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CN116198235A - 一种基于视觉处理的打码辅助定位检测设备及方法 - Google Patents

一种基于视觉处理的打码辅助定位检测设备及方法 Download PDF

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CN116198235A
CN116198235A CN202310234592.2A CN202310234592A CN116198235A CN 116198235 A CN116198235 A CN 116198235A CN 202310234592 A CN202310234592 A CN 202310234592A CN 116198235 A CN116198235 A CN 116198235A
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Abstract

本申请涉及视觉检测的技术领域，公开了一种基于视觉处理的打码辅助定位检测设备及方法，基于视觉处理的打码辅助定位检测设备包括传送带、机架、第一相机、第二相机、打码装置和剔除装置，传送带表面设置有若干可视标识物，传送带与机架的相对位置固定，第一相机、第二相机和打码装置均固定连接于机架，且第一相机、第二相机和打码装置均正对传送带设置，第一相机位于传送带的来料端，打码装置位于第一相机远离传送带来料端的一侧，打码装置的打码组件位置可调，第二相机位于打码装置远离传送带来料端的一侧，剔除装置位于第二相机远离传送带来料端的一侧，机架还固定连接有控制器；本申请具有提高标识打印生产线生产效率的效果。

Description

一种基于视觉处理的打码辅助定位检测设备及方法
技术领域
本申请涉及视觉检测的技术领域，尤其是涉及一种基于视觉处理的打码辅助定位检测设备及方法。
背景技术
目前，视觉检测装置正广泛应用于产品的质量检测中，用于取代人工对产品进行目视检查，以提高检测效率和产品生产的自动化程度。
在产品的标识打印环节，目前常采用激光打码或喷码的方式将标识信息标记至待加工产品表面，具有生产效率高的特点，然而，在打码的过程中，需要使用专用夹具或定位装置固定待加工产品，否则容易出现因产品标识位置错误而导致的质量问题，因此，目前已有许多企业在现有的标识打印生产线中加装视觉检测装置，以辅助标识打印工作，提高标识信息的标记质量；然而，加装了视觉检测装置后，容易导致生产线硬件设备维护难度大，设备之间的兼容性差。
因此，针对上述相关技术，发明人认为现有的标识打印生产线中存在标识打印效率差的问题。
发明内容
为了提高标识打印生产线的生产效率，本申请提供一种基于视觉处理的打码辅助定位检测设备及方法。
本申请的发明目的一采用如下技术方案实现：
一种基于视觉处理的打码辅助定位检测设备，包括用于传输待打码产品的传送带、机架、第一相机、第二相机、用于打印标识信息的打码装置和用于使产品脱离传送带的剔除装置，所述传送带表面设置有若干可视标识物，所述传送带与机架的相对位置固定，所述第一相机、第二相机和打码装置均固定连接于机架，且所述第一相机、第二相机和打码装置均正对传送带设置，所述第一相机位于传送带的来料端，所述打码装置位于第一相机远离传送带来料端的一侧，所述打码装置的打码组件位置可调，所述第二相机位于打码装置远离传送带来料端的一侧，所述剔除装置位于第二相机远离传送带来料端的一侧，所述机架还固定连接有用于控制所述打码辅助定位检测设备的控制器。
通过采用上述技术方案，基于视觉处理的打码辅助定位检测设备包括传送带、机架、第一相机、第二相机、打码装置和剔除装置，其中传送带用于传输待打码产品，可视标识物用于辅助判断待打码产品在传送带上的位置，机架用于支撑和安装第一相机、第二相机、打码装置和剔除装置；第一相机、第二相机和打码装置均正对待打码产品设置，以便在对待打码产品打印标识信息的前后检测待打码产品，第一相机用于识别待打码产品的种类是否正确，待打码产品的放置位置情况，以便判断是否需要对待打码产品打印标识信息，以及调整打码组件的位置、朝向，使打码组件将标识信息打印至待打码产品的特定位置，第二相机用于检测完成标识信息打印后的产品是否质量合格，当检测到打印后的产品质量不合格时，控制剔除装置让不合格的产品脱离传送带，以降低不合格产品流入下一生产环节的可能性；控制器电连接于打码辅助定位检测设备上的各用电装置，用于控制各用电装置的工作状态，以便通过一套控制程序控制各用电装置，提高各用电装置之间的兼容性，降低不同装置之间信号转换所需消耗的时间和计算机资源，从而提高了标识打印生产线的生产效率。
本申请在一较佳示例中：所述传送带远离剔除装置的一侧设置有回收容器。
通过采用上述技术方案，传送带远离剔除装置的一侧设置有回收容器，用于将从生产线上剔除的待打码产品回收，以便后续进行返工。
本申请在一较佳示例中：所述传送带的两侧设置有阻拦杆，所述阻拦杆在回收容器和剔除装置所在位置设置有开口。
通过采用上述技术方案，传送带的两侧设置有阻拦杆，以降低传送带上输送的产品从传送带两侧掉落的可能性，阻拦杆设置的开口便于使需要剔除的产品进入回收容器。
本申请的发明目的二采用如下技术方案实现：
一种基于视觉处理的打码辅助定位检测方法，包括：
接收到产品一次检测信号时获取产品一次图像，对产品一次图像进行图像识别，生成产品位置信息；
获取打码装置的设备位置信息，基于下一待打码产品的产品位置信息和设备位置信息，生成设备位置调整指令并发送至打码装置；
接收到产品二次检测信号时获取产品二次图像，对产品二次图像进行图像识别，生成质量判断结果；
若质量判断结果为不合格，生成产品剔除指令并发送至剔除装置。
通过采用上述技术方案，使用打码辅助定位检测设备对产品进行自动标识打印工作，当检测到有物品进入第一相机的拍摄范围时，生成产品一次检测信号，以控制第一相机拍摄该物品的图像作为产品一次图像，对产品一次图像进行图像识别，从而确定待打码产品在传送带上的位置，生成产品位置信息；获取打码装置的设备位置信息，以便确定当前打码组件的位置和朝向，基于下一待打码产品的产品位置信息和设备位置信息，计算出能够在待打码产品的特定位置上打印出标识信息，所需对打码组件的位置进行的调整，从而生成位置调整指令并发送至打码装置，以调整打码组件的位置；当检测到有物品进入第二相机的拍摄范围时，生成产品二次检测信号，以控制第二相机拍摄该物品的图像作为产品二次图像，对产品二次图像进行图像识别，分析产品上的标识信息是否合格，生成质量判断结果，若合格则进入后续加工流程；若不合格则生成产品剔除指令并发送至剔除装置，以将该标识信息不合格的产品从生产线中剔除，从而提高了标识打印生产线的生产效率。
本申请在一较佳示例中：接收到产品一次检测信号时获取产品一次图像，对产品一次图像进行图像识别，生成产品位置信息的步骤中，包括：
获取第一相机的实时检测影像，将实时检测影像输入至图像识别模型中，当检测到物品时，生成产品一次检测信号；
基于产品一次检测信号拍摄产品一次图像，将产品一次图像输入至图像识别模型中，基于产品一次图像中的可视标识物的位置，确定产品位置信息；
判断是否产品一次图像中的物品为待打码产品且标识打印区位置合格，若是，基于产品位置信息生成待打码指令并发送至打码装置，若否，基于产品位置信息生成待剔除指令并发送至剔除装置。
通过采用上述技术方案，获取第一相机的实时检测影像并输入至图像识别模型中，以便检测传送带上的物品，当检测到有物品进入第一相机的拍摄范围内时，生成产品一次检测信号以控制第一相机拍摄该物品，生成产品一次图像；将产品一次图像输入至图像识别模型中，基于产品一次图像中出现的可视标识物，确定该物品在传送带上的位置，以便后续调整打码组件的位置，以及在需要将该物品剔除时，确定待剔除物品的位置；通过图像识别模型，判断产品一次图像中的物品是否为待打码产品，并判断标识打印区的位置是否合格，若是，则符合标识信息打印要求，基于产品位置信息生成待打码指令并发送至打码装置；若否，则不符合标识信息打印要求，基于产品位置信息生成待剔除指令并发送至剔除装置；以便在符合标识信息打印要求时调整打印组件的位置，同时在不符合标识信息打印要求时控制打印装置无需执行标识信息的打印，并在后续将不符合标识信息打印要求的产品从生产线上剔除。
本申请在一较佳示例中：所述产品位置信息包括标识打印区的位置信息；获取打码装置的设备位置信息，基于下一待打码产品的产品位置信息和设备位置信息，生成设备位置调整指令并发送至打码装置的步骤中，包括：
接收打印完成信号，获取打码装置当前的设备位置信息，所述设备位置信息包括打印组件的坐标信息和朝向信息；
基于下一待打码产品的产品位置信息和当前的设备位置信息，计算打印组件的位置调整信息，生成设备位置调整指令并发送至打码装置。
通过采用上述技术方案，产品位置信息包括标识打印区的位置信息，以便确定待打码产品上用于打印标识信息的位置，当打印装置完成一次标识打印工作时生成打印完成信号，当接收到打印完成信号时，获取打码装置当前的设备位置信息，包括打印组件当前的坐标信息和朝向信息；获取下一待打码产品的产品位置信息，根据设备位置信息和下一待打码产品的产品位置信息，计算将打印组件调整至正对待打印产品的标识打印区时所需调整的位置，生成位置调整信息，根据位置调整信息生成设备位置调整指令并发送至打码装置，以便在待打码产品输送至打码装置之前提前调整打码组件的位置。
本申请在一较佳示例中：所述待打码指令包括打码时间信息；判断是否产品一次图像中的物品为待打码产品且标识打印区位置合格，若是，基于产品位置信息生成待打码指令并发送至打码装置的步骤之前，还包括：
获取传送带移速信息，基于产品位置信息和传送带移速信息，生成打码时间信息。
通过采用上述技术方案，待打码指令还包括打码时间信息，用于确定启动打码装置在待打码产品上打印标识信息的时间节点；在生成待打码指令之前，还需要先获取传送带移速信息，根据产品位置信息和传送带移速信息，计算待打码产品移动至标识信息打印位置所需的时间为打码时间信息，以便控制打码装置在合适的时间启动并完成标识信息打印工作。
本申请在一较佳示例中：接收到产品二次检测信号时获取产品二次图像，对产品二次图像进行图像识别，生成质量判断结果的步骤中，包括：
接收打印完成信号，获取待检测标识图案和第二相机的实时检测影像，将实时检测影像输入至图像识别模型中，当检测到物品时，生成产品二次检测信号；
基于产品二次检测信号拍摄产品二次图像，将产品二次图像输入至图像识别模型中，基于对应的产品位置信息调整产品二次图像，将产品二次图像与待检测标识图案进行对比，生成质量判断结果。
通过采用上述技术方案，当接收到打印完成信号时，获取该打印完成产品的标识信息图案为待检测标识图案，以便后续作为标识信息打印质量检测的对比图案；获取第二相机的实时检测影像并输入至图像识别模型中，以便检测传送带上的物品，当检测到有物品进入第二相机的拍摄范围内时，生成产品二次检测信号以控制第二相机拍摄该物品，生成产品二次图像；将产品二次图像输入至图像识别模型中，基于对应的产品位置信息，对产品二次图像进行调整，将调整后的产品二次图像与待检测标识图案进行对比，判断产品标识信息打印质量是否合格，并生成质量判断结果。
本申请的发明目的三采用如下技术方案实现：
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于视觉处理的打码辅助定位检测方法的步骤。
本申请的发明目的四采用如下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于视觉处理的打码辅助定位检测方法的步骤。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 基于视觉处理的打码辅助定位检测设备包括传送带、机架、第一相机、第二相机、打码装置和剔除装置，其中传送带用于传输待打码产品，可视标识物用于辅助判断待打码产品在传送带上的位置，机架用于支撑和安装第一相机、第二相机、打码装置和剔除装置；第一相机、第二相机和打码装置均正对待打码产品设置，以便在对待打码产品打印标识信息的前后检测待打码产品，第一相机用于识别待打码产品的种类是否正确，待打码产品的放置位置情况，以便判断是否需要对待打码产品打印标识信息，以及调整打码组件的位置、朝向，使打码组件将标识信息打印至待打码产品的特定位置，第二相机用于检测完成标识信息打印后的产品是否质量合格，当检测到打印后的产品质量不合格时，控制剔除装置让不合格的产品脱离传送带，以降低不合格产品流入下一生产环节的可能性；控制器电连接于打码辅助定位检测设备上的各用电装置，用于控制各用电装置的工作状态，以便通过一套控制程序控制各用电装置，提高各用电装置之间的兼容性，降低不同装置之间信号转换所需消耗的时间和计算机资源，从而提高了标识打印生产线的生产效率。
2. 使用打码辅助定位检测设备对产品进行自动标识打印工作，当检测到有物品进入第一相机的拍摄范围时，生成产品一次检测信号，以控制第一相机拍摄该物品的图像作为产品一次图像，对产品一次图像进行图像识别，从而确定待打码产品在传送带上的位置，生成产品位置信息；获取打码装置的设备位置信息，以便确定当前打码组件的位置和朝向，基于下一待打码产品的产品位置信息和设备位置信息，计算出能够在待打码产品的特定位置上打印出标识信息，所需对打码组件的位置进行的调整，从而生成位置调整指令并发送至打码装置，以调整打码组件的位置；当检测到有物品进入第二相机的拍摄范围时，生成产品二次检测信号，以控制第二相机拍摄该物品的图像作为产品二次图像，对产品二次图像进行图像识别，分析产品上的标识信息是否合格，生成质量判断结果，若合格则进入后续加工流程；若不合格则生成产品剔除指令并发送至剔除装置，以将该标识信息不合格的产品从生产线中剔除，从而提高了标识打印生产线的生产效率。
3. 获取第一相机的实时检测影像并输入至图像识别模型中，以便检测传送带上的物品，当检测到有物品进入第一相机的拍摄范围内时，生成产品一次检测信号以控制第一相机拍摄该物品，生成产品一次图像；将产品一次图像输入至图像识别模型中，基于产品一次图像中出现的可视标识物，确定该物品在传送带上的位置，以便后续调整打码组件的位置，以及在需要将该物品剔除时，确定待剔除物品的位置；通过图像识别模型，判断产品一次图像中的物品是否为待打码产品，并判断标识打印区的位置是否合格，若是，则符合标识信息打印要求，基于产品位置信息生成待打码指令并发送至打码装置；若否，则不符合标识信息打印要求，基于产品位置信息生成待剔除指令并发送至剔除装置；以便在符合标识信息打印要求时调整打印组件的位置，同时在不符合标识信息打印要求时控制打印装置无需执行标识信息的打印，并在后续将不符合标识信息打印要求的产品从生产线上剔除。
附图说明
图1是本申请实施例一中基于视觉处理的打码辅助定位检测设备的结构示意图。
图2是本申请基于视觉处理的打码辅助定位检测设备的另一结构示意图。
图3是本申请实施例二中基于视觉处理的打码辅助定位检测方法的流程图。
图4是本申请基于视觉处理的打码辅助定位检测方法中步骤S10的流程图。
图5是本申请基于视觉处理的打码辅助定位检测方法中步骤S20的流程图。
图6是本申请基于视觉处理的打码辅助定位检测方法中步骤S30的流程图。
图7是本申请实施例三中的设备示意图。
附图标记说明：
1、传送带；2、机架；3、第一相机；4、第二相机；5、打码装置；51、打码组件；6、剔除装置；7、控制器；8、回收容器；9、阻拦杆。
具体实施方式
以下结合附图1至7对本申请作进一步详细说明。
实施例一
参照图1和图2，本申请公开一种基于视觉处理的打码辅助定位检测设备，其中打码辅助定位检测设备包括传送带1、机架2、第一相机3、第二相机4、打码装置5、剔除装置6和控制器7；传送带1用于传输待打码产品，机架2用于支撑和安装第一相机3、第二相机4、打码装置5、剔除装置6和控制器7，第一相机3用于在进行标识信息打印工作前对待打码产品进行检测，打码装置5用于在待打码产品表面打印标识信息，第二相机4用于检测标识信息的打印质量，剔除装置6用于将不符合标识信息打印质量的产品从生产线上剔除，控制器7用于控制打码辅助定位检测设备中各用电设备的工作状态。
传送带1固定安装于标识打印生产车间，用于输送待打码产品，传送带1驱动待打码产品从传送带1的来料端输送至出料端，传送带1的带体表面设置有若干可视标识物（图中未示出），在本实施例中，可视标识物可以是在传送带1表面设置的凸起结构，也可以是彩色涂层，可视标识物用于作为识别传送带1表面位置的参照物；传送带1的两侧固定设置有阻拦杆9，用于阻挡待打码产品从传送带1的两侧掉落地面。
机架2固定安装于标识打印生产车间，其中传送带1与机架2的相对位置固定，第一相机3、第二相机4和打码装置5均固定连接于机架2，且第一相机3、第二相机4和打码装置5均位于传送带1正上方，第一相机3和第二相机4的拍摄方向正对传送带1设置；打码装置5固定连接于机架2，且打码装置5具体为激光打码设备，通过激光在产品表面烧灼以打印出标识信息，打码装置5设置有打码组件51，打码装置5的激光发射端位于打码组件51上，打码组件51的位置相对于打码装置5可移动，优选的，打码组件51相对于机架2在具有六个自由度；机架2具体为可调机架2，第一相机3、第二相机4和打码装置5在机架2上的位置均可调。
第一相机3位于传送带1的来料端，打码装置5位于第一相机3远离传送带1来料端的一侧，第二相机4位于打码装置5远离传送带1来料端的一侧，剔除装置6位于第二相机4远离传送带1来料端的一侧，以便待打码产品随传送带1的输送一次与第一相机3、打码装置5、第二相机4和剔除装置6交互；控制器7固定连接于机架2，且控制器7电连接于基于视觉处理的打码辅助定位检测设备的所有用电装置，以便控制打码辅助定位检测设备上各装置的工作状态，从而提高了标识打印生产线的生产效率。
剔除装置6固定连接于传送带1，具体包括直线电机和推杆，用于将不符合标识信息打印质量或混入生产线的其他类型产品推出传送带1，传送带1远离剔除装置6的一侧设置有回收容器8，回收容器8正对剔除装置6设置，优选的，还可以在回收装置上方设置挡板（图中未示出）；阻拦杆9在回收容器8和剔除装置6所在位置设置有开口，便于使需要剔除的产品顺利进入回收容器8。
实施例二
参照图3，本申请公开一种基于视觉处理的打码辅助定位检测方法，可用于控制上述实施例一中的基于视觉处理的打码辅助定位检测设备，在本实施例中，根据基于视觉处理的打码辅助定位检测方法编制控制程序，并将控制程序存储于基于视觉处理的打码辅助定位检测设备的控制器中，由控制器执行该控制程序。
本申请公开的一种基于视觉处理的打码辅助定位检测方法具体包括如下步骤：
S10：接收到产品一次检测信号时获取产品一次图像，对产品一次图像进行图像识别，生成产品位置信息。
在本实施例中，产品一次检测信号是指当检测到有物品进入第一相机的拍摄范围时生成的信号，用于控制第一相机对检测到的物品进行拍摄；产品一次图像是指由第一相机在产品一次检测信号的控制下拍摄得到的图像；产品位置信息是指被检测到的物品在传送带上的位置信息。
具体地，使用打码辅助定位检测设备对产品进行自动标识打印工作时，当检测到有物品进入第一相机的拍摄范围，生成产品一次检测信号，以控制第一相机拍摄该物品的图像作为产品一次图像，对产品一次图像进行图像识别，从而确定该物品在传送带上的位置，生成产品位置信息，便于后续根据产品位置信息执行针对该物品的标识打印或剔除工作。
其中，如图4所示，在步骤S10中，包括：
S11：获取第一相机的实时检测影像，将实时检测影像输入至图像识别模型中，当检测到物品时，生成产品一次检测信号。
在本实施例中，实时检测影像是指由第一相机实时拍摄的影像，用于识别第一相机的拍摄范围内是否有物品出现；图像识别模型是指用于对第一相机、第二相机拍摄的影响进行处理的模型，图像识别模型内置有多类现有的图像识别算法，包括图像对比算法、图像匹配算法等。
具体地，获取第一相机的实时检测影像，以便检测传送带上的物品，将第一相机的实时检测影像输入至图像识别模型中，当检测到有物品进入第一相机的拍摄范围内时，生成产品一次检测信号，以便后续控制第一相机拍摄该检测到的物品的图像。
S12：基于产品一次检测信号拍摄产品一次图像，将产品一次图像输入至图像识别模型中，基于产品一次图像中的可视标识物的位置，确定产品位置信息。
具体地，当接收到产品一次检测信号时控制第一相机拍摄该物品，生成产品一次图像；将产品一次图像输入至图像识别模型中，基于产品一次图像中出现的可视标识物，确定该物品在传送带上的位置，生成产品位置信息，以便后续调整打码组件的位置，以及在需要将该物品剔除时，基于产品位置信息确定打码组件位置调整的依据或待剔除物品的位置。
S13：判断是否产品一次图像中的物品为待打码产品且标识打印区位置合格，若是，基于产品位置信息生成待打码指令并发送至打码装置，若否，基于产品位置信息生成待剔除指令并发送至剔除装置。
在本实施例中，待打码产品是指需要进行标识信息打印的产品；标识打印区是指待打码产品上专用于标记标识信息的区域。
具体地，通过图像识别模型，判断产品一次图像中的物品是否为待打码产品，以及判断标识打印区的位置是否合格，若产品一次图像中的物品为待打码产品，且标识打印区的位置合格，则符合标识信息打印要求，基于产品位置信息生成待打码指令并发送至打码装置，便于后续待打码产品移动至标记打印位置时执行标识信息的打印工作；若产品一次图像中的物品不为待打码产品，或标识打印区的位置不合格，则不符合标识信息打印要求，基于产品位置信息生成待剔除指令并发送至剔除装置，以便在不符合标识信息打印要求的物品移动至剔除装置的位置时执行产品剔除工作；以便在符合标识信息打印要求时调整打印组件的位置，同时在不符合标识信息打印要求时控制打印装置无需执行标识信息的打印，并在后续将不符合标识信息打印要求的产品从生产线上剔除。
具体地，判断标识打印区位置合格的方式为，标识打印区是否完全露出，且标识打印区相对于传送带表面的平行度在预设的公差之内，以便保证标识信息的打印质量，降低因产品标识打印区变形严重或产品标识打印区相对于传送带表面的平行度差异过大导致标识信息打印质量不合格的情况。
其中，在步骤S13之前，还包括：
S131：获取传送带移速信息，基于产品位置信息和传送带移速信息，生成打码时间信息。
在本实施例中，待打码指令包括打码时间信息，打码时间信息是指记录启动打码装置以执行标识信息打印工作的时间节点的信息。
具体地，待打码指令还包括打码时间信息，用于确定启动打码装置在待打码产品上打印标识信息的时间节点；在生成待打码指令之前，还需要先获取传送带移速信息，根据产品位置信息和传送带移速信息，计算待打码产品移动至标识信息打印位置所需的时间为打码时间信息，以便控制打码装置在合适的时间启动并完成标识信息打印工作。
S20：获取打码装置的设备位置信息，基于下一待打码产品的产品位置信息和设备位置信息，生成设备位置调整指令并发送至打码装置。
在本实施例中，设备位置信息是指打码装置上打码组件的位置信息，包括打码组件的坐标信息和激光发射端的朝向信息；设备位置调整指令是指用于控制打码装置调整打码组件位置的指令。
具体地，获取打码装置的设备位置信息，以便确定当前打码组件的位置和朝向；基于下一待打码产品的产品位置信息和设备位置信息，计算出能够在待打码产品的特定位置上打印出标识信息，所需对打码组件的位置进行的调整，从而生成位置调整指令并发送至打码装置，以调整打码组件的位置。
其中，如图5所示，在步骤S20中，包括：
S21：接收打印完成信号，获取打码装置当前的设备位置信息，所述设备位置信息包括打印组件的坐标信息和朝向信息。
在本实施例中，产品位置信息包括标识打印区的位置信息。
具体地，产品位置信息包括标识打印区的位置信息，以便确定待打码产品上用于打印标识信息的位置，当打印装置完成一次标识打印工作时，生成打印完成信号，当接收到打印完成信号时，获取打码装置当前的设备位置信息，包括打印组件当前的坐标信息和朝向信息。
S22：基于下一待打码产品的产品位置信息和当前的设备位置信息，计算打印组件的位置调整信息，生成设备位置调整指令并发送至打码装置。
具体地，获取下一待打码产品的产品位置信息，根据设备位置信息和下一待打码产品的产品位置信息，计算将打印组件调整至正对待打印产品的标识打印区时所需调整的位置，生成位置调整信息，根据位置调整信息生成设备位置调整指令并发送至打码装置，以便在待打码产品输送至打码装置之前提前调整打码组件的位置。
S30：接收到产品二次检测信号时获取产品二次图像，对产品二次图像进行图像识别，生成质量判断结果。
在本实施例中，产品二次检测信号是指当检测到有物品进入第二相机的拍摄范围时生成的信号，用于控制第二相机对检测到的物品进行拍摄；产品二次图像是指由第二相机在产品二次检测信号的控制下拍摄得到的图像。
具体地，当检测到有物品进入第二相机的拍摄范围时，生成产品二次检测信号，以控制第二相机拍摄该物品的图像作为产品二次图像，对产品二次图像进行图像识别，分析产品上的标识信息是否合格，生成质量判断结果。
进一步地，若质量判断结果为合格，则使该产品进入后续加工流程中，进行进一步的加工。
其中，如图6所示，在步骤S30中，包括：
S31：接收打印完成信号，获取待检测标识图案和第二相机的实时检测影像，将实时检测影像输入至图像识别模型中，当检测到物品时，生成产品二次检测信号。
在本实施例中，待检测标识图案是指与该待打码产品所需印刷的标识信息所对应的图案。
具体地，当接收到打印完成信号时，获取该打印完成产品的标识信息图案为待检测标识图案，以便后续作为标识信息打印质量检测的对比图案；获取第二相机的实时检测影像并输入至图像识别模型中，以便检测传送带上的物品，当检测到有物品进入第二相机的拍摄范围内时，生成产品二次检测信号以控制第二相机拍摄该物品，生成产品二次图像。
S32：基于产品二次检测信号拍摄产品二次图像，将产品二次图像输入至图像识别模型中，基于对应的产品位置信息调整产品二次图像，将产品二次图像与待检测标识图案进行对比，生成质量判断结果。
在本实施例中，产品二次检测信号是指当检测到有物品进入第二相机的拍摄范围时生成的信号，用于控制第二相机对检测到的物品进行拍摄；产品二次图像是指由第二相机在产品二次检测信号的控制下拍摄得到的图像；质量判断结果是指将产品二次图像与待检测标识图案进行对比后所生成的用于判断产品标识信息打印质量的信息。
具体地，当接收到产品二次检测信号时，控制第二相机拍摄该物品，生成产品二次图像；将产品二次图像输入至图像识别模型中，基于对应的产品位置信息，对产品二次图像进行调整，将调整后的产品二次图像与待检测标识图案进行对比，以判断产品标识信息打印质量是否合格，并生成质量判断结果，质量判断结果包括合格和不合格，质量判断结果合格的条件为产品二次图像中的产品种类与待打印产品一致，且标识信息打印质量合格。
S40：若质量判断结果为不合格，生成产品剔除指令并发送至剔除装置。
具体地，若经过标识信息打印后的产品的标识信息打印质量不合格，则生成产品剔除指令并发送至剔除装置，以便在该产品移动至剔除装置所在位置时，控制剔除装置将该标识信息不合格的产品从生产线中剔除，以防进入后续加工流程，从而提高了标识打印生产线的生产效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储产品一次检测信号、产品一次图像、产品位置信息、备位置信息、设备位置调整指令、二次检测信号、产品二次图像、质量判断结果和产品剔除指令等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现基于视觉处理的打码辅助定位检测方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
S10：接收到产品一次检测信号时获取产品一次图像，对产品一次图像进行图像识别，生成产品位置信息；
S20：获取打码装置的设备位置信息，基于下一待打码产品的产品位置信息和设备位置信息，生成设备位置调整指令并发送至打码装置；
S30：接收到产品二次检测信号时获取产品二次图像，对产品二次图像进行图像识别，生成质量判断结果；
S40：若质量判断结果为不合格，生成产品剔除指令并发送至剔除装置。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
S10：接收到产品一次检测信号时获取产品一次图像，对产品一次图像进行图像识别，生成产品位置信息；
S20：获取打码装置的设备位置信息，基于下一待打码产品的产品位置信息和设备位置信息，生成设备位置调整指令并发送至打码装置；
S30：接收到产品二次检测信号时获取产品二次图像，对产品二次图像进行图像识别，生成质量判断结果；
S40：若质量判断结果为不合格，生成产品剔除指令并发送至剔除装置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）、DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于视觉处理的打码辅助定位检测设备，其特征在于，包括用于传输待打码产品的传送带(1)、机架(2)、第一相机(3)、第二相机(4)、用于打印标识信息的打码装置(5)和用于使产品脱离传送带(1)的剔除装置(6)，所述传送带(1)表面设置有若干可视标识物，所述传送带(1)与机架(2)的相对位置固定，所述第一相机(3)、第二相机(4)和打码装置(5)均固定连接于机架(2)，且所述第一相机(3)、第二相机(4)和打码装置(5)均正对传送带(1)设置，所述第一相机(3)位于传送带(1)的来料端，所述打码装置(5)位于第一相机(3)远离传送带(1)来料端的一侧，所述打码装置(5)的打码组件(51)位置可调，所述第二相机(4)位于打码装置(5)远离传送带(1)来料端的一侧，所述剔除装置(6)位于第二相机(4)远离传送带(1)来料端的一侧，所述机架(2)还固定连接有用于控制所述打码辅助定位检测设备的控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉处理的打码辅助定位检测设备，其特征在于：所述传送带(1)远离剔除装置(6)的一侧设置有回收容器(8)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉处理的打码辅助定位检测设备，其特征在于：所述传送带(1)的两侧设置有阻拦杆(9)，所述阻拦杆(9)在回收容器(8)和剔除装置(6)所在位置设置有开口。
4.一种基于视觉处理的打码辅助定位检测方法，其特征在于：
接收到产品一次检测信号时获取产品一次图像，对产品一次图像进行图像识别，生成产品位置信息；
获取打码装置的设备位置信息，基于下一待打码产品的产品位置信息和设备位置信息，生成设备位置调整指令并发送至打码装置；
接收到产品二次检测信号时获取产品二次图像，对产品二次图像进行图像识别，生成质量判断结果；
若质量判断结果为不合格，生成产品剔除指令并发送至剔除装置。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉处理的打码辅助定位检测方法，其特征在于：接收到产品一次检测信号时获取产品一次图像，对产品一次图像进行图像识别，生成产品位置信息的步骤中，包括：
获取第一相机的实时检测影像，将实时检测影像输入至图像识别模型中，当检测到物品时，生成产品一次检测信号；
基于产品一次检测信号拍摄产品一次图像，将产品一次图像输入至图像识别模型中，基于产品一次图像中的可视标识物的位置，确定产品位置信息；
判断是否产品一次图像中的物品为待打码产品且标识打印区位置合格，若是，基于产品位置信息生成待打码指令并发送至打码装置，若否，基于产品位置信息生成待剔除指令并发送至剔除装置。
6.根据权利要求4所述的一种基于视觉处理的打码辅助定位检测方法，其特征在于：所述产品位置信息包括标识打印区的位置信息；获取打码装置的设备位置信息，基于下一待打码产品的产品位置信息和设备位置信息，生成设备位置调整指令并发送至打码装置的步骤中，包括：
接收打印完成信号，获取打码装置当前的设备位置信息，所述设备位置信息包括打印组件的坐标信息和朝向信息；
基于下一待打码产品的产品位置信息和当前的设备位置信息，计算打印组件的位置调整信息，生成设备位置调整指令并发送至打码装置。
7.根据权利要求5所述的一种基于视觉处理的打码辅助定位检测方法，其特征在于：所述待打码指令包括打码时间信息；判断是否产品一次图像中的物品为待打码产品且标识打印区位置合格，若是，基于产品位置信息生成待打码指令并发送至打码装置的步骤之前，还包括：
获取传送带移速信息，基于产品位置信息和传送带移速信息，生成打码时间信息。
8.根据权利要求4所述的一种基于视觉处理的打码辅助定位检测方法，其特征在于：接收到产品二次检测信号时获取产品二次图像，对产品二次图像进行图像识别，生成质量判断结果的步骤中，包括：
接收打印完成信号，获取待检测标识图案和第二相机的实时检测影像，将实时检测影像输入至图像识别模型中，当检测到物品时，生成产品二次检测信号；
基于产品二次检测信号拍摄产品二次图像，将产品二次图像输入至图像识别模型中，基于对应的产品位置信息调整产品二次图像，将产品二次图像与待检测标识图案进行对比，生成质量判断结果。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至8任一项所述基于视觉处理的打码辅助定位检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至8任一项所述基于视觉处理的打码辅助定位检测方法的步骤。
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