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CN116299259A - 一种基于RFSoC的相参多通道收发系统及方法 - Google Patents

一种基于RFSoC的相参多通道收发系统及方法 Download PDF

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CN116299259A
CN116299259A CN202211631286.4A CN202211631286A CN116299259A CN 116299259 A CN116299259 A CN 116299259A CN 202211631286 A CN202211631286 A CN 202211631286A CN 116299259 A CN116299259 A CN 116299259A
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CN
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CN202211631286.4A
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田卫明
段延
邓云开
胡程
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Beijing Institute of Technology BIT
Chongqing Innovation Center of Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing Institute of Technology BIT
Chongqing Innovation Center of Beijing University of Technology
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Abstract

本发明涉及一种基于RFSoC的相参多通道收发系统及方法，属于电子信息技术领域，具体是一种基于RFSoC的相参多通道收发信道，可用于雷达系统设计、多信道通信系统设计。本发明由多个RFSoC板卡组成多通道系统，每个板卡内通过RFSoC芯片实现多通道信号产生和多通道信号接收，多个板卡间通过主控定时模块和时钟基准模块提供时钟基准信号、同步定时脉冲信号，板卡内部通过时钟信号和时钟参考基准信号的结合使用，通过校准补偿模块实现多个板卡间的高精度相位相参和定时同步，每个RFSoC内部通过测量和调整机制实现多个收发通道的相位相参。

Description

一种基于RFSoC的相参多通道收发系统及方法
技术领域
本发明涉及一种基于RFSoC的相参多通道收发系统及方法，属于电子信息技术领域，具体是一种基于RFSoC的相参多通道收发信道，可用于雷达系统设计、多信道通信系统设计。
背景技术
在一般的数据采集系统中，一般包含发射信号、接收信号两部分，来完成对信号的发射与采集。但随着科技的不断进步，系统应用变得越来越复杂，一发一收体制早已不满足需求，这就涉及到多通道系统的应用。多通道系统中往往包含多个收发通道，面对通道数增多的需求，所需要的技术也越来越复杂。
传统的数据采集多采用DSP+FPGA的方案，这就使系统变得复杂，增加了设计难度，随着工程应用的复杂度越来越高，这种方案设计下耗用资源多，系统体积庞大。同时大批量的数据存储，还需要额外接口将原始数据导出进行数据处理的时候，在实际的使用当中并不便捷。随着片上系统(SoC)的不断发展，数据转换器功能模块集成入SoC芯片形成RFSoC，允许直接在RF处采样和重构模拟信号，形成了一个完整全面的模数信号链路，可以较好的解决上述问题。
目前多通道采集系统在各个领域的应用中，如何保证每个数据转换器之间数据的同步与一致性，并且在保证一致性的前提下尽可能的缩小系统的体积，增加系统的可靠性，是当今亟待解决的问题。如何实现多个RFSoC之间的数据一致性同步问题，如何将多个RFSoC芯片组合使用，提升通道数，是如今多通道采集系统在航空航天、军事通信、电子战以及移动通信多个领域存在的问题。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出一种基于RFSoC的相参多通道收发系统及方法，该系统能够实现多通道信号发射和接收功能的相参同步处理。
本发明的技术方案如下：
一种基于RFSoC的相参多通道收发系统，该多通道收发系统包括时钟基准模块、主控定时模块和N个RFSoC板卡；
其中，每个RFSoC板卡包括时钟模块、第一校准补偿模块、嵌入式软件模块、射频数据通信模块；
所述的嵌入式软件模块包括状态控制模块、第二校准补偿模块、波形数据产生模块；
所述的射频数据通信模块包括ADC模块和DAC模块，主要完成信号的数模转换和模数转化的功能；
所述的时钟基准模块用于产生系统所需的相参时钟基准信号，并将产生的相参的时钟基准信号输出给RFSoC板卡的时钟模块；
所述的主控定时模块用于产生同步定时脉冲信号，并将产生的同步定时脉冲信号输出给RFSoC板卡的第一校准补偿模块；
所述的时钟模块用于接收时钟基准模块输出的相参时钟基准信号，时钟模块还用于接收状态控制模块输出的第一控制信号，并根据接收到的相参时钟基准信号和第一控制信号产生工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号，并将产生的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号均输出给第一校准补偿模块；
所述的第一校准补偿模块用于接收时钟模块输出的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号，还用于接收主控定时模块输出的同步定时脉冲信号，还用于接收状态控制模块输出的第二控制信号，还用于接收第二校准补偿模块输出的校准补偿信号，并根据接收到的第二控制信号对接收到的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号、采样基准参考信号、同步定时脉冲信号、校准补偿信号进行校准补偿后产生同步AD采样时钟、同步DA采样时钟、同步定时脉冲信号，将产生的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号输出给ADC模块，将产生的同步DA采样时钟和同步定时脉冲信号输出给DAC模块；
所述的ADC模块用于接收第一校准补偿模块输出的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号，还用于接收状态控制模块输出的第三控制信号，还用于接收DAC模块产生的数模转换后的模拟信号，并根据第三控制信号对接收到的模拟信号进行模数转换后输出模数转换后的波形数据；
所述的DAC模块用于接收第一校准补偿模块输出的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号，还用于接收波长数据产生模块输出的原始波形数据，还用于接收状态控制模块输出的第三控制信号，并根据第三控制信号对接收到的原始波形数据进行数模转换后输出数模转换后的模拟信号给ADC模块；
所述的状态控制模块用于产生第一控制信号给时钟模块，还用于产生第二控制信号给第一校准补偿模块，还用于产生第三控制信号给DAC模块和ADC模块；
所述的第二校准补偿模块用于产生校准补偿信号，并将产生的校准补偿信号输出给第一校准补偿模块；
所述的波形数据产生模块用于产生原始波形数据，并将产生的原始波形数据输出给DAC模块。
一种基于RFSoC的相参多通道收发方法，该方法的步骤包括：
第一步，使用时钟基准模块产生相参时钟基准信号，并将产生的相参的时钟基准信号输出给RFSoC板卡的时钟模块；
第二步，使用主控定时模块产生同步定时脉冲信号，并将产生的同步定时脉冲信号输出给第一校准补偿模块；
第三步，使用时钟模块接收时钟基准模块输出的相参时钟基准信号、状态控制模块输出的第一控制信号，并根据接收到的相参时钟基准信号和第一控制信号产生工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号，并将产生的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号均输出给第一校准补偿模块；
第四步，使用第一校准补偿模块接收时钟模块输出的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号，还接收主控定时模块输出的同步定时脉冲信号，还接收状态控制模块输出的第二控制信号，还接收第二校准补偿模块输出的校准补偿信号，并根据接收到的第二控制信号对接收到的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号、采样基准参考信号、同步定时脉冲信号、校准补偿信号进行校准补偿后产生同步AD采样时钟、同步DA采样时钟、同步定时脉冲信号，将产生的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号输出给ADC模块，将产生的同步DA采样时钟和同步定时脉冲信号输出给DAC模块；
第五步，使用DAC模块接收第一校准补偿模块输出的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号，还接收波长数据产生模块输出的原始波形数据，还接收状态控制模块输出的第三控制信号，并根据第三控制信号对接收到的原始波形数据进行数模转换后输出数模转换后的模拟信号给ADC模块；
第六步，使用ADC模块接收第一校准补偿模块输出的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号，还接收状态控制模块输出的第三控制信号，还接收DAC模块产生的数模转换后的模拟信号，并根据第三控制信号对接收到的模拟信号进行模数转换后输出模数转换后的波形数据，完成基于RFSoC的相参多通道收发功能。
有益效果
本发明通过提出一种基于RFSoC的相参多通道收发信道技术，实现了多通道系统中的定时同步、相位相参的问题，解决了目前随着通道数的增多，系统的体积和硬件设计的复杂度增大，信号同步、时序设计的难度也增大的问题，便于系统应用，集成化程度高，高灵活性，通用性强，小型化，低功耗等优点，有较高的工程应用价值。
本发明公开了一种基于RFSoC的相参多通道收发信道技术，是一种实现多通道信号发射和接收功能的相参同步处理技术。
本发明公开了一种基于RFSoC的相参多通道收发信道技术，属于电子信息技术领域，本发明由多个RFSoC板卡组成多通道系统，每个板卡内通过RFSoC芯片实现多通道信号产生和多通道信号接收，多个板卡间通过主控定时模块和时钟基准模块提供时钟基准信号、同步定时脉冲信号，板卡内部通过时钟信号和时钟参考基准信号的结合使用，通过校准补偿模块实现多个板卡间的高精度相位相参和定时同步，每个RFSoC内部通过测量和调整机制实现多个收发通道的相位相参。
附图说明
图1为本发明的相参多通道收发信道系统组成示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
由多个RFSoC板卡组成多通道系统，多通道系统中通过主控定时模块产生多路同步定时脉冲信号，通过时钟基准模块产生多路相参时钟信号，每路同步定时脉冲信号和每路相参时钟信号分别输入至一个RFSoC板卡。
多通道系统中，通过主控定时模块产生多路同步定时脉冲信号，分别输入至各个RFSoC板卡。由于无法保证各路同步定时脉冲信号在上电时是相位同步的，所以通过校准补偿模块完成高精度的定时同步信号。即使用RFSoC的工作时钟，捕获定时同步参考信号，当捕获到定时同步信号的上升沿后，计算定时参考信号与定时同步信号的时间差，将误差补偿到定时同步信号中，保证定时信号的同步处理。
多通道系统中，通过时钟模块输出的时钟信号与基准参考信号，完成多个射频子系统的工作时钟同步，且工作时钟是频率锁定和相位对齐的。通过校准补偿模块，使用MTS(Mutil-tile Synchroni-zation)算法来完成从射频数据通信(RFDC)子系统到可编程逻辑(PL)的传播延迟对齐，完成对通道间延迟时间差的校准和标定，即将不同测量通道的同一采样点对应时刻的差异定量表征出来，完成通道间延迟的校准、补偿和修正，保证多通道的相位相参处理。
本发明提供了一种基于RFSoC的相参多通道收发信道方法，包括以下步骤：
步骤一、系统架构设计
基于RFSoC的相参多通道收发信道技术采用硬件逻辑+嵌入式软件协同处理的架构设计，利用RFSoC内部完整全面的模数信号链路，在硬件架构中通过模块化的设计实现多通道的硬件架构设计，其中包括主控定时模块、时钟基准模块、时钟模块、校准补偿模块、射频数据通信(RFDC)模块；软件架构主要应用在RFSoC内部的嵌入式处理器上，按照功能需求可以划分为波形数据产生模块、状态控制模块和校准补偿模块。
硬件架构设计
基于RFSOC的相参多通道收发信道技术是通过集成的RFSoC芯片实现对射频的直接采样，实现基于RFSoC多通道波形生成和采集功能，系统硬件架构主控定时模块、时钟基准模块、时钟模块、校准补偿模块、射频数据通信(RFDC)模块组成。首先，基于RFSOC的相参多通道技术需要保证整个系统的时钟信号均来自于同一个时钟信号源，这个信号源由时钟基准模块产生，输入至时钟模块，提供系统时钟信号以及基准参考信号。产生的信号经过校准补偿模块，进行同步、相参的处理，提供给射频数据通信模块用于发射和接收多通道的数据。主控定时模块提供控制各通道ADC、DAC的工作定时信号。
软件架构设计
基于RFSOC的相参多通道技术软件架构分为三个部分，波形数据产生模块、状态控制模块和校准补偿模块，主要负责更新和波形数据计算、工作状态控制的功能以及校准补偿驱动应用。波形数据产生模块用于波形数据的产生，用于计算各通道的波形数据；状态控制单元负责对多通道系统的各项工作任务进行辅助控制；校准补偿模块提供配合硬件架构中的校准补偿模块使用的校准补偿算法驱动，进而实现系统的同步、相参处理。
步骤二、各板卡的定时同步技术
时钟基准模块采用统一的时钟基准产生相参的时钟基准信号，用于产生射频片上系统的工作时钟信号和基准参考信号，这些时钟是频率稳定的，由时钟基准模块输入。
在多通道系统中，通过主控定时模块产生多路同步定时脉冲信号，分别输入至各个RFSoC板卡。由于无法保证各路同步定时脉冲信号在上电时是相位同步的，所以通过校准补偿机制完成高精度的定时同步信号。即使用RFSoC的工作时钟，捕获定时同步参考信号，当捕获到定时同步信号的上升沿后，计算定时参考信号与定时同步信号的时间差，将误差补偿到定时同步信号中，保证定时信号的同步处理。
步骤三、各通道间相位相参的技术
相参多通道收发信道技术在各通道间相位相参处理方面，多个射频子系统的系统的同步，这需要对子系统进行工作时钟信号同步。在为射频数据通信(RFDC)子系统提供时钟的情况下，必须保证工作时钟信号同步，否则来自不同来源的随机频率漂移将无法预测。可以接受来自不同时钟单元输出的采样时钟，但这些时钟信号必须是频率锁定和相位对齐的。
确保工作时钟信号频率锁定和相位对齐后，使用MTS(Mutil-tile Synchroni-zation)算法来完成从射频数据通信(RFDC)子系统到可编程逻辑(PL)的传播延迟对齐。使用校准补偿模块从一个或多个RFSoC实现跨多个射频数据通信(RFDC)模块子系统的对齐。
校准补偿机制依赖于工作时钟信号与参考基准信号。MTS对齐块内的所有同步块，然后通过指针调整对齐PL和射频数据通信(RFDC)子系统之间的双时钟FIFO接口。但MTS的使用除了两个时钟域当中的工作时钟信号以外，还需要依赖两个区域当中的参考基准信号来执行对齐。
MTS将通过FIFO将参考时钟信号的上升沿从射频数据通信模块(RFDC)块发送到PL，一旦在PL中检测到该上升沿，计数器就会停止。该计数器由PL中参考时钟信号的每个上升沿复位，并由FIFO中的每个字递增。一旦计数器停止，计数器值表示该FIFO的相对传播延迟(相对值)。
对设备中所有选定的块运行相同的测量，MTS获得FIFO所有图块不匹配，然后通过添加额外延迟来对齐它们，以确保通过每个FIFO的延迟与最大测量延迟相匹配。当系统包含多个RFSoC时，系统只需为每个设备使用MTS即可，完成各通道间相位相参的处理。
实施例
如图1所示，一种基于RFSoC的相参多通道收发系统，该多通道收发系统包括时钟基准模块、主控定时模块和两个RFSoC板卡；
其中，每个RFSoC板卡包括时钟模块、第一校准补偿模块、嵌入式软件模块、射频数据通信模块；
所述的嵌入式软件模块包括状态控制模块、第二校准补偿模块、波形数据产生模块；
所述的射频数据通信模块包括ADC模块和DAC模块，主要完成信号的数模转换和模数转化的功能；
所述的时钟基准模块用于产生系统所需的相参时钟基准信号，并将产生的相参的时钟基准信号输出给RFSoC板卡的时钟模块；
所述的主控定时模块用于产生同步定时脉冲信号，并将产生的同步定时脉冲信号输出给RFSoC板卡的第一校准补偿模块；
所述的时钟模块用于接收时钟基准模块输出的相参时钟基准信号，时钟模块还用于接收状态控制模块输出的第一控制信号，并根据接收到的相参时钟基准信号和第一控制信号产生工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号，并将产生的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号均输出给第一校准补偿模块；
所述的第一校准补偿模块用于接收时钟模块输出的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号，还用于接收主控定时模块输出的同步定时脉冲信号，还用于接收状态控制模块输出的第二控制信号，还用于接收第二校准补偿模块输出的校准补偿信号，并根据接收到的第二控制信号对接收到的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号、采样基准参考信号、同步定时脉冲信号、校准补偿信号进行校准补偿后产生同步AD采样时钟、同步DA采样时钟、同步定时脉冲信号，将产生的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号输出给ADC模块，将产生的同步DA采样时钟和同步定时脉冲信号输出给DAC模块；
所述的ADC模块用于接收第一校准补偿模块输出的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号，还用于接收状态控制模块输出的第三控制信号，还用于接收DAC模块产生的数模转换后的模拟信号，并根据第三控制信号对接收到的模拟信号进行模数转换后输出模数转换后的波形数据；
所述的DAC模块用于接收第一校准补偿模块输出的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号，还用于接收波长数据产生模块输出的原始波形数据，还用于接收状态控制模块输出的第三控制信号，并根据第三控制信号对接收到的原始波形数据进行数模转换后输出数模转换后的模拟信号给ADC模块；
所述的状态控制模块用于产生第一控制信号给时钟模块，还用于产生第二控制信号给第一校准补偿模块，还用于产生第三控制信号给DAC模块和ADC模块；
所述的第二校准补偿模块用于产生校准补偿信号，并将产生的校准补偿信号输出给第一校准补偿模块；
所述的波形数据产生模块用于产生原始波形数据，并将产生的原始波形数据输出给DAC模块。
一种基于RFSoC的相参多通道收发方法，该方法的步骤包括：
第一步，使用时钟基准模块产生相参时钟基准信号，并将产生的相参的时钟基准信号输出给RFSoC板卡的时钟模块；
第二步，使用主控定时模块产生同步定时脉冲信号，并将产生的同步定时脉冲信号输出给第一校准补偿模块；
第三步，使用时钟模块接收时钟基准模块输出的相参时钟基准信号、状态控制模块输出的第一控制信号，并根据接收到的相参时钟基准信号和第一控制信号产生工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号，并将产生的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号均输出给第一校准补偿模块；
第四步，使用第一校准补偿模块接收时钟模块输出的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号，还接收主控定时模块输出的同步定时脉冲信号，还接收状态控制模块输出的第二控制信号，还接收第二校准补偿模块输出的校准补偿信号，并根据接收到的第二控制信号对接收到的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号、采样基准参考信号、同步定时脉冲信号、校准补偿信号进行校准补偿后产生同步AD采样时钟、同步DA采样时钟、同步定时脉冲信号，将产生的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号输出给ADC模块，将产生的同步DA采样时钟和同步定时脉冲信号输出给DAC模块；
第五步，使用DAC模块接收第一校准补偿模块输出的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号，还接收波长数据产生模块输出的原始波形数据，还接收状态控制模块输出的第三控制信号，并根据第三控制信号对接收到的原始波形数据进行数模转换后输出数模转换后的模拟信号给ADC模块；
第六步，使用ADC模块接收第一校准补偿模块输出的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号，还接收状态控制模块输出的第三控制信号，还接收DAC模块产生的数模转换后的模拟信号，并根据第三控制信号对接收到的模拟信号进行模数转换后输出模数转换后的波形数据，完成基于RFSoC的相参多通道收发功能。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于RFSoC的相参多通道收发系统，其特征在于：
该多通道收发系统包括时钟基准模块、主控定时模块和N个RFSoC板卡；
其中，每个RFSoC板卡包括时钟模块、第一校准补偿模块、嵌入式软件模块、射频数据通信模块，嵌入式软件模块包括状态控制模块、第二校准补偿模块、波形数据产生模块，射频数据通信模块包括ADC模块和DAC模块；
所述的时钟基准模块用于产生系统所需的相参时钟基准信号，并将产生的相参的时钟基准信号输出给RFSoC板卡的时钟模块；
所述的主控定时模块用于产生同步定时脉冲信号，并将产生的同步定时脉冲信号输出给RFSoC板卡的第一校准补偿模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFSoC的相参多通道收发系统，其特征在于：
所述的时钟模块用于接收时钟基准模块输出的相参时钟基准信号，时钟模块还用于接收状态控制模块输出的第一控制信号，并根据接收到的相参时钟基准信号和第一控制信号产生工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号，并将产生的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号均输出给第一校准补偿模块。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于RFSoC的相参多通道收发系统，其特征在于：
所述的第一校准补偿模块用于接收时钟模块输出的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号，还用于接收主控定时模块输出的同步定时脉冲信号，还用于接收状态控制模块输出的第二控制信号，还用于接收第二校准补偿模块输出的校准补偿信号，并根据接收到的第二控制信号对接收到的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号、采样基准参考信号、同步定时脉冲信号、校准补偿信号进行校准补偿后产生同步AD采样时钟、同步DA采样时钟、同步定时脉冲信号，将产生的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号输出给ADC模块，将产生的同步DA采样时钟和同步定时脉冲信号输出给DAC模块。
4.根据权利要求3所述的一种基于RFSoC的相参多通道收发系统，其特征在于：
所述的ADC模块用于接收第一校准补偿模块输出的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号，还用于接收状态控制模块输出的第三控制信号，还用于接收DAC模块产生的数模转换后的模拟信号，并根据第三控制信号对接收到的模拟信号进行模数转换后输出模数转换后的波形数据。
5.根据权利要求4所述的一种基于RFSoC的相参多通道收发系统，其特征在于：
所述的DAC模块用于接收第一校准补偿模块输出的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号，还用于接收波长数据产生模块输出的原始波形数据，还用于接收状态控制模块输出的第三控制信号，并根据第三控制信号对接收到的原始波形数据进行数模转换后输出数模转换后的模拟信号给ADC模块。
6.根据权利要求1所述的一种基于RFSoC的相参多通道收发系统，其特征在于：
所述的状态控制模块用于产生第一控制信号给时钟模块，还用于产生第二控制信号给第一校准补偿模块，还用于产生第三控制信号给DAC模块和ADC模块。
7.根据权利要求1所述的一种基于RFSoC的相参多通道收发系统，其特征在于：
所述的第二校准补偿模块用于产生校准补偿信号，并将产生的校准补偿信号输出给第一校准补偿模块。
8.根据权利要求1所述的一种基于RFSoC的相参多通道收发系统，其特征在于：
所述的波形数据产生模块用于产生原始波形数据，并将产生的原始波形数据输出给DAC模块。
9.一种基于RFSoC的相参多通道收发方法，其特征在于该方法的步骤包括：
第一步，使用时钟基准模块产生相参时钟基准信号，并将产生的相参的时钟基准信号输出给RFSoC板卡的时钟模块；
第二步，使用主控定时模块产生同步定时脉冲信号，并将产生的同步定时脉冲信号输出给第一校准补偿模块；
第三步，使用时钟模块接收时钟基准模块输出的相参时钟基准信号、状态控制模块输出的第一控制信号，并根据接收到的相参时钟基准信号和第一控制信号产生工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号，并将产生的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号均输出给第一校准补偿模块；
第四步，使用第一校准补偿模块接收时钟模块输出的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号和采样基准参考信号，还接收主控定时模块输出的同步定时脉冲信号，还接收状态控制模块输出的第二控制信号，还接收第二校准补偿模块输出的校准补偿信号，并根据接收到的第二控制信号对接收到的工作时钟信号、工作基准参考信号、采样时钟信号、采样基准参考信号、同步定时脉冲信号、校准补偿信号进行校准补偿后产生同步AD采样时钟、同步DA采样时钟、同步定时脉冲信号，将产生的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号输出给ADC模块，将产生的同步DA采样时钟和同步定时脉冲信号输出给DAC模块；
第五步，使用DAC模块接收第一校准补偿模块输出的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号，还接收波长数据产生模块输出的原始波形数据，还接收状态控制模块输出的第三控制信号，并根据第三控制信号对接收到的原始波形数据进行数模转换后输出数模转换后的模拟信号给ADC模块；
第六步，使用ADC模块接收第一校准补偿模块输出的同步AD采样时钟和同步定时脉冲信号，还接收状态控制模块输出的第三控制信号，还接收DAC模块产生的数模转换后的模拟信号，并根据第三控制信号对接收到的模拟信号进行模数转换后输出模数转换后的波形数据，完成基于RFSoC的相参多通道收发。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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