CN116104935B - 基于车辆故障的挡位确认方法、装置、计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于车辆故障的挡位确认方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当车辆发生故障时，确认车辆当前的故障类别；当确定故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对用户进行挡位受限提示，其中，目标类别包括高压互锁故障、绝缘故障、换挡模块四级及以上故障、换挡模块通信丢失故障中的至少一种，挡位受限提示用于提示用户车辆在进入停车挡后禁止切换出停车挡。采用本方法能够解决现有技术中当车辆发生高等级故障时，驾驶员误操作进入停车挡以后造成车辆非预期无法行驶的问题。

Description

基于车辆故障的挡位确认方法、装置、计算机设备

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种基于车辆故障的挡位确认方法、装置、计算机设备。

背景技术

新能源汽车的动力系统可以由驱动电机、动力电池、转向电机、车载充电器等组成。当动力系统发生故障时，例如，发生高压互锁故障、绝缘故障、换挡模块(GearShiftModule，GSM)四级及以上故障、GSM通信丢失故障等高等级故障时，驾驶员无法从仪表板(InstrumentCluster，IC)或者车载信息娱乐系统(In-VehicleInfotainment，IVI)得到相应的故障提示信息，因此当驾驶员进行车辆停靠时，即通过操作GSM的停车挡按钮，切换入停车挡，若要继续切换至其他挡位，则无法进行挡位切换，导致车辆无法继续行驶。

发明内容

基于此，提供一种基于车辆故障的挡位确认方法、装置、计算机设备和存储介质，解决现有技术中当车辆发生高等级故障时，驾驶员误操作进入停车挡以后造成车辆非预期无法行驶的问题。

一方面，提供一种基于车辆故障的挡位确认方法，所述方法包括：当车辆发生故障时，确认所述车辆当前的故障类别；当确定所述故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对所述用户进行挡位受限提示，其中，所述目标类别包括高压互锁故障、绝缘故障、换挡模块四级及以上故障、换挡模块通信丢失故障中的至少一种，所述挡位受限提示用于提示用户所述车辆在进入停车挡后禁止切换出所述停车挡。

在其中一个实施例中，在对所述用户进行挡位受限提示之后，还包括：通过车载信息娱乐系统获取来自用户的停车挡反馈信号，根据所述停车挡反馈信号进入相应挡位，并根据所述故障类别执行相应的挡位切换和扭矩输出。

在其中一个实施例中，根据所述停车挡反馈信号进入相应挡位，并根据所述故障类别执行相应的挡位切换和扭矩输出，包括：若所述停车挡反馈信号为开启状态，则控制所述车辆进入停车挡，并限制所述车辆进行挡位切换；若所述停车挡反馈信号为关闭状态，则控制所述车辆维持当前挡位，并限制扭矩输出。

在其中一个实施例中，在若所述停车挡反馈信号为关闭状态，则控制所述车辆维持当前挡位，并限制扭矩输出之后，还包括：当所述故障类别为高压互锁故障或绝缘故障时，若接收到非停车挡换挡请求，则将所述车辆的挡位切换至请求的挡位；若再次接收到非停车挡换挡请求，则统计当前接收到的所述非停车挡换挡请求的数量，若所述数量大于或等于预设数量阈值，则控制所述车辆进入停车挡，并限制所述车辆进行挡位切换；若所述数量小于预设数量阈值，则将所述车辆的挡位切换至请求的挡位。

在其中一个实施例中，根据所述停车挡反馈信号进入相应挡位，并根据所述故障类别执行相应的挡位切换和扭矩输出，包括：若所述车载娱乐信息系统接收所述停车挡反馈信号的时间大于或等于预设时间阈值，则控制所述挡位受限提示信号为关闭状态，所述车辆进入停车挡，并限制所述车辆进行挡位切换。

在其中一个实施例中，在控制所述车辆进入停车挡，并限制所述车辆进行挡位切换之前，还包括：获取所述车辆的当前车速和当前挡位，当所述当前车速小于或等于预设车速阈值，所述当前挡位为非停车挡时，若所述停车挡反馈信号为开启状态，则控制所述车辆进入停车挡。

在其中一个实施例中，在当确定所述故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对所述用户进行挡位受限提示之后，还包括：整车控制器接收来自换挡模块的停车挡换挡请求，并根据所述停车挡换挡请求发送夹紧指令至电子驻车制动系统，以使所述电子驻车制动系统控制卡钳电机夹紧，并反馈相应的停车状态，所述整车控制器根据所述停车状态控制所述车辆进入停车挡；或，接收来自用户的停车挡换挡请求，电子驻车制动系统根据根据采集的停车挡硬线信号，反馈相应的停车状态，所述整车控制器根据所述停车状态控制所述车辆进入停车挡。

另一方面，提供了一种基于车辆故障的挡位确认装置，所述装置包括：故障识别模块，用于当车辆发生故障时，确认所述车辆当前的故障类别；挡位提示模块，用于当确定所述故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对所述用户进行挡位受限提示，其中，所述目标类别包括高压互锁故障、绝缘故障、换挡模块四级及以上故障、换挡模块通信丢失故障中的至少一种，所述挡位受限提示用于提示用户所述车辆在进入停车挡后禁止切换出所述停车挡。

再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：当车辆发生故障时，确认所述车辆当前的故障类别；当确定所述故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对所述用户进行挡位受限提示，其中，所述目标类别包括高压互锁故障、绝缘故障、换挡模块四级及以上故障、换挡模块通信丢失故障中的至少一种，所述挡位受限提示用于提示用户所述车辆在进入停车挡后禁止切换出所述停车挡。

又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当车辆发生故障时，确认所述车辆当前的故障类别；当确定所述故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对所述用户进行挡位受限提示，其中，所述目标类别包括高压互锁故障、绝缘故障、换挡模块四级及以上故障、换挡模块通信丢失故障中的至少一种，所述挡位受限提示用于提示用户所述车辆在进入停车挡后禁止切换出所述停车挡。

上述基于车辆故障的挡位确认方法、装置、计算机设备和存储介质，通过当车辆发生故障时，确认车辆当前的故障类别；当确定故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对用户进行挡位受限提示，其中，目标类别包括高压互锁故障、绝缘故障、换挡模块四级及以上故障、换挡模块通信丢失故障中的至少一种，挡位受限提示用于提示用户车辆在进入停车挡后禁止切换出停车挡，从而解决当车辆发生高等级故障时，驾驶员误操作进入停车挡以后造成车辆非预期无法行驶的问题。

附图说明

图1为一个实施例中基于车辆故障的挡位确认方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于车辆故障的挡位确认方法的流程示意图；

图3为一个实施例中基于车辆故障的挡位确认装置的结构框图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的基于车辆故障的挡位确认方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102与服务器104通过网络进行通信。服务器104在车辆发生故障时，确认车辆当前的故障类别；当确定故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，通过终端102对用户进行挡位受限提示，其中，目标类别包括高压互锁故障、绝缘故障、换挡模块四级及以上故障、换挡模块通信丢失故障中的至少一种，挡位受限提示用于在终端102提示用户车辆在进入停车挡后禁止切换出停车挡。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于车辆故障的挡位确认方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤201，当车辆发生故障时，确认车辆当前的故障类别；

步骤202，当确定故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对用户进行挡位受限提示，其中，目标类别包括高压互锁故障、绝缘故障、换挡模块四级及以上故障、换挡模块通信丢失故障中的至少一种，挡位受限提示用于提示用户车辆在进入停车挡后禁止切换出停车挡。

上述基于车辆故障的挡位确认方法中，可以应用于当车辆动力发生高等级故障时，由于车辆进入停车挡以后无法再切换到其它挡位，驾驶员误操作进入停车挡以后无法再继续行驶。通过整车控制器(VehicleControl Unit、VCU)识别车辆当前的故障类别，当故障类别为属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对用户进行挡位受限提示，从而对用户进入P挡进行提示，以避免车辆出现非预期无法行驶的问题。

在步骤201中，示例性地说明，当车辆发生故障时，确认车辆当前的故障类别，例如，可以通过VCU确认车辆的故障类别，其中，故障类别包括高压互锁故障、绝缘故障、换挡模块四级及以上故障、换挡模块通信丢失故障，高压互锁指的是新能源汽车中使用的一种安全设计措施，其本质是利用低压信号监测电动汽车上所有与高压母线相连的各分电路，具体有整个电池系统(BMS)、导线、电机控制器、连接器、直流转换器(DC/DC)、高压盒及保护盖等高压回路电气连接的连续性；绝缘故障指的是高压电池正负极与电动底盘之间的线路漏电或电阻降低，绝缘失效是由于电池内部电解液泄漏，导致液体泄漏，当放电液渗出到一定程度，绝缘层就会被破坏，这时电池模块和单体之间就会出现导电回路，故障提示会自动打开，如果系统中只有一点绝缘失效，暂时不会对系统造成明显影响，但如果有多点绝缘失效，两点之间就会流过泄漏电流，可能会引起火灾；换挡模块(GearShiftModule，GSM)四级及以上故障指的是功能无法使用，故障可恢复，但禁止使用，无法通过拨动GSM换挡杆发出挡位请求信号；GSM通信丢失故障指的是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)总线故障导致信号丢失，VCU无法接收到GSM换挡杆发出挡位请求信号。高压互锁故障和绝缘故障为非GSM故障，GSM四级及以上故障和GSM通信丢失故障为GSM故障。

在步骤202中，示例性地说明，当确定故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对用户进行挡位受限提示，其中，目标类别包括高压互锁故障、绝缘故障、换挡模块四级及以上故障、换挡模块通信丢失故障中的至少一种，挡位受限提示用于提示用户车辆在进入停车挡后禁止切换出停车挡，比如，目标类别指的是车辆动力发生的高等级故障，包括高压互锁故障、绝缘故障、GSM四级及以上故障和GSM通信丢失故障，当用户无法从IC或IVI获得相应的挡位受限提示，因此对车辆发生的故障以及无法切换出停车挡不知情，因此，为了避免用户由于误操作导致车辆无法继续行驶，可以通过挡位受限提示来提示用户车辆在进入停车挡后禁止切换出停车挡，在一些实施例中，可以通过IC或IVI来进行提示，当IC接收到挡位受限提示的信号，且该信号为开启状态时，IC进行弹窗提示，具体提示内容可以进行设定，比如“动力系统受限，P挡后无法再次行驶”，而当接收到挡位受限提示的信号的状态为关闭状态时，IC则不进行弹窗提示；在另一些实施例中，当IVI接收到挡位受限提示的信号且为开启状态时，IVI进行弹窗提示，弹窗提示内容可以为“动力系统受限，P挡后无法再次行驶！是否需要置入P挡”，同时附带软开关进行选择是否置入停车挡，当IVI接收到的挡位受限提示信号的为关闭状态时，则不进行弹窗提示，以此更加灵活地适应用户的驾驶需求。

作为上述实施例的一种具体实现方式，在对用户进行挡位受限提示之后，还包括：通过车载信息娱乐系统获取来自用户的停车挡反馈信号，根据停车挡反馈信号进入相应挡位，并根据故障类别执行相应的挡位切换和扭矩输出。

需要说明的是，用户通过车载信息娱乐系统的软开关来选择是否进入停车挡，并产生相应的停车挡反馈信号，其中，停车挡反馈信号的开启状态即进入停车挡，关闭即不进入停车挡，当整车控制器接收到用户的停车挡反馈信号后，会对车辆的挡位切换和扭矩输出做出相应的处理。

作为上述实施例的一种具体实现方式，根据停车挡反馈信号进入相应挡位，并根据故障类别执行相应的挡位切换和扭矩输出，包括：若停车挡反馈信号为开启状态，则控制车辆进入停车挡，并限制车辆进行挡位切换；若停车挡反馈信号为关闭状态，则控制车辆维持当前挡位，并限制扭矩输出。

需要说明的是，当车辆的故障类别属于目标类别时，根据停车挡反馈信号的开启状态和关闭状态的不同，会对车辆挡位以及扭矩输出进行相应的处理。

作为上述实施例的一种具体实现方式，在控制车辆维持当前挡位，并限制扭矩输出之后，还包括：当故障类别为高压互锁故障或绝缘故障时，若接收到非停车挡换挡请求，则将车辆的挡位切换至请求的挡位；若再次接收到非停车挡换挡请求，则统计当前接收到的非停车挡换挡请求的数量，若数量大于或等于预设数量阈值，则控制车辆进入停车挡，并限制车辆进行挡位切换；若数量小于预设数量阈值，则将车辆的挡位切换至请求的挡位。

需要说明的是，在一些实施过程中，当目标类别为高压互锁故障或绝缘故障时，除了对车辆挡位、扭矩输出进行处理外，还会进一步对车辆挡位切换进行限制。当停车挡反馈信号为关闭状态时，车载信息娱乐系统可以将挡位受限提示的弹窗缩小至悬浮窗，车辆保持当前挡位，为了确保用户的驾驶安全，整车控制器限制扭矩输出，车辆可以低速行驶，动力系统受限。在另一些实施过程中，如果整车控制器连续接收到大于或等于预设数量阈值的非停车挡换挡请求，则整车控制器将挡位受限提示信号置为关闭状态，车辆进入停车挡，其中，非停车挡换挡请求指的是GSM换挡请求，优选的，预设数量阈值可以是5次，预设数量阈值根据实际情况进行调整，在此不作具体限定。进一步，车辆进入停车挡以后，则限制车辆再次进行挡位切换，车辆也无法继续行驶，而当非停车挡换挡请求小于预设数量阈值时，对车辆的挡位切换则不做具体限定。

作为上述实施例的一种具体实现方式，根据停车挡反馈信号进入相应挡位，并根据故障类别执行相应的挡位切换和扭矩输出，包括：若车载娱乐信息系统接收停车挡反馈信号的时间大于或等于预设时间阈值，则控制挡位受限提示信号为关闭状态，车辆进入停车挡，并限制车辆进行挡位切换。

需要说明的是，在一些实施过程中，预设时间阈值可以是5分钟，即当整车控制器在持续5分钟或其它预设时间阈值的时长后没有接收到停车挡反馈信号，则整车控制器可以将挡位受限提示信号调整为关闭状态，车辆进入停车挡，并且在车辆进入停车挡后，限制车辆进行挡位切换。其中，停车挡反馈信号的时间从整车控制器识别到车辆发生故障时开始计时。在一些实施过程中，若接收停车挡反馈信号的时间已经达到预设时间阈值，但此时车辆仍然有车速，则为了确保驾驶安全，可以进一步等待车辆降低车速，当车辆车速小于或等于预设车速阈值时，整车控制器再控制车辆进入停车挡，其中，预设车速阈值可以是3千米/时，在此不做具体限定。在另一些实施过程中，当接收停车挡反馈信号的时间已经达到预设时间阈值时，当车辆当前车速小于或等于预设车速阈值，也可以通过用户发出的停车挡换挡请求进入停车挡，同时，限制车辆的挡位切换。

作为上述实施例的一种具体实现方式，获取车辆的当前车速和当前挡位，当当前车速小于或等于预设车速阈值，当前挡位为非停车挡时，若停车挡反馈信号为开启状态，则控制车辆进入停车挡。

需要说明的是，在本实施例中，整车控制器控制车辆进入停车挡需要同时满足四个条件，即一是车辆发生故障且故障类别属于目标类别；二是车辆当前挡位为非停车挡挡位，即车辆挡位为前进挡、倒车挡、空挡挡位；三是车辆处于静止状态，其中，静止状态指的是车辆当前车速小于或等于预设车速阈值；四是车辆发生GSM故障，接收到停车挡反馈信号为关闭状态，或，车辆发生非GSM故障，接收到停车挡反馈信号为关闭状态，或，车辆在预设时间阈值内未接收到停车挡反馈信号。

作为上述实施例的一种具体实现方式，在当确定故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对用户进行挡位受限提示之后，还包括：整车控制器接收来自换挡模块的停车挡换挡请求，并根据停车挡换挡请求发送夹紧指令至电子驻车制动系统，以使电子驻车制动系统控制卡钳电机夹紧，并反馈相应的停车状态，整车控制器根据停车状态控制车辆进入停车挡；或，接收来自用户的停车挡换挡请求，电子驻车制动系统根据采集的停车挡硬线信号，反馈相应的停车状态，整车控制器根据停车状态控制车辆进入停车挡。

需要说明的是，在一些实施过程中，用户进入停车挡可以通过整车控制器检测GSM发出的停车挡换挡请求，然后给电子驻车制动系统(ElectricalParkBrake，EPB)发夹紧指令控制卡钳电机夹紧，EPB反馈相应的停车状态后，整车控制器再控制车辆挡位进入停车挡；在另一些实施过程中，用户可以通过选择停车挡软开关，即车载信息娱乐系统发出相应的停车挡换挡请求，当整车控制器检测到来自车载信息娱乐系统的停车挡换挡请求时，控制卡钳电机夹紧，EPB反馈相应的停车状态，整车控制器再控制车辆回到停车挡。具体的，在一些实施过程中，当车辆发生GSM故障，且接收到的停车挡反馈信号为关闭状态时，无法通过检测GSM发出的停车挡换挡请求进入停车挡也无法进行相应的其它挡位切换，但是可以通过用户发出的停车挡换挡请求进入停车挡，该停车挡换挡请求可以通过停车挡按键物理开关发出，同时，进入停车挡以后，限制车辆的挡位切换功能，车辆无法再切换至其它挡位。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种基于车辆故障的挡位确认装置，包括：故障识别模块、挡位提示模块，其中：

故障识别模块，用于当车辆发生故障时，确认车辆当前的故障类别；

挡位提示模块，用于当确定故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对用户进行挡位受限提示，其中，目标类别包括高压互锁故障、绝缘故障、换挡模块四级及以上故障、换挡模块通信丢失故障中的至少一种，挡位受限提示用于提示用户车辆在进入停车挡后禁止切换出停车挡。

在一个实施例中，所述装置还用于通过车载信息娱乐系统获取来自用户的停车挡反馈信号，根据停车挡反馈信号进入相应挡位，并根据故障类别执行相应的挡位切换和扭矩输出。

在一个实施例中，所述装置还用于若停车挡反馈信号为开启状态，则控制车辆进入停车挡，并限制车辆进行挡位切换；若停车挡反馈信号为关闭状态，则控制车辆维持当前挡位，并限制扭矩输出。

在一个实施例中，所述装置还用于当故障类别为高压互锁故障或绝缘故障时，若接收到非停车挡换挡请求，则将车辆的挡位切换至请求的挡位；若再次接收到非停车挡换挡请求，则统计当前接收到的非停车挡换挡请求的数量，若数量大于或等于预设数量阈值，则控制车辆进入停车挡，并限制车辆进行挡位切换；若数量小于预设数量阈值，则将车辆的挡位切换至请求的挡位。

在一个实施例中，所述装置还用于若车载娱乐信息系统接收停车挡反馈信号的时间大于或等于预设时间阈值，则控制挡位受限提示信号为关闭状态，车辆进入停车挡，并限制车辆进行挡位切换。

在一个实施例中，所述装置还用于获取车辆的当前车速和当前挡位，当当前车速小于或等于预设车速阈值，当前挡位为非停车挡时，若停车挡反馈信号为开启状态，则控制车辆进入停车挡。

在一个实施例中，所述装置还用于整车控制器接收来自换挡模块的停车挡换挡请求，并根据停车挡换挡请求发送夹紧指令至电子驻车制动系统，以使电子驻车制动系统控制卡钳电机夹紧，并反馈相应的停车状态，整车控制器根据停车状态控制车辆进入停车挡；或，接收来自用户的停车挡换挡请求，电子驻车制动系统根据采集的停车挡硬线信号，反馈相应的停车状态，整车控制器根据停车状态控制车辆进入停车挡。

关于基于车辆故障的挡位确认装置的具体限定可以参见上文中对于基于车辆故障的挡位确认方法的限定，在此不再赘述。上述基于车辆故障的挡位确认装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于车辆故障的挡位确认方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：当车辆发生故障时，确认车辆当前的故障类别；当确定故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对用户进行挡位受限提示，其中，目标类别包括高压互锁故障、绝缘故障、换挡模块四级及以上故障、换挡模块通信丢失故障中的至少一种，挡位受限提示用于提示用户车辆在进入停车挡后禁止切换出停车挡。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过车载信息娱乐系统获取来自用户的停车挡反馈信号，根据停车挡反馈信号进入相应挡位，并根据故障类别执行相应的挡位切换和扭矩输出。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若停车挡反馈信号为开启状态，则控制车辆进入停车挡，并限制车辆进行挡位切换；若停车挡反馈信号为关闭状态，则控制车辆维持当前挡位，并限制扭矩输出。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当故障类别为高压互锁故障或绝缘故障时，若接收到非停车挡换挡请求，则将车辆的挡位切换至请求的挡位；若再次接收到非停车挡换挡请求，则统计当前接收到的非停车挡换挡请求的数量，若数量大于或等于预设数量阈值，则控制车辆进入停车挡，并限制车辆进行挡位切换；若数量小于预设数量阈值，则将车辆的挡位切换至请求的挡位。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若车载娱乐信息系统接收停车挡反馈信号的时间大于或等于预设时间阈值，则控制挡位受限提示信号为关闭状态，车辆进入停车挡，并限制车辆进行挡位切换。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取车辆的当前车速和当前挡位，当当前车速小于或等于预设车速阈值，当前挡位为非停车挡时，若停车挡反馈信号为开启状态，则控制车辆进入停车挡。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：整车控制器接收来自换挡模块的停车挡换挡请求，并根据停车挡换挡请求发送夹紧指令至电子驻车制动系统，以使电子驻车制动系统控制卡钳电机夹紧，并反馈相应的停车状态，整车控制器根据停车状态控制车辆进入停车挡；或，接收来自用户的停车挡换挡请求，电子驻车制动系统根据采集的停车挡硬线信号，反馈相应的停车状态，整车控制器根据停车状态控制车辆进入停车挡。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当车辆发生故障时，确认车辆当前的故障类别；当确定故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对用户进行挡位受限提示，其中，目标类别包括高压互锁故障、绝缘故障、换挡模块四级及以上故障、换挡模块通信丢失故障中的至少一种，挡位受限提示用于提示用户车辆在进入停车挡后禁止切换出停车挡。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过车载信息娱乐系统获取来自用户的停车挡反馈信号，根据停车挡反馈信号进入相应挡位，并根据故障类别执行相应的挡位切换和扭矩输出。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若停车挡反馈信号为开启状态，则控制车辆进入停车挡，并限制车辆进行挡位切换；若停车挡反馈信号为关闭状态，则控制车辆维持当前挡位，并限制扭矩输出。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当目标类别为高压互锁故障或绝缘故障时，若接收到非停车挡换挡请求，则将车辆的挡位切换至请求的挡位；若再次接收到非停车挡换挡请求，则统计当前接收到的非停车挡换挡请求的数量，若数量大于或等于预设数量阈值，则控制车辆进入停车挡，并限制车辆进行挡位切换；若数量小于预设数量阈值，则将车辆的挡位切换至请求的挡位。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若车载娱乐信息系统接收停车挡反馈信号的时间大于或等于预设时间阈值，则控制挡位受限提示信号为关闭状态，车辆进入停车挡，并限制车辆进行挡位切换。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取车辆的当前车速和当前挡位，当当前车速小于或等于预设车速阈值，当前挡位为非停车挡时，若停车挡反馈信号为开启状态，则控制车辆进入停车挡。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：整车控制器接收来自换挡模块的停车挡换挡请求，并根据停车挡换挡请求发送夹紧指令至电子驻车制动系统，以使电子驻车制动系统控制卡钳电机夹紧，并反馈相应的停车状态，整车控制器根据停车状态控制车辆进入停车挡；或，接收来自用户的停车挡换挡请求，电子驻车制动系统根据采集的停车挡硬线信号，反馈相应的停车状态，整车控制器根据停车状态控制车辆进入停车挡。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种基于车辆故障的挡位确认方法，其特征在于，包括：

当车辆发生故障时，确认所述车辆当前的故障类别；

当确定所述故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对所述用户进行挡位受限提示，其中，所述目标类别包括高压互锁故障、绝缘故障、换挡模块四级及以上故障、换挡模块通信丢失故障中的至少一种，所述挡位受限提示用于提示用户所述车辆在进入停车挡后禁止切换出所述停车挡;

在对所述用户进行挡位受限提示之后，通过车载信息娱乐系统获取来自用户的停车挡反馈信号，根据所述停车挡反馈信号进入相应挡位，并根据所述故障类别执行相应的挡位切换和扭矩输出。

2.如权利要求1所述的基于车辆故障的挡位确认方法，其特征在于，根据所述停车挡反馈信号进入相应挡位，并根据所述故障类别执行相应的挡位切换和扭矩输出，包括：

若所述停车挡反馈信号为开启状态，则控制所述车辆进入停车挡，并限制所述车辆进行挡位切换；

若所述停车挡反馈信号为关闭状态，则控制所述车辆维持当前挡位，并限制扭矩输出。

3.如权利要求2所述的基于车辆故障的挡位确认方法，其特征在于，在若所述停车挡反馈信号为关闭状态，则控制所述车辆维持当前挡位，并限制扭矩输出之后，还包括：

当所述故障类别为高压互锁故障或绝缘故障时，若接收到非停车挡换挡请求，则将所述车辆的挡位切换至请求的挡位；

若再次接收到非停车挡换挡请求，则统计当前接收到的所述非停车挡换挡请求的数量，若所述数量大于或等于预设数量阈值，则控制所述车辆进入停车挡，并限制所述车辆进行挡位切换；

若所述数量小于预设数量阈值，则将所述车辆的挡位切换至请求的挡位。

4.如权利要求1所述的基于车辆故障的挡位确认方法，其特征在于，根据所述停车挡反馈信号进入相应挡位，并根据所述故障类别执行相应的挡位切换和扭矩输出，包括：

若所述车载信息娱乐系统接收所述停车挡反馈信号的时间大于或等于预设时间阈值，则控制挡位受限提示信号为关闭状态，所述车辆进入停车挡，并限制所述车辆进行挡位切换。

5.如权利要求2-4任一项所述的基于车辆故障的挡位确认方法，其特征在于，在控制所述车辆进入停车挡，并限制所述车辆进行挡位切换之前，还包括：

获取所述车辆的当前车速和当前挡位，当所述当前车速小于或等于预设车速阈值，所述当前挡位为非停车挡时，若所述停车挡反馈信号为开启状态，则控制所述车辆进入停车挡。

6.如权利要求1所述的基于车辆故障的挡位确认方法，其特征在于，在当确定所述故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对所述用户进行挡位受限提示之后，还包括：

整车控制器接收来自换挡模块的停车挡换挡请求，并根据所述停车挡换挡请求发送夹紧指令至电子驻车制动系统，以使所述电子驻车制动系统控制卡钳电机夹紧，并反馈相应的停车状态，所述整车控制器根据所述停车状态控制所述车辆进入停车挡；

或，接收来自用户的停车挡换挡请求，电子驻车制动系统根据采集的停车挡硬线信号，反馈相应的停车状态，所述整车控制器根据所述停车状态控制所述车辆进入停车挡。

7.一种基于车辆故障的挡位确认装置，其特征在于，包括：

故障识别模块，用于当车辆发生故障时，确认所述车辆当前的故障类别；

挡位提示模块，用于当确定所述故障类别属于需要对用户进行故障提示的目标类别时，对所述用户进行挡位受限提示，其中，所述目标类别包括高压互锁故障、绝缘故障、换挡模块四级及以上故障、换挡模块通信丢失故障中的至少一种，所述挡位受限提示用于提示用户所述车辆在进入停车挡后禁止切换出所述停车挡;

在对所述用户进行挡位受限提示之后，通过车载信息娱乐系统获取来自用户的停车挡反馈信号，根据所述停车挡反馈信号进入相应挡位，并根据所述故障类别执行相应的挡位切换和扭矩输出。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。