CN116210578A - 一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，包括车架，所述车架包括设置在左、右两侧的悬架，车架前侧连接有去雄机构组件，去雄机构组件包括去雄机构固定架和去雄机构；车架的后侧设置有动力机构，动力机构包括柴油箱固定座、柴油箱、发动机和泵；车架的两侧设置有行走机构，行走机构包括减速器、车轮和前后轮伸展油缸，行走机构上连接有减震机构，减震机构包括空气弹簧和转向油缸；本发明利用翻转机构实现车体前端玉米去雄机构横向翻转，进一步减小与去雄机轮距间距，利用前后轮伸展油缸的伸缩而使得机身两侧车轮轮距可调节，实现在窄小路面上通行的目的，极大的解决了田间小路的行走困难、机械化作业不便的问题。

Description

一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机

技术领域

本发明涉及玉米育种去雄机技术领域，具体为一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机。

背景技术

近年来玉米制种产业快速发展，河西走廊地区已经成为全国玉米制种面积最大地区之一，而城市化的推进加快，农村地区劳动力不断减少，迫使农业的机械化水平迅速提高，在玉米制种行业已经大量依靠大型机械化作业；由于制种玉米的去雄期很短，前后只有15天左右，因此玉米去雄作业工期紧凑，劳动强度大，由于河西走廊的地域限制，玉米制种都是以小地块为主，大型机械设备无法适应小地块的地理条件，大多依靠人工手动使用小型机械化设备进行玉米去雄作业，因此生产成本高，作业效率低，制约着玉米制种产业的进一步发展，为减轻玉米去雄作业时的劳动强度，降低生产成本，适应玉米制种的小地块，急需一种作业时转弯半径小、机械设备轮距小、去雄机整车要求紧凑、能够在田间自主行走的轻量化玉米去雄机；因此本发明提出一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，该去雄机利用了车架后横梁的内部空间作为液压油箱，满足小空间要求的同时也起到配重的作用，另外为了满足轮距调节时前端去雄机构的干涉，增加了前端翻转机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，包括车架，所述车架包括设置在左、右两侧的悬架，车架前侧连接有去雄机构组件，去雄机构组件包括去雄机构固定架和去雄机构；车架的后侧设置有动力机构，动力机构包括柴油箱固定座、柴油箱、发动机和泵；车架的两侧设置有行走机构，行走机构包括减速器、车轮和前后轮伸展油缸，行走机构上连接有减震机构，减震机构包括空气弹簧和转向油缸；

所述悬架前端分别通过销轴连接有提升四杆，提升四杆前端活动连接有固定槽，固定槽上分别活动连接有旋转油缸和转盘，转盘的另一端连接有去雄机构固定架，去雄机构固定架前端分别连接有去雄机构和光感传感器；所述左右两侧的悬架前端还分别固定连接有前悬架，前悬架顶部连接有空气弹簧，空气弹簧的一侧连接有转向油缸；前悬架下部连接有前悬架固定座，前悬架固定座与前部车轮连接；所述悬架前侧还固定连接有提升油缸，该提升油缸活塞杆端通过固定销与提升四杆相连；

所述车架的后侧固定连接有发动机，发动机前端连接有泵、后端设置有换热器；泵前端设置有液压油箱，液压油箱为车架后梁形成的H型框架，液压油箱前端设置有连接在左、右两侧的悬架后方的前后轮伸展油缸；

所述悬架后端固定连接有柴油箱固定座，柴油箱固定座上设置有柴油箱，悬架前后两侧的底部连接有车轮，后侧车轮上分别连接有减速器；

所述左、右两侧的悬架中间分别连接有移动平台，两侧的移动平台之间连接有设置在车架上的固定平台，固定平台上设置有驾驶机构，驾驶机构包括固定在车架上的方向机和与方向机固定连接的转向器。

优选的，所述悬架在车架前、后两侧的横梁上滑动连接，悬架前、后两侧之间分别设置有前后轮伸展油缸，前后轮伸展油缸的活塞杆伸出端连接在悬架内侧。

优选的，所述悬架中间设置有爬梯，爬梯的两侧设有爬梯扶手。

优选的，所述车架的后侧设有电瓶。

优选的，所述光感传感器上连接有电动缸。

优选的，所述旋转油缸的活塞杆伸出端铰接在转盘上，转盘一端转动连接在固定槽的孔内、另一端与去雄机构固定架连接。

优选的，所述前悬架与前悬架固定座之间键条连接。

优选的，所述前悬架固定座与减速器固定连接。

本发明的有益效果为：

（1）本发明利用车架框体自身空间作为配重，节省整车体积和重量；利用翻转机构实现车体前端玉米去雄机构横向翻转，进一步减小与去雄机轮距间距，使得整车轻便快捷，可根据场地情况和道路情况灵活调节车身宽度；利用车架前后两端的前后轮伸展油缸的伸缩而使得机身两侧车轮轮距可调节，机构更加紧凑和灵活，实现在窄小路面上通行的目的，极大的解决了田间小路的行走困难、机械化作业不便的问题。

（2）本发明利用了车架框体材料的内部结构作为油箱，节约空间，容积较大，便于液压油的散热。

（3）本发明中减震机构有效缓解路面崎岖不平对车身的震动冲击，实现整车的稳定行驶和有效作业，延长整车使用寿命。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1中本发明的俯视图；

图3为图1中本发明的侧视图；

图4为图1中本发明的车架俯视图；

图5为图1中本发明的悬架主视图；

图6为图1中本发明的悬架俯视图；

图中所示：1-光感传感器，2-去雄机构，3-去雄机构固定架，4-转盘，5-旋转油缸，6-固定槽，7-提升四杆，8-前悬架固定座，9-前悬架，10-空气弹簧，11-转向油缸，12-销轴，13-提升油缸，14-固定轴，15-左右悬架，16-泵，17-发动机，18-换热器，19-车架，20-柴油箱固定架，21-车轮，22-减速器，23-液压油箱，24-前后轮伸展油缸，25-爬梯，26-爬梯扶手，27-移动平台，28-固定平台，29-转向器，30-方向机，31-电瓶，32-柴油箱，33-电动缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1-6所示的一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，包括车架19，所述车架19包括设置在左、右两侧的悬架15，车架19前侧连接有去雄机构组件，去雄机构组件包括去雄机构固定架3和去雄机构2；车架19的后侧设置有动力机构，动力机构包括柴油箱固定座20、柴油箱32、发动机17和泵20；车架19的两侧设置有行走机构，行走机构包括减速器22、车轮21和前后轮伸展油缸24，行走机构上连接有减震机构，减震机构包括空气弹簧10和转向油缸11。

悬架15与车架19的前、后梁套管连接，套管之间有间隙，悬架15前、后两侧之间分别设置有前后轮伸展油缸24，前后轮伸展油缸24的活塞杆伸出端连接在悬架15内侧；悬架15前端分别通过销轴12连接有提升四杆7，提升四杆7前端活动连接有固定槽6，固定槽6上分别活动连接有旋转油缸5和转盘4，旋转油缸5的活塞杆伸出端铰接在转盘4上，转盘4一端转动连接在固定槽6的孔内、另一端与去雄机构固定架3连接，去雄机构固定架3前端分别连接有去雄机构2和光感传感器1，光感传感器1上连接有电动缸33；旋转油缸5伸展推动转盘4旋转90度，转盘4带动去雄机构固定架3固定，去雄机构固定架3上固定的去雄机构2和光感传感器1进一步旋转。

左右两侧的悬架15前端还分别固定连接有前悬架9，前悬架9顶部连接有空气弹簧10，空气弹簧10的一侧连接有转向油缸11；前悬架9下部通过键条连接有前悬架固定座8，前悬架固定座8与前部车轮21之间连接有减速器22；转向油缸11伸展推动前悬架9的轴转向，前悬架9的轴由键带动前悬架固定座8转向，前悬架固定座8与减速器22固定，减速器22转向带动轮胎21转向。

所述悬架15前侧还固定连接有提升油缸13，该提升油缸13活塞杆端通过固定销14与提升四杆7相连。

车架19的后侧固定连接有发动机17，发动机17前端连接有泵16、后端设置有换热器18；泵16前端设置有液压油箱23，液压油箱23为车架19后梁形成的H型框架，液压油箱23前端设置有连接在左、右两侧的悬架15后方的前后轮伸展油缸24，该液压油箱23后侧设置有电瓶31。

悬架15后端固定连接有柴油箱固定座20，柴油箱固定座20上设置有柴油箱32，悬架15前后两侧的底部连接有车轮21，后侧车轮21上分别连接有减速器22。

左、右两侧的悬架15中间分别连接有移动平台27，两侧的移动平台27之间连接有设置在车架19上的固定平台28，固定平台28上设置有驾驶机构，驾驶机构包括固定在车架19上的方向机30和与方向机30固定连接的转向器29；该悬架15中间两侧还设置有爬梯25，爬梯25的两侧设有爬梯扶手26。

本发明的使用工作过程为：

本发明的自走式液压调节轮距轻量化玉米去雄机工作过程为：光感传感器1感应母本玉米穗轴高度，当光感传感器1感应到高穗轴遮挡后，光信号采集数据后控制系统驱动液压系统，提升油缸13伸展动作，提升四杆7上升，提升四杆7带动去雄机构固定架3上升，与去雄机构固定架3固定的去雄机构2上升，去雄轮旋转拔出母本穗轴，母本穗轴低时则相反；电动缸33的伸展收缩调节光感传感器1与去雄机构2的高度，以保证玉米去雄后的合格。

前悬架9与前悬架固定座8键连接，转向油缸11的活塞端与前悬架9的轴键连接，转向油缸11伸展推动前悬架9的轴转向，前悬架9的轴由键带动前悬架固定座8转向，前悬架固定座8与减速器22固定，减速器22转向带动轮胎21转向。

左右悬架15的前后方管与车架19前后梁的方管套管连接，前后轮伸展油缸24缸体固定在车架19上，前后轮伸展油缸24两边的活塞端分别于左、右悬架15的固定轴固定，前后轮伸展油缸24伸展时，活塞推动悬架15在车架19的前后梁表面滑动，悬架15四周固定有轮胎21，从而使轮距随伸展油缸24的行程变化。由于整车的轻量化，空间紧凑，车架19的后横梁H型框架作为液压油箱23，构成一个闭式液压回路。油箱的容积较大，便于液压油的散热。另外对整车起到配重作用。

以上的仅是本发明的优选实例。应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在本发明所提供的技术启示下，作为机械领域的公知常识，还可以做出其它等同变型和改进，也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，其特征在于：包括车架（19），所述车架（19）包括设置在左、右两侧的悬架（15），车架（19）前侧连接有去雄机构组件，去雄机构组件包括去雄机构固定架（3）和去雄机构（2）；车架（19）的后侧设置有动力机构，动力机构包括柴油箱固定座（20）、柴油箱（32）、发动机（17）和泵（20）；车架（19）的两侧设置有行走机构，行走机构包括减速器（22）、车轮（21）和前后轮伸展油缸（24），行走机构上连接有减震机构，减震机构包括空气弹簧（10）和转向油缸（11）；

所述悬架（15）前端分别通过销轴（12）连接有提升四杆（7），提升四杆（7）前端活动连接有固定槽（6），固定槽（6）上分别活动连接有旋转油缸（5）和转盘（4），转盘（4）的另一端连接有去雄机构固定架（3），去雄机构固定架（3）前端分别连接有去雄机构（2）和光感传感器（1）；所述左右两侧的悬架（15）前端还分别固定连接有前悬架（9），前悬架（9）顶部连接有空气弹簧（10），空气弹簧（10）的一侧连接有转向油缸（11）；前悬架（9）下部连接有前悬架固定座（8），前悬架固定座（8）与前部车轮（21）连接；所述悬架（15）前侧还固定连接有提升油缸（13），该提升油缸（13）活塞杆端通过固定轴（14）与提升四杆（7）相连；

所述车架（19）的后侧固定连接有发动机（17），发动机（17）前端连接有泵（16）、后端设置有换热器（18）；泵（16）前端设置有液压油箱（23），液压油箱（23）为车架（19）后梁形成的H型框架，液压油箱（23）前端设置有连接在左、右两侧的悬架（15）后方的前后轮伸展油缸（24）；

所述悬架（15）后端固定连接有柴油箱固定座（20），柴油箱固定座（20）上设置有柴油箱（32），悬架（15）前后两侧的底部连接有车轮（21），后侧车轮（21）上分别连接有减速器（22）；

所述左、右两侧的悬架（15）中间分别连接有移动平台（27），两侧的移动平台（27）之间连接有设置在车架（19）上的固定平台（28），固定平台（28）上设置有驾驶机构，驾驶机构包括固定在车架（19）上的方向机（30）和与方向机（30）固定连接的转向器（29）。

2.根据权利要求1所述的一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，其特征在于：所述悬架（15）在车架（19）前、后两侧的横梁上滑动连接，悬架（15）前、后两侧之间分别设置有前后轮伸展油缸（24），前后轮伸展油缸（24）的活塞杆伸出端连接在悬架（15）内侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，其特征在于：所述悬架（15）中间设置有爬梯（25），爬梯（25）的两侧设有爬梯扶手（26）。

4.根据权利要求3所述的一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，其特征在于：所述车架（19）的后侧设有电瓶（31）。

5.根据权利要求4所述的一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，其特征在于：所述光感传感器（1）上连接有电动缸（33）。

6.根据权利要求5所述的一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，其特征在于：所述旋转油缸（5）的活塞杆伸出端铰接在转盘（4）上，转盘（4）一端转动连接在固定槽（6）的孔内、另一端与去雄机构固定架（3）连接。

7.根据权利要求6所述的一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，其特征在于：所述前悬架（9）与前悬架固定座（8）之间键条连接。

8.根据权利要求7所述的一种自走式液压调节轮距的轻量化玉米去雄机，其特征在于：所述前悬架固定座（8）与减速器（22）固定连接。

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