CN116522096B - 基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三维模型制作技术领域，尤其涉及基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法，本发明通过从制作前的准备和制作后内容评估两个角度进行全面性分析，即对制作前的动作捕捉设备和采集传感器进行监管，以便为后续的三维数字孪生内容制作提供数据支持，有助于保证动作捕捉的精度和数据采集的有效性以及全面性，通过采集动作捕捉设备的运行数据，并进行运行监管评估分析，以保证动作捕捉设备的预警效果，且通过从延误风险值和运行风险值两个维度对数据采集传感器进行风险评估，有助于提高分析结果的准确性，同时解决采集传感器监管力度低的问题，进而提高采集传感器采集数据的有效值和精准性。

Description

基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法

技术领域

本发明涉及三维模型制作技术领域，尤其涉及基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法。

背景技术

随着计算机技术的迅猛发展，以及人们对生活品质的更高追求，更多的三维数字产品走入了人们日常生活，而数字孪生：是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反应相对应的实体装备的全生命周期过程；

但是，现有在对三维数字孪生内容进行制作时，无法在制作前对动作捕捉设备进行监管预警，以至于降低动作捕捉设备的动作捕捉精准度和效率，且无法对采集数据的传感器进行监管，进而存在采集传感器监管力度低的问题，进行影响采集传感器采集数据的有效值和精准性，此外，无法对制作后的内容进行评估，降低制作质量；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法，去解决上述提出的技术缺陷，本发明通过从制作前的准备和制作后内容评估两个角度进行全面性分析，即对制作前的动作捕捉设备和采集传感器进行监管，以便为后续的三维数字孪生内容制作提供数据支持，有助于保证动作捕捉的精度和数据采集的有效性以及全面性，通过采集动作捕捉设备的运行数据，并进行运行监管评估分析，以保证动作捕捉设备的预警效果，且通过从延误风险值和运行风险值两个维度对数据采集传感器进行风险评估，有助于提高分析结果的准确性，同时解决采集传感器监管力度低的问题，进而提高采集传感器采集数据的有效值和精准性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法，包括以下步骤：

步骤一：让动作捕捉软件计算出动作捕捉设备的镜头相对空间位置和角度，建立三维空间XYZ坐标系，为精准动作捕捉做好准备；

步骤二：制作前的动作捕捉监管，采集动作捕捉设备的运行数据，并分别进行运行监管评估分析和全面性比对分析，判断动作捕捉设备是否对动作轨迹进行正常捕捉，若正常，则进入步骤三，若异常，则进入步骤四；

步骤三：采集动作捕捉设备的数据采集传感器的工作数据，并对工作数据进行运行反馈分析，判断数据采集传感器是否影响数据的采集，以便及时的预警管理，提高数据有效性和精准度；

步骤四：对异常的动作捕捉设备和数据采集传感器进行风险等级评估分析，以便合理高效的对设备进行管理，同时提高监管预警效果；

步骤五：整合数据并进行三维数字孪生内容制作，并对制作后的动作机器人特征图像进行比对反馈分析，若达标，则进行合理优化，若不达标，则进入步骤一再次制作。

优选的，所述运行监管评估分析过程如下：

S1：采集到动作捕捉设备开始运行时刻到结束运行时刻之间的时长，并将其标记为时间阈值，将时间阈值划分为i个子时间节点，i为大于零的自然数，运行数据包括动作捕捉设备的运行电流、电气元件的运行温度以及图像传输时长；

S2：获取到各个子时间节点内动作捕捉设备的运行电流，以时间为X轴，以运行电流为Y轴建立直角坐标系，通过描点的方式绘制运行电流曲线，并在该坐标系中绘制预设运行电流阈值曲线，获取到运行电流曲线与预设运行电流阈值曲线初次相交所形成的锐角夹角度数，并将其标记为风险角，并将风险角与预设风险角阈值进行比对分析，若风险角大于预设风险角阈值，则将风险角大于预设风险角阈值的部分标记为异常风险角度值；

S3：获取到时间阈值内动作捕捉设备内部各个电气元件的运行温度，同时获取到各个电气元件的运行温度达到预设运行温度所对应时长，并将其标记为升温时长，并将升温时长与预设升温时长阈值进行比对分析，若升温时长大于预设升温时长阈值，则将升温时长大于预设升温时长阈值所对应电气元件个数与总电气元件个数的比值标记为元件风险值；

S4：获取到时间阈值内动作捕捉设备开始动作捕捉时刻到数据传输显示时刻之间的时长，并将其标记为图像传输时长，并将图像传输时长与预设图像传输时长阈值进行比对分析，若图像传输时长大于预设图像传输时长阈值，则将图像传输时长大于预设图像传输时长阈值的部分标记为线路堵塞风险值。

优选的，所述全面性比对分析过程如下：

将异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值与其内部录入存储的预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值进行比对分析：

若满足异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值三者均小于等于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值，则生成正常指令；

若不满足异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值三者均小于等于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值，则生成风险指令。

优选的，所述运行反馈分析过程如下：

获取到时间阈值内各个采集传感器的工作数据，工作数据包括反应时长和线路端口风险面积，其中，反应时长指的是采集传感器接收到指令时刻到执行指令时刻之间的时长，并将反应时长与预设反应时长阈值进行比对分析，若反应时长大于预设反应时长阈值，则将反应时长大于预设反应时长阈值所对应的采集传感器的个数标记为延误风险值；

线路端口风险面积指的是采集传感器内部线路端口氧化面积和线路表面破损面积之和，并将线路端口风险面积与预设线路端口风险面积阈值进行比对分析，若线路端口风险面积大于预设线路端口风险面积阈值，则将线路端口风险面积大于预设线路端口风险面积阈值的部分标记为运行风险值；

将延误风险值和运行风险值与其内部录入存储的预设延误风险值阈值和预设运行风险值阈值进行比对分析：

若延误风险值小于等于预设延误风险值阈值，且运行风险值小于等于预设运行风险值阈值，则不生成任何信号；

若延误风险值大于预设延误风险值阈值，或运行风险值大于预设运行风险值阈值，则生成管理指令。

优选的，所述风险等级评估分析过程如下：

获取到时间阈值内异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值大于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值的部分，并将异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值大于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值的部分分别标记为过险角度值、过险元件值以及过险延误值，标号为GJ、GY以及GW，同时获取到延误风险值大于预设延误风险值阈值的部分和运行风险值大于预设运行风险值阈值的部分，并将其分别标记为延误异常值和运行异常值，将延误异常值和运行异常值经数据归一化处理后得到的积值标记为延误系数，标号为YX；

根据公式得到故障风险评估系数G，并将故障风险评估系数G与其内部录入存储的预设故障风险评估系数区间进行比对分析：

若故障风险评估系数大于预设故障风险评估系数区间中的最大值，则生成一级管理指令；

若故障风险评估系数位于预设故障风险评估系数区间之内，则生成二级管理指令；

若故障风险评估系数小于预设故障风险评估系数区间中的最小值，则生成三级管理指令。

优选的，所述比对反馈分析过程如下：

获取到机器人特征图像，并对机器人特征图像进行特征提取，获取到机器人特征轨迹曲线，并将机器人特征轨迹曲线与预设机器人特征轨迹曲线进行重合比对分析，获取到机器人特征轨迹曲线与预设机器人特征轨迹曲线的轨迹重合率，并将轨迹重合率与其内部录入存储的预设轨迹重合率阈值进行比对分析：

若轨迹重合率小于等于预设轨迹重合率阈值，则生成反馈指令，进入步骤一，重新进入步骤一再次制作，重新确定坐标，提高制作的效率和精度；

若轨迹重合率大于预设轨迹重合率阈值，则生成优化指令，当生成优化指令时，获取到轨迹重合率大于预设轨迹重合率阈值的部分，并将其标记为优化值，并将优化值与其内部录入存储的预设优化值阈值进行比对分析：

若优化值小于预设优化值阈值，则生成高度优化指令；

若优化值大于等于预设优化值阈值，则生成低度优化指令。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明通过从制作前的准备和制作后内容评估两个角度进行全面性分析，即对制作前的动作捕捉设备和采集传感器进行监管，以便为后续的三维数字孪生内容制作提供数据支持，有助于保证动作捕捉的精度和数据采集的有效性以及全面性，通过采集动作捕捉设备的运行数据，并进行运行监管评估分析，以保证动作捕捉设备的预警效果，且通过从延误风险值和运行风险值两个维度对数据采集传感器进行风险评估，有助于提高分析结果的准确性，同时解决采集传感器监管力度低的问题，进而提高采集传感器采集数据的有效值和精准性；

（2）本发明通过数据反馈的方式对异常的动作捕捉设备和数据采集传感器进行风险等级评估分析，进而根据不同的管理等级对动作捕捉设备和数据采集传感器进行管理，提高动作捕捉的效率和精准度，且对制作后内容进行比对反馈分析，判断制作内容是否达标，若不达标，则进行二次制作，而对于达标的制作，根据误差情况进行合理的优化管理，以便提高制作的效率和精度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1是本发明方法分析图；

图2是本发明局部分析图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1至图2所示，本发明为基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法，包括以下步骤：

步骤一：让动作捕捉软件计算出动作捕捉设备的镜头相对空间位置和角度，建立三维空间XYZ坐标系，为精准动作捕捉做好准备；

步骤二：制作前的动作捕捉监管，采集动作捕捉设备的运行数据，并分别进行运行监管评估分析和全面性比对分析，判断动作捕捉设备是否对动作轨迹进行正常捕捉，若正常，则进入步骤三，若异常，则进入步骤四；

步骤三：采集动作捕捉设备的数据采集传感器的工作数据，并对工作数据进行运行反馈分析，判断数据采集传感器是否影响数据的采集，以便及时的预警管理，提高数据有效性和精准度；

步骤四：对异常的动作捕捉设备和数据采集传感器进行风险等级评估分析，以便合理高效的对设备进行管理，同时提高监管预警效果；

步骤五：整合数据并进行三维数字孪生内容制作，并对制作后的动作机器人特征图像进行比对反馈分析，若达标，则进行合理优化，若不达标，则进入步骤一再次制作。

实施例2：

在制作前对动作捕捉设备进行监管，以保证动作捕捉的精度和效率，步骤二：具体的运行监管评估分析的具体过程如下：

采集到动作捕捉设备开始运行时刻到结束运行时刻之间的时长，并将其标记为时间阈值，将时间阈值划分为i个子时间节点，i为大于零的自然数，运行数据包括动作捕捉设备的运行电流、电气元件的运行温度以及图像传输时长；

获取到各个子时间节点内动作捕捉设备的运行电流，以时间为X轴，以运行电流为Y轴建立直角坐标系，通过描点的方式绘制运行电流曲线，并在该坐标系中绘制预设运行电流阈值曲线，获取到运行电流曲线与预设运行电流阈值曲线初次相交所形成的锐角夹角度数，并将其标记为风险角，并将风险角与预设风险角阈值进行比对分析，若风险角大于预设风险角阈值，则将风险角大于预设风险角阈值的部分标记为异常风险角度值，需要说明的是，异常风险角度值的数值越大，则动作捕捉设备的故障风险越大；

获取到时间阈值内动作捕捉设备内部各个电气元件的运行温度，同时获取到各个电气元件的运行温度达到预设运行温度所对应时长，并将其标记为升温时长，并将升温时长与预设升温时长阈值进行比对分析，若升温时长大于预设升温时长阈值，则将升温时长大于预设升温时长阈值所对应电气元件个数与总电气元件个数的比值标记为元件风险值，需要说明的是，元件风险值是一个反映动作捕捉设备内部部件故障风险的影响参数；

获取到时间阈值内动作捕捉设备开始动作捕捉时刻到数据传输显示时刻之间的时长，并将其标记为图像传输时长，并将图像传输时长与预设图像传输时长阈值进行比对分析，若图像传输时长大于预设图像传输时长阈值，则将图像传输时长大于预设图像传输时长阈值的部分标记为线路堵塞风险值，进而将异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值与其内部录入存储的预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值进行比对分析：

若满足异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值三者均小于等于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值，则生成正常指令，进入步骤三进行运行反馈分析；

若不满足异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值三者均小于等于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值，则生成风险指令，进入步骤四；

步骤三：动作捕捉的过程中存在采集传感器监管力度低的问题，进行影响采集传感器采集数据的有效值和精准性；

具体的运行反馈分析过程如下：

获取到时间阈值内各个采集传感器的工作数据，工作数据包括反应时长和线路端口风险面积，其中，反应时长指的是采集传感器接收到指令时刻到执行指令时刻之间的时长，并将反应时长与预设反应时长阈值进行比对分析，若反应时长大于预设反应时长阈值，则将反应时长大于预设反应时长阈值所对应的采集传感器的个数标记为延误风险值，需要说明的是，延误风险值的数值越大，则所采集数据的有效性所受影响越大；

线路端口风险面积指的是采集传感器内部线路端口氧化面积和线路表面破损面积之和，并将线路端口风险面积与预设线路端口风险面积阈值进行比对分析，若线路端口风险面积大于预设线路端口风险面积阈值，则将线路端口风险面积大于预设线路端口风险面积阈值的部分标记为运行风险值，需要说明的是，运行风险值的数值越大，则采集传感器运行故障风险越大，并将延误风险值和运行风险值与其内部录入存储的预设延误风险值阈值和预设运行风险值阈值进行比对分析：

若延误风险值小于等于预设延误风险值阈值，且运行风险值小于等于预设运行风险值阈值，则不生成任何信号；

若延误风险值大于预设延误风险值阈值，或运行风险值大于预设运行风险值阈值，则生成管理指令，进入步骤四。

实施例3：

步骤四：对异常的动作捕捉设备和数据采集传感器进行风险等级评估分析，具体的风险等级评估分析过程如下：

获取到时间阈值内异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值大于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值的部分，并将异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值大于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值的部分分别标记为过险角度值、过险元件值以及过险延误值，标号为GJ、GY以及GW，同时获取到延误风险值大于预设延误风险值阈值的部分和运行风险值大于预设运行风险值阈值的部分，并将其分别标记为延误异常值和运行异常值，将延误异常值和运行异常值经数据归一化处理后得到的积值标记为延误系数，标号为YX；

根据公式得到故障风险评估系数，其中，a1、a2、a3以及a4分别为过险角度值、过险元件值、过险延误值以及延误系数的预设比例因子系数，比例因子系数用于修正各项参数在公式计算过程中出现的偏差，从而使得计算结果更加准确，a1、a2、a3以及a4均为大于零的正数，a5为预设补偿因子系数，取值为2.548，G为故障风险评估系数，并将故障风险评估系数G与其内部录入存储的预设故障风险评估系数区间进行比对分析：

若故障风险评估系数大于预设故障风险评估系数区间中的最大值，则生成一级管理指令；

若故障风险评估系数位于预设故障风险评估系数区间之内，则生成二级管理指令；

若故障风险评估系数小于预设故障风险评估系数区间中的最小值，则生成三级管理指令，其中，一级管理指令、二级管理指令以及三级管理指令所对应的管理程度依次降低，当生成一级管理指令、二级管理指令以及三级管理指令时，显示面板立即显示一级管理指令、二级管理指令以及三级管理指令的预设管理方案，以便及时的预警管理，提高动作捕捉的效率和精准度；

步骤五：整合数据并进行三维数字孪生内容制作后，采集制作后的动作机器人特征图像，对制作后的机器人特征图像进行比对反馈分析，具体的比对反馈分析过程如下：

获取到机器人特征图像，并对机器人特征图像进行特征提取，获取到机器人特征轨迹曲线，并将机器人特征轨迹曲线与预设机器人特征轨迹曲线进行重合比对分析，获取到机器人特征轨迹曲线与预设机器人特征轨迹曲线的轨迹重合率，并将轨迹重合率与其内部录入存储的预设轨迹重合率阈值进行比对分析：

若轨迹重合率小于等于预设轨迹重合率阈值，则生成反馈指令，进入步骤一，重新进入步骤一再次制作，重新确定坐标，提高制作的效率和精度；

若轨迹重合率大于预设轨迹重合率阈值，则生成优化指令，当生成优化指令时，获取到轨迹重合率大于预设轨迹重合率阈值的部分，并将其标记为优化值，并将优化值与其内部录入存储的预设优化值阈值进行比对分析：

若优化值小于预设优化值阈值，则生成高度优化指令；

若优化值大于等于预设优化值阈值，则生成低度优化指令，当生成高度优化指令和低度优化指令时，显示面板立即显示高度优化指令和低度优化指令的预设优化方案，以便提高制作的效率和精度；

综上所述，本发明通过从制作前的准备和制作后内容评估两个角度进行全面性分析，即对制作前的动作捕捉设备和采集传感器进行监管，以便为后续的三维数字孪生内容制作提供数据支持，有助于保证动作捕捉的精度和数据采集的有效性以及全面性，通过采集动作捕捉设备的运行数据，并进行运行监管评估分析，以保证动作捕捉设备的预警效果，且通过从延误风险值和运行风险值两个维度对数据采集传感器进行风险评估，有助于提高分析结果的准确性，同时解决采集传感器监管力度低的问题，进而提高采集传感器采集数据的有效值和精准性，此外，通过数据反馈的方式对异常的动作捕捉设备和数据采集传感器进行风险等级评估分析，进而根据不同的管理等级对动作捕捉设备和数据采集传感器进行管理，提高动作捕捉的效率和精准度，且对制作后内容进行比对反馈分析，判断制作内容是否达标，若不达标，则进行二次制作，而对于达标的制作，根据误差情况进行合理的优化管理，以便提高制作的效率和精度。

阈值的大小的设定是为了便于比较，关于阈值的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据设定基数数量；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置，以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：让动作捕捉软件计算出动作捕捉设备的镜头相对空间位置和角度，建立三维空间XYZ坐标系，为精准动作捕捉做好准备；

步骤二：制作前的动作捕捉监管，采集动作捕捉设备的运行数据，并分别进行运行监管评估分析和全面性比对分析，判断动作捕捉设备是否对动作轨迹进行正常捕捉，若正常，则进入步骤三，若异常，则进入步骤四；

步骤三：采集动作捕捉设备的数据采集传感器的工作数据，并对工作数据进行运行反馈分析，判断数据采集传感器是否影响数据的采集，以便及时的预警管理，提高数据有效性和精准度；

步骤四：对异常的动作捕捉设备和数据采集传感器进行风险等级评估分析，以便合理高效的对设备进行管理，同时提高监管预警效果；

步骤五：整合数据并进行三维数字孪生内容制作，并对制作后的动作机器人特征图像进行比对反馈分析，若达标，则进行合理优化，若不达标，则进入步骤一再次制作。

2.根据权利要求1所述的基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法，其特征在于，所述运行监管评估分析过程如下：

S1：采集到动作捕捉设备开始运行时刻到结束运行时刻之间的时长，并将其标记为时间阈值，将时间阈值划分为i个子时间节点，i为大于零的自然数，运行数据包括动作捕捉设备的运行电流、电气元件的运行温度以及图像传输时长；

S2：获取到各个子时间节点内动作捕捉设备的运行电流，以时间为X轴，以运行电流为Y轴建立直角坐标系，通过描点的方式绘制运行电流曲线，并在该坐标系中绘制预设运行电流阈值曲线，获取到运行电流曲线与预设运行电流阈值曲线初次相交所形成的锐角夹角度数，并将其标记为风险角，并将风险角与预设风险角阈值进行比对分析，若风险角大于预设风险角阈值，则将风险角大于预设风险角阈值的部分标记为异常风险角度值；

S3：获取到时间阈值内动作捕捉设备内部各个电气元件的运行温度，同时获取到各个电气元件的运行温度达到预设运行温度所对应时长，并将其标记为升温时长，并将升温时长与预设升温时长阈值进行比对分析，若升温时长大于预设升温时长阈值，则将升温时长大于预设升温时长阈值所对应电气元件个数与总电气元件个数的比值标记为元件风险值；

S4：获取到时间阈值内动作捕捉设备开始动作捕捉时刻到数据传输显示时刻之间的时长，并将其标记为图像传输时长，并将图像传输时长与预设图像传输时长阈值进行比对分析，若图像传输时长大于预设图像传输时长阈值，则将图像传输时长大于预设图像传输时长阈值的部分标记为线路堵塞风险值。

3.根据权利要求2所述的基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法，其特征在于，所述全面性比对分析过程如下：

将异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值与其内部录入存储的预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值进行比对分析：

若满足异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值三者均小于等于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值，则生成正常指令；

若不满足异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值三者均小于等于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值，则生成风险指令。

4.根据权利要求2所述的基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法，其特征在于，所述运行反馈分析过程如下：

获取到时间阈值内各个采集传感器的工作数据，工作数据包括反应时长和线路端口风险面积，其中，反应时长指的是采集传感器接收到指令时刻到执行指令时刻之间的时长，并将反应时长与预设反应时长阈值进行比对分析，若反应时长大于预设反应时长阈值，则将反应时长大于预设反应时长阈值所对应的采集传感器的个数标记为延误风险值；

线路端口风险面积指的是采集传感器内部线路端口氧化面积和线路表面破损面积之和，并将线路端口风险面积与预设线路端口风险面积阈值进行比对分析，若线路端口风险面积大于预设线路端口风险面积阈值，则将线路端口风险面积大于预设线路端口风险面积阈值的部分标记为运行风险值；

将延误风险值和运行风险值与其内部录入存储的预设延误风险值阈值和预设运行风险值阈值进行比对分析：

若延误风险值小于等于预设延误风险值阈值，且运行风险值小于等于预设运行风险值阈值，则不生成任何信号；

若延误风险值大于预设延误风险值阈值，或运行风险值大于预设运行风险值阈值，则生成管理指令。

5.根据权利要求4所述的基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法，其特征在于，所述风险等级评估分析过程如下：

获取到时间阈值内异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值大于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值的部分，并将异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值大于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值的部分分别标记为过险角度值、过险元件值以及过险延误值，标号为GJ、GY以及GW，同时获取到延误风险值大于预设延误风险值阈值的部分和运行风险值大于预设运行风险值阈值的部分，并将其分别标记为延误异常值和运行异常值，将延误异常值和运行异常值经数据归一化处理后得到的积值标记为延误系数，标号为YX；

根据公式得到故障风险评估系数G，其中，a1、a2、a3以及a4分别为过险角度值、过险元件值、过险延误值以及延误系数的预设比例因子系数，a1、a2、a3以及a4均为大于零的正数，a5为预设补偿因子系数，取值为2.548，并将故障风险评估系数G与其内部录入存储的预设故障风险评估系数区间进行比对分析：

若故障风险评估系数大于预设故障风险评估系数区间中的最大值，则生成一级管理指令；

若故障风险评估系数位于预设故障风险评估系数区间之内，则生成二级管理指令；

若故障风险评估系数小于预设故障风险评估系数区间中的最小值，则生成三级管理指令。

6.根据权利要求1所述的基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法，其特征在于，所述比对反馈分析过程如下：

获取到机器人特征图像，并对机器人特征图像进行特征提取，获取到机器人特征轨迹曲线，并将机器人特征轨迹曲线与预设机器人特征轨迹曲线进行重合比对分析，获取到机器人特征轨迹曲线与预设机器人特征轨迹曲线的轨迹重合率，并将轨迹重合率与其内部录入存储的预设轨迹重合率阈值进行比对分析：

若轨迹重合率小于等于预设轨迹重合率阈值，则生成反馈指令，进入步骤一，重新进入步骤一再次制作，重新确定坐标，提高制作的效率和精度；

若轨迹重合率大于预设轨迹重合率阈值，则生成优化指令，当生成优化指令时，获取到轨迹重合率大于预设轨迹重合率阈值的部分，并将其标记为优化值，并将优化值与其内部录入存储的预设优化值阈值进行比对分析：

若优化值小于预设优化值阈值，则生成高度优化指令；

若优化值大于等于预设优化值阈值，则生成低度优化指令。