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CN116326050A - 侧行链路载波管理方法、装置和系统 - Google Patents

侧行链路载波管理方法、装置和系统 Download PDF

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CN116326050A
CN116326050A CN202080105940.0A CN202080105940A CN116326050A CN 116326050 A CN116326050 A CN 116326050A CN 202080105940 A CN202080105940 A CN 202080105940A CN 116326050 A CN116326050 A CN 116326050A
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Abstract

本申请提供了一种侧行链路载波管理方法、装置和系统。该方法包括：第一通信装置获取多个侧行链路SL载波的配置信息；所述第一通信装置从所述多个SL载波中确定至少一个SL载波；所述第一通信装置向第二通信装置发送第一消息，所述第一消息包括所述至少一个SL载波的信息。本申请提供的侧行链路载波管理方法，通过发送端通信装置为一个单播连接确定至少一个SL载波，并将该至少一个SL载波指示给接收端通信装置，从而实现SL载波的即时有效的管理，提高了SL载波通信的效率及系统容量。

Description

侧行链路载波管理方法、装置和系统 技术领域
本申请涉及通信领域，并且更加具体地，涉及通信领域中侧行链路载波管理方法、装置和系统。
背景技术
在无线通信系统中，两个通信装置之间可以通过网络进行数据通信，也可以不借助网络设备，直接通过侧行链路(sidelink，SL)载波进行通信。SL通信的一个典型应用场景即车联网(vehicle to everything，V2X)。在V2X中，每辆车即是一个通信装置，两辆车之间可以通过SL直接进行数据传输，而可以不需要经过网络，这样可以有效地减少通信时延。
当前通信装置之间的通信支持单SL载波通信，即一个通信装置只能通过一个SL载波向另一个通信装置发送数据。但是单载波支持的速率是有上限的，传输效率比较低。因此通信领域引入了多载波通信的方案来提升数据传输的速率。
在长期演进(long term evolution，LTE)系统中，V2X通过SL载波聚合(carrier aggregation，CA)进行多载波通信，但LTE系统只支持SL载波上的广播通信，所以采用了载波内闭环的设计来兼容低版本的通信装置，因此LTE系统中的SL多载波通信不支持跨载波调度，即SL上每个载波的传输都是独立进行的。例如，用户设备(user equipment，UE)1和UE2之间通过SL载波(component carrier，CC)1和SL CC2进行多载波通信，通过SL CC1上的侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)指示SL CC1上的数据所在的位置，通过SL CC2上的SCI指示SL CC2上的数据所在的位置。UE需要监听每一个载波上的传输信道才能知道所有可能的数据所处的位置。
而新无线(new radio，NR)系统支持SL载波上的单播通信，如果继续采用载波内闭环的设计，传输效率偏低。并且，由于基站不能感知通信装置之间的通信状况，基站无法对SL载波进行即时、准确地管理，从而影响通信装置之间的传输效率。
因此，对于SL单播通信，如何实现SL载波及时有效的管理，提高通信装置之间的传输效率是亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种侧行链路载波管理方法、装置和系统，能够实现SL载波的即时有效的管理，提高SL载波通信的效率及系统容量。
第一方面，提供了一种侧行链路载波管理的方法，该方法由第一通信装置执行，该第一通信装置例如可以是一个单播连接中的发送端用户设备(user equipment，UE)。该方法包括：第一通信装置获取多个侧行链路SL载波的配置信息；该第一通信装置从该多个SL载波中确定至少一个SL载波；该第一通信装置向第二通信装置发送第一消息，该第一 消息包括该至少一个SL载波的信息。
通过上述技术方案，第一通信装置首先获取可用的SL资源，然后从该SL资源中确定至少一个SL载波作为通信载波，然后第一通信装置向第二通信装置指示该至少一个SL载波，该第二通信装置为第一通信装置在一个单播连接的对端通信装置。由于第一通信装置可以直接感知其与第二通信装置的单播连接的链路状况，因此由第一通信装置对该单播连接的SL载波进行管理更加及时有效，有利于提升SL载波通信的效率以及系统容量。
可选地，该多个SL载波的配置信息包括该多个SL载波的载波频率信息、资源池配置信息以及子载波间隔、带宽、同步配置信息中的至少一项。
可选地，该第一通信装置获取侧行链路SL的多个SL载波的配置信息包括：第一通信装置通过专有信令从基站获取该多个SL载波的配置信息，该专有信令包括无线资源控制(radio resource control，RRC)；或者，第一通信装置通过对系统广播进行侦听从而获取该多个SL载波的配置信息；或者，第一通信装置通过预配置信息获取该多个SL载波的配置信息。
可选地，该第一通信装置从该多个SL载波中确定至少一个SL载波包括：第一通信装置根据基站发送的指示信息确定该至少一个SL载波；或者，第一通信装置根据预设规则自行确定该至少一个SL载波。
应理解，第一通信装置可以是处于连接态(例如，RRC连接态)的通信装置，也可以是处于非连接态(例如，空闲态、非激活态或无线链路失败状态)的通信装置。
应理解，第一通信装置可以存在多个单播连接，此时第一通信装置可以为每一个单播连接确定至少一个SL载波。还应理解，第一通信装置为每个单播连接确定的至少一个SL载波可以相同，也可以不同。例如，可以根据每个单播连接的服务质量(quality of service，QoS)为每个单播连接确定不同的预设规则，第一通信装置根据该不同的预设规则对应地为每一个单播连接确定至少一个SL载波。又例如，可以采用相同的预设规则为每一个单播连接确定至少一个SL载波，该预设规则具体例如：RSRP大于等于阈值。然后根据每个单播连接的QoS为每个单播连接确定不同的阈值，第一通信装置根据预设规则和该不同的阈值对应地为每一个单播连接确定至少一个SL载波。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，该第一通信装置从该多个SL载波中确定至少一个SL载波，包括：该第一通信装置从该多个SL载波中确定一个SL载波为主载波PCC。
应理解，当第一通信装置通过基站获取SL资源时，基站可以在向第一通信装置发送多个SL载波的配置信息的同时，向第一通信装置指示该PCC的信息，也可以先发送该多个SL载波的配置信息，再向第一通信装置指示该PCC。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，该第一通信装置从该多个SL载波中确定至少一个SL载波，还包括：该第一通信装置从该多个SL载波中确定至少一个SL载波为辅载波SCC，该PCC承载控制信息，该控制信息用于调度该SCC上传输数据的资源。
通过上述技术方案，第一通信装置从多个SL载波中确定一个PCC和至少一个SCC，并且该PCC上承载用于调度SCC上传输数据的资源的控制信息，因此第一通信装置可以通过在PCC上发送控制信息指示SCC上的数据所处的时频资源，从而实现跨载波调度， 提高传输效率。同时第一通信装置可以只监听PCC上的PDCCH就可以知道所有可能的数据所在的位置，能够有效降低通信装置的功耗。
结合第一方面或第一方面的第一种至第二种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，该第一通信装置从该多个SL载波中确定至少一个SL载波，包括：该第一通信装置接收基站发送的第二消息，该第二消息包括该至少一个SL载波的信息；该第一通信装置根据该第二消息确定该至少一个SL载波。
可选地，在该第一通信装置接收基站发送的第二消息之前，该第一通信装置向基站发送请求信息，该请求信息用于向基站请求SL资源信息。
可选地，该请求信息包括第一通信装置的业务信息，该业务信息用于指示第一通信装置的业务需求，例如，该业务信息包括第一通信装置的业务单播连接标识符(目的层2标识)、和频率要求范围、QoS要求、传播类型(单播、广播或者组播)等。
结合第一方面或第一方面的第一种至第二种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，该第一通信装置从该多个SL载波中确定至少一个SL载波，包括：该第一通信装置在该多个SL载波中确定满足第一预设规则的至少一个SL载波。
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，该第一预设规则包括：参考信号接收功率RSPR大于第一阈值；和/或信道忙比例CBR小于第二阈值。
结合第一方面或第一方面的第一种至第五种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，在该第一通信装置向第二通信装置发送第一消息之后，该方法还包括：该第一通信装置获取第一SL载波的链路测量信息，该第一SL载波为该至少一个SL载波中的任意一个；当该第一SL载波的链路测量信息不满足第二预设规则，该第一通信装置更新该第一SL载波。
通过上述技术方案，第一通信装置通过获取至少一个SL载波的链路测量信息，可以及时更新该至少一个SL载波中不满足预设规则的SL载波，从而实现SL载波及时有效的管理，提高通信质量。
可选地，该第二预设规则包括：参考信号接收质量RSRQ大于第三阈值；和/或信道忙比例(channel busy ratio，CBR)小于等于第四阈值；或者，该第二预设规则包括：RSRQ大于等于第三阈值，CBR小于等于第四阈值，且存在链路测量信息满足第三预设规则的SL载波；可选地，该第三预设规则包括：RSRP小于等于第五阈值且CBR大于等于第六阈值。
该第一通信装置更新该第一SL载波指的是该第一通信装置更新该至少一个SL载波中链路测量信息满足第二预设规则的SL载波，示例性的，该第一通信装置获取该至少一个SL载波的链路测量信息之后，对该至少一个SL载波中满足第二预设规则的SL载波进行更新，此处的更新指的是：第一通信装置在获取的多个SL载波中确定新的SL载波替换该满足第二预设规则的SL载波，该新的SL载波可以是满足第三预设规则的SL载波。
可选地，第一通信装置可以根据预定义的方式获取该第二预设规则，也可以接收基站发送的第二预设规则。当第一通信装置通过基站获取该第二预设规则时，且通过基站获取SL资源时，基站可以在向第一通信装置发送多个SL载波的配置信息的同时发送该第二预 设规则，也可以在发送该多个SL载波的配置信息之后发送该第二预设规则。
通过上述技术方案，通过发送端通信装置为一个单播连接确定至少一个SL载波，并将该至少一个SL载波指示给接收端通信装置，从而实现SL载波的即时有效的管理，提高了SL载波通信的效率及系统容量。
结合第一方面的第六种或第七种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，该第一通信装置获取该第一SL载波的链路测量信息，包括：该第一通信装置对该第一SL载波的链路信息进行监测以获取第一测量信息；和/或该第一通信装置从第二通信装置接收第二测量信息，该第二测量信息为该第二通信装置对该第一SL载波的链路信息进行监测以获得的链路测量信息。
结合第一方面或第一方面的第一种至第七种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信装置向基站发送第三消息，该第三消息包括该至少一个SL载波的信息。
通过上述技术方案，第一通信装置将确定的至少一个SL载波上报给基站，有利于基站为第一通信装置调度SL资源时，可以对该SL资源做出更加及时有效的管理，提高通信效率。
可选地，该第三消息包括单播连接标识符，该单播连接标识符用于标识第一通信装置和第二通信装置之间的单播连接。
应理解，当第一通信装置勋在多个单播连接时，该第三消息中包括每个单播连接的单播连接标识符，以及与该每一个单播连接标识符对应的SL载波。
第二方面，提供了一种确定HARQ反馈资源的方法，该方法包括：第一通信装置在第一物理侧行链路共享信道PSSCH资源的位置向第二通信装置发送第一信息，该第一PSSCH资源的位置在第一SCC上，该第一SCC为任一SCC；该第一通信装置在第一物理侧行链路反馈信道PSFCH资源的位置接收该第一信息的混合自动重传请求HARQ反馈信息，该第一PSFCH资源的位置根据该第一PSSCH资源的位置确定，该第一PSFCH资源的位置在该第一SCC上。
通过上述技术方案，通过指定不同辅载波上的传输数据的HARQ反馈资源位置，避免了通信装置在进行多载波通信时无法确定HARQ反馈资源位置，从而影响传输效率。
应理解，上述技术方案可以在相应的多载波场景下独立实施，也可以应用在前述侧行链路载波管理方法的应用场景内。
第三方面，提供了一种确定HARQ反馈资源的方法，该方法还包括：第一通信装置在第二PSSCH资源的位置向第二通信装置发送第二信息，该第二PSSCH资源的位置在第二SCC上，该第二SCC为该SCC中的任意一个；该第一通信装置确定第二PSFCH资源的位置，该第二PSFCH资源的位置在该PCC上；该第一通信装置在该第二PSFCH资源的位置接收该第二信息的HARQ反馈信息。
上述技术方案，通过指定PCC和SCC上的HARQ反馈资源位置均在PCC上，避免了通信装置在进行多载波通信时无法确定HARQ反馈资源位置从而影响传输效率的问题。同时，所有载波上的HARQ反馈资源位置均在PCC上，可以只需要监听PCC上的PSFCH便可以知道所有SL载波的HARQ反馈结果，有利于减少资源浪费。
结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，该至少一个SL载波的信息 包括该第二SCC的索引和该第二PSSCH所处资源池的标识号。
结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，该第一通信装置确定第二PSFCH资源的位置，包括：该第一通信装置根据该第二PSSCH资源的位置，以及该第二SCC的索引和该第二PSSCH所处资源池标识号中的至少一个确定该第二PSFCH资源的位置；或该第一通信装置根据物理侧行链路控制信道PSCCH资源的位置确定该第二PSFCH资源的位置，该PSCCH资源承载用于指示该第二PSSCH资源的位置的SCI，该PSCCH资源的位置在该PCC上。
结合第三方面的第二种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，该PSCCH资源和该第二PSFCH资源处于同一资源池。
可选地，第一资源和第二资源还可以均为PSSCH资源。或者，第一资源为PSSCH资源，第二资源为PSFCH资源。
应理解，当发送端通信装置获取到用于SL数据传输的SL资源时，该发送端通信装置需要决定将该SL资源用于发送哪个SL数据，当要发送的SL数据属于单播连接时，还需要额外考虑switch time能力限制。例如，第一通信装置获取了第一SL资源和第二SL资源之后，进行逻辑信道优先级(logical channel prioritization，LCP)处理，确定优先发送的SL数据，当该优先发送的SL数据属于单播连接的数据时，需要确保第一通信装置以及第二通信装置的切换时间均小于第一SL资源和第二SL资源之间的时间间隔，该第二通信装置为该第一通信装置在该单播连接的对端通信装置。
第四方面，提供了一种通信方法，该方法例如可以由基站或发送端通信装置执行，该方法包括：第一通信装置确定在第一频带和第二频带之间进行切换的时间为第一切换时间，该第一频带和该第二频带分别为该PCC和第三SCC的频带，该第三SCC为该SCC中任意一个；该第一通信装置接收第二通信装置发送的第四消息，该第四消息包括第二切换时间，该第二切换时间为该第二通信装置在第一频带和第二频带之间进行切换的时间；该第一通信装置确定时间间隔不小于该第一切换时间和该第二切换时间中的最大值，该时间间隔为第一资源的结束时间和第二资源的开始时间之间的时间间隔，该第一资源属于该第一频带，该第二资源属于该第二频带，且该第一资源在该第二资源的时序之前。
可选地，当由基站执行上述技术方案时，该获取第一切换时间和第二切换时间包括：接收第一通信装置发送的第一信息，该第一信息包括第一切换时间和第二切换时间。
可选地，当单播连接的发送端通信装置执行上述技术方案，该获取第一切换时间和第二切换时间包括：确定第一切换时间；接收第二通信装置发送的第二信息，该第二信息包括第二切换时间。
通过上述技术方案，通过引入切换时间的能力，可以使得通信装置的发射链或接收链同时支持一个频带对中的两个频带，从而提高通信能力，避免通信装置能力受限的问题。
结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，该第一资源包括PSCCH使用的资源，该第二资源包括PSSCH使用的资源，该PSCCH上承载的SCI用于指示该PSSCH使用的资源的位置。
第五方面，提供了一种侧行链路载波管理的方法，该方法包括：第二通信装置接收第一通信装置发送的第一消息，该第一消息包括至少一个侧行链路SL载波的配置信息，该至少一个SL载波为该第一通信装置从多个SL载波中确定。
结合第五方面，在第五方面的第一种可能的实现方式中，当该第一消息包括一个SL载波的配置信息时，该一个SL载波的配置信息为主载波PCC的配置信息。
结合第五方面，在第五方面的第二种可能的实现方式中，当该第一消息包括至少两个SL载波的配置信息时，该至少两个SL载波中包括主载波PCC，该至少两个SL载波中除该PCC的SL载波为辅载波SCC，该PCC承载控制信息，该控制信息用于调度该SCC上传输数据的资源。
结合第五方面或第五方面的第一种至第二种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第四方面的第三种可能的实现方式中，在该第二用户设备UE接收第一通信装置发送的第一消息之后，该方法还包括：该第二通信装置通过对第一SL载波的链路信息进行监测以获取第二测量信息，该第一SL载波为该至少一个SL载波中的任意一个；该第二通信装置向该第一通信装置发送该第二测量信息，该第二测量信息用于指示该第一通信装置更新不满足第二预设规则的该第一SL载波。
结合第五方面的第三种可能的实现方式，在第五方面的第四种可能的实现方式中，该第二预设规则包括：参考信号接收质量RSRQ大于第三阈值；和/或接收信号强度指示RSSI大于第四阈值。
第六方面，提供了一种确定HARQ反馈资源的方法，该方法包括：第二通信装置在第一物理侧行链路共享信道PSSCH资源的位置接收第一通信装置发送的第一信息，该第一PSSCH资源的位置在第一SCC上，该第一SCC为任一SCC；该第二通信装置在该第一PSFCH资源的位置发送该第一信息的混合自动重传请求HARQ反馈信息，该第一PSFCH资源的位置根据该第一PSSCH资源的位置确定，该第一PSFCH资源的位置在该第一SCC上。
结合第六方面，在第六方面的第一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信装置在第二物理侧行链路共享信道PSSCH资源的位置接收该第一通信装置发送的第二信息，该第二PSSCH在第二SCC上，该第二SCC为该SCC中的任意一个；该第二通信装置确定第二PSFCH资源的位置，该第二PSFCH资源的位置在该PCC上；该第二通信装置在该第二PSFCH资源的位置发送该第二信息的HARQ反馈信息。
结合第六方面的第一种可能的实现方式，在第六方面的第二种可能的实现方式中，该至少一个SL载波的信息包括该第二SCC的索引和该第二PSSCH所处资源池的标识号。
结合第六方面的第二种可能的实现方式，在第六方面的第三种可能的实现方式中，该第二通信装置确定第二PSFCH资源的位置，包括：该第二通信装置根据该第二PSSCH资源的位置、该第二SCC的索引和该第二PSSCH所处资源池标识号中的至少一个确定该PSFCH资源的位置；或该第二通信装置根据物理侧行链路控制信道PSCCH资源的位置确定该第二PSFCH资源的位置，该PSCCH资源承载用于指示该第二PSSCH资源的位置的SCI，该PSCCH资源的位置在该PCC上。
结合第六方面的第三种可能的实现方式，在第六方面的第四种可能的实现方式中，该PSCCH资源和该第二PSFCH资源处于同一资源池。
第七方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第二通信装置确定在第一频带和第二频带之间进行切换的时间为第二切换时间，该第一频带和该第二频带分别为该PCC和第三SCC的频带，该第三SCC任一SCC；该第二通信装置向第一通信装置发送第四消息， 该第四消息包括该第二切换时间；该第二通信装置在第一资源和第二资源与该第一通信装置进行消息传输，该第一资源属于该第一频带，该第二资源属于该第二频带，且该第一资源在该第二资源的时序之前，该第一资源的结束时间和该第二资源的开始时间之间的时间间隔不小于第一切换时间和该第二切换时间中的最大值，该第一切换时间为该第一通信装置在该第一频带和该第二频带之间进行切换的时间。
结合第七方面，在第七方面的第一种可能的实现方式中，该第一资源包括PSSCH使用的资源，该第二资源包括PSSCH使用的资源，该PSCCH上承载的SCI用于指示该PSSCH使用的资源的位置。
第八方面，提供了一种侧行链路载波管理的方法，该方法包括：基站向第一通信装置发送第二消息，该第二消息包括至少一个侧行链路SL载波的配置信息，该第二消息用于指示该第一通信装置确定与第二通信装置进行通信的至少一个SL载波。
结合第八方面，在第八方面的第一种可能的实现方式中，该至少一个SL载波的信息包括主载波PCC的配置信息。
结合第八方面的第一种可能的实现方式，在第七方面的第二种可能的实现方式中，该至少一个SL载波的信息还包括至少一个辅载波SCC的配置信息，该PCC承载控制信息，该控制信息用于调度该SCC上传输数据的资源。
结合第八方面或第八方面的第一种至第二种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第八方面的第三种可能的实现方式中，该方法还包括：该基站接收第一通信装置发送的第三消息，该第三消息包括至少一个SL载波的信息。
第九方面，提供了一种侧行链路载波管理的装置，该装置包括：处理模块，用于获取多个侧行链路SL载波的配置信息；该处理模块，还用于从该多个SL载波中确定至少一个SL载波；收发模块，用于向第二通信装置发送第一消息，该第一消息包括该至少一个SL载波的信息。
通过上述装置，通信装置确定至少一个SL载波为通信载波，可以对单播连接的SL载波进行及时有效的管理，有利于提高SL载波通信的效率以及系统容量。
第十方面，提供了一种确定HARQ反馈资源的装置，该装置包括：收发模块，用于在第一物理侧行链路共享信道PSSCH资源的位置向该第二通信装置发送第一信息，该第一PSSCH资源的位置在第一SCC上，该第一SCC为该SCC中的任意一个；在第一物理侧行链路反馈信道PSFCH资源的位置接收该第一信息的混合自动重传请求HARQ反馈信息，该第一PSFCH资源的位置根据该第一PSSCH资源的位置确定，该第一PSFCH资源的位置在该第一SCC上。
通过上述装置，通过指定不同辅载波上的传输数据的HARQ反馈资源位置，避免了通信装置在进行多载波通信时无法确定HARQ反馈资源位置，从而影响传输效率。
第十一方面，提供了一种通信装置，该装置包括：处理模块，用于确定在第一频带和第二频带之间进行切换的时间为第一切换时间，该第一频带和该第二频带分别为该PCC和第三SCC的频带，该第三SCC为任一SCC；确定时间间隔不小于该第一切换时间和该第二切换时间中的最大值，该时间间隔为第一资源的结束时间和第二资源的开始时间之间的时间间隔，该第一资源属于该第一频带，该第二资源属于该第二频带，且该第一资源在该第二资源的时序之前；收发模块，用于接收该第二通信装置发送的第四消息，该第四消 息包括第二切换时间，该第二切换时间为该第二通信装置在第一频带和第二频带之间进行切换的时间。
通过上述通信装置，通过引入切换时间的能力，可以使得该通信装置的发射链或接收链同时支持一个频带对中的两个频带，从而提高通信能力，避免通信装置能力受限的问题。
第十二方面，提供了一种侧行链路载波管理装置，该装置包括：发送模块，用于接收第一通信装置发送的第一消息，该第一消息包括至少一个侧行链路SL载波的配置信息，该至少一个SL载波为该第一通信装置从多个SL载波中确定。
通过上述装置，由通信装置对单播连接的SL载波进行管理更加及时有效，有利于提升SL载波通信的效率以及系统容量。
第十三方面，提供了一种确定HARQ反馈资源的装置，该装置包括：收发模块，用于在第一物理侧行链路共享信道PSSCH资源的位置接收该第一通信装置发送的第一信息，该第一PSSCH资源的位置在第一SCC上，该第一SCC为任一SCC；该收发模块，还用于在该第一PSFCH资源的位置发送该第一信息的混合自动重传请求HARQ反馈信息，该第一PSFCH资源的位置根据该第一PSSCH资源的位置确定，该第一PSFCH资源的位置在该第一SCC上。
通过上述装置，通过指定不同辅载波上的传输数据的HARQ反馈资源位置，避免了通信装置在进行多载波通信时无法确定HARQ反馈资源位置，从而影响传输效率。
第十四方面，提供了一种通信装置，该装置包括：处理模块，用于确定在第一频带和第二频带之间进行切换的时间为第二切换时间，该第一频带和该第二频带分别为该PCC和第三SCC的频带，该第三SCC为该SCC中任意一个；收发模块，用于向该第一通信装置发送第四消息，该第四消息包括该第二切换时间；在第一资源和第二资源与该第一通信装置进行消息传输，该第一资源属于该第一频带，该第二资源属于该第二频带，且该第一资源在该第二资源的时序之前，该第一资源的结束时间和该第二资源的开始时间之间的时间间隔不小于第一切换时间和该第二切换时间中的最大值，该第一切换时间为该第一通信装置在该第一频带和该第二频带之间进行切换的时间。
通过上述通信装置，通过引入切换时间的能力，可以使得通信装置的发射链或接收链同时支持一个频带对中的两个频带，从而提高通信能力，避免通信装置能力受限的问题。
第十五方面，提供了一种侧行链路载波管理装置，该装置包括：收发模块，用于向第一通信装置发送第二消息，该第二消息包括至少一个侧行链路SL载波的配置信息，该第二消息用于指示该第一通信装置确定与第二通信装置进行通信的至少一个SL载波。
第十六方面，提供了一种通信装置，该装置包括：处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得该通信装置执行第一方面至第七方面中的任一种可能的实现方式。
第十七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面至第七方面中的任一种可能的实现方式。
第十八方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片系统地通信设备执行第一方面至第七方面中的任一种可能的实现方式。
第十九方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括至少基站和第一通信装置，该第 一通信系统用于获取侧行链路SL的多个SL载波的配置信息，该基站用于向该第一通信装置发送第二消息，该第二消息包括至少一个SL载波的信息，该第一通信装置还用于向该第二通信装置发送第一消息，该第一消息包括该至少一个SL载波的信息；该通信系统中还可以包括该第二通信装置。
结合第十九方面，在第十九方面的第一种可能的实现方式中，该基站还用于向该第一通信装置发送侧行链路SL的多个SL载波的配置信息。
结合第十九方面或第十九方面的第一种可能的实现方式，在第十九方面的第二种可能的实现方式中，该第一通信装置还用于向该基站发送第三消息，该第三消息包括该至少一个SL载波的信息。
附图说明
图1是本申请实施例的系统架构的一个示例图。
图2是本申请实施例的侧行链路载波管理的方法的一例示意性交互图。
图3是本申请实施例的一例示意性框架图。
图4是本申请实施例的侧行链路载波管理的方法的再一例示意性交互图。
图5是本申请实施例的再一例示意性框架图
图6是本申请实施例的侧行链路载波管理的方法的再一例示意性交互图。
图7是本申请实施例的确定HARQ反馈资源的方法的一例示意性交互图。
图8是本申请实施例的一例示意性框架图。
图9是本申请实施例的再一例示意性框架图。
图10是本申请实施例的确定HARQ反馈资源的方法的再一例示意性交互图。
图11是本申请实施例的再一例示意性框架图。
图12是本申请实施例的再一例示意性框架图。
图13是本申请实施例的再一例示意性框架图。
图14是本申请实施例的通信方法的一例示意性框图。
图15是本申请实施例的一例示意性架构图。
图16是本申请实施例的再一例示意性架构图。
图17是本申请的发送端通信装置的一例的示意性框图。
图18是本申请的接收端通信装置的一例的示意性框图。
图19是本申请的基站的一例的示意性框图。
图20是本申请的通信装置的一例的示意性框图。
图21是本申请的通信装置的再一例的示意性框图。
图22是本申请的通信装置的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、新无线(new radio，NR)系统或者未来的其他演进无线通信系统等。
图1示出了本申请实施例的一种通信架构示意图，如图1所示，本申请的通信系统至少包括两个通信装置，该两个通信装置通过侧行链路SL载波进行通信。该通信装置可以在网络覆盖内，处于连接态、空闲态或者非激活态，也可以在网络覆盖外。需要说明的是，侧行链路SL载波通常指的是PC5接口上的载波，此处的侧行链路SL是对PC5接口上的载波的一种形容性的限定，是为了和Uu接口上的载波进行区分，但并不应造成任何实质性的限定。
作为示例而非限定，在本申请实施例中的通信装置可以是一种具有无线通信收发功能的设备或者是具有无线通信收发功能的设备中的装置或芯片系统，本申请实施例中的通信装置支持sidelink通信，可以部署在陆地上，包括室内或室外、道路侧，手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、用户设备(user equipment，UE)，车载通信装置、车载通信芯片、路侧单元或路侧单元中的通信装置等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中所称的基站，可以是一种为终端设备提供无线通信功能服务的设备，通常位于网络侧，示例性的，具体实现形式包括但不限于：第五代(5th generation，5G)通信系统中的下一代基站(g nodeB，gNB)、LTE系统中的演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基带单元(baseBand unit，BBU)、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心、V2X通信系统中的为终端设备提供无线通信服务的装置、云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、中继站、车载设备、可穿戴设备以及未来演进网络中的网络设备等。在一种网络结构中，基站可以是包括集中单元(centralized unit，CU)节点、或包括分布单元(distributed unit，DU)节点、或包括CU节点和DU节点的RAN设备，或者是包括控制面CU节点(CU-CP节点)和用户面CU节点(CU-UP节点)以及DU节点的RAN设备。
下面首先对本申请实施例提供的侧行链路载波管理方法进行说明。
图2示出了根据本申请实施例的一种侧行链路载波管理方法100的示意性流程图。如图2所述，该方法100包括：
S110，第一通信装置获取多个SL载波配置信息；
S120，该第一通信装置从该多个SL载波中确定至少一个SL载波；
S130，该第一通信装置向第二通信装置发送第一消息，该第一消息包括该至少一个SL载波的信息。
示例性的，第一通信装置首先获取可用的SL资源信息，即多个SL载波的配置信息。 可选地，第一通信装置可以通过专有信令从基站获取多个SL载波的配置信息，或者通过对系统广播进行侦听从而获取多个SL载波的配置信息。可选地，该多个SL载波的配置信息包括该多个SL载波的载波频率信息、资源池配置信息，以及子载波间隔、带宽、同步配置信息中的至少一项。然后第一通信装置从该多个SL载波中确定至少一个SL载波。可选地，第一通信装置可以根据基站发送的指示信息确定该至少一个SL载波，或者根据预设规则自行确定该至少一个SL载波。然后第一通信装置通过第一消息将该至少一个SL载波的信息告知单播连接的对端通信装置，即第二通信装置。因此，本申请提供的侧行链路载波管理方法中，第一通信装置获取多个载波的配置信息，然后从该多个载波中为其和第二通信装置的单播连接确定至少一个载波作为通信载波，并将该确定的至少一个载波指示给第二通信装置。即本申请实施例的SL载波管理方法，通过发送端通信装置为一个单播连接确定至少一个SL载波，并将该至少一个SL载波指示给接收端通信装置，从而实现SL载波的即时有效的管理，提高SL载波通信的效率及系统容量。
需要说明的是，在本申请实施例中，第一通信装置可以是处于连接态(例如，RRC连接态)的通信装置，也可以是处于非连接态(例如，空闲态、非激活态或无线链路失败状态)的通信装置，本申请对此不作限定。同时为了方便阐述，本申请下列实施例将以UE作为通信装置为例进行说明。
应理解，第一通信装置可以存在多个单播连接，即存在多个对端通信装置。当存在多个单播连接时，第一通信装置为每一个单播连接的对端通信装置确定至少一个SL载波。还应理解，第一通信装置为每一个单播连接的对端通信装置确定的至少一个SL载波可以相同，也可以不同，本申请对此不作限定。
图3示出了UE处于连接态时，本申请实施例的一种应用场景的示意性框架图。如图3所示，UE1为发送端通信装置，UE2为与UE1单播连接的接收端通信装置。UE1与基站处于连接态，因此可以通过基站获取SL资源信息。UE1与UE2之间单播连接通过侧行链路SL载波进行通信。需要说明的是，该侧行链路SL仅为了和Uu口上的载波进行区分，不作其他限定作用。
应理解，图3仅以UE1为发送端通信装置、UE2为接收端通信装置为例进行说明，但本申请实施例并不限于此。例如，UE2还可以是发送端通信装置，UE1也可以是接收端通信装置。
还应理解，发送端通信装置UE1可以仅存在一个单播连接，也可以存在多个单播连接，本申请实施例对此不作限定
图4示出了本申请实施例提供的侧行链路载波管理方法200的示意性交互图，该方法200可应用于图3所示的应用场景内。从图4中可以看出，该方法200包括：
S210，UE1从基站获取多个SL载波的配置信息。
可选地，在该UE1从基站获取侧行链路SL的多个SL载波的配置信息之前，UE1向基站发送请求信息，该请求信息例如可以是侧行链路用户设备信息(SidelinkUEInformationNR)，该请求信息用于向基站请求SL资源信息。
可选地，该请求信息包括UE1的业务信息，该业务信息用于指示UE1的业务需求，例如，该业务信息包括UE1的单播连接标识符(目的层2标识)、频率、QoS要求、传播类型(单播、广播或者组播)等。
基站根据该请求信息确定多个SL载波。可选地，该多个SL载波满足UE1的业务需求。
然后基站将该多个SL载波的配置信息发送给UE1。示例性的，基站向UE1发送RRC消息，该RRC消息包括该多个SL载波的配置信息。
S220，UE1从该多个SL载波中确定至少一个SL载波。
示例性的，UE1从该多个SL载波中确定一个SL载波为主载波(primary component carrier，PCC)。
可选地，UE1根据基站指示确定该PCC。
示例性的，基站在多个SL载波中确定一个SL载波为PCC，然后向UE1发送第二消息，该第二消息包括该PCC的信息。UE1根据该第二消息确定该PCC。
应理解，基站可以在向UE1发送多个SL载波的配置信息的同时，向UE1指示PCC，也可以先发送多个SL载波的配置信息，再向UE1指示PCC。本申请对此不作限定。
可选地，基站根据链路信息和/或通信装置的业务需求确定该PCC。例如，基站选择链路状态最好的一个SL载波作为PCC；或者基站选择最符合UE1业务需求的一个SL载波作为PCC；或者基站根据链路信息和UE1的业务需求综合确定一条SL载波为PCC。本申请实施例不限于此。
可选地，UE1还可以从该多个SL载波中确定至少一个SL载波为辅载波(secondary component carrier，SCC)，即UE1从该多个SL载波中确定的至少一个SL载波包括一个PCC和至少一个SCC。当UE1确定了至少一个SCC时，可以通过PCC上的控制信息跨载波调度SCC上数据传输的资源，即PCC上可承载用于调度SCC上传输数据的资源的控制信息，该控制信息例如可以为侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)。
可选地，UE1根据基站指示确定该至少一个SCC。基站在多个SL载波中确定至少一个SL载波，该至少一个SL载波包括一个PCC和至少一个SCC，然后向UE1发送的第二消息，该第二消息中包括至少一个SL载波的配置信息，即该第二消息中包括该PCC和该至少一个SCC的配置信息。基站通过该第二消息指示该UE1与UE2进行通信的SL载波。对应地，UE1接收该第二消息并从该第二消息中获取该PCC和该至少一个SCC作为通信载波。
应理解，基站可以在向UE1发送多个SL载波的配置信息的同时，向UE1指示PCC和至少一个SCC，也可以先发送多个SL载波的配置信息，再向UE1指示PCC和至少一个SCC。本申请对此不作限定。
应理解，当UE1存在至少两个单播连接时，基站可以为UE1的每一个单播连接指示至少一个SL载波。基站为每一个单播连接指示的至少一个SL载波可以相同也可以不同。当基站为UE1的每一个单播连接指示不同的SL载波时，可以通过单播连接标识符来标识为不同单播连接指示的至少一个SL载波。例如，基站向UE1发送第二消息，该第二消息包括每一个单播连接的单播连接标识符，以及与该每个单播连接标识符相对应的至少一个SL载波的信息。
S230，UE1向UE2发送该至少一个SL载波的信息。
示例性的，UE1向UE2发送第一消息，该第一消息包括该至少一个SL载波的信息。
可选地，在UE1向UE2发送该至少一个SL载波的信息之后，UE1获取该至少一个 SL载波的链路测量信息。
可选地，UE1对该至少一个SL载波的链路信息进行监测以获取第一测量信息。应理解，UE1可以对该至少一个SL载波中的每一个SL载波进行监测以获取链路测量信息。
可选地，UE1从UE2接收第二测量信息，该第二测量信息为UE2对该至少一个SL载波的链路信息进行监测以获得的链路测量信息。应理解，UE1可以接收UE2测量的该至少一个SL载波中每一个SL载波的链路测量信息，也可以仅接收链路测量信息不满足UE2链路规则的SL载波的链路测量信息。本申请对此不作限定。
UE1更新该至少一个SL载波中链路测量信息满足第二预设规则的SL载波。该第二预设规则例如可以包括：参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)大于等于第三阈值；和/或信道忙比例(channel busy ratio，CBR)小于等于第四阈值。又例如，该第二预设规则包括：RSRQ大于等于第三阈值，CBR小于等于第四阈值，且存在链路测量信息满足第三预设规则的SL载波，该第三预设规则例如可以包括：RSRP小于等于第五阈值且CBR大于等于第六阈值。UE1更新该至少一个SL载波中链路测量信息满足第二预设规则的SL载波指的是：UE1获取该至少一个SL载波的链路测量信息之后，对该至少一个SL载波中满足第二预设规则的SL载波进行更新，此处的更新指的是：在S210获取的多个SL载波中确定新的SL载波替换该满足第二预设规则的SL载波，该新的SL载波可以是满足第三预设规则的SL载波。
应理解，UE1可以综合考虑通过自身监测获得的第一测量信息和接收UE2发送的第二测量信息，例如第二预设规则为：第一测量信息中的RSRQ大于第五阈值且第二测量信息中的RSRQ大于第六阈值。
应理解，UE1可以通过预定义的方式获取该第二预设规则，也可以接收基站发送的第二预设规则。当UE1通过基站获取该第二预设规则时，基站可以在步骤S210向UE1发送该第二预设规则，也可以在步骤S210之后发送该第二预设规则。本申请对此不作限定。
还应理解，本申请实施例仅以RSRQ和RSSI作为链路测量信息为例进行说明，但本申请实施例并不限于此。例如，UE1或UE2可以根据用户需求或业务需要对其他链路信息或其他链路信息的组合进行测量，例如：信道忙比例(channel busy ratio，CBR)、参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)或信道状态信息(channel state information，CSI)。
S240，UE1向基站发送该至少一个SL载波的信息。
示例性的，UE1向基站发送第三消息，该第三消息包括该至少一个SL载波的配置信息。
应理解，当UE1在S230中对该至少一个SL载波进行了更新时，该至少一个SL载波为更新后的SL载波。
需要说明的是，UE1向基站指示该至少一个SL载波和UE1向UE2指示该至少一个SL载波时，发送的消息内容可能不同。
可选地，该第三消息包括单播连接标识符，该单播连接标识符用于标识UE1和UE2之间的单播连接。应理解，当UE1存在多个单播连接时，该第三消息中包括每个单播连接的单播连接标识符，以及与该每一个单播连接标识符对应的SL载波，即UE1向基站指示通信载波时，可以区分不同单播连接进行指示。
因此，本申请提供的侧行链路载波管理方法，通过发送端通信装置为一个单播连接确定至少一个SL载波，并将该至少一个SL载波指示给接收端通信装置，从而实现SL载波的即时有效的管理，提高了SL载波通信的效率及系统容量。
图5示出了UE3处于非连接态时，例如UE3处于空闲态或非激活态，本申请实施例的一种应用场景的示意性框架图。如图5所示，UE3为发送端通信装置，UE4为与UE3单播连接的接收端通信装置。基站和UE3处于非连接态，基站无法直接为UE3指示SL资源。
应理解，图5仅以UE3为发送端通信装置、UE4为接收端通信装置为例进行说明，但本申请实施例并不限于此，例如，UE4还可以是发送端通信装置，UE3也可以是接收端通信装置。
还应理解，发送端通信装置UE3可以仅存在一个单播连接，也可以存在多个单播连接，本申请实施例对比不作限定。图6示出了本申请提供的侧行链路载波管理方法300的示意性交互图，该方法300可应用于图5或图3所示的应用场景。以UE4和UE5之间的单播通信为例，该方法300包括：
S310，UE3根据系统信息或预配置信息获取多个SL载波的配置信息。
示例性的，UE3通过对基站的系统广播进行侦听从而获取多个SL载波的配置信息，或者UE3根据预配置信息获取多个SL载波的配置信息。
应理解，处于连接态的UE也可以通过上述方法获取SL资源。例如图3所示的应用场景下，UE1可以通过基站获取多个SL载波的配置信息，也可以通过对系统广播进行侦听自主获取多个SL载波配置信息，还可以根据预配置信息获取多个SL载波的配置信息。本申请对此不作限定。
S320，UE3从该多个SL载波中确定至少一个SL载波。
示例性的，UE3从该多个SL载波中确定一个SL载波为主载波PCC。
可选地，UE3根据第一预设规则自主确定该PCC。
示例性的，UE3在该多个SL载波中确定满足第一预设规则一个SL载波为PCC。该第一预设规则例如可以包括：参考信号接收功率RSPR大于第一阈值；和/或信道忙比例CBR小于第二阈值。应理解，当有多个SL载波满足该第一预设规则时，可以选择链路状态最好的一个SL载波作为PCC。本申请实施例不限于此。
可选地，UE3还可以从该多个SL载波中确定至少一个SL载波为辅载波SCC，即UE4从该多个SL载波中确定的至少一个SL载波包括一个PCC和至少一个SCC。当UE4确定了至少一个SCC时，可以通过PCC上的控制信息跨载波调度SCC上数据传输的资源，即PCC上可承载用于调度SCC上传输数据的资源的控制信息，该控制信息例如可以为侧行链路控制信息SCI。
应理解，当UE3存在多个单播连接时，UE4可以为每一个单播连接确定至少一个SL载波。UE3为每一个单播连接确定的SL载波可以相同也可以不同。例如，可以根据每个单播连接的服务质量(quality of service，QoS)为每个单播连接确定不同的预设规则，UE3根据该不同的预设规则对应地为每一个单播连接确定至少一个SL载波。又例如，可以采用相同的预设规则为每一个单播连接确定至少一个SL载波，该预设规则具体例如：RSRP大于等于阈值。然后根据每个单播连接的QoS为每个单播连接确定不同的阈值，UE3根 据预设规则和该不同的阈值对应地为每一个单播连接确定至少一个SL载波。还应理解，处于连接态的通信装置也可以自主确定该至少一个SL载波。例如在图3所示的应用场景下，UE1也可以根据预设规则在多个SL载波中自主确定至少一个SL载波。本申请对此不作限定。
S330，UE3向UE4发送该至少一个SL载波的信息。
应理解，在该方法300中，同样适用方法200中更新SL载波的具体流程。例如，在UE3向UE4发送该至少一个SL载波的信息之后，UE3获取该至少一个SL载波的链路测量信息，UE3更新链路测量信息满足第二预设规则的SL载波。为了简洁，本申请不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的侧行链路载波管理方法还可以适用于组播通信的场景。组播通信是指一个通信组内UE之间的通信，组内任一UE都可以收发该组播业务的数据。在组播通信场景下实施本申请实施例的侧行链路载波管理方法时，发送端UE为组播通信确定了至少一个SL载波之后，需要向组内的其他每一个UE发送该至少一个SL载波的信息。应理解，发送端UE可以通过单播连接的方式向组内其他每一个UE依次发送该至少一个SL载波的信息，或者发送端UE通过组播的方式同时向组内的其他UE发送该至少一个SL载波的信息。
当发送端通信装置通过SL载波与对端通信装置进行单播通信时，接收端通信装置接收到发送端通信装置发送的数据后可以进行混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈。例如，当接收端通信装置接收数据成功，返回确认ACK信号；或者，当接收端通信装置未成功接收数据时，返回不确认NACK信号。
然而当发送端通信装置与接收端通信装置通过多个SL载波进行通信时，即发送端通信装置和接收端通信装置通过一个PCC和至少一个SCC进行通信时，该接收端通信装置无法确定发送SCC上数据传输的HARQ反馈信息的资源的位置。同样地，发送端通信装置也无法确定接收SCC上数据传输的HARQ反馈信息的资源的位置。因此，发送端通信装置和接收端通信装置如何确定SCC上数据传输的HARQ反馈信息的资源的位置是需要解决的问题。
图7示出了根据本申请实施例的一种确定HARQ反馈资源位置的方法400的示意性交互图。如图7所述，该方法400包括：
S410，第一通信装置在第一物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)资源向第二通信装置发送第一信息，该第一PSSCH资源的位置在第一SCC上，该第一SCC为多载波中的任意一个SCC。
S420，第一通信装置在第一物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)资源的位置接收第二通信装置发送的该第一信息的HARQ反馈信息，该第一PSFCH资源的位置根据该第一PSSCH资源的位置确定，该第一PSFCH资源的位置在该第一SCC上，该PSFCH与该PSSCH处在同一个资源池。
示例性的，当第一通信装置和第二通信装置通过多个SL载波进行通信时，第一通信装置和第二通信装置在每一个SL载波上为该SL载波上的数据传输确定HARQ反馈信息的资源的位置，即PSFCH资源的位置。对于第一通信装置和第二通信装置确定SCC上数据传输的HARQ反馈信息的资源位置的方法，例如：第一通信装置在第一PSSCH资源的 位置向第二通信装置发送第一信息，该第一信息包括第二级SCI和传输数据，该第一PSSCH在第一SCC上，然后第一通信装置和第二通信装置根据该第一PSSCH资源的位置，在该第一SCC上确定第一PSFCH资源的位置。然后第二通信装置在该第一PSFCH资源的位置向第一通信装置发送第一信息的HARQ反馈信息。即，每个SCC上传输的数据对应的HARQ反馈信息都在该SCC上传输。
图8示出了应用方法400的确定HARQ反馈资源的方法示意图。在图8中，示例性地，第一通信装置和第二通信装置通过3条SL载波进行通信，包括PCC、SCC1和SCC2。第一通信装置在PCC上通过SCI1跨载波调度SCC1上传输数据的资源PSSCH1，通过SCI2跨载波调度SCC2上传输数据的资源PSSCH2。
第二通信装置根据PSSCH1资源的位置在SCC1上确定PSFCH1资源的位置。然后第二通信装置在该PSFCH1上向第一通信装置发送针对PSSCH1上传输数据的HARQ反馈信息。
类似地，第一通信装置根据PSSCH1资源的位置在SCC1上确定PSFCH1资源的位置，并在该PSFCH1上接收第二通信装置发送的HARQ反馈信息。
可选地，可以通过一个SCI指示多个PSSCH资源，可选地，该SCI为第一级SCI。例如，在图9所示的应用方法400的确定HARQ反馈资源位置的又一种方法示意图，示例性的，第一通信装置和第二通信装置通过3条SL载波进行通信，包括PCC2、SCC3和SCC4。第一通信装置在PCC2上通过SCI3跨载波调度SCC3和SCC4上传输数据的资源PSSCH3和PSSCH4，该SCI3为第一级SCI，即第一通信装置可以通过一个第一级SCI同时调度不同载波上的SL资源。
因此，本申请实施例的确定HARQ反馈资源的方法，通过指定不同辅载波上的传输数据的HARQ反馈资源位置，避免了通信装置在进行多载波通信时无法确定HARQ反馈资源位置，从而影响传输效率。
图10示出了根据本申请实施例的一种确定HARQ反馈资源位置的方法500的示意性交互图。如图10所述，该方法500包括：
S510，第一通信装置在第一PSSCH资源的位置发送第二信息，该第二PSSCH在第二SCC上，该第二SCC为多载波中的任意一个SCC。
S520，第一通信装置在第一PSFCH资源的位置接收第二通信装置发送的该第二信息的HARQ反馈信息，该第二PSFCH资源的位置在PCC上。
在S520之前，第一通信装置和第二通信装置需要分别确定该第二PSFCH资源的位置。
可选地，第一通信装置和第二通信装置根据第二PSSCH资源的位置，以及第二SCC的索引和第二PSSCH所处资源池标识号中的至少一个确定第二PSFCH资源的位置。例如，在图11所示的应用方法500的确定HARQ反馈资源位置的一种方法示意图中，示例性地，第一通信装置和第二通信装置通过3条SL载波进行通信，包括PCC3、SCC5和SCC6。第一通信装置在PCC3上通过SCI4跨载波调度SCC5上传输数据的资源PSSCH5，通过SCI5跨载波调度SCC6上传输数据的资源PSSCH6。
需要说明的是，一个SL载波上可以有多个资源池，在确定HARQ反馈资源的位置时，需要先确定资源池。
以第一通信装置确定第二PSFCH资源位置的过程为例，第一通信装置确定第二 PSFCH的资源池，该第二PSFCH资源所处的资源池与物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)资源处于同一资源池，该PSCCH资源承载SCI4。然后第一通信装置根据PSSCH5资源的位置，以及SCC5的索引和PSSCH5所处资源池的标识号中的至少一个确定PSFCH5资源的位置。应理解，该PSSCH3资源的位置为该PSSCH3资源在其对应资源池内的相对位置。SCC5的索引用于指示具体的SCC，PSSCH5所处资源池的标识号用于指示PSFCH5所处的资源池。还应理解，第一通信装置可以仅根据PSSCH5资源的位置以及PSSCH5所处资源池的标识号确定PSFCH5资源的位置。例如，将不同SL载波上的资源池统一编号，此时根据资源池标识号便可以唯一确定PSFCH5所处的资源池及PSSCH5所处的SCC。
应理解，在该方法500之前，可以采用方法100～300所示的侧行链路载波管理方法进行多载波管理。此时第一通信装置向第二通信装置发送其确定的至少一个SL载波的信息时，需要携带SCC的索引，例如是该实施例中SCC5的索引。
可选地，第一通信装置或第二通信装置根据PSCCH资源的位置确定第二PSFCH资源的位置，该PSCCH资源承载用于指示该第二PSSCH资源的位置的SCI，该PSCCH资源的位置在PCC上。例如，在图12所示的应用方法500的确定HARQ反馈资源位置的另一种方法示意图，示例性地，第一通信装置和第二通信装置通过3条SL载波进行通信，包括PCC4、SCC7和SCC8。第一通信装置在PCC4上通过SCI6跨载波调度SCC7上传输数据的资源PSSCH7，通过SCI7跨载波调度SCC8上传输数据的资源PSSCH8。
以第一通信装置确定第二PSFCH资源位置的过程为例，第一通信装置根据SCI6所处的PSCCH7资源的位置确定PSFCH7资源的位置，根据SCI7所处的资源PSCCH8的位置确定PSFCH8资源的位置。此时，第一通信装置仅基于PCC4上的PSCCH资源的位置便可以确定HARQ反馈资源位置。
可选地，可以通过一个SCI指示多个PSSCH资源，可选地，该SCI为第一级SCI。例如，在图13所示的应用方法500的确定HARQ反馈资源位置的又一种方法示意图，示例性的，第一通信装置和第二通信装置通过3条SL载波进行通信，包括PCC5、SCC9和SCC10。第一通信装置在PCC5上通过SCI8跨载波调度SCC9和SCC10上传输数据的资源PSSCH9和PSSCH10，该SCI8为第一级SCI，即第一通信装置可以通过一个第一级SCI同时调度不同载波上的SL资源。可选地，SCC9和SCC10上的数据可以绑定反馈，即第一通信装置或第二通信装置可以根据SCI8为PSSCH9和PSSCH10确定一个PSFCH9作为它们HARQ反馈资源的位置。
应理解，对于多个SCC上的数据进行绑定反馈的场景，可以根据业务需求或用户需要来设置反馈规则，例如在图13所示的场景中，当SCC9和SCC10上的数据均进行ACK反馈时，第二通信装置才通过PSFCH向第一通信装置进行ACK反馈；或者当SCC9和SCC10上的数据有至少一个要进行ACK反馈时，第二通信装置便通过PSFCH向第一通信装置进行ACK反馈。本申请实施例对此不作限定。
因此，本申请实施例的确定HARQ反馈资源的方法，通过指定不同辅载波上的传输数据的HARQ反馈资源位置，避免了通信装置在进行多载波通信时无法确定HARQ反馈资源位置，从而影响传输效率。
需要说明的是，本申请实施例提供的方法400或方法500的确定HARQ反馈资源的 方法，可以在相应的应用场景内独立实施，也可以在应用在本申请实施例的方法100、方法200或方法300的应用场景下，即在方法100～方法300中的具体实施方式中，当两通信装置通过多载波进行通信时，均可以采用方法400或方法500提供的方法来确定HARQ反馈资源。
当两个通信装置通过多个SL载波进行单播通信，且通信装置的发射链Tx chain或接收链Rx chain的数量不足以同时支持多个频带时，便会存在通信装置能力受限的问题。因此，如何通过一个发射链或接收链同时支持多个频带的组合是一个亟待解决的问题。
图14示出了根据本申请实施例的一种通信方法600的示意性框图，该方法600中，第一通信装置为发送端通信装置，第二通信装置为接收端通信装置。该方法600例如可以由基站或第一通信装置执行。如图14所示，该方法600包括：
S610，获取第一切换时间和第二切换时间，该第一切换时间和第二切换时间分别为第一通信装置和第二通信装置在第一频带和第二频带之间的切换时间。
可选地，当基站执行该方法600时，该获取第一切换时间和第二切换时间包括：接收第一通信装置发送的第一信息，该第一信息包括第一切换时间和第二切换时间。
可选地，当第一通信装置执行该方法600时，该获取第一切换时间和第二切换时间包括：确定第一切换时间；接收第二通信装置发送的第二信息，该第二信息包括第二切换时间。
S620，确定时间间隔不小于该第一切换时间和该第二切换时间中的最大值，该时间间隔为第一资源的结束时间和第二资源的开始时间之间的时间间隔，该第一资源属于该第一频带，该第二资源属于该第二频带，且该第一资源在该第二资源的时序之前。
本申请实施例的通信方法中，通过时分的方式，使得通信装置的一个发送链Tx chain同时支持一个频带对band pair中的两个频带。示例性的，引入了切换时间switch time来支持Tx chain在一个频带对中的两个频带之间进行切换。图15示出了发送链利用switch time在一个band pair中切换的示意图。从图15中可以看出，第一频带和第二频带为一个频带对中的两个频带，发送链从第一频带切换到第二频带的时间为切换时间。当基站或第一通信装置在分配资源时，确定时序在前的资源的结束时间和时序在后的资源的开始时间之间的时间间隔大于等于该切换时间。
当第一通信装置与第二通信装置进行多载波通信前，基站为第一通信装置调度或分配SL资源时，该方法600可以由基站执行。示例性的，基站首先获取第一通信装置的第一切换时间和第二通信装置的第二切换时间，其中，该第一切换时间为第一通信装置在第一频带和第二频带之间的切换时间，该第二切换时间为第二通信装置在第一频带和第二频带之间的切换时间。具体例如：第一通信装置向基站上报第一切换时间，并接收第二通信装置发送的第二切换时间，然后将该第二切换时间上报给基站。即第一通信装置首先向基站上报自己的switch time能力，当第一通信装置从第二通信装置获取第二通信装置的switch time能力之后，再将第二通信装置的switch time能力上报给基站。应理解，该基站为与第一通信装置连接的基站。对于与第二通信装置连接的基站也采用类似的流程上报switch time能力，本申请不再赘述。然后基站在为第一通信装置分配或调度SL资源时，使第一资源和第二资源之间的时间间隔大于第一切换时间和第二切换时间中的最大值，从而确保Tx chain利用时分的方式同时支持一个频带对时，不会在时域上发生冲突。
需要说明的是，当发送端通信装置获取到用于SL数据传输的SL资源时，该发送端通信装置需要决定将该SL资源用于发送哪个SL数据，当要发送的SL数据属于单播连接时，还需要额外考虑switch time能力限制。例如，第一通信装置获取了第一SL资源和第二SL资源之后，进行逻辑信道优先级LCP处理，确定优先发送的SL数据，当该优先发送的SL数据属于单播连接的数据时，需要确保第一通信装置以及第二通信装置的切换时间均小于第一SL资源和第二SL资源之间的时间间隔，该第二通信装置为该第一通信装置在该单播连接的对端通信装置。
当第一通信装置与第二通信装置进行多载波通信前，第一通信装置通过对SL资源进行侦听从而获取可用资源时，该方法600可以由第一通信装置执行。示例性的，第一通信装置首先获取第二通信装置的第二切换时间，然后第一通信装置在确定第一资源和第二资源时，使第一资源和第二资源之间的时间间隔大于第一切换时间和第二切换时间中的最大值，从而确保Tx chain利用时分的方式同时支持一个频带对时，不会在时域上发生冲突。需要说明的是，当第一通信装置基于特定单播连接的业务数据进行资源获取时，该第一通信装置在获取资源时便需要考虑switch time能力的限制。当第一通信装置存在多个单播连接需要进行数据传输的时候，第一通信装置需要决定将获取的SL资源用于哪一个单播连接的数据传输，并额外考虑switch time能力限制。
图16示出了在多载波通信中，应用方法600的通信方法的一种具体实施方式示意图。示例性地，如图16所示，PCC为第一频带，SCC为第二频带，Tx chain通过时分的方式在该第一频带和该第二频带之间切换。第一通信装置通过PCC上的SCI跨载波指示SCC上的PSSCH资源位置，该SCI所占用的时频资源为PSCCH资源，该PSCCH资源即为第一资源，该PSSCH资源为第二资源，PSCCH资源的结束时间和PSSCH资源的开始时间为时间间隔。第一通信装置或基站在分配该PSCCH资源和该PSSCH资源时，需要确保时间间隔大于最大切换时间，该最大切换时间为第一通信装置和第二通信装置在PCC和SCC之间的切换时间的最大值。
应理解，第一资源和第二资源还可以均为PSSCH资源。或者，第一资源为PSSCH资源，第二资源为PSFCH资源。例如在图11所示的确定HARQ反馈资源位置的方法示意图中，为了避免通信装置能力受限的问题，第一通信装置或基站在分配PSSCH5资源和PSFCH5资源的时候，需要确保PSSCH5资源和PSFCH5资源之间的时间间隔大于最大切换时间。
应理解，通信装置在一个频带对中的切换时间为当前通信装置的硬件能力，不同通信装置在同一个频带对中的切换时间可以相同也可以不同。
需要说明的是，上述switch time描述的是两个频带之间的switch time，也就意味着这是一个针对频带对的能力。但这并不意味着对应的频带组合band combination只有两个频带。示例性的，这个频带对可以是一个频带组合内的一个频带对，甚至同样是这个频带对，在不同频带组合内，对应的switch time可能不同。例如，有两个频带组合：Band A+B+C和Band A+B+D，在A+B+C的组合内band A+B的switch time，和A+B+D的组合内A+B的switch time有可能不同。所以这个switch time是一个频带组合(band combination)内一个频带对(band pair)的能力。
应理解，可以采用上述类似的方法使得通信装置的接收链Rx chain同时支持一个频带 对band pair中的两个频带，为了简洁，本申请不再赘述。
因此，本申请实施例的通信方法，通过引入切换时间的能力，可以使得通信装置的发射链或接收链同时支持一个频带对中的两个频带，从而提高通信能力。
需要说明的是，本申请实施例提供的方法600的通信方法，可以在相应的应用场景内独立实施，也可以在应用在本申请实施例的方法100、方法200或方法300的应用场景下，即在方法100～300中的具体实施方式中，当两通信装置通过多载波进行通信时，均可以采用方法400或方法500提供的方法避免通信装置能力受限问题。
以上，结合图2至图16详细说明了本申请实施例提供的方法。以下，结合图17至图23详细说明本申请实施例提供的通信装置。
图17是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。如图所示，该通信装置10可以包括收发模块11和处理模块12。
在一种可能的设计中，该通信装置10可对应于上文方法实施例中的第一通信装置或UE1。
示例性的，该通信装置10可对应于根据本申请实施例的方法100至方法600中的第一通信装置(或者是UE1或UE4)，该通信装置10可以包括用于执行图2中的方法100或图4中的方法200或图6中的方法300图7中的方法400或图9中的方法500或图14中的方法600中的第一通信装置(或者是UE1或UE4)执行的方法的模块。并且，该通信装置10中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法100至方法600的相应流程。
其中，当该通信装置10用于执行图2中的方法100时，收发模块11可用于执行方法100中的步骤S130，处理模块12可用于执行方法100中的步骤S110和步骤S120。
当该通信装置10用于执行图4中的方法200时，收发模块11可用于执行方法200中的步骤S210、步骤S230和步骤S240。
当该通信装置10用于执行图6中的方法300时，收发模块11可用于执行方法300中的步骤S330，处理模块12可用于执行方法300中的步骤S310和S320。
当该通信装置10用于执行图7中的方法400时，收发模块11可用于执行方法400中的步骤S410、步骤S420。
当该通信装置10用于执行图9中的方法500时，收发模块11可用于执行方法500中的步骤S510、步骤S520。
示例性的，处理模块12用于获取多个侧行链路SL载波的配置信息；所述处理模块，还用于从所述多个SL载波中确定至少一个SL载波；收发模块11用于向第二通信装置发送第一消息，所述第一消息包括所述至少一个SL载波的信息。
可选地，该处理模块12具体可用于：从所述多个SL载波中确定一个SL载波为主载波PCC。
可选地，所述处理模块12还用于：从所述多个SL载波中确定至少一个SL载波为辅载波SCC，所述PCC承载控制信息，所述控制信息用于调度所述SCC上传输数据的资源。
可选地，所述收发模块具体用于：接收基站发送的第二消息，所述第二消息包括所述至少一个SL载波的信息；所述处理模块具体用于：根据所述第二消息确定所述至少一个SL载波。
可选地，所述处理模块12具体用于：在所述多个SL载波中确定满足第一预设规则的至少一个SL载波。
可选地，所述第一预设规则包括：参考信号接收功率RSPR大于第一阈值；和/或信道忙比例CBR小于第二阈值。
可选地，所述处理模块12还用于：获取第一SL载波的链路测量信息，所述第一SL载波为所述至少一个SL载波中的任意一个；当所述第一SL载波的链路测量信息不满足第二预设规则，所述第一通信装置更新所述第一SL载波。
可选地，所述第二预设规则包括：参考信号接收质量RSRQ大于第三阈值；和/或接收信号强度指示RSSI大于第四阈值。
可选地，所述处理模块12具体用于：对所述第一SL载波的链路信息进行监测以获取第一测量信息；所述收发模块具体用于：从第二通信装置接收第二测量信息，所述第二测量信息为所述第二通信装置对所述第一SL载波的链路信息进行监测以获得的链路测量信息。
可选地，所述收发模块11还用于：向基站发送第三消息，所述第三消息包括所述至少一个SL载波的信息。
可选地，所述收发模块11还用于：在第一物理侧行链路共享信道PSSCH资源的位置向所述第二通信装置发送第一信息，所述第一PSSCH资源的位置在第一SCC上，所述第一SCC为所述SCC中的任意一个；在第一物理侧行链路反馈信道PSFCH资源的位置接收所述第一信息的混合自动重传请求HARQ反馈信息，所述第一PSFCH资源的位置根据所述第一PSSCH资源的位置确定，所述第一PSFCH资源的位置在所述第一SCC上。
可选地，所述收发模块11还用于：在第二PSSCH资源的位置向第二通信装置发送第二信息，所述第二PSSCH资源的位置在第二SCC上，所述第二SCC为所述SCC中的任意一个；在所述第二PSFCH资源的位置接收所述第二信息的HARQ反馈信息；所述处理模块还用于：确定第二PSFCH资源的位置，所述第二PSFCH资源的位置在所述PCC上。
可选地，所述至少一个SL载波的信息包括所述第二SCC的索引和所述第二PSSCH所处资源池的标识号。
可选地，所述处理模块12具体用于：根据所述第二PSSCH资源的位置，以及所述第二SCC的索引和所述第二PSSCH所处资源池标识号中的至少一个确定所述第二PSFCH资源的位置；或根据物理侧行链路控制信道PSCCH资源的位置确定所述第二PSFCH资源的位置，所述PSCCH资源承载用于指示所述第二PSSCH资源的位置的SCI，所述PSCCH资源的位置在所述PCC上。
可选地，所述PSCCH资源和所述第二PSFCH资源处于同一资源池。
可选地，所述处理模块12还用于：确定在第一频带和第二频带之间进行切换的时间为第一切换时间，所述第一频带和所述第二频带分别为所述PCC和第三SCC的频带，所述第三SCC为所述SCC中任意一个；所述收发模块11还用于：接收所述第二通信装置发送的第四消息，所述第四消息包括第二切换时间，所述第二切换时间为所述第二通信装置在第一频带和第二频带之间进行切换的时间；所述处理模块还用于：确定时间间隔不小于所述第一切换时间和所述第二切换时间中的最大值，所述时间间隔为第一资源的结束时间和第二资源的开始时间之间的时间间隔，所述第一资源属于所述第一频带，所述第二资 源属于所述第二频带，且所述第一资源在所述第二资源的时序之前。
可选地，所述第一资源包括PSCCH使用的资源，所述第二资源包括PSSCH使用的资源，所述PSCCH上承载的SCI用于指示所述PSSCH使用的资源的位置。
图18是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。如图所示，该通信装置20可以包括收发模块21和处理模块22。
在一种可能的设计中，该通信装置20可对应于上文方法实施例中的第二通信装置。
示例性的，该通信装置20可对应于根据本申请实施例的方法100至方法600中的第二通信装置(或者是UE2或UE5)，该通信装置20可以包括用于执行图2中的方法100或图4中的方法200或图6中的方法300图7中的方法400或图9中的方法500或图14中的方法600中的第二通信装置(或者是UE2或UE5)执行的方法的模块。并且，该通信装置20中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法100至方法600的相应流程。
其中，当该通信装置20用于执行图2中的方法100时，收发模块21可用于执行方法100中的步骤S130。
当该通信装置20用于执行图4中的方法200时，收发模块21可用于执行方法200中的步骤S230。
当该通信装置20用于执行图6中的方法300时，收发模块21可用于执行方法300中的步骤S330，处理模块22可用于执行方法300中的步骤S330。
当该通信装置20用于执行图7中的方法400时，收发模块21可用于执行方法400中的步骤S410、步骤S420。
当该通信装置20用于执行图9中的方法500时，收发模块21可用于执行方法500中的步骤S510、步骤S520。
示例性的，收发模块21，用于接收第一通信装置发送的第一消息，所述第一消息包括至少一个侧行链路SL载波的配置信息，所述至少一个SL载波为所述第一通信装置从多个SL载波中确定。
可选地，当所述第一消息包括一个SL载波的配置信息时，所述一个SL载波的配置信息为主载波PCC的配置信息。
可选地，当所述第一消息包括至少两个SL载波的配置信息时，所述至少两个SL载波中包括主载波PCC，所述至少两个SL载波中除所述PCC的SL载波为辅载波SCC，所述PCC承载控制信息，所述控制信息用于调度所述SCC上传输数据的资源。
可选地，所述处理模块22还用于：通过对第一SL载波的链路信息进行监测以获取第二测量信息，所述第一SL载波为所述至少一个SL载波中的任意一个；向所述第一通信装置发送所述第二测量信息，所述第二测量信息用于指示所述第一通信装置更新不满足第二预设规则的所述第一SL载波。
可选地，所述第二预设规则包括：参考信号接收质量RSRQ大于第三阈值；和/或接收信号强度指示RSSI大于第四阈值。
可选地，收发模块21，还用于在第一物理侧行链路共享信道PSSCH资源的位置接收所述第一通信装置发送的第一信息，所述第一PSSCH资源的位置在第一SCC上，所述第一SCC为所述SCC中的任意一个；所述收发模块，还用于在所述第一PSFCH资源的位 置发送所述第一信息的混合自动重传请求HARQ反馈信息，所述第一PSFCH资源的位置根据所述第一PSSCH资源的位置确定，所述第一PSFCH资源的位置在所述第一SCC上。
可选地，所述收发模块21还用于：在第二物理侧行链路共享信道PSSCH资源的位置接收所述第一通信装置发送的第二信息，所述第二PSSCH在第二SCC上，所述第二SCC为所述SCC中的任意一个；所述处理模块还用于：确定第二PSFCH资源的位置，所述第二PSFCH资源的位置在所述PCC上；所述收发模块还用于：在所述第二PSFCH资源的位置发送所述第二信息的HARQ反馈信息。
可选地，所述至少一个SL载波的信息包括所述第二SCC的索引和所述第二PSSCH所处资源池的标识号。
可选地，所述处理模块22具体用于：根据所述第二PSSCH资源的位置、所述第二SCC的索引和所述第二PSSCH所处资源池标识号中的至少一个确定所述PSFCH资源的位置；或根据物理侧行链路控制信道PSCCH资源的位置确定所述第二PSFCH资源的位置，所述PSCCH资源承载用于指示所述第二PSSCH资源的位置的SCI，所述PSCCH资源的位置在所述PCC上。
可选地，所述PSCCH资源和所述第二PSFCH资源处于同一资源池。
可选地，所述处理模块22还用于：确定在第一频带和第二频带之间进行切换的时间为第二切换时间，所述第一频带和所述第二频带分别为所述PCC和第三SCC的频带，所述第三SCC为所述SCC中任意一个；所述收发模块21还用于：向所述第一通信装置发送第四消息，所述第四消息包括所述第二切换时间；在第一资源和第二资源与所述第一通信装置进行消息传输，所述第一资源属于所述第一频带，所述第二资源属于所述第二频带，且所述第一资源在所述第二资源的时序之前，所述第一资源的结束时间和所述第二资源的开始时间之间的时间间隔不小于第一切换时间和所述第二切换时间中的最大值，所述第一切换时间为所述第一通信装置在所述第一频带和所述第二频带之间进行切换的时间。
可选地，所述第一资源包括PSSCH使用的资源，所述第二资源包括PSSCH使用的资源，所述PSCCH上承载的SCI用于指示所述PSSCH使用的资源的位置。
图19是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。如图所示，该通信装置30可以包括收发模块31和处理模块32。
在一种可能的设计中，该通信装置30可对应于上文方法实施例中的基站。
示例性的，该通信装置30可对应于根据本申请实施例的方法200中的基站，该通信装置30可以包括用于执行图4中的方法200中的基站执行的方法的模块。并且，该通信装置30中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图4中的方法200的相应流程。
其中，当该通信装置30用于执行图4中的方法200时，收发模块31可用于执行方法200中的步骤S210和步骤S240。
示例性的，收发模块31，用于向第一通信装置发送第二消息，所述第二消息包括至少一个侧行链路SL载波的配置信息，所述第二消息用于指示所述第一通信装置确定与第二通信装置进行通信的至少一个SL载波。
可选的，所述至少一个SL载波的信息包括主载波PCC的配置信息。
可选地，所述至少一个SL载波的信息还包括至少一个辅载波SCC的配置信息，所述PCC承载控制信息，所述控制信息用于调度所述SCC上传输数据的资源。
可选地，所述收发模块31还用于：接收第一通信装置发送的第三消息，所述第三消息包括至少一个SL载波的信息。
根据前述方法，图20为本申请实施例提供的通信装置40的示意图，如图20所示，该装置40可以为通过SL载波进行单播通信的装置，可以是各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、车载通信装置、车载通信芯片、路侧单元或路侧单元中的通信装置，可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的终端，移动台(mobile station，MS)，终端，用户设备UE，软终端等等。
该装置40可以包括处理器41(也可以理解为处理模块的一个示例)，还可以包括存储器42。该存储器42用于存储指令，该处理器41用于执行该存储器42存储的指令，以使该装置40实现如图2、图4、图6、图7、图9或图14中对应的方法中通信装置执行的步骤。
进一步地，该装置40还可以包括输入口43(即，收发模块的一例)和输出口44(即，收发模块的另一例)。进一步地，该处理器41、存储器42、输入口43和输出口44可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。该存储器32用于存储计算机程序，该处理器41可以用于从该存储器42中调用并运行该计算机程序，以控制输入口43接收信号，控制输出口54发送信号，完成上述方法中终端设备的步骤。该存储器42可以集成在处理器41中，也可以与处理器41分开设置。
可选地，若该通信装置40为通信设备，该输入口43为接收器，该输出口44为发送器。其中，接收器和发送器可以为相同或者不同的物理实体。为相同的物理实体时，可以统称为收发器。
可选地，若该通信装置40为芯片或电路，该输入口43为输入接口，该输出口44为输出接口。
作为一种实现方式，输入口43和输出口44的功能可以考虑通过收发电路或者收发的专用芯片实现。处理器41可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或者通用芯片实现。
作为另一种实现方式，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本申请实施例提供的通信设备。即将实现处理器41、输入口43和输出口44功能的程序代码存储在存储器42中，通用处理器通过执行存储器42中的代码来实现处理器41、输入口43和输出口44的功能。
其中，通信装置40中各模块或单元可以用于执行上述方法中进行SL载波管理的装置所执行的各动作或处理过程，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
该装置40所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。
根据前述方法，图21为本申请实施例提供的通信装置50的示意图，如图21所示，该装置50可以为进行SL资源分配或调整的网络设备，包括具有接入管理功能的网元，如AMF等。
该装置50可以包括处理器51(即，处理模块的一例)和存储器52。该存储器52用于存储指令，该处理器51用于执行该存储器52存储的指令，以使该装置50实现如图4对应的方法中进行SL载波管理所执行的步骤。
进一步地，该装置50还可以包括输入口53(即，收发模块的一例)和输出口54(即， 收发模块的另一例)。进一步地，该处理器51、存储器52、输入口53和输出口54可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。该存储器62用于存储计算机程序，该处理器51可以用于从该存储器52中调用并运行该计算机程序，以控制输入口53接收信号，控制输出口54发送信号，完成上述方法中基站的步骤。该存储器52可以集成在处理器51中，也可以与处理器51分开设置。
可选地，若该通信装置50为通信设备，该输入口53为接收器，该输出口54为发送器。其中，接收器和发送器可以为相同或者不同的物理实体。为相同的物理实体时，可以统称为收发器。
可选地，若该通信装置50为芯片或电路，该输入口53为输入接口，该输出口54为输出接口。
作为一种实现方式，输入口53和输出口54的功能可以考虑通过收发电路或者收发的专用芯片实现。处理器51可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或者通用芯片实现。
作为另一种实现方式，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本申请实施例提供的通信设备。即将实现处理器51、输入口53和输出口54功能的程序代码存储在存储器52中，通用处理器通过执行存储器52中的代码来实现处理器51、输入口53和输出口54的功能。
其中，通信装置50中各模块或单元可以用于执行上述方法中SL载波管理的设备(即，基站)所执行的各动作或处理过程，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
该装置60所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。
图22为本申请提供的一种通信装置600的结构示意图。为了便于说明，图21仅示出了通信装置的主要部件。如图22所示，通信装置600包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。
处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据，例如用于支持终端设备执行上述传输预编码矩阵的指示方法实施例中所描述的动作。存储器主要用于存储软件程序和数据，例如存储上述实施例中所描述的码本。控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。控制电路和天线一起也可以叫做收发器，主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
当通信装置开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图22仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。
作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图21中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。
如图22所示，通信装置600包括收发单元610和处理单元620。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元710中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元710中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元610包括接收单元和发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
图22所示的终端设备可以执行上述方法100至方法600中通信装置所执行的各动作，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
应理解，本申请实施例中，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(souble data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机 可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖 在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (72)

  1. 一种侧行链路载波管理方法，其特征在于，包括：
    第一通信装置获取多个侧行链路SL载波的配置信息；
    所述第一通信装置从所述多个SL载波中确定至少一个SL载波；
    所述第一通信装置向所述第二通信装置发送第一消息，所述第一消息包括所述至少一个SL载波的信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置从所述多个SL载波中确定至少一个SL载波，包括：
    所述第一通信装置从所述多个SL载波中确定一个SL载波为主载波PCC。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置从所述多个SL载波中确定至少一个SL载波，还包括：
    所述第一通信装置从所述多个SL载波中确定至少一个SL载波为辅载波SCC，所述PCC承载控制信息，所述控制信息用于调度所述SCC上传输数据的资源。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置从所述多个SL载波中确定至少一个SL载波，包括：
    所述第一通信装置接收基站发送的第二消息，所述第二消息包括所述至少一个SL载波的信息；
    所述第一通信装置根据所述第二消息确定所述至少一个SL载波。
  5. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置从所述多个SL载波中确定至少一个SL载波，包括：
    所述第一通信装置在所述多个SL载波中确定满足第一预设规则的至少一个SL载波。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一预设规则包括：
    参考信号接收功率RSPR大于第一阈值；和/或
    信道忙比例CBR小于第二阈值。
  7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一通信装置向所述第二通信装置发送第一消息之后，所述方法还包括：
    所述第一通信装置获取第一SL载波的链路测量信息，所述第一SL载波为所述至少一个SL载波中的任意一个；
    当所述第一SL载波的链路测量信息满足第二预设规则，所述第一通信装置更新所述第一SL载波。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二预设规则包括：
    参考信号接收质量RSRQ大于第三阈值；和/或
    接收信号强度指示RSSI大于第四阈值。
  9. 根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置获取所述第一SL载波的链路测量信息，包括：
    所述第一通信装置对所述第一SL载波的链路信息进行监测以获取第一测量信息；和/或
    所述第一通信装置从第二通信装置接收第二测量信息，所述第二测量信息为所述第二通信装置对所述第一SL载波的链路信息进行监测以获得的链路测量信息。
  10. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一通信装置向基站发送第三消息，所述第三消息包括所述至少一个SL载波的信息。
  11. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一通信装置在第一物理侧行链路共享信道PSSCH资源的位置向所述第二通信装置发送第一信息，所述第一PSSCH资源的位置在第一SCC上，所述第一SCC为所述SCC中的任意一个；
    所述第一通信装置在第一物理侧行链路反馈信道PSFCH资源的位置接收所述第一信息的混合自动重传请求HARQ反馈信息，所述第一PSFCH资源的位置根据所述第一PSSCH资源的位置确定，所述第一PSFCH资源的位置在所述第一SCC上。
  12. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一通信装置在第二PSSCH资源的位置向所述第二通信装置发送第二信息，所述第二PSSCH资源的位置在第二SCC上，所述第二SCC为所述SCC中的任意一个；
    所述第一通信装置确定第二PSFCH资源的位置，所述第二PSFCH资源的位置在所述PCC上；
    所述第一通信装置在所述第二PSFCH资源的位置接收所述第二信息的HARQ反馈信息。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述至少一个SL载波的信息包括所述第二SCC的索引和所述第二PSSCH所处资源池的标识号。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置确定第二PSFCH资源的位置，包括：
    所述第一通信装置根据所述第二PSSCH资源的位置，以及所述第二SCC的索引和所述第二PSSCH所处资源池标识号中的至少一个确定所述第二PSFCH资源的位置；或
    所述第一通信装置根据物理侧行链路控制信道PSCCH资源的位置确定所述第二PSFCH资源的位置，所述PSCCH资源承载用于指示所述第二PSSCH资源的位置的SCI，所述PSCCH资源的位置在所述PCC上。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述PSCCH资源和所述第二PSFCH资源处于同一资源池。
  16. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一通信装置确定在第一频带和第二频带之间进行切换的时间为第一切换时间，所述第一频带和所述第二频带分别为所述PCC和第三SCC的频带，所述第三SCC为所述SCC中任意一个；
    所述第一通信装置接收所述第二通信装置发送的第四消息，所述第四消息包括第二切换时间，所述第二切换时间为所述第二通信装置在第一频带和第二频带之间进行切换的时间；
    所述第一通信装置确定时间间隔不小于所述第一切换时间和所述第二切换时间中的最大值，所述时间间隔为第一资源的结束时间和第二资源的开始时间之间的时间间隔，所 述第一资源属于所述第一频带，所述第二资源属于所述第二频带，且所述第一资源在所述第二资源的时序之前。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一资源包括PSCCH使用的资源，所述第二资源包括PSSCH使用的资源，所述PSCCH上承载的SCI用于指示所述PSSCH使用的资源的位置。
  18. 一种侧行链路载波管理方法，其特征在于，包括：
    第二通信装置接收第一通信装置发送的第一消息，所述第一消息包括至少一个侧行链路SL载波的配置信息，所述至少一个SL载波为所述第一通信装置从多个SL载波中确定。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，当所述第一消息包括一个SL载波的配置信息时，所述一个SL载波的配置信息为主载波PCC的配置信息。
  20. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，当所述第一消息包括至少两个SL载波的配置信息时，所述至少两个SL载波中包括主载波PCC，所述至少两个SL载波中除所述PCC的SL载波为辅载波SCC，所述PCC承载控制信息，所述控制信息用于调度所述SCC上传输数据的资源。
  21. 根据权利要求18至20中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二用户设备UE接收第一通信装置发送的第一消息之后，所述方法还包括：
    所述第二通信装置通过对第一SL载波的链路信息进行监测以获取第二测量信息，所述第一SL载波为所述至少一个SL载波中的任意一个；
    所述第二通信装置向所述第一通信装置发送所述第二测量信息，所述第二测量信息用于指示所述第一通信装置更新不满足第二预设规则的所述第一SL载波。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二预设规则包括：
    参考信号接收质量RSRQ大于第三阈值；和/或
    接收信号强度指示RSSI大于第四阈值。
  23. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二通信装置在第一物理侧行链路共享信道PSSCH资源的位置接收所述第一通信装置发送的第一信息，所述第一PSSCH资源的位置在第一SCC上，所述第一SCC为所述SCC中的任意一个；
    所述第二通信装置在所述第一PSFCH资源的位置发送所述第一信息的混合自动重传请求HARQ反馈信息，所述第一PSFCH资源的位置根据所述第一PSSCH资源的位置确定，所述第一PSFCH资源的位置在所述第一SCC上。
  24. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二通信装置在第二物理侧行链路共享信道PSSCH资源的位置接收所述第一通信装置发送的第二信息，所述第二PSSCH在第二SCC上，所述第二SCC为所述SCC中的任意一个；
    所述第二通信装置确定第二PSFCH资源的位置，所述第二PSFCH资源的位置在所述PCC上；
    所述第二通信装置在所述第二PSFCH资源的位置发送所述第二信息的HARQ反馈信息。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述至少一个SL载波的信息包括所 述第二SCC的索引和所述第二PSSCH所处资源池的标识号。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第二通信装置确定第二PSFCH资源的位置，包括：
    所述第二通信装置根据所述第二PSSCH资源的位置、所述第二SCC的索引和所述第二PSSCH所处资源池标识号中的至少一个确定所述PSFCH资源的位置；或
    所述第二通信装置根据物理侧行链路控制信道PSCCH资源的位置确定所述第二PSFCH资源的位置，所述PSCCH资源承载用于指示所述第二PSSCH资源的位置的SCI，所述PSCCH资源的位置在所述PCC上。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述PSCCH资源和所述第二PSFCH资源处于同一资源池。
  28. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二通信装置确定在第一频带和第二频带之间进行切换的时间为第二切换时间，所述第一频带和所述第二频带分别为所述PCC和第三SCC的频带，所述第三SCC为所述SCC中任意一个；
    所述第二通信装置向所述第一通信装置发送第四消息，所述第四消息包括所述第二切换时间；
    所述第二通信装置在第一资源和第二资源与所述第一通信装置进行消息传输，所述第一资源属于所述第一频带，所述第二资源属于所述第二频带，且所述第一资源在所述第二资源的时序之前，所述第一资源的结束时间和所述第二资源的开始时间之间的时间间隔不小于第一切换时间和所述第二切换时间中的最大值，所述第一切换时间为所述第一通信装置在所述第一频带和所述第二频带之间进行切换的时间。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一资源包括PSSCH使用的资源，所述第二资源包括PSSCH使用的资源，所述PSCCH上承载的SCI用于指示所述PSSCH使用的资源的位置。
  30. 一种侧行链路载波管理方法，其特征在于，包括：
    基站向第一通信装置发送第二消息，所述第二消息包括至少一个侧行链路SL载波的配置信息，所述第二消息用于指示所述第一通信装置确定与第二通信装置进行通信的至少一个SL载波。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述至少一个SL载波的信息包括主载波PCC的配置信息。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述至少一个SL载波的信息还包括至少一个辅载波SCC的配置信息，所述PCC承载控制信息，所述控制信息用于调度所述SCC上传输数据的资源。
  33. 根据权利要求30至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述基站接收第一通信装置发送的第三消息，所述第三消息包括至少一个SL载波的信息。
  34. 一种侧行链路载波管理装置，其特征在于，包括：
    处理模块，用于获取多个侧行链路SL载波的配置信息；
    所述处理模块，还用于从所述多个SL载波中确定至少一个SL载波；
    收发模块，用于向所述第二通信装置发送第一消息，所述第一消息包括所述至少一个SL载波的信息。
  35. 根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
    从所述多个SL载波中确定一个SL载波为主载波PCC。
  36. 根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    从所述多个SL载波中确定至少一个SL载波为辅载波SCC，所述PCC承载控制信息，所述控制信息用于调度所述SCC上传输数据的资源。
  37. 根据权利要求34至36中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块具体用于：
    接收基站发送的第二消息，所述第二消息包括所述至少一个SL载波的信息；
    所述处理模块具体用于：
    根据所述第二消息确定所述至少一个SL载波。
  38. 根据权利要求34至36中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
    在所述多个SL载波中确定满足第一预设规则的至少一个SL载波。
  39. 根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述第一预设规则包括：
    参考信号接收功率RSPR大于第一阈值；和/或
    信道忙比例CBR小于第二阈值。
  40. 根据权利要求34至39中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    获取第一SL载波的链路测量信息，所述第一SL载波为所述至少一个SL载波中的任意一个；
    当所述第一SL载波的链路测量信息不满足第二预设规则，所述第一通信装置更新所述第一SL载波。
  41. 根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述第二预设规则包括：
    参考信号接收质量RSRQ大于第三阈值；和/或
    接收信号强度指示RSSI大于第四阈值。
  42. 根据权利要求40或41所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
    对所述第一SL载波的链路信息进行监测以获取第一测量信息；
    所述接收模块具体用于：
    从第二通信装置接收第二测量信息，所述第二测量信息为所述第二通信装置对所述第一SL载波的链路信息进行监测以获得的链路测量信息。
  43. 根据权利要求34至41中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
    向基站发送第三消息，所述第三消息包括所述至少一个SL载波的信息。
  44. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
    在第一物理侧行链路共享信道PSSCH资源的位置向所述第二通信装置发送第一信息，所述第一PSSCH资源的位置在第一SCC上，所述第一SCC为所述SCC中的任意一个；
    在第一物理侧行链路反馈信道PSFCH资源的位置接收所述第一信息的混合自动重传请求HARQ反馈信息，所述第一PSFCH资源的位置根据所述第一PSSCH资源的位置确 定，所述第一PSFCH资源的位置在所述第一SCC上。
  45. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
    在第二PSSCH资源的位置向第二通信装置发送第二信息，所述第二PSSCH资源的位置在第二SCC上，所述第二SCC为所述SCC中的任意一个；
    在所述第二PSFCH资源的位置接收所述第二信息的HARQ反馈信息；
    所述处理模块还用于：
    确定第二PSFCH资源的位置，所述第二PSFCH资源的位置在所述PCC上。
  46. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述至少一个SL载波的信息包括所述第二SCC的索引和所述第二PSSCH所处资源池的标识号。
  47. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
    根据所述第二PSSCH资源的位置，以及所述第二SCC的索引和所述第二PSSCH所处资源池标识号中的至少一个确定所述第二PSFCH资源的位置；或
    根据物理侧行链路控制信道PSCCH资源的位置确定所述第二PSFCH资源的位置，所述PSCCH资源承载用于指示所述第二PSSCH资源的位置的SCI，所述PSCCH资源的位置在所述PCC上。
  48. 根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述PSCCH资源和所述第二PSFCH资源处于同一资源池。
  49. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    确定在第一频带和第二频带之间进行切换的时间为第一切换时间，所述第一频带和所述第二频带分别为所述PCC和第三SCC的频带，所述第三SCC为所述SCC中任意一个；
    所述收发模块还用于：
    接收所述第二通信装置发送的第四消息，所述第四消息包括第二切换时间，所述第二切换时间为所述第二通信装置在第一频带和第二频带之间进行切换的时间；
    所述处理模块还用于：
    确定时间间隔不小于所述第一切换时间和所述第二切换时间中的最大值，所述时间间隔为第一资源的结束时间和第二资源的开始时间之间的时间间隔，所述第一资源属于所述第一频带，所述第二资源属于所述第二频带，且所述第一资源在所述第二资源的时序之前。
  50. 根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述第一资源包括PSCCH使用的资源，所述第二资源包括PSSCH使用的资源，所述PSCCH上承载的SCI用于指示所述PSSCH使用的资源的位置。
  51. 一种侧行链路载波管理装置，其特征在于，包括：
    收发模块，用于接收第一通信装置发送的第一消息，所述第一消息包括至少一个侧行链路SL载波的配置信息，所述至少一个SL载波为所述第一通信装置从多个SL载波中确定。
  52. 根据权利要求51所述的装置，其特征在于，当所述第一消息包括一个SL载波的配置信息时，所述一个SL载波的配置信息为主载波PCC的配置信息。
  53. 根据权利要求51所述的装置，其特征在于，当所述第一消息包括至少两个SL载波的配置信息时，所述至少两个SL载波中包括主载波PCC，所述至少两个SL载波中除所述PCC的SL载波为辅载波SCC，所述PCC承载控制信息，所述控制信息用于调度所 述SCC上传输数据的资源。
  54. 根据权利要求51至53中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    通过对第一SL载波的链路信息进行监测以获取第二测量信息，所述第一SL载波为所述至少一个SL载波中的任意一个；
    向所述第一通信装置发送所述第二测量信息，所述第二测量信息用于指示所述第一通信装置更新不满足第二预设规则的所述第一SL载波。
  55. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述第二预设规则包括：
    参考信号接收质量RSRQ大于第三阈值；和/或
    接收信号强度指示RSSI大于第四阈值。
  56. 根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    收发模块，用于在第一物理侧行链路共享信道PSSCH资源的位置接收所述第一通信装置发送的第一信息，所述第一PSSCH资源的位置在第一SCC上，所述第一SCC为所述SCC中的任意一个；
    所述收发模块，还用于在所述第一PSFCH资源的位置发送所述第一信息的混合自动重传请求HARQ反馈信息，所述第一PSFCH资源的位置根据所述第一PSSCH资源的位置确定，所述第一PSFCH资源的位置在所述第一SCC上。
  57. 根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
    在第二物理侧行链路共享信道PSSCH资源的位置接收所述第一通信装置发送的第二信息，所述第二PSSCH在第二SCC上，所述第二SCC为所述SCC中的任意一个；
    所述处理模块还用于：
    确定第二PSFCH资源的位置，所述第二PSFCH资源的位置在所述PCC上；
    所述收发模块还用于：
    在所述第二PSFCH资源的位置发送所述第二信息的HARQ反馈信息。
  58. 根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述至少一个SL载波的信息包括所述第二SCC的索引和所述第二PSSCH所处资源池的标识号。
  59. 根据权利要求58所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
    根据所述第二PSSCH资源的位置、所述第二SCC的索引和所述第二PSSCH所处资源池标识号中的至少一个确定所述PSFCH资源的位置；或
    根据物理侧行链路控制信道PSCCH资源的位置确定所述第二PSFCH资源的位置，所述PSCCH资源承载用于指示所述第二PSSCH资源的位置的SCI，所述PSCCH资源的位置在所述PCC上。
  60. 根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述PSCCH资源和所述第二PSFCH资源处于同一资源池。
  61. 根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    确定在第一频带和第二频带之间进行切换的时间为第二切换时间，所述第一频带和所述第二频带分别为所述PCC和第三SCC的频带，所述第三SCC为所述SCC中任意一个；
    所述收发模块还用于：
    向所述第一通信装置发送第四消息，所述第四消息包括所述第二切换时间；
    在第一资源和第二资源与所述第一通信装置进行消息传输，所述第一资源属于所述第 一频带，所述第二资源属于所述第二频带，且所述第一资源在所述第二资源的时序之前，所述第一资源的结束时间和所述第二资源的开始时间之间的时间间隔不小于第一切换时间和所述第二切换时间中的最大值，所述第一切换时间为所述第一通信装置在所述第一频带和所述第二频带之间进行切换的时间。
  62. 根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述第一资源包括PSSCH使用的资源，所述第二资源包括PSSCH使用的资源，所述PSCCH上承载的SCI用于指示所述PSSCH使用的资源的位置。
  63. 一种侧行链路载波管理装置，其特征在于，包括：
    收发模块，用于向第一通信装置发送第二消息，所述第二消息包括至少一个侧行链路SL载波的配置信息，所述第二消息用于指示所述第一通信装置确定与第二通信装置进行通信的至少一个SL载波。
  64. 根据权利要求63所述的装置，其特征在于，所述至少一个SL载波的信息包括主载波PCC的配置信息。
  65. 根据权利要求64所述的装置，其特征在于，所述至少一个SL载波的信息还包括至少一个辅载波SCC的配置信息，所述PCC承载控制信息，所述控制信息用于调度所述SCC上传输数据的资源。
  66. 根据权利要求63至65中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
    接收第一通信装置发送的第三消息，所述第三消息包括至少一个SL载波的信息。
  67. 一种通信装置，其特征在于，包括：
    处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得所述通信装置执行权利要求1至17中任一项所述的通信方法，或执行权利要求18至29中任一项所述的通信方法，或执行权利要求30至33中任一项所述的通信方法。
  68. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至17中任一项所述的通信方法，或执行权利要求18至29中任一项所述的通信方法，或执行权利要求30至33中任一项所述的通信方法。
  69. 一种芯片系统，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片系统地通信设备执行权利要求1至17中任一项所述的通信方法，或执行权利要求18至29中任一项所述的通信方法，或执行权利要求30至33中任一项所述的通信方法。
  70. 一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括：
    基站和第一通信装置，所述第一通信系统用于获取多个侧行链路SL载波的配置信息，所述基站用于向所述第一通信装置发送第二消息，所述第二消息包括至少一个SL载波的信息，所述第一通信装置还用于向第二通信装置发送第一消息，所述第一消息包括所述至少一个SL载波的信息。
  71. 根据权利要求70所述的系统，其特征在于，所述基站还用于向所述第一通信装置发送多个SL载波的配置信息。
  72. 根据权利要求70或71所述的系统，其特征在于，所述第一通信装置还用于向所述基站发送第三消息，所述第三消息包括所述至少一个SL载波的信息。
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