CN116073549A - 一种扁线电机定子、扁线电机及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扁线电机定子，包括定子绕组和定子铁芯，定子铁芯设有多个铁芯槽，定子绕组包括三相相绕组，各相绕组包括一组或多组并联的绕组线路，每组绕组线路包括两个并联的支路，各支路均包括多个相互串联的线圈；各铁芯槽中线圈的层数从槽底到槽口依次增加，各铁芯槽中穿设有两个支路的线圈，中间层的线圈跨设于两相邻层且跨距相同，位最内层和最外层的线圈均为位于同一层，各支路绕定子铁芯的中心轴中心对称布置，两个支路的引出线分别设在两相邻的铁芯槽中并位于同一层。还公开了一种扁线电机，包括扁线电机定子。还公开了一种车辆，包括扁线电机。本扁线电机定子、扁线电机及车辆对称性好、减少损耗、增大效率以及提高使用寿命等优点。

Description

一种扁线电机定子、扁线电机及车辆

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种扁线电机定子、扁线电机及车辆。

背景技术

随着新能源汽车技术的快速发展，驱动电机作为电动汽车的心脏，对其性能的要求越来越高。目前高速化、轻量化、高效率已经成为驱动电机发展趋势，对电机的功率密度、高效区、散热能力有着更高的要求。

定子绕组可分为圆线和扁线，与圆线绕组相比，扁线绕组可以有效的提高电机槽满率，降低电机铜耗从而提供电机效率，同时还可以减小电机绕组端部高度，从而减小电机体积，提供功率/转矩密度。但扁线绕组存在固有的集肤效应现象，特别是高速电机，集肤效应较为明显。为降低集肤效应，一般会增加定子槽内导体数，如4层、6层、8层等。

由于各个并联支路的导体分布于定子槽内径的不同位置，尤其是当电机的每极每相槽数为奇数，支路数为偶数时，很难实现对称，若各支路不对称，会导致反电势、电阻、电感存在较大差异，从而形成环流，增加附加损耗和效率，同时引起电机绕组局部过温，降低电机使用寿命。

现有每极每相槽数为奇数、支路数为偶数的电机的线圈排布方式一般存在以下几个问题：

1)各个支路不对称，存在支路电流环流，增加铜耗；

2)电机三相引出线比较复杂，支路下的三相引出线范围大；

3)线型数多，存在较多的异型线圈，需要模具多，增加成本，同时插线困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够增加支路对称性、消除支路电流环流、减少损耗、增大效率、提高使用寿命以及引出线简洁的扁线电机定子、扁线电机及车辆。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种扁线电机定子，包括定子绕组和定子铁芯，所述定子铁芯的周向设有多个铁芯槽，所述定子绕组包括三相相绕组，各所述相绕组包括一组或多组并联的绕组线路，每组绕组线路包括两个并联的支路，各所述支路均包括多个在定子铁芯周向的铁芯槽上依次布置且相互串联的线圈；各所述铁芯槽中线圈的层数从槽底到槽口依次增加，各所述铁芯槽中穿设有两个支路的线圈，位于铁芯槽中间层的线圈跨设于两相邻层且跨距相同，位于铁芯槽最内层和最外层的线圈均为位于同一层，各所述支路绕定子铁芯的中心轴中心对称布置，各所述支路的引出线分别设置在两相邻的铁芯槽中并位于同一层。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述线圈包括线圈主体和弯折部，所述线圈主体包括两根相互平行布置的穿槽部和连接于两根穿槽部一端的连接部，所述弯折部位于两根穿槽部的另一端并形成焊接端。

位于铁芯槽最内层和最外层的两根穿槽部位于同一层。

位于铁芯槽中间层的线圈的两根穿槽部分别位于两相邻层，各所述位于铁芯槽中间层的线圈分为多组绕定子铁芯的周向依次间隔布置、且沿铁芯槽深度方向逐层布置的线圈组，各线圈组中相邻线圈在定子铁芯的周向间距相同，相邻线圈组绕定子铁芯的周向倾斜方向相同。

位于铁芯槽中间层和最内层的线圈的两个弯折部分别朝线圈主体的宽度方向的两侧弯折，位于铁芯槽最外层的线圈的两个弯折部朝线圈主体的宽度方向的一侧弯折。

所述铁芯槽的数量设为72个，其内具有6层；每组绕组线路的二个并联支路分别设为第一支路A和第二支路B，所述第一支路A包括线圈a1-A2、a3-A4、a5-A6、a7-A8、a9-A10、a11-A12；所述第二支路B包括线圈b1-B2、b3-B4、b5-B6、b7-B8、b9-B10、b11-B12；

线圈a1-A2、b1-B2的两根穿槽部分别位于铁芯槽内槽底沿槽口方向上的第2层和第3层；

a3-A4、b3-B4的两根穿槽部分别位于铁芯槽的第4层和第5层；

a5-A6、b5-B6的两根穿槽部均位于铁芯槽的第6层；

a7-A8、b7-B8的两根穿槽部分别位于铁芯槽的的第5层和第4层；

a9-A10、b9-B10的两根穿槽部分别位于铁芯槽的第3层和第2层；

a11-A12、b11-B12的两根穿槽部均位于铁芯槽的第1层；

a1-A2在焊接端与a3-A4连接，a3-A4线圈在焊接端与a5-A6连接，a5-A6在焊接端与a7-A8连接，a7-A8在焊接端与a9-A10连接，a9-A10在焊接端与a11-A12连接，以此类推；

b1-B2在焊接端与b3-B4连接，b3-B4线圈在焊接端与b5-B6连接，b5-B6在焊接端与b7-B8连接，b7-B8在焊接端与b9-B10连接，b9-B10在焊接端与b11-B12连接，以此类推；

线圈连接顺序从第1层依次到第6层，再从第6层依次到第1层，如此循环往复。

所述支路的引出线均位于铁芯槽的第1层或者第2层。

所述支路的中心点位于铁芯槽的第1层。

一种扁线电机，包括上述的扁线电机定子。

一种车辆，包括上述的扁线电机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的一种扁线电机定子，位于铁芯槽中间层的线圈跨设于两相邻层且跨距相同，位于铁芯槽最内层和最外层的线圈均为位于同一层，各支路绕定子铁芯中轴中心对称布置，增加支路对称性、消除支路电流环流、减少铜耗。同时，各支路的线圈在定子铁芯周向的铁芯槽上依次布置且相互串联，并使得各支路的绕线形式为，线圈连接顺序从铁芯槽的最内层斜着连接到最外层再从最外层反向连接到最内层，保证每条支路的中心对称性，减少损耗，增大效率以及提高使用寿命。各支路的引出线分别设置在两相邻的铁芯槽中并位于同一层，使电机三相引出线引出线两两相邻，减少了两支路下的三相引出线药范围，引出线较简洁。

本发明的扁线电机，包括上述扁线电机定子，同样具有如上扁线电机定子所述的优点，而且整体结构简单、体积小、工作稳定性高。

本发明的车辆，包括上述扁线电机，同样具有如上扁线电机定子所述的优点。

附图说明

图1是本发明扁线电机定子实施例一的第一视角立体结构示意图。

图2是本发明扁线电机定子实施例一的第二视角立体结构示意图。

图3是本发明扁线电机定子实施例一的第一种U形线圈结构示意图。

图4是本发明扁线电机定子实施例一的第二种U形线圈的结构示意图。

图5是本发明扁线电机定子实施例一的第三种U形线圈的结构示意图。

图6是本发明扁线电机定子实施例一的第四种U形线圈的结构示意图。

图7是本发明扁线电机定子实施例一的第五种U形线圈的结构示意图。

图8是本发明扁线电机定子实施例一的第六种U形线圈的结构示意图。

图9是本发明扁线电机定子的定子绕组在实施例一的排布示意图。

图10是本发明扁线电机定子实施例二的第一视角立体结构示意图。

图11是本发明扁线电机定子实施例二的第二视角立体结构示意图。

图12是本发明扁线电机定子的定子绕组在实施例二的排布示意图。

图中各标号表示：

1、定子绕组；11、线圈主体；111、穿槽部；112、连接部；12、弯折部；2、定子铁芯；3、铁芯槽。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例一：

图1至图9示出了本发明扁线电机定子的一种实施例，本扁线电机定子如图1和图2所示，本实施例的扁线电机定子，包括定子绕组1和定子铁芯2，定子铁芯2的周向设有多个铁芯槽3，定子绕组1包括三相相绕组，各相绕组包括一组或多组并联的绕组线路，每组绕组线路包括二个并联的支路，各支路均包括多个在定子铁芯2周向的铁芯槽3上依次布置且相互串联的线圈；各铁芯槽3中线圈的层数从槽底到槽口依次增加，各铁芯槽3中穿设有二个支路的线圈，位于铁芯槽3中间层的线圈跨设于两相邻层且跨距相同，位于铁芯槽3最内层和最外层的线圈均为位于同一层，各支路绕定子铁芯2的中心轴中心对称布置，各支路的引出线分别设置在两相邻的铁芯槽3中并位于同一层。

本扁线电机定子，位于铁芯槽3中间层的线圈跨设于两相邻层且跨距相同，位于铁芯槽3最内层和最外层的线圈均为位于同一层，各支路绕定子铁芯2中轴中心对称布置，增加支路对称性、消除支路电流环流、减少铜耗。同时，各支路的线圈在定子铁芯2周向的铁芯槽3上依次布置且相互串联，并使得各支路的绕线形式为，线圈连接顺序从铁芯槽3的最内层斜着连接到最外层再从最外层反向连接到最内层，保证每条支路的中心对称性，减少损耗，增大效率以及提高使用寿命。各支路的引出线分别设置在两相邻的铁芯槽3中并位于同一层，使电机三相引出线两两相邻，减少了两支路下的三相引出线药范围，引出线较简洁。

本实施例中，如图3至图8所示，线圈包括线圈主体11和弯折部12，线圈主体11包括两根相互平行布置的穿槽部111和连接于两根穿槽部111一端的连接部112，弯折部12位于两根穿槽部111的另一端并形成焊接端。两根穿槽部111相互平行布置。连接部112呈V形或者圆弧状，使线圈主体11呈U型或V型。由于各线圈均采用同类型(U型或V型)，取消了异性线圈和跨接线圈，减少了线圈的各类，从而便于装配以及批量生产，提高生产效率。

本实施例中，位于铁芯槽3最内层和最外层的两根穿槽部111位于同一层。便于装配以及批量生产，提高生产效率。

本实施例中，位于铁芯槽3中间层的线圈的两根穿槽部111分别位于两相邻层，各位于铁芯槽3中间层的线圈分为多组绕定子铁芯2的周向依次间隔布置、且沿铁芯槽3深度方向逐层布置的线圈组，各线圈组中相邻线圈在定子铁芯2的周向间距相同，相邻线圈组绕定子铁芯2的周向倾斜方向相同。这样，使得各支路的绕线形式为，线圈连接顺序从铁芯槽3的最内层斜着连接到最外层再从最外层反向连接到最内层，保证每条支路的中心对称性，减少损耗，增大效率以及提高使用寿命。

本实施例中，如图6至图8所示，位于铁芯槽3中间层和最内层的线圈的两个弯折部12分别朝线圈主体11的宽度方向的两侧弯折，位于铁芯槽3最外层的线圈的两个弯折部12朝线圈主体11的宽度方向的一侧弯折。

本实施例中，如图9所示，铁芯槽3的数量设为72个，其内具有6层；每组绕组线路的二个并联支路分别设为第一支路A和第二支路B，第一支路A包括线圈a1-A2、a3-A4、a5-A6、a7-A8、a9-A10、a11-A12；第二支路B包括线圈b1-B2、b3-B4、b5-B6、b7-B8、b9-B10、b11-B12；

线圈a1-A2、b1-B2的两根穿槽部111分别位于铁芯槽3内槽底沿槽口方向上的第2层和第3层；

a3-A4、b3-B4的两根穿槽部111分别位于铁芯槽3的第4层和第5层；

a5-A6、b5-B6的两根穿槽部111均位于铁芯槽3的第6层；

a7-A8、b7-B8的两根穿槽部111分别位于铁芯槽3的的第5层和第4层；

a9-A10、b9-B10的两根穿槽部111分别位于铁芯槽3的第3层和第2层；

a11-A12、b11-B12的两根穿槽部111均位于铁芯槽3的第1层；

a1-A2在焊接端与a3-A4连接，a3-A4线圈在焊接端与a5-A6连接，a5-A6在焊接端与a7-A8连接，a7-A8在焊接端与a9-A10连接，a9-A10在焊接端与a11-A12连接，以此类推；

b1-B2在焊接端与b3-B4连接，b3-B4线圈在焊接端与b5-B6连接，b5-B6在焊接端与b7-B8连接，b7-B8在焊接端与b9-B10连接，b9-B10在焊接端与b11-B12连接，以此类推；

线圈连接顺序从第1层依次到第6层，再从第6层依次到第1层，如此循环往复。

a11-A12至a19-A20、a21-A22至a29-A30、a31-A32至a39-A40、a41-A42至a49-A40、a51-A52至a59-A60、a61-A62至a69-A70均与a1-A2至a9-A10的排布方式类似；

b11-B12至b19-B20、b21-B22至b29-B30、b31-B32至b39-B40、b41-B42至b49-B40、b51-B52至b59-B60、b61-B62至b69-B70均与b1-B2至b9-B10的排布方式类似。

本实施例中，支路的引出线位于铁芯槽3的第2层。

本实施例中，支路的中心点位于铁芯槽3的第1层。

本扁线电机定子，线圈全部由U型线圈组成，取消异性线圈和跨接线圈，便于批量生产；减少U型线圈种类，便于批量生产制造。不同相之间的引出线与中性点之间在存在位于相邻铁芯槽3中的情况，电势差小。

具体地，本实施例的扁线电机定子为72槽8极3相2支路2扁线绕组结构，72个铁芯槽3沿定子铁芯2的周向依次记为第1至第72槽，

第一支路A(如图9中所示支路1)：

a1-A2分别位于第10槽的第2层和第19槽的第3层，a3-A4分别位于第28槽的第4层和第37槽的第5层，a5-A6分别位于第46槽的第6层和第57槽的第6层，a7-A8分别位于第48槽的第5层和第39槽的第4层，a9-A10分别位于第30槽的第3层和第21槽的第2层，a11-A12分别位于第12槽的第1层和第3槽的第1层；

a13-A14分别位于第12槽的第2层和第21槽的第3层，a15-A16分别位于第30槽的第4层和第39槽的第5层，a17-A18分别位于第48槽的第6层和第56槽的第6层，a19-A20分别位于第47槽的第5层和第38槽的第4层，a21-A22分别位于第29槽的第3层和第20槽的第2层，a23-A24分别位于第11槽的第1层和第20槽的第1层；

a25-A26分别位于第29槽的第2层和第38槽的第3层，a27-A28分别位于第47槽的第4层和第56槽的第5层，a29-A30分别位于第65槽的第6层和第1槽的第6层，a31-A32分别位于第64槽的第5层和第55槽的第4层，a33-A34分别位于第46槽的第3层和第37槽的第2层，a35-A36分别位于第28槽的第1层和第37槽的第1层；

a37-A38分别位于第46槽的第2层和第55槽的第3层，a39-A40分别位于第64槽的第4层和第1槽的第5层，a41-A42分别位于第10槽的第6层和第21槽的第6层，a43-A44分别位于第12槽的第5层和第3槽的第4层，a45-A46分别位于第66槽的第3层和第57槽的第2层；a47-A48分别位于第48槽的第1层和第39槽的第1层；

a49-A50分别位于第48槽的第2层和第57槽的第3层，a51-A52分别位于第66槽的第4层和第3槽的第5层，a53-A54分别位于第12槽的第6层和第20槽的第6层，a55-A56分别位于第11槽的第5层和第2槽的第4层，a57-A58分别位于第65槽的第3层和第56槽的第2层；a59-A60分别位于第47槽的第1层和第56槽的第1层；

a61-A62分别位于第65槽的第2层和第2槽的第3层，a63-A64分别位于第11槽的第4层和第20槽的第5层，a65-A66分别位于第29槽的第6层和第37槽的第6层，a67-A68分别位于第28槽的第5层和第19槽的第4层，a69-A70分别位于第10槽的第3层和第1槽的第2层；a71-A72分别位于第64槽的第1层和第1槽的第1层；

第二支路B(如图9中所示支路2)：

b1-B2分别位于第11槽的第2层和第20槽的第3层，b3-B4分别位于第29槽的第4层和第38槽的第5层，b5-B6分别位于第47槽的第6层和第55槽的第6层，b7-B8分别位于第46槽的第5层和第37槽的第4层，b9-B10分别位于第28槽的第3层和第19槽的第2层，b11-B12分别位于第10槽的第1层和第19槽的第1层；

b13-B14分别位于第28槽的第2层和第37槽的第3层，b15-B16分别位于第46槽的第4层和第55槽的第5层，b17-B18分别位于第64槽的第6层和第3槽的第6层，b19-B20分别位于第66槽的第5层和第57槽的第4层，b21-B22分别位于第48槽的第3层和第39槽的第2层，b23-B24分别位于第30槽的第1层和第21槽的第1层；

b25-B26分别位于第30槽的第2层和第39槽的第3层，b27-B28分别位于第48槽的第4层和第57槽的第5层，b29-B30分别位于第66槽的第6层和第2槽的第6层，b31-B32分别位于第65槽的第5层和第56槽的第4层，b33-B34分别位于第47槽的第3层和第38槽的第2层，b35-B36分别位于第29槽的第1层和第38槽的第1层；

b37-B38分别位于第47槽的第2层和第56槽的第3层，b39-B40分别位于第65槽的第4层和第2槽的第5层，b41-B42分别位于第11槽的第6层和第19槽的第6层，b43-B44分别位于第10槽的第5层和第1槽的第4层，b45-B46分别位于第64槽的第3层和第55槽的第2层；b47-B48分别位于第46槽的第1层和第55槽的第1层；

b49-B50分别位于第64槽的第2层和第1槽的第3层，b51-B52分别位于第10槽的第4层和第19槽的第5层，b53-B54分别位于第28槽的第6层和第39槽的第6层，b55-B56分别位于第30槽的第5层和第21槽的第4层，b57-B58分别位于第12槽的第3层和第3槽的第2层；b59-B60分别位于第66槽的第1层和第57槽的第1层；

b61-B62分别位于第66槽的第2层和第3槽的第3层，b63-B64分别位于第12槽的第4层和第21槽的第5层，b65-B66分别位于第30槽的第6层和第38槽的第6层，b67-B68分别位于第29槽的第5层和第20槽的第4层，b69-B70分别位于第11槽的第3层和第2槽的第2层；b71-B72分别位于第65槽的第1层和第2槽的第1层。

支路的引出线均位于第10、11、13、14、16、17槽的第2层，中心点位于第1、2、4、5、7、8槽的第1层。

为解决上述技术问题，本专利发明了一种绕组排布和连线方式，通过采用相同跨距、不同种类的线圈相结合的绕组排布方式，减少线型、无异型线，降低制作工艺复杂程度，便于生产，并且可消除各支路不对称引起的一系列问题，使得各支路在槽上以及层上均能对称，同时简化汇流排结构，结构紧凑，节约端部空间。

以72槽8极3相支路数为2焊接端出线，从槽底到槽口线圈层数依次增加为例，扁线电机定子如图1和图2所示，相绕组接线图如图9所示。支路1：a-A，支路2：b-B。由于每极每相槽数为3，支路数为2，为实现支路对称，所以第一层为同层U型线圈，第二、三层为跨距相同的U型线圈，第三、四层为跨距相同的U型线圈，第六层为同层U型线圈。

例如a41-A42、b17-B18、b53-B54、a5-A6等为第一种U型线圈，如图3所示。a29-A30、b29-B30、a17-A18、b5-B6、a65-A66、b65-B66、b41-B42、b53-B54为第二种相同跨距的U型线圈，如图4所示。b51-B52、a63-A64、b63-B64为第三种跨距相同的线圈，如图5所示。a1-A2、b1-B2、a13-A14为第四种跨距相同的线圈，如图6所示。a11-A12、b11-B12、a23-A24为第五种跨距相同的线圈，如图7所示。

支路1的，a1-A2线圈与a3-A4线圈通过扭头焊接相连，a3-A4线圈与a5-A6线圈通过扭头焊接相连，a5-A6线圈与a7-A8线圈通过扭头焊接相连，线圈连接顺序从第2层到第3层、第3层到第4层再到第5层再到第6层、第6层，在第6层走完同层再返回第6层直至第1层，如此循环往复。以此类推支路2。

电机定子包括6种线圈，如图3至图8所示。通过同层线圈对线圈进行换位，以消除不同支路之间相位差，保证每条支路完全对称。

电机定子有6个中性点通过侧面焊接铜排连接，结构简单。

各支路的引出线分别设置在两相邻的铁芯槽3中并位于铁芯槽3的最内层(即为第一层)，各支路的中心点分别设置在两相邻的铁芯槽3中并位于铁芯槽3的次内层(即为第二层)。

实施例二：

图10至图12示出了本发明扁线电机定子的另一种实施例，本扁线电机定子的结构与实施例一的基本相同，区别仅在于：支路的引出线均位于铁芯槽3的第1层。

具体地，本实施例的扁线电机定子为72槽8极3相2支路2扁线绕组结构，72个铁芯槽3沿定子铁芯2的周向依次记为第1至第72槽，

第一支路A(如图12中所示支路1)：

a1-A2分别位于第10槽的第2层和第19槽的第3层，a3-A4分别位于第28槽的第4层和第37槽的第5层，a5-A6分别位于第46槽的第6层和第56槽的第6层，a7-A8分别位于第47槽的第5层和第38槽的第4层，a9-A10分别位于第29槽的第3层和第20槽的第2层，a11-A12分别位于第11槽的第1层和第20槽的第1层；

a13-A14分别位于第29槽的第2层和第38槽的第3层，a15-A16分别位于第47槽的第4层和第56槽的第5层，a17-A18分别位于第65槽的第6层和第3槽的第6层，a19-A20分别位于第66槽的第5层和第57槽的第4层，a21-A22分别位于第48槽的第3层和第39槽的第2层，a23-A24分别位于第30槽的第1层和第21槽的第1层；

a25-A26分别位于第30槽的第2层和第39槽的第3层，a27-A28分别位于第48槽的第4层和第57槽的第5层，a29-A30分别位于第66槽的第6层和第1槽的第6层，a31-A32分别位于第64槽的第5层和第55槽的第4层，a33-A34分别位于第46槽的第3层和第37槽的第2层，a35-A36分别位于第28槽的第1层和第37槽的第1层；

a37-A38分别位于第46槽的第2层和第55槽的第3层，a39-A40分别位于第64槽的第4层和第1槽的第5层，a41-A42分别位于第10槽的第6层和第20槽的第6层，a43-A44分别位于第11槽的第5层和第2槽的第4层，a45-A46分别位于第65槽的第3层和第56槽的第2层；a47-A48分别位于第47槽的第1层和第56槽的第1层；

a49-A50分别位于第65槽的第2层和第2槽的第3层，a51-A52分别位于第11槽的第4层和第20槽的第5层，a53-A54分别位于第29槽的第6层和第39槽的第6层，a55-A56分别位于第30槽的第5层和第21槽的第4层，a57-A58分别位于第12槽的第3层和第3槽的第2层；a59-A60分别位于第66槽的第1层和第57槽的第1层；

a61-A62分别位于第64槽的第2层和第3槽的第3层，a63-A64分别位于第12槽的第4层和第21槽的第5层，a65-A66分别位于第30槽的第6层和第37槽的第6层，a67-A68分别位于第28槽的第5层和第19槽的第4层，a69-A70分别位于第10槽的第3层和第1槽的第2层；a71-A72分别位于第64槽的第1层和第1槽的第1层；

第二支路B(如图12中所示支路2)：

b1-B2分别位于第11槽的第2层和第20槽的第3层，b3-B4分别位于第29槽的第4层和第38槽的第5层，b5-B6分别位于第47槽的第6层和第57槽的第6层，b7-B8分别位于第48槽的第5层和第39槽的第4层，b9-B10分别位于第30槽的第3层和第21槽的第2层，b11-B12分别位于第12槽的第1层和第3槽的第1层；

b13-B14分别位于第12槽的第2层和第21槽的第3层，b15-B16分别位于第30槽的第4层和第39槽的第5层，b17-B18分别位于第48槽的第6层和第55槽的第6层，b19-B20分别位于第46槽的第5层和第37槽的第4层，b21-B22分别位于第28槽的第3层和第19槽的第2层，b23-B24分别位于第10槽的第1层和第19槽的第1层；

b25-B26分别位于第28槽的第2层和第37槽的第3层，b27-B28分别位于第46槽的第4层和第55槽的第5层，b29-B30分别位于第64槽的第6层和第2槽的第6层，b31-B32分别位于第65槽的第5层和第56槽的第4层，b33-B34分别位于第47槽的第3层和第38槽的第2层，b35-B36分别位于第29槽的第1层和第38槽的第1层；

b37-B38分别位于第47槽的第2层和第56槽的第3层，b39-B40分别位于第65槽的第4层和第2槽的第5层，b41-B42分别位于第11槽的第6层和第21槽的第6层，b43-B44分别位于第12槽的第5层和第3槽的第4层，b45-B46分别位于第66槽的第3层和第57槽的第2层；b47-B48分别位于第48槽的第1层和第39槽的第1层；

b49-B50分别位于第48槽的第2层和第57槽的第3层，b51-B52分别位于第66槽的第4层和第3槽的第5层，b53-B54分别位于第12槽的第6层和第19槽的第6层，b55-B56分别位于第10槽的第5层和第1槽的第4层，b57-B58分别位于第64槽的第3层和第55槽的第2层；b59-B60分别位于第46槽的第1层和第55槽的第1层；

b61-B62分别位于第64槽的第2层和第1槽的第3层，b63-B64分别位于第10槽的第4层和第19槽的第5层，b65-B66分别位于第28槽的第6层和第38槽的第6层，b67-B68分别位于第29槽的第5层和第20槽的第4层，b69-B70分别位于第11槽的第3层和第2槽的第2层，b71-B72分别位于第65槽的第1层和第2槽的第1层；

其他支路以此类推。

支路的中心点位于第64、65、67、68、70、71槽的第1层，引出线位于第1、2、4、5、7、8槽的第1层。

支路1的a1-A2线圈与a3-A4线圈通过扭头焊接相连，a3-A4线圈与a5-A6线圈通过扭头焊接相连，a5-A6线圈与a7-A8线圈通过扭头焊接相连，线圈连接顺序从第2层到第3层、第3层到第4层再到第5层再到第6层、第6层，在第6层走完同层再返回第5层直至第1层，如此循环往复。以此类推支路2。

各支路的引出线分别设置在两相邻的铁芯槽3中并位于铁芯槽3的最内层(即为第一层)，各支路的中心点分别设置在两相邻的铁芯槽3中并位于铁芯槽3的次内层(即为第二层)。

实施例三：

本实施例的扁线电机，包括实施例一或者实施例二的扁线电机定子。本发明的扁线电机同样包括如上所述的扁线电机定子，同样具有如上扁线电机定子所述的优点，而且整体结构简单、体积小、工作稳定性高。

实施例四：

本实施例的车辆，包括实施例三的扁线电机。本发明的车辆同样包括如上所述的扁线电机定子，同样具有如上扁线电机定子所述的优点。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种扁线电机定子，包括定子绕组(1)和定子铁芯(2)，所述定子铁芯(2)的周向设有多个铁芯槽(3)，所述定子绕组(1)包括三相相绕组，其特征在于：各所述相绕组包括一组或多组并联的绕组线路，每组绕组线路包括两个并联的支路，各所述支路均包括多个在定子铁芯(2)周向的铁芯槽(3)上依次布置且相互串联的线圈；各所述铁芯槽(3)中线圈的层数从槽底到槽口依次增加，各所述铁芯槽(3)中穿设有两个支路的线圈，位于铁芯槽(3)中间层的线圈跨设于两相邻层且跨距相同，位于铁芯槽(3)最内层和最外层的线圈均为位于同一层，各所述支路绕定子铁芯(2)的中心轴中心对称布置，各所述支路的引出线分别设置在两相邻的铁芯槽(3)中并位于同一层。

2.根据权利要求1所述的扁线电机定子，其特征在于：所述线圈包括线圈主体(11)和弯折部(12)，所述线圈主体(11)包括两根相互平行布置的穿槽部(111)和连接于两根穿槽部(111)一端的连接部(112)，所述弯折部(12)位于两根穿槽部(111)的另一端并形成焊接端。

3.根据权利要求2所述的扁线电机定子，其特征在于：位于铁芯槽(3)最内层和最外层的两根穿槽部(111)位于同一层。

4.根据权利要求3所述的扁线电机定子，其特征在于：位于铁芯槽(3)中间层的线圈的两根穿槽部(111)分别位于两相邻层，各所述位于铁芯槽(3)中间层的线圈分为多组绕定子铁芯(2)的周向依次间隔布置、且沿铁芯槽(3)深度方向逐层布置的线圈组，各线圈组中相邻线圈在定子铁芯(2)的周向间距相同，相邻线圈组绕定子铁芯(2)的周向倾斜方向相同。

5.根据权利要求4所述的扁线电机定子，其特征在于：位于铁芯槽(3)中间层和最内层的线圈的两个弯折部(12)分别朝线圈主体(11)的宽度方向的两侧弯折，位于铁芯槽(3)最外层的线圈的两个弯折部(12)朝线圈主体(11)的宽度方向的一侧弯折。

6.根据权利要求4所述的扁线电机定子，其特征在于：所述铁芯槽(3)的数量设为72个，其内具有6层；每组绕组线路的二个并联支路分别设为第一支路A和第二支路B，所述第一支路A包括线圈a1-A2、a3-A4、a5-A6、a7-A8、a9-A10、a11-A12；所述第二支路B包括线圈b1-B2、b3-B4、b5-B6、b7-B8、b9-B10、b11-B12；

线圈a1-A2、b1-B2的两根穿槽部(111)分别位于铁芯槽(3)内槽底沿槽口方向上的第2层和第3层；

a3-A4、b3-B4的两根穿槽部(111)分别位于铁芯槽(3)的第4层和第5层；

a5-A6、b5-B6的两根穿槽部(111)均位于铁芯槽(3)的第6层；

a7-A8、b7-B8的两根穿槽部(111)分别位于铁芯槽(3)的的第5层和第4层；

a9-A10、b9-B10的两根穿槽部(111)分别位于铁芯槽(3)的第3层和第2层；

a11-A12、b11-B12的两根穿槽部(111)均位于铁芯槽(3)的第1层；

a1-A2在焊接端与a3-A4连接，a3-A4线圈在焊接端与a5-A6连接，a5-A6在焊接端与a7-A8连接，a7-A8在焊接端与a9-A10连接，a9-A10在焊接端与a11-A12连接，以此类推；

b1-B2在焊接端与b3-B4连接，b3-B4线圈在焊接端与b5-B6连接，b5-B6在焊接端与b7-B8连接，b7-B8在焊接端与b9-B10连接，b9-B10在焊接端与b11-B12连接，以此类推；

线圈连接顺序从第1层依次到第6层，再从第6层依次到第1层，如此循环往复。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的扁线电机定子，其特征在于：所述支路的引出线均位于铁芯槽(3)的第1层或者第2层。

8.根据权利要求7所述的扁线电机定子，其特征在于：所述支路的中心点位于铁芯槽(3)的第1层。

9.一种扁线电机，其特征在于：包括权利要求1至8中任一项所述的扁线电机定子。

10.一种车辆，其特征在于：包括权利要求9所述的扁线电机。

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