CN116171749B - 一种葡萄剪枝机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种葡萄剪枝机，剪枝机本体以及设置在剪枝机本体上的第一切割刀，还包括：收集单元，所述收集单元与所述剪枝机本体连接，通过辅助剪枝单元，通过第一切割刀与第二切割刀联动，使第一切割刀在避让攀爬架的同时，驱动第二切割刀来对攀爬架周围的葡萄植株进行修剪，完成对葡萄植株上的完整修剪，并且在修剪过程中利用收集单元，使其在进行修剪葡萄的过程中，利用承接箱对产生的废枝和废叶进行承接，并在输送辊的输送下将枝叶分离，使废枝收集在承接箱内，而废叶放置在收集箱内，使其在对葡萄修剪的过程中即可完成收集，实现了对葡萄的完整修剪的同时，将产生的废枝废叶进行收集，减少对葡萄虫害的影响。

Description

一种葡萄剪枝机

技术领域

本申请涉及葡萄剪枝技术领域，尤其涉及一种葡萄剪枝机。

背景技术

葡萄是世界上种植面积最大的水果，作为一种蔓性植物，果农可随意塑造葡萄树的形状，一般在栽培上树形常依支架的形状而进行相应的整形。

葡萄在种植过程中，需要对其进行修剪，并且葡萄在冬季修剪的方式包括截剪和疏剪，疏剪是在进行枝条更新时常用的方法，就是将枝蔓从基部彻底剪去，其目的是为了去除细弱枝、枯枝、过密枝和长势衰弱、需要更新的主侧蔓，疏枝时要注意剪口和锯口不要太靠近母枝，以免伤口愈合时向里干枯而影响母枝的养分运输。

但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：在使用葡萄剪枝机进行修剪的过程中，将葡萄主干上生长出来的弱枝、枯枝和废叶均进行剪断，但是，在修剪的过程中存在两个问题，一是会产生废枝和废叶，产生的废料无法进行回收，散乱的堆积在地上，容易滋生虫害，影响葡萄的正常生长，二是，在葡萄架的一侧通常会间隔均匀的安装有攀爬架（攀爬架为一根杆子），修剪机运行到此位置会存在修剪盲区，导致修剪的不彻底，需要二次修整，影响修剪的效率。

发明内容

本申请通过提供一种葡萄剪枝机，解决了现有技术中葡萄剪枝架将修剪产生的废枝废叶不能进行回收并且在葡萄设有攀爬架的位置无法进行修剪的问题，实现了对修剪产生的废枝废叶进行收集的同时对设有攀爬架的葡萄进行修剪。

本申请提供了一种葡萄剪枝机，剪枝机本体以及设置在剪枝机本体上的第一切割刀，还包括：收集单元，所述收集单元与所述剪枝机本体连接，用于将修剪葡萄树产生的废料进行收集；所述收集单元包括：隔离罩，所述隔离罩与剪枝机本体连接，用于将修剪过程中产生的废料与葡萄树隔离；排筛组件，所述排筛组件与隔离罩连接，用于承接剪枝机本体修剪的废枝和废叶并将其筛分；收集组件，所述收集组件设于排筛组件的两侧，用于将筛分产生的废叶收集；辅助剪枝单元，所述辅助剪枝单元设于隔离罩与剪枝机本体之间，用于剪枝机本体避让攀爬架的同时对葡萄进行修剪。

进一步地，所述辅助剪枝单元包括：剪切组件，所述剪切组件与所述隔离罩的一端连接，设于第一切割刀的一侧，用于将攀爬架周围葡萄枝剪切；清理组件，所述清理组件设于剪切组件的一侧，用于将第一切割刀和剪切组件之间的废料进行清理。

进一步地，所述第一切割刀的一侧连接有防溅罩，用于阻挡第一切割刀切割葡萄树产生的废料，所述防溅罩与所述隔离罩之间形成环形空腔，用于放置葡萄树的废料。

进一步地，所述排筛组件包括：承接箱，所述承接箱与所述隔离罩连接，用于承接第一切割刀剪切的废料；第一弹性件，所述第一弹性件设于承接箱的底部；承接杆，所述承接杆与第一弹性件的一端连接滑动设于承接箱内，用于放置经切割后的废料；传送辊，所述传送辊对称设于承接箱的两侧，用于输送经切割后的葡萄废叶，传送辊内部设有风机，并且在其外部设有孔洞，能够在传送辊转动过程中将风向向外输出，从而将废叶进行传送。

进一步地，所述承接杆的两侧均设有用于与攀爬架避让导向的导向面。

进一步地，所述收集组件包括：收集箱，所述收集箱分别对称设于承接箱的两侧，用于收集经切割后的废叶；挤压板，所述挤压板与收集箱连接，用于对收集箱内收集的废叶进行挤压，所述挤压板将收集箱分割成第一收集槽和第二收集槽，第一收集槽与第二收集槽底部连通；第二弹性件，所述第二弹性件设于挤压板与所述收集箱之间；防溅罩跟随第一切割刀避让攀爬架，将隔离罩内的废料落入到第一收集槽内的同时，防溅罩抵接到挤压板对第二收集槽内废叶挤压。

进一步地，所述收集箱的底部设有导向板，用于将承接箱内的废叶导向进入收集箱内，且所述导向板与承接箱形成夹角。

进一步地，所述剪切组件包括：衔接板，所述衔接板与所述隔离罩连接，且所述衔接板上开设有滑槽；第二切割刀，所述第二切割刀的一端设有动力装置，所述动力装置与滑槽之间设有移动柱；驱动件，所述驱动件设于移动柱与所述第一切割刀之间，通过第一切割刀避让攀爬架的同时使驱动件驱动第二切割刀对葡萄进行剪切。

进一步地，所述驱动件包括：连杆，所述连杆的一端与所述移动柱转动连接；驱动杆，所述驱动杆与连杆的另一端通过限位柱转动连接，且所述驱动杆的另一端与第一切割刀转动连接；限位槽，所述限位槽开设在隔离罩的顶部，用于限制限位柱的移动轨迹。

进一步地，所述清理组件包括：挡板，所述挡板与隔离罩连接，设于第一切割刀和第二切割刀之间，用于阻挡废料；剔除板，所述剔除板沿着挡板的高度方向设置有多组，且伸入到第一切割刀空隙内。

本申请提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请由于采用了收集单元，使其在进行修剪葡萄的过程中，利用承接箱对产生的废枝和废叶进行承接，并在输送辊的输送下将枝叶分离，使废枝收集在承接箱内，而废叶放置在收集箱内，使其在对葡萄修剪的过程中即可完成收集，所以，有效解决了现有的葡萄修剪机在对葡萄进行修剪时，无法对葡萄产生的废枝废叶进行收集影响正常葡萄植株的生长，进而实现了保护葡萄植株的目的。

本申请由于采用了辅助剪枝单元，通过第一切割刀与第二切割刀联动，使第一切割刀在避让攀爬架的同时，驱动第二切割刀来对攀爬架周围的葡萄植株进行修剪，完成对葡萄植株上的修剪，所以，有效的解决了现有的葡萄修剪机对葡萄攀爬架位置的修剪不彻底，进而实现了对葡萄修剪的完整性。

附图说明

图1为本申请实施例一中整体的结构示意图一；

图2为本申请实施例一中整体的结构示意图二；

图3为本申请实施例一中收集单元的结构示意图一；

图4为本申请实施例一中收集单元的结构示意图二；

图5为本申请实施例一中收集单元的结构示意图三；

图6为本申请实施例一中图5中A处放大的示意图；

图7为本申请实施例一中图5中B处放大的示意图；

图8为本申请实施例二中剪切组件的结构示意图一；

图9为本申请实施例二中剪切组件的结构示意图二；

图10为本申请实施例二中清理组件的结构示意图；

图11为本申请实施例二中驱动件的结构示意图一；

图12为本申请实施例二中驱动件的结构示意图二；

图13为本申请实施例一中挤压板的结构示意图一；

图14为本申请实施例一中挤压板的结构示意图二；

图15为本申请实施例二中第二剪切刀剪切的结构示意图。

图中：100、剪枝机本体；10、第一切割刀；20、第二切割刀；1、收集单元；11、隔离罩；12、排筛组件；13、收集组件；2、辅助剪枝单元；21、剪切组件；22、清理组件；11a、防溅罩；11b、环形空腔；121、承接箱；122、第一弹性件；123、承接杆；124、传送辊；125、导向面；131、收集箱；132、挤压板；131a、第一收集槽；131b、第二收集槽；133、第二弹性件；134、导向板；211、衔接板；212、滑槽；213、移动柱；3、驱动件；31、连杆；32、驱动杆；33、限位柱；34、限位槽；221、挡板；222、剔除板。

具体实施方式

本申请实施例公开提供了一种葡萄剪枝机，通过辅助剪枝单元，通过第一切割刀与第二切割刀联动，使第一切割刀在避让攀爬架的同时，驱动第二切割刀来对攀爬架周围的葡萄植株进行修剪，完成对葡萄植株上的完整修剪，并且在修剪过程中利用收集单元，使其在进行修剪葡萄的过程中，利用承接箱对产生的废枝和废叶进行承接，并在输送辊的输送下将枝叶分离，使废枝收集在承接箱内，而废叶放置在收集箱内，使其在对葡萄修剪的过程中即可完成收集，实现了对葡萄的完整修剪的同时，将产生的废枝废叶进行收集，减少对葡萄虫害的影响。

为了更好的理解上技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上技术方案进行详细的说明。

实施例一：

参照图1-2，一种葡萄剪枝机，包括剪枝机本体100以及设置在剪枝机本体100上的第一切割刀10，第一切割刀10的顶部固定安装有电机，电机带动第一切割刀10高速转动来对葡萄枝叶进行修剪，第一切割刀10在伸缩杆的推动下以剪枝机本体100的机架为轴心转动，使其来避让攀爬架，剪枝机本体100固定连接有隔离罩11，隔离罩11与第一切割刀10同轴心设置，隔离罩11用于将修剪过程中产生的废料与葡萄树隔离。

参照图9和图11，第一切割刀10的一侧固定连接有防溅罩11a，防溅罩11a用于阻挡第一切割刀10切割葡萄树产生的废料，防溅罩11a与隔离罩11之间形成环形空腔11b，环形空腔11b用于放置葡萄树的废料，在隔离罩11和防溅罩11a的配合使用下，可使经第一切割刀10修剪的废枝废叶阻挡在环形空腔11b内，便于收集。

参照图1-4和图6-7，隔离罩11的一侧固定连接有排筛组件12，排筛组件12用于承接剪枝机本体100修剪的废枝和废叶并将其筛分，排筛组件12包括与隔离罩11固定连接的承接箱121，承接箱121用于承接第一切割刀10剪切的废料，在承接箱121的底部固定连接有第一弹性件122，第一弹性件122优选为弹簧，第一弹性件122的另一端固定连接有承接杆123，且承接杆123设置有多组，并且在承接杆123的两侧开设有导向面125，导向面125是为了在移动到攀爬架的位置后，方便与其接触和脱离，并且在承接箱121的两侧还转动连接有传送辊124，能够在其转动后，将多余废叶传送到两侧。

需要说明的是传送辊124内部设有风机，并且在其外部设有孔洞，能够在传送辊124转动过程中将风向向外输出，从而将废叶进行传送，属于本领域人员可实现的，在此不做过多赘述。

参照图1-5和图9，排筛组件12的两侧固定连接有收集组件13，收集组件13用于将筛分产生的废叶收集，收集组件13包括对称固定连接在承接箱121的两侧的收集箱131，收集箱131的底部固定连接有导向板134，导向板134用于将承接箱121内的废叶导向进入收集箱131内部，且导向板134与承接箱121形成夹角，形成的夹角用来对废叶进行收集导向。

收集箱131内滑动连接有挤压板132，挤压板132形状与收集箱131的截面相同，能够滑动在收集箱131内，挤压板132用于对收集箱131内收集的废叶进行挤压，且挤压板132将收集箱131分割成第一收集槽131a和第二收集槽131b，第一收集槽131a与第二收集槽131b底部连通，第二收集槽131b能够通过防溅罩11a转动过程中将隔离罩11内存在的废叶废枝转向进入到第二收集槽131b内，并因为第一收集槽131a与第二收集槽131b连通，以能够均混合在收集箱131内，并且在挤压板132与第二收集槽131b的内壁之间固定连接有第二弹性件133，第二弹性件133优选为弹簧。

参照图13-14，防溅罩11a在跟随第一切割刀10转动时，会与挤压板132接触，将挤压板132向着第二收集槽131b的方向移动同时挤压第二弹性件133，从而造成对收集箱131内收集到的废枝废叶进行挤压，从而可便于收集更多的废枝废叶，并且在挤压后，挤压板132在第二弹性件133的弹性作用下，将其推动到初始位置，一举两得。

实施例二：

参照图1、图7-10和图15，隔离罩11与剪枝机本体100之间设有辅助剪枝单元2，辅助剪枝单元2用于剪枝机本体100避让攀爬架的同时对葡萄进行修剪，辅助剪枝单元2包括滑动连接在隔离罩11的一端的剪切组件21，剪切组件21安装在第一切割刀10的一侧，剪切组件21用于将攀爬架周围葡萄枝剪切，剪切组件21包括与隔离罩11固定连接的衔接板211，衔接板211上开设有滑槽212，滑槽212内滑动连接有移动柱213，移动柱213的底部固定连接有动力装置，动力装置优选为电机，电机的输出端固定连接有第二切割刀20，电机带动第二切割刀20高速转动，可对葡萄进行剪切。

参照图8-9和图11-12，移动柱213与第一切割刀10之间设有用于驱动第二切割刀20对葡萄进行剪切的驱动件3，驱动件3包括与移动柱213转动连接的连杆31，连杆31的另一端通过限位柱33转动连接有驱动杆32，且驱动杆32的另一端与第一切割刀10转动连接。

在隔离罩11的顶部开设有限位槽34，限位槽34与限位柱33相匹配，用于限制限位柱33的移动轨迹，从而驱动第二切割刀20移动。

参照图9-10，清理组件22包括与隔离罩11固定连接的挡板221，挡板221设于第一切割刀10和第二切割刀20之间，第一切割刀10和第二切割刀20之间设有空隙，剪切的过程中容易堆积废枝废叶，挡板221用于阻挡废料，并且在挡板221的一侧固定连接有剔除板222，剔除板222沿着挡板221的高度方向上设有多组，剔除板222伸入到第一切割刀10内的空隙内，能够有效的去除第一切割刀10内缠绕的废枝废叶，从而达到剔除的目的。

本申请的工作原理：

修剪枝叶，剪枝机本体100与行走机器使拖拉机可拆卸连接，剪枝机本体100上的第一切割刀10可对葡萄进行枝叶修剪，将葡萄修剪的高度相同，并且在第一切割刀10和剪枝机本体100之间固定连接有的隔离罩11，第一切割刀10上还同轴连接有防溅罩11a，防溅罩11a与隔离罩11共同作用，可将第一切割刀10剪切后存在的废枝废叶隔离在隔离罩11与防溅罩11a形成的环形空腔11b内；

转动避让，当修剪到攀爬架攀爬架为一根向上的杆子的位置时，剪枝机本体100利用伸缩杆推动第一切割刀10，使第一切割刀10以剪枝机本体100的机架为轴心转动，从而使第一切割刀10避让攀爬架，并且防溅罩11a与第一切割刀10一同转动避让攀爬架，在防溅罩11a打开的同时，可使环形空腔11b内的废枝废叶部分掉落到第一收集槽131a；

辅助修剪，在第一切割刀10在伸缩杆的推动下转动的同时，第二修剪刀在驱动杆32的驱动下，使限位杆沿着限位槽34移动，将连杆31向前推动，连杆31推动移动杆在滑槽212内向着葡萄树的方向移动，并且此时第二切割刀20高速转动，可实现对攀爬架周围的葡萄树继续进行修剪，从而完成在第一切割刀10避让的同时，使第二切割刀20上位，对其进行继续修剪；

清理剔除，在第一切割刀10和第二切割刀20之间设有挡板221，挡板221可减少存在第一切割刀10和第二切割刀20之间的废料，从而使环形空腔11b内存在少量的废料，并且在第一切割刀10之间的空隙件设置有剔除块，剔除块可将第一切割刀10之间切割后产生的碎料进行剔除，使第一切割刀10更好的进行剪切工作；

挤压收集，在第一切割刀10转动的同时，不仅使第二切割刀20上位对葡萄树进行修剪，还驱动防溅罩11a转动的同时抵接挤压板132，使挤压板132向着挤压第二弹性件133的方向移动，使挤压板132对第二收集槽131b内的废叶进行挤压，从而能够收集到更多的废叶；

废料收集，经第一切割刀10和第二切割刀20剪切后的废枝废叶，可随着第一切割刀10和第二切割刀20的转动方向之间的空隙进入到承接箱121内，为了能够对攀爬架避让又能够对废枝和废叶进行收集，在承接箱121的底部通过第一弹性件122滑动连接承接杆123，且承接杆123的两侧均设有导向面125，能够导向承接杆123与攀爬架接触和脱离，靠近第一切割刀10方向上的承接杆123设置有倾斜面，可以将切断后废枝进行收集，同时利用在承接箱121两侧的传送辊124，将切割后的废叶传送到两侧的收集箱131内；

收集存放，收集箱131的底部固定连接有的导向板134，能够方便传输的废叶沿着导向板134落入到第二收集槽131b内，且第一收集槽131a内可用来收集到环形空腔11b内的废料，并且第一收集槽131a与第二收集槽131b连通，可使收集的废料更均匀的放置在收集箱131内，实现对葡萄进行修剪的过程中将枝叶分离和对存在的修剪盲区进行修剪。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上的，仅为本申请实施例较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种葡萄剪枝机，包括剪枝机本体（100）以及设置在剪枝机本体（100）上的第一切割刀（10），第一切割刀（10）在伸缩杆的推动下以剪枝机本体（100）的机架为轴心转动，使其来避让攀爬架，其特征在于，还包括：

收集单元（1），所述收集单元（1）与所述剪枝机本体（100）连接，用于将修剪葡萄树产生的废料进行收集；

所述收集单元（1）包括：

隔离罩（11），所述隔离罩（11）与剪枝机本体（100）连接，用于将修剪过程中产生的废料与葡萄树隔离；

排筛组件（12），所述排筛组件（12）与隔离罩（11）连接，用于承接剪枝机本体（100）修剪的废枝和废叶并将其筛分；

收集组件（13），所述收集组件（13）设于排筛组件（12）的两侧，用于将筛分产生的废叶收集；

辅助剪枝单元（2），所述辅助剪枝单元（2）设于隔离罩（11）与剪枝机本体（100）之间，用于剪枝机本体（100）避让攀爬架的同时对葡萄进行修剪；

所述辅助剪枝单元（2）包括：

剪切组件（21），所述剪切组件（21）与所述隔离罩（11）的一端连接，设于第一切割刀（10）的一侧，用于将攀爬架周围葡萄枝剪切；

清理组件（22），所述清理组件（22）设于剪切组件（21）的一侧，用于将第一切割刀（10）和剪切组件（21）之间的废料进行清理；

所述剪切组件（21）包括：

衔接板（211），所述衔接板（211）与所述隔离罩（11）连接，且所述衔接板（211）上开设有滑槽（212）；

第二切割刀（20），所述第二切割刀（20）的一端设有动力装置，所述动力装置与滑槽（212）之间设有移动柱（213）；

驱动件（3），所述驱动件（3）设于移动柱（213）与所述第一切割刀（10）之间，通过第一切割刀（10）避让攀爬架的同时使驱动件（3）驱动第二切割刀（20）对葡萄进行剪切；

所述排筛组件（12）包括：

承接箱（121），所述承接箱（121）与所述隔离罩（11）连接，用于承接第一切割刀（10）剪切的废料；

第一弹性件（122），所述第一弹性件（122）设于承接箱（121）的底部；

承接杆（123），所述承接杆（123）与第一弹性件（122）的一端连接滑动设于承接箱（121）内，用于放置经切割后的废料；

传送辊（124），所述传送辊（124）对称设于承接箱（121）的两侧，用于输送经切割后的葡萄废叶，传送辊（124）内部设有风机，并且在其外部设有孔洞，能够在传送辊（124）转动过程中将风向向外输出，从而将废叶进行传送。

2.如权利要求1所述的一种葡萄剪枝机，其特征在于，所述第一切割刀（10）的一侧连接有防溅罩（11a），用于阻挡第一切割刀（10）切割葡萄树产生的废料，所述防溅罩（11a）与所述隔离罩（11）之间形成环形空腔（11b），用于放置葡萄树的废料。

3.如权利要求1所述的一种葡萄剪枝机，其特征在于，所述承接杆（123）的两侧均设有用于与攀爬架避让导向的导向面（125）。

4.如权利要求1所述的一种葡萄剪枝机，其特征在于，所述收集组件（13）包括：

收集箱（131），所述收集箱（131）分别对称设于承接箱（121）的两侧，用于收集经切割后的废叶；

挤压板（132），所述挤压板（132）与收集箱（131）连接，用于对收集箱（131）内收集的废叶进行挤压，所述挤压板（132）将收集箱（131）分割成第一收集槽（131a）和第二收集槽（131b），第一收集槽（131a）与第二收集槽（131b）底部连通；

第二弹性件（133），所述第二弹性件（133）设于挤压板（132）与所述收集箱（131）之间；

防溅罩（11a）跟随第一切割刀（10）避让攀爬架，将隔离罩（11）内的废料落入到第一收集槽（131a）内的同时，防溅罩（11a）抵接到挤压板（132）对第二收集槽（131b）内废叶挤压。

5.如权利要求4所述的一种葡萄剪枝机，其特征在于，所述收集箱（131）的底部设有导向板（134），用于将承接箱（121）内的废叶导向进入收集箱（131）内，且所述导向板（134）与承接箱（121）形成夹角。

6.如权利要求1所述的一种葡萄剪枝机，其特征在于，所述驱动件（3）包括：

连杆（31），所述连杆（31）的一端与所述移动柱（213）转动连接；

驱动杆（32），所述驱动杆（32）与连杆（31）的另一端通过限位柱（33）转动连接，且所述驱动杆（32）的另一端与第一切割刀（10）转动连接；

限位槽（34），所述限位槽（34）开设在隔离罩（11）的顶部，所述限位槽（34）与所述限位柱（33）相匹配，用于限制限位柱（33）的移动轨迹。

7.如权利要求1所述的一种葡萄剪枝机，其特征在于，所述清理组件（22）包括：

挡板（221），所述挡板（221）与隔离罩（11）连接，设于第一切割刀（10）和第二切割刀（20）之间，用于阻挡废料；

剔除板（222），所述剔除板（222）沿着挡板（221）的高度方向设置有多组，且伸入到第一切割刀（10）空隙内。

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