CN116078974A - 一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于锻造技术领域，尤其是一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法，包括底座、锻造机、控制器和锻造台，锻造机固定安装在底座的顶部，控制器固定安装在锻造机的支架一侧，锻造台位于锻造机的正下方，底座的内表面设置有清扫机构。该大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法，通过设置清扫机构，便于自动对锻造台上残留的碎屑进行清理，减少人工操作消耗的时间，并通过设置放置槽对钢刷进行收纳，避免钢刷影响锻造机的正常使用，同时设置挡板，并在电动伸缩杆的带动下对挡板进行升降，避免锻造过程中产生的碎屑进入放置槽，从而达到清理锻造台的效果。
Description
技术领域
本发明涉及锻造技术领域，尤其涉及一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法。
背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。
由于大型锻件制造技术的特殊性和复杂性，在锻造过程中容易形成一些不同于中小型锻件的各种各样的缺陷。现有技术中，对于大型轴类锻件的镦粗无法对锻造过程中的钢锭进行及时的翻转，并且不容易及时调节钢锭的位置，从而降低对钢锭的锻造效率，同时在锻造过程锻造台上会产生大量的碎屑，目前仍采用人工在每次锻造完成时对其进行清理，因此耗费大量的时间。
发明内容
基于现有的上述提出的技术问题，本发明提出了一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法。
本发明提出的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置，包括底座、锻造机、控制器和锻造台，所述锻造机固定安装在所述底座的顶部，所述控制器固定安装在所述锻造机的支架一侧，所述锻造台位于所述锻造机的正下方，所述底座的内表面设置有清扫机构，所述底座的一侧外表面设置有移动旋转机构，所述移动机构的上表面设置有夹持旋转机构。
其中，所述清扫机构用于将所述锻造台上锻造过程中产生的碎屑进行清理，防止影响锻造效率。
其中，所述移动旋转机构用于将钢锭运输到所述锻造台上，同时避免影响到锻造机的使用。
其中，所述夹持旋转机构用于对所述锻造台的钢锭夹取后进行一定角度的转动。
优选地，所述清扫机构包括钢刷，所述底座的内表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁通过轴承安装有第一螺杆，所述底座的一侧表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端通过转轴与所述第一螺杆的一端固定套接，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的表面与所述安装槽的内壁滑动卡接，所述钢刷的一端与所述滑块延伸至所述安装槽外的一侧固定连接。
通过上述技术方案，为了驱动钢刷左右移动，从而便于对锻造台上的碎屑进行清理，驱动电机输出轴的转动带动第一螺杆转动，第一螺杆的转动带动滑块沿着安装槽的内壁在第一螺杆上移动，滑块的移动带动钢刷移动。
优选地，所述底座的内表面两侧分别开设有放置槽，所述钢刷的表面与所述放置槽的内壁滑动连接。
通过上述技术方案，放置槽对钢刷进行收纳，防止钢刷影响到锻造机的使用。
优选地，所述两个所述放置槽的内底壁分别开设有腔体，所述腔体的内底壁两侧分别固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的一端均固定连接有挡板，两个所述放置槽的内壁固定安装有接触式限位开关，所述接触式限位开关与所述电动伸缩杆电性连接。
通过上述技术方案，钢刷移动到与接触式限位开关接触时，接触式限位开关控制腔体内的电动伸缩杆启动，电动伸缩杆连接有挡板的一端带动挡板上移，使得挡板关闭放置槽，避免锻造过程中产生的火花碎屑进入放置槽。
优选地，所述移动旋转机构包括设置在所述底座一侧外表面的支撑座，所述支撑座的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过轴承安装有第二螺杆，所述支撑座的一侧固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴一端与所述第二螺杆的一端固定套接，所述第二螺杆的外表面螺纹连接有移动座，所述移动座的表面与所述凹槽的内壁滑动卡接，所述移动座的顶部设置有夹爪。
通过上述技术方案，调节电机输出轴的转动带动第二螺杆转动，第二螺杆的转动带动移动座沿着凹槽的内壁在第二螺杆上移动，移动座的移动带动夹爪移动。
优选地，所述移动座的上表面两侧分别固定安装有滑轨，两个所述滑轨的表面分别滑动卡接有移动块，两个所述移动块的上表面均与所述移动座的下表面固定连接。
通过上述技术方案，为了对移动座进行定位，通过移动座的移动带动移动块沿着滑轨表面移动。
优选地，所述移动座的上表面固定安装有安装壳体，所述安装壳体的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴一端延伸至所述安装壳体的外表面并固定安装有支撑块，所述支撑块的上表面固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆一端固定连接有连接壳体，所述夹爪设置在所述连接壳体的一侧。
通过上述技术方案，转动电机输出轴的转动带动支撑块转动，支撑块的转动带动液压缸转动，液压缸的转动通过连接壳体带动夹爪转动，液压缸活塞杆的伸缩通过连接壳体带动夹爪前后移动。
优选地，所述锻造台的表面固定安装有感应式限位开关，所述感应式限位开关与所述调节电机电性连接。
通过上述技术方案，当感应式限位开关感应到移动座，感应式限位开关控制调节电机停止运行。
优选地，所述夹持旋转机构包括固定安装在所述连接壳体上表面的旋转电机，所述旋转电机的输出一端延伸至所述连接壳体内并通过转轴固定套接有锥形齿轮，所述夹爪的一端固定连接有转盘，所述转盘的轴心处通过连接轴延伸至所述连接壳体内并与另一所述锥形齿轮的轴心处固定套接，两个所述锥形齿轮相互啮合。
通过上述技术方案，旋转电机输出轴的转动通过转轴带动锥形齿轮转动，锥形齿轮的转动通过与另一锥形齿轮的啮合带动转盘转动，转盘的转动带动夹爪转动。
本发明提出的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置的锻造方法，其锻造方法为：
S1、使用时，液压缸活塞杆的伸出通过连接壳体带动夹爪对需要进行锻造的钢锭进行夹取，夹取后，液压缸的活塞杆收缩带动夹爪复位，启动转动电机，转动电机输出轴的转动带动支撑块转动，支撑块的转动带动液压缸转动，液压缸的转动通过连接壳体带动夹爪转动，直到夹爪面向锻造台；
S2、启动调节电机，调节电机输出轴的转动带动第二螺杆转动，第二螺杆的转动带动移动座沿着凹槽的内壁在第二螺杆上移动，移动座的移动带动带动移动块沿着滑轨表面移动，同时移动座的移动带动夹爪移动，直到移动座移动到被感应式限位开关感应到，感应式限位开关控制调节电机停止运行，使得夹爪与锻造台的轴心处处于垂直状态；
S3、然后液压缸的活塞杆伸出带动夹爪将钢锭放到锻造台上，之后液压缸的活塞杆收缩带动夹爪复位；
S4、锻造机对锻造台上的钢锭进行锻造，并在液压缸的配合下带动夹爪对锻造台上的钢锭夹持住，启动旋转电机，旋转电机输出轴的转动通过转轴带动锥形齿轮转动，锥形齿轮的转动通过与另一锥形齿轮的啮合带动转盘转动，转盘的转动带动夹爪转动，从而通过夹爪带动钢锭翻转一定角度，便于对钢锭的不同面进行锻造；
S5、锻造完成后，电动伸缩杆的一端收缩带动放置槽内的挡板沿着腔体下移，启动驱动电机，驱动电机输出轴的转动带动第一螺杆转动，第一螺杆的转动带动滑块沿着安装槽的内壁在第一螺杆上移动，滑块的移动带动钢刷移动，钢刷对锻造台上的碎屑进行清理。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置清扫机构，便于自动对锻造台上残留的碎屑进行清理，减少人工操作消耗的时间，驱动电机输出轴的转动带动第一螺杆转动，第一螺杆的转动带动滑块沿着安装槽的内壁在第一螺杆上移动，滑块的移动带动钢刷移动，钢刷的移动对锻造台上的碎屑进行清理，并通过设置放置槽对钢刷进行收纳，避免钢刷影响锻造机的正常使用，同时设置挡板，并在电动伸缩杆的带动下对挡板进行升降，避免锻造过程中产生的碎屑进入放置槽，从而达到清理锻造台的效果。
2、通过设置移动旋转机构，便于根据需要将钢锭运输到锻造台上，并在锻造过程中能够及时对钢锭的位置和方向进行调整，调节电机输出轴的转动带动第二螺杆转动，第二螺杆的转动带动移动座沿着凹槽的内壁在第二螺杆上移动，移动座的移动带动夹爪移动，同时移动座的移动带动移动块沿着滑轨表面移动，当感应式限位开关感应到移动座，感应式限位开关控制调节电机停止运行，转动电机输出轴的转动带动支撑块转动，支撑块的转动带动液压缸转动，液压缸的转动通过连接壳体带动夹爪转动，液压缸活塞杆的伸缩通过连接壳体带动夹爪前后移动，从而达到快速锻造的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法的示意图；
图2为本发明提出的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法的锻造机结构立体图；
图3为本发明提出的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法的第一螺杆结构立体图；
图4为本发明提出的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法的挡板结构立体图；
图5为本发明提出的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法的电动伸缩杆结构立体图；
图6为本发明提出的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法的钢刷结构立体图；
图7为本发明提出的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法的接触式限位开关结构立体图；
图8为本发明提出的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法的支撑座结构立体图；
图9为本发明提出的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法的转动电机结构立体图；
图10为本发明提出的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法的锥形齿轮结构立体图。
图中：1、底座；2、锻造机；3、控制器；4、锻造台；5、钢刷；501、安装槽；502、第一螺杆；503、驱动电机；504、滑块；505、放置槽；506、腔体；507、电动伸缩杆；508、挡板；509、接触式限位开关；6、支撑座；601、凹槽；602、第二螺杆；603、调节电机；604、移动座；605、滑轨；606、移动块；607、安装壳体；608、转动电机；609、支撑块；610、液压缸；611、连接壳体；612、感应式限位开关；7、旋转电机；71、锥形齿轮；72、转盘；8、夹爪。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-10，一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法，包括底座1、锻造机2、控制器3和锻造台4，锻造机2固定安装在底座1的顶部，控制器3固定安装在锻造机2的支架一侧，锻造台4位于锻造机2的正下方，底座1的内表面设置有清扫机构，底座1的一侧外表面设置有移动旋转机构，移动机构的上表面设置有夹持旋转机构。
其中，清扫机构用于将锻造台4上锻造过程中产生的碎屑进行清理，防止影响锻造效率。
清扫机构包括钢刷5，底座1的内表面开设有安装槽501，安装槽501的内壁通过轴承安装有第一螺杆502，底座1的一侧表面固定安装有驱动电机503，驱动电机503的输出轴一端通过转轴与第一螺杆502的一端固定套接，第一螺杆502的外表面螺纹连接有滑块504，滑块504的表面与安装槽501的内壁滑动卡接，钢刷5的一端与滑块504延伸至安装槽501外的一侧固定连接，为了驱动钢刷5左右移动，从而便于对锻造台4上的碎屑进行清理，驱动电机503输出轴的转动带动第一螺杆502转动，第一螺杆502的转动带动滑块504沿着安装槽501的内壁在第一螺杆502上移动，滑块504的移动带动钢刷5移动。
底座1的内表面两侧分别开设有放置槽505，钢刷5的表面与放置槽505的内壁滑动连接，放置槽505对钢刷5进行收纳，防止钢刷5影响到锻造机2的使用。
两个放置槽505的内底壁分别开设有腔体506，腔体506的内底壁两侧分别固定安装有电动伸缩杆507，两个电动伸缩杆507的一端均固定连接有挡板508，两个放置槽505的内壁固定安装有接触式限位开关509，接触式限位开关509与电动伸缩杆507电性连接，钢刷5移动到与接触式限位开关509接触时，接触式限位开关509控制腔体506内的电动伸缩杆507启动，电动伸缩杆507连接有挡板508的一端带动挡板508上移，使得挡板508关闭放置槽505，避免锻造过程中产生的火花碎屑进入放置槽505。
通过设置清扫机构，便于自动对锻造台4上残留的碎屑进行清理，减少人工操作消耗的时间，驱动电机503输出轴的转动带动第一螺杆502转动，第一螺杆502的转动带动滑块504沿着安装槽501的内壁在第一螺杆502上移动，滑块504的移动带动钢刷5移动，钢刷5的移动对锻造台4上的碎屑进行清理，并通过设置放置槽505对钢刷5进行收纳，避免钢刷5影响锻造机2的正常使用，同时设置挡板508，并在电动伸缩杆507的带动下对挡板508进行升降，避免锻造过程中产生的碎屑进入放置槽505，从而达到清理锻造台4的效果。
其中，移动旋转机构用于将钢锭运输到锻造台4上，同时避免影响到锻造机2的使用。
移动旋转机构包括设置在底座1一侧外表面的支撑座6，支撑座6的上表面开设有凹槽601，凹槽601的内壁通过轴承安装有第二螺杆602，支撑座6的一侧固定安装有调节电机603，调节电机603的输出轴一端与第二螺杆602的一端固定套接，第二螺杆602的外表面螺纹连接有移动座604，移动座604的表面与凹槽601的内壁滑动卡接，移动座604的顶部设置有夹爪8，调节电机603输出轴的转动带动第二螺杆602转动，第二螺杆602的转动带动移动座604沿着凹槽601的内壁在第二螺杆602上移动，移动座604的移动带动夹爪8移动。
移动座604的上表面两侧分别固定安装有滑轨605，两个滑轨605的表面分别滑动卡接有移动块606，两个移动块606的上表面均与移动座604的下表面固定连接，为了对移动座604进行定位，通过移动座604的移动带动移动块606沿着滑轨605表面移动。
移动座604的上表面固定安装有安装壳体607，安装壳体607的内部固定安装有转动电机608，转动电机608的输出轴一端延伸至安装壳体607的外表面并固定安装有支撑块609，支撑块609的上表面固定安装有液压缸610，液压缸610的活塞杆一端固定连接有连接壳体611，夹爪8设置在连接壳体611的一侧，转动电机608输出轴的转动带动支撑块609转动，支撑块609的转动带动液压缸610转动，液压缸610的转动通过连接壳体611带动夹爪8转动，液压缸610活塞杆的伸缩通过连接壳体611带动夹爪8前后移动。
锻造台4的表面固定安装有感应式限位开关612，感应式限位开关612与调节电机603电性连接，当感应式限位开关612感应到移动座604，感应式限位开关612控制调节电机603停止运行。
通过设置移动旋转机构，便于根据需要将钢锭运输到锻造台4上，并在锻造过程中能够及时对钢锭的位置和方向进行调整，调节电机603输出轴的转动带动第二螺杆602转动，第二螺杆602的转动带动移动座604沿着凹槽601的内壁在第二螺杆602上移动，移动座604的移动带动夹爪8移动，同时移动座604的移动带动移动块606沿着滑轨605表面移动，当感应式限位开关612感应到移动座604，感应式限位开关612控制调节电机603停止运行，转动电机608输出轴的转动带动支撑块609转动，支撑块609的转动带动液压缸610转动，液压缸610的转动通过连接壳体611带动夹爪8转动，液压缸610活塞杆的伸缩通过连接壳体611带动夹爪8前后移动，从而达到快速锻造的效果。
其中，夹持旋转机构用于对锻造台4的钢锭夹取后进行一定角度的转动。
夹持旋转机构包括固定安装在连接壳体611上表面的旋转电机7，旋转电机7的输出一端延伸至连接壳体611内并通过转轴固定套接有锥形齿轮71，夹爪8的一端固定连接有转盘72，转盘72的轴心处通过连接轴延伸至连接壳体611内并与另一锥形齿轮71的轴心处固定套接，两个锥形齿轮71相互啮合，旋转电机7输出轴的转动通过转轴带动锥形齿轮71转动，锥形齿轮71的转动通过与另一锥形齿轮71的啮合带动转盘72转动，转盘72的转动带动夹爪8转动。
工作原理：使用时，液压缸610活塞杆的伸出通过连接壳体611带动夹爪8对需要进行锻造的钢锭进行夹取，夹取后，液压缸610的活塞杆收缩带动夹爪8复位，启动转动电机608，转动电机608输出轴的转动带动支撑块609转动，支撑块609的转动带动液压缸610转动，液压缸610的转动通过连接壳体611带动夹爪8转动，直到夹爪8面向锻造台4；
启动调节电机603，调节电机603输出轴的转动带动第二螺杆602转动，第二螺杆602的转动带动移动座604沿着凹槽601的内壁在第二螺杆602上移动，移动座604的移动带动带动移动块606沿着滑轨605表面移动，同时移动座604的移动带动夹爪8移动，直到移动座604移动到被感应式限位开关612感应到，感应式限位开关612控制调节电机603停止运行，使得夹爪8与锻造台4的轴心处处于垂直状态；
然后液压缸610的活塞杆伸出带动夹爪8将钢锭放到锻造台4上，之后液压缸610的活塞杆收缩带动夹爪8复位；
锻造机2对锻造台4上的钢锭进行锻造，并在液压缸610的配合下带动夹爪8对锻造台4上的钢锭夹持住，启动旋转电机7，旋转电机7输出轴的转动通过转轴带动锥形齿轮71转动，锥形齿轮71的转动通过与另一锥形齿轮71的啮合带动转盘72转动，转盘72的转动带动夹爪8转动，从而通过夹爪8带动钢锭翻转一定角度，便于对钢锭的不同面进行锻造；
锻造完成后，电动伸缩杆507的一端收缩带动放置槽505内的挡板508沿着腔体506下移，启动驱动电机503，驱动电机503输出轴的转动带动第一螺杆502转动，第一螺杆502的转动带动滑块504沿着安装槽501的内壁在第一螺杆502上移动，滑块504的移动带动钢刷5移动，钢刷5对锻造台4上的碎屑进行清理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置，包括底座（1）、锻造机（2）、控制器（3）和锻造台（4），其特征在于：所述锻造机（2）固定安装在所述底座（1）的顶部，所述控制器（3）固定安装在所述锻造机（2）的支架一侧，所述锻造台（4）位于所述锻造机（2）的正下方，所述底座（1）的内表面设置有清扫机构，所述底座（1）的一侧外表面设置有移动旋转机构，所述移动旋转机构的上表面设置有夹持旋转机构；
其中，所述清扫机构用于将所述锻造台（4）上锻造过程中产生的碎屑进行清理，防止影响锻造效率；
其中，所述移动旋转机构用于将钢锭运输到所述锻造台（4）上，同时避免影响到锻造机（2）的使用；
其中，所述夹持旋转机构用于对所述锻造台（4）的钢锭夹取后进行一定角度的转动。
2.根据权利要求1所述的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置，其特征在于：所述清扫机构包括钢刷（5），所述底座（1）的内表面开设有安装槽（501），所述安装槽（501）的内壁通过轴承安装有第一螺杆（502），所述底座（1）的一侧表面固定安装有驱动电机（503），所述驱动电机（503）的输出轴一端通过转轴与所述第一螺杆（502）的一端固定套接，所述第一螺杆（502）的外表面螺纹连接有滑块（504），所述滑块（504）的表面与所述安装槽（501）的内壁滑动卡接，所述钢刷（5）的一端与所述滑块（504）延伸至所述安装槽（501）外的一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置，其特征在于：所述底座（1）的内表面两侧分别开设有放置槽（505），所述钢刷（5）的表面与所述放置槽（505）的内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置，其特征在于：两个所述放置槽（505）的内底壁分别开设有腔体（506），所述腔体（506）的内底壁两侧分别固定安装有电动伸缩杆（507），两个所述电动伸缩杆（507）的一端均固定连接有挡板（508），两个所述放置槽（505）的内壁固定安装有接触式限位开关（509），所述接触式限位开关（509）与所述电动伸缩杆（507）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置，其特征在于：所述移动旋转机构包括设置在所述底座（1）一侧外表面的支撑座（6），所述支撑座（6）的上表面开设有凹槽（601），所述凹槽（601）的内壁通过轴承安装有第二螺杆（602），所述支撑座（6）的一侧固定安装有调节电机（603），所述调节电机（603）的输出轴一端与所述第二螺杆（602）的一端固定套接，所述第二螺杆（602）的外表面螺纹连接有移动座（604），所述移动座（604）的表面与所述凹槽（601）的内壁滑动卡接，所述移动座（604）的顶部设置有夹爪（8）。
6.根据权利要求5所述的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置，其特征在于：所述移动座（604）的上表面两侧分别固定安装有滑轨（605），两个所述滑轨（605）的表面分别滑动卡接有移动块（606），两个所述移动块（606）的上表面均与所述移动座（604）的下表面固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置，其特征在于：所述移动座（604）的上表面固定安装有安装壳体（607），所述安装壳体（607）的内部固定安装有转动电机（608），所述转动电机（608）的输出轴一端延伸至所述安装壳体（607）的外表面并固定安装有支撑块（609），所述支撑块（609）的上表面固定安装有液压缸（610），所述液压缸（610）的活塞杆一端固定连接有连接壳体（611），所述夹爪（8）设置在所述连接壳体（611）的一侧。
8.根据权利要求5所述的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置，其特征在于：所述锻造台（4）的表面固定安装有感应式限位开关（612），所述感应式限位开关（612）与所述调节电机（603）电性连接。
9.根据权利要求7所述的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置，其特征在于：所述夹持旋转机构包括固定安装在所述连接壳体（611）上表面的旋转电机（7），所述旋转电机（7）的输出一端延伸至所述连接壳体（611）内并通过转轴固定套接有锥形齿轮（71），所述夹爪（8）的一端固定连接有转盘（72），所述转盘（72）的轴心处通过连接轴延伸至所述连接壳体（611）内并与另一所述锥形齿轮（71）的轴心处固定套接，两个所述锥形齿轮（71）相互啮合。
10.基于权利要求1-9任意项所述的一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置的锻造方法，其锻造方法为：
S1、使用时，液压缸（610）活塞杆的伸出通过连接壳体（611）带动夹爪（8）对需要进行锻造的钢锭进行夹取，夹取后，液压缸（610）的活塞杆收缩带动夹爪（8）复位，启动转动电机（608），转动电机（608）输出轴的转动带动支撑块（609）转动，支撑块（609）的转动带动液压缸（610）转动，液压缸（610）的转动通过连接壳体（611）带动夹爪（8）转动，直到夹爪（8）面向锻造台（4）；
S2、启动调节电机（603），调节电机（603）输出轴的转动带动第二螺杆（602）转动，第二螺杆（602）的转动带动移动座（604）沿着凹槽（601）的内壁在第二螺杆（602）上移动，移动座（604）的移动带动带动移动块（606）沿着滑轨（605）表面移动，同时移动座（604）的移动带动夹爪（8）移动，直到移动座（604）移动到被感应式限位开关（612）感应到，感应式限位开关（612）控制调节电机（603）停止运行，使得夹爪（8）与锻造台（4）的轴心处处于垂直状态；
S3、然后液压缸（610）的活塞杆伸出带动夹爪（8）将钢锭放到锻造台（4）上，之后液压缸（610）的活塞杆收缩带动夹爪（8）复位；
S4、锻造机（2）对锻造台（4）上的钢锭进行锻造，并在液压缸（610）的配合下带动夹爪（8）对锻造台（4）上的钢锭夹持住，启动旋转电机（7），旋转电机（7）输出轴的转动通过转轴带动锥形齿轮（71）转动，锥形齿轮（71）的转动通过与另一锥形齿轮（71）的啮合带动转盘（72）转动，转盘（72）的转动带动夹爪（8）转动，从而通过夹爪（8）带动钢锭翻转一定角度，便于对钢锭的不同面进行锻造；
S5、锻造完成后，电动伸缩杆（507）的一端收缩带动放置槽（505）内的挡板（508）沿着腔体（506）下移，启动驱动电机（503），驱动电机（503）输出轴的转动带动第一螺杆（502）转动，第一螺杆（502）的转动带动滑块（504）沿着安装槽（501）的内壁在第一螺杆（502）上移动，滑块（504）的移动带动钢刷（5）移动，钢刷（5）对锻造台（4）上的碎屑进行清理。
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