CN116033258A - 安全防范方法、装置、车辆、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种安全防范方法，应用于图像采集模组，所述方法包括：通过第一图像采集模式采集第一图像；根据所述第一图像确定所述图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象；在确定所述视场内存在所述移动对象时，切换到第二图像采集模式；其中，所述第一图像采集模式的功耗小于所述第二图像采集模式的功耗；在所述第二图像采集模式下，执行安全预防操作。通过该方案可以兼顾图像采集和功耗，提高图像采集模组的工作效率。

Description

安全防范方法、装置、车辆、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及信号处理领域，尤其涉及一种安全防范方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。

背景技术

随着安防技术的发展，在很多应用场景中都用到了安防技术，通过安防技术可以对相应的保护对象进行保护，进而减少保护对象被损坏的可能性。安防技术中常用的技术包括图像采集模块对保护对象所在的环境进行图像采集，进而可以对保护对象进行监控，获取保护对象受到损坏的信息等。

例如，图像采集模块可以是摄像头，保护对象为车辆，通过摄像头对车辆进行监控，从而可以获取车辆周围的图像信息。

发明内容

本公开提供一种安全防范方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。

本公开实施例的第一方面，提供一种安全防范方法，应用于图像采集模组，所述方法包括：通过第一图像采集模式采集第一图像；根据所述第一图像确定所述图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象；在确定所述视场内存在所述移动对象时，切换到第二图像采集模式；其中，所述第一图像采集模式的功耗小于所述第二图像采集模式的功耗；在所述第二图像采集模式下，执行安全预防操作。

在一个实施例中，所述根据所述第一图像确定所述图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象，包括：识别所述第一图像，确定所述视场内是否存在移动对象；在确定所述视场内存在移动对象时，确定所述移动对象与所述预设设备之间的相隔距离；在确定所述相隔距离小于安全距离时，确定所述移动对象为威胁所述预设设备安全的移动对象。

在一个实施例中，所述方法还包括：根据所述第一图像识别所述移动对象的类型；所述执行安全预防操作，包括：基于所述移动对象的类型执行安全预防操作。

在一个实施例中，所述移动对象的类型包括：人体；所述基于所述移动对象的类型执行安全预防操作，包括：当所述移动对象的类型为人体时，根据所述第二图像采集模式下采集的第二图像执行安全预防操作。

在一个实施例中，所述根据所述第二图像采集模式下采集的第二图像执行安全预防操作，包括：根据所述第二图像获取所述移动对象的人脸特征；根据所述人脸特征，确定所述人体是否为预设人员；当所述人体不是所述预设人员时，执行所述安全预防操作。

在一个实施例中，当所述人体不是所述预设人员时，执行所述安全预防操作，包括：确定不是所述预设人员的所述人体在所述相隔距离内的停留时长；在所述停留时长大于安全时长时，执行所述安全预防操作。

在一个实施例中，所述方法还包括：在所述人体不是所述预设人员并且所述停留时长小于所述安全时长时，不执行所述安全预防操作，并且从所述第二图像采集模式切换至第一图像采集模式。

在一个实施例中，当所述人体不是所述预设人员时，执行所述安全预防操作，还包括：根据所述第二图像获取所述人体的手部特征；根据所述手部特征确定所述人体的手部活动是否为预设的威胁活动；在所述手部活动为所述威胁活动时，执行所述安全预防操作。

在一个实施例中，所述方法还包括：当所述人体是所述预设人员时，不执行所述安全预防操作，并且从所述第二图像采集模式切换至第一图像采集模式。

在一个实施例中，所述移动对象的类型包括：物体；所述基于所述移动对象的类型执行安全预防操作，包括：所述物体为车辆时，执行所述安全预防操作；或者，当所述移动对象的类型为车辆以外的物体时，获取所述移动对象的几何特征；在根据所述几何特征确定所述移动对象的体积大于预设值时，执行所述安全预防操作。

在一个实施例中，所述安全预防操作，包括：保存并标记在所述第二图像采集模式下采集的第一时间至第二时间之间的第二图像；其中所述第一时间为执行所述安全预防操作的时间，所述第二时间为所述移动对象离开所述视场的时间；向与所述图像采集模组连接的预设应用程序发送第一时间至第二时间之间的所述第二图像；和/或，向所述预设设备发送报警信息，其中所述报警信息用于供所述预设设备进行报警。

在一个实施例中，所述方法还包括：接收所述预设设备发送的第一消息，所述第一消息用于表示所述预设设备中的振动传感器检测到振动信号；所述安全预防操作，还包括：保存并标记在所述第二图像采集模式采集的第一时间至第三时间之间的第二图像；其中，所述第三时间为接收所述第一消息的时间；向与所述图像采集模组连接的预设应用程序发送第一时间至第三时间之间的所述第二图像；和/或，向所述预设设备发送报警信息，其中，所述报警信息用于供所述预设设备进行报警。

在一个实施例中，在所述图像采集模组的存储空间小于存储阈值时，删除所述第一图像或者未标记的所述第二图像。

在一个实施例中，所述图像采集模组包括图像采集单元和控制所述图像采集单元进行图像采集模式切换的控制器。

本公开实施例的第二方面，提供一种安全防范装置，应用于图像采集模组，所述装置包括：第一图像采集模块，用于通过第一图像采集模式采集第一图像；移动对象确定模块，用于根据所述第一图像确定所述图像采集模组的视场内是否存在存在威胁预设设备安全的移动对象；图像采集模式切换模块，用于在确定所述视场内存在所述移动对象时，切换到第二图像采集模式；其中，所述第一图像采集模式的功耗小于所述第二图像采集模式的功耗；安全预防操作执行模块，用于在所述第二图像采集模式下，执行安全预防操作。

本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：车体，具有控制模块；上述任一实施例所述的安全防范装置，位于所述车体上并且与所述控制模块连接。

本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：

处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述任一实施例所述的方法。

本公开实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中的图像采集模组通过第一图像采集模式采集第一图像，根据第一图像确定图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象，在确定视场内存在威胁预设设备安全的移动对象时，切换到第二图像采集模式，然后在第二图像采集模式下执行安全预防操作。其中，第一图像采集模式的功耗小于第二图像采集模式的功耗。

由于第一图像采集模式的功效小于第二图像采集模式的功耗，所以在图像采集模组在根据第一图像确定图像采集模组的视场内不存在威胁预设设备安全的移动对象时，采用第一图像采集模式采集第一图像，从而可以降低图像采集模组的功耗，减少图像采集模组对电量的消耗，提高图像采集模组的使用时长。

在确定视场内存在威胁预设设备安全的移动对象时，切换到第二图像采集模式，在第二图像采集模式执行安全预防操作。例如通过预设设备进行报警或者保存相应时间段在第二图像采集模式下采集的图像等，第二图像采集模式下采集的图像的清晰度可以高于第一图像的清晰度，这样就可以采集到清晰度更高的第二图像，从而通过第二图像可以更清晰的查看可能威胁预设设备安全的移动对象，便于后续移动对象对预设设备产生损坏时进行更清晰的图像的查看。

通过该方案可以兼顾图像采集和功耗，提高图像采集模组的工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种安全防范方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种图像采集模式覆盖区域的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种根据第一图像确定图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种根据第二图像执行安全预防操作的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种安全预防操作的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种安全预防操作的示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种安全防范装置的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

参考图1，为本技术方案提供的一种安全防范方法的流程示意图，该方法可以应用于图像采集模组。该图像采集模组可以是预设设备上的图像采集模组，预设设备可以是各种需要进行保护和安全防范的设备，例如交通工具和重要设施等，交通工具可以是各种车辆、飞机、轮船等。图像采集模组中可以包括多个图像采集单元，例如多个摄像头，图像采集单元具有至少两种图像采集模式，不同的图像采集模式采集到的图像的清晰度不同，不同图像采集模式的功耗也不同。

图像采集模组与预设设备之间可以进行通信，例如通过有线连接或者无线连接的方式进行连接并进行信息的传输。

在另一实施例中，图像采集模组包括多个图像采集单元和控制图像采集单元进行图像采集模式切换的控制器，控制器可以是芯片等。图像采集模组可以是Always-On(AON)图像采集模组，该图像采集模组具有至少两种不同功耗的图像采集模式的图像采集单元，以及低功耗AI芯片等。

参考图2，为一种图像采集模式覆盖区域的示意图。在该实施例中，预设设备为汽车，图像采集模组中多个图像采集单元的视场不仅可以覆盖到汽车的全部区域，还可以覆盖到汽车周围一定范围内区域。例如，汽车的全景摄像头，可以采集汽车周围360度的图像。图2中车辆上的具有“x”的圆点表示图像采集模组中的图像采集单元，这些图像采集单元组成图像采集模组。单独的图像采集单元也可以是图像采集模组。每个图像采集单元对应的扇形区域即为该图像采集单元的视场，也称视场角。多个图像采集单元的视场可以覆盖车辆周围一定范围内的各个区域。

该方法包括以下步骤：

步骤S100，通过第一图像采集模式采集第一图像。

步骤S200，根据第一图像确定图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象。

步骤S300，在确定视场内存在移动对象时，切换到第二图像采集模式；其中，第一图像采集模式的功耗小于第二图像采集模式的功耗。

步骤S400，在第二图像采集模式下，执行安全预防操作。

在该实施例中，图像采集模组的初始模式即为第一图像采集模式。由于不同图像采集模式下采集的图像的分辨率或者图像采集频率等可能不同，所以图像采集模组在不同图像采集模式下采集图像的功耗可能也不同。例如，采集到的图像分辨率高的图像采集模式对应的功耗，高于采集到的图像分辨率高的图像采集模式对应的功耗，图像采集频率较低的图像采集模式的功耗，小于图像采集频率较高的图像采集模式的功耗。

在该实施例中，图像采集模组的第一图像采集模式的功耗小于第二图像采集模式的功耗。第一图像为图像采集模组在第一图像采集模式下采集的图像，第二图像为图像采集模组在第二图像采集模式下采集的图像。图像采集模组通过第一图像采集模式采集第一图像，然后根据第一图像确定图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象。

在一个实施例中，移动对象可以是任何对象，如物体、动物体和人体等。

具体可以基于第一图像通过运动侦测算法确定图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象，当然还可以通过其他能够确定该移动对象的方法都在该实施例的保护范围之内。确定该移动对象是否为威胁预设设备安全的移动对象可以通过预设条件进行确定，例如移动对象与预设设备之间的距离，和/或，移动对象与预设设备之间的距离所维持的时长；移动对象朝预设设备运动的速度等，还可以根据移动对象在向预设设备移动方向的速度和加速度等确定移动对象是否为威胁预设设备安全的移动对象。当然还可以根据实际的使用需求对预设条件进行确定，例如可以预设设备的类型、属性和/或所在环境等进行确定，这里并不限定某个具体的确定条件。

在确定图像采集模组的视场内不存在威胁预设设备安全的移动对象时，图像采集模组保持第一图像采集模式采集第一图像。由于图像采集模组的视场内不存在威胁预设设备安全的移动对象，所以不需要通过功耗较高的第二图像采集模式，继续通过功耗较低的第一图像采集模式采集第一图像，这样即可降低图像采集模组的功耗，从而节省电量，延迟图像采集模组的使用时间。同时，第一图像采集模式下采集的第一图像能够确定图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象，所以通过第一图像采集模式采集第一图像也不影响对威胁预设设备安全的移动对象的确定。

在确定图像采集模组的视场内存在威胁预设设备安全的移动对象时，切换到第二图像采集模式，并通过第二图像采集模式采集第二图像。在切换到第二图像采集模式后，在第二图像采集模式下执行安全预防操作。

在一个实施例中，第二图像采集模式下采集的第二图像的清晰度大于第一图像的清晰度，在第二图像采集模式可以采集到清晰度更高的第二图像，从而可以在执行安全预防操作时可以得到更清晰的图像。这样就可以采集到清晰度更高的第二图像，从而通过第二图像可以更清晰的查看可能威胁预设设备安全的移动对象，便于后续移动对象对预设设备产生损坏时进行更清晰的图像的查看。

在一个实施例中，第一图像采集模式为常开状态，图像采集模组在除了切换到第二图像采集模式以外的状态下，均为第一图像采集模式。

在另一实施例中，在确定所述图像采集模组的视场内存在威胁预设设备安全的移动对象时，图像采集模组中的多个图像采集单元均从第一图像采集模式切换至第二图像采集模式。

在另一实施例中，参考图3，为一种根据第一图像确定图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象的示意图，步骤S200包括：

步骤S201，识别第一图像，确定视场内是否存在移动对象；

步骤S202，在确定视场内存在移动对象时，确定移动对象与预设设备之间的相隔距离；

步骤S203，在确定相隔距离小于安全距离时，确定移动对象为威胁预设设备安全的移动对象。

在该实施例中，通过第一图像采集模式采集第一图像后，可以对第一图像进行识别，通过识别算法，如运动侦测算法可以识别出图像采集模组的视场内是否存在该移动对象。例如，通过对多个连续的单张第一图像进行识别，识别出单张第一图像中包括的信息，根据多个连续的单张第一图像中包括的信息即可确定出是否存在该移动对象。

在确定出存在该移动对象时，可以进一步确定该移动对象与预设设备之间的相隔距离，具体可以通过图像识别算法进行确定，具体算法这里并不进行限定，只要能够识别出该相隔距离即可。

例如，可以根据第一图像确定出该移动对象与预设设备之间的最近距离，将该最近距离作为移动对象与预设设备之间的相隔距离。

根据该相隔距离与安全距离之间的关系，在该相隔距离小于安全距离时，说明该移动对象可能会对预设设备造成安全威胁，确定该移动对象为威胁预设设备安全的移动对象。该安全距离可以根据实际的使用场景进行确定，不同的应用场景中的安全距离可能不同。

例如，安全距离为50厘米，在移动对象与预设设备之间的距离小于50厘米时，即可确定该移动对象可能会对预设设备造成威胁，将该移动对象确定为威胁预设设备安全的移动对象。

再例如，在间隔距离大于安全距离时，则确定移动对象不是威胁预设设备安全的对象，无需从第一图像采集模式切换到第二图像采集模式，继续维持第一图像采集模式。如，在移动对象与预设设备之间的距离为一米，该距离大于安全距离50厘米，则继续通过第一图像采集模式采集第一图像，确定该移动对象与预设设备之间的间隔距离是否会小于安全距离。

在另一实施例中，该方法还包括：

根据第一图像识别对威胁预设设备安全的移动对象的类型；在第二图像采集模式下，根据移动对象的类型执行安全预防操作。

根据第一图像识别移动对象的类型，基于移动对象的类型执行安全预防操作，安全预设操作是通过第二图像采集模式执行的。根据第一图像识别移动对象的类型可以在切换第二图像采集模式之前执行，也可以在切换到第二图像采集模式之后执行，并没有顺序限定。

具体可以通过分类算法，对第一图像进行识别，从而识别出移动对象的类型。移动对象的类型可以是人体、物体或者人体以外的动物体等。

根据移动对象的类型执行安全预防操作的具体过程在这里并不进行限定，安全预防操作的具体内容也不进行限定。

例如，通过第一图像确定移动对象的类型为物体时，则可以确定该移动对象可能会对对预设设备造成损坏，则执行安全预防操作。

再例如，根据第一图像识别出移动对象的类型为人体时，则可以采集人体的特征信息，然后通过人体的特征信息确定是否执行安全预设操作。如采集人脸的特征信息，进行人脸识别等，识别该人脸特征是否为预设的人脸特征，从而确定是否执行安全预防操作。

安全预防操作是在第二图像采集模式中执行的，安全预防操作中采集的图像都是第二图像，这样即可得到清晰度更高的图像。安全预防操作可以是采集第二图像，然后将第二图像进行上传或者发送等，还可以是向预设设备发送用于供预设设备进行报警的信息，从而达到安全预防的目的。

在确定图像采集模组的视场内存在威胁预设设备安全的移动对象时，切换至第二图像采集模式，这样就可以便于在根据移动对象的类型确定执行安全预设操作时采集到清晰度更高的第二图像，从而通过第二图像可以更清晰的查看可能威胁预设设备安全的移动对象以及该移动对象对预设设备进行安全威胁的过程，例如损坏预设设备的过程等，便于后续移动对象对预设设备产生损坏时进行更清晰的图像的查看。

还可以将执行安全预防操作的过程中采集的第二图像发送给预设设备的所有者，便于预设设备的所有者对移动对象威胁预设设备安全的事件进行处理，从而降低预设设备收到威胁的可能性。在通第二图像执行安全预设操作，如预设设备报警，可以降低移动对象对预设设备的威胁性。例如，破坏者故意破坏预设设备，在预设设备报警后即可降低破坏者对预设设备的破坏。

在另一实施例中，移动对象的类型包括：人体。

确定人体和预设设备之间的相隔距离可以通过相应的算法根据第一图像进行确定，例如通过人体骨骼关键点检测算法确定人体和预设设备之间的距离。还可以根据第一图像中人体与预设设备之间的距离与实际距离的比例关系进行确定。

在一个实施例中，步骤S400中，基于移动对象的类型确定是否执行安全预防操作，包括：

当移动对象的类型为人体时，根据第二图像采集模式下采集的第二图像执行安全预防操作。

在确定移动对象的类型为人体时，根据第二图像采集模式采集的第二图像，执行安全预防操作。由于通过第一图像已经确定图像采集模组的视场内存在该人体，所以在第二图像中也可以采集到该人体的信息，由于第二图像的清晰度高于第一图像的清晰度，所以可以得到清晰度更高的人体图像。

然后根据第二图像可以得到该人体的特征信息，例如肢体特征和人脸特征等，然后根据这些特征信息进一步确定是否执行安全预防操作。

参考图4，为一种根据第二图像采集模式下采集的第二图像执行安全预防操作的流程示意图，该方法包括：

步骤S401，根据第二图像获取移动对象的人脸特征。

步骤S402，根据人脸特征，确定人体是否为预设人员。

步骤S403，当人体不是预设人员时，执行安全预防操作。

在确定移动对象为人体时，由于已经切换到第二图像采集模式，所以可以通过第二图像采集模式采集第二图像，在该人体的人脸进入图像采集模组的视场内时，即图像采集模组能够采集到该人体的人脸时，根据第二图像获取移动对象的人脸特征。具体获取方法并不进行限定，通过相应的图像处理算法即可获取，如人脸特征识别算法等。

然后根据获取的人脸特征确定该人脸特征是否为预设人员的人脸特征或者是否与预设的人脸特征向匹配，预设人员可以是预设设备的所有者、使用者或者所有者的家人和朋友等等，可以根据实际需求进行确定。预设的人脸特征可以是预设人员的人脸特征，如预设设备的所有者的人脸特征或者预设设备的使用者的人脸特征等。从而可以根据该人脸特征确定该人体是否位于预设的人体，例如是否为预设设备的使用者或者所有者等。

在获取的人脸特征与预设的人脸特征不匹配时，如获取的人脸特征不是预设设备的所有者或者使用者的人脸特征，即该人体不是预设设备的所有者或者使用者，则说明该人体可能会对预设设备造成威胁，此时可以确定执行安全预防操作。通过该方法提高了安全识别性能，提高了安全认证等级。

在另一实施例中，步骤S403，当人体不是预设设备的所有者或者使用者时，执行安全预防操作，包括：

确定不是预设人员的人体在相隔距离内的停留时长，在所述停留时长大于安全时长时，执行所述安全预防操作。

在确定该人体的人脸特征不是预设人脸特征时，例如该人像不是预设设备的所有者或者使用者时，进一步确定该人体在距离小于安全距离的相隔距离内的停留时长，即在相隔距离小于安全距离时该人体的停留时长。如果停留时长大于安全时长，则确定该人体会进一步对预设设备造成安全威胁，确定执行安全预防操作。

该实施例结合预设设备与该人体的相隔距离和该人体在小于安全距离的相隔距离内的停留时长两种因素，确定是否执行安全预防操作，从而提高了执行安全预防操作的准确度。

在另一实施例中，在威胁预设设备安全的人体不是预设人员并且停留时长小于安全时长时，说明该人体可能只是路过预设设备，进入了图像采集模组的图像采集范围内，可能只是在此经过并不会对预设设备造成安全威胁，所以可以不执行安全预防操作，并且从第二图像采集模式切换至第一图像采集模式。

在另一实施例中，当人体不是预设人员时，执行安全预防操作，还包括：

根据第二图像获取人体的手部特征；

根据手部特征确定人体的手部活动是否为预设的威胁活动，在手部活动为威胁活动时，执行安全预防操作。

在该人体的手部进入图像采集模组的采集范围内时，即第二图像中包括该人体的手部时，通过第二图像还可以获取该人体的手部特征，具体可以通过人体骨骼关键点算法进行获取。通过多张第二图像可以确定手部的活动，根据该人体的手部的活动与预设的威胁活动进行匹配，在确定该人体的手部的活动属于预设的威胁活动中的至少之一时，确定该人体的手部的活动为威胁活动，可能威胁预设设备的安全，所以需要执行安全预防操作。

威胁活动可以是开锁的活动、划车的活动、砸窗的活动或者拆卸轮胎的活动等等。

当然除了人体的手部，还可以是其他人体部位，如脚部，可以识别脚部的肢体活动，威胁活动可以是踢踹等活动。

在另一实施例中，该方法还包括：

在确定该人体是预设人员时，例如预设设备的所有者或者使用者时，说明该人体为可信任的人体，不需要进行安全防范，所以不执行安全预防操作，并且从第二图像像采集模式切换至第一图像采集模式，从而减少了不必要的安全预防操作，进一步减少了图像采集模组的功耗。由于不需要进行安全预防操作，从而第二图像像采集模式切换至第一图像采集模式，同样减少了图像采集模组的功耗。

另一方面，由于不需要进行安全预防操作，进而不需要保存相应的第二图像，所以也减少了对内存空间的占用，节省了存储空间，便于在需要执行安全预防操作时保存相应的第二图像。同时，也减少了不必要的第二图像的保存，减少了无效图像的保存。

在另一实施例中，当所述移动对象的类型为人体时，根据所述第二图像采集模式下采集的第二图像执行所述安全预防操作，除了通过人脸识别之外，还可以通过体态识别(姿态识别)，根据该人体的走路姿势进行图像分析，确定是否为预设人员，如预先存储的预设设备的所有者或者使用者等。

还可以结合人脸识别和接收到的预设匹配物体发出的信息，确定该人体是否为预设人员，如设备的所有者或者使用者。预设匹配物体可以是与预设设备匹配并且可以控制预设设备的物体，例如，在预设设备为车辆时，预设匹配物体可以是该车辆的钥匙，在接收到钥匙发出的信息后，结合该信息和人体的人脸特征确定该人体是否为预设设备的所有者或者使用者。

还可以结合人脸特征和体态特征，执行安全预防操作。

在另一实施例中，移动对象的类型还可以包括：物体；

步骤S400中，基于移动对象的类型执行安全预防操作，包括：

在确定移动对象的类型为物体时，并且识别出该物体为车辆时，安全预防操作。

通过第一图像即可确定移动对象的类型是人体还是物体，例如通过分类算法等，同样还可以通过相应的识别算法识别出移动对象为物体时该移动对象是否为车辆，如汽车、卡车、摩托车和自行车等。在识别出该物体时车辆时，说明可能会对预设设备造成安全威胁，所以执行安全预防操作。

或者，

当移动对象的类型为车辆以外的物体时，获取移动对象的几何特征。在根据物体的几何特征确定移动对象的体积大于预设值时，执行安全预防操作。

在物体的体积大于预设值时，说明该物体的体积较大，可能会对预设设备造成威胁，所以执行安全预防操作。

在另一实施例中，参考图5，为一种安全预防操作的示意图，该方法包括：

步骤S10，保存并标记在第二图像采集模式下采集的第一时间至第二时间之间的第二图像；其中第一时间为确定执行安全预防操作的时间，第二时间为移动对象离开视场的时间。移动对象离开视场的时间可以根据第二图像进行确定，通过第二图像可以识别出移动对象是否离开图像采集模组的视场，即图像采集模组的视场内从存在威胁预设设备安全的移动对象转换到不存在威胁预设设备安全的移动对象的时间。

步骤S20，向与图像采集模组连接的预设应用程序发送第一时间至第二时间之间的第二图像，和/或，向预设设备发送报警信息；其中报警信息用于供预设设备进行报警。

该实施例为对安全预防操作的具体限定，该实施例中的安全预防操作可以是移动对象为人体和物体时的安全预防操作。

在确定执行安全预防操作时开始保存第二图像，在确定相隔距离大于安全距离时停止保存第二图像。确定执行安全预防操作的时间为第一时间，确定相隔距离大于安全距离时的时间为第二时间，保存第一时间和第二时间之间的第二图像。第一时间和第二时间之间的第二图像可以是多张图像，多张第二图像还可以形成视频，以视频的形式存在，形成录像。

然后向与图像采集模组连接的预设应用程序发送第一时间和第二时间之间的至少一张第二图像，预设应用程序可以是与预设设备的连接的应用程序，例如预设设备的所有者的终端中安装的应用程序。预设设备的所有者通过终端终端应用程序可以及时获取图像采集模组发送的第二图像，进而可以确定预设设备可能受到该移动对象的威胁，然后进行相应的处理，减少该移动对象对预设设备可能造成的威胁。

和/或，

向预设设备发送用于供预设设备进行报警的报警信息，预设设备与图像采集模组连接，可以进行信息的传递，预设设备在接收到该报警信息后进行报警，从而达到安全防范的效果，减少该移动对象对预设设备可能造成的威胁。

在一个实施例中，可以根据第二图像确定移动对象与预设设备之间的相隔距离是否从而小于安全距离转换至大于安全距离，并且可以确定相隔距离大于安全距离的时间。

在另一实施例中，该方法还包括：

接收预设设备发送的第一消息，该第一消息用于表示预设设备中的振动传感器检测到振动信号。预设设备与图像采集模组可以进行通信，可以是有线连接，也可以是无线连接。在预设设备中的振动传感器检测到振动信号时，说明预设设备可能受外力发生了振动，可能是物体对预设设备发生了碰撞，例如敲击。所以在预设设备中的振动传感器检测到振动信号时说明预设设备可能已经受到了物体的损害。

参考图6，为另一种执行安全预防操作的示意图，该方法包括：

步骤S30，保存并标记在第二图像采集模式采集的第一时间至第三时间之间的第二图像；其中，第三时间为接收第一消息的时间。

步骤S40，向与图像采集模组连接的预设应用程序发送第一时间至第三时间之间的第二图像，和/或，向预设设备发送报警信息；其中，报警信息用于供预设设备进行报警。

该实施例为对安全预防操作的具体限定，该实施例中的安全预防操作为移动对象为物体时的安全预防操作。

在确定执行安全预防操作时开始保存第二图像，将接收第一消息的时间作为为第三时间，保存第一时间和第三时间之间的第二图像。第一时间和第三时间之间的第二图像可以是多张图像，多张第二图像还可以形成视频，以视频的形式存在，形成录像。

然后向与图像采集模组连接的预设应用程序发送第一时间和第三时间之间的至少一张第二图像，预设应用程序可以是与预设设备的连接的应用程序，例如预设设备的所有者的终端中安装的应用程序。预设设备的所有者通过终端终端应用程序可以及时获取图像采集模组发送的第二图像，进而可以确定预设设备受到该物体损害的过程，然后进行相应的处理。

将第一时间和第三时间之间的至少一张第二图像进行标记，可以重点突出该时间段的第二图像，便于查看。

和/或，

向预设设备发送用于供预设设备进行报警的报警信息，预设设备与图像采集模组连接，可以进行信息的传递，预设设备在接收到该报警信息后进行报警，从而提示预设设备受到了损害，达到安全防范的效果，减少该物体进一步对预设设备可能造成的威胁。

在另一实施例中，在图像采集模组的存储空间小于存储阈值时，删除第一图像或者未标记的第二图像，减少在保存第一时间和第三时间之间的至少一张第二图像或者第一时间和第二时间之间的至少一张第二图像时，由于存储空间不足导致的不能完整保存第一时间和第三时间之间的至少一张第二图像或者第一时间和第二时间之间的至少一张第二图像的情况的发生。

由于第一图像为预设设备为受到移动对象威胁的图像，未标记的第二图像可能不是重点突出的图像，所以将第一图像和/或未标记的第二图像删除并不会对安全防范产生影响。

在另一实施例中，参考图7，为一种安全防范装置的结构示意图，该装置应用于图像采集模组，该装置包括：

第一图像采集模块1，用于通过第一图像采集模式采集第一图像；

移动对象确定模块2，用于根据所述第一图像确定所述图像采集模组的视场内是否存在存在威胁预设设备安全的移动对象；

图像采集模式切换模块3，用于在确定所述视场内存在所述移动对象时，切换到第二图像采集模式；其中，所述第一图像采集模式的功耗小于所述第二图像采集模式的功耗；

安全预防操作执行模块4，用于在所述第二图像采集模式下，执行安全预防操作。

在另一实施例中，移动对象确定模块2，包括：

识别单元，用于识别所述第一图像，确定所述视场内是否存在移动对象；

相隔距离确定单元，用于在确定所述视场内存在移动对象时，确定所述移动对象与所述预设设备之间的相隔距离；

移动对象确定单元，用于在确定所述相隔距离小于安全距离时，确定所述移动对象为威胁所述预设设备安全的移动对象。

在另一实施例中，该装置还包括：

分类模块，用于根据所述第一图像识别所述移动对象的类型；

安全预防操作执行模块4，还用于：基于所述移动对象的类型执行安全预防操作。

在另一实施例中，所述移动对象的类型包括：人体；

安全预防操作执行模块4，包括：

第一安全预防操作执行单元，用于当所述移动对象的类型为人体时，根据所述第二图像采集模式下采集的第二图像确定是否执行安全预防操作。

在另一实施例中，第一安全预防操作执行单元，包括：

人脸特征获取子单元，用于根据所述第二图像获取所述移动对象的人脸特征；

第一安全预防操作确定子单元，用于根据所述人脸特征，确定所述人体是否为所述预设设备的所有者或者使用者；当所述人体不是所述预设设备的所有者或者使用者时，执行所述安全预防操作。

在另一实施例中，第一安全预防操作执行单元，还包括：

停留时长确定子单元，用于确定不是所述预设设备的所有者或者使用者的所述人体在所述相隔距离内的停留时长；

第二安全预防操作确定子单元，用于在所述停留时长大于安全时长时，执行所述安全预防操作。

在另一实施例中，第一安全预防操作执行单元，还包括：

第三安全预防操作确定子单元，用于当所述人体是所述预设设备的所有者或者使用者时，不执行所述安全预防操作，并且从所述第二图像采集模式切换至第一图像采集模式。

在另一实施例中，所述移动对象的类型包括：物体；

安全预防操作执行模块4，包括：

第二安全预防操作执行单元，所述物体为车辆时，确定执行安全预防操作；

或者，

第三安全预防操作执行单元，当所述移动对象的类型为车辆以外的物体时，获取所述移动对象的几何特征；在根据所述几何特征确定所述移动对象的体积大于预设值时，确定执行安全预防操作。

在另一实施例中，该装置，还包括：

第一图像保存模块，用于保存并标记在第二图像采集模式下采集的第一时间至第二时间之间的所述第二图像；其中所述第一时间为确定执行所述安全预防操作的时间，所述第二时间为所述移动对象离开所述视场的时间；

第一信息发送模块，用于向与所述图像采集模组连接的预设应用程序发送第一时间至第二时间之间的所述第二图像，和/或，向所述预设设备发送报警信息；其中所述报警信息用于供所述预设设备进行报警。

在另一实施例中，该装置还包括：

第一消息接收模块，用于接收所述预设设备发送的第一消息，所述第一消息用于表示所述预设设备中的振动传感器检测到振动信号；

该装置还包括：

第二图像保存模块，用于保存并标记在第二图像采集模式采集的第一时间至第三时间之间的所述第二图像；其中，所述第三时间为接收所述第一消息的时间；

第二信息发送模块，向与所述图像采集模组连接的预设应用程序发送第一时间至第三时间之间的所述第二图像，和/或，向所述预设设备发送报警信息；其中所述报警信息用于供所述预设设备进行报警。

在另一实施例中，该装置还包括：

图像删除模块，用于在所述图像采集模组的存储空间小于存储阈值时，删除所述第一图像或者未标记的所述第二图像。

在另一实施例中，所述图像采集模组包括图像采集单元和控制所述图像采集单元进行图像采集模式切换的控制器。

在另一实施例中，还提供一种车辆，包括：

车体，具有控制模块；

上述任一实施例所述的安全防范装置，位于所述车体上并且与所述控制模块连接。

在另一实施例中，还提供了一种电子设备，包括：

处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：

处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述任一实施例所述的方法。

在另一实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

在另一实施例中，还提供具体应用场景的实施例。

Always-On(AON)是一种软件和硬件相结合的超低功耗智能摄像头，由带有低功耗和高清模式的AON摄像头和超低功耗AI芯片组成，支持多种常用量化分类算法。可以应用于车辆中。

通常情况下，特斯拉汽车的哨兵模式中，车辆周围的摄像头在停车并设置为开启后为全开状态，全时监控车身周围情况，车辆在探测到可疑行为时，将开启车载摄像头开始录像，并开启报警系统，向手机app发送消息。在超级充电站以外的区域，哨兵模式将保持运行至车辆电池剩余或低于20％。哨兵模式的主要缺点是摄像头全开导致的高功耗。

还有的车辆结合振动传感器的车载摄像头系统，摄像头不常开，在振动传感器检测到震动后开启摄像头录像，以达到节省电量的效果。此方案的缺点是检测到震动通常是事故已经发生时，容易造成关键信息缺失，并且无法检测到划车等微小振动或无振动的危险行为。

另一种方式是结合微波移动传感器的车载摄像头系统，摄像头不常开，在微波移动传感器检测到有物体移动后开启摄像头录像，以达到节省电量的效果。此方案的缺点是无法区分被检测到的移动物体，容易拍摄到无效录像浪费储存空间，对降低功耗的效果也有一定影响。

现有停车安全监控系统中普遍存在的高功耗、高储存空间消耗以及无效录像过多的问题，一些解决高功耗问题的方案可能会造成关键信息缺失。

通过在停车监控系统中使用带有低功耗模式的Always-On(AON)摄像头配合超低功耗AI芯片(后统称AON模组)解决停车安全监控的高功耗和储存空间不足以及无效录像过多的问题。

使用AON模组替换现有安全摄像头，可选的安装位置如图2。

图像采集模组(如AON模组)的第一图像采集模组模式常开，可以采集第一图像，如低功耗模式常开。基于第一图像通过运动侦测算法检测图像采集模组的视场内是否有威胁预设设备安全的移动对象，如周围环境是否有运动物体，当有运动物体靠近时，通过分类算法和人体骨骼关键点识别算法判断该动态物体是否是车辆，人或其他可造成威胁的物体。

若通过人体骨骼关键点识别算法判断该移动物体是人，开启高清模式并通过人脸识别算法(需要高清模式图像)判断是否为车主或其他已录入人脸信息的关联人员，若是，则不再启动后续录像报警机制；若不是，则AON模组在通过人体骨骼关键点算法检测到近距离停留或近距离活动时使用高清模式录像并开启报警机制通知车主。

当AON模组通过运动侦测算法检测到非人的车辆或较大物体接近时启动高清模式留存证据，如果伴有振动(有碰撞)发生，重点标记此段录像，储存空间不够时会优先删除无标记录像。该方法可以降低功耗节、省储存空间和减少无效录像。

需要说明的是，本公开实施例中的“第一”和“第二”仅为表述和区分方便，并无其他特指含义。

图8是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。例如，终端设备可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，终端设备可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制终端设备的整体操作，诸如与展示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为终端设备的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在终端设备和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶展示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端设备的展示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备或终端设备一个组件的位置改变，用户与终端设备接触的存在或不存在，终端设备方位或加速/减速和终端设备的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于发频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种安全防范方法，其特征在于，应用于图像采集模组，所述方法包括：

通过第一图像采集模式采集第一图像；

根据所述第一图像确定所述图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象；

在确定所述视场内存在所述移动对象时，切换到第二图像采集模式；其中，所述第一图像采集模式的功耗小于所述第二图像采集模式的功耗；

在所述第二图像采集模式下，执行安全预防操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述图像采集模组的视场内是否存在威胁预设设备安全的移动对象，包括：

识别所述第一图像，确定所述视场内是否存在移动对象；

在确定所述视场内存在移动对象时，确定所述移动对象与所述预设设备之间的相隔距离；

在确定所述相隔距离小于安全距离时，确定所述移动对象为威胁所述预设设备安全的移动对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一图像识别所述移动对象的类型；

所述执行安全预防操作，包括：

基于所述移动对象的类型执行所述安全预防操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动对象的类型包括：人体；

所述基于所述移动对象的类型执行所述安全预防操作，包括：

当所述移动对象的类型为人体时，根据所述第二图像采集模式下采集的第二图像执行所述安全预防操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像采集模式下采集的第二图像执行所述安全预防操作，包括：

根据所述第二图像获取所述移动对象的人脸特征；

根据所述人脸特征，确定所述人体是否为预设人员；

当所述人体不是所述预设人员时，执行所述安全预防操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述人体不是所述预设人员时，执行所述安全预防操作，包括：

确定不是所述预设人员的所述人体在所述相隔距离内的停留时长；

在所述停留时长大于安全时长时，执行所述安全预防操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述人体不是所述预设人员并且所述停留时长小于所述安全时长时，不执行所述安全预防操作，并且从所述第二图像采集模式切换至第一图像采集模式。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述人体不是所述预设人员时，执行所述安全预防操作，还包括：

根据所述第二图像获取所述人体的手部特征；

根据所述手部特征确定所述人体的手部活动是否为预设的威胁活动；

在所述手部活动为所述威胁活动时，执行所述安全预防操作。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述人体是所述预设人员时，不执行所述安全预防操作，并且从所述第二图像采集模式切换至第一图像采集模式。

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动对象的类型包括：物体；

所述基于所述移动对象的类型执行安全预防操作，包括：

所述物体为车辆时，执行所述安全预防操作；

或者，

当所述移动对象的类型为车辆以外的物体时，获取所述移动对象的几何特征；

在根据所述几何特征确定所述移动对象的体积大于预设值时，执行所述安全预防操作。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全预防操作，包括：

保存并标记在所述第二图像采集模式下采集的第一时间至第二时间之间的第二图像；其中所述第一时间为执行所述安全预防操作的时间，所述第二时间为所述移动对象离开所述视场的时间；

向与所述图像采集模组连接的预设应用程序发送第一时间至第二时间之间的所述第二图像；和/或，向所述预设设备发送报警信息，其中所述报警信息用于供所述预设设备进行报警。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述预设设备发送的第一消息，所述第一消息用于表示所述预设设备中的振动传感器检测到振动信号；

所述安全预防操作，还包括：

保存并标记在所述第二图像采集模式采集的第一时间至第三时间之间的第二图像；其中，所述第三时间为接收所述第一消息的时间；

向与所述图像采集模组连接的预设应用程序发送第一时间至第三时间之间的所述第二图像；和/或，向所述预设设备发送报警信息，其中，所述报警信息用于供所述预设设备进行报警。

13.一种安全防范装置，其特征在于，应用于图像采集模组，所述装置包括：

第一图像采集模块，用于通过第一图像采集模式采集第一图像；

移动对象确定模块，用于根据所述第一图像确定所述图像采集模组的视场内是否存在存在威胁预设设备安全的移动对象；

图像采集模式切换模块，用于在确定所述视场内存在所述移动对象时，切换到第二图像采集模式；其中，所述第一图像采集模式的功耗小于所述第二图像采集模式的功耗；

安全预防操作执行模块，用于在所述第二图像采集模式下，执行安全预防操作。

14.一种车辆，其特征在于，包括：

车体，具有控制模块；

权利要求13所述的安全防范装置，位于所述车体上并且与所述控制模块连接。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：

处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述权利要求1至12任一项所述的方法。

16.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述权利要求1至12任一项所述的方法。

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