进行快速防弯,是PCB烘烤过程中应注意的事项,上述技术方案并未有效的解决这一问题
为此,本发明提供一种PCB板预烘烤装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种PCB板预烘烤装置,包括烘烤箱、烘烤架和冷却架,还包括:
设在所述烘烤架内的叠料机构,所述叠料机构包括多组纵向排列的置物件;
设在所述冷却架内的防板弯机构,所述防板弯机构包括多个纵向排列的压板;以及
将PCB板转在所述烘烤架和所述冷却架之间进行转运的转运机构,所述转运机构包括多组纵向排列的转移件,所述转移件的数量与所述置物件相适配,所述转移件活动插接在所述冷却架的内部,每个所述压板的下方均设置有一组所述转移件。
具体的,初始状态下,压板位于转移件的上方,且压板与转移件之间的空隙大于PCB板的厚度;烘烤箱内设有风泵,在对PCB进行烘烤前,将PCB板依次横向放置在各组置物件上,使得PCB板横向堆叠在一起,且上下相邻两个PCB板之间留有间隙,以确保PCB板的上下两端都能被烘烤到,让后将烘烤架移入烘烤箱内进行烘烤;启动风泵,风泵产生的气流在相邻两个PCB板之间流动,可加速将烘烤时产生的水汽送走,从而提高烘烤效果;
烘烤结束后,将烘烤架移出烘烤箱,使得烘烤架与冷却架相互靠拢,此时,各个转移件分别位于各个PCB板的下方,将转移件从冷却架内移出,直至转移件移动到PCB板的下方,使得PCB板与转移件接触,然后将转移件移回冷却架内部,转移件将PCB板从烘烤架上转运至冷却架内,完成PCB板的转运操作,此时,压板位于PCB板的上方;
启动压板下移,使得压板覆盖在PCB板的上方,通过转移件和压板同时对PCB板的两侧进行挤压,从而起到防止PCB板冷却时弯曲的作用,改善了PCB板在冷却期间因为应力释放而容易弯曲变形的问题,提高了PCB烘烤后的冷却效果。
优选的,所述烘烤架呈U型状,所述烘烤架的两个侧壁之间形成贯通的通道,所述置物件包括两个相互分开的置物板,同一组两个所述置物板分别设在所述烘烤架的两个侧壁上。
具体的,通过设置两个置物板支撑在单个PCB板的底端两侧,PCB板底端的中间部位没有被遮挡,PCB中可接触到烘烤箱内热气流的面积更广,进一步提高了PCB板的烘烤速度;同时,转移板从同组的两个置物板之间穿过,以便转移板将位于置物板上的PCB板托走,方便了PCB板的转运操作。
优选的,所述置物板转动安装在所述烘烤架上,所述置物板呈T型状,所述叠料机构还包括;
固接在所述置物板尾部上端的限位框;
转动安装在所述置物板尾部下端的连杆,所述连杆的底端插入位于下方所述置物板上的所述限位框内部;以及
固接在所述烘烤架上对所述置物板进行限位的限位板;
其中,最底端两个所述置物板的头部伸入至烘烤架的通道内部,其余所述置物板的头部收缩在所述烘烤架的侧壁内部。
具体的,置物板中靠近烘烤架通道的一端为头部,另一端为尾部;从下往上数,最低端的置物板为第一置物板,其上方的为第二置物板,依次类推;在往烘烤架上堆叠PCB板时,将PCB板在通道内从上往下放入;通过对置物板的重心进行设计,在不受到外力时,置物板处于尾部朝下头部朝上的姿态,初始状态下,只有第一置物板的头部伸入至通道内部,上方的其余置物板收缩在烘烤架的侧壁内部,以免对PCB板的下移造成干涉影响;
PCB板在通道内下移并停放在第一置物板上之后,第一置物板受到PCB板的重力加压产生偏转,通过设置限位板来限定置物板的旋转幅度,使得置物板被PCB板挤压后旋转为水平状态;旋转后的第一置物板通过限位框带动其上方的连杆摆动,从而带动第二置物板偏转,使得第二个置物板的头部伸入至通道内部,然后,通道内继续下移的下一个PCB板可停放在第二置物板上,将第二置物板挤压旋转至水平状态,第二置物板再带动其上方的第三置物板旋转,如此往复,可实现将多个PCB板依次叠放在各组置物板上的功能,该方案在实施时,只需调整PCB板的下移幅度即可,传统的堆叠方法中,烘烤架中的层板为固定式机构,需要搭配升降装置和横向推动装置来进行工作,升降装置在烘烤架外侧将PCB板运送至不同的层高处之后,横向推动装置再将PCB板横向推送至对应高度的层板上,和传统的堆叠方法相比,该方案省去了横向推送的操作步骤和相关结构,结构简单,效率更高。
优选的,所述压板滑动安装在所述冷却架的内部,所述防板弯机构还包括:
分别固接在所述压板上下两侧的挂钩件,两个所述挂钩件呈中心对称的L型状,上下相邻的两个所述压板之间通过所述挂钩件相挂接;以及
设在所述冷却架上用于推动顶端所述压板的升降组件。
具体的,压板在冷却架的内部上下滑动,冷却架中设置有对压板进行导向的导向柱,升降组件优选但不限于千斤顶结构;多个压板之间通过挂钩件组成一个各层高可调整的结构,初始状态下,升降组件推动最顶端的压板上移,该压板通过挂钩件带动下方的其余压板上移,且各组压板与转移件之间的空隙高度都处于最大值,以便不同厚度的PCB板都可以顺利移动至压板下方;在对PCB进行挤压防板弯时,启动升降组件下移,使得各个压板都下移,当升降组件移动至最低处且与最顶端的压板上下分离之后,所有的压板都停靠在对应的PCB板上,且可适应于不同厚度的PCB板,如此,实现了自动调整各压板的挤压行程的功能,对不同厚度PCB板的适应性更好。
优选的,所述转移件包括:
活动插接在所述冷却架内的底板,
转移板,所述转移板活动插接在所述底板的上方;以及
定位件,所述定位件包括伸缩杆以及支撑弹簧,支撑弹簧用于推动伸缩杆伸展,伸缩杆呈倾斜状,且伸缩杆的两端分别与所述底板和所述转移板活动铰接。
具体的,底板可在冷却架的内部进行左右滑动,转移板可在底板上进行上下滑,伸缩杆在支撑弹簧的推动下保持稳定的倾斜状态,从而使得转移板在下移或上升之后都能保持位置稳定;
初始状态下,转移板位于底端,且在高度方向上,转移板位于烘烤架中同层的PCB板下方,以便于转移板可以顺利的移动至PCB板下方,然后,启动转移板上移,转移板将同层置物板上的PCB板向上托起,使得PCB板与置物板分离,然后,转移板可托举着PCB板回移至冷却架内;通过设置可上下移动的转移板将PCB板从置物板上托起,改善了PCB板可能因与置物板之间的横向摩擦较大而不易被直接转运走的问题,保证了PCB板转运工作的顺利进行。
优选的,所述底板的顶部设置有加强筋,所述加强筋的高度与所述定位件的高度相适配。
具体的,初始状态下以及对PCB进行挤压防板弯时,转移板位于其滑动范围的底端,且转移板停靠在加强筋上;通过设置加强筋对转移板进行支撑,填补因定位件的存在而导致底板与转移板之间在高度上存在的空白区域,既避免了冷却过程中压板和PCB板的重量都集中在伸缩杆上的情况,降低了伸缩杆的工作负荷,同时,压板和固定位置的转移板同时夹在PCB的上下两侧,对PCB板的夹持效果更好,从而确保了对PCB板的防板弯效果。
优选的,所述转运机构还包括:
若干转动安装在所述底板上的校正板,所述校正板分布在所述底板的周侧;以及
若干固接在所述转移板底端的齿条板,所述齿条板与所述校正板啮合传动,所述齿条板移动后带动所述校正板的顶端向内旋转。
具体的,校正板的转轴处设置有齿轮,齿条板与齿轮啮合连接;PCB板在置物板上的停放位置可能会有所偏差,转移板托举着PCB移动至冷却架内部之后,启动转移板下移,多个齿条板随之下移并带动校正板旋转,多个校正板旋转之后对PCB板进行推动,从而校正PCB板在转移板上的相对位置,使得PCB板能够与转移板上方的压板上下对齐,确保了压板对PCB板的对齐挤压。
优选的,所述校正板的顶端不高于上移后所述转移板的顶面,所述转移板上开设有供所述校正板运动的凹槽。
具体的,转移板上移之后,校正板不高于转移板,以免对转移板托举PCB板的动作造成干涉,转移板下移并带动校正板旋转之后,校正板的顶端伸出至转移板的上方并向内偏转,从而对PCB板进行推动和位置校正。
优选的,所述转运机构还包括:
固接在所述烘烤架上的上推件,所述上推件用于顶推移动至所述烘烤架内部的所述转移板上移;以及
滑动安装在所述冷却架上用于的下压件,所述下压件用于挤压位于所述冷却架内部的所述转移板下移。
具体的,上推件的侧壁设置有斜坡,斜坡的底端插入至所述底板和所述转移板之间,当烘烤架与冷却架相互靠拢之后,启动转移件插入至烘烤架的通道内部,当转移板移动至PCB板下方后与上推件相接触,上推件推动转移板上移,使得转移板将PCB板托起;启动转移件回移至冷却架内部之后,回移的转移板与下压件接触,下压件挤压转移板下移复位,以便进行后续的PCB位置校正和压板挤压防板弯工作。
优选的,还包括操控机构,所述操控机构还包括:
若干转动安装在所述冷却架内的驱动轴,所述驱动轴与所述底板啮合传动;
固接在所述驱动轴上的手柄;以及
链带,多个所述驱动轴之间通过所述链带进行传动。
具体的,旋转手柄,手柄带动驱动轴旋转,多个驱动轴之间通过链带实现同步旋转,因此,可带动多组转移件同时移动。
优选的,所述转运机构还包括设在所述压板上的提拉件,所述压板上移后通过所述提拉件带动位于所述冷却架内部的所述转移板上移。
具体的,PCB板在烘烤冷却之后,需要将冷却后的PCB板堆叠在另一装置内并转运到SMT工位处,因此,需要将冷却架内的PCB转运走;
烘烤架和冷却架都位于烘烤箱的外侧,在冷却结束之后,压板上移,并通过提拉件带动转移板上移,然后启动转移件移动至空置的烘烤箱内部,转移板托举着PCB板移动至通道内,且被托举着的PCB板位于置物板的上方,然后,可将转移板上的PCB板转移至置物板内,最后,将堆叠有冷却好的烘烤架移动至SMT工位处,完成对冷却后的PCB板的转运工作。
优选的,所述下压件包括:
固接在所述冷却架侧壁上的支杆;
滑动套设在所述支杆上的滑板,所述滑板的侧壁设置有斜坡;以及用于推动所述滑板移动至所述转移板上方的复位弹簧。
所述提拉件包括:
转动安装在所述压板底部的转板,所述转板为单向旋转结构,所述转板呈L型状;以及
固接在所述转板上的楔块,所述楔块用于推动所述滑板与所述转移板错开。
具体的,转板的转轴中设置有复位扭簧,转板中的竖向侧板位于转移板的外侧,转板的横向底板用于推动转移板上移,滑板的移动方向与底板的移动方向相垂直;上升后的转移板回移至冷却架内部之后与滑板接触,滑板挤压转移板下移;压板下移时,转板与转移板接触后产生旋转,使得转板和楔块可以下移至转移板的下方,然后转板回转复位;在冷却结束后,压板上移复位,上移的楔块先与滑板接触并挤压滑板移动,使得滑板与转移板错开,然后上移的转板与转移板接触,并推动转移板上移;接着,旋转手柄,可带动转移板以上升的姿态托举着冷却好的PCB板向外移出,方便将PCB板堆叠在其他设备上,另外,上升后的转移板与同层的置物板之间高度差增大,转移板可向同层的置物板上输送更多PCB板,以达到在一组置物板上堆叠多个PCB板的功能,提拉件同时起到推开下压件以及提升转移板的功能,结构简单紧凑,使用方便。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种PCB板预烘烤装置,通过在冷却架上设置多个压板来对PCB板进行挤压防板弯,多个压板之间通过挂钩件进行挂接,各压板的下移幅度可单独进行自动调节,适应于不同厚度的PCB板,适用范围更广。
2.本发明所述的一种PCB板预烘烤装置,通过设置两列置物板来放置PCB板,且同一列的多组置物板之间相互联动,最底部的置物板在接收PCB板之后依次带动上方的置物板旋转,实现了多个PCB板向下移动后可依次叠放在各组置物板上的功能,该方案在实施时,只需调整PCB板的下移幅度即可,传统的堆叠方法中需要搭配升降装置和横向推动装置来进行工作,和传统的堆叠方法相比,该方案省去了横向推送的操作步骤和相关结构,结构简单,效率更高。
3.本发明所述的一种PCB板预烘烤装置,通过在底板上设置可升降的转移板来对PCB板进行转运,配合上U型的烘烤架和两列置物板,转移板在插入至PCB板的下方之后,将PCB板向上托起,然后再将PCB转运至冷却架内,确保转运工作的顺利进行,并且,该装置可将堆叠的PCB板直接转运至冷却架内同时与压板进行配合,实现了对堆叠PCB板的快速防弯操作,工作效率高,且转移板的升降动作自动运行,结构简单紧凑,使用方便。
4.本发明所述的一种PCB板预烘烤装置,通过在压板上设置提拉件,配合上转移板的升降动作,实现了将冷却后的PCB板自动托起的功能,以便将PCB板转运至其他设备进行叠放,冷却架和转运机构的配合,同时实现了将烘烤架内的PCB板转运至冷却架内进行冷却,以及将冷却后的PCB板转运出去的功能,其中,提拉件同时起到推开下压件以及提升转移板的功能,结构简单紧凑,使用方便。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例一的立体图;
图2是烘烤架与叠料机构炸开图;
图3是置物板初始状态示意图;
图4是PCB板在置物板上堆叠状态示意图;
图5是冷却架与防板弯机构炸开图;
图6是底板、转移板与压板炸开图;
图7是单组底板与转移板组合状态立体图;
图8是图7中A处局部放大图;
图9是图7中B处局部放大图;
图10是冷却架与单组转移件立体图;
图11是图10中C处局部放大图;
图12是下压件炸开图;
图13是本发明实施例二中的操控机构立体图;
图14是本发明实施例三的主视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例一
如图1-5所示,本发明实施例所述的一种PCB板预烘烤装置,包括烘烤箱1、烘烤架2和冷却架3,还包括:
设在所述烘烤架2内的叠料机构4,所述叠料机构4包括多组纵向排列的置物件;
设在所述冷却架3内的防板弯机构5,所述防板弯机构5包括多个纵向排列的压板51;以及
将PCB板转在所述烘烤架2和所述冷却架3之间进行转运的转运机构6,所述转运机构6包括多组纵向排列的转移件61,所述转移件61的数量与所述置物件相适配,所述转移件61活动插接在所述冷却架3的内部,每个所述压板51的下方均设置有一组所述转移件61。
具体的,初始状态下,压板51位于转移件61的上方,且压板51与转移件61之间的空隙大于PCB板的厚度;烘烤箱1内设有风泵,在对PCB进行烘烤前,将PCB板依次横向放置在各组置物件上,使得PCB板横向堆叠在一起,且上下相邻两个PCB板之间留有间隙,以确保PCB板的上下两端都能被烘烤到,让后将烘烤架2移入烘烤箱1内进行烘烤;启动风泵,风泵产生的气流在相邻两个PCB板之间流动,可加速将烘烤时产生的水汽送走,从而提高烘烤效果;
烘烤结束后,将烘烤架2移出烘烤箱1,使得烘烤架2与冷却架3相互靠拢(可通过在烘烤箱1外侧设置导轨100,烘烤架2和冷却架3滑动安装在导轨100内,对烘烤架2或冷却架3的行程进行限定,或者在烘烤机和冷却架3上设置定距块,来满足烘烤架2与冷却架3靠拢后保持固定的相对距离),此时,各个转移件61分别位于各个PCB板的下方,将转移件61从冷却架3内移出,直至转移件61移动到PCB板的下方,使得PCB板与转移件61接触,然后将转移件61移回冷却架3内部,转移件61将PCB板从烘烤架2上转运至冷却架3内,完成PCB板的转运操作,此时,压板51位于PCB板的上方;
启动压板51下移,使得压板51覆盖在PCB板的上方,利用压板51的重量对转移件61进行挤压,转移件61和压板51同时对PCB板的两侧进行挤压,从而起到防止PCB板冷却时弯曲的作用,改善了PCB板在冷却期间因为应力释放而容易弯曲变形的问题,提高了PCB烘烤后的冷却效果,并且,转移件61与PCB板配套设置,可实现对堆叠的PCB板进行快速防弯操作,工作效率高。
如图2-3所示,所述烘烤架2呈U型状,所述烘烤架2的两个侧壁之间形成贯通的通道,所述一组置物件包括两个置物板41,同一组两个所述置物板41分别设在所述烘烤架2的两个内侧壁上对齐的位置。
具体的,通过设置两个置物板41支撑在单个PCB板的底端两侧,PCB板底端的中间部位没有被遮挡,PCB中可接触到烘烤箱1内热气流的面积更广,进一步提高了PCB板的烘烤速度;同时,转移件61从同组的两个置物板41之间穿过,以便转移件61将位于置物板41上的PCB板托走,方便了PCB板的转运操作。
如图2-4所示,所述置物板41转动安装在所述烘烤架2的内侧壁上,所述置物板41呈T型状,所述叠料机构4还包括;
固接在所述置物板41尾部上端的限位框42;
转动安装在所述置物板41尾部下端的连杆43,所述连杆43的底端插入位于下方所述置物板41上的所述限位框42内部;以及
固接在所述烘烤架2上对所述置物板41进行限位的限位板44;
其中,最底端两个所述置物板41的头部伸入至烘烤架2的通道内部,其余所述置物板41的头部收缩在所述烘烤架2的侧壁内部。
具体的,置物板41中靠近烘烤架2通道的一端为头部,另一端为尾部;从下往上数,最低端的置物板41为第一置物板41,其上方的为第二置物板41,依次类推;在往烘烤架2上堆叠PCB板时,将PCB板在通道内从上往下放入;通过对置物板41的重心进行设计,在不受到外力时,置物板41处于尾部朝下头部朝上的姿态,初始状态下,只有第一置物板41的头部伸入至通道内部,上方的其余置物板41收缩在烘烤架2的侧壁内部,以免对PCB板的下移造成干涉影响;
PCB板在通道内下移并停放在第一置物板41上之后,第一置物板41受到PCB板的重力加压产生偏转,通过设置限位板44来限定置物板41的旋转幅度,使得置物板41被PCB板挤压后旋转为水平状态;旋转后的第一置物板41的尾部向上挤压其上方的连杆43,从而带动第二置物板41偏转,使得第二个置物板41的头部伸入至通道内部,然后,通道内继续下移的下一个PCB板可停放在第二置物板41上,将第二置物板41挤压旋转至水平状态,第二置物板41再带动其上方的第三置物板41旋转,如此往复,可实现将多个PCB板依次叠放在各组置物板41上的功能,该方案在实施时,只需调整PCB板的下移幅度即可,传统的堆叠方法中,烘烤架2中的层板为固定式机构,需要搭配升降装置和横向推动装置例如液压推杆来进行工作,升降装置在烘烤架2外侧将PCB板运送至不同的层高处之后,横向推动装置再将PCB板横向推送至对应高度的层板上,和传统的堆叠方法相比,该方案省去了横向推送的操作步骤和相关结构,结构简单,效率更高。
如图5-6所示,所述压板51滑动安装在所述冷却架3的内部,所述防板弯机构5还包括:
分别固接在所述压板51上下两侧的挂钩件52,两个所述挂钩件52呈中心对称的L型状,上下相邻的两个所述压板51之间通过所述挂钩件52相挂接;以及
设在所述冷却架3上用于驱动顶端所述压板51的升降组件53。
具体的,压板51在冷却架3的内部上下滑动,冷却架3中设置有对压板51进行导向的导向柱,升降组件53优选但不限于千斤顶结构;多个压板51之间通过挂钩件52组成一个各层高可调整的结构,初始状态下,升降组件53拉动最顶端的压板51上移,该压板51通过挂钩件52带动下方的其余压板51上移,且各组压板51与转移件61之间的空隙高度都处于最大值,以便不同厚度的PCB板都可以顺利移动至压板51下方;在对PCB进行挤压防板弯时,启动升降组件53下移,使得各个压板51都下移,直至所有的压板51都分别停靠在其下方的PCB板上,利用压板51的重量对转移件61进行挤压防板弯,在冷却结束之后,通过升降组件53推动最顶端的压板51上移,最顶端的压板51通过挂钩件52依次带动下方的其余压板51上移,直至全部的压板51均与PCB板分开,可适应于不同厚度的PCB板,如此,实现了自动调整各压板51的挤压行程的功能,对不同厚度PCB板的适应性更好。
如图6-8所示,所述转移件61包括:
活动插接在所述冷却架3内的底板611,
转移板612,所述转移板612活动插接在所述底板611的上方;以及
定位件613,所述定位件613包括伸缩杆以及支撑弹簧,支撑弹簧用于推动伸缩杆伸展,伸缩杆呈倾斜状,且伸缩杆的两端分别与所述底板611和所述转移板612活动铰接。
具体的,底板611可在冷却架3的内部进行左右滑动,转移板612可在底板611上进行上下滑动,转移板612在上移之后需要保持位置稳定,才能稳定的将PCB板从置物板41上托起和移走,为此,设置定位件613来达到实现该目的,在图8中,转移板612位于其移动范围的底端时,定位件613呈左高右低的倾斜姿态,当转移板612在底板611上方向上移动之后,带动定位件613偏转,定位件613的右端向上偏转,偏转后的伸缩杆在支撑弹簧的推动下保持稳定的倾斜状态,从而使得转移板612在上升之后能保持位置稳定;
初始状态下,转移板612位于其移动范围的底端,且在高度方向上,转移板612位于烘烤架2中同层的PCB板下方,以便于转移板612可以顺利的移动至PCB板下方,然后,启动转移板612上移,转移板612将同层置物板41上的PCB板向上托起,使得PCB板与置物板41分离,然后,转移板612可托举着PCB板回移至冷却架3内;通过设置可上下移动的转移板612将PCB板从置物板41上托起,改善了PCB板可能因与置物板41之间的横向摩擦较大而不易被直接转运走的问题,保证了PCB板转运工作的顺利进行。
如图5-6所示,所述底板611的顶部设置有加强筋6111,所述加强筋6111的高度与所述定位件613的高度相适配。
具体的,初始状态下以及对PCB进行挤压防板弯时,转移板612位于其滑动范围的底端,且转移板612的底端与加强筋6111接触;通过设置加强筋6111对转移板612进行支撑,填补因定位件613的存在而导致底板611与转移板612之间在高度上存在的空白区域,既避免了冷却过程中压板51和PCB板的重量都集中在伸缩杆上的情况,降低了伸缩杆的工作负荷,同时,压板51和被加强筋6111支撑的转移板612同时夹在PCB的上下两侧,对PCB板的夹持效果更好,从而确保了对PCB板的防板弯效果。
如图6-9所示,所述转运机构6还包括:
若干转动安装在所述底板611上的校正板62,所述校正板62分布在所述底板611的周侧;以及
若干固接在所述转移板612底端的齿条板63,所述齿条板63与所述校正板62啮合传动,所述齿条板63移动后带动所述校正板62的顶端向内旋转。
具体的,校正板62的转轴处设置有齿轮,齿条板63与齿轮啮合连接;PCB板在置物板41上的停放位置可能会有所偏差,转移板612托举着PCB移动至冷却架3内部之后,启动转移板612下移,多个齿条板63随之下移并带动校正板62旋转,多个校正板62旋转之后对PCB板进行推动,从而校正PCB板在转移板612上的相对位置,使得PCB板能够与转移板612上方的压板51上下对齐,确保了压板51对PCB板的对齐挤压。
如图6-9所示,所述校正板62的顶端不高于上移后所述转移板612的顶面,所述转移板612上开设有供所述校正板62运动的凹槽。
具体的,转移板612上移之后,校正板62不高于转移板612,以免对转移板612托举PCB板的动作造成干涉,转移板612下移并带动校正板62旋转之后,校正板62的顶端伸出至转移板612的上方并向内偏转,从而对PCB板进行推动和位置校正。
如图2-14所示,所述转运机构6还包括:
固接在所述烘烤架2上的上推件64,所述上推件64用于顶推移动至所述烘烤架2内部的所述转移板612上移;以及
滑动安装在所述冷却架3上用于的下压件65,所述下压件65用于挤压位于所述冷却架3内部的所述转移板612下移。
具体的,上推件64的侧壁设置有斜坡,斜坡的底端插入至所述底板611和所述转移板612之间,当烘烤架2与冷却架3相互靠拢之后,启动转移件61插入至烘烤架2的通道内部,当转移板612移动至PCB板下方后与上推件64相接触,上推件64推动转移板612上移,使得转移板612将PCB板托起;启动转移件61回移至冷却架3内部之后,回移的转移板612与下压件65接触,下压件65挤压转移板612下移复位,以便进行后续的PCB位置校正和压板51挤压防板弯工作。
实施例二
如图13所示,对比实施例一,其中本发明的另一种实施方式为:
还包括操控机构7,所述操控机构7还包括:
若干转动安装在所述冷却架3内的驱动轴71,所述驱动轴71与所述底板611啮合传动;
固接在所述驱动轴71上的手柄72;以及
链带73,多个所述驱动轴71之间通过所述链带73进行传动。
具体的,底板611的底端设置有直齿段,驱动轴71上设置有与直齿段相啮合的直齿轮,旋转手柄72,手柄72带动驱动轴71旋转,多个驱动轴71之间通过链带73实现同步旋转,因此,可带动多组转移件61同时横向移动,多组转移件61同时移动至烘烤架2中的各层PCB板下方,然后,各组转移件61中的转移板612分别与对应层高处的上推件64接触,各个上推件64分别推动各个转移板612上移,因此,可实现多个转移板612同时上移并将对应的PCB板托起的功能。
实施例三
如图2-14所示,对比实施例二,其中本发明的另一种实施方式为:
所述转运机构6还包括设在所述压板51上的提拉件66,所述压板51上移后通过所述提拉件66带动位于所述冷却架3内部的所述转移板612上移。
具体的,PCB板在烘烤冷却之后,需要将冷却后的PCB板堆叠在另一装置内并转运到SMT工位处,因此,需要将冷却架3内的PCB转运走;
烘烤架2和冷却架3都位于烘烤箱1的外侧,在冷却结束之后,压板51上移,并通过提拉件66带动转移板612上移,然后启动转移件61移动至空置的烘烤箱1内部,转移板612托举着PCB板移动至通道内,且被托举着的PCB板位于置物板41的上方,然后,可将转移板612上的PCB板转移至置物板41内,最后,将堆叠有冷却好的烘烤架2移动至SMT工位处,完成对冷却后的PCB板的转运工作。
需要说明的是,可以设置另外的堆叠转运装置200,堆叠转运装置200采用与烘烤架2相同的结构,进而实现冷却后PCB板的转运工作与烘烤架2在烘烤箱1内进行烘烤的工作互不影响的功能。
如图11-12所示,所述下压件65包括:
固接在所述冷却架3侧壁上的支杆651;
滑动套设在所述支杆651上的滑板652,所述滑板652的侧壁设置有斜坡;以及
用于推动所述滑板652移动至所述转移板612上方的复位弹簧653。
所述提拉件66包括:
转动安装在所述压板51底部的转板661,所述转板661为单向旋转结构,所述转板661呈L型状;以及
固接在所述转板661上的楔块662,所述楔块662用于推动所述滑板652与所述转移板612错开。
具体的,转板661的转轴中设置有复位扭簧,转板661中的竖向侧板位于转移板612的外侧,转板661的横向底板用于推动转移板612上移,滑板652的移动方向与底板611的移动方向相垂直;上升后的转移板612回移至冷却架3内部之后与滑板652接触,滑板652挤压转移板612下移;压板51下移时,转板661与转移板612接触后产生旋转,使得转板661和楔块662可以下移至转移板612的下方,然后转板661回转复位;在冷却结束后,压板51上移复位,上移的楔块662先与滑板652接触并挤压滑板652移动,使得滑板652与转移板612错开,然后上移的转板661与转移板612接触,并推动转移板612上移;接着,旋转手柄72,可带动转移板612以上升的姿态托举着冷却好的PCB板向外移出,方便将PCB板堆叠在其他设备上,另外,上升后的转移板612与同层的置物板41之间高度差增大,转移板612可向同层的置物板41上输送更多PCB板,以达到在一组置物板41上堆叠多个PCB板的功能,提拉件66同时起到推开下压件65以及提升转移板612的功能,结构简单紧凑,使用方便。
工作原理:烘烤架2中最低端的置物板41为第一置物板41,其上方的为第二置物板41,依次类推;将多个PCB板在从上往下依次放入通道内,PCB板在通道内下移并停放在第一置物板41上之后,第一置物板41受到PCB板的重力加压产生偏转,通过设置限位板44来限定置物板41的旋转幅度,使得置物板41被PCB板挤压后旋转为水平状态;旋转后的第一置物板41通过限位框42带动其上方的连杆43摆动,从而带动第二置物板41偏转,使得第二个置物板41的头部伸入至通道内部,然后,通道内继续下移的下一个PCB板可停放在第二置物板41上,将第二置物板41挤压旋转至水平状态,第二置物板41再带动其上方的第三置物板41旋转,如此往复,多个PCB板依次叠放在各组置物板41上;
将堆叠有PCB板的烘烤架2送入烘烤箱1内进行烘烤;
烘烤结束后,将烘烤架2移出烘烤箱1并与冷却架3对齐,旋转手柄72,手柄72带动多个驱动轴71同步旋转,驱动轴71带动底板611和转移板612向外移出,当转移板612移动至PCB板下方后与上推件64相接触,上推件64推动转移板612上移,使得转移板612将PCB板托起;
反向旋转手柄72,手柄72带动转移件61回移至冷却架3内部之后,转移板612与下压件65接触,下压件65挤压转移板612下移复位,底板611上的加强筋6111对下移后的转移板612进行支撑;启动升降组件53下移,使得各个压板51都下移,当升降组件53移动至最低处且与最顶端的压板51上下分离之后,所有的压板51都停靠在对应的PCB板上,压板51和转移板612同时夹在PCB板的上下两侧,起到防止PCB板冷却时弯曲的作用;
冷却结束后,启动升降组件53上移,升降组件53带动压板51上移至与PCB板分开,压板51上移复位过程中,上移的楔块662先与滑板652接触并挤压滑板652移动,使得滑板652与转移板612错开,然后上移的转板661与转移板612接触,并推动转移板612上移;接着,旋转手柄72,可带动转移板612以上升的姿态托举着冷却好的PCB板向外移出,方便将PCB板堆叠在堆叠转运装置200上,最后,将堆叠有冷却好的堆叠转运装置200移动至SMT工位处,完成对冷却后的PCB板的转运工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种PCB板预烘烤装置,包括烘烤箱(1)、烘烤架(2)和冷却架(3),其特征在于:还包括:
设在所述烘烤架(2)内的叠料机构(4),所述叠料机构(4)包括多组纵向排列的置物件;
设在所述冷却架(3)内的防板弯机构(5),所述防板弯机构(5)包括多个纵向排列的压板(51);以及
将PCB板转在所述烘烤架(2)和所述冷却架(3)之间进行转运的转运机构(6),所述转运机构(6)包括多组纵向排列的转移件(61),所述转移件(61)的数量与置物件相适配,所述转移件(61)活动插接在所述冷却架(3)的内部,每个所述压板(51)的下方均设置有一组所述转移件(61);
所述烘烤架(2)呈U型状,所述烘烤架(2)的两个侧壁之间形成贯通的通道,一组所述置物件包括两个置物板(41),同一组两个所述置物板(41)分别设在所述烘烤架(2)的两个内侧壁上对齐的位置;
所述置物板(41)转动安装在所述烘烤架(2)的内侧壁上,所述置物板(41)呈T型状,所述叠料机构(4)还包括;
固接在所述置物板(41)尾部上端的限位框(42);
转动安装在所述置物板(41)尾部下端的连杆(43),所述连杆(43)的底端插入位于下方所述置物板(41)上的所述限位框(42)内部;以及
固接在所述烘烤架(2)上对所述置物板(41)进行限位的限位板(44);
其中,最底端两个所述置物板(41)的头部伸入至烘烤架(2)的通道内部,其余所述置物板(41)的头部收缩在所述烘烤架(2)的侧壁内部。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板预烘烤装置,其特征在于:所述压板(51)滑动安装在所述冷却架(3)的内部,所述防板弯机构(5)还包括:
分别固接在所述压板(51)上下两侧的挂钩件(52),两个所述挂钩件(52)呈中心对称的L型状,上下相邻的两个所述压板(51)之间通过所述挂钩件(52)相挂接;以及
设在所述冷却架(3)上用于驱动顶端所述压板(51)的升降组件(53)。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板预烘烤装置,其特征在于:所述转移件(61)包括:
活动插接在所述冷却架(3)内的底板(611),
转移板(612),所述转移板(612)活动插接在所述底板(611)的上方;以及
定位件(613),所述定位件(613)包括伸缩杆以及支撑弹簧,支撑弹簧用于推动伸缩杆伸展,伸缩杆呈倾斜状,且伸缩杆的两端分别与所述底板(611)和所述转移板(612)活动铰接。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板预烘烤装置,其特征在于:所述底板(611)的顶部设置有加强筋(6111),所述加强筋(6111)的高度与所述定位件(613)的高度相适配。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板预烘烤装置,其特征在于:所述转运机构(6)还包括:
若干转动安装在所述底板(611)上的校正板(62),所述校正板(62)分布在所述底板(611)的周侧;以及
若干固接在所述转移板(612)底端的齿条板(63),所述齿条板(63)与所述校正板(62)啮合传动,所述齿条板(63)移动后带动所述校正板(62)的顶端向内旋转。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板预烘烤装置,其特征在于:所述校正板(62)的顶端不高于上移后所述转移板(612)的顶面,所述转移板(612)上开设有供所述校正板(62)运动的凹槽。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板预烘烤装置,其特征在于:所述转运机构(6)还包括:
固接在所述烘烤架(2)上的上推件(64),所述上推件(64)用于顶推移动至所述烘烤架(2)内部的所述转移板(612)上移;以及
滑动安装在所述冷却架(3)上用于的下压件(65),所述下压件(65)用于挤压位于所述冷却架(3)内部的所述转移板(612)下移。
8.根据权利要求7所述的一种PCB板预烘烤装置,其特征在于:还包括操控机构(7),所述操控机构(7)还包括:
若干转动安装在所述冷却架(3)内的驱动轴(71),所述驱动轴(71)与所述底板(611)啮合传动;
固接在所述驱动轴(71)上的手柄(72);以及
链带(73),多个所述驱动轴(71)之间通过所述链带(73)进行传动。
9.根据权利要求8所述的一种PCB板预烘烤装置,其特征在于:所述转运机构(6)还包括设在所述压板(51)上的提拉件(66),所述压板(51)上移后通过所述提拉件(66)带动位于所述冷却架(3)内部的所述转移板(612)上移。
10.根据权利要求9所述的一种PCB板预烘烤装置,其特征在于:所述下压件(65)包括:
固接在所述冷却架(3)侧壁上的支杆(651);
滑动套设在所述支杆(651)上的滑板(652),所述滑板(652)的侧壁设置有斜坡;以及
用于推动所述滑板(652)移动至所述转移板(612)上方的复位弹簧(653);
所述提拉件(66)包括:
转动安装在所述压板(51)底部的转板(661),所述转板(661)为单向旋转结构,所述转板(661)呈L型状;以及
固接在所述转板(661)上的楔块(662),所述楔块(662)用于推动所述滑板(652)与所述转移板(612)错开。
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