CN1160908A - 在光盘系统中的自动盘识别方法和装置 - Google Patents
在光盘系统中的自动盘识别方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1160908A CN1160908A CN97101006A CN97101006A CN1160908A CN 1160908 A CN1160908 A CN 1160908A CN 97101006 A CN97101006 A CN 97101006A CN 97101006 A CN97101006 A CN 97101006A CN 1160908 A CN1160908 A CN 1160908A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical disk
- disk system
- value
- information signal
- dvd
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/12—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing distinguishing features of or on records, e.g. diameter end mark
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/0037—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
一种在光盘系统中的自动盘识别方法和装置,其中,将从盘上再现的信息信号的一个特定周期值与一个预定基准值进行比较,如果检测到一个比预定基准值高的频率,所述盘被确定为是一个DVD盘,如果检测到一个比预定基准值低的频率,则所述盘被确定为是一个CD盘,所述盘识别方法和装置很少受噪声的影响,所以,改善了在盘类型识别过程中的精度。
Description
本发明涉及一种在光盘系统中的自动盘(automatic disk)识别方法和装置,特别涉及一种在聚焦控制后通过对从每个盘再现的射频(RF)信号的特定周期值和一个预定基准值进行比较而在两种盘类型之间进行识别的方法和装置。
通常,在一个光盘系统中,当存储在一个盘中的数据被读出时,由一个光拾取器(optical pickup)发射的激光束的聚焦点应当落在盘的一个精确的点上,并精确的沿保护槽(guard groove)或数据坑(pit)传播,从而读出精密的和没有失真的信号。在用于再现具有相同物理结构、即相同底基(substrate)厚度的光盘系统中,可以不必在两种光盘类型之间进行识别,仅通过读出光盘导入(lead-in)区域的数据就能确定再现方法。
但是,在系统能够再现诸如密致盘(CD)或数字视盘(DVD)的具有不同物理结构盘的情况下,很难实现稳定的伺服操作,因此,不能识别盘的类型。如果盘的类型不能被识别,就不能执行进一步的操作。
图1示出了一种光盘系统,该系统采用传统的光盘识别装置,利用信息信号的幅值(amplitude)克服所述问题。在图1所示的光盘识别装置中,可以通过两种方法识别光盘类型。
作为第一种光盘识别方法,在利用聚焦驱动器116和跟踪驱动器117执行与CD相对应的聚焦和跟踪控制操作之后,利用光电二极管112b和电流-电压转换器112c检测出一个信息信号。然后,利用信息信号幅值检测器113检测该信息信号的幅值,并利用比较器114将该信息信号的幅值与一个预定值进行比较。基于该比较结果,CPU决定开关121的切换位置,特别是如果该信息信号的幅度小于预定值时,比较器输出一个表示该盘是DVD的信号(DVD)。然后CPU120控制切换开关121的切换位置,以使在伺服信号处理器115中将DVD环路启动,并且为该DVD产生和输出一控制信号。同时,如果该信息信号的幅度大于该预定值时,比较器输出一个表示该盘是CD的信号。然后该CPU120控制开关121的切换位置以使在伺服信号处理器115中将CD环路启动,并且为该CD产生和输出一伺服控制信号。
另一方面,作为第二种方法,通过执行与CD相对应的聚焦和跟踪控制操作,将用于识别底基厚度的信息提取出来。如果中央处理单元(CPU)120利用所述信息能够识别对应于DVD底基的厚度,则通过开关121将所述装置转换到用于DVD的聚焦控制状态。在图1中标号118,119和123分别表示一个音圈电机(Vcm)驱动器、一个主轴驱动器和一个主轴电机。
但是,根据这些方法,如果在信息信号中存在有噪声从而改变了该信息信号的幅值,那么,光盘的类型可能被错误的确定。
为了解决上述的问题,本发明的一个目的就是要提供一种在光盘系统中的自动盘识别方法,用于通过在聚焦控制之后把从一个光盘中再现的射频(RF)信号的特定周期值(即:特定频率)与一个预定基准值进行比较。
本发明的另一个目的就是要提供一种适于在光盘系统中执行所述盘识别方法的装置。
为实现上述目的,提供了一种在光盘系统中自动识别盘的方法,该方法能够兼容地再现不同类型的光盘,所述方法包括如下步骤:当来自物镜(objective lens)的光被聚焦到所述光盘的记录平面(plane)上时,检测从光盘再现的信息信号的特定周期值;和通过把检测到的特定周期值与一个预定基准值进行比较以识别盘类型。
为了实现上述第二个目的,提供了在光盘系统中的自动识别盘的装置,该装置能够兼容地再现不同盘类型的光盘,所述装置包括:一个数字信号处理器,用于当来自物镜的光被聚焦到所述光盘的记录平面(plane)上时,检测从光盘再现的信息信号的特定周期值并通过把检测到的特定周期值与一个预定基准值相比较确定一光盘类型。
通过下面参考附图对最佳实施例的详细描述,本发明的上述目的和优点将会变得非常明显。
图1是采用传统的盘识别装置的光盘系统的方框图;
图2是采用根据本发明的自动盘识别装置的光盘系统的方框图;和
图3是用于解释在一个光盘系统中根据本发明的自动盘识别方法的流程图。
采用示于图2的根据本发明的盘识别装置的光盘系统包括一个光盘211、一个光拾取器(optical disk)212、一个激光二极管212a、一个光电二极管212b、一个电流-电压转换器212c、一个均衡器&PLL(锁相环)213、一个数字信号处理器(DSP)214、一个伺服信号处理器215、一个聚焦驱动器216、一个跟踪驱动器217、一个音圈(voice coil)马达(VCM)驱动器218、一个主轴驱动器219、一个CPU220、一个前端显示器221、一个译码器222、一个开关223和一个主轴马达224。
这里,光拾取器(optical pickup)212能够再现CD和DVD。聚焦驱动器216和跟踪驱动器217用于移动光拾取器212。主轴驱动器219用于转动光盘211。与图1所示的盘识别装置相比较,该信息信号幅值检测器113和比较器114分别被均衡器&PLL213和DSP214所代替,并且还包括了前端显示器221和译码器222。
图3的流程图用于解释在一个光盘系统中根据本发明的自动盘识别方法,该方法是在图2所示的DSP214中执行的。
图3所示的盘识别方法包括如下步骤:相对于以预定速度转动的光盘执行与任意底基厚度相对应的聚焦控制操作,检测从所述光盘再现的信息信号的一个特定周期值(步骤311),通过将所检测到的特定周期值与一个预定基准值进行比较,确定光盘底基的厚度,即:光盘类型(步骤312到316)。
下面将在上述结构的基础上描述本发明的操作和效果。
在本发明中,利用了在光盘物理结构方面的差异。
通常,在CD和DVD上用于存储信息信号的坑(pit)在它们的最短坑长度(3T)和最长坑长度(11T用于CD,14T用于DVD)方面彼此是不相同的。这里,T表示在光盘上记录信号时使用的主时钟周期。由于用于CD的周期T长于用于DVD的周期,所以,在CD上的坑长于在DVD上的坑。因此,不同的坑的长度决定光盘类型。这意味着当所述光盘以相同的速度转动时,从光盘上再现的信息信号(RF信号)依据盘的类型是不相同的。
参看图2,利用主轴驱动器219使光盘211以一个恒定的角速度转动且激光束被聚焦到光盘211上。这样,存储在它上面的信息信号被读出。该信息信号包括各种周期。在这些周期中,诸如最长和最短周期值的特定周期值被用于确定所述光盘的类型。为方便起见,在这个实施例中取最长周期值。
为增加识别处理的可靠性,首先可进行初步确定,为对其进行初步确定,光盘211被置于转盘(turntable)上,并由主轴电机224以8.48Hz的恒定角速度转动该光盘。然后,通过物镜发射的激光光束被定位于距光盘211中心23.5mm处。
此时,假如该光盘为CD,那么开关223被设置于选择伺服信号发生器115两环路中的CD环位置,这样,为驱动CD由CD环产生的控制信号被加到聚焦驱动器216和跟踪驱动器217。
接着上下移动物镜(objective lens)以使光通过该物镜而在光盘表面上聚焦。然后检测聚焦误差信号的幅度,并将其与一预定的阈值相比较该光盘被确定是CD盘。另一方面,如果该聚焦误差信号的振幅小于预定的阈值,光盘被确定是DVD。
检测聚焦误差信号和将该信号与预定值相比较的操作要被执行两次。如果通过两次检查还不能确定盘的类型,那么进行第三次测试以确定盘的类型,其中三次测试中含两次输出表示的该盘类型被决定为正确的盘类型,然后根据该初步测试结果产生伺服控制信号。
采用RF信号的最长周期值对盘类型进行主要决定。
特别是,数字信号处理器214检测RF信号的最长周期值,即检测通过均衡器&PLL213输入的信息信号的最长周期值。
在CD的情况下,最长坑长度(S)是3.1815μm,该长度对应于11T。如果所述CD以8.48Hz的频率转动,那么,线速度(V)将是1.2525m/s。这样,最长周期t(11T)可以由下述等式(1)表示:
另外,在DVD的情况下,最长坑长度(S)是1.866μm,该长度对应于14T。如果DVD以与所述CD相同的频率、即8.48Hz转动,那么,线速度(V)是1.2525m/s。这样,最长周期t(14T)可以由下述等式(2)表示:
下面参考图3详细描述数字信号处理器214的操作。
在步骤311,检测经过均衡器&PLL213输入的RF信号多个周期中的最长周期值。在步骤312,将检测的最长周期值与预定的基准值相比较,基准值被设定为分别从CD和DVD再现的信息信号中最长周期的中间值。
如果作为在步骤312比较的结果,最长周期值大于所述基准值,那么在步骤313确定放置在转盘上的光盘是CD。然后,向CPU220提供一个CD/DVD识别比特,用于在步骤314指出正在被再现的光盘是CD盘。
如果作为在步骤312比较的结果,最长周期值小于所述基准值,那么,在步骤315确定放置在转盘上的光盘是DVD盘。接着,向CPU220提供一个CD/DVD识别比特,用于在步骤316指出正在被再现的光盘是DVD盘。
以后,CPU220输出一个转换信号给伺服信号处理器215、译码器222和前端显示器221,从而根据光盘类型执行伺服增益控制。
在本发明的另一个实施例中,盘类型是通过检测由均衡器&PLL213检测的RF信号(信息信号)的最短周期值确定的。此时,从CD和DVD中再现的信息信号各个最短周期值的中间值被用做预定基准值。
如上所述,在根据本发明光盘系统的自动盘识别方法和装置中,从具有不同厚度的每个光盘中再现的信号的最长周期(即:最低频率)和最短周期(即:最高频率)分别与一个预定基准值进行比较。如果检测到一个高于预定基准值的频率,则光盘被确定为是DVD盘。如果检测到一个低于所述预定基准值的频率,则,光盘被确定为是CD盘。因此,与传统的使用信息信号的幅值在盘类型之间进行识别的方法相比较,本发明更加不易受噪声的影响,因而,改善了确定盘类型的精度。
Claims (12)
1、在光盘系统中的自动盘识别方法,所述光盘系统能够兼容再现不同类型的光盘,所述方法包括如下步骤:
当来自物镜的光被聚焦到一个光盘的记录平面上时,检测从光盘再现的信息信号的特定周期值,和
通过将所检测到的特定周期值与一个预定基准值进行比较,确定光盘类型。
2、如权利要求1所述的在光盘系统中的自动盘识别方法,其中,所述的光盘系统能够兼容地再现密致盘,即CD和数字视盘,即DVD。
3、如权利要求2所述的在光盘系统中的自动盘识别方法,其中,所述的特定周期值是所述信息信号的所述最长周期值。
4、如权利要求3所述的在光盘系统中的自动盘识别方法,其中,所述基准值被设定为从所述密致盘,即CD和所述数字视盘,即DVD中再现的信息信号各个最长周期的中间值。
5、如权利要求2所述的在光盘系统中的自动盘识别方法,其中,所述的特定周期值是所述信息信号的最短周期值。
6、如权利要求5所述的在光盘系统中的自动盘识别方法,其中,所述基准值被设定为从所述密致盘,即CD和所述数字视盘,即DVD中再现的信息信号各个最短周期的中间值。
7、一种在光盘系统中的自动盘识别装置,所述光盘系统能够兼容地再现不同盘类型的光盘,所述的装置包括:
一个数字信号处理器,用于当来自物镜的光被聚焦到一个光盘的记录平面上时,检测从光盘再现的信息信号的一个特定周期值,并通过将所检测到的特定周期值与一个预定基准值进行比较识别光盘的类型。
8、如权利要求7所述的在光盘系统中的自动盘识别装置,其中,所述的光盘系统能够兼容地再现密致盘,即CD和数字视盘,即DVD。
9、如权利要求8所述的在光盘系统中的自动盘识别装置,其中,所述特定周期值是所述信息信号的最长周期值。
10、如权利要求9所述的在光盘系统中的自动盘识别装置,其中,所述的基准值被设定为从所述密致盘,即CD和所述数字视盘,即DVD中再现的信息信号各个最长周期的中间值。
11、如权利要求8所述的在光盘系统中的自动盘识别装置,其中,所述的特定周期值是所述信息信号的最短周期值。
12、如权利要求11所述的在光盘系统中的自动盘识别装置,其中,所述基准值被设定为从所述密致盘,即CD和所述数字视盘,即DVD中再现的信息信号各个最短周期的中间值。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR205/96 | 1996-01-08 | ||
KR1019960000205A KR0176557B1 (ko) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | 광디스크 시스템에 있어서 디스크 판별방법 및 장치 |
KR205/1996 | 1996-01-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1160908A true CN1160908A (zh) | 1997-10-01 |
CN1074569C CN1074569C (zh) | 2001-11-07 |
Family
ID=19449118
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN97101006A Expired - Fee Related CN1074569C (zh) | 1996-01-08 | 1997-01-08 | 在光盘系统中的自动盘识别方法和装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5959955A (zh) |
EP (1) | EP0784321B1 (zh) |
JP (1) | JP2851597B2 (zh) |
KR (1) | KR0176557B1 (zh) |
CN (1) | CN1074569C (zh) |
DE (1) | DE69715480T2 (zh) |
MY (1) | MY123099A (zh) |
TW (1) | TW384471B (zh) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW381260B (en) * | 1997-08-29 | 2000-02-01 | Sanyo Electric Co | Optical disk reproducing device |
JPH11134782A (ja) * | 1997-10-30 | 1999-05-21 | Funai Electric Co Ltd | 光ディスク装置 |
KR19990038613A (ko) * | 1997-11-06 | 1999-06-05 | 윤종용 | 광 디스크 판별장치 및 방법 |
KR100288977B1 (ko) * | 1997-12-30 | 2001-05-02 | 윤종용 | 광디스크 판별장치 |
JPH11353785A (ja) * | 1998-06-03 | 1999-12-24 | Sony Corp | 光ディスクの判別装置および判別方法 |
CN1154985C (zh) * | 1998-07-03 | 2004-06-23 | 株式会社日立制作所 | 光检测器、信号处理电路、及其光信息再现设备 |
JP2000165167A (ja) * | 1998-11-20 | 2000-06-16 | Pioneer Electronic Corp | 利得制御装置及び方法、情報再生装置及び方法並びに情報記録装置及び方法 |
KR100408826B1 (ko) * | 2001-08-29 | 2003-12-06 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 광디스크 플레이어의 광디스크 판별방법 |
TWI298156B (en) * | 2002-10-24 | 2008-06-21 | Tian Holdings Llc | Discrimination method for light storage device |
KR100958582B1 (ko) * | 2003-05-02 | 2010-05-18 | 삼성전자주식회사 | 기록가능한 디스크의 판별 방법 및 그 장치 |
US7480222B2 (en) * | 2003-09-02 | 2009-01-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Disc drive apparatus, and method for recognizing CD and DVD |
US7602684B2 (en) | 2003-09-15 | 2009-10-13 | Chun-Ta Chen | Discriminating method of an optical disc device for ascertaining the format of a loaded optical disc |
US20050226114A1 (en) | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Stanley Liow | Method and apparatus for generating absolute time in pregroove data |
US7746745B2 (en) | 2004-05-25 | 2010-06-29 | Ricky Chang | Method for determining the type of digital versatile disc |
US7626907B2 (en) | 2004-05-25 | 2009-12-01 | Ricky Chang | Method and apparatus for determining type of digital versatile disc |
US7570561B2 (en) | 2004-05-25 | 2009-08-04 | Bryan Tai | Method for determining type of digital versatile discs |
JP2005353142A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク判別装置 |
JP3938175B2 (ja) * | 2004-10-01 | 2007-06-27 | 船井電機株式会社 | 光ディスク記録再生装置 |
KR100734279B1 (ko) * | 2005-10-13 | 2007-07-02 | 삼성전자주식회사 | 광디스크 시스템의 디스크 판별 방법 및 디스크 판별 장치 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3342525A1 (de) * | 1982-11-27 | 1984-05-30 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Geraet zur informations-aufzeichnung und/oder -wiedergabe |
US5289451A (en) * | 1984-11-29 | 1994-02-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information recording/reproduction apparatus including means for detecting the type of recording medium |
JPS61180935A (ja) * | 1985-02-06 | 1986-08-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学的信号記録再生装置 |
JPS6276061A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-08 | Toshiba Corp | デイスク再生装置 |
JPS63109366U (zh) * | 1986-12-27 | 1988-07-14 | ||
JPH0772972B2 (ja) * | 1988-04-15 | 1995-08-02 | 松下電器産業株式会社 | 情報再生装置 |
JPH0435222U (zh) * | 1990-07-23 | 1992-03-24 | ||
US5235581A (en) * | 1990-08-09 | 1993-08-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical recording/reproducing apparatus for optical disks with various disk substrate thicknesses |
JP2986587B2 (ja) * | 1991-08-21 | 1999-12-06 | 松下電器産業株式会社 | 光学的情報記録/再生装置 |
US5432762A (en) * | 1992-11-12 | 1995-07-11 | Teac Corporation | Detection apparatus for detecting sector marks of optical disk and optical disk access apparatus |
JP2944411B2 (ja) * | 1994-03-22 | 1999-09-06 | 三洋電機株式会社 | ピット/グルーブ判別回路 |
JP3449783B2 (ja) * | 1994-04-28 | 2003-09-22 | ソニー株式会社 | 光ディスク再生装置 |
US5684771A (en) * | 1995-02-27 | 1997-11-04 | Pioneer Electronic Corporation | Optical recording medium discriminating apparatus |
JPH08263930A (ja) * | 1995-03-24 | 1996-10-11 | Pioneer Electron Corp | ディスク判別方法 |
-
1996
- 1996-01-08 KR KR1019960000205A patent/KR0176557B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-12-30 TW TW085116273A patent/TW384471B/zh not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-01-07 MY MYPI97000049A patent/MY123099A/en unknown
- 1997-01-07 DE DE69715480T patent/DE69715480T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-01-07 EP EP97300044A patent/EP0784321B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-01-08 CN CN97101006A patent/CN1074569C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-01-08 JP JP9001721A patent/JP2851597B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-01-08 US US08/781,533 patent/US5959955A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR0176557B1 (ko) | 1999-04-15 |
JP2851597B2 (ja) | 1999-01-27 |
MY123099A (en) | 2006-05-31 |
DE69715480D1 (de) | 2002-10-24 |
DE69715480T2 (de) | 2003-02-27 |
JPH09198780A (ja) | 1997-07-31 |
EP0784321B1 (en) | 2002-09-18 |
EP0784321A2 (en) | 1997-07-16 |
KR970060152A (ko) | 1997-08-12 |
EP0784321A3 (en) | 1998-07-29 |
TW384471B (en) | 2000-03-11 |
CN1074569C (zh) | 2001-11-07 |
US5959955A (en) | 1999-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1074569C (zh) | 在光盘系统中的自动盘识别方法和装置 | |
EP0294490B1 (en) | Optical disc discriminating device | |
CN1186774C (zh) | 光盘驱动器和用于识别其上安装的光盘的方法 | |
US6278672B1 (en) | Optical disc discriminating device, optical disc reproducing device and discriminating method | |
US5724325A (en) | Method for reducing lead in time in an optical disk recording or reproducing apparatus capable of processing data for multiple types of disks | |
CN1156838C (zh) | 鉴别光盘的装置与方法 | |
KR100197623B1 (ko) | 디스크종류판별방법 및 이를 적용한 dvd시스템 | |
CN1077708C (zh) | 在光盘系统中自动识别光盘的装置 | |
JP2633417B2 (ja) | 光記録媒体駆動装置 | |
JP2002117534A (ja) | 光ディスク再生装置およびディスク種別判別方法 | |
CN1405756A (zh) | 光盘设备和辨别光盘类型的方法 | |
CN1306662A (zh) | 光盘播放机 | |
US7463567B2 (en) | Optical disc recording/reproducing apparatus capable of rapidly determining unrecorded disc | |
US6970408B2 (en) | Method for discriminating optical discs, and optical disc apparatus | |
JP2000293932A (ja) | 光担体判別装置及び光担体判別方法 | |
KR0138145B1 (ko) | 컴팩트디스크 재생방법 | |
KR100569539B1 (ko) | 광 기록매체의 디스크 종류 판별 방법 | |
JPH0636300A (ja) | ディスク状記録媒体の検索装置 | |
JPH0363936A (ja) | 信号領域判別装置 | |
KR100197630B1 (ko) | 디스크 서치의 동시수행방법 | |
KR19990017717A (ko) | 광디스크 쇼크 검출 및 제어 방법과 그 장치 | |
JPH1049975A (ja) | 光ディスク装置 | |
JPH0991858A (ja) | 光ディスク装置 | |
JPH1050011A (ja) | ディスク再生装置 | |
JP2002288826A (ja) | 光ディスク判別方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |