CN116216162A - 一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统，包括机架，所述机架上设置有升降式货物输送机构，所述升降式货物输送机构包括若干沿纵向间距排布的若干层升降模块；其中，所述升降模块边沿上设置有载货输送单元；所述升降模块侧部设置有至少两处货物接口；两相对设置的货物接口之间设置有一载货输送单元。通过升降式货物输送机构控制货物高度，利用多个货物接口配合载货输送单元进行货物吞吐动作，实现多接口货运装置周向空间的有效利用，从而显著提升搬运效率。本发明还公开了一种由上述多接口货物转运装置组成的货运仓储系统，可采用多个移动机器人同时工作，使升降式货物输送机构利用率显著增加。

Description

一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统

技术领域

本发明涉及物流运输设备技术领域，尤其是涉及一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统。

背景技术

为了提高物流运输效率，移动机器人已经存在有多层暂存货物的形式，但其取放货形式主要还是以一取一放。为了提高更大的货物运输效率，将移动机器人与货物转运装置相配合可以实现移动机器人的多层暂存层板同时取放货的目的。但目前现有的一些货物转运装置（多梳齿等差升降转运装置、勾拉转运装置、侧边等距升降转运装置）由于只能单侧与移动机器人对接，结构复杂等一系列原因，存在货物搬运效率低、空间利用率低、成本高等的缺点。

如申请号为CN113859840A的一种立体仓储系统及其货运仓储方法，包括：货运机器人，立体货架，其中所述货运机器人包括：自动引导车与货架爬升机，所述自动引导车上设有载装装置，其中所述自动引导车经载装装置搭载货架爬升机；其中所述立体货架包括：仓架单元，轨道单元，停靠坞，所述轨道单元设置在仓架单元一侧，所述停靠坞设置在轨道单元下方，所述自动引导车搭载货架爬升机进入停靠坞后，所述货架爬升机驶入轨道单元以脱离载装装置，并移动至仓架单元的存货区存/取货物后经轨道单元返回载装装置，以搭乘自动引导车撤出停靠坞。

上述方案通过立体货架配合货运机器人进行货物转运，但该方案中其取放货形式主要还是以一取一放。由于只能单侧与移动机器人对接，结构复杂等一系列原因，存在货物搬运效率低、空间利用率低、成本高等的缺点。

发明内容

针对背景技术中提到的现有技术中存在的搬运效率低，空间利用率低等问题，本发明提供了一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统，通过升降式货物输送机构控制货物高度，利用多个货物接口配合载货输送单元进行货物吞吐动作，实现多接口货运装置周向空间的有效利用，从而显著提升搬运效率，增加市场竞争力。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统，包括机架，所述机架上设置有升降式货物输送机构，所述升降式货物输送机构包括若干沿纵向间距排布的若干层升降模块；

其中，所述升降模块边沿上设置有载货输送单元；所述升降模块侧部设置有至少两处货物接口；两相对设置的货物接口之间设置有一载货输送单元；所述升降式货物输送机构包括有设置于机架上的驱动装置，所述驱动装置驱动升降模块升降移动。所述升降式货物输送机构利用驱动机构控制升降模块进行上下动作，以此进行货物抬升和下方，所述载货输送单元则用于承托货物并控制货物自货物接口进出升降模块，使得升降式货物输送机构能够承担货物转运工作。

进一步的，所述载货输送单元可沿长度方向正向或反向运动，所述载货输送单元上设置有货物定位模块。所述载货输送单元作为货物接口处的动作机构通过正向、反向运动分别控制货物的进、出动作，同时利用货物定位模块确保货物上料后移动到升降模块中部以保证重心平衡，避免承重不均发生倾倒或局部破坏。

作为优选，所述转运滚筒线设置于载货输送单元两侧并向远离机架方向延伸，所述升降模块与转运滚筒线独立工作。所述转运滚筒线可将进入升降式货物输送机构的货物向仓储系统输送，即转运滚筒线的延伸方向为仓储系统的布置位置，转运滚筒线作为货运仓储系统的入口，能够保证多接口货物转运装置平稳输出。

本申请还公开了一种由上述多接口货物转运装置组成的货运仓储系统，包括对应多接口货物转运转置的货物接口设置的移动机器人，所述移动机器人包括若干层暂存板，所述暂存板通过转运滚筒线对接升降模块。所述移动机器人用于快速转运货物，而多接口货物转运装置由于存在多个货物接口，因此可采用多个移动机器人同时工作，使升降式货物输送机构利用率显著增加。

进一步的，所述移动机器人包括移动底盘和设置于移动底盘上的支撑车架，所述暂存板等距设置于支撑车架上并统一升降动作。移动机器人通过移动底盘转移位置，承担类叉车式转运工作，确保在接收货物或是输送货物时能够顺利配合多接口货物转运装置的货物接口进行货物吞吐，暂存板用于承载货物并配合升降模块进行货物转运。

作为优选，包括货物分批升降装置，所述货物分批升降装置包括若干层对应暂存板的承托板，各层承托板统一升降。所述货运仓储系统作为货物储存终端，可将货物分批升降装置作为存储点，在接收货物时，利用转运滚筒线想各层承托板快速输入货物。

作为优选，所述货物分批升降装置与多接口货物转运装置之间设置有中间暂存滚筒线，所述中间暂存滚筒线对应暂存板设置有若干层滚筒组件，所述滚筒组件用于传送承托板与升降模块之间的货物。所述中间暂存滚筒线作为货物分批升降装置和多接口货物转运装置之间的衔接机构，具备一定储量，这使得货物分批升降装置能够通过升降调整逐层填装货物进行存储，即使在中间暂存滚筒线积存一定货物也可以确保货物分批升降装置逐层对应中间暂存滚筒线进行填充储存。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）通过升降式货物输送机构控制货物高度，利用多个货物接口配合载货输送单元进行货物吞吐动作，实现多接口货运装置周向空间的有效利用，从而显著提升搬运效率，增加市场竞争力；（2）转运滚筒线的延伸方向为仓储系统的布置位置，转运滚筒线作为货运仓储系统的入口，能够保证多接口货物转运装置平稳输出；（3）中间暂存滚筒线作为货物分批升降装置和多接口货物转运装置之间的衔接机构，具备一定储量，这使得货物分批升降装置能够通过升降调整逐层填装货物进行存储。

附图说明

图1为实施例1中多接口货物转运装置的结构示意图。

图2为实施例1中升降式货物输送机构的结构示意图。

图3为实施例1中多接口货物转运装置的工作示意图。

图4为实施例2中货运仓储系统的结构示意图。

图5为实施例2中移动机器人的结构示意图。

图中：1多接口货物转运装置、11机架、2升降式货物输送机构、21升降模块、22货物接口、3载货输送单元、31货物定位模块、4驱动装置、5转运滚筒线、6移动机器人、61暂存板、62移动底盘、63支撑车架、7货物分批升降装置、71承托板、8中间暂存滚筒线，81滚筒组件。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1、2所示，一种多接口货物转运装置1，包括机架11，所述机架上设置有升降式货物输送机构2，所述升降式货物输送机构包括若干沿纵向间距排布的若干层升降模块21；其中，所述升降模块边沿上设置有载货输送单元3；所述升降模块侧部设置有至少两处货物接口22；两相对设置的货物接口之间设置有一载货输送单元；所述升降式货物输送机构包括有设置于机架上的驱动装置4，所述驱动装置驱动升降模块升降移动。所述载货输送单元可沿长度方向正向或反向运动，所述载货输送单元上设置有货物定位模块31。所述升降模块还设置有转运滚筒线5，所述转运滚筒线设置于载货输送单元两侧并向远离机架方向延伸，所述升降模块与转运滚筒线独立工作。

所述升降式货物输送机构利用驱动机构控制升降模块进行上下动作，以此进行货物抬升和下方，所述载货输送单元则用于承托货物并控制货物自货物接口进出升降模块，使得升降式货物输送机构能够承担货物转运工作。所述载货输送单元作为货物接口处的动作机构通过正向、反向运动分别控制货物的进、出动作，同时利用货物定位模块确保货物上料后移动到升降模块中部以保证重心平衡，避免承重不均发生倾倒或局部破坏。所述转运滚筒线可将进入升降式货物输送机构的货物向外输送，即转运滚筒线的延伸方向为仓储系统或分派系统的布置位置，转运滚筒线作为货运仓储系统的入口，能够保证多接口货物转运装置平稳输出。本实施例中，采用双侧AGV对接形式，提高效率和空间利用率。

本实施例中，升降模块通过螺纹安装在机架上，多个转运滚筒线按一定层间距安装在机架上。多个载货输送单元按照与多个转运滚筒线相同的层间距安装在升降模块上。层间距和移动机器人上的层间距一致。所述载货输送单元可采用带式输送机构、链式输送机机构，滚筒输送机构等方案，本实施中，载货输送单元采用输送带进行货物输送，平稳性较好。而货物定位模块采用光电传感器或压力传感器进行货物位置检测，由于载货输送单元能够正向和反响滚动，因此可以通过反复滚筒确定货物重心到达载货输送单元中部，有效提升货物进入多接口货物转运装置是的停留位置，依次保证该层升降模块的受力平衡情况。

在工作时，升降模块用于带动多个载货输送单元沿垂直于地面的运动方向运动，在运动过程中，将处于货物接口的移动机器人等搬运机构的多层暂存层板上的货箱举升到设定高度，多个载货输送单元上的输送带将货箱输送到输送带的中心位置。移动机器人退出后，升降模块将放置于多个载货输送单元上的货箱下落到多个转运滚筒线上，从而接收货箱；将放置于多个转运滚筒线上的货箱举升到设定高度，移动机器人处于货物接口后，升降模块将放置于多个载货输送单元上的货箱经过输送带输送到移动机器人的多层暂存层板上方，然后下落到移动机器人的多层暂存层板上，并继续下降到多个转运滚筒线与货箱接触面以下，从而输送货箱。多个转运滚筒线上的滚筒可通过控制滚筒的滚动方向来实现货箱在转运滚筒线和中间暂存滚筒线之间的对接，从而实现输送货箱和接收货箱的需求。本实施例中，升降模块整体升降，动力源少，空间紧凑，结构简单，稳定可靠性高；且多层升降模块可整体同时取放货，效率高，取货层可根据车体层数定制，可扩展性强。

本实施例中，驱动装置不限于设置于机架底部，也可以是上部、侧部等其他位置；其升降原理不限于链传动，也可以是带传动、钢丝绳等。其驱动原理不仅限于电机-减速器-齿轮传动，也可以是电机-丝杠传动，电机-蜗轮蜗杆传动、液压缸、气缸等。

实施例2

如图4、5所示，本实施例公开了一种由实施例1中多接口货物转运装置组成的货运仓储系统，包括对应多接口货物转运转置的货物接口设置的移动机器人6，所述移动机器人包括若干层暂存板61，所述暂存板通过转运滚筒线对接升降模块。所述移动机器人包括移动底盘62和设置于移动底盘上的支撑车架63，所述暂存板等距设置于支撑车架上并统一升降动作。包括货物分批升降装置，所述货物分批升降装置包括若干层对应暂存板的承托板，各层承托板统一升降。升降模块采用一体升降，快速稳定，提高工作效率。其中导轨+包胶轮+升降滑块的的导轨形式比一般导轨形式有更好的安装弹性、容差性，方便维修性。

如图3所示，所述移动机器人用于快速转运货物，而多接口货物转运装置由于存在多个货物接口，因此可采用多个移动机器人同时工作，使升降式货物输送机构利用率显著增加。移动机器人通过移动底盘转移位置，承担类叉车式转运工作，确保在接收货物或是输送货物时能够顺利配合多接口货物转运装置的货物接口进行货物吞吐，暂存板用于承载货物并配合升降模块进行货物转运。所述货运仓储系统作为货物储存终端，可将货物分批升降装置作为存储点，在接收货物时，利用转运滚筒线想各层承托板快速输入货物。本实施例中，采用移动机器人作为货物搬运设备，有效利用多层暂存板提高货物专递效率。

特别的是，所述货物分批升降装置7与多接口货物转运装置之间设置有中间暂存滚筒线8，所述中间暂存滚筒线对应暂存板设置有若干层滚筒组件81，所述滚筒组件用于传送承托板71与升降模块之间的货物。所述中间暂存滚筒线作为货物分批升降装置和多接口货物转运装置之间的衔接机构，具备一定储量，这使得货物分批升降装置能够通过升降调整逐层填装货物进行存储，即使在中间暂存滚筒线积存一定货物也可以确保货物分批升降装置逐层对应中间暂存滚筒线进行填充储存。

本实施例中，中间暂存滚筒线放置在货箱转运装置与货箱分批升降装置的中间。外部输送线与货箱分批升降装置的另一侧对接，两个移动机器人的货物接口在货箱转运装置的两侧。

接收货箱时，移动机器人从等待位移动到货物接口，货箱转运装置的升降模块将放置于移动机器人的多层暂存层板上的货箱同时举升到设定高度并移动到设定位置，移动机器人退出货物接口后，升降模块将放置于多个载货输送单元上的货箱下落到多个转运滚筒线上。多个转运滚筒线再将货箱运送到中间暂存滚筒线上。分批升降装置将放置在中间暂存滚筒线上的货箱分批输送到外部输送线上。

输送货箱时，分批升降装置分批将从外部输送线上输送过来的货箱输送到中间暂存滚筒线上，中间暂存滚筒线再将货箱输送到货箱转运装置的多个转运滚筒线上，升降模块将放置于多个转运滚筒线上的货箱同时举升到设定高度并移动到设定位置，移动机器人从等待位移动到货物接口，升降装置将多个载货输送单元上的货箱下落到移动机器人的多层暂存层板上，移动机器人退出货物接口，同时升降模块继续下降到设定高度。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多接口货物转运装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有升降式货物输送机构，所述升降式货物输送机构包括若干沿纵向间距排布的若干层升降模块；

其中，所述升降模块边沿上设置有载货输送单元；

所述升降模块侧部设置有至少两处货物接口；

两相对设置的货物接口之间设置有一载货输送单元；

所述升降式货物输送机构包括有设置于机架上的驱动装置，所述驱动装置驱动升降模块升降移动。

2.根据权利要求1所述的一种多接口货物转运装置，其特征在于，所述载货输送单元可沿长度方向正向或反向运动，所述载货输送单元上设置有货物定位模块。

3.根据权利要求2所述的一种多接口货物转运装置，其特征在于，所述升降模块还设置有转运滚筒线，所述转运滚筒线设置于载货输送单元两侧并向远离机架方向延伸，所述升降模块与转运滚筒线独立工作。

4.一种根据权利要求1-3所述的多接口货物转运装置组成的货运仓储系统，其特征在于，包括对应多接口货物转运转置的货物接口设置的移动机器人，所述移动机器人包括若干层暂存板，所述暂存板通过转运滚筒线对接升降模块。

5.根据权利要求4所述的一种货运仓储系统，其特征在于，所述移动机器人包括移动底盘和设置于移动底盘上的支撑车架，所述暂存板等距设置于支撑车架上并统一升降动作。

6.根据权利要求4所述的一种货运仓储系统，其特征在于，包括货物分批升降装置，所述货物分批升降装置包括若干层对应暂存板的承托板，各层承托板统一升降。

7.根据权利要求4所述的一种货运仓储系统，其特征在于，所述货物分批升降装置与多接口货物转运装置之间设置有中间暂存滚筒线，所述中间暂存滚筒线对应暂存板设置有若干层滚筒组件，所述滚筒组件用于传送承托板与升降模块之间的货物。

Images