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CN116368859A - 连接方法及相关装置 - Google Patents

连接方法及相关装置 Download PDF

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CN116368859A
CN116368859A CN202080106017.9A CN202080106017A CN116368859A CN 116368859 A CN116368859 A CN 116368859A CN 202080106017 A CN202080106017 A CN 202080106017A CN 116368859 A CN116368859 A CN 116368859A
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CN
China
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interface
connection
connection mode
access network
equipment
Prior art date
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CN202080106017.9A
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杨明月
周润泽
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Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本申请提供一种连接方法及相关装置。连接方法包括：接入网设备获取第一终端设备的连接方式偏好信息，连接方式偏好信息指示第一终端设备的连接方式偏好；接入网设备根据连接方式偏好信息，向第一终端设备发送路径切换信息，路径切换信息用于切换第一终端设备与接入网设备的连接方式。这样第一终端设备切换的连接方式，能够更好的符合第一终端设备的连接需求。

Description

连接方法及相关装置 技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种连接方法及相关装置。
背景技术
D2D(device to device)技术，是指两个终端设备之间直接通信的技术。即，两个终端设备之间的直连通信，绕开接入网设备。
现有通信协议支持终端设备通过中继设备接入网络的网络架构。如图1A所示的网络架构示意图，在该网络架构中，未处于无线网络的覆盖范围的终端设备1(可称作远端设备)可利用D2D技术，通过连接另一个处于网络的覆盖范围内的终端设备2(可称作中继设备)，接入无线网络。也即，远端设备可通过中继设备接入网络。其中，中继设备通过Uu接口与无线网络中的接入网设备连接，远端设备通过PC5接口与中继设备连接。
在终端设备1的移动过程中，会从无线网络的覆盖范围内，移动至无线网络的覆盖范围之外，也有可能从无线网络的覆盖范围之外移动至无线网络的覆盖范围内，在这样的移动过程中，终端设备会切换与接入网设备之间的连接方式。
请参考图1B所示的网络架构示意图，现有技术中，终端设备切换与接入网设备之间的连接方式的方案是，终端设备1从无线网络的覆盖范围内，移动至无线网络的覆盖范围之外时，该终端设备1与接入网设备之间的连接方式切换为终端设备1通过Uu接口直接与无线网络中的接入网设备连接。进一步地，该终端设备1从无线网络的覆盖范围之内移动至无线网络的覆盖范围之外时，该终端设备1与接入网设备的连接方式会切换为：终端设备1通过PC5接口与终端设备2连接，再通过终端设备2与接入网设备连接。
然而，终端设备在不同的场景下，有不同的连接需求，现有技术中，终端设备切换与接入网设备之间的连接方式的方案，无法较好地满足终端设备的连接需求。
发明内容
本申请提供了一种连接方法及相关装置，有助于较好地满足终端设备的连接需求。
第一方面，本申请提供一种连接方法，包括：接入网设备获取第一终端设备的连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好；所述接入网设备根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息，所述路径切换信息用于切换所述第一终端设备与所述接入网设备的连接方式。
本申请实施方式的技术方案中，接入网设备根据第一终端设备的连接方式偏好信息，向第一终端设备发送路径切换信息，第一终端设备根据路径切换信息切换路径。这样第一终端设备切换的连接方式，能够更好的符合第一终端设备的连接需求。
连接方式偏好，又可以称为连接路径偏好。连接方式偏好可以理解为第一终端设备与接入网连接的连接方式的偏好；或者可以理解为，第一终端设备与接入网设备连接的连接方式的偏好；或者还可以理解为，第一终端设备允许连接接入网设备的连接方式。
具体地，连接方式偏好包括：Uu接口和PC5接口双连接；或者，Uu接口单连接；或者PC5接口单连接。这样，能够根据第一终端设备实际的连接需求，确定合适的连接方式 偏好。
具体地，Uu接口单连接是指，第一终端设备与接入网设备以Uu接口单连接的连接方式连接。
PC5接口单连接是指，第一终端设备与中继设备以PC5接口单连接的连接方式连接，中继设备与接入网设备连接。中继设备与接入网设备可建立有Uu接口连接。
Uu接口和PC5接口双连接，是指第一终端设备与接入网设备以Uu接口的连接方式连接，第一终端设备与接入网设备以PC5接口的连接方式连接。
在某些实施方式中，所述接入网设备根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息，包括：
当所述连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则所述接入网设备确定将所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式切换为Uu接口和PC5接口双连接；
所述接入网设备向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接。
本申请实施例中，该第一预设条件可以依据以下至少一种：信号强度，信号质量，或信噪比。
例如，第一预设条件可以是以下一种：
Uu接口的信号强度大于或等于第一强度阈值；或者Uu接口的信号强度大于第一强度阈值；或者Uu接口的信号质量大于或等于第一质量阈值；或者Uu接口的信号质量大于第一质量阈值，或者Uu接口的信噪比大于或等于第一信噪比阈值；或者Uu接口的信噪比大于第一信噪比阈值。
显然，上述第一预设条件可以同时依据信号质量、信号强度以及信噪比中的2种或3种，不予限制。
这样，在第一终端设备从无线网络的覆盖区域之外，移动至无线网络的覆盖区域内时，能够根据第一指示信息切换为Uu接口和PC5接口双连接，能够通过PC5接口继续传输未完成传输的业务数据，也能够利用Uu接口传输数据，能够保证业务连续性。这样的连接方式能够满足对连续性要求较高的业务的需求。
可选的，所述接入网设备确定将所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式切换为Uu接口和PC5接口双连接之前，所述接入网设备根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息还包括：所述接入网设备根据所述第一终端设备的路径支持能力信息，确定所述第一终端设备支持Uu接口和PC5接口双连接。
这样，接入网设备能够在指示第一终端设备进行Uu接口和PC5接口双连接之前，先确定第一终端设备Uu接口和PC5接口双连接，这样能够避免在接入网设备向第一终端设备发送第一指示信息之后，第一终端设备无法根据第一指示消息进行Uu接口和PC5接口双连接。
在某些实施方式中，所述接入网设备根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设 备发送路径切换信息，包括：
当所述连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口和PC5接口双连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第二预设条件，则所述接入网设备确定将所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式切换为PC5接口单连接；
所述接入网设备向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示：所述第一终端设备释放与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接。
该第二预设条件可以依据以下至少一种：信号强度，信号质量，或信噪比。
例如，第二预设条件可以是以下一种：
Uu接口的信号强度小于或等于第一强度阈值；或者Uu接口的信号强度小于第一强度阈值；或者Uu接口的信号质量小于或等于第一质量阈值；或者Uu接口的信号质量小于第一质量阈值，或者Uu接口的信噪比小于或等于第一信噪比阈值；或者Uu接口的信噪比小于第一信噪比阈值。
具体地，若第一预设条件是Uu接口的信号强度大于或等于第一强度阈值，那么第二预设条件可以是Uu接口的信号强度小于第一强度阈值；若第一预设条件是Uu接口的信号强度大于第一强度阈值，那么第二预设条件可以是Uu接口的信号强度小于或等于第一强度阈值。
若第一预设条件是Uu接口的信号质量大于或等于第一质量阈值，那么第二预设条件可以是Uu接口的信号质量小于第一质量阈值；若第一预设条件是Uu接口的信号质量大于第一质量阈值，那么第二预设条件可以是Uu接口的信号质量小于或等于第一质量阈值。
若预设条件是Uu接口的信噪比大于或等于第一信噪比阈值，那么第二预设条件可以是Uu接口的信噪比小于第一信噪比阈值；若预设条件是Uu接口的信噪比大于第一信噪比阈值，那么第二预设条件可以是Uu接口的信噪比小于或等于第一信噪比阈值。
显然，上述第二预设条件可以同时依据信号质量、信号强度以及信噪比中的2种或3种，不予限制。
这样，当第一终端设备从无线网络的覆盖区域内，移动至无线网络的覆盖区域之外时，能够根据第二指示信息切换PC5接口单连接，能够避免因Uu接口信号强度较弱，而导致数据传输中断，从而能够提升数据传输成功的几率。
在某些实施方式中，所述接入网设备根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息包括：
当所述连接方式偏好为Uu接口单连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则所述接入网设备确定将所述第一终端设备与所述接入网设备的连接方式切换为Uu接口单连接；
所述接入网设备向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并释放所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接。
这样，当第一终端设备从无线网络的覆盖区域之外，移动至无线网络的覆盖区域内时，能够根据第三指示信息切换为Uu接口单连接，能够提升数据传输效率。这样的连接方式能够满足对数据传输效率较高的业务的需求。
在某些实施方式中，所述接入网设备根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息包括：
当所述连接方式偏好为Uu接口单连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口单连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第二预设条件，则所述接入网设备确定切换所述第一终端设备与所述接入网设备的连接方式为PC5接口单连接；
所述接入网设备向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述中继设备之间的PC5接口连接，并释放所述第一终端设备与所述接入网设备之间的Uu接口连接。
这样，当第一终端设备从无线网络的覆盖区域内，移动至无线网络的覆盖区域之外时，能够根据第四指示信息切换PC5接口单连接，能够避免因Uu接口信号强度较弱，而导致数据传输中断，从而能够提升数据传输成功的几率。
在某些实施方式中，所述接入网设备获取第一终端设备的连接方式偏好信息包括：
所述接入网设备接收来自第一网络设备的所述连接方式偏好信息，所述第一网络设备为接入和移动管理功能设备或会话管理设备。这样，接入网设备能够从第一网络设备获得连接方式偏好信息。
在某些实施方式中，所述接入网设备获取第一终端设备的连接方式偏好信息包括：所述接入网设备接收来自所述第一终端设备的所述连接方式偏好信息。这样，接入网设备能够从第一终端设备获得连接方式偏好信息。
可选的，所述连接方式偏好信息携带在测量报告中。这样，第一终端设备通过在测量报告中携带连接方式偏好信息的方式，向接入网设备发送连接方式偏好信息，能够节省信令开销。例如，第一终端设备可向接入网设备发送测量报告，测量报告中包括连接方式偏好信息。
第二方面，本申请实施方式还提供一种连接方法，包括：第一网络设备获取第一终端设备的连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好；所述第一网络设备向接入网设备发送所述连接方式偏好信息。
这样，接入网设备能够根据该连接方式偏好信息，指示第一终端设备切连接方式，从而使得第一终端设备切换的连接方式更加符合第一终端的连接需求。
在某些实施方式中，所述第一网络设备获取第一终端设备的连接方式偏好信息，包括：
所述第一网络设备获取第一终端设备的签约数据；
所述第一网络设备根据所述第一终端设备的签约数据，得到所述连接方式偏好信息。
这样，第一网络设备能够从第一终端设备的签约数据中，获得第一终端设备的连接方式偏好信息，并向接入设备发送该连接方式偏好信息，使得接入网设备能够根据第一终端设备的连接方式偏好信息，向终端设备发送路径切换信息。
在某些实施方式中，所述第一网络设备为接入和移动管理功能设备，所述第一网络设备获取第一终端设备的连接方式偏好信息之前，所述方法还包括：
所述接入和移动管理功能设备接收来自所述第一终端设备的注册请求，所述注册请求包括所述第一终端设备的路径支持能力信息；
其中，所述路径支持能力信息指示所述第一终端设备支持以下一种或多种：Uu接口和PC5接口双连接，Uu接口单连接，或PC5接口单连接。
这样，接入和移动管理功能设备能够获得第一终端设备的路径支持能力信息，并向接入网设备提供该路径支持能力信息，以使得接入网设备能够根据该路径支持能力信息，确定第一终端设备的连接能力，并根据第一终端设备的连接能力以及连接方式偏好，指示第一终端设备切换连接方式。
第三方面，本申请实施方式还提供有一种连接方法，包括：
第一终端设备确定连接方式偏好；
所述第一终端设备向接入网设备发送所述连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好。
这样，第一终端设备自行确定连接方式偏好，并向接入网设备发送指示该连接方式偏好的连接方式偏好信息，能够使得接入网设备根据第一终端设备自行确定的连接方式偏好，指示第一终端设备切换连接方式，从而能够使得第一终端设备的连接方式能够更好地符合自身的连接需求。
可选的，所述连接方式偏好信息携带在测量报告中。这样有助于减少信令开销。
在某些实施方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备向接入和移动管理功能设备发送注册请求，所述注册请求包括所述第一终端设备的路径支持能力信息；
其中，所述路径支持能力信息指示所述第一终端设备支持以下一种或多种：Uu接口和PC5接口双连接，Uu接口单连接，或PC5接口单连接。
这样，接入和移动管理功能设备能够获得第一终端设备的路径支持能力信息，并向接入网设备提供该路径支持能力信息，以使得接入网设备能够根据该路径支持能力信息，确定第一终端设备的连接能力，并根据第一终端设备的连接能力以及连接方式偏好，指示第一终端设备切换连接方式。
在某些实施方式中，所述第一终端设备确定连接方式偏好信息，包括：所述第一终端设备根据业务场景和预期移动轨迹中的一种或多种，确定所述连接方式偏好信息。
在某些实施方式中，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收来自所述接入网设备的路径切换信息；
所述第一终端设备根据所述路径切换信息，切换所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式；
其中，所述路径切换信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接；或
所述路径切换信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示：所述第一终端设备释放与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备 之间的PC5接口连接；或
所述路径切换信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并释放所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接；或
所述路径切换信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述中继设备之间的PC5接口连接，并释放所述第一终端设备与所述接入网设备之间的Uu接口连接。
第四方面，本申请实施方式提供一种连接装置，该连接装置可以为接入网设备，或者部署在接入网设备。连接装置包括接收单元和发送单元；
接收单元用于获取第一终端设备的连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好；
发送单元用于根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息，所述路径切换信息用于切换所述第一终端设备与所述接入网设备的连接方式。
本申请实施方式的技术方案中，连接装置根据第一终端设备的连接方式偏好信息，向第一终端设备发送路径切换信息，第一终端设备根据路径切换信息切换路径。这样第一终端设备切换的连接方式，能够更好的符合第一终端设备的连接需求。
在某些实施方式中，所述连接方式偏好包括：Uu接口和PC5接口双连接；或者，Uu接口单连接；或者PC5接口单连接。
在某些实施方式中，在所述根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息方面，所述发送单元802具体用于：当所述连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则确定将所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式切换为Uu接口和PC5接口双连接；和
向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接。
在某些实施方式中，所示连接装置还包括处理器，处理器用于根据所述第一终端设备的路径支持能力信息，确定所述第一终端设备支持Uu接口和PC5接口双连接。
在某些实施方式中，在所述根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息方面，所述发送单元具体用于：
当所述连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口和PC5接口双连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第二预设条件，则确定将所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式切换为PC5接口单连接；和
向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示：所述第一终端设备释放与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接。
在某些实施方式中，在所述根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路 径切换信息方面，所述发送单元具体用于：
当所述连接方式偏好为Uu接口单连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则确定将所述第一终端设备与所述接入网设备的连接方式切换为Uu接口单连接；和
向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并释放所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接。
在某些实施方式中，在所述根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息方面，所述发送单元具体用于：
当所述连接方式偏好为Uu接口单连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口单连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第二预设条件，则确定切换所述第一终端设备与所述接入网设备的连接方式为PC5接口单连接；和
向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述中继设备之间的PC5接口连接，并释放所述第一终端设备与所述接入网设备之间的Uu接口连接。
在某些实施方式中，在所述获取第一终端设备的连接方式偏好信息方面，所述接收单元具体用于：接收来自第一网络设备的所述连接方式偏好信息，所述第一网络设备为接入和移动管理功能设备或会话管理设备。
在某些实施方式中，在所述获取第一终端设备的连接方式偏好信息方面，所述接收单元具体用于：接收来自所述第一终端设备的所述连接方式偏好信息。
可选的，所述连接方式偏好信息携带在测量报告中。
应理解，本申请实施方式的连接方法中的相关补充说明及有益效果也使用与本申请实施方式的连接装置，为避免冗余，此处不再赘述。
第五方面，本申请实施方式还提供一种连接装置。该连接装置可以为第一网络设备，或者部署在第一网络设备。该第一网络设备可以是但不限于是接入和移动管理设备或会话管理设备。连接装置包括：接收单元和发送单元；
接收单元用于获取第一终端设备的连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好；
发送单元，用于向接入网设备发送所述连接方式偏好信息。
这样，接入网设备能够根据该连接方式偏好信息，指示第一终端设备切连接方式，从而使得第一终端设备切换的连接方式更加符合第一终端的连接需求。
在某些实施方式中，在所述获取第一终端设备的连接方式偏好信息方面，所述接收单元901具体用于：
获取第一终端设备的签约数据，以及根据所述第一终端设备的签约数据，得到所述连接方式偏好信息。
在某些实施方式中，所述接收单元还用于：
接收来自所述第一终端设备的注册请求，所述注册请求包括所述第一终端设备的路径支持能力信息；
其中，所述路径支持能力信息指示所述第一终端设备支持以下一种或多种：Uu接口和PC5接口双连接，Uu接口单连接，或PC5接口单连接。
应理解，本申请实施方式的连接方法中的相关补充说明及有益效果也使用与本申请实施方式的连接装置，为避免冗余，此处不再赘述。
第六方面，本申请实施方式还提供一种连接装置。该连接装置可以为第一终端设备，或者部署在第一终端设备。连接装置包括处理单元和发送单元，
处理单元用于确定连接方式偏好；
发送单元用于向接入网设备发送所述连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好。
这样，第一终端设备自行确定连接方式偏好，并向接入网设备发送指示该连接方式偏好的连接方式偏好信息，能够使得接入网设备根据第一终端设备自行确定的连接方式偏好，指示第一终端设备切换连接方式，从而能够使得第一终端设备的连接方式能够更好地符合自身的连接需求。
可选的，所述连接方式偏好信息携带在测量报告或注册请求中。
在某些实施方式中，所述发送单元还用于：
向接入和移动管理功能设备发送注册请求，所述注册请求包括所述第一终端设备的路径支持能力信息；
其中，所述路径支持能力信息指示所述第一终端设备支持以下一种或多种：Uu接口和PC5接口双连接，Uu接口单连接，或PC5接口单连接。
在某些实施方式中，在所述确定连接方式偏好信息方面，所述处理单元1001具体用于：根据业务场景和预期移动轨迹中的一种或多种，确定所述连接方式偏好信息。
在某些实施方式中，所述连接装置还包括：
接收单元，用于接收来自所述接入网设备的路径切换信息；
所述处理单元还用于根据所述路径切换信息，切换所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式；
所述路径切换信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接；或
所述路径切换信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示：所述第一终端设备释放与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接；或
所述路径切换信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并释放所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接；或
所述路径切换信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述中继设备之间的PC5接口连接，并释放所述第一终端设备与所述接入网设备之间的Uu接口连接。
应理解，本申请实施方式的连接方法中的相关补充说明及有益效果也使用与本申请实施方式的连接装置，为避免冗余，此处不再赘述。
第七方面，本申请提供一种通信设备，通信设备包括处理器，处理器与存储器耦合，当处理器执行存储器中的计算机程序或指令时，使得上述第一方面任一实施方式的方法被执行。
可选地，该装置还包括存储器。
可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
可选的，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。
可选的，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。
可选的，收发器中可以包括，发射机(发射器)和接收机(接收器)。
在一种实现方式中，该通信设备为第一终端设备、接入网网络设备或第一网络设备。当该通信设备为第一终端设备、接入网网络设备或第一网络设备时，通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。
在另一种实现方式中，该通信设备为芯片或芯片系统。当该装置为芯片或芯片系统时，通信接口可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。
第八方面，本申请提供了一种通信系统，通信系统包括第第四方面的连接装置、第五方面的连接装置和第六方面的连接装置；或者，通信系统包括上述的第一终端设备、接入网网络设备、以及第一网络设备。
第九方面，本申请提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面、上述第二方面或上述第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、上述第二方面或上述第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十一方面，本申请还提供一种芯片，包括：处理器和接口，用于执行存储器中存储的计算机程序或指令，执行上述第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1A为一种网络架构的示意图；
图1B为另一种网络架构的示意图；
图2A为一种通信系统的架构图；
图2B为另一种通信系统的架构图；
图3A为本申请实施例的连接方法的流程示意图；
图3B为本申请实施例的连接方法的另一流程示意图；
图3C为本申请实施例的连接方法的另一流程示意图；
图3D为本申请实施例的连接方法的另一流程示意图；
图3E为本申请实施例的连接方法的另一流程示意图；
图3F为本申请实施例的连接方法的另一流程示意图；
图3G为本申请实施例的连接方法的另一流程示意图；
图4A为本申请实施例的连接方法涉及的场景示意图；
图4B为本申请实施例的连接方法涉及的另一场景示意图；
图4C为本申请实施例的连接方法涉及的另一场景示意图；
图4D为本申请实施例的连接方法涉及的另一场景示意图；
图4E为本申请实施例的连接方法涉及的另一场景示意图；
图5A为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图5B为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图5C为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图6A为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图6B为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图6C为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图6D为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图6E为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图6F为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图6G为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图7A为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图7B为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图7C为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图7D为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图7E为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图8为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图9为本申请另一实施例的连接方法的流程示意图；
图10为本申请实施例的连接装置的结构示意图；
图11为本申请实施例的另一连接装置的结构示意图；
图12为本申请实施例的另一连接装置的结构示意图；
图13为本申请实施例的通信设备的结构示意图；
图14为本申请实施例的芯片的结构示意图；
图15为本申请实施例的通信系统的架构示意图；
图16为本申请实施例的通信系统的另一架构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：增强的长期演进(enhanced-long term evolution，eLTE)系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)等，本申请中涉及的5G移动通信系统包括非独立组网(non-standalone，NSA)的5G移动通信系统或独立组网(standalone，SA)的5G移动通信系统。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统。通信系统还可以是陆上公用移动通信网(public land mobile network，PLMN)网络、设备到设备(device-to-device，D2D)通信系统、机器到机器(machine to machine，M2M)通信系统、物联网(Internet of Things，IoT)通信系统或者其他通信系统。
请参见图2A，图2A为一种通信系统的架构图。如图2A，该通信系统包括接入网设备、第一终端设备(可以称为远端设备)和中继设备。可选的，通信系统还可以包括接入和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)设备、会话管理(session management function，SMF)设备。
本申请中，将AMF设备简称为AMF，将SMF设备简称为SMF。
请参见图2B，图2B为另一种通信系统的架构图，该通信系统可以为第五代移动通信网络的基于参考点的非漫游架构。本申请实施例的通信系统可用于但不限于用于如图2B所示的第五代移动通信网络的基于参考点的非漫游架构。该通信网络主要包括AMF、SMF、用户面功能(user plane function，UPF)设备以及，统一数据管理(unified data management，UDM)设备。可选的，该通信网络还可以包括策略控制功能(policy control function，PCF)设备、数据网络(data network，DN)。
本申请中将UPF设备简称为UPF，将PCF设备简称为PCF，将UDM设备简称为UDM。
上述各设备、网元之间可以直接通信，也可以通过其他设备或网元的转发进行通信，本申请实施例对此不作具体限定。虽然未示出，该通信系统还可以包括其他网元，本申请实施例对此不做具体限定。
可选的，本申请实施例中的第一终端设备和/或中继设备为终端设备。本申请实施例中的第一终端设备和/或中继设备可以指接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、中继站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端(user terminal)、用户设备(user equipment，UE)、终端(terminal)、无线通信设备、用户代理、用户装置、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop， WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端或者未来演进的PLMN中的终端或者未来车联网中的终端等，本申请实施例对此并不限定。
第一终端设备和/或中继设备可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实终端、增强现实终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程手术中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端等。第一终端设备与中继设备可以是同一种终端设备，也可以是不同的终端设备。例如，第一终端设备可以是手机，中继设备可以是无人驾驶中的无线终端。又例如，第一终端设备和/或中继设备均为可以是无人驾驶中的无线终端。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
此外，在本申请实施例中，第一终端设备和/或中继设备还可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端，IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。在本申请实施例中，IOT技术可以通过例如窄带(narrow band，NB)技术，做到海量连接，深度覆盖，终端省电。
此外，在本申请实施例中，第一终端设备和/或中继设备还可以包括智能打印机、火车探测器、加油站等传感器，主要功能包括收集数据(部分终端)、接收接入网设备的控制信息与下行数据，并发送电磁波，向接入网设备传输上行数据。
中继设备为在接入网设备的服务范围内的终端设备，中继设备可通过Uu接口与接入网设备连接。第一终端设备可以是在接入网设备的服务范围内的终端设备，也可以是不在接入网设备的服务范围内的终端设备。
可选的，本申请实施例中的接入网设备是用于与终端通信的任意一种具有无线收发功能的通信设备。该接入网设备包括但不限于：演进型节点B(evolved node B,eNB)，基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者传输接收点(transmission reception point，TRP)等。该接入网设备还可以为5G系统中的gNB或TRP或TP，或者5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板。此外，该接入网设备还可以为构成gNB或TP的网络节点，如BBU，或分布式单元(distributed unit，DU)等。
在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。此外，gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。CU实现gNB的部分功能，DU实 现gNB的部分功能。比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理层(physical layer，PHY)的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，接入网设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。
可选的，本申请实施例中的接入网设备和终端设备之间可以通过授权频谱进行通信，也可以通过免授权频谱进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信。接入网设备和终端之间可以通过6千兆赫(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过6GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用6GHz以下的频谱和6GHz以上的频谱进行通信。本申请的实施例对接入网设备和终端设备之间所使用的频谱资源不做限定。
可选的，本申请实施例中提及的第一终端设备，中继设备或接入网设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对第一终端设备，中继设备或接入网设备的应用场景不做限定。
可选的，在本申请实施例中，第一终端设备，中继设备或接入网设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是第一终端设备，中继设备或接入网设备，或者，是第一终端设备，中继设备或接入网设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。
换言之，本申请实施例中的第一终端设备，中继设备或接入网设备的相关功能可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是由一个设备内的一个或多个功能模块实现，本申请实施例对此不作具体限定。可以理解的是，上述功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是硬件与软件的结合，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。
本申请中，AMF主要负责信令的处理，例如：接入控制、移动性管理、附着与去附着以及网关选择等功能。AMF实体为终端中的会话提供服务的情况下，会为该会话提供控制面的存储资源，以存储会话标识、与会话标识关联的SMF实体标识等。
SMF主要负责会话管理，用户面功能实体的选择，用户面功能实体的重定向，因特网 协议(internet protocol，IP)地址分配，承载的建立、修改和释放，以及服务质量(quality of service，QoS)的控制等。
UDM主要用于管理用户签约数据。
UPF用于对用户报文进行处理，如转发、计费等。
PCF用于向AMF、SMF提供策略，如QoS策略、切片选择策略等。
DN是为用户提供数据传输服务的运营商网络。
下面结合实施例以及附图详细阐述本申请的技术方案。
如图3A的流程示意图，本申请提供一种连接方法，如下所述。
301、接入网设备获取第一终端设备的连接方式偏好信息。
其中，第一终端设备可以称为远端设备，即可以通过中继设备与接入网设备进行通信的设备。中继设备可以是但不限于是中继终端设备。中继设备与接入网设备连接。
其中，连接方式偏好信息可以指示第一终端设备的连接方式偏好。
其中，连接方式偏好，又可以称为连接路径偏好。连接方式偏好可以理解为第一终端设备与接入网连接的连接方式或连接路径的偏好或喜好；或者可以理解为，第一终端设备与接入网设备连接的优选连接方式；或者还可以理解为，第一终端设备允许连接接入网设备的连接方式。
具体地，连接方式偏好可以包括：Uu接口和PC5接口双连接，Uu接口单连接，或者PC5接口单连接中的一种或多种。
Uu接口单连接可以是指：第一终端设备仅通过Uu接口的连接方式与接入网设备连接。
PC5接口单连接可以是指：第一终端设备仅以PC5接口的连接方式通过中继设备与接入网设备连接。即，第一终端设备以PC5接口的连接方式与中继设备连接，且该中继设备与接入网设备连接，进而实现了第一终端设备与接入网设备的连接。中继设备与接入网设备可建立有Uu接口连接。
Uu接口和PC5接口双连接可以是指：第一终端设备以Uu接口的连接方式与接入网设备连接，并且第一终端设备还以PC5接口的连接方式与接入网设备连接。
例如，连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接可以是指：当第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件时，第一终端设备偏好于：与接入网设备通过Uu接口连接，并保持与中继设备的PC5接口，其中，该中继设备与接入网设备连接。进而，实现第一终端设备既通过该中继设备与接入网设备连接，也通过Uu接口与接入网设备连接。
例如，连接方式偏好为Uu接口单连接可以是指：当第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件时，第一终端设备偏好于：通过Uu接口单连接的连接方式与接入网设备连接。
例如，连接方式偏好为PC5接口单连接可以是指：无论第一终端设备的Uu接口的信号强度是否符合Uu接口的信号强度要求，第一终端设备偏好于(或者保持，或者优先使用)：仅通过PC5接口与中继设备连接，其中，该中继设备与接入网设备连接。进而，实现第一终端设备通过该中继设备与接入网设备连接。
本申请实施例中，该第一预设条件可以依据以下至少一种：信号强度，信号质量，或 信噪比。
例如，第一预设条件可以是以下一种：
Uu接口的信号强度大于或等于第一强度阈值；或者Uu接口的信号强度大于第一强度阈值；或者Uu接口的信号质量大于或等于第一质量阈值；或者Uu接口的信号质量大于第一质量阈值，或者Uu接口的信噪比大于或等于第一信噪比阈值；或者Uu接口的信噪比大于第一信噪比阈值。
显然，上述第一预设条件可以同时依据信号质量、信号强度以及信噪比中的2种或3种，不予限制。
302、接入网设备根据连接方式偏好信息，向第一终端设备发送路径切换信息。
其中，路径切换信息可以用于切换第一终端设备与接入网设备之间的连接方式。
具体地，本申请中的路径切换信息可以为第一终端设备与接入网设备之间的目标连接方式，即第一终端设备即将切换到的与接入网设备之间的连接方式。目标连接方式例如可以是Uu接口和PC5接口双连接，Uu接口单连接或PC5接口单连接中的一种。本申请中的路径切换信息也可以为用于指示第一终端设备执行特定动作的指示信息。例如，释放连接，保持连接，建立连接等，该连接可以依据不同的连接方式有所不同，具体可以为PC5接口连接，Uu接口连接。
可选的，在步骤302中，接入网设备根据连接方式偏好信息所指示的连接方式偏好与第一终端设备当前的连接方式，向第一终端设备发送路径切换信息。
例如，当连接方式偏好与第一终端设备当前的连接方式不同时，若连接方式偏好对应的接口的信号强度符合相应的信号强度要求，则接入网设备可以向第一终端设备发送路径切换信息，以指示第一终端设备通过连接方式偏好对应的连接方式与接入网设备连接，或者指示第一终端将其与接入网设备之间的连接方式切换为连接方式偏好对应的连接方式。这样能够优先保证第一终端设备通过连接方式偏好对应的连接方式与接入网设备连接。
再例如，当连接方式偏好与第一终端设备当前的连接方式相同时，若连接方式偏好对应的接口的信号强度不符合相应的信号强度要求，则接入网设备也可以向第一终端设备发送路径切换信息，以指示第一终端设备切换为通过其他连接方式与接入网设备连接。具体地，该其他连接方式可以是指与连接方式偏好对应的连接方式不同的连接方式。这样能够保证第一终端设备与接入网设备之间连接的稳定性，保证数据传输成功的几率。
又例如，若连接方式偏好与第一终端设备当前的连接方式相同，且连接方式偏好对应的接口的信号强度符合相应的信号强度要求，则接入网设备可以不向第一终端设备发送路径切换信息。或者，若连接方式偏好与第一终端设备当前的连接方式不同，但是连接方式偏好对应的接口的信号强度不符合相应的信号强度要求，则接入网设备也可以不向第一终端设备发送路径切换信息。这样，保持第一终端设备的连接方式不变，进而能够保证第一终端设备与接入网设备数据传输的连续性，从而有助于保证业务连续性。
需要指出的是，本申请实施例中所提及的第一终端设备的连接方式，可理解为第一终端设备与接入网设备之间连接的连接方式。
本申请实施例的技术方案中，接入网设备根据第一终端设备的连接方式偏好信息，向第一终端设备发送路径切换信息，第一终端设备根据路径切换信息切换路径。这样第一终 端设备切换的连接方式，能够更好的符合第一终端设备的连接需求。
在一些可选的实施例中，在步骤301中，接入网设备从第一网络设备获取该第一终端设备的连接方式偏好信息，也可以从第一终端设备获取该第一终端设备的连接方式偏好信息。
其中，第一网络设备可以为AMF或SMF。
在一种可能的实现方式中，如图3B所示的流程示意图，步骤301包括：
3011、接入网设备接收来自第一网络设备的第一终端设备的连接方式偏好信息。
其中，第一网络设备可为AMF、SMF或其他网络设备。
具体地，当第一网络设备为AMF时，接入网设备可接收来自AMF的第一终端设备的连接方式偏好信息。例如，AMF可从UDM中获取第一终端设备的签约数据，并从第一终端设备的签约数据中获得第一终端设备的连接方式偏好信息，然后AMF向接入网设备发送第一终端设备的连接方式偏好信息。
具体地，当第一网络设备为SMF时，接入网设备可接收来自SMF的第一终端设备的连接方式偏好信息。例如，SMF可从UDM中获取第一终端设备的签约数据，并从第一终端设备的签约数据中获得第一终端设备的连接方式偏好信息，然后SMF向接入网设备发送第一终端设备的连接方式偏好信息。
需要说明的是，第一终端设备的签约数据可包括连接指示(connectivity indicator)，用于指示第一终端设备的连接方式偏好。进一步地，第一网络设备可根据第一终端设备的签约数据中的连接指示向接入网设备发送第一终端设备的连接方式偏好信息。
例如，该第一终端设备的签约数据中的连接指示双连接指示(dual connectivity indicator)。该双连接指示用于指示第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接。第一网络设备可根据该双连接指示，向接入网设备发送第一终端设备的连接方式偏好信息，该连接方式偏好信息用于指示Uu接口和PC5接口双连接。
又例如，该第一终端设备的签约数据中的连接指示为PC5偏好指示(PC5preference indicator)。该PC5偏好指示用于指示第一终端设备的连接方式偏好为PC5接口单连接。第一网络设备可根据该PC5偏好指示，向接入网设备发送第一终端设备的连接方式偏好信息，该连接方式偏好信息指示PC5接口单连接。
再例如，该第一终端设备的签约数据中的连接指示为Uu偏好指示(Uu preference indicator)。该Uu偏好指示用于指示第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口单连接。第一网络设备可根据该Uu偏好指示，向接入网设备发送第一终端设备的连接方式偏好信息，该连接方式偏好信息指示Uu接口单连接。
在另一些可选的实施例中，步骤301中，接入网设备从第一终端设备获取连接方式偏好信息。
具体地，如图3C所示的流程示意图，步骤301包括：
3012、接入网设备接收来自第一终端设备的连接方式偏好信息。
这样，第一终端设备向接入网设备上报连接方式偏好信息，能够使得接入网设备根据 第一终端设备上报的连接方式偏好信息，指示第一终端设备切换连接方式，从而使得第一终端设备切换的连接方式更加符合第一终端设备的连接需求。
可选的，该连接方式偏好信息携带在测量报告中。这样，第一终端设备通过在测量报告中携带连接方式偏好信息的方式，向接入网设备发送连接方式偏好信息，能够节省信令开销。
例如，第一终端设备可向接入网设备发送测量报告，测量报告中包括连接方式偏好信息。
关于步骤302，本申请实施例提供以下几种可能的实现方式。
方式一：
连接方式偏好信息所指示的连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接。如图3D所示的流程示意图，步骤302可包括：
3021、当连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接时，若第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则接入网设备确定将第一终端设备与接入网设备之间的连接方式切换为Uu接口和PC5接口双连接。
第一预设条件的相关补充说明请参考上述实施例，此处不再赘述。
3022、接入网设备向第一终端设备发送路径切换信息。
其中，该路径切换信息可以包括第一指示信息；第一指示信息用于指示：第一终端设备建立与接入网设备之间的Uu接口连接，并保持第一终端设备与中继设备之间的PC5接口连接；或者，该路径信息也可以为第一终端设备与接入网设备之间的目标连接方式，该目标连接方式为Uu接口和PC5接口双连接。
需要指出的是，本申请中提及的保持也可以指的是不释放，不予限制。例如，保持第一终端设备与中继设备之间的PC5接口连接，可理解为不释放第一终端设备与中继设备之间的PC5接口连接。
例如，如图4A的场景示意图，假设第一终端设备位于无线网络的覆盖区域之外，且第一终端设备通过中继设备与接入网设备连接，那么当第一终端设备从无线网络的覆盖区域之外移动至无线网络的覆盖区域内，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件时，若第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接，接入网设备可向第一终端设备发送该第一指示信息。相应地，第一终端设备根据该第一指示信息，将连接方式切换为Uu接口和PC5接口双连接，从而使得第一终端设备不但能够通过PC5接口继续传输未完成传输的业务数据，还能够利用Uu接口传输数据，保证业务连续性。这样的连接方式能够满足对连续性要求较高的业务的需求。
应理解，在一些可选的实施例中，上述步骤3021和步骤3022也可以合并为：
当第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接时，若第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则接入网设备向第一终端设备发送路径切换信息。
可选的，请继续参阅图3D，在步骤3022之前，步骤302还包括：
3023、接入网设备根据第一终端设备的路径支持能力信息，确定第一终端设备支持Uu接口和PC5接口双连接。
其中，第一终端设备的路径支持能力信息可以指示第一终端设备支持的连接方式。
这样，接入网设备在指示第一终端设备切换到Uu接口和PC5接口双连接之前，先确定第一终端设备是否支持Uu接口和PC5接口双连接，这样能够避免在接入网设备向第一终端设备发送第一指示信息之后，第一终端设备无法根据第一指示消息进行Uu接口和PC5接口双连接。
在一种可能的实现方式中，连接方式偏好信息包括路径支持能力信息，或者连接方式偏好信息与路径支持能力信息可以为同一种信息。也即，连接方式偏好信息指示第一终端设备的连接方式偏好，还指示第一终端设备支持的连接方式。或者说，连接方式偏好是指第一终端设备支持的连接能力。
在另一种可能的实现方式中，连接方式偏好信息不包括路径支持能力信息。在步骤3023之前，接入网设备可以获取第一终端设备的路径支持能力信息。接入网设备可以从第一终端设备或第一网络设备获取该路径支持能力信息。
可选的，接入网设备从第一终端设备获取路径支持能力信息。该路径支持能力信息可以携带在第一终端设备向接入网设备发送的测量报告中。这样能够节省信令开销。
可选的，接入网设备从第一网络设备获取路径支持能力信息。第一终端设备可以在注册请求中携带路径支持能力信息，该路径支持能力信息经接入网设备转发至存储用户签约数据的数据库。其中，第一网络设备可以为核心网设备，例如，AMF或SMF等，不予限制。
具体地，第一网络设备可从第一终端设备的签约数据中获得该路径支持能力信息。例如，第一网络设备可以从存储用户签约数据的数据库中获取第一终端设备的签约数据。该签约数据包括该第一终端设备的路径支持能力信息。第一网络设备从签约数据中获得该路径支持能力信息。
其中，存储用户签约数据的数据库可以为UDM，或者归属订阅服务器(home subscribe server，HSS)，不予限制。
应理解，在一些可选的实施例中，上述步骤3021-3023也可以合并为：
当第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接，且第一终端设备支持Uu接口和PC5接口双连接时，若第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则接入网设备向第一终端设备发送步骤3022中的路径切换信息。
方式二：
连接方式偏好信息所指示的连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接。如图3E所示的流程示意图，步骤302可包括：
3024、当连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接时，若第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口和PC5接口双连接，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第二预设条件，则接入网设备确定将第一终端设备与接入网设备之间的连接方式切 换为PC5接口单连接。
该第二预设条件可以依据以下至少一种：信号强度，信号质量，或信噪比。
例如，第二预设条件可以是以下一种：
Uu接口的信号强度小于或等于第一强度阈值；或者Uu接口的信号强度小于第一强度阈值；或者Uu接口的信号质量小于或等于第一质量阈值；或者Uu接口的信号质量小于第一质量阈值，或者Uu接口的信噪比小于或等于第一信噪比阈值；或者Uu接口的信噪比小于第一信噪比阈值。
具体地，若第一预设条件是Uu接口的信号强度大于或等于第一强度阈值，那么第二预设条件可以是Uu接口的信号强度小于第一强度阈值；若第一预设条件是Uu接口的信号强度大于第一强度阈值，那么第二预设条件可以是Uu接口的信号强度小于或等于第一强度阈值。
若第一预设条件是Uu接口的信号质量大于或等于第一质量阈值，那么第二预设条件可以是Uu接口的信号质量小于第一质量阈值；若第一预设条件是Uu接口的信号质量大于第一质量阈值，那么第二预设条件可以是Uu接口的信号质量小于或等于第一质量阈值。
若预设条件是Uu接口的信噪比大于或等于第一信噪比阈值，那么第二预设条件可以是Uu接口的信噪比小于第一信噪比阈值；若预设条件是Uu接口的信噪比大于第一信噪比阈值，那么第二预设条件可以是Uu接口的信噪比小于或等于第一信噪比阈值。
显然，上述第二预设条件可以同时依据信号质量、信号强度以及信噪比中的2种或3种，不予限制。
3025、接入网设备向第一终端设备发送路径切换信息。
其中，该路径换信息可以包括第二指示信息。第二指示信息用于指示：第一终端设备释放与接入网设备之间的Uu接口连接，并保持第一终端设备与中继设备之间的PC5接口连接。或者，该路径信息也可以为第一终端设备与接入网设备之间的目标连接方式，该目标连接方式为PC5接口单连接。
例如，如图4B的场景示意图，假设第一终端设备位于无线网络的覆盖区域内，且第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口和PC5接口双连接，那么当第一终端设备从无线网络的覆盖区域内移动至无线网络的覆盖区域之外时，第一终端设备的Uu接口的信号强度可能会不符合Uu接口的信号强度要求。这种场景下，若第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接，接入网设备可向第一终端设备发送该第二指示信息。相应地，第一终端设备根据该第二指示信息，切换为PC5接口单连接(具体地，第一终端设备释放与接入网设备之间的Uu接口连接，并保持第一终端设备与中继设备之间的PC5接口连接)，能够避免因Uu接口信号强度较弱，而导致数据传输中断，从而能够提升数据传输成功的几率。
应理解，上述步骤3021-3023，与步骤3024-3025可以在同一个实施例中实施，或者一个实施例中可以仅实施步骤3021-3023，或者一个实施例中可以仅实施步骤3024-3025。
可选的，步骤3024和3035可以合并为：
当连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接时，若第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口和PC5接口双连接，且第一终端设备的Uu接口的信号满足 第二预设条件，则接入网设备向第一终端设备发送步骤3025中的路径切换信息。
显然，在上述步骤3024-3025的基础上，还可以结合第一终端设备的路径支持能力信息，可以参考上述步骤3023的相关描述。例如，当连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接，且第一终端设备支持PC5接口单连接时，若第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口和PC5接口双连接，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第二预设条件，则接入网设备向第一终端设备发送步骤3025中的路径切换信息。
方式三：
连接方式偏好信息所指示的连接方式偏好为Uu接口单连接。如图3F所示的流程示意图，步骤302可包括：
3026、当连接方式偏好为Uu接口单连接时，若第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则接入网设备确定将第一终端设备与接入网设备的连接方式切换为Uu接口单连接。
第一预设条件的相关补充说明请参考上述实施例，此处不再赘述。
3027、接入网设备向第一终端设备发送路径切换信息。
其中，该路径换信息可以包括第三指示信息；第三指示信息用于指示：第一终端设备建立与接入网设备之间的Uu接口连接，并释放第一终端设备与中继设备之间的PC5接口连接；或者，该路径信息也可以为第一终端设备与接入网设备之间的目标连接方式，该目标连接方式为Uu接口单连接。
例如，如图4C的场景示意图，假设第一终端设备位于无线网络的覆盖区域之外，且第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，那么当第一终端设备从无线网络的覆盖区域之外移动至无线网络的覆盖区域内时，第一终端设备的Uu接口的信号强度可能会符合Uu接口的信号强度要求。这种场景下，若第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口单连接，接入网设备向第一终端设备发送该第三指示信息。相应地，第一终端设备根据该第三指示信息，切换为Uu接口单连接(具体地，第一终端设备建立与接入网设备之间的Uu接口连接，并释放第一终端设备与中继设备之间的PC5接口连接)，从而能够提升数据传输效率。这样的连接方式能够满足对数据传输效率较高的业务的需求。
可选的，步骤3026和步骤3027可以合并为：
当连接方式偏好为Uu接口单连接时，若第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则接入网设备向第一终端设备发送步骤3207中的路径切换信息。
显然，在上述步骤3026-3027的基础上，还可以结合第一终端设备的路径支持能力信息，可以参考上述步骤3023的相关描述。例如，当连接方式偏好为Uu接口单连接，且第一终端设备支持Uu接口单连接时，若第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则接入网设备向第一终端设备发送步骤3027中的路径切换信息。
方式四：
连接方式偏好信息所指示的连接方式偏好为Uu接口单连接。如图3G所示的流程示意图，在另一些可能的实现方式中，步骤302可包括：
3028、当连接方式偏好为Uu接口单连接时，若第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口单连接，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第二预设条件，则接入网设备确定切换第一终端设备与接入网设备的连接方式为PC5接口单连接。
第二预设条件的相关补充说明请参考上述实施例，此处不再赘述。
3029、接入网设备向第一终端设备发送路径切换信息。
其中，该路径换信息可以包括第四指示信息；第四指示信息用于指示：第一终端设备建立与中继设备之间的PC5接口连接，并释放第一终端设备与接入网设备之间的Uu接口连接。或者，该路径切换信息也可以为第一终端设备与接入网设备之间的目标连接方式，该目标连接方式为PC5接口单连接。
例如，如图4D的场景示意图，假设第一终端设备位于无线网络的覆盖区域内，且第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，那么当第一终端设备从无线网络的覆盖区域内，移动至无线网络的覆盖区域之外时，第一终端设备的Uu接口的信号强度可能会符合Uu接口的信号强度要求。这种场景下，若第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口单连接，接入网设备向第一终端设备发送第四指示信息。相应地，第一终端设备根据该第四指示信息，切换为PC5接口单连接(具体地，第一终端设备释放与接入网设备之间的Uu接口连接，并建立与中继设备之间的PC5接口连接)，从而能够避免因Uu接口信号强度较弱，而导致数据传输中断，提升数据传输成功的几率。
可选的，步骤3028和步骤3029可以合并为：
当连接方式偏好为Uu接口单连接时，若第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口单连接，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第二预设条件，则接入网设备向第一终端设备发送步骤3029中的路径切换信息。
显然，在上述步骤3028-3029的基础上，还可以结合第一终端设备的路径支持能力信息，可以参考上述步骤3023的相关描述。例如，当第一终端设备支持PC5接口单连接时，若第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口单连接，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第二预设条件，则接入网设备向第一终端设备发送步骤3029中的路径切换信息。
应理解，本申请中，图3B-图3G对应的实施例可分别单实施；图3B对应的实施例或图3C对应的实施例中的一个实施例，也可以与图3D-图3G中的任一个对应的实施例结合实施。
若连接方式偏好信息所指示的连接方式偏好为PC5接口单连接，接入网设备确定第一终端设备保持PC5接口连接，不需要切换连接方式，接入网设备不发送路径切换信息。如图4E所示的场景示意图，第一终端设备从无线网络的覆盖区域之外时，第一终端设备与网络设备的连接方式为PC5接口单连接。当第一终端设备从无线网络的覆盖区域之外，移动至无线网络的覆盖区域内时，保持PC5接口单连接，能够在第一终端设备移动的过程中， 始终通过PC5接口传输业务数据，能够较好地保证业务连续性。这样的连接方式能够满足对连续性要求高的业务的需求。
如图5A所示的流程示意图，本申请实施例还提供一种连接方法，如下。
501、第一网络设备获取第一终端设备的连接方式偏好信息。
其中，连接方式偏好信息指示第一终端设备的连接方式偏好。
例如，连接方式偏好信息指示第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接；或者指示第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口单连接，或者指示第一终端设备的连接方式偏好为PC5接口单连接。
上述实施例中关于连接方式偏好的相关描述也适用于本实施例，此处不再赘述。
第一网络设备可以为核心网设备，例如，AMF或SMF等，不予限制。
第一网络设备可从第一终端设备的签约数据中获得该连接方式偏好信息。第一网络设备获得第一终端设备的签约数据的方式可以参考上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
502、第一网络设备向接入网设备发送连接方式偏好信息。
可选的，连接方式偏好信息可以携带在上下文转移(context transfer)消息中。例如，第一网络设备可向接入网设备发送上下文转移消息，该上下文转移消息包括连接方式偏好信息。有助于节省信令开销。
本申请实施例中，接入网设备能够根据第一网络设备发送的连接方式偏好信息，指示第一终端设备切换连接方式，从而使得第一终端设备切换的连接方式更加符合第一终端的连接需求。
可选的，如图5B所示的流程示意图，步骤501包括：
5011、第一网络设备获取第一终端设备的签约数据。
5012、第一网络设备根据第一终端设备的签约数据，得到连接方式偏好信息。
第一网络设备根据第一终端设备的签约数据，得到连接方式偏好信息的具体实现方式以及举例可参考上述实施例，此处不再赘述。
如此，第一网络设备能够获得第一终端设备的连接方式偏好信息，并向接入网设备发送该连接方式偏好信息，以使得接入网设备能够根据该连接方式偏好信息，向第一终端设备发送路径切换信息。
如图5C所示的流程示意图，在一种可选的实施例中，第一网络设备为AMF，步骤501之前，连接方法还可以包括：
503、AMF接收来自第一终端设备的注册请求。
其中，注册请求包括第一终端设备的路径支持能力信息，路径支持能力信息指示第一终端设备支持以下一种或多种：Uu接口和PC5接口双连接，Uu接口单连接，或PC5接口单连接。
上述实施例中关于路径支持能力信息可以参考的相关描述也适用于本实施例，此处不再赘述。
该注册请求可以是第一终端设备发送给接入网设备，由接入网设备转发给AMF的。
如此，第一终端设备在注册请求中携带路径支持能力信息，以向AMF上报该路径支持能力信息，使得接入网设备能够从AMF获得该路径支持能力信息。
需要说明的是，上述图5B对应的实施例和图5C对应的实施例可以结合实施，也可以各自单独实施，本申请不作限制。
如图6A所示的流程示意图，本申请实施例还提供一种连接方法，如下。
601、第一终端设备确定连接方式偏好。
具体地，第一终端设备可根据业务场景和预期移动轨迹中的一种或多种，确定连接方式偏好。
例如，若第一终端设备的业务场景需要保证数据传输的可靠性，也需要保证较快的传输效率，那么第一终端设备可确定连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接。
又例如，若业务场景更需要保证数据传输效率，第一终端设备的预期移动轨迹大部分处于无线网络的覆盖范围内，那么第一终端设备可确定连接方式偏好为Uu接口单连接。
再例如，若第一终端设备的业务场景需要优先保证数据传输的可靠性，那么第一终端设备可确定连接方式偏好为PC5接口单连接。
602、第一终端设备向接入网设备发送连接方式偏好信息，连接方式偏好信息指示第一终端设备的连接方式偏好。
连接方式偏好信息指示第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接；或者指示第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口单连接，或者指示第一终端设备的连接方式偏好为PC5接口单连接。
该连接方式偏好信息可携带在测量报告中。例如，第一终端设备向接入网设备发送测量报告，该测量报告包括连接方式偏好信息。
可选的，测量报告还包括第一终端设备的Uu接口的信号强度。
这样，第一终端设备自行确定连接方式偏好，并在测量报告中携带连接方式偏好信息，使得接入网设备能够根据第一终端设备自行确定的连接方式偏好，指示第一终端设备切换连接方式，从而能够使得第一终端设备的连接方式能够更好地符合自身的连接需求。
如图6B所示的流程示意图，在一些可选的实施例中，连接方法还包括：
603、第一终端设备接收来自接入网设备的路径切换信息。
其中，路径切换信息可以用于切换第一终端设备与接入网设备之间的连接方式。
上述实施例中关于路径切换信息的相关说明也适用于本实施例，本实施例不再赘述。
604、第一终端设备根据路径切换信息，切换第一终端设备与接入网设备之间的连接方式；
在一些可选的实施例中，路径切换信息包括指示信息。
具体地，路径切换信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示：第一终端设备建立与接入网设备之间的Uu接口连接，并保持第一终端设备与中继设备之间的PC5接口连接；或
路径切换信息包括第二指示信息，第二指示信息用于指示：第一终端设备释放与接入 网设备之间的Uu接口连接，并保持第一终端设备与中继设备之间的PC5接口连接；或
路径切换信息包括第三指示信息，第三指示信息用于指示：第一终端设备建立与接入网设备之间的Uu接口连接，并释放第一终端设备与中继设备之间的PC5接口连接；或
路径切换信息包括第四指示信息，第四指示信息用于指示：第一终端设备建立与中继设备之间的PC5接口连接，并释放第一终端设备与接入网设备之间的Uu接口连接。
关于第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息以及第四指示参考信息可以参考上述实施例中的相关描述，不再赘述。
在另一些可选的实施例中，路径切换信息可以为第一终端设备与接入网设备之间的目标连接方式，即第一终端设备即将切换到的与接入网设备之间的连接方式。目标连接方式例如可以是Uu接口和PC5接口双连接，Uu接口单连接或PC5接口单连接中的一种。
如此，第一终端设备接收到的路径切换信息，是接入网设备根据第一终端设备上报的连接方式偏好方式确定的，第一终端设备根据该路径切换信息，切换第一终端设备与接入网设备之间的连接方式，能够更好地符合自身的连接需求。
具体地，关于步骤604，本申请实施例提供一下几种可能的实现方式。
方式一：
路径切换信息包括第一指示信息，如图6C所示的流程示意图，步骤604可包括：
6041、第一终端设备根据路径切换信息中的第一指示信息，建立与接入网设备之间的Uu接口连接，并保持第一终端设备与中继设备之间的PC5接口连接。
这样，如图4A所示的场景示意图，假设第一终端设备位于无线网络的覆盖区域之外，且第一终端设备通过中继设备与接入网设备连接，那么当第一终端设备从无线网络的覆盖区域之外移动至无线网络的覆盖区域内，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件时，第一终端设备能够根据路径切换信息中的第一指示信息，将连接方式切换为Uu接口和PC5接口双连接，从而使得第一终端设备不但能够通过PC5接口继续传输未完成传输的业务数据，还能够利用Uu接口传输数据，保证业务连续性。这样的连接方式能够满足对连续性要求较高的业务的需求。
方式二：
路径切换信息包括第二指示信息，如图6D所示的场景示意图，步骤604可包括：
6042、第一终端设备根据路径切换信息中的第二指示信息，释放与接入网设备之间的Uu接口连接，并保持第一终端设备与中继设备之间的PC5接口连接。
如图4B的场景示意图，假设第一终端设备位于无线网络的覆盖区域内，且第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口和PC5接口双连接，那么当第一终端设备从无线网络的覆盖区域内移动至无线网络的覆盖区域之外时，第一终端设备的Uu接口的信号强度可能会不符合Uu接口的信号强度要求。这种场景下，若第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接，接入网设备可向第一终端设备发送该第二指示信息。相应地，第一终端设备根据该第二指示信息，切换为PC5接口单连接(具体地，第一终端设备释放与接入网设备之间的Uu接口连接，并保持第一终端设备与中继设备之间的PC5接口连接)，能够避免因Uu接口信号强度较弱，而导致数据传输中断，从而能够 提升数据传输成功的几率。
方式三：
路径切换信息包括第三指示信息，如图6E所示的场景示意图，步骤604可包括：
6043、第一终端设备根据路径切换信息中的第三指示信息，建立与接入网设备之间的Uu接口连接，并释放与中继设备之间的PC5接口连接。
如图4C所示的场景示意图，假设第一终端设备位于无线网络的覆盖区域之外，且第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，那么当第一终端设备从无线网络的覆盖区域之外移动至无线网络的覆盖区域内时，第一终端设备的Uu接口的信号强度可能会符合Uu接口的信号强度要求。这种场景下，若第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口单连接，接入网设备向第一终端设备发送该第三指示信息。相应地，第一终端设备根据该第三指示信息，切换为Uu接口单连接(具体地，第一终端设备建立与接入网设备之间的Uu接口连接，并释放第一终端设备与中继设备之间的PC5接口连接)，从而能够提升数据传输效率。这样的连接方式能够满足对数据传输效率较高的业务的需求。
方式四：
路径切换信息包括第四指示信息，如图6F所示的场景示意图，步骤604可包括：
6044、第一终端设备根据路径切换信息中的第四指示信息，释放接入网设备之间的Uu接口连接，并建立与中继设备之间的PC5接口连接。
这样，如图4D的场景示意图，假设第一终端设备位于无线网络的覆盖区域内，且第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，那么当第一终端设备从无线网络的覆盖区域内，移动至无线网络的覆盖区域之外时，第一终端设备的Uu接口的信号强度可能会符合Uu接口的信号强度要求。这种场景下，若第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口单连接，接入网设备向第一终端设备发送第四指示信息。相应地，第一终端设备根据该第四指示信息，切换为PC5接口单连接(具体地，第一终端设备释放与接入网设备之间的Uu接口连接，并建立与中继设备之间的PC5接口连接)，从而能够避免因Uu接口信号强度较弱，而导致数据传输中断，提升数据传输成功的几率。
可选的，路径切换信息可为第一终端设备与接入网设备之间的目标连接方式，步骤604中，第一终端设备可将连接方式切换为该目标连接方式。例如，第一终端设备与接入网设备之间的目标连接方式为Uu接口和PC5接口双连接，则第一终端设备根据路径切换信息，将第一终端设备与接入网设备之间的连接方式，切换为Uu接口和PC5接口双连接。又例如，第一终端设备与接入网设备之间的目标连接方式为Uu接口单连接，则第一终端设备根据路径切换信息，将第一终端设备与接入网设备之间的连接方式，切换为Uu接口单连接。再例如，第一终端设备与接入网设备之间的目标连接方式为PC5接口单连接，则第一终端设备根据路径切换信息，将第一终端设备与接入网设备之间的连接方式，切换为PC5接口单连接。
如图6G所示的流程示意图，在一些可选的实施例中，连接方法还包括：
605、第一终端设备向AMF发送注册请求。
注册请求包括所述第一终端设备的路径支持能力信息，其中，所述路径支持能力信息指示所述第一终端设备支持以下一种或多种：Uu接口和PC5接口双连接，Uu接口连接，或PC5接口连接。
例如，第一终端设备可向接入网设备发送注册请求，接入网设备将该注册请求转发给AMF。
步骤605在步骤602之前执行。具体地，步骤605可以在步骤601之前执行，也可以在步骤601之后、步骤602之前执行，也可以与步骤601同时执行。
这样，AMF能够获得该路径支持能力信息，并向接入网设备发送该路径支持能力信息，使得接入网设向第一终端设备发送路径切换信息之前，先确定第一终端设备具备路径切换信息所指示的目标连接方式的能力，避免因第一终端设备不具备路径切换信息所指示的目标连接方式的能力而导连接方式切换失败。
可以理解，图6G对应的实施例，可与单独实施，也可与上述图6A-图6F对应的实施例中的任一实施例结合实施。
为了更好地阐述本申请的技术方案，下面提供一些更详细的实施例。
如图7A的流程示意图，在一些实施例中，连接方法可包括以下步骤：
701、第一终端设备向接入网设备发送注册请求。
702、接入网设备向AMF发送该注册请求。
具体地，接入网设备可以为第一终端设备选择合适的AMF，并向该AMF发送该注册请求。
接入网设备可以不读取或者不解析该注册请求。
应理解，步骤701和步骤702为本申请实施例的可选步骤。
703、AMF获取第一终端设备的连接方式偏好信息。
其中，第一终端设备的连接方式偏好信息可以参考上述实施例中的相关描述，不再赘述。
具体地，AMF可通过订阅检索的方式，从UDM获取该第一终端设备的签约数据，从签约数据中得到连接方式偏好信息。这样，AMF能够从UDM的签约数据中，获得第一终端设备的连接方式偏好信息，并向接入设备发送该连接方式偏好信息，使得接入网设备能够根据第一终端设备的连接方式偏好信息，向终端设备发送路径切换信息。
其中，连接方式偏好可以参考上述实施例中的相关描述，不再赘述。
704、AMF向接入网设备发送连接方式偏好信息；
其中，该连接方式偏好信息可以携带在上下文转移(context transfer)消息中。例如，AMF可向接入网设备发送上下文转移消息，该上下文转移消息包括连接方式偏好信息。在上下文转移消息携带连接方式偏好信息，有助于节省信令开销。
这样，接入网设备能够根据AMF发送的连接方式偏好信息，指示第一终端设备切连接方式，从而使得第一终端设备切换的连接方式更加符合第一终端的连接需求。
705、第一终端设备向接入网设备发送测量报告。
其中，该测量报告可以包括PC5接口的信号强度和/或Uu接口的信号强度。
706、接入网设备根据连接方式偏好信息和测量报告，向第一终端设备发送路径切换信息。
其中，该路径切换信息可以用于切换所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式。
具体地，该路径切换信息可以为第一终端设备的目标连接方式，参见上述实施例中的相关描述，不再赘述。该路径切换信息也可以为用于指示第一终端设备执行特定动作的指示信息，具体的指示信息参见上述实施例中的相关描述，不再赘述。
707、第一终端设备根据路径切换信息，切换第一终端设备与接入网设备之间的连接方式。
在一些可选的实施例中，测量报告包括Uu接口的信号强度。
关于步骤706和707，本申请提供以下几种可能的实现方式。
方式一：
连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接。基于图7A的流程示意图对应的实施例，如图7B的流程示意图，在一种可能的实现方式中，步骤706可以包括：
7061、当连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接时，若第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则接入网设备确定将第一终端设备与接入网设备之间的连接方式切换为Uu接口和PC5接口双连接。
7062、接入网设备向第一终端设备发送路径切换信息，该路径切换信息包括第一指示信息。
上述实施例中的步骤3021和步骤3022的相关补充说明以及技术效果，也适用于本实施例中的步骤7061和步骤7062，此处不再赘述。
步骤707可包括：
7071、第一终端设备根据路径切换信息中的第一指示信息，建立与接入网设备之间的Uu接口连接，并保持第一终端设备与中继设备之间的PC5接口连接。
上述实施例中的步骤6041的相关补充说明以及技术效果，也适用于本实施例中的步骤7071，此处不再赘述。
可选的，注册请求中，包括路径支持能力信息。路径支持能力信息指示第一终端设备支持Uu接口和PC5接口双连接。如图7B的流程示意图，步骤7062之前，步骤706还可以包括：
7063、接入网设备根据第一终端设备的路径支持能力信息，确定第一终端设备支持Uu接口和PC5接口双连接。
上述实施例中的步骤3023的相关补充说明以及技术效果，也适用于本实施例中的步骤7063，此处不再赘述。
方式二：
连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接。基于图7A的流程示意图对应的实施例，如图7C的流程示意图，在一种可能的实现方式中，步骤706可以包括：
7064、当连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接时，若第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口和PC5接口双连接，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第二预设条件，则接入网设备确定将第一终端设备与接入网设备之间的连接方式切换为PC5接口单连接。
7065、接入网设备向第一终端设备发送路径切换信息，该路径换信息可以包括第二指示信息。
上述实施例中的步骤3024和步骤3025的相关补充说明以及技术效果，也适用于本实施例中的步骤7064和步骤7065，此处不再赘述。
步骤707可包括：
7072、第一终端设备根据路径切换信息中的第二指示信息，释放与接入网设备之间的Uu接口连接，并保持第一终端设备与中继设备之间的PC5接口连接。
上述实施例中的步骤6042的相关补充说明以及技术效果，也适用于本实施例中的步骤7072，此处不再赘述。
方式三：
连接方式偏好信息所指示的连接方式偏好为Uu接口单连接。基于图7A的流程示意图对应的实施例，如图7D的流程示意图，在一种可能的实现方式中，步骤706可以包括：
7066、当连接方式偏好为Uu接口单连接时，若第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则接入网设备确定将第一终端设备与接入网设备的连接方式切换为Uu接口单连接。
7067、接入网设备向第一终端设备发送路径切换信息，其中，该路径换信息可以包括第三指示信息。
上述实施例中的步骤3026和步骤3027的相关补充说明以及技术效果，也适用于本实施例中的步骤7066和步骤7067，此处不再赘述。
步骤707可包括：
7073、第一终端设备根据路径切换信息中的第三指示信息，建立与接入网设备之间的Uu接口连接，并释放与中继设备之间的PC5接口连接。
上述实施例中的步骤6043的相关补充说明以及技术效果，也适用于本实施例中的步骤7073，此处不再赘述。
方式四：
连接方式偏好信息所指示的连接方式偏好为Uu接口单连接。基于图7A的流程示意图对应的实施例，如图7E的流程示意图，在一种可能的实现方式中，步骤706可以包括：
7068、当连接方式偏好为Uu接口单连接时，若第一终端设备与接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口单连接，且第一终端设备的Uu接口的信号满足第二预设条件，则接入网设备确定切换第一终端设备与接入网设备的连接方式为PC5接口单连接。
7069、接入网设备向第一终端设备发送路径切换信息，其中，该路径换信息可以包括第四指示信息。
上述实施例中的步骤3028和步骤3029的相关补充说明以及技术效果，也适用于本实施例中的步骤7068和步骤7069，此处不再赘述。
步骤707可包括：
7074、第一终端设备根据路径切换信息中的第四指示信息，释放接入网设备之间的Uu接口连接，并建立与中继设备之间的PC5接口连接。
上述实施例中的步骤6044的相关补充说明以及技术效果，也适用于本实施例中的步骤7074，此处不再赘述。
可选的，路径切换信息也可为第一终端设备与接入网设备之间的目标连接方式，步骤707中，第一终端设备可将连接方式切换为该目标连接方式。例如，第一终端设备与接入网设备之间的目标连接方式为Uu接口和PC5接口双连接，则第一终端设备根据路径切换信息，将第一终端设备与接入网设备之间的连接方式，切换为Uu接口和PC5接口双连接。又例如，第一终端设备与接入网设备之间的目标连接方式为Uu接口单连接，则第一终端设备根据路径切换信息，将第一终端设备与接入网设备之间的连接方式，切换为Uu接口单连接。再例如，第一终端设备与接入网设备之间的目标连接方式为PC5接口单连接，则第一终端设备根据路径切换信息，将第一终端设备与接入网设备之间的连接方式，切换为PC5接口单连接。
如图8的流程示意图，在另一些实施例中，连接方法可包括以下步骤：
801、SMF获取第一终端设备的连接方式偏好信息。
SMF可从UDM获取第一终端设备的连接方式偏好信息。
中继设备与接入网设备建立Uu接口连接的过程中，中继设备与SMF建立PDU会话时，SMF识别出第一终端设备正在通过中继设备，与接入网设备连接。然后，SMF可从UDM获取第一终端设备的连接方式偏好信息。
802、SMF向接入网设备发送连接方式偏好信息。
该连接方式偏好信息指示第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接；或该连接方式偏好信息指示第一终端设备的连接方式为Uu接口单连接，或该连接方式偏好信息指示第一终端设备的连接方式为PC5接口单连接。
可选的，连接方法还包括：
803、第一终端设备向接入网设备发送测量报告。
其中，该测量报告可以包括PC5接口的信号强度和/或Uu接口的信号强度。
804、接入网设备根据连接偏好信息和测量报告，向第一终端设备发送路径切换信息。
805、第一终端设备根据路径切换信息，切换第一终端设备与接入网设备之间的连接方式。
关于步骤804和步骤805的实现方式，可参考上述实施例中步骤706和步骤707的实现方式，此处不再赘述。
本实施例的技术方案中，SMF能够从UDM获得第一终端设备的连接方式偏好信息，并向接入设备发送该连接方式偏好信息，使得接入网设备能够根据第一终端设备的连接方式偏好信息，向第一终端设备发送路径切换信息。
如图9的流程示意图，连接方法可包括以下步骤：
901、第一终端设备确定连接方式偏好。
连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接，或，Uu接口单连接，或PC5接口单连接。
第一终端设备可根据业务场景和预期移动轨迹中的一种或多种，确定连接方式偏好。
例如，若第一终端设备的业务场景需要保证数据传输的可靠性，也需要保证较快的传输效率，那么第一终端设备可确定连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接。
又例如，若业务场景更需要保证数据传输效率，第一终端设备的预期移动轨迹大部分处于无线网络的覆盖范围内，那么可第一终端设备可确定连接方式偏好为Uu接口单连接。
再例如，若第一终端设备的业务场景需要优先保证数据传输的可靠性，那么第一终端设备可确定连接方式偏好为PC5接口单连接。
902、第一终端设备向接入网设备发送测量报告。
测量报告包括连接方式偏好信息；
连接方式偏好信息指示第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接；或者指示第一终端设备的连接方式偏好为Uu接口单连接，或者指示第一终端设备的连接方式偏好为PC5接口单连接。
测量报告还包括Uu接口的信号强度和/或PC5接口的信号强度。
可选的，测量报告包括Uu接口的信号强度。连接方法还可以包括步骤：
903、接入网设备根据测量报告中的连接偏好信息以及Uu接口的信号强度，向第一终端设备发送路径切换信息。
904、第一终端设备根据路径切换信息，切换第一终端设备与接入网设备之间的连接方式。
关于步骤903和步骤904的可能的实现方式，可参考上述实施例中步骤706和步骤707的可能的实现方式，此处不再赘述。
这样，本实施例的技术方案中，第一终端设备自行确定连接方式偏好，并在测量报告中携带连接方式偏好信息，能够使得接入网设备根据第一终端设备自行确定的连接方式偏好，指示第一终端设备切换连接方式，从而能够使得第一终端设备的连接方式能够更好地符合自身的连接需求。
下面提供一些装置实施例。
如图10所示的连接装置的结构示意图，本申请实施例还提供一种连接装置1000，该连接装置1000可以为接入网设备，或者部署在接入网设备。连接装置1000包括接收单元1001和发送单元1002；
接收单元1001用于获取第一终端设备的连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好；
发送单元1002用于根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息，所述路径切换信息用于切换所述第一终端设备与所述接入网设备的连接方式。
本申请实施例的技术方案中，连接装置根据第一终端设备的连接方式偏好信息，向第一终端设备发送路径切换信息，第一终端设备根据路径切换信息切换路径。这样第一终端设备切换的连接方式，能够更好的符合第一终端设备的连接需求。
在某些实施例中，所述连接方式偏好包括：Uu接口和PC5接口双连接；或者，Uu接口单连接；或者PC5接口单连接。
在某些实施例中，在所述根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息方面，所述发送单元1002具体用于：
当所述连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则确定将所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式切换为Uu接口和PC5接口双连接；和
向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接。
在某些实施例中，所示连接装置还包括处理单元1003，处理单元1003用于根据所述第一终端设备的路径支持能力信息，确定所述第一终端设备支持Uu接口和PC5接口双连接。
在某些实施例中，在所述根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息方面，所述发送单元1002具体用于：
当所述连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口和PC5接口双连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第二预设条件，则确定将所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式切换为PC5接口单连接；和
向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示：所述第一终端设备释放与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接。
在某些实施例中，在所述根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息方面，所述发送单元1002具体用于：
当所述连接方式偏好为Uu接口单连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则确定将所述第一终端设备与所述接入网设备的连接方式切换为Uu接口单连接；和
向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并释放所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接。
在某些实施例中，在所述根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径 切换信息方面，所述发送单元1002具体用于：
当所述连接方式偏好为Uu接口单连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口单连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第二预设条件，则确定切换所述第一终端设备与所述接入网设备的连接方式为PC5接口单连接；和
向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述中继设备之间的PC5接口连接，并释放所述第一终端设备与所述接入网设备之间的Uu接口连接。
在某些实施例中，在所述获取第一终端设备的连接方式偏好信息方面，所述接收单元1001具体用于：接收来自第一网络设备的所述连接方式偏好信息，所述第一网络设备为接入和移动管理功能设备或会话管理设备。
在某些实施例中，在所述获取第一终端设备的连接方式偏好信息方面，所述接收单元1001具体用于：接收来自所述第一终端设备的所述连接方式偏好信息。
可选的，所述连接方式偏好信息携带在测量报告中。
应理解，本申请实施例的连接方法中的相关补充说明及有益效果也使用与本申请实施例的连接装置1000，为避免冗余，此处不再赘述。
如图11所示的连接装置的结构示意图，本申请实施例还提供一种连接装置1100。该连接装置1100可以为第一网络设备，或者部署在第一网络设备。该第一网络设备可以为核心网设备，例如，AMF或SMF等，不予限制。连接装置1100包括：接收单元1101和发送单元1102；
接收单元1101用于获取第一终端设备的连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好；
发送单元1102，用于向接入网设备发送所述连接方式偏好信息。
这样，接入网设备能够根据该连接方式偏好信息，指示第一终端设备切连接方式，从而使得第一终端设备切换的连接方式更加符合第一终端的连接需求。
在某些实施例中，在所述获取第一终端设备的连接方式偏好信息方面，所述接收单元1101具体用于：
获取第一终端设备的签约数据，以及根据所述第一终端设备的签约数据，得到所述连接方式偏好信息。
在某些实施例中，所述接收单元1101还用于：
接收来自所述第一终端设备的注册请求，所述注册请求包括所述第一终端设备的路径支持能力信息；
其中，所述路径支持能力信息指示所述第一终端设备支持以下一种或多种：Uu接口和PC5接口双连接，Uu接口单连接，或PC5接口单连接。
应理解，本申请实施例的连接方法中的相关补充说明及有益效果也使用与本申请实施例的连接装置1100，为避免冗余，此处不再赘述。
如图12所示的连接装置的结构示意图，本申请实施例还提供一种连接装置1200。该连接装置1200可以为第一终端设备，或者部署在第一终端设备。连接装置1200包括处理单元1201和发送单元1202，
处理单元1201用于确定连接方式偏好；
发送单元1202用于向接入网设备发送所述连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好。
这样，第一终端设备能够自行确定连接方式偏好，并向接入网设备发送指示该连接方式偏好的连接方式偏好信息，使得接入网设备根据第一终端设备自行确定的连接方式偏好，指示第一终端设备切换连接方式，从而能够使得第一终端设备的连接方式能够更好地符合自身的连接需求。
可选的，所述连接方式偏好信息携带在测量报告或注册请求中。
在某些实施例中，所述发送单元1202还用于：
向接入和移动管理功能设备发送注册请求，所述注册请求包括所述第一终端设备的路径支持能力信息；
其中，所述路径支持能力信息指示所述第一终端设备支持以下一种或多种：Uu接口和PC5接口双连接，Uu接口单连接，或PC5接口单连接。
在某些实施例中，在所述确定连接方式偏好信息方面，所述处理单元1201具体用于：根据业务场景和预期移动轨迹中的一种或多种，确定所述连接方式偏好信息。
在某些实施例中，所述连接装置1200还包括：
接收单元1203，用于接收来自所述接入网设备的路径切换信息；
处理单元1201还用于根据所述路径切换信息，切换所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式；
所述路径切换信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接；或
所述路径切换信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示：所述第一终端设备释放与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接；或
所述路径切换信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并释放所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接；或
所述路径切换信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述中继设备之间的PC5接口连接，并释放所述第一终端设备与所述接入网设备之间的Uu接口连接。
应理解，本申请实施例的连接方法中的相关补充说明及有益效果也使用与本申请实施例的连接装置1200，为避免冗余，此处不再赘述。
本申请实施例中的第一终端设备、接入网设备，或者第一网络设备的相关功能可以通 过图13中的通信设备1300来实现。图13所示为本申请实施例提供的通信设备1300的结构示意图。如图11所示，该通信设备1300可包括：处理器1301、收发器1305，可选的还包括存储器1302。
所述收发器1305可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1305可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机、接收电路或接收单元等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机、发送电路或发送单元等。
存储器1302中可存储计算机程序或软件代码或指令1304，该计算机程序或软件代码或指令1304还可称为固件。处理器1301可通过运行其中的计算机程序或软件代码或指令1303，或通过调用存储器1302中存储的计算机程序或软件代码或指令1304，对MAC层和PHY层进行控制，以实现本申请下述各实施例提供的信号传输方法。其中，处理器1301可以为中央处理器(central processing unit，CPU)，存储器1302例如可以为只读存储器(read-only memory，ROM)，或为随机存取存储器(random access memory，RAM)。
本申请中描述的处理器1301和收发器1305可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。
上述通信设备1300还可以包括天线1306，该通信设备1300所包括的各模块仅为示例说明，本申请不对此进行限制。
如前所述，以上实施例描述中的通信设备1300可以是第一终端设备、接入网网络设备或第一网络设备，但本申请中描述的通信设备的范围并不限于此，而且通信设备的结构可以不受图11的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备的实现形式可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，指令的存储部件；(3)可嵌入在其他设备内的模块；(4)接收机、智能终端、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、云设备、人工智能设备等等；(5)其他等等。
对于通信设备的实现形式是芯片或芯片系统的情况，可参见图14所示的芯片的结构示意图。图14所示的芯片包括处理器和接口。其中，处理器的数量可以是一个或多个，接口的数量可以是多个。接口用于信号的接收和发送。可选的，该芯片或芯片系统可以包括存储器。存储器中用于保存芯片或芯片系统必要的程序指令和数据。
本申请实施例并且不限制权利要求书的保护范围和适用性。本领域技术人员可以在不脱离本申请实施例范围的情况下对本申请涉及的元件的功能和部署进行适应性更改，或酌情省略、替代或添加各种过程或组件。
在一种实现方式中，通信设备1300为上述方法实施例中的接入网设备，通信设备1300可通过处理器和收发器，实现本申请实施例中由接入网设备执行的任意一种方法的部分或全部步骤，例如：
收发器1305可用于获取第一终端设备的连接方式偏好信息，连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好；以及用于根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息，所述路径切换信息用于切换所述第一终端设备与所述接入网设备 的连接方式。
在另一种实现方式中，通信设备1300为上述方法实施例中的第一终端设备，通信设备1300可通过处理器和收发器，实现本申请实施例中由第一终端设备执行的任意一种方法的部分或全部步骤，例如：
处理器1301用于确定连接方式偏好；
收发器1305可用于向接入网设备发送所述连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好。
在又一种实现方式中，通信设备1300为上述方法实施例中的第一网络设备，通信设备1300可通过处理器和收发器，实现本申请实施例中由第一网络设备执行的任意一种方法的部分或全部步骤，例如：
收发器1305用于获取第一终端设备的连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好，以及用于向接入网设备发送所述连接方式偏好信息。
本申请还提供一种通信系统，如图15所示的通信系统的架构示意图，通信系统包括上述任一实施例中的第一终端设备和接入网设备，可选的，该通信系统还可以包括上述任一实施例中的中继设备，该中继设备与接入网设备连接。该中继设备例如可以是中继终端设备。
可选的，如图15所示，该通信系统还可包括上述任一实施例中的第一网络设备。该第一网络设备可以为核心网设备，例如，AMF或SMF等，不予限制。
本申请还提供另一种通信系统，如图16所示的通信系统的架构示意图，该通信系统包括上述实施例中的连接装置1000和上述实施例中的连接装置1200。可选的，该通信系统还可以包括上述任一实施例中的中继设备，该中继设备与接入网设备或连接装置1000连接。该中继设备例如可以是中继终端设备。
可选的，如图16所示，该通信系统还可包括上述实施例中的连接装置1100。
本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，计算机指令指示用户设备执行上述任一实施例的连接方法。
应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)， 其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (36)

  1. 一种连接方法，其特征在于，包括：
    接入网设备获取第一终端设备的连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好；
    所述接入网设备根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息，所述路径切换信息用于切换所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接方式偏好包括：
    Uu接口和PC5接口双连接；或者，
    Uu接口单连接；或者
    PC5接口单连接。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接入网设备根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息，包括：
    当所述连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则所述接入网设备确定将所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式切换为Uu接口和PC5接口双连接；
    所述接入网设备向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接入网设备确定将所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式切换为Uu接口和PC5接口双连接之前，所述接入网设备根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息还包括：
    所述接入网设备根据所述第一终端设备的路径支持能力信息，确定所述第一终端设备支持Uu接口和PC5接口双连接。
  5. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接入网设备根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息，包括：
    当所述连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口和PC5接口双连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第二预设条件，则所述接入网设备确定将所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式切换为PC5接口单连接；
    所述接入网设备向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示：所述第一终端设备释放与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接。
  6. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接入网设备根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息包括：
    当所述连接方式偏好为Uu接口单连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则所述接入网设备确定将所述第一终端设备与所述接入网设备的连接方式切换为Uu接口单连接；
    所述接入网设备向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并释放所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接。
  7. 根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述接入网设备根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息包括：
    当所述连接方式偏好为Uu接口单连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口单连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号不满足第一预设条件，则所述接入网设备确定切换所述第一终端设备与所述接入网设备的连接方式为PC5接口单连接；
    所述接入网设备向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述中继设备之间的PC5接口连接，并释放所述第一终端设备与所述接入网设备之间的Uu接口连接。
  8. 根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述接入网设备获取第一终端设备的连接方式偏好信息包括：
    所述接入网设备接收来自第一网络设备的所述连接方式偏好信息，所述第一网络设备为接入和移动管理功能设备或会话管理设备；或者，
    所述接入网设备接收来自所述第一终端设备的所述连接方式偏好信息。
  9. 一种连接方法，其特征在于，包括：
    第一网络设备获取第一终端设备的连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好；
    所述第一网络设备向接入网设备发送所述连接方式偏好信息。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备获取第一终端设备的连接方式偏好信息，包括：
    所述第一网络设备获取第一终端设备的签约数据；
    所述第一网络设备根据所述第一终端设备的签约数据，得到所述连接方式偏好信息。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备为接入和移动 管理功能设备，所述第一网络设备获取第一终端设备的连接方式偏好信息之前，所述方法还包括：
    所述接入和移动管理功能设备接收来自所述第一终端设备的注册请求，所述注册请求包括所述第一终端设备的路径支持能力信息；
    其中，所述路径支持能力信息指示所述第一终端设备支持以下一种或多种：Uu接口和PC5接口双连接，Uu接口单连接，或PC5接口单连接。
  12. 一种连接方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备确定连接方式偏好；
    所述第一终端设备向接入网设备发送所述连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述连接方式偏好信息携带在测量报告中。
  14. 根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备向接入和移动管理功能设备发送注册请求，所述注册请求包括所述第一终端设备的路径支持能力信息；
    其中，所述路径支持能力信息指示所述第一终端设备支持以下一种或多种：Uu接口和PC5接口双连接，Uu接口连接，或PC5接口连接。
  15. 根据权利要求12-14任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定连接方式偏好，包括：
    所述第一终端设备根据业务场景和预期移动轨迹中的一种或多种，确定所述连接方式偏好。
  16. 根据权利要求12-15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备接收来自所述接入网设备的路径切换信息；
    所述第一终端设备根据所述路径切换信息，切换所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式；
    其中，所述路径切换信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接；或
    所述路径切换信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示：所述第一终端设备释放与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接；或
    所述路径切换信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并释放所述第一终端设备与所述中继设备 之间的PC5接口连接；或
    所述路径切换信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述中继设备之间的PC5接口连接，并释放所述第一终端设备与所述接入网设备之间的Uu接口连接。
  17. 一种连接装置，其特征在于，包括：
    接收单元，用于获取第一终端设备的连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好；
    发送单元，用于根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息，所述路径切换信息用于切换所述第一终端设备与所述接入网设备的连接方式。
  18. 根据权利要求17所示的装置，其特征在于，所述连接方式偏好包括：
    Uu接口和PC5接口双连接；或者，
    Uu接口单连接；或者
    PC5接口单连接。
  19. 根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，
    在所述根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息方面，所述发送单元具体用于：
    当所述连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则确定将所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式切换为Uu接口和PC5接口双连接；和
    向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接。
  20. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所示连接装置还包括处理器，所述处理器用于根据所述第一终端设备的路径支持能力信息，确定所述第一终端设备支持Uu接口和PC5接口双连接。
  21. 根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，
    在所述根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息方面，所述发送单元具体用于：
    当所述连接方式偏好为Uu接口和PC5接口双连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口和PC5接口双连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号不满足第一预设条件，则确定将所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式切换为PC5接口单连接；和
    向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示：所述第一终端设备释放与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接。
  22. 根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，
    在所述根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息方面，所述发送单元具体用于：
    当所述连接方式偏好为Uu接口单连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为PC5接口单连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号满足第一预设条件，则确定将所述第一终端设备与所述接入网设备的连接方式切换为Uu接口单连接；和
    向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并释放所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接。
  23. 根据权利要求17或18任一项所述的装置，其特征在于，
    在所述根据所述连接方式偏好信息，向所述第一终端设备发送路径切换信息方面，所述发送单元具体用于：
    当所述连接方式偏好为Uu接口单连接时，若所述第一终端设备与所述接入网设备之间当前使用的连接方式为Uu接口单连接，且所述第一终端设备的Uu接口的信号不满足第一预设条件，则确定切换所述第一终端设备与所述接入网设备的连接方式为PC5接口单连接；和
    向所述第一终端设备发送所述路径切换信息，所述路径换信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述中继设备之间的PC5接口连接，并释放所述第一终端设备与所述接入网设备之间的Uu接口连接。
  24. 根据权利要求17-23任一项所述的装置，其特征在于，在所述获取第一终端设备的连接方式偏好信息方面，所述接收单元具体用于：
    接收来自第一网络设备的所述连接方式偏好信息，所述第一网络设备为接入和移动管理功能设备或会话管理设备；或者
    接收来自所述第一终端设备的所述连接方式偏好信息。
  25. 一种连接装置，其特征在于，包括：
    接收单元，用于获取第一终端设备的连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好；
    发送单元，用于向接入网设备发送所述连接方式偏好信息。
  26. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，在所述获取第一终端设备的连接方式 偏好信息方面，所述接收单元具体用于：
    获取第一终端设备的签约数据；和
    根据所述第一终端设备的签约数据，得到所述连接方式偏好信息。
  27. 根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于：
    接收来自所述第一终端设备的注册请求，所述注册请求包括所述第一终端设备的路径支持能力信息，所述路径支持能力信息指示所述第一终端设备支持Uu接口和PC5接口双连接，或指示所述第一终端设备支持Uu接口单连接或PC5接口单连接中的一种。
  28. 一种连接装置，其特征在于，包括：
    处理单元，用于确定连接方式偏好；
    发送单元，用于向接入网设备发送所述连接方式偏好信息，所述连接方式偏好信息指示所述第一终端设备的连接方式偏好。
  29. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述连接方式偏好信息携带在测量报告或注册请求中。
  30. 根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于：
    向接入和移动管理功能设备发送注册请求，所述注册请求包括所述第一终端设备的路径支持能力信息；
    其中，所述路径支持能力信息指示所述第一终端设备支持以下一种或多种：Uu接口和PC5接口双连接，Uu接口单连接，或PC5接口单连接中的一种。
  31. 根据权利要求28-30任一项所述的装置，其特征在于，在所述确定连接方式偏好信息方面，所述处理单元具体用于：
    根据业务场景和预期移动轨迹中的一种或多种，确定所述连接方式偏好信息。
  32. 根据权利要求28-31任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    接收单元，用于接收来自所述接入网设备的路径切换信息；
    所述处理单元还用于根据所述路径切换信息，切换所述第一终端设备与所述接入网设备之间的连接方式；
    所述路径切换信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接；或
    所述路径切换信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示：所述第一终端设备释放与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并保持所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接；或
    所述路径切换信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示：所述第一终端设 备建立与所述接入网设备之间的Uu接口连接，并释放所述第一终端设备与所述中继设备之间的PC5接口连接；或
    所述路径切换信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示：所述第一终端设备建立与所述中继设备之间的PC5接口连接，并释放所述第一终端设备与所述接入网设备之间的Uu接口连接。
  33. 一种通信设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器执行该计算机指令，使得所述通信设备执行权利要求1-16任一项所述的方法。
  34. 一种通信系统，其特征在于，所述系统包括权利要求17～24中任一项所述的连接装置、权利要求25～27中任一项所述的连接装置、以及权利要求28～32中任一项所述的连接装置。
  35. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令指示通信设备执行权权利要求1-18中任一项所述的方法。
  36. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器和接口，用于执行存储器中存储的计算机程序或指令，执行权利要求1-16中任一项所述的方法。
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