CN116324461A - 用于基站之间的参考雷达信号和至少一个目标雷达信号的时隙格式 - Google Patents

Abstract

在一方面，雷达控制器确定雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；以及向该第一基站和该第二基站传送对该雷达时隙格式的指示。该第一基站根据该雷达时隙格式传送该参考雷达信号和该至少一个目标雷达信号，并且该第二基站根据该雷达时隙格式接收该参考雷达信号和该至少一个目标雷达信号。

Description

用于基站之间的参考雷达信号和至少一个目标雷达信号的时 隙格式

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2020年10月6日提交的题为“SLOT FORMAT FOR REFERENCERADAR SIGNAL AND AT LEAST ONE TARGET RADAR SIGNAL BETWEEN BASE STATIONS(用于基站之间的参考雷达信号和至少一个目标雷达信号的时隙格式)”的美国临时申请No.63/088,096、以及于2021年8月30日提交的题为“SLOT FORMAT FOR REFERENCE RADAR SIGNALAND AT LEAST ONE TARGET RADAR SIGNAL BETWEEN BASE STATIONS(用于基站之间的参考雷达信号和至少一个目标雷达信号的时隙格式)”的美国非临时申请No.17/461,397的权益，这两件申请均被转让给本申请受让人并通过援引整体明确纳入于此。

公开背景

1.公开领域

本公开的各方面一般涉及无线通信，更具体地涉及用于基站之间的参考雷达信号和至少一个目标雷达信号的时隙格式。

2.相关技术描述

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。

5G使得能够利用mmW RF信号来用于网络节点(诸如基站、用户装备(UE)、交通工具、工厂自动化机器等的)之间的无线通信。然而，mmW RF信号也可被用于其他目的。例如，mmW RF信号可用于武器系统(例如，作为坦克和飞机中的短程火控雷达)、安全筛选系统(例如，在检测衣服下携带的武器和其他危险物品的扫描仪中)、医学(例如，通过改变细胞生长来治疗疾病)等。

概述

以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。

在一方面，一种操作雷达控制器的方法包括：确定雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；以及向该第一基站和该第二基站传送对该雷达时隙格式的指示。

在一方面，一种操作第一基站的方法包括：从雷达控制器接收雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从该第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；在该第一码元上通过从该第一基站到该第二基站的该第一链路来传送该参考雷达信号；以及在该至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的该至少一个第二链路来传送该至少一个目标雷达信号。

在一方面，一种操作第二基站的方法包括：从雷达控制器接收雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到该第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；在该第一码元上通过从该第一基站到该第二基站的该第一链路来接收该参考雷达信号；以及在该至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的该至少一个第二链路来接收该至少一个目标雷达信号。

在一方面，一种雷达控制器包括：存储器，至少一个收发机，以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；以及经由该至少一个收发机向该第一基站和该第二基站传送对该雷达时隙格式的指示。

基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。

附图简述

给出附图以帮助对所公开的主题内容的一个或多个方面的示例进行描述，并且提供这些附图仅仅是为了解说各示例而非对其进行限制：

图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B解说了根据本公开的各个方面的示例无线网络结构。

图3A到3C是可在无线通信节点中采用并被配置成支持如本文中所教导的通信的组件的若干范例方面的简化框图。

图4A和4B是解说根据本公开的各方面的帧结构和这些帧结构内的信道的示例的示图。

图5A解说了示例单基地雷达系统。

图5B解说了示例双基地雷达系统。

图5C是示出随时间的射频(RF)信道响应的示例图。

图6解说了用于双基地射频感测的示例单目标波束管理用例。

图7解说了用于双基地射频感测的示例多目标波束管理用例。

图8A解说了采用双基地射频感测的示例扫描阶段。

图8B解说了采用双基地射频感测的示例跟踪阶段。

图9是示出双基地雷达系统的基本操作的简化图。

图10解说了根据本公开的一实施例的无线通信系统中的双基地雷达系统的实现。

图11是根据本公开的一实施例的可包括雷达控制器的无线通信系统的框图。

图12示出了根据本公开的一实施例的由雷达服务器提供给TX基站和RX基站以用于双基地或多基地雷达测量会话的雷达配置参数列表的示例。

图13示出了根据本公开的各实施例的TX/RX定时子列表的示例。

图14示出了根据本公开的各实施例的多普勒子列表的示例。

图15解说了根据本公开的各方面的示例性通信过程。

图16解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。

图17解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。

图18A解说了根据本公开的第一方面的雷达时隙格式。

图18B解说了根据本公开的第二方面的雷达时隙格式。

详细描述

本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。

措辞示“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。

此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。

如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”(BS)并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE802.11等)等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要被用于支持由UE进行的无线接入，包括支持关于所支持UE的数据、语音、和/或信令连接。在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。

术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共处一地的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共处的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考RF信号(或简称“参考信号”)的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE传送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE传送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。

“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于通过多径信道的各RF信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。如本文中所使用的，RF信号还可被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文能清楚地看出术语“信号”指的是无线信号或RF信号。

参照图1，示出了示例无线通信网络100。无线通信系统100(也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。

各基站102可共同形成RAN并通过回程链路122与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，并通过核心网170连接到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网170的一部分或者可在核心网170外部)。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信。

基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI)、蜂窝小区全局标识符(CGI))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。另外，因为TRP通常是蜂窝小区的物理传送点，所以术语“蜂窝小区”和“TRP”可以互换地使用。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。

虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的地理覆盖区域110交叠的地理覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。

无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。

小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。

发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而在非期望方向上抵消以抑制辐射。

发射波束可以是准共置的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论网络节点的发射天线它们自己是否在物理上是共处的。在NR中，存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着：关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。由此，若源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。若源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。若源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。若源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。

接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发射波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息推导出。例如，UE可以使用特定的接收波束从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等等)。UE随后可以基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探通参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等等)。

注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，若UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且其余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。

例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“Scell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。

无线通信系统100可进一步包括UE 164，该UE 164可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180进行通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164，并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。

无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可由此间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLANSTA 152的D2D P2P链路194(UE 190可由此间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

等)来支持。

参照图2A，示出了示例无线网络架构200。例如，5GC 210(也被称为下一代核心(NGC))可在功能上被视为控制面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，尤其连接到控制面功能214和用户面功能212。在附加配置中，ng-eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB 222或ng-eNB 224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。另一可任选方面可包括位置服务器230，该位置服务器230可与5GC 210处于通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网外部。

参照图2B，示出了另一示例无线网络架构250。例如，5GC 260可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(UPF)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5GC 260)。用户面接口263和控制面接口265将ng-eNB 224连接到5GC 260，尤其分别连接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222也可经由至AMF 264的控制面接口265以及至UPF 262的用户面接口263来连接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可在具有或没有至5GC 260的gNB直接连通性的情况下经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB 222或ng-eNB 224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264进行通信，并且通过N3接口与UPF 262进行通信。

AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在UE 204与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、在新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持非3GPP接入网的功能性。

UPF 262的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(QoS)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可支持位置服务消息在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)272)之间的传输。

SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。

另一可任选方面可包括LMF 270，LMF 270可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 260和/或经由因特网(未解说)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、新RAN 220、以及UE 204进行通信，SLP 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)进行通信。

在一方面，LMF 270和/或SLP 272可被集成到基站(诸如gNB 222和/或ng-eNB224)中。当集成到gNB 222和/或ng-eNB 224中时，LMF 270和/或SLP 272可被称为“位置管理组件”或“LMC”。然而，如本文中所使用的，对LMF 270和SLP 272的引用包括LMF 270和SLP272是核心网(例如，5GC 260)的组件的情形以及LMF 270和SLP 272是基站的组件的情形两者。

参照了图3A、3B和3C，示出了可被纳入UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)中以支持文件传输操作的若干示例组件(由对应的框来表示)。将领会，这些组件在不同实现中可在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。

UE 302和基站304各自分别包括被配置成经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信的无线广域网(WWAN)收发机310和350。WWAN收发机310和350可分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。

至少在一些情形中，UE 302和基站304还分别包括无线局域网(WLAN)收发机320和360。WLAN收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，以用于经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、

等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信。WLAN收发机320和360可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。

包括至少一个发射机和至少一个接收机的收发机电路系统在一些实现中可包括集成设备(例如，实施为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现中可包括分开的发射机设备和分开的接收机设备，或者在其他实现中可按其他方式来实施。在一方面，发射机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，该多个天线准许该相应装置执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，接收机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，该多个天线准许该相应装置执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机和接收机可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发机310和320中的一者或两者和/或收发机350和360中的一者或两者)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

至少在一些情形中，UE 302和基站304还包括卫星定位系统(SPS)接收机330和370。SPS接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376以用于分别接收SPS信号338和378(诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等)。SPS接收机330和370可分别包括用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收机330和370在适当时向其他系统请求信息和操作，并执行必要的计算以使用由任何合适的SPS算法获得的测量来确定UE 302和基站304的定位。

基站304和网络实体306各自包括至少一个网络接口380和390以用于与其他网络实体进行通信。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可被配置成经由基于有线的回程连接或无线回程连接来与一个或多个网络实体通信。在一些方面，网络接口380和390可被实现为被配置成支持基于有线的信号通信或无线信号通信的收发机。该通信可涉及例如发送和接收：消息、参数、和/或其他类型的信息。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合如本文中所公开的操作来使用的其他组件。UE 302包括处理器电路系统，其实现用于提供例如与RF感测有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统332。基站304包括用于提供例如与如本文所公开的RF感测有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统384。网络实体306包括用于提供例如与如本文所公开的RF感测有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统394。在一方面，处理系统332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、或者其他可编程逻辑器件或处理电路系统。

UE 302、基站304和网络实体306包括存储器电路系统，其分别实现用于维持信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器设备)。在一些情形中，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括雷达组件342、388和398。雷达组件342、388和398分别可以是作为处理系统332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能性。在其他方面，雷达组件342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地，雷达组件342、388和398分别可以是存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如在图3A-3C中所示)，这些存储器模块在由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能性。

UE 302可包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供移动和/或取向信息，该移动和/或取向信息独立于从由WWAN收发机310、WLAN收发机320、和/或SPS接收机330接收到的信号推导出的运动数据。作为示例，传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，(诸)传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系中的定位的能力。

此外，UE 302包括用户接口346以用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入。尽管未示出，但基站304和网络实体306也可包括用户接口。

更详细地参照处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可被提供给处理系统384。处理系统384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。处理系统384可提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传递、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(PHY)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在UE 302，接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE 302为目的地的任何空间流。若有多个空间流以UE 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号对OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3和层2功能性的处理系统332。

在上行链路中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。处理系统332还负责检错。

类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统384。

在上行链路中，处理系统384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自处理系统384的IP分组可被提供给核心网。处理系统384还负责检错。

为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A-3C中被示为包括可根据本文所描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的框在不同设计中可具有不同功能性。

UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信。图3A-3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3A-3C的组件可以实现在一个或多个电路(举例而言，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器))中。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由定位实体”等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件组合来执行，这些组件诸如处理系统332、384、394，收发机310、320、350和360，存储器组件340、386和396，雷达组件342、388和398等。

图4A是解说根据本公开的各方面的DL帧结构的示例的示图400。图4B是解说根据本公开的各方面的DL帧结构内的信道的示例的示图430。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE以及在一些情形中NR在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，不同于LTE，NR还具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15kHz，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。

LTE支持单个参数集(副载波间隔、码元长度等)。相比之下，NR可支持多个参数设计，例如，为15kHz、30kHz、60kHz、120kHz、和204kHz或更大的副载波间隔可以是可用的。

以下提供的表1列出了用于不同NR参数集的一些各种参数。

表1

在图4A和4B的示例中，使用15kHz的参数设计。因此，在时域中，帧(例如，10ms)被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和4B中，水平地(例如，在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(例如，在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增加(或减小)。

资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(亦称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(RE)。RE在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在图4A和4B的参数设计中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波和时域中的7个连贯码元(对于DL，为OFDM码元；对于UL，为SC-FDMA码元)，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，总共72个RE。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。

如图4A中解说的，一些RE携带用于UE处的信道估计的DL参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可包括解调参考信号(DMRS)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)，其示例性位置在图4A中被标记为“R”。

图4B解说帧的DL子帧内的各种信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带DL控制信息(DCI)，每个CCE包括9个RE群(REG)，每个REG包括OFDM码元中的4个连贯RE。DCI携带关于UL资源分配(持久和非持久)的信息以及关于传送到UE的DL数据的描述。可在PDCCH中配置多个(例如，至多达8个)DCI，并且这些DCI可具有多种格式之一。例如，存在不同的DCI格式以用于UL调度、用于非MIMO DL调度、用于MIMO DL调度、以及用于UL功率控制。

主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(SSS)被UE用来确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，UE可以确定PCI。基于该PCI，UE可以确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可在逻辑上与PSS和SSS编群在一起以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB提供DL系统带宽中的RB的数目、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。在一些情形中，在图4A中解说的DL RS可以是定位参考信号(PRS)。

在UE与基站之间传送的无线通信信号(例如，配置成携带OFDM码元的RF信号)可以被重新用于环境感测(也称为“RF感测”或“雷达”)。使用无线通信信号进行环境感测可以被视为具有尤其能够与设备/系统进行无接触/无设备交互的高级检测能力的消费级雷达。无线通信信号可以是蜂窝通信信号，诸如LTE或NR信号、WLAN信号等。作为特定示例，无线通信信号可以是在LTE和NR中使用的OFDM波形。高频通信信号(诸如mmW RF信号)特别有利于用作雷达信号，因为较高的频率至少提供了更准确的间距(距离)检测。

一般来说，有不同类型的雷达，特别是单基地雷达和双基地雷达。图5A和5B解说了这些各种类型的雷达中的两种。具体而言，图5A是解说了单基地雷达场景的示图500，并且图5B是解说了双基地雷达场景的示图530。在图5A中，基站502可被配置成用于全双工操作，并且因此发射机(Tx)和接收机(Rx)是共处一地的。例如，传送的无线电信号506可以从目标对象(例如建筑物504)反射离开，并且基站502上的接收机被配置成接收和测量反射波束508。这是传统或常规雷达的典型用例。在图5B中，基站505可被配置为发射机(Tx)，而UE532可被配置为接收机(Rx)。在该示例中，发射机和接收机不是共处一地的，即，它们是分开的。基站505可以被配置成传送波束，诸如可以由UE 532接收的全向下行链路RF信号506。RF信号506的一部分可以被建筑物504反射或折射，并且UE 532可以接收反射信号534。这是基于无线通信(例如，基于WiFi、基于LTE、基于NR)的RF感测的典型用例。注意，虽然图5B解说了使用下行链路RF信号506来作为RF感测信号，但是上行链路RF信号也可被用作RF感测信号。在下行链路场景中，如所示出的，发射机是基站505并且接收机是UE 532，而在上行链路场景中，发射机是UE并且接收机是基站。

更详细地参照图5B，基站505向UE 532传送RF感测信号(例如PRS)，但是RF感测信号中的一些从目标对象(诸如建筑物504)反射离开。UE 532可以测量直接从基站接收到的RF信号506的ToA，以及从目标对象(例如，建筑物504)反射的反射信号534的ToA。

基站505可以被配置成向接收机(例如，UE 532)传送单个RF信号506或多个RF信号。然而，由于通过多径信道的各RF信号的传播特性，UE 532可接收与每个所传送RF信号相对应的多个RF信号。每个路径可以与一个或多个信道抽头的群集相关联。一般而言，接收机检测到第一信道抽头群集的时间被认为是RF信号在视线(LOS)路径(即，发射机与接收机之间的最短路径)上的ToA。之后的信道抽头群集被认为已经从发射机与接收机之间的对象反射离开，并因此已经遵循发射机与接收机之间的非LOS(NLOS)路径。

因此，返回参照图5B，RF信号506遵循基站505与UE 532之间的LOS路径，并且反射信号534表示由于从建筑物504(或另一目标对象)反射离开而遵循基站505与UE 532之间的NLOS路径的RF感测信号。基站505可能已经传送了多个RF感测信号(图5B中未示出)，该多个RF感测信号中的一些RF感测信号遵循LOS路径，而该多个RF感测信号中的另一些RF感测信号遵循NLOS路径。替换地，基站505可能已经在足够宽的波束中传送了单个RF感测信号，其中该RF感测信号的一部分遵循LOS路径并且该RF感测信号的一部分遵循NLOS路径。

基于LOS路径的ToA、NLOS路径的ToA与光速之间的差，UE 532可以确定到建筑物504的距离。此外，如果UE 532能够接收波束成形，则UE 532可以能够将到建筑物504的大体方向确定为反射信号534的方向，该反射信号534是接收到的遵循NLOS路径的RF感测信号。UE 532可以随后可任选地将该信息报告给传送方基站505、与核心网相关联的应用服务器、外部客户端、第三方应用或一些其他实体。替换地，UE 532可以向基站505或其他实体报告ToA测量，并且基站505可以确定到目标对象的距离以及可任选地确定到目标对象的方向。

注意，如果RF感测信号是由UE 532传送到基站505的上行链路RF信号，则基站505将基于上行链路RF信号来执行对象检测，就像UE 532基于下行链路RF信号那样做的一样。

参照图5C，示出了示出接收机(例如，本文所描述的UE或基站中的任一者)处的RF信道响应随时间变化的示例图550。在图5C的示例中，接收机接收多个(四个)信道抽头群集。每个信道抽头表示RF信号在发射机(例如，本文所描述的UE或基站中的任一者)与接收机之间遵循的多径。即，信道抽头表示多径上的RF信号的抵达。每个信道抽头群集指示对应的多径基本上遵循相同的路径。由于RF信号在不同的发射波束上(并且因此以不同的角度)传送，或由于RF信号的传播特性(例如，由于反射潜在地遵循非常不同的路径)，或两者，可能存在不同的群集。

在图5C所解说的信道下，接收方在时间T1处接收在信道抽头上的两个RF信号的第一群集，在时间T2处接收在信道抽头上的五个RF信号的第二群集，在时间T3处接收在信道抽头上的五个RF信号的第三群集，并且在时间T4处接收在信道抽头上的四个RF信号的第四群集。在图5C的示例中，因为第一RF信号群集在时间T1处首先抵达，所以假定它是LOS数据流(即，在LOS或最短路径上抵达的数据流)，并且可对应于图5B中解说的LOS路径(例如，RF信号506)。在时间T3处的第三群集由最强RF信号组成，并且可以对应于图5B中解说的NLOS路径(例如，反射信号534)。注意，尽管图6C解说了两个至五个信道抽头的群集，但是如将领会，这些群集可具有比所解说的信道抽头数目更多或更少的信道抽头。

参照图6，示出了用于双基地射频感测的示例单目标波束管理用例600。用例600包括被配置成沿不同方位角和/或标高来传送多个经波束成形信号的基站602(诸如5G NRgNB)，以及被配置成利用接收波束成形来基于抵达角提高信号增益的UE 610。基站602可以被配置成生成N个不同的参考波束和各种方位角、标高和/或波束宽度。在一示例中，由基站602传送的波束可以基于SS块、CSI-RS、TRS或PRS资源集。也可以使用其它感测和跟踪参考信号。UE 610可以被配置成利用移相器以及其他软件和硬件技术来生成接收波束，诸如第一接收波束612、第二接收波束614和第三接收波束616。UE 610还可以被配置成利用波束成形来用于经传送波束。基站602可以在目标对象(诸如建筑物504)的方向上传送第一参考信号604，该第一参考信号604可以被反射，并且UE 610可以使用第一接收波束612来接收反射信号606。反射信号606表示第一参考信号604的到UE 610的NLOS路径。基站602还在第二波束上传送第二参考信号608。在一示例中，第二参考信号608可以与第一参考信号604呈准共置(呈QCL)。UE 610使用第二接收波束614来接收第二参考信号608。第二参考信号608是到UE 610的LOS路径。

在操作中，UE 610可以被配置成向基站602或另一服务蜂窝小区报告针对第一参考信号和第二参考信号604、608中的每一者的信道响应，并且基站602可以被配置成管理发射波束和接收波束对来用于对象感测。例如，基站602可以被配置成向UE 610提供发射和接收波束标识信息，以跟踪对象(诸如建筑物504)。波束标识信息可以是在DCI消息中发送的传输配置指示符(TCI)，该DCI消息包括各配置(诸如发射波束与接收波束之间的QCL关系)。

参照图7，并进一步参照图6，示出了用于双基地射频感测的示例多目标用例700。用例700通过包括第二目标来扩展图6的单目标用例600。作为示例而不是限制，第二目标可以是第二建筑物704。目标的数目和性质可以基于环境和无线电感测应用而变化。在用例700中，基站602传送被第二建筑物704反射的第三参考信号702，并且由此产生的反射信号708被UE 610的第二接收波束614检测到。UE 610可以报告针对第三参考信号702的具有关于测量是使用第二接收波束614来获得的指示的信道响应。基站602被配置成管理与第二目标相关联的波束对(即，第三参考信号702和第二接收波束614)。附加的目标和对应的波束对也可以由基站602管理。基站602可以被配置成跟踪目标中的一者或多者，并且因此可以将对应的波束对信息作为相应目标的QCL/TCI提供给UE 610。

参照图8A，示出了具有双基地射频感测的示例扫描阶段800。基站802是基站304的示例，并且被配置成以变化的方位角、标高和/或波束宽度来传送多个经波束成形参考信号。参考信号可以是SS块、CSI-RS、TRS、PRS或被配置成用于RF感测应用的感测扫描参考信号(SSRS)。UE 810是UE 302的示例，并且可以被配置成沿着相对于UE 810的取向的不同的方位角、标高和/或波束宽度来执行接收波束扫描。在操作中，基站802可以按顺序次序来传送参考信号中的一者或多者(即，波束扫掠)，并且UE 810被配置成通过不同的接收波束进行波束扫掠。扫描阶段800可被用于最初经由RF感测来检测要被跟踪的潜在对象。例如，第一参考信号804可以被第一对象820a反射，并且第一反射参考信号804a可以被UE 810检测到。UE 810可以循环通过不同的接收波束，诸如第一接收波束812、第二接收波束814和第三接收波束816。如图8A中所描绘的，第一反射参考信号804a可以使用第一接收波束812来接收。UE 810还可以使用具有第二接收波束814的LOS路径来检测第二参考信号805。基站802上的波束扫掠可以生成在第二对象820b上反射的第三参考信号806，并且第三反射参考信号806a由UE 810在第三接收波束816上接收。

在一实施例中，UE 810可以被配置成基于接收到的信号的RSRP来检测目标。例如，UE 810可以报告与第一参考信号804和第三参考信号806相关联的RSRP值高于阈值。该阈值可以是固定值，或者可以基于LOS信号(诸如第二参考信号805)的RSRP对该阈值进行缩放。UE 810被配置成向基站802或其他网络节点报告与接收到的参考信号相关联的一个或多个信道测量(例如，RSRP、RSRQ、SINR)。在扫描阶段800期间获得的测量可被用于随后的跟踪阶段。

参照图8B，并进一步参照图8A，示出了采用双基地射频感测的示例跟踪阶段850。继续图8A的示例，基站802(或通信系统100中的另一网络节点)可确定跟踪在扫描阶段800中检测到的一个或多个对象。例如，基站802可以选择跟踪第一对象820a，并且将向UE 810发送波束配置信息以使UE 810能够跟踪第一对象820a该波束配置信息可以包括针对UE810的参考信号信息和接收波束配置信息。基站802可以利用基于第一参考信号804的感测跟踪参考信号(STRS)来跟踪或完善与第一对象相关联的测量。在一示例中，STRS可以与对应的SSRS(即，第一参考信号804)呈准共置。SS块、CSI-RS、TRS和PRS可被用作STRS。其他参考信号也可被开发并被用作STRS。发送到UE 810的波束配置信息可以经由RRC、媒体接入控制控制元素(MAC-CE)、DCI或其他信令协议来发送。在接收到波束配置信息之际，UE 810可以例如使用具有STRS的第一接收波束812来检测第一对象820a。

基站802可以被配置成基于基站802可以生成的参考信号的数目来跟踪多个目标。在一实施例中，基站802可以被配置成针对每个参考信号跟踪一个对象。例如，基站802可以通过基于第三参考信号806生成第二STRS来跟踪第二对象820b。发送到UE 810的波束配置信息可以包括第二STRS的波束参数和由UE 810在扫描阶段800期间提供的对应接收波束信息(例如，第三接收波束816)。由此，UE 810可以被配置成跟踪第一对象820a和第二对象820b两者。可以跟踪至多达由基站802生成的参考信号的数目个的附加对象。

图9是示出双基地雷达系统900的基本操作的简化图。发射机902和接收机904被用来发送和接收雷达信号以感测目标906。虽然示出了双基地雷达示例，但是相同的操作原理可被应用于利用不止两个发射机/接收机的多基地雷达。例如，多基地雷达可利用一个发射机和两个接收机。在另一示例中，多基地雷达可利用两个发射机和一个接收机。更大数目的发射机和/或接收机也是可能的。

在双基地雷达系统900中，发射机902发送发射信号908，该发射信号908穿过距离RT到达目标906。发射信号908从目标906反射并成为回波信号910，该回波信号910穿过距离RR到达接收机904。双基地雷达系统900所服务的主要功能是感测从目标906到接收机904的射程或距离RR。该系统主要通过感测发射信号908和回波信号910穿过总距离R_sum所花费的时间量来确定射程RR，该总距离R_sum是RT和RR的总和：

R_sum ＝ R_T + R_R (式1)

总距离R_sum定义了一椭球面(亦称为等射程轮廓)，其焦点分别处于发射机902和接收机904的位置。该椭球面表示在给定总距离R_sum的情况下，目标906的所有可能位置。雷达系统900能够测量距离R_sum。例如，如果可以假定发射机902与接收机904之间的完美定时同步，则简单地测量发射机902发送发射信号908的时刻与接收机904接收到回波信号910的时刻之间的时间历时T_sum会很容易。将时间历时T_sum乘以信号通过自由空间的速度(例如，大约为c＝3*908米/秒)将得到R_sum。由此，目标906的所有可能位置的椭球面可通过测量双基地雷达信号的“飞行时间”T_sum求得。

根据一些实施例，距离R_sum可在不具有发射机902与接收机904之间的紧密时间同步的情况下进行测量。在一个实施例中，视线(LOS)信号912可从发射机902被发送到接收机904。即，在发射机902朝目标906发送发射信号908的同时，发射机902还可朝接收机904发送LOS信号912。根据一具体实施例，发射信号908可对应于从发射机902发射的发射天线波束模式的主瓣，而LOS信号912对应于从发射机902发射的同一发射天线波束模式的旁瓣。

接收机904接收到回波信号910和LOS信号912两者，并且可利用这两个信号的接收定时使用以下表达式来测量总距离Rsum：

这里，TRx_echo是回波信号910的接收时间。TRxLOS是LOS信号912的接收时间。如所提到的，c＝3*108米/秒是信号通过自由空间的速度。L是发射机902与接收机904之间的距离。一旦求得Rsum，就可以利用它、使用下式来计算目标射程RR(即，目标906与接收机904之间的距离)：

双基地雷达系统900还可被用来确定回波信号910被接收机904接收到的抵达角(AoA)θ_R。这可以按各种方式完成。一种方式是通过使用接收机904处的天线阵列来估计θ_R。天线阵列(其包括多个天线振子)可作为能够感测信号被接收到的角度的可编程定向天线来操作。由此，接收机904可采用天线阵列来感测回波信号910的抵达角。用于估计θ_R的另一方式涉及多点定位。多点定位是指确定两个或更多个表示目标的可能位置的曲线或表面的交点。例如，图9中所示的双基地雷达系统900可定义表示目标906的可能位置的第一椭球面，如先前所描述的。具有不同地定位的发射机和/或接收机的第二双基地雷达系统可定义同样表示目标906的可能位置的不同的第二椭球面。第一椭球面与第二椭球面的交点可缩减目标906的可能位置。在三维空间中，一般将需要四个此类椭球面以将可能位置减少到单个点，由此标识目标906的位置。在二维空间中(例如，假定所有发射机、接收机和目标都被限于地上之物)，一般将需要三个此类椭球面(对于二维空间，椭球面降维成椭圆曲线)以将可能位置减少到单个点，由此标识目标906的位置。也可以使用多基地雷达系统而不是多个双基地雷达系统以类似方式来实现多点定位。

此外，双基地雷达系统900还可被用来确定与目标906相关联的多普勒频率。从接收机904的角度来看，该多普勒频率表示目标906的相对速度——即，目标906接近/离开接收机904的速度。对于驻定的发射机902和驻定的接收机904，目标906的多普勒频率可被计算为：

此处，f_D是多普勒频率，v是目标906相对于由驻定的发射机902和接收机904所定义的固定参考系的速度。β是发射信号908与目标906处的回波信号910之间形成的角度。δ是速度向量ν与角度β内定义的中心射线(半角)之间的角度。

在图9中，固定参考系是关于驻定的发射机902和驻定的接收机904来定义的。具体而言，在发射机902与接收机904之间可以绘制长度为L的基线。该基线可以延伸出发射机902和接收机904。可以绘制一条或多条垂直于基线的法线。可相对于从发射角902的位置绘制的法线来定义发射角θ_T。可相对于从接收机904的位置绘制的法线来定义接收角θ_R，其在上文被称为抵达角。

如先前所提到的，可以操作双基地雷达系统900以感测二维空间或三维空间中的目标。在三维空间的情形中引入了附加自由度。然而，适用相同的基本原理，并且可执行类似的计算。

图10解说了根据本公开的一实施例的无线通信系统中的双基地雷达系统900的实现。该无线通信系统可包括如图10中所示的无线通信系统1000。无线通信系统1000可包括众多的传送接收点(TRP)，这些TRP与其他设备一起提供信号的传送和/或接收。无线通信系统1000内的TRP的示例包括基站1002和1004，其用于为用户装备(UE)(诸如附近的需要无线数据通信的交通工具、无线电话、可穿戴设备、个人接入点以及大量其他类型的用户设备)提供无线通信。例如，基站1002和1004可被配置成通过向/从UE设备传送/接收数据码元来支持与该UE设备的数据通信。无线通信系统1000内的资源(诸如基站1002和1004)由此可被用来服务“双重任务”，以不仅支持无线通信操作，而且还支持双基地和/或多基地雷达操作。无线通信系统900可以是蜂窝通信系统。

例如，基站1002和基站1004可分别用作图9中所示的双基地雷达系统900的发射机902和接收机904。基站1002可传送发射信号1008，该发射信号1008从目标906反射并成为被基站1004接收到的回波信号1010。基站1004还可从基站1002接收视线(LOS)信号1012。

通过接收LOS信号1012和回波信号1010两者，RX基站1004可以测量关联于与分别接收到LOS信号1012和回波信号1010相关联的接收时间TRx_echo和TRxLOS之间的时间差的值。例如，RX基站1004可将所接收到的LOS信号1012与所接收到的回波信号1010进行互相关(诸如通过以模拟或数字形式对这两个信号进行混频)，以得到表示时间差(TRx_echo-TRxLOS)的值。该时间差可被用来求总距离Rsum。总距离Rsum然后可被用于定义椭球面，该椭球面连同其他信息可被用于使用先前关于图9所讨论的一种或多种技术来求与目标1006相关联的目标射程RR、抵达角(AoA)θ_R和/或多普勒频率。

这里，目标906可以是(但不一定是)由无线通信系统1000正在支持的UE。在一些实例中，目标906可以是被配置成使用无线通信系统1000的基站来传送和接收携带语音、文本和/或无线数据的无线信号的UE。在其他实例中，目标906可能只是处于基站1002和基站1004的双基地雷达射程内、但除此之外与系统1000的无线通信功能无关的远程对象。

在图10中所示的双基地示例中，发射机被称为TX基站1002，并且接收机被称为RX基站1004。更一般而言，TX基站1002可被称为TX TRP，并且RX基站1004可被称为RX TRP。这里，“TX”和“RX”仅指基站1002被用来传送雷达发射信号1008而基站1004被用来接收雷达回波信号1010的事实。该上下文中的术语“TX”和“RX”并不限制基站1002和1004服务其他功能的操作，例如，用作其他双基地或多基地雷达操作(超出图9中所解说的操作)中的传送方和/或接收方或者用作在无线通信系统1000的正常操作中传送和接收数据通信的基站。虽然图10解说了简单的双基地雷达系统，但是多基地雷达系统也可以在无线通信系统内以类似方式实现。而且，虽然图10解说了二维空间中的简单示例，但是相同的操作可以扩展到三维空间。

根据本公开的各实施例在无线通信系统内实现双基地或多基地雷达系统可产生众多益处。一个特定益处是对被分配用于无线通信的带宽的灵活利用。无线通信系统1000的一示例是蜂窝通信系统。例如，根据一个实施例，无线通信系统1000可遵循第三代伙伴项目(3GPP)规范的发行版15版本中引入的“5G”标准。可利用拨给当前和将来无线通信系统(包括5G和超5G)的不断增加的带宽来传送双基地和多基地雷达信号。由此，射频(RF)感测(例如，雷达)可通过利用可用的无线RF频谱资源来实现。例如，发射信号1008、回波信号1010和/或LOS信号1012中的一者或多者可占用被分配给无线通信系统1000以用于数据通信的一部分射频(RF)频谱内的带宽。无线通信系统1000的另一示例是长期演进(LTE)无线通信系统。无线通信系统1000的其他示例包括无线局域网(WLAN)、无线广域网(WWAN)、基于小型蜂窝小区的无线通信系统、基于毫米波(基于mmwave)的通信系统、以及包括TRP的其他类型的通信的系统。

此外，双基地和多基地雷达系统的固有益处可以通过位置得当的以无线基站形式的发射机和接收机的现有广布网络来实现。相比于单基地雷达系统，双基地或多基地雷达系统通过具有物理上分开的发射机装备和接收机装备来减轻自干扰。无线基站(诸如图10中所示的基站1002和1004)已经存在并覆盖用户、交通工具以及其他感兴趣的对象很可能出现的广大地理区域。此类无线基站充分分散，并且作为结果，提供选择恰适地定位的基站以用作用于双基地和多基地雷达操作的发射机和接收机的机会。

在双基地或多基地雷达系统的发展中产生的重大挑战是(诸)发射机与(诸)接收机之间的协调。通过本公开的实施例给出了解决此类协调问题的各种技术，如下面的章节中所讨论的。

根据某些实施例，可实现“雷达控制器”以支持在无线通信系统内实现的一个或多个双基地和/或多基地雷达系统的操作。这里，“雷达控制器”可被实现为驻留在无线通信网络内的硬件和/或软件资源的组合。由此，雷达控制器可被定义为功能块、设施或节点，其用于例如配置和/或控制参与双基地和/或多基地雷达操作的TX和RX基站所依赖的参数。

图11是根据本公开的一实施例的可包括雷达控制器的无线通信系统1100的框图。无线通信系统1100包括核心网(CN)1102、无线电接入网(RAN)1104以及一个或多个用户装备(UE)1106。在一个实施例中，雷达控制器1108可被实现在CN 1102内。CN 1102向系统1100提供至因特网和应用服务的连通性。CN 1102可以用各种计算资源来实现，其可包括存储器以及一个或多个执行操作系统并且执行包括经编程指令的应用的处理器。在一具体实施例中，雷达控制器1108可以被实现在CN 1102的计算资源内。

在另一实施例中，雷达控制器1110可被实现在RAN 1104内。例如，RAN 1104可包括基站1002-1004。基站1002-1004中的每一者可包括发射机和接收机硬件，诸如天线、天线振子、电缆、物理塔结构、调制解调器、编码器/解码器、联网装备、计算资源以及其他组件。与每个基站相关联的计算资源可包括存储器以及一个或多个执行操作系统并且执行包括经编程指令的应用的处理器。在一具体实施例中，雷达控制器1110可以实现在基站1002-1004中的一者或多者的计算资源内。

雷达控制器1108(或1110)可以在无线电接入网(RAN)、核心网(CN)1102、或无线通信系统(例如，蜂窝通信系统1100)中的其他地方实现。雷达控制器1108(或1110)不必是专用服务器。例如，雷达控制器1108(或1110)可以是通用服务器、定位服务器、辅助驾驶服务器、跟踪器服务器、或提供不同功能性的另一服务器。此外，雷达控制器1108(或1110)可以(但不一定)由网络运营方操作或拥有。雷达控制器1108(或1110)可以是网络独立服务器(例如，第三方服务器)。

无论在何处实现，雷达控制器1108(或1110)都可以经由一个或多个接口来通信地耦合到RAN 1104内的传送接收点(TRP)，例如，基站1002和1004。该一个或多个接口可包括点对点接口。此类点对点接口的一示例是在有线网络(例如，“回程”网络)上实现网际协议(IP)通信协议的接口。

在某些实施例中，无线通信系统1100可遵循“5G”标准。在此类情形中，CN 1102可以是5G核心节点(5G CN)，RAN 1104可以是3GPP下一代无线电接入网(NG RAN)，并且基站1002和1004中的每一者可以是“gNodeB”或“gNB”。

图12示出了根据本公开的一实施例的由雷达控制器1108(或1110)提供给TX基站1002和RX基站1004以用于双基地或多基地雷达测量会话的雷达配置参数列表1200的示例。这里，雷达测量会话可包括与获取关于目标的射程、多普勒或角度估计相关联的一个或多个雷达信号传输/接收。此类雷达测量会话的示例可以是由TX基站传送的调频连续波(FMCW)雷达信号的“啁啾”序列、以及由RX基站接收的FMCW雷达信号的对应的回应“啁啾”序列。

如图12中所示，雷达配置参数列表1200可包括数个条目，其可包括诸如雷达会话ID、TX基站ID、RX基站ID、TX/RX定时参数、多普勒参数、雷达波形类型、雷达信号中心频率、雷达信号带宽(BW)、雷达周期、雷达重复因子和线性频率调制(LFM)频率斜率之类的参数的值。这些参数是出于解说性目的给出的，并且在无线通信系统内实现的任何给定雷达系统的配置参数列表中的条目可不同于图12中所示的示例。

再次参照图12，雷达会话ID标识特定雷达测量会话。TX基站ID将无线通信系统中的特定基站标识为雷达发射信号的传送方。RX基站ID将无线通信系统中的特定基站标识为从目标反射的雷达回波信号的接收方。图12中所示的示例假定使用一个发射机和一个接收机的基本双基地雷达测量会话。可针对多基地雷达测量会话包括附加发射机和/或接收机的ID。TX/RX定时参数可包含多个条目，并且包括子列表(在稍后章节中更详细地描述)。可提供至子列表的链接或指针。类似地，多普勒参数可包含多个条目，并且包括子列表(针对其可提供链接或指针)。雷达波形类型指定将使用的波形类型。不同的元组值可对应于不同的波形类型。仅作为示例，可提供以下值和对应波形：

“0”＝FMCW

“1”＝定位参考信号(PRS)

“2”＝单边带调制(SSB)

“3”＝跟踪参考信号(TRS)

“4”＝解调参考信号(DMRS)

“5”＝信道状态信息参考信号(CSI-RS)。

可以选择各种波形。一些波形(诸如FMCW)可以专门与雷达系统操作相关联。然而，其他波形(诸如PRS、SSB、TRS、DMRS和CSI-RS)可以与无线系统操作相关联。由此，根据本公开的各实施例，无线通信系统中已经存在的波形可被伺机用作雷达信号波形。

雷达控制器1108(或1110)可指定与选定的参考信号相关联的一个或多个参数。参考信号可通过选择波形类型(诸如上面列出的那些波形类型)来定义。另外，参考信号可通过指定一个或多个其他属性来定义。例如，雷达配置参数列表1200或其他配置参数可被用于指定此类属性。参照回到图12，雷达信号中心频率指定雷达发射信号的中心频率。仅作为示例，图12中示出了中心频率79GHz。由此，该示例中的中心频率落在被分配用于无线通信系统1000的频谱内(例如，落在5G频谱(其范围从300MHz到100GHz)内)。雷达回波信号的中心频率可能展现远离雷达中心频率的多普勒频移。此类多普勒频移在稍后章节中更详细地讨论。雷达信号带宽(BW)指定发射雷达信号的带宽。仅作为示例，图12中示出了带宽2GHz。预期雷达回波信号具有相同的带宽。雷达重复因子指定在所指定的雷达会话中(例如，在雷达会话12345678中)雷达波形可以重复的次数。在该示例中，该波形重复10次。LFM频率斜率指定线性调频(LFM)雷达波形的频率的斜率或变化率。这里，斜率为100MHz/微秒。一种类型的LFM波形是先前提到的FMCW波形。

概言之，图12中指定的雷达会话可利用形成“啁啾”的FMCW波形，该波形重复10次，总历时为200微秒。每个啁啾可具有20微秒的历时，在其期间连续波(CW)信号的中心频率以100MHz/微秒的速率从79GHz线性地增大到81GHz。即使CW信号具有非常窄的带宽，对FMCW信号的整个扫掠的有效带宽也会为2GHz。参考信号(在该情形中为FMCW参考信号)的这些或其他特性可被指定为由雷达控制器1108(或1110)提供的一个或多个参数。

本公开的各实施例可以利用无线通信系统1000来估计雷达系统中的某些物理性质。例如，TX基站1002与RX基站1004之间的距离L是重要数字，其在目标射程RR和其他值的计算中可能有用。无线通信系统1000内可用的资源可提供用于确定L的不同方式。一种可能性是使用TX基站1002和RX基站1004的已知位置。此类位置信息可在可供用于无线通信系统1000内的所有基站的所收集物理描述的历书中获得。另一可能性是使用来自基站(诸如TX基站1002和RX基站1004)的GNSS(例如，GPS)报告。通常而言，GNSS报告包括基站的位置。使用可用于基站位置的准确经度和纬度信息，可以计算TX基站1002与RX基站1004之间的距离L。又一可能性是使用基站间定位信号来获得TX基站1002和RX基站1004的位置锁定。例如，可根据适于新无线电/5G标准的定位技术来在基站之间传送和接收定位信号，诸如定位参考信号(PRS)。此类基站间定位信号可被用于确定TX基站1002和RX基站1004的定位锁定，并且它们之间的距离L可以由此得到确定。

图13示出了根据本公开的各实施例的TX/RX定时子列表1300的示例。在一个具体实施例中，TX/RX定时子列表1300可以简单地被合并为雷达配置参数列表1200中的附加条目。在另一具体实施例中，TX/RX定时子列表1300可以是单独但经链接的子列表。

在TX/RX定时子列表1300中指定的定时参数依赖于TX基站1002与RX基站1004之间一定程度的定时同步。出于众多原因，此类TX/RX定时同步是重要的。如果RX基站1004恰好适时(即，在第一预期信号(其可以是LOS信号1012或回波信号1010)抵达之际(或者恰好在此类抵达前不久))开始“监听”，则雷达系统的性能可以极大地得到改善。如果RX基站1004太早开始监听，则系统会过早地开启诸如中频(IF)接收硬件之类的装备，从而浪费功率和计算资源并且增加雷达系统的误警概率。如果RX基站1004太晚开始监听，则系统可能会错过接收LOS信号1012或回波信号1010。如果TX基站1002与RX基站1004之间可以达成某种程度的定时同步，则在知晓发射信号1008何时从TX基站1002被发送的情况下，可以进行计算以预测LOS信号1012或回波信号1010在RX基站1004处的抵达时间(具有一定程度的可接受的不确定性)。这样，可以控制RX基站1004恰好适时开始“监听”，以减少不必要的功率和计算资源浪费以及最小化误警，同时确保LOS信号1012和回波信号1010不被错过。

本公开的各方面有利地利用无线通信系统1000以满足此类雷达TX/RX定时同步要求。例如，无线通信系统1000可包括5G系统(例如，系统1100)，其保证任何两个基站之间的定时同步误差不超过某个时间量。仅作为示例，5G系统可利用正交频分复用(OFDM)信号来进行数据通信，并且可保证任何两个基站之间的定时同步误差不超过OFDM信号的循环前缀(CP)的历时。CP是时间上的保护带，其将连贯数据码元分开并且提供对抗码元间干扰(ISI)的保护。对于60kHz的副载波信道，CP历时可以为例如1.69微秒。由此，该情形中的无线通信系统1000可保证任何两个基站之间的定时误差将不会超过1.69微秒。在具有此类定时同步保证的情况下，雷达控制器1108(或1110)可以能够更有效地控制关于TX基站1002何时发送发射信号1008以及RX基站204何时开始监听LOS信号1012和回波信号1010的定时。

参照回到图13，TX/RX定时子列表1300可包括(先前所讨论的)雷达会话ID、TX传输时间、预期接收时间以及预期接收时间不确定性。雷达控制器1108(或1110)可向TX基站1002和RX基站1004提供TX/RX定时子列表1300的全部或相关部分。例如，雷达控制器1108(或1110)可向TX基站1002提供TX传输时间，该TX传输时间在该示例中被指定为20000.00微秒。作为响应，TX基站在时间20000.00微秒开始传送发射信号1008。仅作为示例，值“20000.00微秒”可对应于自用于跨无线通信网络1000内的实体(例如，所有基站和其他装备)来同步定时的周期性参考事件/信号的最后一个“计时周期(tick)”起流逝的时间。

雷达控制器1108(或1110)还可向RX基站1002提供预期接收时间，该预期接收时间在该示例中被指定为20133.33微秒。雷达控制器1108(或1110)可以能够以不同方式计算预期接收时间。在一个实施例中，预期接收时间可通过假定LOS信号1012很可能在回波信号1010之前抵达RX基站(这在许多情形中是有效假定)来估计。在给定该假定的情况下，预期接收时间可被估计为TX传输时间加上LOS信号1012穿过距离L预计要花费的时间量：

Expected Receive Time(预期接收时间)＝L/c+TX transmission Time(TX传输时间)(式5)

雷达控制器1108(或1110)还可提供预期接收时间不确定性，该预期接收时间不确定性在该示例中被指定为一对值：[上限,下限]。下限可以只是网络同步误差的负数。仅作为示例，网络同步误差可以为1.69微秒。上限可包括两个分量。上限的第一分量可对应于与可检测目标的最大可能距离相关联的信号传播时间。在一个实施例中，此类最大距离L_Max可被指定为链路预算的一部分。由此，上限的第一分量可被表达为L_Max/c＝L/c。上限的第二分量可以只是网络同步误差的正数，其在本示例中被指定为1.69微秒。相应地，预期接收时间不确定性可被表达为：

Expected Receive Time Uncertainty(预期接收时间不确定性)

＝[lower bound,upper bound]([上限,下限])

＝[-network syn uncertainty(网络同步不确定性),L_max/c-L/c+network synerror(网络同步误差)](式6)

在指定和传达这些和其他配置参数的方式方面同样可存在灵活性。例如，为了指定预期接收时间不确定性的上限，使雷达控制器1108(或1110)简单地向RX基站1004发送值“L_max/c+网络同步误差”可能就够了(特别是在项L/c在RX基站1004处本地已知的情况下)。

作为响应，RX基站1004可在由下式所指定的时间窗内开始“监听”(即，开始感测LOS信号1012和回波信号1010)：

Expected Receive Time(预期接收时间)+Expected Receive Time Uncertainty(预期接收时间不确定性)

＝Expected Receive Time(预期接收时间)+[lower bound,upper bound]([上限,下限])

＝[Lc+TX Transmission Time(TX传输时间)-network syn uncertainty(网络同步不确定性),

L_max/c+TX Transmission Time(TX传输时间)+network syn error(网络同步误差)](式7)

上文解说了用于一个双基地雷达会话(其涉及一个TX基站和一个RX基站)的TX/RX定时参数。实际上，许多此类双基地雷达会话(以及多基地雷达会话)可以按类似方式来指定。对于每个唯一性路径L(即，唯一性的TX站和RX站对)，雷达控制器1108(或1110)可指定不同的TX/RX定时参数集。在具有一个发射机和多个接收机的简单多基地情形中，各唯一性对可共享共用TX基站但具有不同的RX基站。在此类情形中，可指定一个TX传输时间以及多组预期接收时间和预期接收时间不确定性。

图14示出了根据本公开的各实施例的多普勒子列表1400的示例。在一个具体实施例中，多普勒子列表1400可以简单地被合并为雷达配置参数列表1200中的附加条目。在另一具体实施例中，多普勒子列表1400可以是单独但经链接的子列表。

多普勒子列表1400主要用于为了RX基站1004的利益来估计多普勒频移和多普勒扩展。如图14中所示，多普勒子列表1400可包括(先前所讨论的)雷达会话ID、预期多普勒频移值以及预期多普勒扩展值。雷达控制器1108(或1110)通常提供这些频域参数以提高RX基站1004的性能。目标906有可能在快速移动，这可引入较大的多普勒频移和/或多普勒扩展。通过提供多普勒子列表1400，雷达控制器1108(或1110)可以动态地配置由RX基站1004假定的“预期多普勒频移”和“预期多普勒扩展”。

例如，在捕获模式中，多普勒子列表1400可以为预期多普勒频移和预期多普勒扩展指定较大的值。这允许RX基站1004在更宽的多普勒频率范围上接收信号，从而改善检出率。仅作为示例，图14示出了预期多普勒频移值被指定为80,000米/秒并且预期多普勒扩展被指定为10,000米/秒。

作为对比，在跟踪模式中，多普勒子列表1400可指定更精细且更窄的值。这些值可基于已经进行的测量历史。更精细的多普勒参数集可聚焦于特定目标。可针对正被跟踪的每个目标来指定多普勒子列表1400的实例。由此，特定RX基站1004可接收与多个目标相对应的多个多普勒子列表1400。

图12、13和14中所示的特定参数是出于解说性目的描述的。取决于实现，可能存在某些参数的删除或添加，并且不同参数可能被同时指定。尽管如此，根据本公开的各实施例，用于双基地或多基地雷达系统中的(诸)TX基站和/或(诸)RX基站的配置参数可以由位于无线通信网络中的实体(诸如核心网(CN)或无线电接入网(RAN))内的雷达控制器来提供。

对由Tx传送的LOS信号的接收与对目标回波的接收之间的时间区间可以被用于测量距离和R_sum。因此，Tx/Rx之间的小规模同步误差不会引入估计误差。在经典雷达系统中，相同/共用经传送雷达信号通过信道来传播。随后Rx估计LOS路径与回波路径之间的ToA差。

在一些情形中，由于各种原因，使用相同的雷达参考信号来估计LOS和目标回波路径两者中的ToA不是最优的。第一，可以将单个宽角度波束应用于雷达Tx波形，这减少了系统的覆盖(例如，更聚焦的波束可以提供更多的覆盖，但是可能不能沿着LOS路径和回波路径两者行进)。第二，数字波束成形可以实现两个并发波束，即，一个用于LOS方向，一个用于发射机-目标方向。然而，这增加了gNB处的用于沿着两条路径(两个波束)的并发传输的Tx天线的数目，以使得天线成本加倍。第三，对于使用模拟波束成形的毫米波系统，维持两个并发波束也是可能的。然而，这要求针对每个扇区至少有两个天线面板(即，一个用于LOS波束，一个用于发射机-目标方向)，以使得天线面板成本加倍。

因此，本公开的一个或多个方面涉及一种雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输。在一些设计中，相应雷达信号可以在时间上偏移，并使用相同的硬件(例如，天线或天线面板)以时分复用(TDM)方式传送。这样的方面可以提供各种技术优势，诸如发射机侧的成本节约、经由使用更窄的(诸)波束来增加跟踪覆盖等等。

图15解说了根据本公开的各方面的示例性通信过程1500。在一方面，过程1500可以由雷达控制器执行，如以上提及的，该雷达控制器可以与RAN组件(诸如BS 304)或核心网组件或外部服务器(诸如网络实体306)集成。在一些设计中，雷达控制器可以与如上所描述的第一或第二基站集成，在这种情形中，雷达控制器与相应基站之间的任何数据交换将对应于内部数据传输，而不是跨网络传达(诸)信号。

在1510，雷达控制器(例如，处理系统380或394、雷达组件388或389等)确定雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输。例如，在经TDM操作的情形，相应雷达信号可以在该雷达时隙格式中彼此偏移数个码元，该数目基于第一基站针对相应经TDM传输执行RF切换所需的时间量。在一些设计中，第一链路对应于从第一基站到第二基站的LOS链路，并且至少一个第二链路对应于从第一基站到第二基站的至少一个NLOS链路。在一些设计中，经由默认波束(例如，理想波束可被较早地标识并随后被设置为该默认波束)来在LOS链路上传送参考雷达信号，并且经由动态确定的波束集(例如，由于目标移动性)来在至少一个NLOS链路上传送至少一个目标雷达信号。

在1520，雷达控制器(例如，数据总线382、(诸)网络接口380或390等)向第一基站和第二基站传送对该雷达时隙格式的指示。在一些设计中，该参考雷达信号可以具有比该目标雷达信号长得多的周期性(例如，因为Tx gNB和Rx gNB具有静态位置，以使得除了时钟漂移之外，Tx gNB与Rx gNB之间的传播延迟基本上是恒定的)。在这种情形中，关于1510-1520描述的雷达时隙格式被用于参考雷达信号与(诸)目标雷达信号相结合地使用的场合，而其他时隙可以仅包括(诸)目标雷达信号并因此不使用关于1510-1520描述的雷达时隙格式。

图16解说了根据本公开的各方面的示例性通信过程1600。在一方面，过程1600可由第一基站(诸如BS 304)来执行。例如，关于图16描述的第一基站可以对应于以上关于图15描述的第一基站。在一些设计中，雷达控制器可以与如上所描述的第一基站集成，在这种情形中，雷达控制器与第一基站之间的任何数据交换将对应于内部数据传输，而不是跨网络传达(诸)信号。

在1610，第一基站(例如，(诸)网络接口380、数据总线382等)从雷达控制器接收雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从该第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输。例如，该雷达时隙格式可以如以上关于图15的1510所描述地配置。

例如，在1620，第一基站(例如，发射机354或364等)在该第一码元上通过从该第一基站到该第二基站的该第一链路来传送该参考雷达信号。在一些设计中，经由默认波束(例如，理想波束可被较早地标识并随后被设置为该默认波束)来在LOS链路上传送参考雷达信号。

在1630，第一基站(例如，发射机354或364等)在该至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的该至少一个第二链路来传送该至少一个目标雷达信号。在一些设计中，经由动态确定的波束集(例如，由于目标移动性)来在至少一个NLOS链路上传送至少一个目标雷达信号。在一些设计中，该至少一个目标雷达信号可以包括以相同或不同目标为目标的多个目标雷达信号。在不同目标的情形中，可相对于相同的参考雷达信号针对每个目标来确定R_sum。

图17解说了根据本公开的各方面的示例性通信过程1700。在一方面，过程1700可由第二基站(诸如BS 304)来执行。例如，关于图17描述的第二基站可以对应于以上关于图15描述的第二基站。在一些设计中，雷达控制器可以与如上所描述的第二基站集成，在这种情形中，雷达控制器与第二基站之间的任何数据交换将对应于内部数据传输，而不是跨网络传达(诸)信号。

在1710，第二基站(例如，(诸)网络接口380、数据总线382等)从雷达控制器接收雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到该第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输。例如，该雷达时隙格式可以如以上关于图15的1510所描述地配置。

在1720，第二基站(例如，接收机352或362等)在该第一码元上通过从该第一基站到该第二基站的该第一链路来接收该参考雷达信号。在一些设计中，经由默认波束(例如，理想波束可被较早地标识并随后被设置为该默认波束)来在LOS链路上接收参考雷达信号。

在1730，第二基站(例如，接收机352或362等)在该至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的该至少一个第二链路来接收该至少一个目标雷达信号。在一些设计中，经由动态确定的波束集(例如，由于目标移动性)来在至少一个NLOS链路上接收至少一个目标雷达信号。在一些设计中，该至少一个目标雷达信号可以包括以相同或不同目标为目标的多个目标雷达信号。在不同目标的情形中，可相对于相同的参考雷达信号针对每个目标来确定R_sum。

参照图15-17，在一些设计中，可以定义时隙级的雷达时隙格式，其中不同的雷达信号具有不同的传输性质(例如，波束、历时等)，尽管共享相同的时隙。在其它设计中，可以定义码元级的雷达时隙格式，其中不同的雷达信号具有不同的传输性质(例如，波束、历时等)，尽管共享相同的码元或码元群。因此，雷达时隙格式可以与相对于相应时隙内的相应雷达信号的不同粒度的调度相关联。

参照图15-17，在一些设计中，参考雷达信号的传输性质可以不同于(诸)目标参考信号的传输性质。例如，参考雷达信号的一个实例的历时可以小于每个目标雷达信号的实例的历时(例如，沿着LOS路径的路径损耗更小，因此沿着LOS路径可能需要更少重复或零重复的参考雷达信号)。

参照图15-17，在一些设计中，雷达时隙格式可以显式地指定用于参考雷达信号的第一码元。例如，雷达时隙格式可以指定哪个码元被用于参考雷达波形传输。在另一示例中，雷达时隙格式可以将参考雷达信号配置在(诸)目标雷达信号之前，其中相应雷达信号之间有相应的时间差“增量”。在这种情形中，至少一个第二码元可以经由相对于第一码元的至少一个偏移来指定。

参照图15-17，在一些设计中，雷达时隙格式可以显式地将至少一个目标雷达信号指定为与参考雷达信号相关联。替换地，至少一个目标雷达信号可隐式地与参考雷达信号相关联。例如，任何目标雷达信号可以隐式地与在相应目标雷达信号之前的(或者换言之，在尚未抵达的下一经指示参考雷达信号之前)最新近的参考雷达信号相关联。

参照图15-17，如以上所描述的，雷达控制器可以向第二基站发信号通知“预期接收时间”和“预期接收时间不确定性”，以引导其用于雷达波形接收的时间窗口。对于经TDM波束操作，在一些设计中，雷达控制器可能只需要向第二基站发信号通知关于雷达参考信号的“预期接收时间”和“预期接收时间不确定性”(即，而不是针对(诸)目标雷达信号的“预期接收时间”和“预期接收时间不确定性”)。在这种情形中，可以基于关于雷达参考信号的“预期接收时间”和“预期接收时间不确定性”以及雷达时隙格式来导出目标雷达波形的Rx时间。Rx gNB可被引导以在时间窗口“预期接收时间+预期接收时间不确定性”来接收(诸)目标雷达信号，例如：

[L/c+T1-network syn error(网络同步误差),L_max/c+T1+delta_max(增量_最大)+network syn error]

表达式1

其中T1是参考雷达信号的传输时间，L/c是基线LOS传播时间的时间，delta_max可以基于链路预算来导出，并且网络同步(同步化)误差界限可以由载波网络的运营商来定义或者可以根据相关标准来预定义。在表达式1中，delta_max表示参考雷达信号与同该参考雷达信号相关联的最后(即，最近传送的)目标雷达参考信号之间的时间差。

参照图15-17，在一些设计中，原则上，在参考雷达信号与目标雷达信号集之间存在时域邻近度。在一些设计中，可以基于第一基站(或Tx gNB)的定时漂移率来量化该时域邻近度。定时漂移率越高，参考雷达信号与(诸)目标雷达参考信号之间的时域邻近度就越紧密。

参照图15-17，在一些设计中，第一基站可以向雷达控制器传送对与第一基站相关联的时域漂移的指示。在一些设计中，参考雷达信号响应于时域漂移指示而被调度。例如，参考雷达信号可被周期地调度、可响应于检测到时域漂移超过某个阈值而被调度、或某个组合(例如，周期地执行，但在时间漂移超过阈值时减小周期性或执行非周期性参考雷达信号操作)。因此，在一些设计中，可以基于时域漂移指示来配置参考雷达信号的周期性。在具体示例中，如果时域漂移指示指出y个时隙内大约x ns的时域漂移(假设x ns漂移仍然满足感测准确性要求)，则雷达控制器可以每y个时隙地配置参考雷达信号。

参照图15-17，在一些设计中，雷达参考波形可被周期性地传送以补偿如上提到的第一基站处的定时漂移问题。在一示例中，每个目标雷达信号与参考雷达信号之间的Rx时间差被用于估计距离和R_sum。第一基站(或Tx gNB)处的定时漂移可能使估计的距离和R_sum不准确。

参照图15-17，在一些设计中，第一基站和/或雷达控制器可以进一步向第二基站传送时域漂移指示。例如，雷达控制器可以向第二基站(或Rx gNB)发信号通知第一基站的时域漂移以增强检测/估计性能。例如，为了实现低多普勒估计，目标雷达信号可以跨越长的时间历时，并且如果漂移率较高(例如，高于某个阈值)，则Tx定时漂移效应可不被忽略。如以上提到的，在一些设计中，第一基站可以向雷达控制器发送时域漂移指示，使得第一基站或雷达控制器可以向第二基站发送时域漂移指示。

图18A解说了根据本公开的第一方面的雷达时隙格式1800A。在图18A中，用于参考雷达信号的传输的码元被表示为“R”，并且用于目标雷达信号的传输的码元被表示为“T”。在图18A中，使用1:1雷达时隙格式，藉此将单个码元(码元1)分配给参考雷达信号，并且将单个码元(码元4)分配给目标雷达信号。

图18B解说了根据本公开的第二方面的雷达时隙格式1800B。在图18B中，用于参考雷达信号的传输的码元被表示为“R”，并且用于目标雷达信号的传输的码元被表示为“T”。在图18B中，使用1:N雷达时隙格式，藉此将单个码元(码元1)分配给参考雷达信号，并且将多个码元(码元5、7和9)分配给三个相应目标雷达信号。在该示例中，可相对于参考雷达信号针对这些目标雷达信号中的每一者来计算R_sum三次(例如，以冗余方式与同一目标相关联，或者相对于不同目标)。

在以上详细描述中，可以看到在各示例中不同的特征被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每一条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，所附条款由此应该被认为是被纳入到该描述中，其中每一条款自身可为单独的示例。尽管每个从属条款在各条款中可以引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(诸)方面不限于该特定组合。将领会，其他示例条款还可包括从属条款(诸)方面与任何其它从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件同时定义为绝缘体和导体)。此外，还旨在使条款的各方面可被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。

在以下经编号条款中描述了各实现示例：

条款1.一种操作雷达控制器的方法，包括：确定雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；以及向该第一基站和该第二基站传送对该雷达时隙格式的指示。

条款2.如条款1的方法，其中，该参考雷达信号和该至少一个目标雷达信号是经时分复用的(经TDM的)。

条款3.如条款1至2中任一项的方法，其中，该第一链路对应于从该第一基站到该第二基站的视线(LOS)链路，并且其中该至少一个第二链路对应于从该第一基站到该第二基站的至少一个非LOS(NLOS)链路。

条款4.如条款3的方法，其中，该参考雷达信号是经由默认波束来在该LOS链路上传送的，并且其中该至少一个目标雷达信号是经由动态确定的波束集来在该至少一个NLOS链路上传送的。

条款5.如条款1至4中任一项的方法，其中，该雷达时隙格式显式地指定用于该参考雷达信号的该第一码元。

条款6.如条款5的方法，其中，该至少一个第二码元是经由相对于该第一码元的至少一个偏移来指定的。

条款7.如条款1至6中任一项的方法，其中，该雷达时隙格式显式地将该至少一个目标雷达信号指定为与该参考雷达信号相关联。

条款8.如条款1至7中任一项的方法，其中，该至少一个目标雷达信号基于该参考雷达信号对应于该至少一个目标雷达信号之前的最新近的参考雷达信号而隐式地与该参考雷达信号相关联。

条款9.如条款1至8中任一项的方法，进一步包括：向该第二基站传送与该参考雷达信号相关联的预期接收时间以及与该参考雷达信号相关联的预期接收时间不确定性。

条款10.如条款1至9中任一项的方法，进一步包括：在该雷达控制器处从该第一基站接收对与该第一基站相关联的时域漂移的指示。

条款11.如条款10的方法，其中，该参考雷达信号是响应于该时域漂移指示而被调度的。

条款12.如条款11的方法，其中，该参考雷达信号的周期性是基于该时域漂移指示来配置的。

条款13.如条款10至12中任一项的方法，进一步包括：向该第二基站传送该时域漂移指示。

条款14.一种操作第一基站的方法，包括：从雷达控制器接收雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从该第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；在该第一码元上通过从该第一基站到该第二基站的该第一链路上来传送该参考雷达信号；以及在该至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的该至少一个第二链路来传送该至少一个目标雷达信号。

条款15：如条款14的方法，其中，该参考雷达信号和该至少一个目标雷达信号是经时分复用的(经TDM的)。

条款16：如条款14至15中任一项的方法，其中，该第一链路对应于从该第一基站到该第二基站的视线(LOS)链路，并且其中该至少一个第二链路对应于从该第一基站到该第二基站的至少一个非LOS(NLOS)链路。

条款17：如条款16的方法，其中，该参考雷达信号是经由默认波束来在该LOS链路上传送的，并且其中该至少一个目标雷达信号是经由动态确定的波束集来在该至少一个NLOS链路上传送的。

条款18：如条款14至17中任一项的方法，其中，该雷达时隙格式显式地指定用于该参考雷达信号的该第一码元。

条款19：如条款18的方法，其中，该至少一个第二码元是经由相对于该第一码元的至少一个偏移来指定的。

条款20：如条款18至19中任一项的方法，其中，该雷达时隙格式显式地将该至少一个目标雷达信号指定为与该参考雷达信号相关联。

条款21：如条款14至20中任一项的方法，其中，该至少一个目标雷达信号基于该参考雷达信号对应于该至少一个目标雷达信号之前的最新近的参考雷达信号而隐式地与该参考雷达信号相关联。

条款22：如条款14至21中任一项的方法，进一步包括：确定与该第一基站相关联的时域漂移。

条款23：如条款22的方法，进一步包括：向该雷达控制器传送对该时域漂移的指示。

条款24：如条款23的方法，其中，该参考雷达信号是响应于该时域漂移指示而被调度的。

条款25：如条款24的方法，其中，该参考雷达信号的周期性是基于该时域漂移指示来配置的。

条款26：如条款22至25中任一项的方法，进一步包括：向该第二基站传送对该时域漂移的指示。

条款27：一种操作第二基站的方法，包括：从雷达控制器接收雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到该第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；在该第一码元上通过从该第一基站到该第二基站的该第一链路来接收该参考雷达信号；以及在该至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的该至少一个第二链路来接收该至少一个目标雷达信号。

条款28：如条款27的方法，其中，该参考雷达信号和该至少一个目标雷达信号是经时分复用的(经TDM的)。

条款29：如条款27至28中任一项的方法，其中，该第一链路对应于从该第一基站到该第二基站的视线(LOS)链路，并且其中该至少一个第二链路对应于从该第一基站到该第二基站的至少一个非LOS(NLOS)链路。

条款30：如条款29的方法，其中，该参考雷达信号是经由默认波束来在该LOS链路上接收的，并且其中该至少一个目标雷达信号是经由动态确定的波束集来在该至少一个NLOS链路上接收的。

条款31：如条款27至30中任一项的方法，其中，该雷达时隙格式显式地指定用于该参考雷达信号的该第一码元。

条款32：如条款31的方法，其中，该至少一个第二码元是经由相对于该第一码元的至少一个偏移来指定的。

条款33：如条款27至32中任一项的方法，其中，该雷达时隙格式显式地将该至少一个目标雷达信号指定为与该参考雷达信号相关联。

条款34：如条款27至33中任一项的方法，其中，该至少一个目标雷达信号基于该参考雷达信号对应于该至少一个目标雷达信号之前的最新近的参考雷达信号而隐式地与该参考雷达信号相关联。

条款35：如条款27至34中任一项的方法，进一步包括：从该雷达控制器接收与该参考雷达信号相关联的预期接收时间和与该参考雷达信号相关联的预期接收时间不确定性。

条款36：如条款27至35中任一项的方法，进一步包括：从该第一基站或该雷达控制器接收对与该第一基站相关联的时域漂移的指示。

条款37：如条款36的方法，其中，该时域漂移指示指出该时域漂移低于时间阈值。

条款38：如条款37的方法，进一步包括：在不考虑该时域漂移指示的情况下执行对该至少一个目标雷达信号的低多普勒估计。

条款39：如条款36至38中任一项的方法，其中，该时域漂移指示指出该时域漂移等于或大于时间阈值。

条款40：如条款39的方法，进一步包括：基于该时域漂移指示来执行对该至少一个目标雷达信号的低多普勒估计。

条款41：一种雷达控制器，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；以及经由该至少一个收发机向该第一基站和该第二基站传送对该雷达时隙格式的指示。

条款42：如条款41的雷达控制器，其中，该参考雷达信号和该至少一个目标雷达信号是经时分复用的(经TDM的)。

条款43：如条款41至42中任一项的雷达控制器，其中，该第一链路对应于从该第一基站到该第二基站的视线(LOS)链路，并且其中该至少一个第二链路对应于从该第一基站到该第二基站的至少一个非LOS(NLOS)链路。

条款44：如条款43的雷达控制器，其中，该参考雷达信号是经由默认波束来在该LOS链路上传送的，并且其中该至少一个目标雷达信号是经由动态确定的波束集来在该至少一个NLOS链路上传送的。

条款45：如条款41至44中任一项的雷达控制器，其中，该雷达时隙格式显式地指定用于该参考雷达信号的该第一码元。

条款46：如条款45的雷达控制器，其中，该至少一个第二码元是经由相对于该第一码元的至少一个偏移来指定的。

条款47：如条款41至46中任一项的雷达控制器，其中，该雷达时隙格式显式地将该至少一个目标雷达信号指定为与该参考雷达信号相关联。

条款48：如条款41至47中任一项的雷达控制器，其中，该至少一个目标雷达信号基于该参考雷达信号对应于该至少一个目标雷达信号之前的最新近的参考雷达信号而隐式地与该参考雷达信号相关联。

条款49：如条款41至48中任一项的雷达控制器，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机向该第二基站传送与该参考雷达信号相关联的预期接收时间和与该参考雷达信号相关联的预期接收时间不确定性。

条款50：如条款41至49中任一项的雷达控制器，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机在该雷达控制器处从该第一基站接收对与该第一基站相关联的时域漂移的指示。

条款51：如条款50的雷达控制器，其中，该参考雷达信号是响应于该时域漂移指示而被调度的。

条款52：如条款51的雷达控制器，其中，该参考雷达信号的周期性是基于该时域漂移指示来配置的。

条款53：如条款50至52中任一项的雷达控制器，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机向该第二基站传送该时域漂移指示。

条款54：一种第一基站，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机从雷达控制器接收雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从该第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；经由该至少一个收发机在该第一码元上通过从该第一基站到该第二基站的该第一链路来传送该参考雷达信号；以及经由该至少一个收发机在该至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的该至少一个第二链路来传送该至少一个目标雷达信号。

条款55：如条款54的第一基站，其中，该参考雷达信号和该至少一个目标雷达信号是经时分复用的(经TDM的)。

条款56：如条款54至55中任一项的第一基站，其中，该第一链路对应于从该第一基站到该第二基站的视线(LOS)链路，并且其中该至少一个第二链路对应于从该第一基站到该第二基站的至少一个非LOS(NLOS)链路。

条款57：如条款56的第一基站，其中，该参考雷达信号是经由默认波束来在该LOS链路上传送的，并且其中该至少一个目标雷达信号是经由动态确定的波束集来在该至少一个NLOS链路上传送的。

条款58：如条款54至57中任一项的第一基站，其中，该雷达时隙格式显式地指定用于该参考雷达信号的该第一码元。

条款59：如条款58的第一基站，其中，该至少一个第二码元是经由相对于该第一码元的至少一个偏移来指定的。

条款60：如条款58至59中任一项的第一基站，其中，该雷达时隙格式显式地将该至少一个目标雷达信号指定为与该参考雷达信号相关联。

条款61：如条款54至60中任一项的第一基站，其中，该至少一个目标雷达信号基于该参考雷达信号对应于该至少一个目标雷达信号之前的最新近的参考雷达信号而隐式地与该参考雷达信号相关联。

条款62：如条款54至61中任一项的第一基站，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：确定与该第一基站相关联的时域漂移。

条款63：如条款62的第一基站，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机向该雷达控制器传送对该时域漂移的指示。

条款64：如条款63的第一基站，其中，该参考雷达信号是响应于该时域漂移指示而被调度的。

条款65：如条款64的第一基站，其中，该参考雷达信号的周期性是基于该时域漂移指示来配置的。

条款66：如条款62至65中任一项的第一基站，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机向该第二基站传送对该时域漂移的指示。

条款67：一种第二基站，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机从雷达控制器接收雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到该第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；经由该至少一个收发机在该第一码元上通过从该第一基站到该第二基站的该第一链路来接收该参考雷达信号；以及经由该至少一个收发机在该至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的该至少一个第二链路来接收该至少一个目标雷达信号。

条款68：如条款67的第二基站，其中，该参考雷达信号和该至少一个目标雷达信号是经时分复用的(经TDM的)。

条款69：如条款67至68中任一项的第二基站，其中，该第一链路对应于从该第一基站到该第二基站的视线(LOS)链路，并且其中该至少一个第二链路对应于从该第一基站到该第二基站的至少一个非LOS(NLOS)链路。

条款70：如条款69的第二基站，其中，该参考雷达信号是经由默认波束来在该LOS链路上接收的，并且其中该至少一个目标雷达信号是经由动态确定的波束集来在该至少一个NLOS链路上接收的。

条款71：如条款67至70中任一项的第二基站，其中，该雷达时隙格式显式地指定用于该参考雷达信号的该第一码元。

条款72：如条款71的第二基站，其中，该至少一个第二码元是经由相对于该第一码元的至少一个偏移来指定的。

条款73：如条款67至72中任一项的第二基站，其中，该雷达时隙格式显式地将该至少一个目标雷达信号指定为与该参考雷达信号相关联。

条款74：如条款67至73中任一项的第二基站，其中，该至少一个目标雷达信号基于该参考雷达信号对应于该至少一个目标雷达信号之前的最新近的参考雷达信号而隐式地与该参考雷达信号相关联。

条款75：如条款67至74中任一项的第二基站，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机从该雷达控制器接收与该参考雷达信号相关联的预期接收时间和与该参考雷达信号相关联的预期接收时间不确定性。

条款76：如条款67至75中任一项的第二基站，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机从该第一基站或该雷达控制器接收对与该第一基站相关联的时域漂移的指示。

条款77：如条款76的第二基站，其中，该时域漂移指示指出该时域漂移低于时间阈值。

条款78：如条款77的第二基站，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：在不考虑该时域漂移指示的情况下执行对该至少一个目标雷达信号的低多普勒估计。

条款79：如条款76至78中任一项的第二基站，其中，该时域漂移指示指出该时域漂移等于或大于时间阈值。

条款80：如条款79的第二基站，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：基于该时域漂移指示来执行对该至少一个目标雷达信号的低多普勒估计。

条款81：一种雷达控制器，包括：用于确定雷达时隙格式的装置，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；以及用于向该第一基站和该第二基站传送对该雷达时隙格式的指示的装置。

条款82：如条款81的雷达控制器，其中，该参考雷达信号和该至少一个目标雷达信号是经时分复用的(经TDM的)。

条款83：如条款81至82中任一项的雷达控制器，其中，该第一链路对应于从该第一基站到该第二基站的视线(LOS)链路，并且其中该至少一个第二链路对应于从该第一基站到该第二基站的至少一个非LOS(NLOS)链路。

条款84：如条款83的雷达控制器，其中，该参考雷达信号是经由默认波束来在该LOS链路上传送的，并且其中该至少一个目标雷达信号是经由动态确定的波束集来在该至少一个NLOS链路上传送的。

条款85：如条款81至84中任一项的雷达控制器，其中，该雷达时隙格式显式地指定用于该参考雷达信号的该第一码元。

条款86：如条款85的雷达控制器，其中，该至少一个第二码元是经由相对于该第一码元的至少一个偏移来指定的。

条款87：如条款81至86中任一项的雷达控制器，其中，该雷达时隙格式显式地将该至少一个目标雷达信号指定为与该参考雷达信号相关联。

条款88：如条款81至87中任一项的雷达控制器，其中，该至少一个目标雷达信号基于该参考雷达信号对应于该至少一个目标雷达信号之前的最新近的参考雷达信号而隐式地与该参考雷达信号相关联。

条款89：如条款81至88中任一项的雷达控制器，进一步包括：用于向该第二基站传送与该参考雷达信号相关联的预期接收时间和与该参考雷达信号相关联的预期接收时间不确定性的装置。

条款90：如条款81至89中任一项的雷达控制器，进一步包括：用于在该雷达控制器处从该第一基站接收对与该第一基站相关联的时域漂移的指示的装置。

条款91：如条款90的雷达控制器，其中，该参考雷达信号是响应于该时域漂移指示而被调度的。

条款92：如条款91的雷达控制器，其中，该参考雷达信号的周期性是基于该时域漂移指示来配置的。

条款93：如条款90至92中任一项的雷达控制器，进一步包括：用于向该第二基站传送该时域漂移指示的装置。

条款94：一种第一基站，包括：用于从雷达控制器接收雷达时隙格式的装置，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从该第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；用于在该第一码元上通过从该第一基站到该第二基站的该第一链路来传送该参考雷达信号的装置；以及用于在该至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的该至少一个第二链路来传送该至少一个目标雷达信号的装置。

条款95：如条款94的第一基站，其中，该参考雷达信号和该至少一个目标雷达信号是经时分复用的(经TDM的)。

条款96：如条款94至95中任一项的第一基站，其中，该第一链路对应于从该第一基站到该第二基站的视线(LOS)链路，并且其中该至少一个第二链路对应于从该第一基站到该第二基站的至少一个非LOS(NLOS)链路。

条款97：如条款96的第一基站，其中，该参考雷达信号是经由默认波束来在该LOS链路上传送的，并且其中该至少一个目标雷达信号是经由动态确定的波束集来在该至少一个NLOS链路上传送的。

条款98：如条款94至97中任一项的第一基站，其中，该雷达时隙格式显式地指定用于该参考雷达信号的该第一码元。

条款99：如条款98的第一基站，其中，该至少一个第二码元是经由相对于该第一码元的至少一个偏移来指定的。

条款100：如条款98至99中任一项的第一基站，其中，该雷达时隙格式显式地将该至少一个目标雷达信号指定为与该参考雷达信号相关联。

条款101：如条款94至100中任一项的第一基站，其中，该至少一个目标雷达信号基于该参考雷达信号对应于该至少一个目标雷达信号之前的最新近的参考雷达信号而隐式地与该参考雷达信号相关联。

条款102：如条款94至101中任一项的第一基站，进一步包括：用于确定与该第一基站相关联的时域漂移的装置。

条款103：如条款102的第一基站，进一步包括：用于向该雷达控制器传送对该时域漂移的指示的装置。

条款104：如条款103的第一基站，其中，该参考雷达信号是响应于该时域漂移指示而被调度的。

条款105：如条款104的第一基站，其中，该参考雷达信号的周期性是基于该时域漂移指示来配置的。

条款106：如条款102至105中任一项的第一基站，进一步包括：用于向该第二基站传送对该时域漂移的指示的装置。

条款107：一种第二基站，包括：用于从雷达控制器接收雷达时隙格式的装置，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到该第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；用于在该第一码元上通过从该第一基站到该第二基站的该第一链路来接收该参考雷达信号的装置；以及用于在该至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的该至少一个第二链路来接收该至少一个目标雷达信号的装置。

条款108：如条款107的第二基站，其中，该参考雷达信号和该至少一个目标雷达信号是经时分复用的(经TDM的)。

条款109：如条款107至108中任一项的第二基站，其中，该第一链路对应于从该第一基站到该第二基站的视线(LOS)链路，并且其中该至少一个第二链路对应于从该第一基站到该第二基站的至少一个非LOS(NLOS)链路。

条款110：如条款109的第二基站，其中，该参考雷达信号是经由默认波束来在该LOS链路上接收的，并且其中该至少一个目标雷达信号是经由动态确定的波束集来在该至少一个NLOS链路上接收的。

条款111：如条款107至110中任一项的第二基站，其中，该雷达时隙格式显式地指定用于该参考雷达信号的该第一码元。

条款112：如条款111的第二基站，其中，该至少一个第二码元是经由相对于该第一码元的至少一个偏移来指定的。

条款113：如条款107至112中任一项的第二基站，其中，该雷达时隙格式显式地将该至少一个目标雷达信号指定为与该参考雷达信号相关联。

条款114：如条款107至113中任一项的第二基站，其中，该至少一个目标雷达信号基于该参考雷达信号对应于该至少一个目标雷达信号之前的最新近的参考雷达信号而隐式地与该参考雷达信号相关联。

条款115：如条款107至114中任一项的第二基站，进一步包括：用于从该雷达控制器接收与该参考雷达信号相关联的预期接收时间和与该参考雷达信号相关联的预期接收时间不确定性的装置。

条款116：如条款107至115中任一项的第二基站，进一步包括：用于从该第一基站或该雷达控制器接收对与该第一基站相关联的时域漂移的指示的装置。

条款117：如条款116的第二基站，其中，该时域漂移指示指出该时域漂移低于时间阈值。

条款118：如条款117的第二基站，进一步包括：用于在不考虑该时域漂移指示的情况下执行对该至少一个目标雷达信号的低多普勒估计的装置。

条款119：如条款116至118中任一项的第二基站，其中，该时域漂移指示指出该时域漂移等于或大于时间阈值。

条款120：如条款119的第二基站，进一步包括：用于基于该时域漂移指示来执行对该至少一个目标雷达信号的低多普勒估计的装置。

条款121：一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由雷达控制器执行时使该雷达控制器：确定雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；以及向该第一基站和该第二基站传送对该雷达时隙格式的指示。

条款122：如条款121的非瞬态计算机可读介质，其中，该参考雷达信号和该至少一个目标雷达信号是经时分复用的(经TDM的)。

条款123：如条款121至122中任一项的非瞬态计算机可读介质，其中，该第一链路对应于从该第一基站到该第二基站的视线(LOS)链路，并且其中该至少一个第二链路对应于从该第一基站到该第二基站的至少一个非LOS(NLOS)链路。

条款124：如条款123的非瞬态计算机可读介质，其中，该参考雷达信号是经由默认波束来在该LOS链路上传送的，并且其中该至少一个目标雷达信号是经由动态确定的波束集来在该至少一个NLOS链路上传送的。

条款125：如条款121至124中任一项的非瞬态计算机可读介质，其中，该雷达时隙格式显式地指定用于该参考雷达信号的该第一码元。

条款126：如条款125的非瞬态计算机可读介质，其中，该至少一个第二码元是经由相对于该第一码元的至少一个偏移来指定的。

条款127：如条款121至126中任一项的非瞬态计算机可读介质，其中，该雷达时隙格式显式地将该至少一个目标雷达信号指定为与该参考雷达信号相关联。

条款128：如条款121至127中任一项的非瞬态计算机可读介质，其中，该至少一个目标雷达信号基于该参考雷达信号对应于该至少一个目标雷达信号之前的最新近的参考雷达信号而隐式地与该参考雷达信号相关联。

条款129：如条款121至128中任一项的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该雷达控制器执行时进一步使该雷达控制器执行以下操作的指令：向该第二基站传送与该参考雷达信号相关联的预期接收时间和与该参考雷达信号相关联的预期接收时间不确定性。

条款130：如条款121至129中任一项的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该雷达控制器执行时进一步使该雷达控制器执行以下操作的指令：在该雷达控制器处从该第一基站接收对与该第一基站相关联的时域漂移的指示。

条款131：如条款130的非瞬态计算机可读介质，其中，该参考雷达信号是响应于该时域漂移指示而被调度的。

条款132：如条款131的非瞬态计算机可读介质，其中，该参考雷达信号的周期性是基于该时域漂移指示来配置的。

条款133：如条款130至132中任一项的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该雷达控制器执行时进一步使该雷达控制器执行以下操作的指令：向该第二基站传送该时域漂移指示。

条款134：一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由第一基站执行时使该第一基站：从雷达控制器接收雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从该第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；在该第一码元上通过从该第一基站到该第二基站的该第一链路来传送该参考雷达信号；以及在该至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的该至少一个第二链路来传送该至少一个目标雷达信号。

条款135：如条款134的非瞬态计算机可读介质，其中，该参考雷达信号和该至少一个目标雷达信号是经时分复用的(经TDM的)。

条款136：如条款134至135中任一项的非瞬态计算机可读介质，其中，该第一链路对应于从该第一基站到该第二基站的视线(LOS)链路，并且其中该至少一个第二链路对应于从该第一基站到该第二基站的至少一个非LOS(NLOS)链路。

条款137：如条款136的非瞬态计算机可读介质，其中，该参考雷达信号是经由默认波束来在该LOS链路上传送的，并且其中该至少一个目标雷达信号是经由动态确定的波束集来在该至少一个NLOS链路上传送的。

条款138：如条款134至137中任一项的非瞬态计算机可读介质，其中，该雷达时隙格式显式地指定用于该参考雷达信号的该第一码元。

条款139：如条款138的非瞬态计算机可读介质，其中，该至少一个第二码元是经由相对于该第一码元的至少一个偏移来指定的。

条款140：如条款138至139中任一项的非瞬态计算机可读介质，其中，该雷达时隙格式显式地将该至少一个目标雷达信号指定为与该参考雷达信号相关联。

条款141：如条款134至140中任一项的非瞬态计算机可读介质，其中，该至少一个目标雷达信号基于该参考雷达信号对应于该至少一个目标雷达信号之前的最新近的参考雷达信号而隐式地与该参考雷达信号相关联。

条款142：如条款134至141中任一项的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该第一基站执行时进一步使该第一基站执行以下操作的指令：确定与该第一基站相关联的时域漂移。

条款143：如条款142的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该第一基站执行时进一步使该第一基站执行以下操作的指令：向该雷达控制器传送对该时域漂移的指示。

条款144：如条款143的非瞬态计算机可读介质，其中，该参考雷达信号是响应于该时域漂移指示而被调度的。

条款145：如条款144的非瞬态计算机可读介质，其中，该参考雷达信号的周期性是基于该时域漂移指示来配置的。

条款146：如条款142至145中任一项的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该第一基站执行时进一步使该第一基站执行以下操作的指令：向该第二基站传送对该时域漂移的指示。

条款147：一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由第二基站执行时使该第二基站：从雷达控制器接收雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到该第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；在该第一码元上通过从该第一基站到该第二基站的该第一链路来接收该参考雷达信号；以及在该至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的该至少一个第二链路来接收该至少一个目标雷达信号。

条款148：如条款147的非瞬态计算机可读介质，其中，该参考雷达信号和该至少一个目标雷达信号是经时分复用的(经TDM的)。

条款149：如条款147至148中任一项的非瞬态计算机可读介质，其中，该第一链路对应于从该第一基站到该第二基站的视线(LOS)链路，并且其中该至少一个第二链路对应于从该第一基站到该第二基站的至少一个非LOS(NLOS)链路。

条款150：如条款149的非瞬态计算机可读介质，其中，该参考雷达信号是经由默认波束来在该LOS链路上接收的，并且其中该至少一个目标雷达信号是经由动态确定的波束集来在该至少一个NLOS链路上接收的。

条款151：如条款147至150中任一项的非瞬态计算机可读介质，其中，该雷达时隙格式显式地指定用于该参考雷达信号的该第一码元。

条款152：如条款151的非瞬态计算机可读介质，其中，该至少一个第二码元是经由相对于该第一码元的至少一个偏移来指定的。

条款153：如条款147至152中任一项的非瞬态计算机可读介质，其中，该雷达时隙格式显式地将该至少一个目标雷达信号指定为与该参考雷达信号相关联。

条款154：如条款147至153中任一项的非瞬态计算机可读介质，其中，该至少一个目标雷达信号基于该参考雷达信号对应于该至少一个目标雷达信号之前的最新近的参考雷达信号而隐式地与该参考雷达信号相关联。

条款155：如条款147至154中任一项的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该第二基站执行时进一步使该第二基站执行以下操作的指令：从该雷达控制器接收与该参考雷达信号相关联的预期接收时间和与该参考雷达信号相关联的预期接收时间不确定性。

条款156：如条款147至155中任一项的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该第二基站执行时进一步使该第二基站执行以下操作的指令：从该第一基站或该雷达控制器接收对与该第一基站相关联的时域漂移的指示。

条款157：如条款156的非瞬态计算机可读介质，其中，该时域漂移指示指出该时域漂移低于时间阈值。

条款158：如条款157的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该第二基站执行时进一步使该第二基站执行以下操作的指令：在不考虑该时域漂移指示的情况下执行对该至少一个目标雷达信号的低多普勒估计。

条款159：如条款156至158中任一项的非瞬态计算机可读介质，其中，该时域漂移指示指出该时域漂移等于或大于时间阈值。

条款160：如条款159的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该第二基站执行时进一步使该第二基站执行以下操作的指令：基于该时域漂移指示来执行对该至少一个目标雷达信号的低多普勒估计。

本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。

结合本文中公开的各方面所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可以用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，若软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (30)

1.一种操作雷达控制器的方法，包括：

确定雷达时隙格式，所述雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从所述第一基站到所述第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；以及

向所述第一基站和所述第二基站传送对所述雷达时隙格式的指示。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述参考雷达信号和所述至少一个目标雷达信号是经时分复用的(经TDM的)。

3.如权利要求1所述的方法，

其中所述第一链路对应于从所述第一基站到所述第二基站的视线(LOS)链路，并且

其中所述至少一个第二链路对应于从所述第一基站到所述第二基站的至少一个非LOS(NLOS)链路。

4.如权利要求3所述的方法，

其中所述参考雷达信号是经由默认波束来在所述LOS链路上传送的，并且

其中所述至少一个目标雷达信号是经由动态确定的波束集来在所述至少一个NLOS链路上传送的。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述雷达时隙格式显式地指定用于所述参考雷达信号的所述第一码元。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述至少一个第二码元是经由相对于所述第一码元的至少一个偏移来指定的。

7.如权利要求1所述的方法，

其中所述雷达时隙格式显式地将所述至少一个目标雷达信号指定为与所述参考雷达信号相关联，或者

其中所述至少一个目标雷达信号基于所述参考雷达信号对应于所述至少一个目标雷达信号之前的最新近的参考雷达信号而隐式地与所述参考雷达信号相关联。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

向所述第二基站传送与所述参考雷达信号相关联的预期接收时间和与所述参考雷达信号相关联的预期接收时间不确定性。

9.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所述雷达控制器处从所述第一基站接收对与所述第一基站相关联的时域漂移的指示。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述参考雷达信号是响应于时域漂移指示而被调度的。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述参考雷达信号的周期性是基于所述时域漂移指示来配置的。

12.如权利要求9所述的方法，进一步包括：

向所述第二基站传送时域漂移指示。

13.一种操作第一基站的方法，包括：

从雷达控制器接收雷达时隙格式，所述雷达时隙格式配置在第一码元上通过从所述第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从所述第一基站到所述第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；

在所述第一码元上通过从所述第一基站到所述第二基站的所述第一链路来传送所述参考雷达信号；以及

在所述至少一个第二码元上通过从所述第一基站到所述第二基站的所述至少一个第二链路来传送所述至少一个目标雷达信号。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述参考雷达信号和所述至少一个目标雷达信号是经时分复用的(经TDM的)。

15.如权利要求13所述的方法，

其中所述第一链路对应于从所述第一基站到所述第二基站的视线(LOS)链路，并且

其中所述至少一个第二链路对应于从所述第一基站到所述第二基站的至少一个非LOS(NLOS)链路。

16.如权利要求15所述的方法，

其中所述参考雷达信号是经由默认波束来在所述LOS链路上传送的，并且

其中所述至少一个目标雷达信号是经由动态确定的波束集来在所述至少一个NLOS链路上传送的。

17.如权利要求13所述的方法，

其中所述雷达时隙格式显式地指定用于所述参考雷达信号的所述第一码元，

其中所述至少一个目标雷达信号基于所述参考雷达信号对应于所述至少一个目标雷达信号之前的最新近的参考雷达信号而隐式地与所述参考雷达信号相关联。

18.如权利要求13所述的方法，进一步包括：

确定与所述第一基站相关联的时域漂移。

19.如权利要求18所述的方法，进一步包括：

向所述雷达控制器传送对所述时域漂移的指示。

20.如权利要求19所述的方法，其中，所述参考雷达信号是响应于时域漂移指示而被调度的。

21.一种操作第二基站的方法，包括：

从雷达控制器接收雷达时隙格式，所述雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到所述第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从所述第一基站到所述第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；

在所述第一码元上通过从所述第一基站到所述第二基站的所述第一链路来接收所述参考雷达信号；以及

在所述至少一个第二码元上通过从所述第一基站到所述第二基站的所述至少一个第二链路来接收所述至少一个目标雷达信号。

22.如权利要求21所述的方法，其中，所述参考雷达信号和所述至少一个目标雷达信号是经时分复用的(经TDM的)。

23.如权利要求21所述的方法，

其中所述第一链路对应于从所述第一基站到所述第二基站的视线(LOS)链路，并且

其中所述至少一个第二链路对应于从所述第一基站到所述第二基站的至少一个非LOS(NLOS)链路。

24.如权利要求23所述的方法，

其中所述参考雷达信号是经由默认波束来在所述LOS链路上接收的，并且

其中所述至少一个目标雷达信号是经由动态确定的波束集来在所述至少一个NLOS链路上接收的。

25.如权利要求21所述的方法，

其中所述雷达时隙格式显式地指定用于所述参考雷达信号的所述第一码元，或者

其中所述雷达时隙格式显式地将所述至少一个目标雷达信号指定为与所述参考雷达信号相关联，或者

其中所述至少一个目标雷达信号基于所述参考雷达信号对应于所述至少一个目标雷达信号之前的最新近的参考雷达信号而隐式地与所述参考雷达信号相关联。

26.如权利要求21所述的方法，进一步包括：

从所述雷达控制器接收与所述参考雷达信号相关联的预期接收时间和与所述参考雷达信号相关联的预期接收时间不确定性。

27.如权利要求21所述的方法，进一步包括：

从所述第一基站或所述雷达控制器接收对与所述第一基站相关联的时域漂移的指示。

28.如权利要求27所述的方法，其中，时域漂移指示指出所述时域漂移低于时间阈值。

29.如权利要求27所述的方法，其中，时域漂移指示指出所述时域漂移等于或大于时间阈值。

30.一种雷达控制器，包括：

存储器；

至少一个收发机；以及

通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：

确定雷达时隙格式，所述雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从所述第一基站到所述第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；以及

经由所述至少一个收发机向所述第一基站和所述第二基站传送对所述雷达时隙格式的指示。

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