CN116214236B - 一种数控床送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控床送料装置及送料方法，属于机械加工领域，包括导轨，所述导轨的上表面设置有固定机构，所述固定机构的上表面放置有物料板；所述固定机构包括滑动连接于导轨上表面的放置台，所述放置台的上表面滑动连接有移动台，所述移动台的上表面转动连接有翻转板，所述放置台的内部中部左侧设置有连锁件，所述连锁件包括在翻转板表面移动的两个移动板。通过第一伸入块移动后到达第一滑槽的内部，导致移动台由于没有第一伸入块的支撑而向下移动，移动台带着翻转板以及翻转板表面的物料板向下移动，使加工的刀片不能对物料板加工，防止物料板由于移动导致加工精度差，且避免刀具对物料板加工位置发生改变，导致刀具脱离原定的加工路径，甚至还会导致刀具断裂。

Description

一种数控床送料装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，更具体地说，涉及一种数控床送料装置及送料方法。

背景技术

数控自动送料机，顾名思义，就是指配合可连续循环加工物料的车床实现自动送料，是通过数字控制来保证送料精度，从而提高设备从而提高设备的加工效率和自动化程度的送料机器。解决了人工送料的费力、费时、安全、效率等难题。

授权公告号为CN115301962A的中国专利公开了一种数控车床的自动送料装置及方法，在生产量较大时，就会需要相当多的作业人员负责加料作业，这样就必然会极大增加人力成本，降低企业的竞争力。另外，人工装夹时很容易产生装夹不到位的问题，导致加工出来的产品偏离规格要求，增加了加工成本。

上述专利通过利用可转动的上料板从上料箱内获取工件，再将工件转移至输送通道上，工件被输送通道送入推料平台后，被推料块推入车床工作台内，完成自动上料工作，但是当物料由于移动产生的惯性，导致物料轻微移动时，都会导致加工精度差，甚至导致刀具损坏。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种数控床送料装置及送料方法，通过第一伸入块移动后到达第一滑槽的内部，导致移动台由于没有第一伸入块的支撑而向下移动，移动台带着翻转板以及翻转板表面的物料板向下移动，使加工的刀片不能对物料板加工，防止物料板由于移动导致加工精度差，且避免刀具对物料板加工位置发生改变，导致刀具按原先加工路径容易导致刀具断裂。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种数控床送料装置，包括导轨，所述导轨的上表面设置有固定机构，所述固定机构的上表面放置有物料板；

所述固定机构包括滑动连接于导轨上表面的放置台，所述放置台的上表面滑动连接有移动台，所述移动台的上表面转动连接有翻转板，所述放置台的内部中部左侧设置有连锁件，所述连锁件包括在翻转板表面移动的两个移动板，两个所述移动板的下方设置有均滑动连接于放置台内部中部的第一连接板，左侧所述移动板的下方中部靠近右侧延伸形成滑动连接于第一连接板内部的第一挤压板，所述移动台的下方左侧滑动连接有驱动板，所述驱动板靠近第一连接板的一端伸入左侧第一连接板的内部；

所述驱动板的背侧延伸形成第一伸入块，所述驱动板远离第一伸入块的一端纵截面形状为直角梯形，所述移动台的内部开设有容纳第一伸入块伸入的第一滑槽，所述翻转板的表面固定连接有夹具，所述第一连接板内部焊接有第一弹簧。

进一步的，所述放置台的内部中间位置设置有驱动件，所述驱动件包括转动连接于放置台内部中间位置的螺纹管，所述放置台的内部对应螺纹管的位置开设有容纳螺纹管旋转的旋转槽，所述第一连接板与旋转槽相匹配，所述螺纹管与第一连接板之间螺旋传动。

进一步的，所述螺纹管的右侧焊接有齿环，所述放置台的右侧滑动连接有齿板，所述齿板与齿环之间啮合。

进一步的，所述翻转板靠近螺纹管的一侧与移动台转动连接，所述移动台内部远离第一滑槽的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二挤压板，所述第二挤压板与翻转板之间连接有连接柱，所述连接柱底部与第二挤压板相贴合。

进一步的，所述第一伸入块远离驱动板的一侧延伸形成第二连接板，所述第二连接板远离第一伸入块的一端延伸形成第二伸入块，所述第一伸入块与第二伸入块截面相同，所述第一伸入块到第一滑槽之间距离等于第二伸入块到第二滑槽之间距离。

进一步的，所述旋转槽的槽底开设有通过孔，所述放置台的内侧下部开设有容纳槽，所述旋转槽与容纳槽之间通过通过孔连通。

进一步的，所述通过孔的纵截面形状为圆形，所述旋转槽的横截面形状为圆形，所述通过孔处于旋转槽的最底部。

进一步的，所述容纳槽的内部左侧固定连接有拉扯杆，所述拉扯杆的纵截面形状为L型。

进一步的，所述拉扯杆右端固定连接有刮板，所述刮板的宽度与容纳槽的宽度相同。

一种数控床送料装置的送料方法，包括如下步骤：

S1：安装，通过将物料板放置在翻转板的表面，通过利用夹具对物料板进行固定，通过移动齿板驱动齿环旋转，使齿环带着螺纹管旋转，用于驱动第一连接板带着移动板移动，使两个移动板与物料板侧面接触，确定物料板处于翻转板中间位置；

S2：加工，通过导轨驱动固定机构移动，使固定机构带着物料板移动到加工的位置，然后对物料板加工；

S3：保护，当移动过程出现轻微移动，导致物料板的侧面对左侧移动板挤压，使移动板带着第一挤压板对驱动板挤压，使驱动板在移动台的底部移动，驱动板带着第一伸入块到达第一滑槽的内部，而移动台由于没有第一伸入块的支撑而下移，移动台带着翻转板以及翻转板表面的物料板移动，使刀片不能对物料板加工；

S4：清理，通过取出加工后的物料板时，由于人物料板在取出的过程中会对触碰移动板，使移动板移动，移动板带着第一挤压板挤压驱动板，驱动第二伸入块挤压第二挤压板，使第二挤压板带着连接柱移动，连接柱伸出移动台对翻转板挤压，使翻转板翻转，使翻转板表面加工产生的碎屑掉入旋转槽后通过通过孔，最后到达容纳槽的内部，通过拉扯拉扯杆，使拉扯杆带着刮板将内部碎屑清理出来。

相比于现有技术，本发明的有益效果：

1、本方案通过第一伸入块移动后到达第一滑槽的内部，导致移动台由于没有第一伸入块的支撑而向下移动，移动台带着翻转板以及翻转板表面的物料板向下移动，使加工的刀片不能对物料板加工，防止物料板由于移动导致加工精度差，导致刀具脱离原定的加工路径，甚至还会导致刀具断裂。

2、本方案通过移动板与物料板的两侧相贴合，但物料板轻微移动时就可以驱动移动板移动，进而触发物料板向下移动，使刀具无法继续加工，有效防止了加工时由于物料板的偏移而导致加工不合格的情况发生。

3、本方案通过拉扯齿板，驱动齿环旋转，而齿环与螺纹管固定连接，使螺纹管旋转，使螺纹管旋转更加方便，避免齿环驱动螺纹管旋转，操作复杂且过程缓慢，导致工作效率低。

4、本方案通过工人对移动板的挤压，使驱动板带着第二伸入块移动，第二伸入块到达第二滑槽的内部对第二挤压板挤压，驱动翻转板绕着翻转板远离连接柱一侧位移，使翻转板发生倾斜，方便翻转板表面由于加工产生的碎屑掉落到螺纹管的表面，在螺纹管的旋转下，碎屑掉入旋转槽的槽底，使收集更加方便。

5、本方案通过在螺纹管的旋转下，第一连接板在旋转槽的内部移动，第一连接板推动碎屑到达通过孔的顶部，碎屑从通过孔顶部掉入容纳槽的内部，对碎屑收集更加方便，避免工人要对装置再次清理，且清理过程中装置是移动的，导致清理麻烦。

6、本方案通过拉扯拉扯杆，使拉扯杆带着刮板在容纳槽的内部移动，且刮板的宽度与容纳槽的宽度相同，使刮板推动掉入容纳槽内的碎屑移动，方便驱动碎屑从容纳槽的内部离开，使收集碎屑更加方便。

附图说明

图1为本发明送料装置的结构示意图；

图2为本发明固定机构的结构示意图；

图3为本发明固定机构的半剖图；

图4为本发明固定机构的俯视半剖图；

图5为本发明驱动板的结构示意图；

图6为本发明移动台的结构示意图；

图7为本发明移动台的剖视图；

图8为本发明翻转板的结构示意图；

图9为本发明拉扯杆的结构示意图。

图中标号说明：

1、导轨；2、固定机构；21、放置台；211、容纳槽；212、通过孔；213、旋转槽；22、连锁件；221、移动板；222、第一连接板；223、第一弹簧；224、第一挤压板；225、驱动板；2251、第一伸入块；2252、第二连接板；2253、第二伸入块；23、夹具；24、驱动件；241、齿环；242、齿板；243、螺纹管；25、拉扯杆；251、刮板；26、移动台；261、第一滑槽；262、第二滑槽；3、翻转板；31、连接柱；32、第二挤压板；4、物料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1至图3和图5至图6，一种数控床送料装置，包括导轨1，所述导轨1的上表面设置有固定机构2，所述固定机构2的上表面放置有物料板4；所述固定机构2包括滑动连接于导轨1上表面的放置台21，所述放置台21的上表面滑动连接有移动台26，所述移动台26的上表面转动连接有翻转板3，所述放置台21的内部中部左侧设置有连锁件22，所述连锁件22包括在翻转板3表面移动的两个移动板221，两个所述移动板221的下方设置有均滑动连接于放置台21内部中部的第一连接板222，左侧所述移动板221的下方中部靠近右侧延伸形成滑动连接于第一连接板222内部的第一挤压板224，所述移动台26的下方左侧滑动连接有驱动板225，所述驱动板225靠近第一连接板222的一端伸入左侧第一连接板222的内部；所述驱动板225的背侧延伸形成第一伸入块2251，所述驱动板225远离第一伸入块2251的一端纵截面形状为直角梯形，所述移动台26的内部开设有容纳第一伸入块2251伸入的第一滑槽261，所述翻转板3的表面固定连接有夹具23，所述第一连接板222内部焊接有第一弹簧223。

首先将物料板4放置在翻转板3的表面，通过利用夹具23对物料板4进行固定，然后通过移动第一连接板222，使第一连接板222带着移动板221移动，使两个移动板221与物料板4侧面接触，且移动板221与物料板4的侧面紧密接触，当夹具23固定不牢固以及放置台21的移动过快均导致物料板4向左侧的移动板221方向移动，物料板4由于惯性对移动板221挤压，而移动板221带着第一挤压板224在第一连接板222的内部移动，使第一挤压板224在移动过程中对驱动板225挤压，且驱动板225靠近第一挤压板224的一端截面形状为等腰梯形，第一挤压板224在移动过程中对驱动板225挤压，驱动驱动板225在移动台26的底部移动，而驱动板225与第一伸入块2251固定连接，驱动板225在移动过程中带着第一伸入块2251移动，而移动台26在第一伸入块2251的移动方向开设有第一滑槽261，第一伸入块2251移动后到达第一滑槽261的内部，移动台26由于没有第一伸入块2251的支撑，移动台26在重力以及物料板4的重力而向下移动，移动台26带着翻转板3以及翻转板3表面的物料板4向下移动，使加工的刀片不能对物料板4加工，防止物料板4由于移动导致加工精度差，导致刀具脱离原定的加工路径，甚至还会导致刀具断裂，且不需要将加工装置停止即可防止物料板4的偏差造成的影响，对后续加工更加方便。

如图2至图3所示，所述放置台21的内部中间位置设置有驱动件24，所述驱动件24包括转动连接于放置台21内部中间位置的螺纹管243，所述放置台21的内部对应螺纹管243的位置开设有容纳螺纹管243旋转的旋转槽213，所述第一连接板222与旋转槽213相匹配，所述螺纹管243与第一连接板222之间螺旋传动。

通过旋转螺纹管243，而第一连接板222与螺纹管243螺旋传动，使螺纹管243驱动第一连接板222移动，在移动过程带着两个移动板221相对移动，方便移动板221与物料板4的两侧相贴合，在物料板4轻微移动时就可以驱动移动板221移动，进而驱动移动台26带着翻转板3以及翻转板3表面的物料板4向下移动，使刀具无法继续加工，有效防止了加工时由于物料板4的偏移而导致加工不合格的情况发生。

如图2至图3所示，所述螺纹管243的右侧焊接有齿环241，所述放置台21的右侧滑动连接有齿板242，所述齿板242与齿环241之间啮合。

通过拉扯齿板242，使齿板242在放置台21的右侧移动，而齿板242与齿环241啮合，当齿板242移动的过程中驱动齿环241旋转，而齿环241与螺纹管243固定连接，使螺纹管243旋转，使螺纹管243旋转更加方便，避免齿环241驱动螺纹管243旋转，操作复杂且过程缓慢，导致工作效率低。

如图3至图8所示，所述翻转板3靠近螺纹管243的一侧与移动台26转动连接，所述移动台26内部远离第一滑槽261的一侧开设有第二滑槽262，所述第二滑槽262的内部滑动连接有第二挤压板32，所述第二挤压板32与翻转板3之间连接有连接柱31，所述连接柱31底部与第二挤压板32相贴合，所述第一伸入块2251远离驱动板225的一侧延伸形成第二连接板2252，所述第二连接板2252远离第一伸入块2251的一端延伸形成第二伸入块2253，所述第一伸入块2251与第二伸入块2253截面相同，所述第一伸入块2251到第一滑槽261之间距离等于第二伸入块2253到第二滑槽262之间距离。

当加工结束后，移动齿板242，驱动螺纹管243旋转，方便第一连接板222带着移动板221从物料板4的一侧离开，且从翻转板3的表面离开，防止对翻转板3的翻转造成影响，通过工人从物料板4的两侧将物料板4提起的同时，由于工人对移动板221的挤压，再次驱动第一挤压板224挤压驱动板225，使驱动板225带着第一伸入块2251、第二连接板2252和第二伸入块2253移动，而第二伸入块2253到达第二滑槽262的内部，而第二滑槽262内部滑动连接有第二挤压板32，第二伸入块2253对第二挤压板32挤压，使第二挤压板32对连接柱31挤压，而连接柱31与翻转板3固定连接，驱动翻转板3绕着翻转板3远离连接柱31一侧位移，使翻转板3发生倾斜，方便翻转板3表面由于加工产生的碎屑掉落到螺纹管243的表面，且螺纹管243在下次旋转时，螺纹管243表面的碎屑掉落在旋转槽213的槽底，避免工人要对装置再次清理，且清理过程中装置是移动的，导致清理麻烦。

如图3所示，所述旋转槽213的槽底开设有通过孔212，所述放置台21的内侧下部开设有容纳槽211，所述旋转槽213与容纳槽211之间通过通过孔212连通，所述通过孔212的纵截面形状为圆形，所述旋转槽213的横截面形状为圆形，所述通过孔212处于旋转槽213的最底部。

通过旋转槽213的槽底开设有通过孔212，使碎屑可以通过通过孔212掉入容纳槽211的内部，且螺纹管243驱动第一连接板222在旋转槽213的内部移动，将旋转槽213内部的碎屑推至通过孔212的顶部，碎屑从通过孔212顶部掉入容纳槽211的内部，对碎屑收集更加方便。

如图3和图9所示，所述容纳槽211的内部左侧固定连接有拉扯杆25，所述拉扯杆25的纵截面形状为L型，所述拉扯杆25右端固定连接有刮板251，所述刮板251的宽度与容纳槽211的宽度相同。

通过拉扯拉扯杆25，使拉扯杆25带着刮板251在容纳槽211的内部移动，且刮板251的宽度与容纳槽211的宽度相同，使刮板251推动掉入容纳槽211内的碎屑移动，方便驱动碎屑从容纳槽211的内部离开，使收集碎屑更加方便。

所述的一种数控床送料装置的送料方法，包括如下步骤：

S1：安装，通过将物料板4放置在翻转板3的表面，通过利用夹具23对物料板4进行固定，通过移动齿板242，使两个移动板221相互挤压并与物料板4侧面接触，确定物料板4处于翻转板3中间位置；

S2：加工，通过导轨1驱动固定机构2移动，使固定机构2带着物料板4移动到加工的位置，然后对物料板4加工；

S3：保护，当移动过程出现轻微移动，导致物料板4的侧面对左侧移动板221挤压，使驱动板225带着第一伸入块2251到达第一滑槽261的内部，而移动台26向下移，移动台26带着翻转板3以及翻转板3表面的物料板4移动，使刀片不能对物料板4加工；

S4：清理，通过取出加工后的物料板4时，由于人物料板4在取出的过程中会对触碰移动板221，使移动板221移动，驱动第二伸入块2253挤压第二挤压板32和连接柱31，连接柱31对翻转板3挤压，使翻转板3翻转，使翻转板3表面加工产生的碎屑掉入旋转槽213后通过通过孔212，最后到达容纳槽211的内部，通过拉扯拉扯杆25，使拉扯杆25带着刮板251将内部碎屑清理出来。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种数控床送料装置，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）的上表面设置有固定机构（2），所述固定机构（2）的上表面放置有物料板（4）；

所述固定机构（2）包括滑动连接于导轨（1）上表面的放置台（21），所述放置台（21）的上表面滑动连接有移动台（26），所述移动台（26）的上表面转动连接有翻转板（3），所述放置台（21）的内部中部左侧设置有连锁件（22），所述连锁件（22）包括在翻转板（3）表面移动的两个移动板（221），两个所述移动板（221）的下方设置有均滑动连接于放置台（21）内部中部的第一连接板（222），左侧所述移动板（221）的下方中部靠近右侧延伸形成滑动连接于第一连接板（222）内部的第一挤压板（224），所述移动台（26）的下方左侧滑动连接有驱动板（225），所述驱动板（225）靠近第一连接板（222）的一端伸入左侧第一连接板（222）的内部；

所述驱动板（225）的背侧延伸形成第一伸入块（2251），所述驱动板（225）远离第一伸入块（2251）的一端纵截面形状为直角梯形，所述移动台（26）的内部开设有容纳第一伸入块（2251）伸入的第一滑槽（261），所述翻转板（3）的表面固定连接有夹具（23），所述第一连接板（222）内部焊接有第一弹簧（223）；

所述放置台（21）的内部中间位置设置有驱动件（24），所述驱动件（24）包括转动连接于放置台（21）内部中间位置的螺纹管（243），所述放置台（21）的内部对应螺纹管（243）的位置开设有容纳螺纹管（243）旋转的旋转槽（213），所述第一连接板（222）与旋转槽（213）相匹配，所述螺纹管（243）与第一连接板（222）之间螺旋传动；

所述螺纹管（243）的右侧焊接有齿环（241），所述放置台（21）的右侧滑动连接有齿板（242），所述齿板（242）与齿环（241）之间啮合。

2.根据权利要求1所述的一种数控床送料装置，其特征在于：所述翻转板（3）靠近螺纹管（243）的一侧与移动台（26）转动连接，所述移动台（26）内部远离第一滑槽（261）的一侧开设有第二滑槽（262），所述第二滑槽（262）的内部滑动连接有第二挤压板（32），所述第二挤压板（32）与翻转板（3）之间连接有连接柱（31），所述连接柱（31）底部与第二挤压板（32）相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种数控床送料装置，其特征在于：所述第一伸入块（2251）远离驱动板（225）的一侧延伸形成第二连接板（2252），所述第二连接板（2252）远离第一伸入块（2251）的一端延伸形成第二伸入块（2253），所述第一伸入块（2251）与第二伸入块（2253）截面相同，所述第一伸入块（2251）到第一滑槽（261）之间距离等于第二伸入块（2253）到第二滑槽（262）之间距离。

4.根据权利要求3所述的一种数控床送料装置，其特征在于：所述旋转槽（213）的槽底开设有通过孔（212），所述放置台（21）的内侧下部开设有容纳槽（211），所述旋转槽（213）与容纳槽（211）之间通过通过孔（212）连通。

5.根据权利要求4所述的一种数控床送料装置，其特征在于：所述通过孔（212）的纵截面形状为圆形，所述旋转槽（213）的横截面形状为圆形，所述通过孔（212）处于旋转槽（213）的最底部。

6.根据权利要求5所述的一种数控床送料装置，其特征在于：所述容纳槽（211）的内部左侧固定连接有拉扯杆（25），所述拉扯杆（25）的纵截面形状为L型。

7.根据权利要求6所述的一种数控床送料装置，其特征在于：所述拉扯杆（25）右端固定连接有刮板（251），所述刮板（251）的宽度与容纳槽（211）的宽度相同。