CN116141203B - 砂轮修整装置和磨床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种砂轮修整装置和磨床，砂轮修整装置包括：安装座；摆动件，绕一第一轴线可转动地安装在安装座；修整件，沿第一方向可移动地安装在摆动件上；修整件具有用于修整砂轮的修整端，修整端可途径第一轴线。当摆动件相对安装座位置固定时，可通过修整件的修整端对直面型砂轮进行修整。而当摆动件在相对安装座摆动时，修整件会随着摆动件一同摆动，从而使得修整件上与砂轮接触的部位的运动轨迹也呈弧形，之后若修整端距离第一轴线具有一定距离，则可以用于对凸面型砂轮进行砂轮，若修整件越过第一轴线一定距离，则可以凹面型砂轮进行修整。如此，上述砂轮修整装置可以同时具备对直面型砂轮、凸面型砂轮和凹面型砂轮的修整能力。

Description

砂轮修整装置和磨床

技术领域

本申请涉及机修设备技术领域，特别是涉及一种砂轮修整装置和磨床。

背景技术

砂轮是磨削加工作业中最为常用的部件。砂轮在长期运行使用后，表面会发生一定程度的磨损，磨损的砂轮如果不经过精细修整，砂轮外径跳动和端面跳动无法去除，会造成生产刀具质量不佳，生产效率低下等影响，因此需要对砂轮进行修整。

砂轮修整器是对磨床砂轮进行尺寸、形状、几何角度等进行修整的辅助工具。但目前的砂轮修整装置通常只能对特定形状的砂轮进行修整，导致需要频繁更换不同的砂轮修整器来对不同形状的砂轮进行修整，大大增加了砂轮修整的时间。

发明内容

基于此，有必要针对砂轮修整装置通常只能对特定形状的砂轮进行修整的问题，提供一种砂轮修整装置和磨床。

一种砂轮修整装置，包括：

安装座；

摆动件，绕一第一轴线可转动地安装在所述安装座；

修整件，沿第一方向可移动地安装在所述摆动件上，所述第一方向与所述第一轴线所在方向相交；所述修整件具有用于修整砂轮的修整端，所述修整件在运动地过程中，所述修整端途经所述第一轴线。

在其中一个实施例中，所述砂轮修整装置还包括校正件，所述校正件可拆离地安装在所述摆动件上，且当所述校正件安装于所述摆动件，所述校正件的轴线与所述第一轴线重合，所述修整件在运动地过程中，所述修整端具有与所述校正件相抵接的位置。

在其中一个实施例中，所述摆动件上开设有校正孔，所述校正孔的轴线与所述第一轴线重合，所述校正件可插拔于所述校正孔。

在其中一个实施例中，所述砂轮修整装置还包括移动组件，所述修整件(30)经由所述移动组件带动而沿所述第一方向可移动地设置于所述摆动件上；

所述移动组件被构造为在第一方向上的移动精度可调。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括沿所述第一轴线所在方向依次并排设置的多个移动件，位于首位的所述移动件绕所述第一轴线可转动地安装在所述安装座；

相邻的两个所述移动件，远离所述安装座的所述移动件沿所述第一方向可相对移动地安装在的另一所述移动件；位于末位的所述移动件与所述修整件相连；

其中，至少存在两个所述移动件之间的移动精度不同。

在其中一个实施例中，位于首位的所述移动件和所述摆动件中的一者上设置有滑槽，另一个在所述第一方向上相对移动地配接于所述滑槽。

在其中一个实施例中，其中相邻的两个所述移动件中，靠近所述安装座的所述移动件上设置有沿第一方向纵长的齿条；另一个所述移动件上设置有绕自身轴线可转动的齿轮轴，所述齿轮轴与所述齿条相互啮合。

在其中一个实施例中，其中相邻的两个所述移动件中，靠近所述安装座的所述移动件上设置有沿所述第一方向纵长的固定套管，另一个上设置有测微螺杆，所述测微螺杆与所述固定套管螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述砂轮修整装置还包括固定座，所述安装座绕一第二轴线可转动地安装在所述固定座上，所述第二轴线与所述第一轴线平行。

在其中一个实施例中，所述安装座相对所述固定座转动地过程中，在多个锁止位置之间切换；位于各所述锁止位置的所述安装座能够与所述固定座相互锁止。

在其中一个实施例中，所述安装座可拆离地安装在所述固定座上。

在其中一个实施例中，所述砂轮修整装置还包括锁止件，所述锁止件可受控地将所述摆动件和安装座相互固定或分离。

一种磨床，包括如上任一项所述的砂轮修整装置。

上述砂轮修整装置，当摆动件相对安装座位置固定时，可通过修整件的修整端对直面型砂轮进行修整。而当摆动件在相对安装座摆动时，修整件会随着摆动件一同摆动，从而使得修整件上与砂轮接触的部位的运动轨迹也呈弧形，之后若修整端距离第一轴线具有一定距离，则可以用于对凸面型砂轮进行砂轮，若修整件越过第一轴线一定距离，则可以凹面型砂轮进行修整。如此，上述砂轮修整装置可以同时具备对直面型砂轮、凸面型砂轮和凹面型砂轮的修整能力，即使针对不同形状的砂轮，也无需更换不同的砂轮修整器，大大节省了砂轮的修整时间。

附图说明

图1为本申请一些实施例中砂轮修整装置的结构示意图；

图2为图1实施例中砂轮修整装置在另一视角下的结构示意图；

图3为图1实施例中砂轮修整装置的剖面示意图。

安装座10；固定孔11；摆动孔12；摆动轴承13；锁紧螺母14；连接部15；T型螺母16；连接螺钉17；

摆动件20；锁止孔21；校正孔22；移动组件23；摆动套24；移动件25；滑槽261；第一移动件27；齿条271；第二移动件28；齿轮轴281；固定套管282；锁紧螺钉283；第三移动件29；测微螺杆291；

修整件30；修整端31；

固定座40；安装槽41；

锁止件50；校正件51；压板52；

连接件60；连接孔61；锁止螺母62；垫片63；定位销64；

第一轴线X；第一方向Y；第二轴线Z；

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

目前，在万能外圆磨床的使用过程中，根据磨削加工作业的需求，除了使用常规的直面型砂轮之外，还会使用凸面型砂轮或者凹面型砂轮。对于常规的直面型砂轮，其需要修整的表面为平面，因此直线型的砂轮的修整方式可以直接通过直线进给修整件30，并转动砂轮使其与修整工具相接触，修整工具便可以完成对砂轮的直面修整。但对于凸面型砂轮或者凹面型砂轮，其需要修整的表面为向外凸出或者向内凹陷的弧面，直线进给的修整工具的方式无法对弧面进行修整。

为此，参阅图1、图2和图3，本申请一实施例提供的砂轮修整装置，包括安装座10、摆动件20和修整件30。

安装座10固定安装在磨床上并靠近砂轮的位置，摆动件20绕一第一轴线X可转动地安装在安装座10上，修整件30沿第一方向Y可移动地安装在摆动件20上，第一方向Y与第一轴线X所在方向相交。其中，修整件30具有修整端31，修整端31用于与砂轮相互接触，并切削砂轮以修整砂轮，修整件30在运动地过程中，修整端31途径第一轴线X。如此摆动件20在相对安装座10摆动时，修整件30会随着摆动件20一同摆动，从而使得修整件30上与砂轮接触的部位的运动轨迹也呈弧形，同时控制修整件30与第一轴线X的距离，便可以分别对凸面型砂轮或者凹面型砂轮进行修整。

具体地，当砂轮修整装置需要对直面型砂轮进行修整时，将安装座10固定在磨床上并靠近砂轮，摆动件20相对安装座10的位置保持固定，之后移动修整件30或进给砂轮，使修整端31处于刚刚接触砂轮的位置，最后转动砂轮并进给砂轮使其与修整端31相接触，修整端31便能够对砂轮产生切削，进而对砂轮的表面进行修整。

当砂轮修整装置需要对凸面型砂轮进行修整时，将安装座10固定在磨床上并靠近砂轮，之后移动修整件30，使得修整件30距离第一轴线X具有一定距离，该距离接近凸面型砂轮的半径，之后转动砂轮并进给砂轮，使得砂轮与修整端31相接触，修整端31开始对砂轮产生切削，最后转动摆动件20，使得修整端31绕第一轴线X转动，并在转动的过程中对凸面型砂轮的表面进行切削，进而对砂轮表面的进行修整。

当砂轮修整装置需要对凹面型砂轮进行修整时，将安装座10固定在磨床上并靠近砂轮，之后移动修整件30，使得修整件30跃过第一轴线X一定距离，该距离接近凹面型砂轮的半径，之后转动砂轮并进给砂轮，使得砂轮与修整端31相接触，修整端31开始对砂轮产生切削，最后转动摆动件20，使得修整端31绕第一轴线X转动，并在转动的过程中对凹面型砂轮的表面进行切削，进而对砂轮表面的进行修整。

上述砂轮修整装置，当摆动件20相对安装座10位置固定时，可通过修整件30的修整端31对直面型砂轮进行修整。而当摆动件20在相对安装座10摆动时，修整件30会随着摆动件20一同摆动，从而使得修整件30上与砂轮接触的部位的运动轨迹也呈弧形，之后若修整端31距离第一轴线X具有一定距离，则可以用于对凸面型砂轮进行砂轮，若修整件30跃过第一轴线X一定距离，则可以凹面型砂轮进行修整。如此，上述砂轮修整装置可以同时具备对直面型砂轮、凸面型砂轮和凹面型砂轮的修整能力，即使针对不同形状的砂轮，也无需更换不同的砂轮修整器，大大节省了砂轮的修整时间。

可选地，修整件30为金刚笔，修整端31为金刚笔的笔尖，而在其他实施例中，修整件30还可以为硬度较硬的修刀，洗石笔等。

本申请的实施例中，为了避免在对直面型砂轮修整时，摆动件20和安装座10产生相对摆动，以使得修整件30的修整端31产生摆动，砂轮修整装置还包括锁止件50，锁止件50可受控地将摆动件20和安装座10相互锁止或分离，当对直面型砂轮进行修整时，可通过锁止件50将摆动件20和安装座10相互锁止，避免修整端31产生摆动。而需要转动摆动件20时，则可以通过锁止件50将摆动件20和安装座10相互分离，以使得摆动件20能够相对安装座10转动。

在一些实施例中，摆动件20上设置有锁止孔21，安装座10上开设有固定孔11，锁止件50穿设于锁止孔21并与固定孔11螺纹连接，以固定摆动件20和安装座10，当锁止件50与固定孔11和锁止孔21相互分离时，摆动件20则可以相对安装座10转动。

本申请的一些实施例中，砂轮修整装置还包括校正件51，校正件51可拆离的安装在摆动件20上，当校正件51安装在摆动件20上时，校正件51的轴线与第一轴线X重合，修整件30在运动地过程中，修整端31具有与校正件51相抵接的位置，从而通过校正件51与修整端31的抵接，来校正修整端31的位置，并得到修整端31距离第一轴线X的距离，进而可以控制修整端31在摆动件20转动时，所形成弧面的半径，通过控制该弧面的半径，可以在砂轮上得到不同直径的凸面或凹面。

具体地，以对凸面型砂轮进行修整为例，校正轴的半径为5mm，若需要修整砂轮的表面使其形成半径为20mm的凸面时，首先将校正轴安装在摆动件20上，移动修整件30使得修整端31恰好接触到校正轴，若此时修整端31距离第一轴线X的距离则为5mm，之后继续移动修整件30，使修整端31在朝向远离第一轴线X的方向上运动15mm，此时修整端31距离第一轴线X的距离便为20mm，此时若转动摆动件20，则修整端31形成的弧线半径为20mm。最后，将校正件51从安装座10上拆下，转动砂轮并进给砂轮，使得砂轮与修整端31相接触，转动摆动件20，修整端31在砂轮表面切削形成半径为20mm的凸型弧面。

而若需要修整砂轮的表面使其形成半径为20mm的凹面时，安装好校正轴并校正好修整端31的位置之后，移动修整件30，使得修整端31在靠近第一轴线X的方向运动25mm，此时若转动摆动件20，则修整端31形成的弧线半径也为20mm。最后，将校正件51从安装座10上拆下，转动砂轮并进给砂轮，使得砂轮与修整端31相接触，转动摆动件20，修整端31在砂轮表面切削形成半径为20mm的凹型弧面。

由于校正件51需要反复的拆装，因此校正件51的安装和拆卸方式不能够设计的太复杂，同时由于在拆卸校正件51时，修整端31已经做好位置校准，因此在拆卸校正件51时，还需要保证其尽量不对修整端31的位置产生影响。为此，在一些实施例中，摆动件20上开设有校正孔22，校正孔22的轴线与第一轴线X重合，校正件51可拔插于校正孔22，如此将校正件51插入校正孔22便完整了校正件51的安装，校正件51拔出校正孔22便完成了校正件51的安装，方便快捷，且由于校正件51拔出时是沿第一轴线X方向运动，因此在拆卸校正件51时不会对修整端31产生过多的干涉，保证了修整端31位置的准确性。

具体地，校正孔22的半径小于或等于校正件51的半径，如此，当校正件51插入进校正孔22内后，校正件51会与校正孔22过盈配合，以使得校正件51固定在校正孔22内，且不会产生摆动，校正件51的轴线能够与校正孔22的轴线相重合，以保证修整端31位置的准确性。

具体到实施例中，砂轮修整装置还包括摆动套24，摆动套24上设置有上述校正孔22，并且摆动套24的一端固定在摆动件20上，另一端可转动地安装在固定座40上，如此，摆动件20可以通过摆动套24在固定座40上的转动，来实现摆动件20相对固定座40的转动，并带动修整件30一同转动。

进一步地，安装座10上还设置有摆动孔12和安装在摆动孔12内的摆动轴承13，摆动套24的一端伸入进摆动轴承13的内孔内，以使得摆动套24能够相对在摆动孔12内相对安装座10转动。更进一步地，砂轮修整装置还包括锁紧螺母14，锁紧螺母14与摆动套24螺纹连接，锁紧螺母14与摆动轴承13的内圈相抵接，以将摆动螺母锁紧在摆动孔12内。

由上可知，在对砂轮的修整过程中，修整端31的位置经过校正轴校正之后，还需要继续移动修整端31的位置，使其距离第一轴线X或者越过第一轴线X一距离，以在砂轮形成半径为该预设距离的凸面或者凹面。因此，若需要保证形成的凸面或者凹面的尺寸精确度，则需要使得修整件30具有较高的移动精度，但若修整件30的移动精度过高，会导致修整件30移动较长距离时，耗费大量时间，不利于减少砂轮修整的时间。

为此，本申请的一些实施例中，砂轮修整装置还包括移动组件23，修整件30经由移动组件23带动而沿第一方向可移动得设置在摆动件20上，其中移动组件23被构造为在第一方向Y上的移动精度可调。以校正修整端31的位置为例，当修整端31在距离校正件51距离较远时，可以先通过移动组件23较低移动精度的移动，来快速移动修整件30使其靠近校正件51，而当修整端31接近校正件51时，则可以通过较高的移动精度来缓慢移修整件30，使得修整端31的位置能够处于恰好接触到校正轴，以保证修整端31校正位置的准确性。

同理，当需要控制修整端31与校正轴的距离时，也可以通过先通过较低的移动精度，来快速移动修整件30，再通过较高的移动精度来缓慢移修整件30，进而能够精确控制修整端31与校正轴的距离，得到精度较高的砂轮的凸面或者凹面

在一些实施例中，移动组件23包括沿第一轴线所在方向依次并排设置的多个移动件25，位于首位的移动件25沿第一方向Y可移动地地安装在摆动件20上，相邻的两个移动件25，远离安装座10的移动件25沿第一方向Y可相对移动地安装在的另一移动件25，位于末位的移动件25与修整件30相连。也就是说，第二个移动件25沿第一方向Y可移动地安装在的第一个移动件25上，第三个移动件25沿第一方向Y可移动地安装在第二个移动件25上，以此类推，直至最后一个移动件25与修整件30相连。如此，任意一个移动件25相对另一个移动件25的移动，均能够带动修整件30在第一方向Y的移动。

其中，至少存在两个移动件25的移动精度不同，如此可以通过移动不同的移动件25，来使得修整件30在第一方向Y上的移动具有不同的移动精度。需要说明的是，移动件25的移动精度指的至，该移动件25在第一方向Y每次移动的最小距离，例如通过下述齿轮轴281和齿条271使得该移动座每次的最小移动距离为0.02mm，又或者通过千分仪等装置，使得移动座25在第一方向Y每次的最小移动距离为0.002mm。

具体到一些实施例中，位于首端的移动件25和摆动件20的其中一者上设置有滑槽261，另一者在第一方向Y上相对移动地配接于滑槽261，以使得位于首端的移动件25能够通过滑槽261来在第一方向Y上移动。而由于移动件25在滑槽261内的移动速度较快，但无法精确控制移动块在滑槽261上的位置，因此移动件25在滑槽261的移动可以适用于修整件30精度较低的位置调整。

进一步地，其中相邻的两个移动件25中，靠近安装座10的所述移动件25上设置有沿第一方向Y纵长的齿条271，另一个移动件25上设置有绕自身轴线可转动的齿轮轴281，齿轮轴281与齿条271相互啮合，如此转动齿轮轴281，齿轮轴281便会沿齿条271移动，进而带动移动件25相对另一个移动件25在第一方向Y上移动。而齿轮轴281在齿条271每前进一个齿，移动件25就可以获得一个固定形成的相对位移，例如0.02mm，从而可以精确控制移动件25的移动距离，可适用于修整件30精度较高的位置调整。

更进一步的，其中相邻的两个移动件25中，靠近安装座10的所述移动件25上设置有沿第一方向Y纵长的固定套管282，另一个移动件25上设置有测微螺杆291，测微螺杆291与固定套管282螺纹连接，以通过固定套管282与测微螺杆291形成一个微分筒机构，测微螺杆291每转动一圈，测微螺杆291便会相对固定套筒行走固定的距离，例如0.002mm，从而可以精确控制移动件25的移动距离，可适用于修整件30精度较高的位置调整。

在一优选地实施例中，移动组件23包括依次连接的摆动件20、第一移动件27、第二移动件28、第三移动件29，摆动件20上还设置有滑槽261，第一移动件27配接于滑槽261上，以使得第一移动件27可相对摆动件20沿第一方移动。第一移动件27上设置有齿条271，第二移动件28上设置有齿轮轴281，齿轮轴281与齿条271相啮合，以使得第二移动件28可相对第一移动件27沿第一方向Y移动。第二移动件28上设置有固定套管282，第三移动件29上设置有测微螺杆291，以通过测微螺杆291在固定套管282的转动，使得第三移动件29可相对第二移动件28在第一方向Y移动。

最后第三移动件29与修整件30相连，如此通过移动上述第一移动件27、第二移动件28和第三移动件29的任意一者均可以带动修整件30在第一方向Y移动。在实际的使用过程中，可以先通过第一移动件27在滑槽261上的移动，先带动修整件30运动至大致的位置，再根据需求，选择转动齿轮轴281或者测微螺杆291，来精确控制修整件30的修整端31的位置。

其中，由于测微螺杆291的精度较高，为避免测微螺杆291受外力转动导致影响修整端31位置的精度，例如在修整砂轮时产生的振动，在第二移动件28上设置有用于锁紧螺钉283，以用于将测微螺杆291和固定套管282相互锁死，防止测微螺杆291在调整好位置之后，测微螺杆291受到外力产生转动。

进一步地，为了便于使用者调整第二移动件28相对第一移动件27相对的位置，在第一移动件27和第二移动件28上均设置有刻度线，同时测微螺杆291和固定套管282上也设置有刻度线，以方便使用者调整第三移动件29相对第二移动件28的位置。

更进一步的，为了避免在对砂轮修整时，第一移动件27在滑槽261内产生跳动，砂轮修整装置还包括安装在摆动件20上的压板52，压板52安装在滑槽261的开口处，以将第一移动件27压紧在压板52和滑槽261的底壁之间，避免第一移动件27相对滑槽261产生跳动。

在实际的使用过程中，砂轮除了上述直面型砂轮、凸面型砂轮以及凹面型砂轮之外，还包括斜面型砂轮，该砂轮所需要修整的面为斜面，为了对斜面型砂轮进行修整，本申请的一些实施例中，砂轮修整装置还包括固定座40，安装座10绕一第二轴线Z可转动地安装在固定座40上，第二轴线Z与第一轴线X平行，且沿第一方向Y间隔布设。

当需要对斜面型砂轮进行修整时，先将固定座40安装在磨床本体上，并转动安装座10，安装座10上的摆动件20和修整件30也随之一同转动，以使得修整件30也相对固定座40产生一定的角度倾斜，通过控制该角度与砂轮的斜面的倾斜角度相同，便可以使得修整件30的修整端31与砂轮的斜面处于垂直的状态，以便于修整件30对砂轮进行修整。

而修整件30的修整端31与砂轮的斜面处于垂直时，则可以采用与直面型砂轮相同的修整方法，固定修整件30并进给砂轮等，在此不做赘述。同时，若斜面型砂轮上也具有凸面或者凹面，则可以在转动安装座10之后，采用与凸面型砂轮或凹面型砂轮同样的修整方向，摆动修整件30并进给砂轮等，在此不做赘述。

在一些实施例中，安装座10在相对固定座40转动的过程中，安装座10在多个锁止位置之间切换，位于各锁止位置的安装座10能够与固定座40相互锁止。如此，当转动安装座10至其中一个锁止位置时，修整件30的修整端31与砂轮的斜面处于垂直时，此时可以通过将安装座10与固定座40相互锁止，避免后续对砂轮进行修整时产生的振动，导致安装座10与固定座40发生转动，进而导致修整端31产生转动，导致砂轮的修整产生误差。

进一步地，固定座40和安装座10上均设置有刻度线，以便于使用者确定固定座40和安装座10之间的角度，而当两者的刻度线的某一刻度对齐时，例如0度，则固定座40和安装座10处于未转动角度的状态，即此时可以用于非斜面型砂轮的修整。

在一些实施例中，为了便于对砂轮进行修整，固定座40可以直接固定在磨床上，而安装座10可拆离地安装在固定座40上，以使得磨床在正常工作时，可以将安装座10从固定座40上拆下，而当需要对砂轮进行修整时，则可以将安装座10安装在固定座40上，以对砂轮进行修整。如此可以省去了对砂轮修整时，固定固定座40的时间，同时由于固定座40的位置均保持固定，因此每次对砂轮修整时，可以大大节省校正修整件30的位置的时间。

具体到一些实施例中，砂轮修整装置还包括可拆卸安装在固定座40上的连接件60，连接件60上开设有连接孔61，安装座10安装在连接件60上且位于连接孔61的一侧，且安装座10设置有连接部15，连接部15穿设于连接孔61，并从连接孔61的另一侧伸出，连接部15上开设有螺纹。

砂轮修整装置还包括锁止螺母62，锁止螺母62与连接部15的螺纹相互配接，当锁止螺母62转动时，锁止螺母62会沿连接部15运动，并在连接的过程中与连接件60相抵接，以通过锁止螺母62将连接件60和安装座10相互锁止，避免安装座10和连接件60产生相对运动，也就避免了安装座10和固定座40产生相对运动。

而需要转动安装座10时，则可以转动锁止螺母62，使得锁止螺母62与连接件60相互分离，安装座10会带动锁止螺母62一同相对连接件60转动，进而相对固定座40转动，当转动到位之后，再锁紧锁止螺母62，使其与连接件60相抵接，完整安装座10和固定座40的位置调整。

进一步地，固定座40上开设有贯穿设置且呈T型的安装槽41，安装座10上设置有T型螺母16和连接螺钉17，T型螺母16通过连接螺钉17与连接部15相连，T型螺母16与安装槽41相互配接，以使得T型螺母16从安装槽41的两端滑入安装槽41内。通过T型螺母16在安装槽41内的转动，来使得安装座10可以相对固定座40转动，但通过安装槽41的限位，使得安装座10无法直接从安装槽41内拆除，只能从安装槽41两端的滑出，保证了在对砂轮修整时，安装座10不会从固定座40上脱离。

更进一步的，连接件60上设置有定位销64，定位销64可从安装槽41的其中一端滑入安装槽41内，当需要拆除安装座10时，则可以将安装座10和连接件60一起沿第二方向运动，使得两者一起从安装槽41的一端滑出。

具体到一些实施例中，砂轮修整装置还包括安装在连接件60和固定座40之间的垫片63，以通过调整垫片63的数量，来调整安装座10的高度，进而调整修整件30的高度，以适配不同的砂轮。

以下结合图1、图2和图3来对本申请的砂轮修整装置的工作过程进行描述：

首先，在对砂轮进行修整之前，将安装座10的T型螺母16从安装槽41的一端滑入安装槽41内，同时带动连接件60的定位销64滑入安装槽41，以将安装座10安装在固定座40上。

当需要对直面型砂轮进行修整时，转动安装座10，使得安装座10和固定座40上的刻度保持在0度，并锁紧锁止螺母62。之后，将锁紧件固定在锁止孔21和固定孔11内，移动修整件30或进给砂轮，使修整端31处于刚刚接触砂轮的位置，最后转动砂轮并进给砂轮使其与修整端31相接触，修整端31便能够对砂轮产生切削，进而对砂轮的表面进行修整。

当需要对凸面型砂轮进行修整时，转动安装座10，使得安装座10和固定座40上的刻度保持在0度，并锁紧锁止螺母62。之后，将锁紧件从锁止孔21和固定孔11拆离，移动任意移动件25，使得修整件30距离第一轴线X具有一定距离，该距离接近凸面型砂轮的半径，之后转动砂轮并进给砂轮，使得砂轮与修整端31相接触，修整端31开始对砂轮产生切削，最后转动摆动件20，使得修整端31绕第一轴线X转动，并在转动的过程中对凸面型砂轮的表面进行切削，进而对砂轮表面的进行修整。

当需要对凹面型砂轮进行修整时，转动安装座10，使得安装座10和固定座40上的刻度保持在0度，并锁紧锁止螺母62。之后，将锁紧件从锁止孔21和固定孔11拆离，移动任意移动件25，使得修整件30跃过第一轴线X一定距离，该距离接近凸面型砂轮的半径，之后转动砂轮并进给砂轮，使得砂轮与修整端31相接触，修整端31开始对砂轮产生切削，最后转动摆动件20，使得修整端31绕第一轴线X转动，并在转动的过程中对凹面型砂轮的表面进行切削，进而对砂轮表面的进行修整。

当需要对斜面型砂轮进行修整时，转动安装座10，根据安装座10和固定座40上刻度，使得安装座10与固定座40的角度与砂轮的斜面的倾斜角度相同，之后根据斜面砂轮的表面为直面、凸面或者凹面中的任一者，选择上述对应的修整方法。

基于本申请的同一构思，本申请还提供一种磨床，其包括如上任意实施例中的砂轮修整装置，以通过上述砂轮修整装置对磨床上的砂轮进行修整，且因为砂轮修整装置的固定座40固定在磨床上，而安装座10可拆离地安装在固定座40上，如此可以在磨床在正常工作时，将安装座10从固定座40上拆下，当需要对砂轮进行修整时，则可以将安装座10安装在固定座40上，以对砂轮进行修整。如此可以省去了对砂轮修整时，固定固定座40的时间，同时由于固定座40的位置均保持固定，因此每次对砂轮修整时，可以大大节省校正修整件30的位置的时间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种砂轮修整装置，其特征在于，所述砂轮修整装置包括：

安装座(10)；

摆动件(20)，绕一第一轴线(X)可转动地安装在所述安装座(10)；

修整件(30)，沿第一方向(Y)可移动地安装在所述摆动件(20)上，所述第一方向(Y)与所述第一轴线(X)所在方向相交；所述修整件(30)具有用于修整砂轮的修整端(31)，所述修整件(30)在运动地过程中，所述修整端(31)途经所述第一轴线(X)；

所述砂轮修整装置还包括固定座(40)，所述安装座(10)绕一第二轴线(Z)可转动地安装在所述固定座(40)上，所述第二轴线(Z)与所述第一轴线(X)平行；

所述安装座(10)相对所述固定座(40)转动地过程中，在多个锁止位置之间切换；位于各所述锁止位置的所述安装座(10)能够与所述固定座(40)相互锁止；

所述安装座(10)可拆离地安装在所述固定座(40)上；

所述砂轮修整装置还包括锁止件(50)，所述锁止件(50)可受控地将所述摆动件(20)和安装座(10)相互固定或分离。

2.根据权利要求1所述的砂轮修整装置，其特征在于，所述砂轮修整装置还包括校正件(51)，所述校正件(51)可拆离地安装在所述摆动件(20)上，且当所述校正件(51)安装于所述摆动件(20)，所述校正件(51)的轴线与所述第一轴线(X)重合，所述修整件(30)在运动地过程中，所述修整端(31)具有与所述校正件(51)相抵接的位置。

3.根据权利要求2所述的砂轮修整装置，其特征在于，所述摆动件(20)上开设有校正孔(22)，所述校正孔(22)的轴线与所述第一轴线(X)重合，所述校正件(51)可插拔于所述校正孔(22)。

4.根据权利要求1所述的砂轮修整装置，其特征在于，所述砂轮修整装置还包括移动组件(23)，所述修整件(30)经由所述移动组件(23)带动而沿所述第一方向(Y)可移动地设置于所述摆动件(20)上；

所述移动组件(23)被构造为在第一方向(Y)上的移动精度可调。

5.根据权利要求4所述的砂轮修整装置，其特征在于，所述移动组件(23)包括沿所述第一轴线所在方向依次并排设置的多个移动件(25)，位于首位的所述移动件(25)沿所述第一方向(Y)可移动地设置于所述摆动件(20)上；

相邻的两个所述移动件(25)，远离所述安装座(10)的所述移动件(25)沿所述第一方向(Y)可相对移动地安装在的另一所述移动件(25)；位于末位的所述移动件(25)与所述修整件(30)相连；

其中，至少存在两个所述移动件(25)的移动精度不同。

6.根据权利要求5所述的砂轮修整装置，其特征在于，位于首位的所述移动件(25)和所述摆动件(20)中的一者上设置有滑槽(261)，另一个在所述第一方向(Y)上相对移动地配接于所述滑槽(261)。

7.根据权利要求5所述的砂轮修整装置，其特征在于，其中相邻的两个所述移动件(25)中，靠近所述安装座(10)的所述移动件(25)上设置有沿第一方向(Y)纵长的齿条(271)；另一个所述移动件(25)上设置有绕自身轴线可转动的齿轮轴(281)，所述齿轮轴(281)与所述齿条(271)相互啮合。

8.根据权利要求5所述的砂轮修整装置，其特征在于，其中相邻的两个所述移动件(25)中，靠近所述安装座(10)的所述移动件(25)上设置有沿所述第一方向(Y)纵长的固定套管(282)，另一个上设置有测微螺杆(291)，所述测微螺杆(291)与所述固定套管(282)螺纹连接。

9.一种磨床，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的砂轮修整装置。