CN116065822B - 一种建筑施工作业管理方法、系统、装置和介质 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种建筑施工作业管理方法、系统、装置和介质，方法包括：物料添加系统将3D打印原材料添加至3D打印设备的进料口；物料导管将3D打印原材料从进料口输送至3D打印设备喷口；通过3D打印设备打印墙体构件、外立面和室内装饰；通过组装系统将墙体构件进行组装形成墙体成品；通过运输系统将墙体成品、外立面和室内装饰运送至地基所在位置；通过塔吊将墙体成品吊装至地基位置上方；通过浇筑系统对墙体成品进行局部浇筑，形成浇筑墙体；通过焊接系统将外立面、室内装饰和浇筑墙体进行焊接，形成建筑成品。该系统包括多个模块。该方法通过建筑施工作业管理装置实现。该方法通过计算机可读存储介质运行。

Description

一种建筑施工作业管理方法、系统、装置和介质

技术领域

本说明书涉及建筑领域，特别涉及一种建筑施工作业管理方法、系统、装置和介质。

背景技术

目前建筑施工作业属于劳动密集型作业，需要人员手动作业，且施工现场常存在安全隐患，如高空作业的危险系数较高等，因而建筑施工不仅自动化水平不高且人力成本较高，此外还需消耗额外资源保证施工安全。

随着3D打印技术的发展并逐渐成熟，若能在建筑施工作业中引入3D打印技术进行工程施工生产，将有效提升施工效率，减少施工人员，降低生产成本及缩短工程工期等。但是，采用3D打印技术与建筑施工作业结合存在多种问题，例如，如何保证在打印过程中混凝土流动顺畅、如何使混凝土能够快速硬化等问题。

为了解决如何将3D打印技术与建筑施工作业结合的问题，CN103790378B提出一种建筑工程施工设备，包括塔吊、控制系统、物料添加系统、物料导管和安装在塔吊上的3D打印机头，通过控制系统直接控制安装在塔吊上的3D打印机头打印建筑模型。现有技术在塔吊上设置3D打印头，由于塔吊的移动依赖人工操作，因此打印的模型精度受限，且未考虑混凝土的性能等对3D打印过程的影响，导致打印的模型可能存在质量问题。

因此，希望提供一种建筑施工作业管理方法、系统、装置和介质，可以使3D打印的建筑模型精度更高，且符合实际的建筑施工要求。

发明内容

发明内容包括一种建筑施工作业管理方法。所述方法包括：通过物料添加系统将3D打印原材料添加至3D打印设备的进料口；通过物料导管将所述3D打印原材料从所述进料口输送至3D打印设备喷口；基于所述3D打印原材料，通过所述3D打印设备打印墙体构件、外立面和室内装饰；通过组装系统将所述墙体构件进行组装形成墙体成品；通过运输系统将所述墙体成品、所述外立面和所述室内装饰运送至地基所在位置；通过塔吊将所述墙体成品吊装至地基位置上方；通过浇筑系统对所述墙体成品进行局部浇筑，形成浇筑墙体；通过焊接系统将所述外立面、所述室内装饰和所述浇筑墙体进行焊接，形成建筑成品。

发明内容包括一种建筑施工作业管理系统，所述系统包括：物料添加模块，用于通过物料添加系统将3D打印原材料添加至3D打印设备的进料口；物料控制模块，用于通过物料导管将所述3D打印原材料从所述进料口输送至3D打印设备喷口；打印模块，用于基于所述3D打印原材料，通过所述3D打印设备打印墙体构件、外立面和室内装饰；组装模块，用于通过组装系统将所述墙体构件进行组装形成墙体成品；运输模块，用于通过运输系统将所述墙体成品、所述外立面和所述室内装饰运送至地基所在位置；吊装模块，用于通过塔吊将所述墙体成品吊装至地基位置上方；浇筑模块，用于通过浇筑系统对所述墙体成品进行局部浇筑，形成浇筑墙体；焊接模块，用于通过焊接系统将所述外立面、所述室内装饰和所述浇筑墙体进行焊接，形成建筑成品。

发明内容包括一种建筑施工作业管理装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令，以实现建筑施工作业管理方法。

发明内容包括一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行建筑施工作业管理方法。

有益效果：通过3D打印设备打印出建筑物的墙体构件、外立面和室内装饰，打印过程中充分考虑混凝土的性能对3D打印过程的影响，提高打印的模型的质量，使3D打印的建筑模型精度更高，且符合实际的建筑施工要求，后续再进行运输及加工得到建筑成品，该施工工程尽可能多得使用3D打印得到建筑材料，得到精细化的建筑材料，有效缩短工期的同时使施工现场的操作更加安全便捷，为环保施工提供了可行策略。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的建筑施工作业管理系统的应用场景示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的建筑施工作业管理系统的示例性模块图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的建筑施工作业管理方法的示例性流程图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的反向模型的结构示意图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的基于运动位置是否为预留开口处开启或关闭阀门的示例性流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

将3D打印技术用于建筑施工中，能够带来提升施工效率，降低生产成本及缩短工程工期等诸多益处。为了解决3D打印的建筑模型精度较低的问题，且使3D打印的建筑模型质量能够达标。

因此本说明书希望提供一种建筑施工作业管理方法和系统，可以考虑混凝土的性能等对3D打印过程的影响，从而使3D打印的建筑模型精度更高，且符合实际的建筑施工要求。

图1是根据本说明书一些实施例所示的建筑施工作业管理系统的应用场景示意图。

如图1所示，在建筑施工作业管理系统的应用场景100中可以包括处理设备110、网络120、存储设备130、用户终端140和建筑成品150。

在一些实施例中，建筑施工作业管理系统的应用场景100可以通过实施本说明书中披露的方法和/或过程获取墙体构件、外立面和室内装饰等建筑构件，以及形成建筑成品。

处理设备110可以处理从其它设备或系统组成部分中获得的数据和/或信息。处理设备可以基于这些数据、信息和/或处理结果执行程序指令，以执行一个或多个本说明书中描述的功能。例如，处理设备110可以控制物料添加系统将3D打印原材料添加至3D打印设备的进料口。又例如，处理设备110可以判断3D打印设备喷口的运动位置是否为预留开口处。在一些实施例中，处理设备110可以包括一个或多个子处理设备（例如，单核处理设备或多核多芯处理设备）。仅作为示例，处理设备110可以包括中央处理器（CPU）、专用集成电路（ASIC）等或以上任意组合。

网络120可以连接建筑施工作业管理系统的应用场景100的各组成部分和/或连接系统与外部资源部分。网络120使得各组成部分之间，以及与系统之外其他部分之间可以进行通讯，促进数据和/或信息的交换。在一些实施例中，网络120可以是有线网络或无线网络中的任意一种或多种。例如，网络120可以包括电缆网络、光纤网络等或其任意组合。在一些实施例中，网络可以是点对点的、共享的、中心式的等各种拓扑结构或者多种拓扑结构的组合。在一些实施例中，网络120可以包括一个或以上网络接入点。

在一些实施例中，可以通过网络120传递处理设备110、存储设备130、用户终端140和建筑成品150的相关数据。例如，处理设备110可以通过网络120将操作人员的用户终端的控制信息传递给物料添加系统，以实现3D打印原材料的添加。又例如，处理设备110可以通过网络将判断信息传递给阀门的控制系统，以控制3D打印设备运行等。

存储设备130可以用于存储数据和/或指令，存储设备130可以直接连接于网络120，以与建筑施工作业管理系统的应用场景100中的一个或多个组件（例如，处理设备110、用户终端140）之间实现通信。建筑施工作业管理系统的应用场景100中的一个或多个组件可以通过网络120读取存储设备130中的数据或指令。

用户终端140可以指用户所使用的一个或多个终端设备或软件。用户可以指与建筑施工作业管理系统相关的操作人员。在一些实施例中，用户终端140可以包括移动设备140-1、平板电脑140-2、笔记本电脑140-3以及其他等具有输入和/或输出功能的设备中的一种或其任意组合。在一些实施例中，用户终端140可以通过网络与建筑施工作业管理系统的应用场景100中的其他组件交互。在一些实施例中，用户终端140可以与处理设备110整合为一体，作为建筑施工作业管理系统的操作台。例如，建筑施工作业管理系统的用户/操作者（例如，工地施工负责人）可以通过该操作台控制建筑施工作业管理系统的各个模块实现对应功能。上述示例仅用于说明所述用户终端140设备范围的广泛性而非对其范围的限制。

建筑成品150是通过建筑施工作业管理系统生成的3D打印建筑物。例如，可以通过3D打印设备打印墙体构件、外立面和室内装饰等建筑构件，然后可以通过运输、吊装、灌注、焊接等步骤中的一种或其任意组合，形成建筑成品。关于建筑成品的更多说明可以参见图3的相关描述。

应当注意建筑施工作业管理系统的应用场景100仅仅是为了说明的目的而提供的，并不意图限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书的描述，做出多种修改或变化。例如，可以根据具体的实施方案变化或改变建筑施工作业管理系统的应用场景100的组装和/或功能。仅作为示例，可以将一些其他组件添加到建筑施工作业管理系统的应用场景100中，例如可以向建筑施工作业管理系统的应用场景100的一个或以上组件供电的电源模块，以及其他设备或模块。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。

图2是根据本说明书一些实施例所示的建筑施工作业管理系统的示例性模块图。

在一些实施例中，建筑施工作业管理系统200可以包括物料添加模块210、物料控制模块220、打印模块230、组装模块240、运输模块250、吊装模块260、浇筑模块270和焊接模块280。

在一些实施例中，物料添加模块210可以用于通过物料添加系统将3D打印原材料添加至3D打印设备的进料口。

在一些实施例中，物料控制模块220可以用于通过物料导管将3D打印原材料从进料口输送至3D打印设备喷口。

在一些实施例中，物料导管包括加热装置，3D打印设备喷口后方设置有烘干装置，其中，加热装置可以用于对3D打印原材料进行加热，以提高3D打印原材料的流动性。烘干装置可以用于加快墙体构件、外立面和室内装饰的硬化速度，加热装置的加热温度、烘干装置的风速和温度由控制系统调节。

在一些实施例中，加热装置的温度可以基于历史经验确定。

在一些实施例中，烘干装置的风速和温度可以通过以下方式确定：基于混凝土性能要求参数和施工环境参数，通过反向模型确定烘干装置的风速和温度，其中，反向模型可以为机器学习模型。

在一些实施例中，反向模型的输入还可以包括加热装置的加热温度和胶黏剂的用量。

在一些实施例中，打印模块230可以用于基于3D打印原材料，通过3D打印设备打印墙体构件、外立面和室内装饰。

在一些实施例中，3D打印设备喷口前方可以设置胶黏剂装置，胶黏剂装置可以用于在3D打印设备喷口打印出下一层物料之前在上一层物料上方添加胶黏剂。

在一些实施例中，胶黏剂的用量相关于混凝土性能。在一些实施例中，胶黏剂具有温度。

在一些实施例中，组装模块240可以用于通过组装系统将墙体构件进行组装形成墙体成品。

在一些实施例中，运输模块250可以用于通过运输系统将墙体成品、外立面和室内装饰运送至地基所在位置。

在一些实施例中，吊装模块260可以用于通过塔吊将墙体成品吊装至地基位置上方。

在一些实施例中，浇筑模块270可以用于通过浇筑系统对墙体成品进行局部浇筑，形成浇筑墙体。

在一些实施例中，焊接模块280可以用于通过焊接系统将外立面、室内装饰和浇筑墙体进行焊接，形成建筑成品。

在一些实施例中，建筑成品可以包括使用传统工艺建造的其他构件，例如房屋的基础结构件（如，梁、楼板和柱等）。

在一些实施例中，3D打印设备喷口设置有阀门，阀门由控制系统控制。

在一些实施例中，建筑施工作业管理系统200还可以包括控制模块。在一些实施例中，控制模块可以用于判断3D打印设备喷口的运动位置是否为预留开口处。响应于运动位置不是预留开口处，开启阀门，基于阀门控制3D打印设备喷口流出3D打印原材料的速度；响应于运动位置是预留开口处，关闭阀门，3D打印设备正常运行。关于判断过程的进一步说明参见图5的相应描述。

在一些实施例中，控制模块可以进一步用于基于图纸确定3D打印设备喷口流出3D打印原材料的速度。

在一些实施例中，在非预留开口处，3D打印设备喷口流出3D打印原材料的速度相关于硬化速度。

在一些实施例中，3D打印设备喷口流出3D打印原材料的速度通过反比例函数确定，其中，反比例函数用y=k/x+b表示，其中，参数k和b基于烘干装置的风速和温度、当前3D打印设备喷口流出3D打印原材料的速度以及降速时间，通过参数确定模型确定，参数确定模型为机器学习模型。

需要注意的是，以上对于建筑施工作业管理系统200及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中，图2中披露的物料添加模块、物料控制模块、打印模块、组装模块、运输模块、吊装模块、浇筑模块、焊接模块和控制模块可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。

图3是根据本说明书一些实施例所示的建筑施工作业管理方法的示例性流程图。如图3所示，建筑施工作业管理方法的流程包括下述步骤。在一些实施例中，建筑施工作业管理方法的流程可以由建筑施工作业管理系统200执行。

步骤310，通过物料添加系统将3D打印原材料添加至3D打印设备的进料口。在一些实施例中，步骤310可以由物料添加模块210执行。

物料添加系统是指用于将3D打印原材料添加进入3D打印设备的设备系统。例如，物料添加系统可以是全自动物料添加系统，物料添加系统也可以是手动操作的物料添加系统等。在一些实施例中，物料添加系统可以是建筑施工作业管理系统200中的子系统。

3D打印原材料是指用于打印3D模型的材料。例如，3D打印原材料可以包括混凝土、尼龙铝粉材料、人造橡胶、铸造蜡和聚酯热塑性塑料、金属粉末、陶瓷粉末、石膏粉末等中的一种或多种材料。在一些实施例中，3D打印原材料可以是混合好的用于打印3D模型的材料。例如，3D打印原材料可以根据3D打印的模型所用的混凝土的配方提前混合制备等。其中，3D模型可以指打印的建筑相关模型，例如，后文所述的墙体构件、外立面和室内装饰等。

3D打印设备是指用于打印3D模型的设备。3D打印设备可以包括3D打印设备的进料口、存料装置、运动控制系统、3D打印设备喷口等。其中，3D打印设备的进料口用于添加3D打印原材料，存料装置用于储存3D打印原材料，运动控制系统用于控制3D打印设备喷口的移动，3D打印设备喷口是用于喷出3D打印原材料的部件，进而用于打印3D模型。在一些实施例中，3D打印设备可以包括混凝土3D打印机器人等。混凝土3D打印机器人可以基于混凝土、水泥砂浆、地聚合物等水泥基复合材料打印3D模型。

在一些实施例中，物料添加模块210可以通过物料添加系统将3D打印原材料添加至3D打印设备的进料口。在一些实施例中，物料添加模块210可以设置3D打印原材料的添加流速等。例如，物料添加模块210可以设置添加流速为1000kg/min，通过物料添加系统可以将3D打印原材料添加至3D打印设备的进料口。

步骤320，通过物料导管将3D打印原材料从进料口输送至3D打印设备喷口。在一些实施例中，步骤320可以由物料控制模块220执行。

物料导管是指在3D打印设备中用于运输3D打印原材料的导管。在一些实施例中，物料导管具有较好的耐热性能，例如，铁氟龙管等。

在一些实施例中，物料控制模块220可以通过物料导管将3D打印原材料从进料口输送至3D打印设备喷口。在一些实施例中，物料控制模块220可以设置输送速度。例如，物料控制模块220可以设置输送速度为1000kg/min等。

在一些实施例中，物料导管可以设置有加热装置，3D打印设备喷口后方设置有烘干装置，其中，加热装置可以用于对3D打印原材料进行加热以提高3D打印原材料的流动性，烘干装置可以用于加快墙体构件、外立面和室内装饰的硬化速度，加热装置的加热温度、烘干装置的风速和温度由控制系统调节。上述关于墙体构件、外立面和室内装饰的具体内容参见后文的相关描述。

加热装置是指具备加热3D打印原材料功能的装置。例如，电加热器，热风炉，蒸汽加热器，微波加热器等。

烘干装置是指用于烘干3D打印设备喷口喷出的3D打印原材料功能的装置。例如，烘干装置可以包括排风烘干装置等。在一些实施例中，烘干装置可以设置在3D打印设备喷口后方。其中，后方是指3D打印设备喷口运动的反方向，其可以根据3D打印设备喷口运动方向灵活调整。

加热装置的加热温度是指加热装置设置加热3D打印原材料达到的温度。例如，40℃。

烘干装置的风速和温度是指设置烘干装置排风的速度及排风的温度。例如，烘干装置的风速和温度分别为10m/s，40℃。

控制系统是指用于控制打印过程的系统。在一些实施例中，控制系统可以是建筑施工作业管理系统200中的子系统。

硬化速度是指3D打印原材料在3D打印过程中硬化成固态的速度。在一些实施例中，不同的3D打印原材料的硬化速度不同。在一些实施例中，硬化速度可以基于烘干装置的风速和温度进行调整。

在一些实施例中，控制系统可以调节加热装置的加热温度。例如，控制系统可以调节加热装置的加热温度为40℃。通过调节加热装置的加热温度可以基于不同的3D打印原材料确定不同的加热温度，以提高不同的3D打印原材料的流动性，避免3D打印设备的内部堵塞。

在一些实施例中，加热装置的加热温度可以基于历史经验确定。例如，使用3D打印原材料打印3D模型时，控制系统可以调用历史数据中使用相同3D打印原材料，且打印效果较好（如，3D打印原材料的流动更顺畅等）时加热装置的加热温度。在一些实施例中，加热装置的加热温度与不同的3D打印原材料可以存在预设的对应关系。控制系统可以根据上述预设的对应关系确定加热装置的加热温度。

在本说明书一些实施例中，基于历史经验确定加热装置的加热温度，可以提高确定的加热温度的准确性，有效提高3D打印原材料的流动性，而且能够有效缩短处理时长，提升施工作业的效率。

在一些实施例中，控制系统可以调节烘干装置的风速和温度。例如，控制系统可以调节烘干装置的风速和温度分别为10m/s，40℃。

在一些实施例中，控制系统可以通过反向模型确定烘干装置的风速和温度。在一些实施例中，控制系统可以通过加热装置的加热温度和胶黏剂的用量确定烘干装置的风速和温度。关于反向模型及胶黏剂的用量的具体内容，参见图4及其相关描述。

物料导管中设置加热装置，通过加热装置设置加热温度给物料导管加热，可以提高3D打印原材料在物料导管和3D打印设备中的流动性，避免堵塞。

在3D打印设备喷口后方设置烘干装置可以提高3D打印原材料打印模型时的硬化速度，从而有效提高打印出的模型部分对后续未打印出的模型部分的承重能力。

步骤330，基于3D打印原材料，通过3D打印设备打印墙体构件、外立面和室内装饰。在一些实施例中，步骤330可以由打印模块230执行。

墙体构件是指组成墙体的构件。按照墙体的不同方面，墙体可以包括多种墙体构件。例如，按照受力情况，墙体构件可以包括承重墙和非承重墙等，承重墙用于支撑房屋，非承重墙为不承受上部荷载的墙。又例如，按照墙体结构，墙体构件可以包括实体墙、空体墙、组合墙等。实体墙是指墙体内部实心。组合墙是指两种或以上材料组合形成的墙体。空体墙是指墙体内部空心。又例如，按照墙体所在位置，墙体构件可以包括外墙、内墙、纵墙和横墙等。纵墙指沿建筑物长轴方向布置的墙。横墙指沿建筑物宽轴方向布置的墙。

外立面是指物体与物体的外部空间接触的部分。例如，在建筑作业中，外立面可以指除屋顶外建筑所有外围防护部分。

室内装饰是指用于装饰室内的构件。例如，室内装饰可以包括吊顶等。

在一些实施例中，打印模块230可以根据施工图纸通过建模软件建立模型，3D打印设备按照建立好的模型喷出3D打印原材料，打印出墙体构件、外立面和室内装饰等模型。关于施工图纸的更多内容可以参见图5及其相关描述。

在一些实施例中，3D打印设备喷口前方可以增设胶黏剂装置，胶黏剂装置可以用于在3D打印设备喷口打印出下一层物料之前在上一层物料上方添加胶黏剂。

胶黏剂装置是指用于添加胶黏剂的装置。胶黏剂是指通过黏合作用，能使被黏物结合在一起的物质。例如，环氧树脂、酚醛树脂、氯丁橡胶和丁腈橡胶等。

在一些实施例中，胶黏剂具有温度。

在一些实施例中，胶黏剂可以通过提前加热来获取温度。在一些实施例中，温度可以基于胶黏剂的性质确定。例如，胶黏剂的温度可以设置为使其流动顺畅的温度，如50℃等。

胶黏剂具有温度可以使得与胶粘剂接触的上一层物料有轻微的软化，在不影响上一层物料的承重能力的前提下，能够使两层物料连接更加紧密。

上一层物料与下一层物料是指两层前后从3D打印设备喷口喷出的3D打印原材料，上一层物料为先喷出的3D打印原材料，而下一层物料为后喷出的3D打印原材料。

在一些实施例中，控制系统可以控制胶黏剂的用量。例如，控制系统预先设置每层物料之间添加的胶黏剂的用量，如，10g等。

在一些实施例中，胶黏剂的用量相关于混凝土性能。混凝土性能是指混凝土的固有性能，例如，固化速度、变形性能、混凝土强度等。变形性能是指混凝土在外部环境（如荷载或温湿度）作用下会产生的变形程度。关于混凝土性能的更多说明可以参见图4的相关描述。

在一些实施例中，打印模块230可以基于混凝土性能确定胶黏剂的用量。例如，混凝土容易变形时，打印模块230可以增加胶粘剂的用量。打印模块230可以基于向量数据库检索不同混凝土性能的混凝土（如变形性能等）对应的胶黏剂的用量。

在一些实施例中，控制系统可以基于历史使用过的混凝土性能以及对应的胶黏剂的用量构建向量数据库。例如，处理设备可以将多组混凝土性能向量化后，作为多组历史向量存入向量数据库中，每组历史向量可以分别对应不同的胶黏剂的用量。

处理设备可以将混凝土性能向量化后得到目标向量，再分别计算目标向量与向量数据库中的多组历史向量的向量距离，将与目标向量的向量距离最小的历史向量对应的胶黏剂的用量作为目标向量对应的胶黏剂的用量。计算向量距离可以使用欧式距离、余弦距离、或汉明距离等。

在本说明书一些实施例中，通过基于混凝土性能确定胶黏剂的用量，能够使胶黏剂的用量更加符合实际的3D打印情况，从而提高3D打印的效益。

在本说明书一些实施例中，通过增设胶黏剂装置，使打印的两层物料之间存在胶黏剂，能够增加物料层间的粘性，在满足承重情况下，增加每层物料间的附着能力，从而使3D打印的模型更加稳固。

步骤340，通过组装系统将墙体构件进行组装形成墙体成品。在一些实施例中，步骤340可以由组装模块240执行。

组装系统是指用于组装墙体构件的系统。在一些实施例中，组装系统可以是建筑施工作业管理系统200中的子系统。

墙体成品是指将墙体构件组装形成的成品，例如，将内墙与外墙组装而成的完整墙体。

在一些实施例中，组装模块240可以通过组装系统将墙体构件进行组装形成墙体成品。在一些实施例中，组装模块240可以待墙体构件均打印结束后，通过组装系统将墙体构件进行组装形成墙体成品。例如，组装模块240可以基于图纸将打印好的墙体构件进行组装形成墙体成品。

步骤350，通过运输系统将墙体成品、外立面和室内装饰运送至地基所在位置。在一些实施例中，步骤350可以由运输模块250执行。

运输系统是指用于运输墙体成品、外立面和室内装饰的设备系统。例如，运输系统可以包括车辆、船舶等。在一些实施例中，运输系统可以是建筑施工作业管理系统200中的子系统。

地基所在位置是指施工时在地基上修建建筑物的位置。例如，地基所在位置可以是要修建房屋的位置或修建商场的位置等。

在一些实施例中，运输模块250可以通过运输系统将墙体成品、外立面和室内装饰运送至地基所在位置。

步骤360，通过塔吊将墙体成品吊装至地基位置上方。在一些实施例中，步骤360可以由吊装模块260执行。

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备。其中，地基位置上方指需要将墙体成品放置在地基上的位置的正上方。

在一些实施例中，塔吊可以将墙体成品吊装至地基位置上方。例如，吊装模块260通过塔吊将墙体成品吊装至地基位置上方。

步骤370，通过浇筑系统对墙体成品进行局部浇筑，形成浇筑墙体。在一些实施例中，步骤370可以由浇筑模块270执行。

浇筑系统是指用于对墙体成品进行局部浇筑的设备系统。例如，浇筑系统可以包括二次构造柱泵、混凝土输送泵等机械设备。在一些实施例中，浇筑系统可以是建筑施工作业管理系统200中的子系统。

浇筑墙体是指混凝土浇筑墙体成品而成的墙体。例如，浇筑墙体可以指与地基连接的墙体。

在一些实施例中，浇筑模块270可以通过浇筑系统对墙体成品进行局部浇筑，形成浇筑墙体。例如，浇筑模块270可以根据图纸预先设置需要对墙体成品进行浇筑的部分，从而通过浇筑系统对墙体成品进行局部浇筑，形成浇筑墙体。

步骤380，通过焊接系统将外立面、室内装饰和浇筑墙体进行焊接，形成建筑成品。在一些实施例中，步骤380可以由焊接模块280执行。

焊接系统是指用于将外立面、室内装饰和浇筑墙体进行焊接的设备系统。例如，焊接系统可以包括手弧焊设备或埋弧焊设备等。在一些实施例中，焊接系统可以是建筑施工作业管理系统200中的子系统。

建筑成品是指建好的建筑物。例如，建好的房屋或者商场等。

在一些实施例中，建筑成品还可以包括使用传统工艺建造的其他构件，例如房屋的基础结构件（如梁、楼板和柱等）。

建筑成品包括梁、楼板和柱等，丰富了建筑施工中3D打印品类的多样性。

在一些实施例中，焊接系统可以将外立面、室内装饰和浇筑墙体进行焊接，形成建筑成品。例如，焊接模块可以根据图纸预先设置需要焊接的位置及焊接的顺序，从而通过焊接系统将外立面、室内装饰和浇筑墙体进行焊接，形成建筑成品。

在本说明书一些实施例中，通过3D打印设备打印出建筑物的墙体构件、外立面和室内装饰，打印过程中充分考虑混凝土的性能对3D打印过程的影响，提高打印的模型的质量，使3D打印的建筑模型精度更高，且符合实际的建筑施工要求，后续再进行运输及加工得到建筑成品，该施工工程尽可能多得使用3D打印得到建筑材料，得到精细化的建筑材料，有效缩短工期的同时使施工现场的操作更加安全便捷，为环保施工提供了可行策略。

应当注意的是，上述有关建筑施工作业管理方法的流程的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对建筑施工作业管理方法的流程进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。

图4是根据本说明书一些实施例所示的反向模型的结构示意图。

在一些实施例中，处理设备可以基于混凝土性能要求参数和施工环境参数，通过反向模型确定烘干装置的风速和温度，其中，反向模型可以为机器学习模型。

反向模型是用于确定烘干装置的风速和温度的模型。在一些实施例中，反向模型可以是机器学习模型，例如，反向模型可以是深度神经网络模型或者卷积神经网络模型等。

在一些实施例中，反向模型450的输入可以包括混凝土性能要求参数410和施工环境参数420。反向模型450的输出可以包括烘干装置的风速和温度460。

混凝土性能是指混凝土的固有性能。关于混凝土性能的更多内容可以参见图3及其相关描述。

混凝土性能要求参数是指对混凝土性能的要求的相关参数。在一些实施例中，混凝土性能要求参数可以包括对物理性能、力学性能、变形性能、耐久性能的要求参数等。其中，物理性能的要求参数可以包括密实度与容重、渗透性能、热学性能等方面的要求参数；力学性能的要求参数可以包括抗压强度、抗拉强度、多轴强度等方面的要求参数；变形性能的要求参数可以包括水泥水化反应而产生的变形、外力作用下的变形、环境因素作用下的变形等方面的要求参数；耐久性能的要求参数可以包括抗冻融性能、碱-骨料反应、抗化学腐蚀性能、耐高温性能等方面的要求参数。

施工环境参数是指施工现场与环境相关的参数。例如，灰尘含量、湿度、温度、水分等。

在一些实施例中，可以基于第一训练样本及其标签对初始反向模型进行训练。初始反向模型可以是未设置参数的反向模型。第一训练样本可以是样本混凝土性能要求参数和样本施工环境参数，标签可以是其对应的烘干效果达标的烘干装置的风速和温度。第一训练样本和标签可以基于存储设备或数据库中调取的历史数据获得，标签可以基于历史实际情况获得。将样本混凝土性能要求参数和样本施工环境参数输入初始反向模型进行训练，得到输出的烘干装置的风速和温度，基于烘干装置的风速和温度与烘干效果达标的烘干装置的风速和温度构建损失函数，并基于损失函数迭代更新初始反向模型，直到预设条件被满足，训练完成，得到训练好的反向模型。其中，预设条件可以是损失函数小于阈值、收敛或训练周期达到阈值。

在一些实施例中，反向模型的输入还可以包括加热装置的加热温度430和胶黏剂的用量440。

加热装置的加热温度和胶黏剂的用量参见图3及其相关描述。

当反向模型的输入还包括加热装置的加热温度和胶黏剂的用量时，第一训练样本还可以包括样本加热装置的加热温度和样本胶黏剂的用量，其余训练过程参见上文相关描述。

通过反向模型确定烘干装置的风速和温度，可以考虑混凝土性能以及施工作业环境对3D打印过程的影响，从而使3D打印的建筑模型精度更高，且符合实际的建筑施工要求。进一步的，通过反向模型结合加热装置的加热温度和胶黏剂的用量确定烘干装置的风速和温度能够使确定的烘干装置的风速和温度更加准确，从而使3D打印的墙体构件、外立面和室内装饰更加符合实际建筑施工情况。

图5是根据本说明书一些实施例所示的基于运动位置是否为预留开口处开启或关闭阀门的示例性流程图。如图5所示，基于运动位置是否为预留开口处开启或关闭阀门的流程包括下述步骤。在一些实施例中，基于运动位置是否为预留开口处开启或关闭阀门的流程可以由建筑施工作业管理系统200执行。

步骤510，判断3D打印设备喷口的运动位置是否为预留开口处。

运动位置是指3D打印设备喷口移动所到的位置。例如，3D打印设备喷口的运动位置可以是3D模型的墙体位置，3D打印设备喷口的运动位置也可以是3D模型的墙体中的门的位置等。

预留开口处是指3D模型中需要留出空间的位置。例如，预留开口处可以是墙体中门或者窗等的位置。

在一些实施例中，控制模块可以判断3D打印设备喷口的运动位置是否为预留开口处。例如，控制模块可以根据图纸通过建模软件建立模型，由此控制模块可以根据图纸确定的3D模型的预留开口处与3D打印设备喷口实际运动位置对照，判断3D打印设备喷口的运动位置是否为预留开口处。在一些实施例中，预留开口处可以根据图纸预先设置。图纸可以参见下文相关描述。

步骤520，响应于运动位置不是预留开口处，开启阀门，基于阀门控制3D打印设备喷口流出3D打印原材料的速度。

在一些实施例中，3D打印设备喷口设置有阀门，阀门由控制系统控制。其中，控制系统是指用于控制打印过程的系统。阀门用于控制3D打印设备喷口流出3D打印原材料的速度。

在一些实施例中，响应于运动位置不是预留开口处，控制模块可以开启阀门，基于阀门控制3D打印设备喷口流出3D打印原材料的速度。例如，完全开启阀门则3D打印设备喷口流出3D打印原材料的速度最大，半开阀门则3D打印设备喷口流出3D打印原材料的速度较小等。

在一些实施例中，控制模块还可以基于图纸确定3D打印设备喷口流出3D打印原材料的速度。

图纸是建筑进行施工依照的图纸。例如，一栋房屋的设计图纸等。

在一些实施例中，控制模块可以基于图纸，计算当前3D打印设备喷口的运动位置与下一个最近的预留开口处的距离，响应于距离大于距离阈值，保持3D打印设备喷口流出3D打印原材料的速度。打印原材料的速度可以为相同的速度，此时的相同的速度可以与最大速度相同等。最大速度可以为3D打印设备喷口流出3D打印原材料的过程中的最大速度。打印原材料的速度可以根据实际需求进行设置。例如，距离阈值为0.5米，若当前3D打印设备喷口的运动位置与下一个最近的预留开口处的距离大于或等于0.5米（如为0.6米等），则保持3D打印设备喷口流出3D打印原材料的速度为相同的速度，相同的速度可以与最大速度相同。响应于距离小于距离阈值，基于当前3D打印设备喷口的运动位置与下一个最近的预留开口处的距离，逐渐降低3D打印设备喷口流出3D打印原材料的速度，直至3D打印设备喷口到达最近的预留开口处时，3D打印设备喷口流出3D打印原材料的速度降为0。其中，距离阈值可以预先设置，例如，0.5米等。

在一些实施例中，3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度降低可以采用匀速降速。当3D打印设备喷口的运动位置与下一个最近的预留开口处的距离小于距离阈值时，降低3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度。示例性的，当前时刻3D打印设备喷口的喷出速度可以表示为v，当前时刻3D打印设备喷口的水平方向移动速度可以表示为v1，当前时刻3D打印设备喷口的运动位置与下一个最近的预留开口处的距离为s，当s小于距离阈值时开始降速。降速时间可以表示为t=s/v1，单位时间内喷出速度应降低为v×v1/t。

在本说明书一些实施例中，基于图纸确定所述3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度，能够有效控制流出所述3D打印原材料的速度满足实际的施工情况，进一步提高打印出的3D模型的准确性。

在一些实施例中，在所述非预留开口处，所述3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度相关于硬化速度。关于硬化速度参见图3及其相关描述。

在一些实施例中，当3D打印原材料的硬化速度较慢时，可以进一步降低喷出速度，使得喷出的3D打印原材料经历更长的硬化时间，从而达到硬化的要求。例如，采用反比例函数来确定3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度。其中，反比例函数可由公式（1）表示。

公式（1）

其中，代表时长（即3D打印设备喷口流出3D打印原材料的速度开始降速时到当前时刻的时长，如，1秒、2秒等）；y代表3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的当前速度；k和b为常数，可由参数确定模型确定。关于参数确定模型的具体内容，参见下文相关描述。由于硬化速度相关于烘干装置的风速和温度，而参数确定模型基于烘干装置的风速和温度、当前3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度以及降速时间确定k和b，因此上述反比例函数与硬化速度相关。

在本说明书一些实施例中，考虑3D打印原材料的硬化速度，采用反比例函数确定3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度，可以使得打印的3D模型更加精确。

在一些实施例中，3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度可以通过反比例函数确定，其中，所述反比例函数可以用表示，其中，参数k和b基于所述烘干装置的风速和温度、当前3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度以及降速时间，通过参数确定模型确定，所述参数确定模型可以为机器学习模型。

参数确定模型是指用于确定反比例函数中参数k和b的模型。在一些实施例中，参数确定模型可以是机器学习模型，例如，参数确定模型可以是深度神经网络模型或者卷积神经网络模型等。

参数确定模型的输入可以包括烘干装置的风速和温度、当前3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度以及降速时间等。参数确定模型的输出可以包括反比例函数中参数k和b。

降速时间是指当3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度开始下降的时刻至速度降到0时刻之间的时间段。在一些实施例中，降速时间等于当3D打印设备喷口的运动位置与下一个最近的预留开口处的距离等于距离阈值时，距离阈值除以3D打印设备喷口在水平方向的移动速度。例如，当3D打印设备喷口的运动位置与下一个最近的预留开口处的距离等于距离阈值（如，0.5米）时，3D打印设备喷口在水平方向的移动速度为0.1米每分钟，则降速时间等于5分钟。

在一些实施例中，可以基于第二训练样本及其标签对初始参数确定模型进行训练。初始参数确定模型可以是未设置参数的参数确定模型。第二训练样本可以是多组3D打印样本，每组3D打印样本可以包括样本烘干装置的风速和温度、样本3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度以及样本降速时间，其中，每组3D打印样本中的样本3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度可以为一个时刻的3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度。多个时刻的3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度为多组3D打印样本中的每组3D打印样本中的样本3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度。标签可以是每组3D打印样本其对应的反比例函数中参数k和b。第二训练样本和标签可以基于存储设备或数据库中调取的历史数据获得，标签可以基于选取历史打印按照反比例函线进行降速时，实际打印效果较好的参数k和b获得。

将样本烘干装置的风速和温度、样本3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度以及样本降速时间输入初始参数确定模型进行训练，得到输出的反比例函数中参数k和b，基于反比例函数中参数k和b与实际反比例函数中参数k和b构建损失函数，并基于损失函数迭代更新初始参数确定模型，直到预设条件被满足，训练完成，得到训练好的参数确定模型。其中，预设条件可以是损失函数小于阈值、收敛或训练周期达到阈值。

通过参数确定模型确定反比例函数中参数k和b，使得3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的降速更加精确，从而使3D打印的建筑模型精度更高，符合实际的建筑施工要求。

步骤530，响应于运动位置是预留开口处，关闭阀门，3D打印设备正常运行。

在一些实施例中，响应于运动位置是预留开口处，控制模块关闭阀门，3D打印设备正常运行。阀门关闭时，3D打印设备正常运行即3D打印设备喷口依然正常向前运动，当3D打印设备喷口的运动位置重新不为预留开口处时，阀门开启，如此重复步骤520和步骤530直至3D打印结束。

在本说明书一些实施例中，通过判断3D打印设备喷口的运动位置是否为预留开口处，来控制3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度，使3D模型更加精确的同时，能够实现打印较复杂的模型。

本说明书一些实施例提供一种建筑施工作业管理装置，该装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；至少一个存储器用于存储计算机指令；至少一个处理器用于执行计算机指令中的至少部分指令以实现建筑施工作业管理方法。

本说明书一些实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行建筑施工作业管理方法。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20%的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件（当前或之后附加于本说明书中的）也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (6)

1.一种建筑施工作业管理方法，其特征在于，所述方法包括：

通过物料添加系统将3D打印原材料添加至3D打印设备的进料口；

通过物料导管将所述3D打印原材料从所述进料口输送至3D打印设备喷口；

基于所述3D打印原材料，通过所述3D打印设备打印墙体构件、外立面和室内装饰；

通过组装系统将所述墙体构件进行组装形成墙体成品；

通过运输系统将所述墙体成品、所述外立面和所述室内装饰运送至地基所在位置；

通过塔吊将所述墙体成品吊装至地基位置上方；

通过浇筑系统对所述墙体成品进行局部浇筑，形成浇筑墙体；

通过焊接系统将所述外立面、所述室内装饰和所述浇筑墙体进行焊接，形成建筑成品，

其中，所述物料导管设置有加热装置，所述3D打印设备喷口后方设置有烘干装置，所述加热装置用于对所述3D打印原材料进行加热以提高所述3D打印原材料的流动性，所述烘干装置用于加快所述墙体构件、所述外立面和所述室内装饰的硬化速度，所述加热装置的加热温度、所述烘干装置的风速和温度由控制系统调节，

其中，所述烘干装置的风速和温度通过反向模型确定，所述反向模型的输入包括混凝土性能要求参数、施工环境参数和所述加热装置的加热温度及胶黏剂的用量，所述反向模型的输出包括所述烘干装置的风速和温度；

其中，所述3D打印设备喷口设置有阀门，所述阀门由控制系统控制，所述方法还包括：

判断所述3D打印设备喷口的运动位置是否为预留开口处；

响应于所述运动位置不是所述预留开口处，开启所述阀门，基于所述阀门控制所述3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度，

其中，所述控制系统基于图纸，计算当前所述3D打印设备喷口的运动位置与下一个最近的预留开口处的距离，响应于所述距离大于距离阈值，保持所述3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度，响应于所述距离小于所述距离阈值，基于当前所述3D打印设备喷口的运动位置与所述下一个最近的预留开口处的距离，降低所述3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度，所述3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度通过反比例函数确定，所述反比例函数的参数通过参数确定模型确定，所述参数确定模型的输入包括所述烘干装置的风速和温度、当前所述3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度以及降速时间，所述参数确定模型的输出包括所述反比例函数的参数；

响应于所述运动位置是所述预留开口处，关闭所述阀门，所述3D打印设备正常运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述3D打印设备喷口前方增设胶黏剂装置，所述胶黏剂装置用于在所述3D打印设备喷口打印出下一层物料之前在上一层物料上方添加胶黏剂。

3.一种建筑施工作业管理系统，其特征在于，所述系统包括：

物料添加模块，用于通过物料添加系统将3D打印原材料添加至3D打印设备的进料口；

物料控制模块，用于通过物料导管将所述3D打印原材料从所述进料口输送至3D打印设备喷口；

打印模块，用于基于所述3D打印原材料，通过所述3D打印设备打印墙体构件、外立面和室内装饰；

组装模块，用于通过组装系统将所述墙体构件进行组装形成墙体成品；

运输模块，用于通过运输系统将所述墙体成品、所述外立面和所述室内装饰运送至地基所在位置；

吊装模块，用于通过塔吊将所述墙体成品吊装至地基位置上方；

浇筑模块，用于通过浇筑系统对所述墙体成品进行局部浇筑，形成浇筑墙体；

焊接模块，用于通过焊接系统将所述外立面、所述室内装饰和所述浇筑墙体进行焊接，形成建筑成品，

其中，所述物料导管设置有加热装置，所述3D打印设备喷口后方设置有烘干装置，所述加热装置用于对所述3D打印原材料进行加热以提高所述3D打印原材料的流动性，所述烘干装置用于加快所述墙体构件、所述外立面和所述室内装饰的硬化速度，所述加热装置的加热温度、所述烘干装置的风速和温度由控制系统调节，

其中，所述烘干装置的风速和温度通过反向模型确定，所述反向模型的输入包括混凝土性能要求参数、施工环境参数和所述加热装置的加热温度及胶黏剂的用量，所述反向模型的输出包括所述烘干装置的风速和温度；

其中，所述3D打印设备喷口设置有阀门，所述阀门由控制系统控制，所述方法还包括：

判断所述3D打印设备喷口的运动位置是否为预留开口处；

响应于所述运动位置不是所述预留开口处，开启所述阀门，基于所述阀门控制所述3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度，

其中，所述控制系统基于图纸，计算当前所述3D打印设备喷口的运动位置与下一个最近的预留开口处的距离，响应于所述距离大于距离阈值，保持所述3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度，响应于所述距离小于所述距离阈值，基于当前所述3D打印设备喷口的运动位置与所述下一个最近的预留开口处的距离，降低所述3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度，所述3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度通过反比例函数确定，所述反比例函数的参数通过参数确定模型确定，所述参数确定模型的输入包括所述烘干装置的风速和温度、当前所述3D打印设备喷口流出所述3D打印原材料的速度以及降速时间，所述参数确定模型的输出包括所述反比例函数的参数；

响应于所述运动位置是所述预留开口处，关闭所述阀门，所述3D打印设备正常运行。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述3D打印设备喷口前方增设胶黏剂装置，所述胶黏剂装置用于在所述3D打印设备喷口打印出下一层物料之前在上一层物料上方添加胶黏剂。

5.一种建筑施工作业管理装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；

所述至少一个存储器用于存储计算机指令；

所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如权利要求1至2中任意一项所述的方法。

6.种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求1至2任一项所述的方法。