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CN116187764A - 一种城市交叉口交通安全风险评估方法及系统 - Google Patents

一种城市交叉口交通安全风险评估方法及系统 Download PDF

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CN116187764A
CN116187764A CN202310233503.2A CN202310233503A CN116187764A CN 116187764 A CN116187764 A CN 116187764A CN 202310233503 A CN202310233503 A CN 202310233503A CN 116187764 A CN116187764 A CN 116187764A
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CN
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intersection
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risk
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traffic safety
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Application number
CN202310233503.2A
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戴帅
朱新宇
刘金广
赵琳娜
闫星培
褚昭明
杨钧剑
姚雪娇
于晓娟
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Road Traffic Safety Research Center Ministry Of Public Security Of People's Republic Of China
Original Assignee
Road Traffic Safety Research Center Ministry Of Public Security Of People's Republic Of China
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Abstract

本发明提供一种城市交叉口交通安全风险评估方法及系统，方法包括：获取交叉口的静态指标的指标数据及动态指标的指标数据；根据各指标的指标数据与预设指标风险量化映射表对静态指标及动态指标进行分析，获取与各指标数据对应的量化结果；根据各指标的量化结果计算交叉口的风险值，并通过将风险值按照预设风险等级进行筛选来确定交叉口的风险等级，根据风险等级进行交通安全风险评估。本发明通过构建量化指标来筛选不同等级的风险点位，指标选取科学合理，能够使风险隐患排查更加便捷高效，减弱人工排查对于排查员工作经验的依赖。

Description

一种城市交叉口交通安全风险评估方法及系统
技术领域
本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种城市交叉口交通安全风险评估方法及系统。
背景技术
交叉口作为城市道路系统的重要组成部分，于整个城市路网而言，是关键的节点和枢纽。据统计，60％以上的城市道路交通事故发生在交叉口及其附近地区，当机动车在城市中心行驶过程中，约1/3时间消耗在交叉口。因此，给出城市交叉口交通安全风险评估方法，对交叉口做定期的体检排查，优化城市交叉口对于提升城市道路整体的安全与效率水平具有重要意义。
在城市交叉口风险隐患排查领域，可分为理论研究与实践应用层面。当前交通安全隐患排查在理论与实践层面普遍存在三点共性，一是排查对象多关注高速公路、国省道等单一环境，或是针对城市道路中某一特定场景如公交专用道，或是针对高风险的驾驶人或车辆，对于复杂的城市道路网、特别是城市交叉口研究相对较少；二是排查思路多采用基于事故数据的理论风险建模，属于事故后被动评估，缺少由末端向前端迁移、由事故违法等结果数据叠加道路物理结构等基础数据的系统排查思路；三是排查方法需要耗费大量人力进行实地踏勘排查，且对于排查人员的经验依赖较强，排查时间成本较高，缺少数字化的系统方法。
对于城市交叉口的交通安全风险隐患排查，目前尚未解决依靠数字化技术主动排查风险隐患的难题，缺少系统的排查思路及配套方法，无法主动为城市交叉口做“电子体检”。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术无法对城市交叉口交通安全进行风险隐患排查的缺陷，从而提供一种城市交叉口交通安全风险评估方法及系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
第一方面，本发明提供了一种城市交叉口交通安全风险评估方法，包括以下步骤：
基于静态地图结构数据获取交叉口的静态指标的指标数据，并基于交通运行数据获取交叉口的动态指标的指标数据；
根据各指标的指标数据与预设指标风险量化映射表对所述静态指标及所述动态指标进行分析，获取与各指标数据对应的量化结果；
根据各指标的量化结果计算所述交叉口的风险值，并通过将所述风险值按照预设风险等级进行筛选来确定所述交叉口的风险等级，根据所述风险等级进行交通安全风险评估。
本发明实施例提供的城市交叉口交通安全风险评估方法，通过获取交叉口的静态指标与动态指标的指标数据，根据预设指标风险量化映射表将各指标的指标数据进行量化，根据量化结果计算交叉口的风险值，并按照预设风险等级筛选来确定交叉口的风险等级，根据风险等级对交叉口的进行交通安全风险评估。本发明通过构建量化指标来筛选不同等级的风险点位，指标选取科学合理，能够使风险隐患排查更加便捷高效，减弱人工排查对于排查员工作经验的依赖。
可选地，所述静态指标，包括：交叉口形态、交叉口位阶差及交叉口进口道展宽差；
所述交叉口形态，表征路口的交叉形式，其划分为正常交叉口与异型交叉口，所述正常交叉口包括十字路口和T型路口，所述异型交叉口包括除正常交叉口之外的交叉路口；
所述交叉口位阶差，表征交叉口中两条相交道路的位阶差，计算公式为：
P1＝ax|a-b|
式中P1为交叉口位阶差，a和b为交叉口相交的两条道路的位阶值；
所述交叉口进口道展宽差，表征交叉口进口道展宽前后的车道数差值，计算公式为：
P2＝ax|h-k|
式中P2为交叉口进口道展宽差，h为交叉口进口道展宽后的车道数，k为交叉口进口道展宽前的车道数。
本发明通过静态地图结构数据选取交叉口的静态指标，静态指标主要包括交叉口的位置属性信息和特征属性信息。本发明选取交叉口形态、交叉口位阶差及交叉口进口道展宽差这三个静态指标能够充分挖掘城市道路的物理结构数据，指标选取科学合理。
可选地，所述动态指标，包括：事故强度、违法强度、流量指数及延时指数；
所述事故强度，表征在某路段上第一历史时间段内发生事故的频次当量，计算公式为：
Figure BDA0004121231130000031
式中D1为某路段的事故强度，Acc为第一历史时间段内的事故指数，f为年平均日交通量；
所述违法强度，表征在某路段上第二历史时间段内发生现场违法的频次当量，计算公式为：
Figure BDA0004121231130000041
式中D2为某路段的违法强度，Ill为第二历史时间段内的违法指数，f为年平均日交通量；
所述流量指数，表征在某段路上第三历史时间段内的交通量，计算公式为：
Figure BDA0004121231130000042
式中D3为某路段的流量指数，x为观测日的当量交通量，n为第三历史时间段内的观测天数；
所述延时指数，表征在某段路上高峰通行时间与自由通行时间的比值，计算公式为：
Figure BDA0004121231130000043
式中D4为某路段的延时指数，th为某路段高峰实际通行时间，tf某路段自由通行时间。
本发明通过动态的交通运行数据选取交叉口的动态指标，动态指标主要包括交叉口历史时间段内所发生的事故、违法及车流量等属性信息。本发明选取事故强度、违法强度、流量指数和延时指数这四个指标能够充分体现历史时间段内交叉口的交通情况，指标选取科学合理。
可选地，根据事故伤亡情况为事故划分等级并赋权重，通过对第一历史时间段内各事故的事故数量进行加权求和来获取所述事故指数；根据违法原因为违法行为划分等级并赋权重，通过第二历史时间段内各违法行为的违法数量进行加权求和来获取所述违法指数。
本发明通过第一历史时间段内的事故数量的加权求和计算交叉口的事故指数，体现了不同事故伤亡情况对交通安全的影响程度；通过第二历史时间段内的违法数量的加权求和计算交叉口的违法指数，体现了不同违法原因对交通安全的影响程度。相当于考虑了影响交通安全的原因及所达到后果，验证了事故强度与违法强度这两个指标选取的科学性。
可选地，根据指标对风险隐患的影响程度设置指标的映射等级，并确定各映射等级的量化结果，生成预设指标风险量化映射表，所述预设指标风险量化映射表，包括：交叉口形态风险量化映射表、交叉口位阶差风险量化映射表、交叉口进口道展宽差风险量化映射表、事故强度风险量化映射表、违法强度风险量化映射表、流量指数风险量化映射表及延时指数风险量化映射表。
本发明预先根据各指标对风险隐患的影响程度建立指标风险量化映射表，将指标的指标数据按照映射等级进行范围划分，不同范围代表不同的影响程度，并将各映射等级进行量化，指标数据不同范围对应不同的量化结果。不同指标可根据具体情况设置不同的风险量化映射表。本发明利用数字量化的方法能够直观显示评估结果，提高安全隐患的排查精度。
可选地，所述预设风险等级，包括：一级风险点位、二级风险点位、三级风险点位及四级风险点位，不同风险等级对应不同的风险值取值范围。
本发明根据各指标的量化结果计算交叉口的风险值，并将风险值按照预设风险等级进行筛选，通过不同的安全等级体现不同交叉口的交通安全风险状况，结果更直观，隐患排查更便捷高效，也能够为城市交叉口隐患排查提供“电子体检”方案。
可选地，获得所述交叉口的风险等级后基于所述流量指数及延时指数对所述交叉口的风险等级进行验证。
本发明在获取交叉口的安全风险等级后进行验证，能够说明交叉口在不同风险等级状态下确实存在不同的交通状况，一方面提高了本发明交叉口交通安全风险评估的可靠性，另一方面也能够根据佐证情况加紧对高风险交叉口做改善提升。
第二方面，本发明提供了一种城市交叉口交通安全风险评估系统，系统包括：
指标获取模块，用于基于静态地图结构数据获取交叉口的静态指标的指标数据，并基于交通运行数据获取交叉口的动态指标的指标数据；
指标量化模块，用于根据各指标的指标数据与预设指标风险量化映射表对所述静态指标及所述动态指标进行分析，获取各指标数据的量化结果；
风险评估模块，用于根据各指标的量化结果计算所述交叉口的风险值，并通过将所述风险值按照预设风险等级进行筛选来确定所述交叉口的风险等级，根据所述风险等级进行交通安全风险评估。
本发明实施例提供的城市交叉口交通安全风险评估系统，通过获取交叉口的静态指标与动态指标的指标数据，根据预设指标风险量化映射表将各指标的指标数据进行量化，根据量化结果计算交叉口的风险值，并按照预设风险等级筛选来确定交叉口的风险等级，根据风险等级对交叉口的进行交通安全风险评估。本发明通过构建量化指标来筛选不同等级的风险点位，指标选取科学合理，能够使风险隐患排查更加便捷高效，减弱人工排查对于排查员工作经验的依赖。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种城市交叉口交通安全风险评估方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种城市交叉口交通安全风险评估方法的位阶值示意图；
图3为本发明实施例提供的一种城市交叉口交通安全风险评估系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例提供一种城市交叉口交通安全风险评估方法，如图1所示，包括如下步骤：
步骤S1：基于静态地图结构数据获取交叉口的静态指标的指标数据，并基于交通运行数据获取交叉口的动态指标的指标数据。
具体地，在本发明实施例中，通过静态地图结构数据选取交叉口的静态指标，主要包括交叉口的位置属性信息和特征属性信息。因此，选取的静态指标包括：交叉口形态、交叉口位阶差及交叉口进口道展宽差，各指标具体描述如下所示：
1.交叉口形态，表征路口的交叉形式，将其划分为正常交叉口与异型交叉口。其中正常交叉口包括十字路口和T型路口，异型交叉口包括除正常交叉口之外的交叉路口。
2.交叉口位阶差，表征交叉口中两条相交道路的位阶差，计算公式为：
P1＝ax|a-b|
式中P1为交叉口位阶差，a和b为交叉口相交的两条道路的位阶值。其中，不同道路的位阶值如图2所示。
3.交叉口进口道展宽差，表征交叉口进口道展宽前后的车道数差值，计算公式为：
P2＝ax|h-k|
式中P2为交叉口进口道展宽差，h为交叉口进口道展宽后的车道数，k为交叉口进口道展宽前的车道数。
在本发明实施例中，根据静态地图结构数据对提取当前交叉口的路网拓扑结构数据，包括道路的交叉形式、交叉道路的位阶值、交叉口进口道展宽前的车道数及进口道展宽后的车道数，根据指标定义及计算公式获取每个交叉口的静态指标的指标数据。
在本发明实施例中，通过动态的交通运行数据选取交叉口的动态指标，主要包括交叉口历史时间段内所发生的事故、违法及车流量等属性信息。因此，选取的动态指标包括：事故强度、违法强度、流量指数和延时指数，各指标具体描述如下所示：
1.事故强度，表征在某路段上第一历史时间段内发生事故的频次当量，计算公式为：
Figure BDA0004121231130000091
式中D1为某路段的事故强度，Acc为第一历史时间段内的事故指数，f为年平均日交通量；
其中，根据事故伤亡情况为事故划分等级并赋权重，通过对第一历史时间段内各事故的事故数量进行加权求和来获取事故指数，等级划分与权重赋值结果如下表所示：
Figure BDA0004121231130000092
本发明选取的第一历史事件段为三年，但不以此为限，即获取三年内的事故数量，三年内并根据不同事故伤亡情况的权重赋值结果对事故数量进行加权求和。例如三年内无伤亡人员的事故发生了a起，轻伤1-2人的事故发生了b起，轻伤3人及以上/重伤1-2人的事故发生了c起，死亡1-2人/重伤3-10人的事故发生了d起，以上/死亡2人及重伤5人及以上的事故发生了f起，则事故指数计算结果为：
Acc＝a*1+*2+*3+*4+*5
2.违法强度，表征在某路段上第二历史时间段内发生现场违法的频次当量，计算公式为：
Figure BDA0004121231130000101
式中D2为某路段的违法强度，Ill为第二历史时间段内的违法指数，f为年平均日交通量
其中，本发明筛选出对道路安全风险影响较大的违法行为参与计算，根据违法原因为违法行为划分等级并赋权重，通过第二历史时间段内各违法行为的违法数量进行加权求和来获取违法指数，等级划分与权重赋值结果如下表所示：
Figure BDA0004121231130000102
Figure BDA0004121231130000111
本发明选取的第二历史事件段为一年，但不以此为限，即获取三年内的违法数量，一年内并根据不同违法原因的权重赋值结果对违法数量进行加权求和。
3.流量指数，表征在某段路上第三历史时间段内的交通量，计算公式为：
Figure BDA0004121231130000112
式中D3为某路段的流量指数，x为观测日的当量交通量，n为第三历史时间段内的观测天数。本发明根据观测天数确定第三历史时间段，例如是。
4.延时指数，表征在某段路上高峰通行时间与自由通行时间的比值，计算公式为：
Figure BDA0004121231130000113
式中D4为某路段的延时指数，th为某路段高峰实际通行时间，tf某路段自由通行时间。
S2：根据各指标的指标数据与预设指标风险量化映射表对所述静态指标及所述动态指标进行分析，获取与各指标数据对应的量化结果。
具体地，在本实施例中，预先根据各指标对风险隐患的影响程度建立指标风险量化映射表，将指标的指标数据按照映射等级进行范围划分，不同范围代表不同的影响程度，并将各映射等级进行量化，指标数据不同范围对应不同的量化结果。不同指标可根据具体情况设置不同的风险量化映射表，包括：交叉口形态风险量化映射表、交叉口位阶差风险量化映射表、交叉口进口道展宽差风险量化映射表、事故强度风险量化映射表、违法强度风险量化映射表、流量指数风险量化映射表及延时指数风险量化映射表，其中本发明实施例中将交叉口形态的风险量化映射等级划分为二级，其余指标的风险量化映射等级划分为四级，具体指标风险量化映射关系如下表所示：
Figure BDA0004121231130000121
Figure BDA0004121231130000131
在本发明实施例中，根据各指标的指标风险量化映射表确定当前指标数据的量化结果。
S3：根据各指标的量化结果计算所述交叉口的风险值，并通过将所述风险值按照预设风险等级进行筛选来确定所述交叉口的风险等级，根据所述风险等级进行交通安全风险评估。
具体地，在本发明实施例中，获得各指标的量化结果后，通过将交叉口形态、交叉口位阶差及交叉口进口道展宽差、事故强度及违法强度共计5项指标的量化结果进行求和，求和结果作为当前交叉口的风险值。根据预设风险等级对交叉口的风险值进行筛选，确定当前交叉口的风险等级，根据风险等级进行交通安全风险评估。其中，不同风险等级对应不同的风险值取值范围，本发明实施例中将风险等级划分为四级，具体如下表所示：
风险等级 风险值
一级风险点位 10-15
二级风险点位 7-9
三级风险点位 4-6
四级风险点位 0-3
此外，获得交叉口的风险等级后基于流量指数及延时指数对交叉口的风险等级进行验证。例如，当前交叉口的风险等级为四级风险点位，属于最高风险等级，此时对应的流量指数及延时指数也应该对应最高映射等级。若当前计算得到的流量指数及延时指数的指标数据根据映射表确实能够对应到最高映射等级，则证明当前的交通安全风险评估结果准确、可靠。
本发明实施例提供的城市交叉口交通安全风险评估方法，通过获取交叉口的静态指标与动态指标的指标数据，根据预设指标风险量化映射表将各指标的指标数据进行量化，根据量化结果计算交叉口的风险值，并按照预设风险等级筛选来确定交叉口的风险等级，根据风险等级对交叉口的进行交通安全风险评估，并对评估结果进行验证。本发明通过构建量化指标来筛选不同等级的风险点位，指标选取科学合理，评估结果准确可靠，能够使风险隐患排查更加便捷高效，减弱人工排查对于排查员工作经验的依赖。
本发明实施例还提供了一种城市交叉口交通安全风险评估系统，如图3所示，系统包括：
指标获取模块1，用于基于静态地图结构数据获取交叉口的静态指标的指标数据，并基于交通运行数据获取交叉口的动态指标的指标数据。详细内容参见上述方法实施例中步骤S1的相关描述，在此不再进行赘述。
指标量化模块2，用于根据各指标的指标数据与预设指标风险量化映射表对所述静态指标及所述动态指标进行分析，获取各指标数据的量化结果。详细内容参见上述方法实施例中步骤S2的相关描述，在此不再进行赘述。
风险评估模块3，用于根据各指标的量化结果计算所述交叉口的风险值，并通过将所述风险值按照预设风险等级进行筛选来确定所述交叉口的风险等级，根据所述风险等级进行交通安全风险评估。详细内容参见上述方法实施例中步骤S3的相关描述，在此不再进行赘述。
本发明实施例提供的城市交叉口交通安全风险评估系统，通过构建量化指标来筛选不同等级的风险点位，指标选取科学合理，评估结果准确可靠，能够使风险隐患排查更加便捷高效，减弱人工排查对于排查员工作经验的依赖。
图4示出了本发明实施例中计算机设备的结构示意图，包括：处理器901和存储器902，其中，处理器901和存储器902可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
处理器901可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器901还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器902作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如上述方法实施例中的方法所对应的程序指令/模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器901所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器901。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器902中，当被处理器901执行时，执行上述方法实施例中的方法。
上述计算机设备具体细节可以对应参阅上述方法实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种城市交叉口交通安全风险评估方法，其特征在于，包括如下步骤：
基于静态地图结构数据获取交叉口的静态指标的指标数据，并基于交通运行数据获取交叉口的动态指标的指标数据；
根据各指标的指标数据与预设指标风险量化映射表对所述静态指标及所述动态指标进行分析，获取与各指标数据对应的量化结果；
根据各指标的量化结果计算所述交叉口的风险值，并通过将所述风险值按照预设风险等级进行筛选来确定所述交叉口的风险等级，根据所述风险等级进行交通安全风险评估。
2.根据权利要求1所述的城市交叉口交通安全风险评估方法，其特征在于，所述静态指标，包括：交叉口形态、交叉口位阶差及交叉口进口道展宽差；
所述交叉口形态，表征路口的交叉形式，其划分为正常交叉口与异型交叉口，所述正常交叉口包括十字路口和T型路口，所述异型交叉口包括除正常交叉口之外的交叉路口；
所述交叉口位阶差，表征交叉口中两条相交道路的位阶差，计算公式为：
P1＝max|a-b|
式中P1为交叉口位阶差，a和b为交叉口相交的两条道路的位阶值；
所述交叉口进口道展宽差，表征交叉口进口道展宽前后的车道数差值，计算公式为：
P2＝max|h-k|
式中P2为交叉口进口道展宽差，h为交叉口进口道展宽后的车道数，k为交叉口进口道展宽前的车道数。
3.根据权利要求1所述的城市交叉口交通安全风险评估方法，其特征在于，所述动态指标，包括：事故强度、违法强度、流量指数及延时指数；
所述事故强度，表征在某路段上第一历史时间段内发生事故的频次当量，计算公式为：
Figure FDA0004121231120000021
式中D1为某路段的事故强度，Acc为第一历史时间段内的事故指数，f为年平均日交通量；
所述违法强度，表征在某路段上第二历史时间段内发生现场违法的频次当量，计算公式为：
Figure FDA0004121231120000022
式中D2为某路段的违法强度，Ill为第二历史时间段内的违法指数，f为年平均日交通量；
所述流量指数，表征在某段路上第三历史时间段内的交通量，计算公式为：
Figure FDA0004121231120000023
式中D3为某路段的流量指数，x为观测日的当量交通量，n为第三历史时间段内的观测天数；
所述延时指数，表征在某段路上高峰通行时间与自由通行时间的比值，计算公式为：
Figure FDA0004121231120000031
式中D4为某路段的延时指数，th为某路段高峰实际通行时间，tf某路段自由通行时间。
4.根据权利要求3所述的城市交叉口交通安全风险评估方法，其特征在于，
根据事故伤亡情况为事故划分等级并赋权重，通过对第一历史时间段内各事故的事故数量进行加权求和来获取所述事故指数；
根据违法原因为违法行为划分等级并赋权重，通过第二历史时间段内各违法行为的违法数量进行加权求和来获取所述违法指数。
5.根据权利要求1所述的城市交叉口交通安全风险评估方法，其特征在于，根据指标对风险隐患的影响程度设置指标的映射等级，并确定各映射等级的量化结果，生成预设指标风险量化映射表，所述预设指标风险量化映射表，包括：交叉口形态风险量化映射表、交叉口位阶差风险量化映射表、交叉口进口道展宽差风险量化映射表、事故强度风险量化映射表、违法强度风险量化映射表、流量指数风险量化映射表及延时指数风险量化映射表。
6.根据权利要求1所述的城市交叉口交通安全风险评估方法，其特征在于，所述预设风险等级，包括：一级风险点位、二级风险点位、三级风险点位及四级风险点位，不同风险等级对应不同的风险值取值范围。
7.根据权利要求3所述的城市交叉口交通安全风险评估方法，其特征在于，还包括：获得所述交叉口的风险等级后基于所述流量指数及延时指数对所述交叉口的风险等级进行验证。
8.一种城市交叉口交通安全风险评估系统，其特征在于，系统包括：
指标获取模块，用于基于静态地图结构数据获取交叉口的静态指标的指标数据，并基于交通运行数据获取交叉口的动态指标的指标数据；
指标量化模块，用于根据各指标的指标数据与预设指标风险量化映射表对所述静态指标及所述动态指标进行分析，获取各指标数据的量化结果；
风险评估模块，用于根据各指标的量化结果计算所述交叉口的风险值，并通过将所述风险值按照预设风险等级进行筛选来确定所述交叉口的风险等级，根据所述风险等级进行交通安全风险评估。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的城市交叉口交通安全风险评估方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的城市交叉口交通安全风险评估方法。
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CN119068683A (zh) * 2024-11-06 2024-12-03 中国市政工程华北设计研究总院有限公司 一种基于复杂度理论的区域交叉口群安全运行评价方法

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