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CN116096318A - 在手术期间引起平滑肌响应的系统和方法 - Google Patents

在手术期间引起平滑肌响应的系统和方法 Download PDF

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CN116096318A
CN116096318A CN202180056877.0A CN202180056877A CN116096318A CN 116096318 A CN116096318 A CN 116096318A CN 202180056877 A CN202180056877 A CN 202180056877A CN 116096318 A CN116096318 A CN 116096318A
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China
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smooth muscle
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esu
housing
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艾伯特·永-祥·黄
杰弗里·保罗·卡斯尔伯里
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Allotrope Medical LLC
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Abstract

一种平滑肌刺激装置旨在与组织切除和其他使非目标组织遭受损害风险的程序中使用的类型的各种电外科单元(ESU)中的任何一种一起使用。平滑肌刺激装置通常包括具有刺激电路的外壳，该刺激电路被配置为生成刺激电信号，该刺激电信号在医疗程序期间当被递送至目标解剖结构时在目标解剖结构中诱导可观察到的响应。外壳上的输入连接器可拆卸地耦合到ESU的功率输出，并且外壳上的输出连接器可拆卸地耦合到电外科工具。响应于用户输入，外壳内的开关电路选择性地将ESU的功率输出或刺激电路的刺激电信号连接到输出连接器。

Description

在手术期间引起平滑肌响应的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年6月30日提交的美国临时申请63/046,294(代理人案号51010-706.101)的权益，其全部内容通过引用并入本文。
背景技术
1.技术领域。本发明涉及电刺激以及用于在手术期间将这些信号递送到目标组织以帮助识别平滑肌结构并确定它们的功能的新系统和方法。
外科领域继续快速发展。以前，包括子宫切除术、结肠切除术甚至探查手术的许多外科手术的护理标准都是通过腹部长切口完成的。这种“开放式手术”程序可能很痛苦，需要很长的恢复时间，会给患者带来痛苦，并且会产生不良副作用，诸如伤口愈合不良和切口疝。
作为此类开放式手术的替代方案，已经开发出各种腹腔镜手术和其他“微创”手术，在这些手术中，通常会制作5至10mm的小切口，并将细长的仪器插入体内，同时操作员经由也通过腹壁插入的“观察仪器”(相机)查看手术现场。这样的微创程序减少了疼痛并缩短了恢复时间，现在在许多传统泌尿科、产科、妇科、结直肠手术中占主导地位。最近，手术机器人技术的使用进一步扩大了此类微创程序的普及范围。
尽管它们具有多种优势，但微创技术具有某些限制其实用性的缺点。例如，小通路切口的使用限制了外科医生实际接触组织的能力，导致触觉反馈的损失。在开放式外科手术中，外科医生通常能够直接接触患者组织并感受不同质地、厚度、形状和密度的结构，这些结构在其他情况下并不明显。这样的触觉反馈通常提供有关结构(诸如血管)和其他关键解剖特征(诸如输尿管)的特征和位置的宝贵信息，从而使外科医生能够避免对这些原本不可见的结构造成无意伤害。
与本申请具有共同发明权的WO2015/123441和WO2018/098468描述了具有专用电极探针的电刺激单元，该电极探针将刺激信号递送到靠近目标平滑肌解剖结构的组织，诸如输尿管，以在医疗程序期间在目标解剖结构中诱导可观察到的响应，通常是组织收缩。通过视觉扫描或映射观察到响应的位置，外科医生可以在执行程序(诸如，可能会损坏输尿管或其他目标平滑肌解剖结构的切除术)时避开这些区域。
虽然非常有效，但需要将另一个具有专用电极探针的电刺激单元引入已经拥挤的手术环境中，这带来了挑战。虽然理论上可以将WO2015/123441和WO2018/098468的刺激信号和电路引入现有的ESU设计，但这样的转变需要很多年，因为现有ESU的当前大量库存会随着时间的推移逐渐被替换和升级。
因此，期望提供允许外科医生采用WO2015/123441和WO2018/098468的组织识别程序，同时继续使用现有的市售ESU并最大限度地减少将额外设备引入手术环境的需要的装置、系统和方法。特别地，期望消除使用单独的电外科探针来将刺激信号和切割/凝固功率递送到组织的需要。当使用相同的电外科工具接合组织时，还期望促进刺激信号与切割/凝固能量之间的切换。这些目标中的至少一些将通过下文描述和要求保护的发明来满足。
2.背景技术清单。WO2015/123441和WO2018/098468描述了以前的组织刺激系统，并且与本申请具有共同发明权。其他相关专利和专利出版物包括US4535771；US5010895；US6292701；US7877152；US8954153；US2009/0247812；US2011/0301662；US2012/010326；和US2015/0005841。
发明内容
一种用于在手术期间通过现有手术仪器生成和递送刺激信号，同时允许操作员在ESU输出与新系统之间切换的新装置和方法。通过这种方式，外科医生可以使用他们当前的仪器保留ESU功能，同时享受额外的组织刺激功能，而无需更换仪器和中断工作流程。
在第一方面，本发明提供一种适合与电外科单元(ESU)一起使用的平滑肌刺激装置。平滑肌刺激单元包括其中具有刺激电路的外壳。刺激电路被配置为生成刺激电信号，刺激电信号在医疗程序期间当被递送至目标解剖结构时在目标解剖结构中诱导可观察到的响应。输入连接器布置在外壳上，并且被配置为可拆卸地耦合到ESU的功率输出。输出连接器也布置在外壳上。输出连接器被配置为可拆卸地耦合到微创或其他电外科手术中通常采用的类型的电外科工具。外壳内的开关电路被配置为响应于用户输入选择性地将ESU的功率输出(从ESU旁路)或由刺激电路生成的刺激电信号连接到输出连接器。以这种方式，本发明的平滑肌刺激装置可以与传统市售的ESU组合，从而允许可有组织刺激和观察的益处，而需要最少的额外设备并对手术环境的破坏最小。
在特定实施方式中，刺激电路被配置为当电外科工具上的电极在微创程序、开放式外科手术或其他程序中靠近患者的输尿管定位时引发来自输尿管的蠕动响应。示例性电外科工具包括具有电极或被配置为耦合到外壳上的输出连接器的其他导电表面的抓钳、剪刀、冲洗器、解剖器、切除器、抽吸装置等。此列表并不意味着是穷尽式的。
虽然本发明的平滑肌刺激装置通常是双极装置，但在其他情况下，平滑肌刺激装置可被配置为当ESU与分散垫一起以单极模式操作时与单极电外科仪器一起操作。
在优选实施方式中，本发明的刺激电路可以包括被配置为递送非驱动电容放电和脉冲控制的电源。通常，刺激电路还将包括被配置为控制来自电源的脉冲输出的控制器。
在大多数情况下，本发明的平滑肌刺激装置将包括外壳上的用户界面，该用户界面被配置为响应于经由界面的用户输入来控制开关电路。用户界面通常包括至少一个选择器，该选择器允许用户选择性地将ESU的功率或刺激电路的刺激电信号连接到输出连接器，以便将所选的电流信号递送到电外科工具。在一些示例中，选择器可以包括用于选择刺激模式的第一按钮和用于选择电外科模式的第二按钮，其中两个按钮和电路通常被锁定，因此不能同时选择它们。在其他情况下，选择器可能是易于定位的开关。
如上面简要讨论的，本发明的刺激装置旨在与各种市售ESU中的任何一种一起使用。因此，本发明的刺激装置通常将包括多个输出插头适配器，其被配置为在外壳上的电源输入与来自ESU的功率输出电缆之间提供桥接或接口。在一些情况下，适配器可以结合到连接器电缆中，其中电缆的一端适于插入ESU，而电缆的另一端适于插入刺激装置外壳。
类似地，本发明的平滑肌刺激装置还可以包括多个输出插头适配器，其中单独的输出插头适配器被配置为在刺激装置的外壳上的输出连接器与电外科工具的连接电缆或电线之间提供桥接电连接。这些适配器使刺激装置和外壳能够连接到各种市售的电外科工具，这些电外科工具可能具有不同的连接器模式和插头。
如上所述，虽然与ESU结合特别有用，但本发明的平滑肌刺激装置通常包括独立电源，并且还将用作“独立”装置(独立于ESU或其他电外科设备)，用于刺激目标组织以用于神经识别和/或定位或其他目的。当独立使用时，开关组件将被启用以将刺激电路的刺激电信号递送到工具输出，并且可选地，通过ESU输入(通常为空)的连接将被禁用。
在第二方面，本发明提供了平滑肌刺激系统，该平滑肌刺激系统包括如上所述的平滑肌刺激装置与包括功率输出的ESU的组合。ESU可以专门设计用于与本发明的平滑肌刺激系统对接，但更常见的是与本发明的刺激系统分开获得的市售ESU。
在第三方面，本发明提供了用于将平滑肌刺激系统与ESU组装在一起以选择性地输出电刺激能量的方法。该方法包括提供包括具有刺激信号输出的电刺激器的外壳和具有功率输出的ESU。ESU的功率输出连接到外壳上的输入连接器，而电外科工具连接到外壳上的输出连接器。输出连接器被选择性地切换以响应于用户输入从(1)ESU的功率输出或(2)接收刺激电路的刺激电信号接收电流，并将接收的电流递送至电外科工具。
在特定情况下，该方法还包括给电刺激器通电以将刺激信号递送到电外科工具，使电外科工具上的电极表面抵靠靠近目标平滑肌解剖结构的目标组织接合，以及观察目标组织以检测由刺激信号诱导的收缩，该收缩表明在接合的组织中或附近存在平滑肌。一旦确定目标组织的一部分没有平滑肌或其他目标解剖结构，电外科工具的电极表面可以基于不存在组织收缩而抵靠组织表面接合。在接合后，可以给ESU通电以将功率递送到电极接合的组织，通常是用于切割、凝固或其他组织修饰结果的电外科功率。
在示例性实施方式中，选择性地切换输出连接器包括手动选择位于外壳外部的开关以控制外壳内部的开关电路。例如，切换可包括选择性地接合第一选择器按钮以激励电刺激器来将刺激信号递送至组织或第二选择器按钮以允许开关将旁路电流从ESU递送至电外科工具。或者，切换输出连接器可包括操作两位选择器开关以选择刺激信号或来自ESU的功率输出以递送给患者。
在特定情况下，本发明的方法可用于治疗选自输尿管、膀胱、胃和食道以及肠等的目标组织。在示例性实施方式中，当电外科工具上的电极靠近患者的输尿管定位时，刺激输出引发来自输尿管的蠕动响应。方法可包括多种传统和非传统电外科程序中的任何一种，包括双极程序、单极程序、抓取、切割、抽吸、组织解剖、组织切除等。
附图说明
图1A是根据本发明原理构造的显示了前面板的平滑肌刺激装置的透视图。
图1B是图1A的平滑肌刺激装置的后面板的视图。
图2图示了与传统电外科单元(ESU)互连并且经由电缆进一步连接到传统电外科仪器和脚踏开关的图1A和图1B的平滑肌刺激装置。
图3是图1A和图1B的平滑肌刺激装置内的组件和电路的示意图。
图4是根据本发明原理构造的装置的组件和电路的一般示意图。
图5图示了本发明的平滑肌刺激装置生成的肌肉刺激电位。
具体实施方式
本发明的平滑肌刺激装置旨在与任何传统或非传统的电外科单元(ESU)一起使用，该电外科单元(ESU)向患者递送射频或其他电流以用于治疗、诊断或其他目的。平滑肌刺激装置将被配置为递送脉冲模式和已知类型的其他波形来刺激组织收缩，以便允许外科医生视觉识别可能被电外科手术损坏的平滑肌目标，诸如输尿管。
本发明的平滑肌刺激装置被配置为与ESU互连，以允许外科医生将组合用作单个单元或组装件，从而简化操作，节省空间，并消除手术环境中的冗余。特别是，平滑肌刺激装置可以与ESU组装在一起以具有单一的占地面积，并且通常与ESU一起使用的电外科工具可以用作将刺激信号递送到目标组织的探针，从而无需专用探针。
以这种方式，外科医生可以在程序期间随时在组织刺激信号与ES功率输出信号之间有选择和切换的选项，并且这种改变不需要改变正在使用的电外科工具。外科医生无需改变工具或他们的视野，从而提供无缝的工作流程体验，以维持安全高效的手术环境。
新装置内部有中继器，用于将来自新平滑肌刺激信号到仪器的输出来回改变以允许来自手术室中的电外科发生器的电外科信号通过。为了安全和精确，新装置和电外科发生器都将通过它们自己的脚踏板独立操作。
现在参考图1A和图1B，根据本发明的原理构造的平滑肌刺激装置10包括具有正面14和背面16的外壳12。正面具有用户界面，该用户界面包括电源开关18、刺激选择器按钮20和ESU选择器按钮22以及显示器(通常是LED或LCD显示器)。正面还包括电外科工具输出插座26和被配置为接收激活卡的槽28。激活卡将为特定患者和/或特定程序提供使用系统的授权。电外科工具输出插座通常被配置为接收一个或多个适配器，该一个或多个适配器允许插入各种传统电外科工具以用于下文描述的程序。
外壳12的背面16包括电外科单元(ESD)连接器。输入连接器将被配置为接收传统ESU的输出，这通常需要使用适配器来与专有ESU连接器对接并桥接到外壳12上的标准连接器26。外壳12的背面16也包括脚踏开关连接器32和电源线连接器34。如下文更详细描述的，将提供脚踏开关54以允许外科医生在刺激选择器按钮20已被按下时打开和关闭来自平滑肌刺激装置10的刺激电流。虽然通常会为ESU提供单独的脚踏开关或踏板，但在某些情况下，可能期望将用于刺激装置和ESU两者的脚踏开关功能组合在单个连接器中。
现在参考图2，平滑肌刺激装置10显示为具有标准或传统ESU36的组装件。虽然ESU将具有允许其在执行电外科手术中的正常性能的许多特征，但与本发明相关的那些特征包括电源开关38和ESU电源输出插座40。许多其他连接器42通常位于ESU的正面，而许多显示器和控件44位于ESU的顶部。
为了互连平滑肌刺激装置10和ESU 36，电缆41一端插入ESU功率输出插座，另一端插入平滑肌细胞刺激装置背面上的ESU输入连接器30，如图1B所示。因此，ESU的正常功率输出被引导到外壳12，在那里它将被旁路到刺激器装置正面14上的电外科工具输出连接器26。
如图2中所图示为组织切除器的传统的电外科工具46通过电缆52和插头52连接到输出插座26。如将参考图3和图4更详细描述的，平滑肌刺激装置10被配置为选择性地将由刺激器装置生成的肌肉刺激电流或信号或由ESU生成的功率电流递送至电外科工具46以用于本发明的方法中。
现在参考图3，平滑肌刺激装置10在其内部包括电源PS、控制器CONT、刺激电流发生器STIM和开关模块62。电源PS直接从电源线连接器34接收线电流并将低压直流电递送到控制器CONT和刺激电流发生器STIM中的每一个。电源PS由外壳12前面的开关18控制。
控制器CONT接收来自刺激选择器按钮20和ESU选择器按钮22两者的输入以及向显示器24提供输出。以这种方式，控制器CONT可以控制刺激器STIM的功能以及控制开关模块62的切换功能。开关模块62显示为简单的单刀双掷开关(SPDT)，但通常使用功率中继器来实现，以选择性地将低压刺激器STIM或高压高电流ESU输出的输出引导到电外科工具输出连接器26。总之，当外科医生按下刺激选择器按钮20时，控制器CONT将导致开关模块62连接将要被引导到输出26的刺激器STIM的输出。当按下ESU选择器按钮22时，通过ESU输入连接器30进入的ESU输出被递送到电外科工具输出插座26。因此，外科医生可以只需通过选择外壳12前面的适当按钮来选择通过电外科工具46施加的电流类型。当然，可以提供其他开关和手段来实现这样的切换，包括其他类型的开关、口头指令等。
现在参考图4，提供了平滑肌刺激装置10的电路的替代图示。如所示出的，用户界面连接到系统控制器，该系统控制器又控制刺激器脉冲控制和旁路控制。刺激器脉冲控制和旁路控制一起操作旁路中继器，该旁路中继器在一种情况下选择性地将刺激电流从具有存储电容器的发生器电源递送到患者导线输出。或者，在替代情况下，将ESU输入连接器的输出递送到患者导线连接器。该系统由连接质量监测器监控，该监测器将信息反馈给系统控制器以提供给用户，例如来提供使能正确临床使用该装置的信息。
如图5所示，本发明的平滑肌刺激装置产生专为平滑肌刺激而设计的电脉冲。平滑肌，尤其是输尿管，依靠近端刺激来触发表现为可见蠕动的收缩级联。本发明的刺激脉冲模拟触发收缩级联平滑肌的初始兴奋信号。在信号递送后，输尿管平滑肌去极化并在称为蠕动的生理波状运动中收缩。经由间隙连接，动作电位继而自然地从一个细胞自动传播到另一个细胞，导致传播的、可见的收缩，其自然地延伸到输尿管的整个长度。
新装置生成的刺激信号是单一的短暂脉冲，它是非持续的，没有固有频率，持续时间很短，能够触发去极化，但不会长到阻碍在临床和手术环境中转化为可见蠕动的平滑肌结构的随后的去极化级联(图5)。刺激信号的持续时间很重要，因为波形的衰减不能延长，因为这会干扰刺激信号触发的动作电位的后续传播。
除了生成这种特定的刺激信号并在手术过程中通过现有手术器械将信号递送到手术区和患者体内之外，重要的是要让外科医生了解该信号是否成功递送到所期望的组织中以及可能出现的任何错误(组装件或用户)。
本发明装置的刺激装置可以在外壳内有小的扬声器，当选择刺激按钮，踩下脚踏板，并且刺激信号被递送到适当的组织时，该扬声器会递送单音。连接质量监测器控制包括内置的阻抗监测系统，该系统检测仪器接触的组织的电阻，刺激信号被递送到该组织中。众所周知，身体内部的组织(在微创手术期间将在其上进行操作)具有在300Ω左右的适度电阻范围，如果新装置检测到刺激信号被递送到远高于(>1000Ω)或远低于(<10Ω)此范围的电阻，它会发出多声短音，并在LCD屏幕上显示视觉警报。
遇到的电阻太高要么意味着手术器械的两个尖端都没有接触到目标组织(因此在开路时无限Ω)，要么意味着它们接触到不正确的组织，诸如具有极高电阻的皮肤。电阻太低可能意味着仪器的尖端相互接触(实际上为0具或短路)，或者组织表面可能有太多液体，导致期望的信号可能无法到达目标组织。因此，通过监测电外科装置上双极导线之间的阻抗，可以检测并可选地警告任何这些潜在的操作异常。
为了确保真正无缝的工作流程体验，确保新装置允许外科医生将尽可能多的现有仪器连接到该新装置仍然很重要。由于市场上的许多仪器都是带有专门设计的插头的一次性用品，因此在安装过程中可以随系统提供一系列插头适配器。适配器的设计从根本上确保仪器能够按预期使用，但在需要时，可以选择通过其仪器尖端/末端执行器递送平滑肌刺激信号。
在大多数情况下，适配器只需要具有不同的配置和公/母插脚的间距，但在其他情况下，适配器外壳中需要存在额外的组件。这些包括RFID信号扩展器和相机系统，该相机系统捕获仪器插头上的QR码，并经由适配器上的小屏幕将其投射以供ESU读取。
虽然本文已经显示和描述了本发明的优选实施方式，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，这些实施方式仅作为示例提供。在不脱离本发明的情况下，本领域技术人员现在将想到许多变化、改变和替换。应当理解，在实施本发明时可以采用本文描述的本发明实施方式的各种替代方案。所附权利要求旨在限定本发明的范围，并且由此覆盖这些权利要求及其等同物范围内的方法和结构。

Claims (29)

1.一种与电外科单元(ESU)一起使用的平滑肌刺激装置，所述平滑肌刺激单元包括：
外壳；
所述外壳内的刺激电路，所述刺激电路被配置为生成刺激电信号，在医疗程序期间当被递送到目标解剖结构时所述刺激电信号在所述目标解剖结构中诱导可观察到的响应；
所述外壳上的输入连接器，所述输入连接器被配置为可拆卸地耦合到所述ESU的功率输出；
所述外壳上的输出连接器，所述输出连接器被配置为可拆卸地耦合到电外科工具；和
所述外壳内的开关电路，所述开关电路被配置为响应于用户输入选择性地将所述ESU的所述功率输出或所述刺激电路的所述刺激电信号连接到所述输出连接器。
2.根据权利要求1所述的平滑肌刺激装置，其中所述刺激电路被配置为当所述电外科工具上的电极靠近患者的输尿管定位时引发来自输尿管的蠕动响应。
3.根据权利要求1或2所述的平滑肌刺激装置，其中所述电外科工具选自具有被配置为耦合到所述外壳上的所述输出连接器的导电表面的抓钳、剪刀、冲洗器、解剖器、切除器、抽吸装置。
仪器，以及来自电源的脉冲输出。解剖仪器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的平滑肌刺激装置，其中所述输入连接器和所述输出连接器是双极的。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的平滑肌刺激装置，其中所述刺激电路包括被配置为递送非驱动电容放电和脉冲控制的电源。
6.根据权利要求5所述的平滑肌刺激装置，其中所述刺激电路还包括被配置为控制来自所述电源的脉冲输出的控制器。
7.根据权利要求6所述的平滑肌刺激装置，其中所述控制器还被配置为响应于所述外壳上的用户界面来控制所述开关电路。
8.根据权利要求7所述的平滑肌刺激装置，其中所述用户界面包括至少一个选择器以允许用户选择性地将所述ESU的所述功率输出或所述刺激电路的所述刺激电信号连接到所述输出连接器。
9.根据权利要求8所述的平滑肌刺激装置，其中所述至少一个选择器包括用于选择刺激模式的第一按钮和用于选择电外科模式的第二按钮。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的平滑肌刺激装置，还包括多个输入插头适配器，其中每个输入插头适配器被配置为在所述外壳上的所述输入连接器与多个ESU之一的所述功率输出之间提供桥接电连接。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的平滑肌刺激装置，还包括多个输出插头适配器，其中每个输出插头适配器被配置为在所述外壳上的所述输出连接器与多个电外科工具之一之间提供桥接电连接。
12.一种平滑肌刺激系统，包括：
包括功率输出的电外科单元(ESU)；和
根据权利要求1至11中任一项所述的平滑肌刺激装置。
13.一种用于将平滑肌刺激系统与电外科单元(ESU)组装在一起以选择性地输出电刺激能量和电功率的方法，所述方法包括：
提供包括具有刺激信号输出的电刺激器的外壳；
提供具有功率输出的电外科单元(ESU)；
将所述ESU的所述功率输出连接到所述外壳的输入连接器；
将电外科工具连接到所述外壳的输出连接器；
选择性地切换所述输出连接器以响应于用户输入从(1)所述ESU的所述功率输出或(2)所述刺激电路的刺激电信号接收电流，并将所述接收的电流递送至所述电外科工具。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括给所述电刺激器通电以将刺激信号递送到所述电外科工具，使所述电外科工具上的电极表面抵靠靠近目标平滑肌解剖结构的目标组织接合，以及观察所述目标组织以检测由所述刺激信号诱导的收缩，所述收缩表明在接合的组织中或附近存在所述目标平滑肌解剖结构。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括使所述电极表面抵靠已经基于不存在组织收缩而被确定为没有目标平滑肌的组织表面接合，以及给所述ESU通电以将功率递送到所述组织表面。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其中选择性地切换所述输出连接器包括手动选择所述外壳上的开关位置以使用所述外壳控制开关电路。
17.根据权利要求16所述的方法，其中手动选择包括选择性地接合所述电刺激器的第一选择器按钮或所述ESU的第二选择器按钮。
18.根据权利要求16所述的方法，其中手动选择包括操作选择器开关，所述选择器开关具有启用所述电刺激器的第一位置和启用所述ESU的第二位置。
19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法，其中所述目标组织选自输尿管、膀胱、胃、食道和肠。
20.根据权利要求13至19中任一项所述的方法，其中当所述电外科工具上的电极靠近患者的输尿管定位时，所述刺激信号输出引发来自输尿管的蠕动响应。
21.根据权利要求13至20中任一项所述的方法，其中所述电外科工具选自抓钳、剪刀、抽吸冲洗器和解剖仪器。
22.根据权利要求13至21中任一项所述的方法，其中所述ESU的所述刺激信号输出和所述功率输出中的至少一个是双极的。
23.根据权利要求13至22中任一项所述的方法，其中所述ESU的所述刺激信号输出和所述功率输出两者均是双极的。
24.根据权利要求13至23中任一项所述的方法，其中所述电刺激器包括被配置为递送非驱动电容放电和脉冲控制的电源。
25.根据权利要求24所述的方法，其中所述电刺激器还包括被配置为控制来自所述电源的脉冲输出的控制器。
26.根据权利要求25所述的方法，其中所述控制器还被配置为响应于所述外壳上的用户界面来控制所述开关电路。
27.根据权利要求13至26中任一项所述的方法，还包括将所述电外科工具推进通过套管针、插管、内窥镜或导管到达所述目标组织。
28.根据权利要求14至26中任一项所述的方法，其中所述目标解剖结构包括输尿管，还包括通过手术开口目视观察所述目标组织并查看组织的收缩以确定输尿管在所述组织中的路径。
29.根据权利要求14至28中任一项所述的方法，还包括监测所述电刺激器的所述刺激信号输出的阻抗，其中低于第一阈值的阻抗指示短路而高于第二阈值的阻抗指示开路。
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