CN116347240A - 煤矿综采工作面的视频监控方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种煤矿综采工作面的视频监控方法、装置、电子设备和介质，在每间隔至少一个液压支架的顶梁靠边两侧中任一侧位置安装至少一台视频监控设备，且用于固定所述视频监控设备的安装架相对于水平方向具有设定上仰角，所述方法包括：获取采煤机的位置；根据采煤机的位置，确定需要开启的多台视频监控设备，以及各视频监控设备的预置点；控制多台视频监控设备中各视频监控设备按照确定的预置点进行旋转，以实现对煤矿综采工作面的视频监控。由此，通过合理安装视频监控设备，视频监控设备根据采煤机所处的位置，通过预置点的方式可完成对煤矿综采工作面进行智能视频监控。

Description

煤矿综采工作面的视频监控方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本发明涉及煤矿综采工作面的监控技术领域，尤其涉及一种煤矿综采工作面的视频监控方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

煤矿综采工作面地质条件复杂，环境恶劣，通过视频监控能够直观形象地将综采工作面实时画面传输到地面监控中心，为矿井生产自动化提供有力的保障，也为矿井安全生产、调度指挥、科学决策提供不可或缺的依据。

因此，如何实现对煤矿综采工作面的视频监控是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种煤矿综采工作面的视频监控方法，通过合理安装视频监控设备，控制视频监控设备根据采煤机所处的位置，按照确定的预置点进行旋转，可完成对煤矿综采工作面进行智能视频监控。

本发明的第二个目的在于提出一种煤矿综采工作面的视频监控装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明实施例提出了一种煤矿综采工作面的视频监控方法，在每间隔至少一个液压支架的顶梁靠边两侧中任一侧位置安装至少一台视频监控设备，且用于固定所述视频监控设备的安装架相对于水平方向具有设定上仰角，所述方法包括以下步骤：获取采煤机的位置；根据所述采煤机的位置，确定需要开启的多台所述视频监控设备，以及各所述视频监控设备的预置点；控制多台所述视频监控设备中各所述视频监控设备按照确定的所述预置点进行旋转，以实现对所述煤矿综采工作面的视频监控。

根据本发明实施例的煤矿综采工作面的视频监控方法，获取采煤机的位置，根据采煤机的位置，确定需要开启的多台视频监控设备，以及各视频监控设备的预置点，控制多台视频监控设备中各视频监控设备按照确定的预置点进行旋转，以实现对煤矿综采工作面的视频监控。由此，通过合理安装视频监控设备，控制视频监控设备根据采煤机所处的位置，按照确定的预置点进行旋转，可完成对煤矿综采工作面进行智能视频监控。

另外，本发明实施例提出的煤矿综采工作面的视频监控方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制多台所述视频监控设备中各所述视频监控设备按照确定的所述预置点进行旋转，包括：

在所述采煤机行进方向上，控制所述采煤机的左滚筒之前的第一台所述视频监控设备与右滚筒之后的第一台所述视频监控设备按照面向煤壁的预置点进行旋转；

控制靠近所述左滚筒之前的第二台和第三台所述视频监控设备按照面向左侧液压支架的预置点进行旋转；

控制靠近所述右滚筒之后的第二台和第三台所述视频监控设备按照面向右侧液压支架的预置点进行旋转；

控制所述左滚筒与所述右滚筒之间的所有所述视频监控设备按照面向采煤机的预置点进行旋转。

根据本发明的一个实施例，所述面向采煤机的预置点包括对准左滚筒的预置点和对准右滚筒的预置点；

其中，所述控制所述左滚筒与所述右滚筒之间的所有所述视频监控设备按照面向采煤机的预置点进行旋转，包括：

针对所述采煤机左滚筒的位置，控制视频监控设备按照所述对准左滚筒的预置点进行旋转，并控制所述视频监控设备的视频角度随所述左滚筒的高度进行上下调节；

针对所述采煤机右滚筒的位置，控制视频监控设备按照所述对准右滚筒的预置点进行旋转，并控制所述视频监控设备的视频角度随所述右滚筒的高度进行上下调节。根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

控制所述左滚筒和所述右滚筒之间的所有的所述视频监控设备、所述左滚筒之前的第一台所述视频监控设备和所述右滚筒之后的第一台所述视频监控设备的白光补光灯打开。

根据本发明的一个实施例，所述获取采煤机的位置之前，还包括：

控制首台所述视频监控设备到尾台所述视频监控设备依次面向左侧液压支架、面向煤壁和面向右侧液压支架这三个预置点进行旋转，以获取煤矿综采工作面的全貌。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

获取各所述预置点的视频数据；

根据各所述预置点视频数据的图像效果，对相应的所述视频监控设备的预置点进行调整。

根据本发明的一个实施例，所述视频监控设备采用水平、垂直双轴云台摄像仪，且所述视频监控设备具备上下旋转功能。

为达上述目的，本发明实施例提出了一种煤矿综采工作面的视频监控装置，包括：获取模块，用于获取采煤机的位置；确定模块，用于根据所述采煤机的位置，确定需要开启的多台视频监控设备，以及各所述视频监控设备的预置点；控制模块，用于控制多台所述视频监控设备中各所述视频监控设备按照确定的所述预置点进行旋转，以实现对所述煤矿综采工作面的视频监控。

根据本发明实施例的煤矿综采工作面的视频监控装置，通过获取模块获取采煤机的位置，通过确定模块根据采煤机的位置，确定需要开启的多台视频监控设备，以及各视频监控设备的预置点，通过控制模块控制多台视频监控设备中各视频监控设备按照确定的预置点进行旋转，以实现对煤矿综采工作面的视频监控。由此，通过合理安装视频监控设备，控制视频监控设备根据采煤机所处的位置，按照确定的预置点进行旋转，可完成对煤矿综采工作面进行智能视频监控。

另外，本发明实施例提出的煤矿综采工作面的视频监控装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于控制多台所述视频监控设备中各所述视频监控设备按照确定的所述预置点进行旋转时，包括：

在所述采煤机行进方向上，控制所述采煤机的左滚筒之前的第一台所述视频监控设备与右滚筒之后的第一台所述视频监控设备按照面向煤壁的预置点进行旋转；

控制靠近所述左滚筒之前的第二台和第三台所述视频监控设备按照面向左侧液压支架的预置点进行旋转；

控制靠近所述右滚筒之后的第二台和第三台所述视频监控设备按照面向右侧液压支架的预置点进行旋转；

控制所述左滚筒与所述右滚筒之间的所有所述视频监控设备按照面向采煤机的预置点进行旋转。

根据本发明的一个实施例，面向采煤机的预置点包括对准左滚筒的预置点和对准右滚筒的预置点；

其中，所述控制模块用于控制所述左滚筒与所述右滚筒之间的所有所述视频监控设备按照面向采煤机的预置点进行旋转时，包括：

针对所述采煤机左滚筒的位置，控制视频监控设备按照所述对准左滚筒的预置点进行旋转，并控制所述视频监控设备的视频角度随所述左滚筒的高度进行上下调节；

针对所述采煤机右滚筒的位置，控制视频监控设备按照所述对准右滚筒的预置点进行旋转，并控制所述视频监控设备的视频角度随所述右滚筒的高度进行上下调节。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：

控制所述左滚筒和所述右滚筒之间的所有的所述视频监控设备、所述左滚筒之前的第一台所述视频监控设备和所述右滚筒之后的第一台所述视频监控设备的白光补光灯打开。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：

控制首台所述视频监控设备到尾台所述视频监控设备依次面向左侧液压支架、面向煤壁和面向右侧液压支架这三个预置点进行旋转，以获取煤矿综采工作面的全貌。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：

调整模块，用于获取各所述预置点的视频数据，并根据各所述预置点视频数据的图像效果，对相应的所述视频监控设备的预置点进行调整。

根据本发明的一个实施例，所述视频监控设备采用水平、垂直双轴云台摄像仪，且所述视频监控设备具备上下旋转功能。

为达上述目的，本发明实施例提出了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述的煤矿综采工作面的视频监控方法。

为达上述目的，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能执行上述的煤矿综采工作面的视频监控方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，并不构成对本发明的不当限定。

图1是根据本发明实施例的煤矿综采工作面的视频监控方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的视频监控设备的安装位置示意图；

图3是根据本发明一个实施例的煤矿综采工作面的视频监控设备的安装实例图；

图4是根据本发明实施例的煤矿综采工作面的视频监控装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图，对本发明实施例所提供的煤矿综采工作面的视频监控方法、装置、电子设备和介质进行说明。

在介绍本发明实施例所提供的煤矿综采工作面的视频监控方法之前，先来详细介绍下目前视频监控煤矿综采工作面的方案。

煤矿综采工作面地址条件复杂，环境恶劣，通过视频监控系统能够直观形象地将煤矿综采工作面实时画面传输到地面监控中心，为矿井生产自动化提供有力的保障，也为矿井安全生产、调度指挥、科学决策提供不可或缺的依据。煤矿综采工作面的视频监控系统是实现无人化工作面的关键技术，也别是在现有基于可视化远程干预性的无人化系统中，对煤矿综采工作面的视频监控是工作人员进行远程操作的基本依据。总之，煤矿综采工作面的视频监控系统作为综采自动化系统的重要组成部分越来越受到矿井的重视，并不断推广。

相关技术中，具有以下三种方案：

第一种，固定摄像仪技术方案。具体是，每间隔几个液压支架固定安装一台摄像仪，例如每六个液压支架安装两台摄像仪，其中一台摄像仪面向液压支架，重点完成液压支架动作与运输机的实时监测，另外一台摄像仪面向煤壁，重点监测采集机的实时开采动作。但是该方案的弊端是，摄像仪一经安装调整后，不再自动旋转，不能实时监控综采设备重点需要远程观测的部位。特别是中厚煤层，由于摄像头取景角度和安装位置所限，所捕捉到的图像，并不能完全显示整个煤壁的状态，采集机左右两滚筒智能看到一个有效部位。如果增加摄像头数量，一个看左滚筒，一个看右滚筒，势必增加成本和工作量，图像传输也会占用更多的带宽，造成显示屏出现卡顿、黑屏或死机，不能实时对设备进行远程监控。另外，受煤矿井下地质条件的影响，液压支架姿态会随时变化，安装在液压支架上的摄像头取景范围也随之变化，所捕捉的图像不一定是需要远程视频监控的部位，造成大部分区段存在视频监控盲区。

第二种，云台摄像仪技术方案。目前综采工作面虽然使用了云台摄像仪，但是由于安装角度的问题，无法看清采煤机滚筒的割煤情况，另外使用的云台摄像仪大多依托远程手动调整云台角度，不能随采煤工艺自动旋转捕捉图像，割下一刀煤时，还需要人工调整，增加了操作人员的工作量，降低了视频监控的实时性，其自动化程度远远达不到井下无人开采的要求。且云台摄像仪目前大多为星光摄像仪，不需要增加补光灯，即使增加补光灯也依托红外补光灯，一旦打开红外补光灯，图像自动切换为黑白色彩，采煤机司机在地面开采时很难看清楚具体割煤的细节情况。

第三种，多目摄像仪技术方案。考虑到云台类视频摄像仪同一时刻只能看到一处位置，需要点击云台实现视角转变，无法有效的解决液压支架在运动过程中摄像仪对关注位置的持续观察，因此煤矿综采工作面多目摄像仪或全景摄像仪应运而生。多目摄像仪虽然能够减少煤矿综采工作面固定摄像仪或云台摄像仪的安装数量，但是目前多目摄像仪应用过程中依然存在较多问题，首先图像拼接的畸变问题，面对煤矿综采工作面狭长的环境，输出的大场景图像中有很大畸变，煤矿综采工作面会呈现出曲面的情况；另外拼接存在死角问题，这就意味着多目摄像仪输出的拼接图像会存在一小部分看不到的情况；最后多目摄像仪输出的大场景所需要的传输带宽较大，用于展示图像的服务器需要高性能，传输效果略显卡顿。鉴于以上种种问题，目前夺目摄像仪的应用效果并不好。

为此，本发明提出了一种新的煤矿综采工作面的视频监控方法，通过合理安装视频监控设备，视频监控设备根据采煤机所处的位置，通过预置点的方式可完成对煤矿综采工作面进行智能视频监控。

图1是根据本发明实施例的煤矿综采工作面的视频监控方法的流程图。

在本发明的实施例中，在每间隔至少一个液压支架的顶梁靠边两侧中任一侧位置安装至少一台视频监控设备，且用于固定视频监控设备的安装架相对于水平方向具有设定上仰角。例如，可以每间隔两个液压支架(下述实施例以每间隔两个液压支架)安装一台视频监控设备，且该视频监控设备安装在液压支架的顶梁靠边两侧中任一侧的位置，具体在安装过程中，操作人员可以现场观察采煤机一个滚筒与顶板的关系来判断该滚筒的升降、刮板机的起伏来判断另一滚筒的升降，应尽量安装在顶梁靠边两侧的位置，而非顶梁中间，这样可以有效利用两个顶梁前部之间的缝隙对顶板的观察，同时不会被顶梁前部的护帮板等部件遮挡视线。

在该实施例中，视频监控设备采用水平、垂直双轴云台摄像仪，且具备上下旋转功能。但是由于视频监控设备自身原因，导致其镜头位于水平0度时影响到镜头视线，因此为了保证视频监控设备能够看到煤层分界的位置，在安装视频监控设备时，需要将用于固定视频监控设备的安装架具有设定上仰角度，以消除视频监控设备自身水平0度的结构影响，其中，该设定上仰角度可以根据现场视频效果进行调整，具体这里不进行限制，如图2所示。

如图1所示，本发明实施例的煤矿综采工作面的视频监控方法，包括以下步骤：

S1，获取采煤机的位置。

在该实施例中，可以提前设置面向左侧支架、面向煤壁、面向右侧支架、对准左滚筒的、对准右滚筒共计五个预置点，操作人员地面通过视频监控进行开采作业时，或者工作面自动化系统重新上电时，可以控制首台视频监控设备到尾台视频监控设备自主轮巡，依次面向左侧液压支架、面向煤壁和面向右侧液压支架这三个预置点进行旋转，地面监控主机的画面自动依次切换，从而在开采作业前，地面操作人员通过监控主机远程查看全工作面状况。视频监控设备依次轮巡后，远程监控主机的视频自动切换到跟随视频监控设备所采集的画面，以保证采煤机及周边环境在可视范围内，这样便可获取采煤机的位置。

S2，根据采煤机的位置，确定需要开启的多台视频监控设备，以及各视频监控设备的预置点。

S3，控制多台视频监控设备中各视频监控设备按照确定的预置点进行旋转，以实现对煤矿综采工作面的视频监控。

在该实施例中，控制多台视频监控设备中各视频监控设备按照确定的预置点进行旋转，包括：在采煤机行进方向上，控制采煤机的左滚筒之前的第一台视频监控设备与右滚筒之后的第一台视频监控设备按照面向煤壁的预置点进行旋转；控制靠近左滚筒之前的第二台和第三台视频监控设备按照面向左侧液压支架的预置点进行旋转；控制靠近右滚筒之后的第二台和第三台视频监控设备按照面向右侧液压支架的预置点进行旋转；控制左滚筒与右滚筒之间的所有视频监控设备按照面向采煤机的预置点进行旋转。

其中，控制左滚筒与右滚筒之间的所有视频监控设备按照面向采煤机的预置点进行旋转，包括：针对采煤机左滚筒的位置，控制视频监控设备按照对准左滚筒的预置点进行旋转，并控制视频监控设备的视频角度随左滚筒的高度进行上下调节；针对采煤机右滚筒的位置，控制视频监控设备按照对准右滚筒的预置点进行旋转，并控制视频监控设备的视频角度随右滚筒的高度进行上下调节。

结合图3，根据采煤机的位置，如采煤机此时位于40#液压支架位置时，覆盖采煤机视场的34#至46#视频监控设备均调用面向煤壁的预置点监测采煤机，为保证左右滚筒视频切换的连续性，左滚筒前(31#)与右滚筒后(49#)的一个视频监控设备也调用面向煤壁的预置点。靠近滚筒的第2个和第3个视频监控设备分别调用面向左侧液压支架和面向右侧液压支架的预置点，如25#和28#视频监控设备自动旋转至左侧，主要用于工作面直线度、采煤机电缆夹、液压支架有无丢架的观察，52#和55#视频监控设备自动旋转至右侧，主要观察护帮板收回和打开。

通过采煤机行进方向，针对采煤机左右滚筒位置，视频监控设备自动调用对准左滚筒的、对准右滚筒的预置点，视频角度随采煤机两个滚筒的高度上下自动调节。左滚筒或右滚筒割顶时主要观察护帮板是否收回，有无割到顶板(如是否出现火苗和/或白色烟尘)。左滚筒或右滚筒割底时，摄像头自动下翻，主要观察有无割到底板(如白色岩石块是否增多)、运输机煤流是否正常。

为了使得远程操作人员更清楚地看清楚煤矿综采工作面的情况，视频监控设备可以配置白光补光灯，白光补光灯与内部摄像仪共同旋转，当地面或井下监控中心人员通过摄像仪远程开采时，根据采煤机的位置控制左滚筒和右滚筒之间的所有的视频监控设备、左滚筒之前的第一台视频监控设备和右滚筒之后的第一台视频监控设备的白光补光灯打开。例如，采煤机此时位于40#支架位置，面向煤壁的31#～49#摄像仪自动打开白光补光灯，依托安装位置，重点观测两液压支架前端间隙的顶板情况，远程操作人员通过顶板情况及时调整左右滚筒的高度。

白光补光灯依托于安装位置，确定视频监控设备正对煤壁时可通过支架前端间隙看到顶板，结合跟随视频监控设备旋转的白光补光灯，采煤机监测范围内以及两滚筒超前一架的视频监控设备的白光补光灯自动打开，保证操作人员远程可看清顶板细节。

在本发明的一个实施例中，自动捕捉液压支架跟机推溜动作。具体按照综采工作面作业规程的规定，采煤机左滚筒第N架开始成组推溜，N架前后的两个视频监控设备的摄像头跟机自动旋转，双视频追踪相对进行监测，观察推溜动作是否正常，液压支架大脚是否偏差超限(如观察人行道、准平行煤壁)。

举例说明，位于采煤机监测范围内的视频监控设备，左右滚筒各超前一个视频监控设备监测，通过预置点均面向煤壁方向监测，左右滚筒超前第二、第三个摄像仪分别向左侧液压支架、向右侧液压支架监测液压支架运行状况；采煤机后滚筒第N架成组推溜作业时，第N+1与第N-1架相对监测支架大脚，观察推溜动作是否正常。

在本发明的一个实施例中，上述方法还获取各所述预置点的视频数据，并根据各所述预置点视频数据的图像效果，对相应的所述视频监控设备的预置点进行调整。

也就是说，云台摄像头记忆釆集、预置点在线修改。摄像仪按预置点采集视频信号，在自动跟机时，针对摄像仪预置点监测的图像效果，可实施在线修改并保存，等割下一刀煤时，视频监控设备按修改后的预置点位转动采集视频信号，克服因支架歪斜造成取景偏差。这样操作人员远程作业时，通过跟机过程中因支架姿态造成的视频监控设备的预置点监测情况不理想时，可实时调整几个预置点，并用于下一刀采煤的预置点自主调用。

由此，本发明通过合理安装视频监控设备，视频监控设备根据采煤工艺和煤机所处的位置，通过预置点的方式可完成作业前自动轮巡监测、采煤机作业监测、左右滚筒的自动切换监测、左右滚筒随滚筒高度上下自动调节等，自动旋转捕捉图像，无死角视频监控设备主要部位运行情况，克服了中厚煤层视频能看到顶板就看不到底板的现状。

另外，本发明通过视频监控设备的云台补光策略，符合操作人员现场开采的观测习惯，不同于常规红外补光的方法，通过白光补光与视频监控设备同时旋转，保证在视频监控设备视场下顶板的白光补光监测，有助于远程操作人员对于顶板的高清监测，且根据采煤机位置补光灯自动打开有利于自动化系统功耗的控制。

此外，本发明在地质条件变化，液压支架姿态歪斜的情况下，预置点角度能在线修改并记忆存储，系统适应性更强，整个监控系统的效率更高。

根据本发明实施例的煤矿综采工作面的视频监控方法，获取采煤机的位置，根据采煤机的位置，确定需要开启的多台视频监控设备，以及各视频监控设备的预置点，控制多台视频监控设备中各视频监控设备按照确定的预置点进行旋转，以实现对煤矿综采工作面的视频监控。由此，本发明通过合理安装视频监控设备，控制视频监控设备根据采煤机所处的位置，按照确定的预置点进行旋转，可完成对煤矿综采工作面进行智能视频监控。

图4是根据本发明实施例的煤矿综采工作面的视频监控装置的方框示意图。

如图4所示，本发明实施例的煤矿综采工作面的视频监控装置400，包括：获取模块410、确定模块420和控制模块430。

其中，获取模块410用于获取采煤机的位置。确定模块420用于根据采煤机的位置，确定需要开启的多台视频监控设备，以及各视频监控设备的预置点。控制模块430用于控制多台视频监控设备中各视频监控设备按照确定的预置点进行旋转，以实现对煤矿综采工作面的视频监控。

根据本发明的一个实施例，控制模块430用于控制多台视频监控设备中各视频监控设备按照确定的预置点进行旋转时，包括：

在采煤机行进方向上，控制采煤机的左滚筒之前的第一台视频监控设备与右滚筒之后的第一台视频监控设备按照面向煤壁的预置点进行旋转；

控制靠近左滚筒之前的第二台和第三台视频监控设备按照面向左侧液压支架的预置点进行旋转；

控制靠近右滚筒之后的第二台和第三台视频监控设备按照面向右侧液压支架的预置点进行旋转；

控制左滚筒与右滚筒之间的所有视频监控设备按照面向采煤机的预置点进行旋转。

根据本发明的一个实施例，面向采煤机的预置点包括对准左滚筒的预置点和对准右滚筒的预置点；

其中，控制模块430用于控制左滚筒与右滚筒之间的所有视频监控设备按照面向采煤机的预置点进行旋转时，包括：

针对采煤机左滚筒的位置，控制视频监控设备按照对准左滚筒的预置点进行旋转，并控制视频监控设备的视频角度随左滚筒的高度进行上下调节；

针对采煤机右滚筒的位置，控制视频监控设备按照对准右滚筒的预置点进行旋转，并控制视频监控设备的视频角度随右滚筒的高度进行上下调节。

根据本发明的一个实施例，控制模块430还用于：

控制左滚筒和右滚筒之间的所有的视频监控设备、左滚筒之前的第一台视频监控设备和右滚筒之后的第一台视频监控设备的白光补光灯打开。

根据本发明的一个实施例，控制模块430还用于：

控制首台视频监控设备到尾台视频监控设备依次面向左侧液压支架、面向煤壁和面向右侧液压支架这三个预置点进行旋转，以获取煤矿综采工作面的全貌。

根据本发明的一个实施例，装置还包括：

调整模块，用于获取各预置点的视频数据，并根据各预置点视频数据的图像效果，对相应的视频监控设备的预置点进行调整。

根据本发明的一个实施例，视频监控设备采用水平、垂直双轴云台摄像仪，且视频监控设备具备上下旋转功能。

需要说明的是，本发明实施例的煤矿综采工作面的视频监控装置中未披露的细节，请参考本发明实施例的煤矿综采工作面的视频监控方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的煤矿综采工作面的视频监控装置，通过获取模块获取采煤机的位置，通过确定模块根据采煤机的位置，确定需要开启的多台视频监控设备，以及各视频监控设备的预置点，通过控制模块控制多台视频监控设备中各视频监控设备按照确定的预置点进行旋转，以实现对煤矿综采工作面的视频监控。由此，本发明通过合理安装视频监控设备，控制视频监控设备根据采煤机所处的位置，按照确定的预置点进行旋转，可完成对煤矿综采工作面进行智能视频监控。

基于上述实施例，本发明还提出了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述的煤矿综采工作面的视频监控方法。

基于上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能执行上述的煤矿综采工作面的视频监控方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种煤矿综采工作面的视频监控方法，其特征在于，在每间隔至少一个液压支架的顶梁靠边两侧中任一侧位置安装至少一台视频监控设备，且用于固定所述视频监控设备的安装架相对于水平方向具有设定上仰角，所述方法包括以下步骤：

获取采煤机的位置；

根据所述采煤机的位置，确定需要开启的多台所述视频监控设备，以及各所述视频监控设备的预置点；

控制多台所述视频监控设备中各所述视频监控设备按照确定的所述预置点进行旋转，以实现对所述煤矿综采工作面的视频监控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制多台所述视频监控设备中各所述视频监控设备按照确定的所述预置点进行旋转，包括：

在所述采煤机行进方向上，控制所述采煤机的左滚筒之前的第一台所述视频监控设备与右滚筒之后的第一台所述视频监控设备按照面向煤壁的预置点进行旋转；

控制靠近所述左滚筒之前的第二台和第三台所述视频监控设备按照面向左侧液压支架的预置点进行旋转；

控制靠近所述右滚筒之后的第二台和第三台所述视频监控设备按照面向右侧液压支架的预置点进行旋转；

控制所述左滚筒与所述右滚筒之间的所有所述视频监控设备按照面向采煤机的预置点进行旋转。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述面向采煤机的预置点包括对准左滚筒的预置点和对准右滚筒的预置点；

其中，所述控制所述左滚筒与所述右滚筒之间的所有所述视频监控设备按照面向采煤机的预置点进行旋转，包括：

针对所述采煤机左滚筒的位置，控制视频监控设备按照所述对准左滚筒的预置点进行旋转，并控制所述视频监控设备的视频角度随所述左滚筒的高度进行上下调节；

针对所述采煤机右滚筒的位置，控制视频监控设备按照所述对准右滚筒的预置点进行旋转，并控制所述视频监控设备的视频角度随所述右滚筒的高度进行上下调节。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述左滚筒和所述右滚筒之间的所有的所述视频监控设备、所述左滚筒之前的第一台所述视频监控设备和所述右滚筒之后的第一台所述视频监控设备的白光补光灯打开。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取采煤机的位置之前，还包括：

控制首台所述视频监控设备到尾台所述视频监控设备依次面向左侧液压支架、面向煤壁和面向右侧液压支架这三个预置点进行旋转，以获取煤矿综采工作面的全貌。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取各所述预置点的视频数据；

根据各所述预置点视频数据的图像效果，对相应的所述视频监控设备的预置点进行调整。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频监控设备采用水平、垂直双轴云台摄像仪，且所述视频监控设备具备上下旋转功能。

8.一种煤矿综采工作面的视频监控装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取采煤机的位置；

确定模块，用于根据所述采煤机的位置，确定需要开启的多台视频监控设备，以及各所述视频监控设备的预置点；

控制模块，用于控制多台所述视频监控设备中各所述视频监控设备按照确定的所述预置点进行旋转，以实现对所述煤矿综采工作面的视频监控。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的煤矿综采工作面的视频监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能执行如权利要求1-7中任一项所述的煤矿综采工作面的视频监控方法。

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