CN116000790A - 一种不锈钢管件内壁抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢管件内壁抛光装置，包括：底座和不锈钢管件，且不锈钢管件位于底座的顶部；抛光组件，所述抛光组件悬浮在不锈钢管件的内壁，且抛光组件采用液压的方式与不锈钢管件的内壁紧贴合，以使对不锈钢管件的内壁进行抛光处理。本发明通过压力油带动抛光气囊膨胀，并使其表面的抛光颗粒紧密贴合在不锈钢管件的内壁，此时不锈钢管件转动，抛光颗粒与不锈钢管件的内壁摩擦实现对不锈钢管件内壁的抛光，且由于抛光组件受非接触式限制使其固定不动，同时不锈钢管件转动并移动实现抛光操作，使得该装置可适用于对长度较长不锈钢管件内壁的抛光，从而实现了便于对长度较长不锈钢管件内壁进行抛光的目的。

Description

一种不锈钢管件内壁抛光装置

技术领域

本发明涉及抛光装置技术领域，具体为一种不锈钢管件内壁抛光装置。

背景技术

不锈钢管件具有良好力学性能和耐腐蚀等特性，被广泛应用于航天、海洋、核能、医疗器械和石化等领域，铝管有良好的耐腐蚀性，主要用于高端产品的流体输送管道。近年来，随着技术的发展与革新，人们对不锈钢管件的需求量日益扩大，对其质量的要求也在不断提高。由于降低不锈钢管件内壁的粗糙度可以减少内壁对流体的阻力及物料在内壁的吸附的效果，所以，人们对不锈钢管件内壁粗糙度的要求越来越高。

但是现有技术在实际使用时，针对口径较小的不锈钢内壁抛光一般是采用磨粒流对其内壁抛光，口径较大的大都是通过驱动抛光装置在其内部移动，并进行抛光操作，如专利 CN201910304286.5 中所示，但是这种方式难以运用在长度较长的不锈钢上，进而使得不便于对较长不锈钢内壁进行抛光。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不锈钢管件内壁抛光装置，以解决无法方便对较长不锈钢内壁进行抛光的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括：

底座和不锈钢管件，且不锈钢管件位于底座的顶部；

抛光组件，所述抛光组件悬浮在不锈钢管件的内壁，且抛光组件采用液压的方式与不锈钢管件的内壁紧贴合，以使对不锈钢管件的内壁进行抛光处理，所述抛光组件包括安装壳体和储液壳，所述安装壳体侧壁的中部活动设有抛光气囊，所述抛光气囊的表面固定粘黏有抛光颗粒，所述抛光气囊相对应安装壳体内部位置的一端固定连接有限位隔板，所述限位隔板的中部和储液壳的侧壁均设有用于将抛光气囊和储液壳相连通的连接软管，所述储液壳的内壁固定连接有第一电磁铁，所述储液壳远离第一电磁铁位置的一端内壁活动连接有活塞，所述活塞的中部固定嵌入有第一永磁铁块；

定位组件一，所述定位组件一设置在抛光组件的两端，且定位组件一采用磁场同性相斥的原理对抛光组件进行定位，以使对抛光组件水平移动进行限制；

定位组件二；所述定位组件二设置在底座顶部的中部，且定位组件二采用磁场同性相斥的原理对抛光组件进行定位，以使对抛光组件跟随不锈钢管件转动进行限制；

悬浮组件，所述悬浮组件设置在底座的顶部，且悬浮组件采用磁悬浮原理驱动抛光组件悬浮，以使抛光组件可以在不锈钢管件的内壁移动；

驱动组件，所述驱动组件包括转动驱动组件和移动驱动组件；

所述转动驱动组件设置在不锈钢管件表面的两端，以使不锈钢管件转动；

所述移动驱动组件设置在不锈钢管件一端表面，以使不锈钢管件沿轴向移动。

优选的，所述安装壳体的表面为八面型结构，且安装壳体的内壁为圆形结构，所述安装壳体由两个半壳体组成，且两个半壳体相对面的一端通过螺栓固定连接，所述储液壳的数量为两个，且两个储液壳分别位于安装壳体内部的两端，两个所述储液壳相对面的一端均分别固定连接有电池组和隔磁板，所述电池组位于隔磁板的顶部，所述安装壳体的内壁开设有用于容纳并定位限位隔板的凹槽，所述安装壳体的侧壁开设有通孔，所述抛光气囊活动连接在通孔的内壁，且抛光气囊通过通孔活动贯穿安装壳体的侧壁，所述电池组内部的干电池的电压为12V，所述隔磁板的顶部固定连接有控制电路板，所述抛光气囊表面的抛光颗粒的粗糙度自左向右逐渐圆滑设置。

优选的，所述活塞相对应第一电磁铁位置的一端固定连接有波纹管，且波纹管固定连接在储液壳的内壁，所述波纹管的内部设有压力油，所述波纹管的内部通过连接软管与抛光气囊的内部相连通，所述储液壳相对应第一电磁铁位置的内壁固定连接有隔水罩，且第一电磁铁位于隔水罩内部，所述第一永磁铁块远离第一电磁铁位置的一端固定连接有第一阻尼弹簧，所述第一阻尼弹簧远离第一永磁铁块位置的一端固定连接有固定管，且固定管固定嵌入在储液壳远离第一电磁铁位置的一端内壁。

优选的，所述限位隔板相对应连接软管位置的中部固定嵌入有螺纹管，所述螺纹管的表面螺纹连接有螺纹套，且螺纹套转动连接在连接软管的表面，所述连接软管的表面固定连接有限制螺纹套沿连接软管表面移动的限位圈，所述连接软管固定嵌入在储液壳侧壁的中部。

优选的，所述定位组件一包括连接管，所述连接管相对应安装壳体位置的一端固定连接有连接盖，所述连接盖相对应安装壳体位置的一端固定连接有法兰，且法兰与安装壳体相对面的一端通过螺栓固定连接，所述连接管远离连接盖位置的一端固定连接有安装架，所述安装架为八面台状的环形结构，所述安装架的表面开设有容纳槽，且容纳槽的内壁活动连接有第二永磁铁块，所述安装架的表面通过螺栓固定连接有用于将第二永磁铁块限制在容纳槽内部的固定盖，所述底座相对应安装架位置的顶部通过支架固定连接有固定圈，所述固定圈为圆台状的环形结构，所述固定圈的内壁固定嵌入有第二电磁铁，所述第二永磁铁块与连接管之间的倾斜角度为45°，且第二永磁铁块与对应位置的第二电磁铁平行设置。

优选的，所述定位组件二包括永磁铁板，所述永磁铁板固定连接在隔磁板的顶部，所述永磁铁板的数量为两个，且两个永磁铁板分别位于电池组的两端，两个所述永磁铁板与隔磁板的倾斜角度为60°，所述底座相对应永磁铁板位置的顶部通过支架固定连接有固定板，所述固定板的底部固定嵌入有第三电磁铁，且第三电磁铁底部与永磁铁板表面所在平面的夹角为60°，所述固定板的数量为两个，且两个固定板之间固定连接有连接条。

优选的，悬浮组件包括磁悬浮电路板，且磁悬浮电路板固定连接在底座的顶部，所述底座的顶部固定连接有用于保护磁悬浮电路板的保护罩，且磁悬浮电路板位于保护罩的内部，所述隔磁板底部的中部固定连接有浮子，所述底座的顶部分别固定连接有总控制器电路板和驱动控制器电路板，所述总控制器电路板的连接端与驱动控制器电路板的连接端双向连接，且驱动控制器电路板的连接端与磁悬浮电路板的连接端双向连接，所述总控制器电路板为Arduino uno控制器，所述驱动控制器电路板为L298N驱动控制器，所述总控制器电路板用于接收反馈信息和下达控制命令，所述驱动控制器电路板用于直接控制磁悬浮电路板执行各项操作，所述磁悬浮电路板的顶部集成有用于检测浮子移动的霍尔感应器。

优选的，所述转动驱动组件包括夹持环，所述夹持环转动设置在不锈钢管件的表面，所述夹持环通过轴承架转动连接在底座的顶部，所述夹持环侧壁的中部开设有活动槽，所述活动槽内壁的一端铰接有夹持臂，且夹持臂紧密贴合在不锈钢管件的表面，所述活动槽的内壁活动连接有第一滑块，且第一滑块的底部与夹持臂的表面活动连接，所述第一滑块为工字型结构，且第一滑块的底部圆滑设置，所述第一滑块的顶部固定连接有第二阻尼弹簧，且第二阻尼弹簧固定连接在活动槽内壁的顶部，所述夹持臂的表面固定连接有用于增大与不锈钢管件表面之间摩擦的橡胶垫，且橡胶垫的表面开设有沿不锈钢管件轴向设置的防滑纹，所述夹持环的数量为两个，且两个夹持环关于固定板中点的竖直轴线为对称轴对称设置，其中一个所述夹持环远离夹持臂位置一端的表面固定连接有齿圈，所述齿圈的表面啮合有齿轮，所述齿轮的中部固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过支架固定连接在底座的顶部；

所述移动驱动组件包括固定连接在底座顶部的送料壳体，所述送料壳体的中部通过轴承转动连接有主动辊，所述主动辊的数量为两个，且两个主动辊关于送料壳体中点的水平轴线为对称轴对称设置，所述主动辊的表面传动连接有传动带，所述传动带远离主动辊位置的一端传动连接有从动辊，所述从动辊表面的中部固定连接有驱动轮，且驱动轮紧密贴合在不锈钢管件的表面，所述驱动轮的表面开设有沿不锈钢管件径向设置的防滑纹，所述从动辊的两端均分别转动连接有第二滑块，且第二滑块的表面活动连接有导向架，所述第二滑块的顶部固定连接有第三阻尼弹簧，且导向架和第三阻尼弹簧均分别固定连接在送料壳体的内壁。

优选的，所述连接管、安装架、固定盖、连接盖、法兰、安装壳体、储液壳和活塞均分别为碳纤维构件，所述隔磁板为硅钢片材料构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过压力油带动抛光气囊膨胀，并使其表面的抛光颗粒紧密贴合在不锈钢管件的内壁，此时不锈钢管件转动，抛光颗粒与不锈钢管件的内壁摩擦实现对不锈钢管件内壁的抛光，且由于抛光组件受非接触式限制使其固定不动，同时不锈钢管件转动并移动实现抛光操作，使得该装置可适用于对长度较长不锈钢管件内壁的抛光，从而实现了便于对长度较长不锈钢管件内壁进行抛光的目的；

2、本发明同时还可对摩擦精度进行调节，摩擦的精度可以通过改变不锈钢管件移动快慢来实现，当不锈钢管件的移动速度较慢时，此时抛光气囊表面的抛光颗粒对不锈钢管件内壁打磨的时间更长，精度更高，且采用液压油驱动抛光气囊膨胀，使得所有抛光气囊表面的抛光颗粒与不锈钢管件内壁的挤压力相同，避免出现挤压力度不一造成抛光不平整的情况发生，通过抛光气囊表面的抛光颗粒的粗糙度自左向右逐渐圆滑设置，这就使得当不锈钢管件移动过程中，会使得抛光气囊表面粗糙的抛光颗粒首先会与不锈钢管件的内壁进行抛光，但是该过程为粗抛光，抛光精度较低，在不锈钢管件继续移动过程中抛光气囊表面光滑的抛光颗粒，在重新对粗抛光的位置在此进行抛光，此过程为精抛光，从而使得可以对不锈钢管件内壁进行高精度抛光。

附图说明

图1为本发明一种不锈钢管件内壁抛光装置整体结构正视图；

图2为本发明一种不锈钢管件内壁抛光装置整体结构示意图；

图3为本发明一种不锈钢管件内壁抛光装置夹持环结构示意图；

图4为本发明一种不锈钢管件内壁抛光装置夹持环结构剖视图；

图5为本发明一种不锈钢管件内壁抛光装置磁悬浮电路板结构示意图；

图6为本发明一种不锈钢管件内壁抛光装置固定板结构剖视图；

图7为本发明一种不锈钢管件内壁抛光装置安装壳体结构剖视图；

图8为本发明一种不锈钢管件内壁抛光装置储液壳结构示意图一；

图9为本发明一种不锈钢管件内壁抛光装置储液壳结构示意图二；

图10为本发明一种不锈钢管件内壁抛光装置连接管结构示意图；

图11为本发明一种不锈钢管件内壁抛光装置连接管结构剖视图；

图12为本发明一种不锈钢管件内壁抛光装置安装壳体结构局部正剖图；

图13为本发明一种不锈钢管件内壁抛光装置储液壳结构正剖图；

图14为本发明一种不锈钢管件内壁抛光装置送料壳体结构正剖图；

图15为本发明一种不锈钢管件内壁抛光装置送料壳体结构剖视图。

图中：1、底座；2、不锈钢管件；301、安装壳体；302、抛光气囊；303、限位隔板；304、连接软管；305、储液壳；306、电池组；307、第一电磁铁；308、活塞；309、第一永磁铁块；310、波纹管；311、固定管；312、第一阻尼弹簧；313、隔磁板；314、控制电路板；315、通孔；316、螺纹套；317、螺纹管；401、连接管；402、安装架；403、第二永磁铁块；404、固定盖；405、固定圈；406、第二电磁铁；407、连接盖；408、法兰；501、永磁铁板；502、固定板；503、第三电磁铁；601、磁悬浮电路板；602、保护罩；603、浮子；604、总控制器电路板；605、驱动控制器电路板；701、夹持环；702、活动槽；703、夹持臂；704、第一滑块；705、第二阻尼弹簧；706、齿圈；707、齿轮；708、驱动电机；801、送料壳体；802、主动辊；803、传动带；804、从动辊；805、驱动轮；806、第二滑块；807、导向架；808、第三阻尼弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：包括：

底座1和不锈钢管件2，且不锈钢管件2位于底座1的顶部；

抛光组件，抛光组件悬浮在不锈钢管件2的内壁，且抛光组件采用液压的方式与不锈钢管件2的内壁紧贴合，以使对不锈钢管件2的内壁进行抛光处理，抛光组件包括安装壳体301和储液壳305，安装壳体301侧壁的中部活动设有抛光气囊302，抛光气囊302的表面固定粘黏有抛光颗粒，抛光气囊302相对应安装壳体301内部位置的一端固定安装有限位隔板303，限位隔板303的中部和储液壳305的侧壁均设有用于将抛光气囊302和储液壳305相连通的连接软管304，储液壳305的内壁固定安装有第一电磁铁307，储液壳305远离第一电磁铁307位置的一端内壁活动连接有活塞308，活塞308的中部固定嵌入有第一永磁铁块309；

定位组件一，定位组件一设置在抛光组件的两端，且定位组件一采用磁场同性相斥的原理对抛光组件进行定位，以使对抛光组件水平移动进行限制；

定位组件二；定位组件二设置在底座1顶部的中部，且定位组件二采用磁场同性相斥的原理对抛光组件进行定位，以使对抛光组件跟随不锈钢管件2转动进行限制；

悬浮组件，悬浮组件设置在底座1的顶部，且悬浮组件采用磁悬浮原理驱动抛光组件悬浮，以使抛光组件可以在不锈钢管件2的内壁移动；

驱动组件，驱动组件包括转动驱动组件和移动驱动组件；

转动驱动组件设置在不锈钢管件2表面的两端，以使不锈钢管件2转动；

移动驱动组件设置在不锈钢管件2一端表面，以使不锈钢管件2沿轴向移动。

安装壳体301的表面为八面型结构，且安装壳体301的内壁为圆形结构，安装壳体301由两个半壳体组成，且两个半壳体相对面的一端通过螺栓固定安装，储液壳305的数量为两个，且两个储液壳305分别位于安装壳体301内部的两端，两个储液壳305相对面的一端均分别固定安装有电池组306和隔磁板313，电池组306位于隔磁板313的顶部，安装壳体301的内壁开设有用于容纳并定位限位隔板303的凹槽，安装壳体301的侧壁开设有通孔315，抛光气囊302活动连接在通孔315的内壁，且抛光气囊302通过通孔315活动贯穿安装壳体301的侧壁，电池组306内部的干电池的电压为12V，隔磁板313的顶部固定安装有控制电路板314，抛光气囊302表面的抛光颗粒的粗糙度自左向右逐渐圆滑设置，通过抛光气囊302表面的抛光颗粒的粗糙度自左向右逐渐圆滑设置，这就使得当不锈钢管件2移动过程中，会使得抛光气囊302表面粗糙的抛光颗粒首先会与不锈钢管件2的内壁进行抛光，但是该过程为粗抛光，抛光精度较低，在不锈钢管件2继续移动过程中抛光气囊302表面光滑的抛光颗粒，在重新对粗抛光的位置在此进行抛光，此过程为精抛光，从而使得可以对不锈钢管件2内壁进行高精度抛光。

活塞308相对应第一电磁铁307位置的一端固定安装有波纹管310，且波纹管310固定安装在储液壳305的内壁，波纹管310的内部设有压力油，波纹管310的内部通过连接软管304与抛光气囊302的内部相连通，储液壳305相对应第一电磁铁307位置的内壁固定安装有隔水罩，且第一电磁铁307位于隔水罩内部，第一永磁铁块309远离第一电磁铁307位置的一端固定安装有第一阻尼弹簧312，第一阻尼弹簧312远离第一永磁铁块309位置的一端固定安装有固定管311，且固定管311固定嵌入在储液壳305远离第一电磁铁307位置的一端内壁。

限位隔板303相对应连接软管304位置的中部固定嵌入有螺纹管317，螺纹管317的表面螺纹连接有螺纹套316，且螺纹套316转动连接在连接软管304的表面，连接软管304的表面固定安装有限制螺纹套316沿连接软管304表面移动的限位圈，连接软管304固定嵌入在储液壳305侧壁的中部，通过法兰408与安装壳体301采用螺栓的方式连接，使得法兰408可以与安装壳体301拆卸，同时通过安装壳体301由两个半壳体采用螺栓的方式连接，使得安装壳体301可以拆卸，方便将储液壳305、抛光气囊302和隔磁板313从安装壳体301的内部取出，此时通过旋转螺纹套316，使得螺纹套316与螺纹管317分离，即将限位隔板303、限位隔板303与连接软管304分离，从而可以对抛光气囊302进行更换和拆卸，使得该装置便于对抛光颗粒进行更换的目的，通过将其中一个连接软管304与螺纹管317分离，可以通过连接软管304向波纹管310的内部注入或更换压力油。

定位组件一包括连接管401，连接管401相对应安装壳体301位置的一端固定安装有连接盖407，连接盖407相对应安装壳体301位置的一端固定安装有法兰408，且法兰408与安装壳体301相对面的一端通过螺栓固定安装，连接管401远离连接盖407位置的一端固定安装有安装架402，安装架402为八面台状的环形结构，安装架402的表面开设有容纳槽，且容纳槽的内壁活动连接有第二永磁铁块403，安装架402的表面通过螺栓固定安装有用于将第二永磁铁块403限制在容纳槽内部的固定盖404，底座1相对应安装架402位置的顶部通过支架固定安装有固定圈405，固定圈405为圆台状的环形结构，固定圈405的内壁固定嵌入有第二电磁铁406，第二永磁铁块403与连接管401之间的倾斜角度为45°，且第二永磁铁块403与对应位置的第二电磁铁406平行设置，通过第二电磁铁406接通电源，使得第二电磁铁406和第二永磁铁块403相对面一端的磁场方向完全相同，即通过两端的第二永磁铁块403配合第二电磁铁406，使得可以对抛光组件的水平移动进行定位。

定位组件二包括永磁铁板501，永磁铁板501固定安装在隔磁板313的顶部，永磁铁板501的数量为两个，且两个永磁铁板501分别位于电池组306的两端，两个永磁铁板501与隔磁板313的倾斜角度为60°，底座1相对应永磁铁板501位置的顶部通过支架固定安装有固定板502，固定板502的底部固定嵌入有第三电磁铁503，且第三电磁铁503底部与永磁铁板501表面所在平面的夹角为60°，固定板502的数量为两个，且两个固定板502之间固定安装有连接条，通过永磁铁板501与隔磁板313的倾斜角度为60°，且第三电磁铁503底部与永磁铁板501表面所在平面的夹角为60°，这就使得当隔磁板313带动永磁铁板501发生转动时，会使得第三电磁铁503底部与永磁铁板501表面的倾斜角度逐渐趋向于0，当第三电磁铁503底部与永磁铁板501表面完全平行时，此时第三电磁铁503底部与永磁铁板501表面之间磁场产生的阻力最大，也就使得第三电磁铁503可以对永磁铁板501的转动起到阻碍的作用，即永磁铁板501通过隔磁板313配合储液壳305可以对抛光组件的转动起到阻碍的作用，防止抛光组件随着不锈钢管件2的移动而移动。

悬浮组件包括磁悬浮电路板601，且磁悬浮电路板601固定安装在底座1的顶部，底座1的顶部固定安装有用于保护磁悬浮电路板601的保护罩602，且磁悬浮电路板601位于保护罩602的内部，隔磁板313底部的中部固定安装有浮子603，底座1的顶部分别固定安装有总控制器电路板604和驱动控制器电路板605，总控制器电路板604的连接端与驱动控制器电路板605的连接端双向连接，且驱动控制器电路板605的连接端与磁悬浮电路板601的连接端双向连接，总控制器电路板604为Arduino uno控制器，驱动控制器电路板605为L298N驱动控制器，总控制器电路板604用于接收反馈信息和下达控制命令，驱动控制器电路板605用于直接控制磁悬浮电路板601执行各项操作，磁悬浮电路板601的顶部集成有用于检测浮子603移动的霍尔感应器。

转动驱动组件包括夹持环701，夹持环701转动设置在不锈钢管件2的表面，夹持环701通过轴承架转动连接在底座1的顶部，夹持环701侧壁的中部开设有活动槽702，活动槽702内壁的一端铰接有夹持臂703，且夹持臂703紧密贴合在不锈钢管件2的表面，活动槽702的内壁活动连接有第一滑块704，且第一滑块704的底部与夹持臂703的表面活动连接，第一滑块704为工字型结构，且第一滑块704的底部圆滑设置，第一滑块704的顶部固定安装有第二阻尼弹簧705，且第二阻尼弹簧705固定安装在活动槽702内壁的顶部，夹持臂703的表面固定安装有用于增大与不锈钢管件2表面之间摩擦的橡胶垫，且橡胶垫的表面开设有沿不锈钢管件2轴向设置的防滑纹，使得防滑纹增大夹持臂703与不锈钢管件2表面径向的摩擦，且不影响不锈钢管件2的水平移动，夹持环701的数量为两个，且两个夹持环701关于固定板502中点的竖直轴线为对称轴对称设置，其中一个夹持环701远离夹持臂703位置一端的表面固定安装有齿圈706，齿圈706的表面啮合有齿轮707，齿轮707的中部固定安装有驱动电机708，驱动电机708通过支架固定安装在底座1的顶部；

移动驱动组件包括固定安装在底座1顶部的送料壳体801，送料壳体801的中部通过轴承转动连接有主动辊802，且主动辊802由伺服电机驱动，主动辊802的数量为两个，且两个主动辊802关于送料壳体801中点的水平轴线为对称轴对称设置，主动辊802的表面传动连接有传动带803，传动带803远离主动辊802位置的一端传动连接有从动辊804，从动辊804表面的中部固定安装有驱动轮805，且驱动轮805紧密贴合在不锈钢管件2的表面，驱动轮805的表面开设有沿不锈钢管件2径向设置的防滑纹，使得防滑纹增大驱动轮805与不锈钢管件2表面轴向的摩擦，且不影响不锈钢管件2的转动，从动辊804的两端均分别转动连接有第二滑块806，且第二滑块806的表面活动连接有导向架807，第二滑块806的顶部固定安装有第三阻尼弹簧808，且导向架807和第三阻尼弹簧808均分别固定安装在送料壳体801的内壁。

连接管401、安装架402、固定盖404、连接盖407、法兰408、安装壳体301、储液壳305和活塞308均分别为碳纤维构件，使得连接管401、安装架402、固定盖404、连接盖407、法兰408、安装壳体301、储液壳305和活塞308的重量较轻，隔磁板313为硅钢片材料构件。

工作原理：在使用时，该发明通过先启动磁悬浮电路板601，使得磁悬浮电路板601的顶部产生与浮子603底部相同的磁场，并使得磁悬浮电路板601与浮子603配合带动抛光组件、定位组件一和定位组件二漂浮；

此时移动驱动组件启动驱动不锈钢管件2水平移动，通过伺服电机驱动主动辊802转动，并使得主动辊802通过传动带803带动从动辊804转动，且当从动辊804转动时，会使得从动辊804配合驱动轮805带动与其紧密贴合的不锈钢管件2水平移动，即移动驱动组件会带动不锈钢管件2沿着不锈钢管件2轴向方向移动，通过设置第二滑块806、导向架807和第三阻尼弹簧808，使得移动驱动组件可以带动不同直径的不锈钢管件2水平移动，当不锈钢管件2移动至夹持环701的内壁时，会使得不锈钢管件2带动夹持臂703转动，进而使得夹持臂703带动第一滑块704向上移动，并使得第一滑块704挤压第二阻尼弹簧705，从而使得第二阻尼弹簧705配合第一滑块704和夹持臂703表面的橡胶垫，使得夹持臂703可以紧密贴合在不锈钢管件2的表面，从而使得该装置可以适用于不同直径的不锈钢管件2；

之后不锈钢管件2在移动驱动组件的驱动下继续向抛光组件移动，并使得不锈钢管件2贯穿固定圈405，直至不锈钢管件2移动至磁悬浮电路板601的上方，此时由于抛光组件、定位组件一和定位组件二均漂浮在底座1的顶部，使得不锈钢管件2可以直接穿过抛光组件、定位组件一和定位组件二，并使得抛光组件、定位组件一和定位组件二位于不锈钢管件2的内壁；

此时总控制器电路板604通过驱动控制器电路板605控制磁悬浮电路板601顶部的电磁线圈全部表现为对浮子603产生吸力，进而使得浮子603会始终竖直设置，并使得浮子603通过隔磁板313配合储液壳305、连接软管304、限位隔板303和抛光气囊302，使得对安装壳体301的转动进行限制，防止不锈钢管件2转动带动安装壳体301转动，此时将安装壳体301位于不锈钢管件2的内壁时，通过控制电路板314控制电池组306与第一电磁铁307形成电流回路，从而使得第一电磁铁307对第一永磁铁块309产生吸引，进而使得第一永磁铁块309带动活塞308向第一电磁铁307的一端移动，并拉伸第一阻尼弹簧312，进而使得活塞308压缩波纹管310，并使得波纹管310内部的压力油通过连接软管304进入抛光气囊302的内部，并使得抛光气囊302膨胀，从而使得抛光气囊302表面的抛光颗粒紧密贴合在不锈钢管件2的内壁，可通过控制电路板314改变电池组306的输出电压，即可改变第一电磁铁307的磁力大小，也就相当于改变了活塞308挤压压力油的压力，即实现调节抛光颗粒与不锈钢管件2内壁压力的目的，同时使得该装置可适用于不同内径的不锈钢管件2，当第一电磁铁307的磁性消失时，在第一阻尼弹簧312复位收缩的作用下，会使得第一永磁铁块309和活塞308恢复至初始位置；

在压力油带动抛光气囊302膨胀并使得抛光气囊302表面的抛光颗粒紧密贴合在不锈钢管件2的内壁后，控制第二电磁铁406接通电源，使得第二电磁铁406和第二永磁铁块403相对面一端的磁场方向完全相同，即通过两端的第二永磁铁块403配合第二电磁铁406，使得可以对抛光组件的水平移动进行定位，通过控制第三电磁铁503接通电源，使得第三电磁铁503与永磁铁板501相对面一端产生相同的磁场，由于永磁铁板501与隔磁板313的倾斜角度为60°，且第三电磁铁503底部与永磁铁板501表面所在平面的夹角为60°，这就使得当隔磁板313带动永磁铁板501发生转动时，会使得第三电磁铁503底部与永磁铁板501表面的倾斜角度逐渐趋向于0，当第三电磁铁503底部与永磁铁板501表面完全平行时，此时第三电磁铁503底部与永磁铁板501表面之间磁场产生的阻力最大，也就使得第三电磁铁503可以对永磁铁板501的转动起到阻碍的作用，即永磁铁板501通过隔磁板313配合储液壳305可以对抛光组件的转动起到阻碍的作用，防止抛光组件随着不锈钢管件2的移动而移动；

再之后通过启动驱动电机708，并使得驱动电机708带动齿轮707转动，从而使得齿轮707带动齿圈706转动，且当齿圈706转动时，会使得齿圈706带动其中一个夹持环701转动，且当夹持环701转动时，由于夹持臂703的表面与不锈钢管件2的表面紧密贴合，会使得夹持环701通过活动槽702配合夹持臂703带动不锈钢管件2转动，由于抛光组件在浮子603始终竖直的作用以及定位组件二辅助限位下，使得抛光组件不会随着不锈钢管件2而转动，此时当不锈钢管件2转动时，会使得抛光气囊302表面的抛光颗粒与不锈钢管件2的内壁不停地摩擦，从而实现对不锈钢管件2内壁抛光的目的，且由于抛光组件受非接触式限制使其固定不动，同时采用不锈钢管件2转动并移动的方式实现抛光的目的，使得该装置可适用于对长度较长不锈钢管件2内壁的抛光，从而实现了便于对长度较长不锈钢管件2内壁进行抛光的目的；

摩擦的精度可以通过改变不锈钢管件2移动快慢来实现，当不锈钢管件2的移动速度较慢时，此时抛光气囊302表面的抛光颗粒对不锈钢管件2内壁打磨的时间更长，精度更高，且采用液压油驱动抛光气囊302膨胀，使得所有抛光气囊302表面的抛光颗粒与不锈钢管件2内壁的挤压力相同，避免出现挤压力度不一造成抛光不平整的情况发生，通过抛光气囊302表面的抛光颗粒的粗糙度自左向右逐渐圆滑设置，这就使得当不锈钢管件2移动过程中，会使得抛光气囊302表面粗糙的抛光颗粒首先会与不锈钢管件2的内壁进行抛光，但是该过程为粗抛光，抛光精度较低，在不锈钢管件2继续移动过程中抛光气囊302表面光滑的抛光颗粒，在重新对粗抛光的位置在此进行抛光，此过程为精抛光，从而使得可以对不锈钢管件2内壁进行高精度抛光；

本发明中不锈钢为奥氏体不锈钢，不带磁不隔磁；

本发明还可适用于不具备磁性材料内壁的打磨，通过法兰408与安装壳体301采用螺栓的方式连接，使得法兰408可以与安装壳体301拆卸，同时通过安装壳体301由两个半壳体采用螺栓的方式连接，使得安装壳体301可以拆卸，方便将储液壳305、抛光气囊302和隔磁板313从安装壳体301的内部取出，此时通过旋转螺纹套316，使得螺纹套316与螺纹管317分离，即将限位隔板303、限位隔板303与连接软管304分离，从而可以对抛光气囊302进行更换和拆卸，使得该装置便于对抛光颗粒进行更换的目的，通过将其中一个连接软管304与螺纹管317分离，可以通过连接软管304向波纹管310的内部注入或更换压力油。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种不锈钢管件内壁抛光装置，其特征在于：包括：

底座（1）和不锈钢管件（2），且不锈钢管件（2）位于底座（1）的顶部；

抛光组件，所述抛光组件悬浮在不锈钢管件（2）的内壁，且抛光组件采用液压的方式与不锈钢管件（2）的内壁紧贴合，以使对不锈钢管件（2）的内壁进行抛光处理，所述抛光组件包括安装壳体（301）和储液壳（305），所述安装壳体（301）侧壁的中部活动设有抛光气囊（302），所述抛光气囊（302）的表面固定粘黏有抛光颗粒，所述抛光气囊（302）相对应安装壳体（301）内部位置的一端固定连接有限位隔板（303），所述限位隔板（303）的中部和储液壳（305）的侧壁均设有用于将抛光气囊（302）和储液壳（305）相连通的连接软管（304），所述储液壳（305）的内壁固定连接有第一电磁铁（307），所述储液壳（305）远离第一电磁铁（307）位置的一端内壁活动连接有活塞（308），所述活塞（308）的中部固定嵌入有第一永磁铁块（309）；

定位组件一，所述定位组件一设置在抛光组件的两端，且定位组件一采用磁场同性相斥的原理对抛光组件进行定位，以使对抛光组件水平移动进行限制；

定位组件二；所述定位组件二设置在底座（1）顶部的中部，且定位组件二采用磁场同性相斥的原理对抛光组件进行定位，以使对抛光组件跟随不锈钢管件（2）转动进行限制；

悬浮组件，所述悬浮组件设置在底座（1）的顶部，且悬浮组件采用磁悬浮原理驱动抛光组件悬浮，以使抛光组件可以在不锈钢管件（2）的内壁移动；

驱动组件，所述驱动组件包括转动驱动组件和移动驱动组件；

所述转动驱动组件设置在不锈钢管件（2）表面的两端，以使不锈钢管件（2）转动；

所述移动驱动组件设置在不锈钢管件（2）一端表面，以使不锈钢管件（2）沿轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件内壁抛光装置，其特征在于：所述安装壳体（301）的表面为八面型结构，且安装壳体（301）的内壁为圆形结构，所述安装壳体（301）由两个半壳体组成，且两个半壳体相对面的一端通过螺栓固定连接，所述储液壳（305）的数量为两个，且两个储液壳（305）分别位于安装壳体（301）内部的两端，两个所述储液壳（305）相对面的一端均分别固定连接有电池组（306）和隔磁板（313），所述电池组（306）位于隔磁板（313）的顶部，所述安装壳体（301）的内壁开设有用于容纳并定位限位隔板（303）的凹槽，所述安装壳体（301）的侧壁开设有通孔（315），所述抛光气囊（302）活动连接在通孔（315）的内壁，且抛光气囊（302）通过通孔（315）活动贯穿安装壳体（301）的侧壁，所述电池组（306）内部的干电池的电压为12V，所述隔磁板（313）的顶部固定连接有控制电路板（314），所述抛光气囊（302）表面的抛光颗粒的粗糙度自左向右逐渐圆滑设置。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管件内壁抛光装置，其特征在于：所述活塞（308）相对应第一电磁铁（307）位置的一端固定连接有波纹管（310），且波纹管（310）固定连接在储液壳（305）的内壁，所述波纹管（310）的内部设有压力油，所述波纹管（310）的内部通过连接软管（304）与抛光气囊（302）的内部相连通，所述储液壳（305）相对应第一电磁铁（307）位置的内壁固定连接有隔水罩，且第一电磁铁（307）位于隔水罩内部，所述第一永磁铁块（309）远离第一电磁铁（307）位置的一端固定连接有第一阻尼弹簧（312），所述第一阻尼弹簧（312）远离第一永磁铁块（309）位置的一端固定连接有固定管（311），且固定管（311）固定嵌入在储液壳（305）远离第一电磁铁（307）位置的一端内壁。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢管件内壁抛光装置，其特征在于：所述限位隔板（303）相对应连接软管（304）位置的中部固定嵌入有螺纹管（317），所述螺纹管（317）的表面螺纹连接有螺纹套（316），且螺纹套（316）转动连接在连接软管（304）的表面，所述连接软管（304）的表面固定连接有限制螺纹套（316）沿连接软管（304）表面移动的限位圈，所述连接软管（304）固定嵌入在储液壳（305）侧壁的中部。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢管件内壁抛光装置，其特征在于：所述定位组件一包括连接管（401），所述连接管（401）相对应安装壳体（301）位置的一端固定连接有连接盖（407），所述连接盖（407）相对应安装壳体（301）位置的一端固定连接有法兰（408），且法兰（408）与安装壳体（301）相对面的一端通过螺栓固定连接，所述连接管（401）远离连接盖（407）位置的一端固定连接有安装架（402），所述安装架（402）为八面台状的环形结构，所述安装架（402）的表面开设有容纳槽，且容纳槽的内壁活动连接有第二永磁铁块（403），所述安装架（402）的表面通过螺栓固定连接有用于将第二永磁铁块（403）限制在容纳槽内部的固定盖（404），所述底座（1）相对应安装架（402）位置的顶部通过支架固定连接有固定圈（405），所述固定圈（405）为圆台状的环形结构，所述固定圈（405）的内壁固定嵌入有第二电磁铁（406），所述第二永磁铁块（403）与连接管（401）之间的倾斜角度为45°，且第二永磁铁块（403）与对应位置的第二电磁铁（406）平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢管件内壁抛光装置，其特征在于：所述定位组件二包括永磁铁板（501），所述永磁铁板（501）固定连接在隔磁板（313）的顶部，所述永磁铁板（501）的数量为两个，且两个永磁铁板（501）分别位于电池组（306）的两端，两个所述永磁铁板（501）与隔磁板（313）的倾斜角度为60°，所述底座（1）相对应永磁铁板（501）位置的顶部通过支架固定连接有固定板（502），所述固定板（502）的底部固定嵌入有第三电磁铁（503），且第三电磁铁（503）底部与永磁铁板（501）表面所在平面的夹角为60°，所述固定板（502）的数量为两个，且两个固定板（502）之间固定连接有连接条。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢管件内壁抛光装置，其特征在于：悬浮组件包括磁悬浮电路板（601），且磁悬浮电路板（601）固定连接在底座（1）的顶部，所述底座（1）的顶部固定连接有用于保护磁悬浮电路板（601）的保护罩（602），且磁悬浮电路板（601）位于保护罩（602）的内部，所述隔磁板（313）底部的中部固定连接有浮子（603），所述底座（1）的顶部分别固定连接有总控制器电路板（604）和驱动控制器电路板（605），所述总控制器电路板（604）的连接端与驱动控制器电路板（605）的连接端双向连接，且驱动控制器电路板（605）的连接端与磁悬浮电路板（601）的连接端双向连接，所述总控制器电路板（604）为Arduinouno控制器，所述驱动控制器电路板（605）为L298N驱动控制器，所述总控制器电路板（604）用于接收反馈信息和下达控制命令，所述驱动控制器电路板（605）用于直接控制磁悬浮电路板（601）执行各项操作，所述磁悬浮电路板（601）的顶部集成有用于检测浮子（603）移动的霍尔感应器。

8.根据权利要求7所述的一种不锈钢管件内壁抛光装置，其特征在于：所述转动驱动组件包括夹持环（701），所述夹持环（701）转动设置在不锈钢管件（2）的表面，所述夹持环（701）通过轴承架转动连接在底座（1）的顶部，所述夹持环（701）侧壁的中部开设有活动槽（702），所述活动槽（702）内壁的一端铰接有夹持臂（703），且夹持臂（703）紧密贴合在不锈钢管件（2）的表面，所述活动槽（702）的内壁活动连接有第一滑块（704），且第一滑块（704）的底部与夹持臂（703）的表面活动连接，所述第一滑块（704）为工字型结构，且第一滑块（704）的底部圆滑设置，所述第一滑块（704）的顶部固定连接有第二阻尼弹簧（705），且第二阻尼弹簧（705）固定连接在活动槽（702）内壁的顶部，所述夹持臂（703）的表面固定连接有用于增大与不锈钢管件（2）表面之间摩擦的橡胶垫，且橡胶垫的表面开设有沿不锈钢管件（2）轴向设置的防滑纹，所述夹持环（701）的数量为两个，且两个夹持环（701）关于固定板（502）中点的竖直轴线为对称轴对称设置，其中一个所述夹持环（701）远离夹持臂（703）位置一端的表面固定连接有齿圈（706），所述齿圈（706）的表面啮合有齿轮（707），所述齿轮（707）的中部固定连接有驱动电机（708），所述驱动电机（708）通过支架固定连接在底座（1）的顶部；

所述移动驱动组件包括固定连接在底座（1）顶部的送料壳体（801），所述送料壳体（801）的中部通过轴承转动连接有主动辊（802），所述主动辊（802）的数量为两个，且两个主动辊（802）关于送料壳体（801）中点的水平轴线为对称轴对称设置，所述主动辊（802）的表面传动连接有传动带（803），所述传动带（803）远离主动辊（802）位置的一端传动连接有从动辊（804），所述从动辊（804）表面的中部固定连接有驱动轮（805），且驱动轮（805）紧密贴合在不锈钢管件（2）的表面，所述驱动轮（805）的表面开设有沿不锈钢管件（2）径向设置的防滑纹，所述从动辊（804）的两端均分别转动连接有第二滑块（806），且第二滑块（806）的表面活动连接有导向架（807），所述第二滑块（806）的顶部固定连接有第三阻尼弹簧（808），且导向架（807）和第三阻尼弹簧（808）均分别固定连接在送料壳体（801）的内壁。

9.根据权利要求8所述的一种不锈钢管件内壁抛光装置，其特征在于：所述连接管（401）、安装架（402）、固定盖（404）、连接盖（407）、法兰（408）、安装壳体（301）、储液壳（305）和活塞（308）均分别为碳纤维构件，所述隔磁板（313）为硅钢片材料构件。

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