CN115967779A - 虚拟摄像机机位图的展示方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种虚拟摄像机机位图的展示方法、装置、电子设备和介质，所述方法包括：生成虚拟预演场景的二维俯视图；获取所述虚拟预演场景中虚拟摄像机的移动轨迹以及沿着所述移动轨迹拍摄的预演画面；根据所述虚拟预演场景的二维俯视图和所述虚拟摄像机的移动轨迹，生成所述虚拟摄像机的机位图；展示每帧所述预演画面以及所述机位图中拍摄每帧所述预演画面时虚拟摄像机的位置。本发明实施例通过生成虚拟预演场景的二维俯视图，共同输出虚拟摄像机拍摄的预演画面以及虚拟摄像机的机位图，可以避免机位图与画面效果发生脱节，从而在虚拟摄像机移动时，同时直观地展示预演画面、虚拟摄像机的移动轨迹和虚拟摄像机在虚拟预演场景中的位置。

Description

虚拟摄像机机位图的展示方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本发明涉及虚拟影视制作技术领域，特别是涉及一种虚拟摄像机机位图

的展示方法、一种虚拟摄像机机位图的展示装置、一种电子设备和一种计算5机可读存储介质。

背景技术

预演应用于影视制作的前期，可以借助预演来模拟实际拍摄过程中摄像机的运镜、移动路线和画面预览，从而辅助实际拍摄过程。

在传统的预演方式中，通常需要由摄影师绘制摄像机平面机位图，机位0图中的线条用于指示摄像机的移动路线。摄影师在绘制平面机位图时，通常是通过想象拍摄画面来确定拍摄画面对应的机位，从而绘制移动路线。然而，摄影师绘制好机位图后，无法直观地看到摄像机依据机位图进行移动时拍摄的画面效果，并且其他摄影师只能根据机位图反溯画面效果，即机位图与画面效果是脱节的。

5随着虚拟影视制作的发展，预演场景的搭建不再只停留在纸面，逐渐3D直观化，可以在软件中通过建模模拟预演场景效果。预演过程中摄像机的移动也可以脱离纸面，借助软件和图形学算力，在虚拟预演场景中进行移动，实时观测虚拟摄像机移动时拍摄的预演画面，通过预演画面模拟实际拍摄的画面效果。此时摄像机的移动和模拟的画面效果虽然实时关联了，但是缺乏0了用于指导实际拍摄的摄像机机位图，仍然需要人工再次绘制机位图。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种虚拟摄像机机位图的展示方法、一种虚拟摄像机机位图的展示装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

5为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种虚拟摄像机机位图的展示方法，包括：

生成虚拟预演场景的二维俯视图；

获取所述虚拟预演场景中虚拟摄像机的移动轨迹以及沿着所述移动轨迹拍摄的预演画面；

根据所述虚拟预演场景的二维俯视图和所述虚拟摄像机的移动轨迹，生成所述虚拟摄像机的机位图；

展示每帧所述预演画面以及所述机位图中拍摄每帧所述预演画面时虚拟摄像机的位置。

可选地，所述生成虚拟预演场景的二维俯视图，包括：

在虚拟预演场景中建立地图摄像机；

采用所述地图摄像机拍摄所述虚拟预演场景，得到所述虚拟预演场景的二维俯视图。

可选地，所述在虚拟预演场景中建立地图摄像机，包括：

获取预设二维俯视图长度和地图摄像机的视角；

根据所述预设二维俯视图长度确定二维俯视图中心点的位置坐标，并将所述中心点的位置坐标作为所述地图摄像机的平面位置坐标；

根据所述预设二维俯视图长度和所述视角进行计算，得到所述地图摄像机的高度位置坐标；

按照所述平面位置坐标和所述高度位置坐标，在虚拟预演场景中建立所述地图摄像机。

可选地，所述根据所述预设二维俯视图长度和所述视角进行计算，得到所述地图摄像机的高度位置坐标，包括：

以所述视角的一半值的正切值为分母，以所述预设二维俯视图长度的一半值为分子，计算所述地图摄像机的高度位置坐标。

可选地，所述方法还包括：

响应作用于所述机位图中所述移动轨迹的第一点击操作，确定所述点击操作对应的第一目标位置，展示所述第一目标位置对应的预演画面、所述虚拟摄像机的镜头方向以及所述虚拟摄像机的位置坐标。

可选地，所述方法还包括：

响应作用于所述机位图的第二点击操作，确定所述第二点击操作对应的第二目标位置，控制所述虚拟摄像机移动至所述第二目标位置。

可选地，所述方法还包括：

响应作用于所述机位图的滑动操作，确定所述滑动操作对应的滑动轨迹，控制所述虚拟摄像机沿着所述滑动轨迹进行移动。

本发明实施例还公开了一种虚拟摄像机机位图的展示装置，包括：

俯视图生成模块，用于生成虚拟预演场景的二维俯视图；

轨迹获取模块，用于获取所述虚拟预演场景中虚拟摄像机的移动轨迹以及沿着所述移动轨迹拍摄的预演画面；

机位图生成模块，用于根据所述虚拟预演场景的二维俯视图和所述虚拟摄像机的移动轨迹，生成所述虚拟摄像机的机位图；

展示模块，用于展示每帧所述预演画面以及所述机位图中拍摄每帧所述预演画面时虚拟摄像机的位置。

本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的虚拟摄像机机位图的展示方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的虚拟摄像机机位图的展示方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，通过生成虚拟预演场景的二维俯视图和获取虚拟预演场景中虚拟摄像机的移动轨迹，可以基于二维俯视图和移动轨迹生成虚拟摄像机的机位图，通过在获取移动轨迹实时生成机位图的同时，展示与移动轨迹同时获取的预演画面，可以共同输出虚拟摄像机拍摄的预演画面以及虚拟摄像机的机位图，可以避免机位图与画面效果发生脱节，从而在虚拟摄像机移动时，同时直观地展示预演画面、虚拟摄像机的移动轨迹和虚拟摄像机在虚拟预演场景中的位置。

附图说明

图1是一种传统影视制作中的摄像机的机位图；

图2是本发明实施例提供的一种虚拟摄像机机位图的展示方法的步骤流程图；

图3是一种虚拟预演的示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种虚拟摄像机机位图的展示方法的步骤流程图；

图4A是本发明实施例提供的另一种虚拟摄像机机位图的展示方法的子步骤流程图；

图5是本发明实施例提供的一种地图摄像机俯视拍摄预演场景的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种机位图；

图7是本发明实施例提供的一种生成虚拟摄像机机位图的流程图；

图8是本发明实施例提供的一种导出预演视频和机位图的流程图；

图9是本发明实施例提供的一种虚拟摄像机机位图的展示装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

传统影视制作中，需要由摄影师绘制摄像机平面机位图，采用线条指示摄像机的移动路线。参照图1，示出了一种传统影视制作中的摄像机的机位图，其中，摄像机可以在预演场景中进行预演拍摄，摄像机A可以前后移动拍摄预演画面，摄像机B可以左右移动拍摄预演画面。然而，采用传统的摄像机平面机位图，无法直观地看到摄像机依据机位图进行移动时拍摄的画面效果，机位图与画面效果发生脱节。

随着虚拟影视制作的发展，可以搭建虚拟预演场景，通过虚拟摄像机模拟实体摄像机的移动，实时观测虚拟摄像机移动时拍摄的预演画面。此时摄像机的移动和模拟的画面效果虽然实时关联了，但是无法查看到虚拟摄像机的机位图，仍然无法直观地同时查看拍摄的画面效果以及摄像机的机位图。

本发明实施例的核心构思之一在于，通过生成虚拟预演场景的二维俯视图和获取虚拟预演场景中虚拟摄像机的移动轨迹，可以基于二维俯视图和移动轨迹生成虚拟摄像机的机位图，通过在获取移动轨迹实时生成机位图的同时，展示与移动轨迹同时获取的预演画面，可以共同输出虚拟摄像机拍摄的预演画面以及虚拟摄像机的机位图，可以避免机位图与画面效果发生脱节，从而在虚拟摄像机移动时，同时直观地展示预演画面、虚拟摄像机的移动轨迹和虚拟摄像机在虚拟预演场景中的位置。

参照图2，示出了本发明实施例提供的一种虚拟摄像机机位图的展示方法的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤201，生成虚拟预演场景的二维俯视图。

本发明实施例提供的虚拟摄像机机位图的展示方法可以应用于可呈现图形用户界面的终端设备，例如，手机、平板电脑、笔记本电脑等等，本发明实施例对此不加以限制。

其中，虚拟预演场景可以是指在影视制作软件中模拟真实预演场景进行建模得到的三维场景，二维俯视图可以是指俯视拍摄虚拟预演场景得到的二维视图。在实际应用中，可以在搭建的虚拟预演场景中通过控制虚拟摄像机移动来模拟实际拍摄的实体摄像机的运动，随着虚拟摄像机的移动可以从终端设备的屏幕观看到虚拟摄像机拍摄的预演画面内容，从而进行虚拟预演。参照图3所示，为一种虚拟预演的示意图。如图3右图所示，可以通过终端设备显示在虚拟预演场景中的虚拟摄像机的位置，如图3左图所示，当控制虚拟摄像机移动拍摄虚拟预演场景时，可以通过终端设备显示虚拟摄像机拍摄虚拟预演场景得到的预演画面。

在虚拟预演过程中，虚拟摄像机可以在虚拟预演场景中进行移动，终端设备可以生成虚拟预演场景的二维俯视图，从而基于二维俯视图生成虚拟摄像机的机位图。

步骤202，获取所述虚拟预演场景中虚拟摄像机的移动轨迹以及沿着所述移动轨迹拍摄的预演画面。

具体的，可以在终端设备上运行影视制作软件，虚拟摄像机在虚拟预演场景中进行移动时，可以通过影视制作软件捕捉虚拟摄像机的运动，记录虚拟摄像机的位置坐标，从而获取虚拟摄像机在各个时刻的位置坐标以及各个时刻拍摄的预演画面，并根据虚拟摄像机各个时刻的位置坐标生成虚拟摄像机的移动轨迹。其中，预演画面可以是指虚拟摄像机在预演过程中，对虚拟预演场景进行拍摄得到的视频画面。

示例性地，当虚拟摄像机在t1时刻在虚拟预演场景中进行移动时，终端设备可以获取虚拟摄像机在t1时刻的位置坐标；当虚拟摄像机在t2时刻进行移动时，终端设备可以获取虚拟摄像机在t2时刻的位置坐标，并根据t1、t2时刻的位置坐标生成虚拟摄像机的移动轨迹M；当虚拟摄像机在t3时刻进行移动时，终端设备可以获取虚拟摄像机在t3时刻的位置坐标以及虚拟摄像机在t3时刻拍摄的预演画面，沿着移动轨迹M绘制t3时刻的位置坐标，生成t3时刻虚拟摄像机的移动轨迹N。

步骤203，根据所述虚拟预演场景的二维俯视图和所述虚拟摄像机的移动轨迹，生成所述虚拟摄像机的机位图。

具体的，终端设备可以在虚拟预演场景的二维俯视图上绘制虚拟摄像机的移动轨迹，生成虚拟摄像机的机位图。其中，虚拟摄像机的机位图可以是指，用于记录虚拟摄像机拍摄各帧预演画面时虚拟摄像机所处位置的二维视图。

在实际应用中，可以在终端设备上运行影视制作软件，虚拟摄像机在虚拟预演场景中进行移动时，可以通过影视制作软件捕捉虚拟摄像机的运动，记录虚拟摄像机的位置坐标，将虚拟摄像机的位置坐标投影映射到虚拟预演场景的二维俯视图上，从而在二维俯视图上标记虚拟摄像机的轨迹点。随着虚拟摄像机的移动，可以记录虚拟摄像机在各个时刻的位置坐标，将各个时刻的位置坐标投影映射到虚拟预演场景的二维俯视图上，在二维俯视图上标记各个时刻的虚拟摄像机的轨迹点，依次连接各个轨迹点，从而在二维俯视图上绘制虚拟摄像机的移动轨迹，得到虚拟摄像机的机位图。虚拟摄像机的机位图可以随着虚拟摄像机的移动而更新。在t1时刻，终端设备可以记录t1时刻虚拟摄像机的位置坐标，在虚拟预演场景的二维俯视图上标记t1时刻虚拟摄像机的轨迹点，生成虚拟摄像机在t1时刻的机位图P1，并在机位图P1上显示t1时刻虚拟摄像机的位置；在t2时刻，终端设备可以记录t2时刻虚拟摄像机的位置坐标，在虚拟预演场景的二维俯视图上标记t2时刻虚拟摄像机的轨迹点，连接t1时刻、t2时刻虚拟摄像机的轨迹点以绘制虚拟摄像机的移动轨迹M，生成虚拟摄像机在t2时刻的机位图P2，并在机位图P2上显示t2时刻虚拟摄像机的位置。

通过基于虚拟预演场景的二维俯视图和虚拟摄像机的移动轨迹生成虚拟摄像机的机位图，可以当虚拟摄像机在虚拟预演场景中移动时，从机位图中查看到虚拟摄像机在某一时刻的运动轨迹以及该时刻虚拟摄像机在虚拟预演场景中的位置。

步骤204，展示每帧所述预演画面以及所述机位图中拍摄每帧所述预演画面时虚拟摄像机的位置。

机位图中可以显示虚拟摄像机在预演场景中的位置，可以在终端设备的屏幕上展示虚拟摄像机拍摄的每帧预演画面以及拍摄每帧预演画面时虚拟摄像机的位置。在实际应用中，可以在终端设备上运行影视制作软件，可以通过影视制作软件记录当前时刻虚拟摄像机的位置坐标，并同时捕获当前时刻虚拟摄像机拍摄的预演画面，将当前时刻虚拟摄像机的位置坐标投影映射到二维虚拟场景的二维俯视图上，在二维俯视图上标记虚拟摄像机的轨迹点，并连接该轨迹点与此前时刻的轨迹点，从而绘制当前时刻虚拟摄像机的移动轨迹并生成虚拟摄像机在当前时刻的机位图。在绘制虚拟摄像机在当前时刻的机位图的同时，可以将捕获的当前时刻预演画面进行实时渲染，并实时输出渲染后的预演画面，此时实时输出的渲染后的预演画面与实时生成的机位图实时关联，可以在终端设备的屏幕上同时展示同一时刻的机位图中虚拟摄像机的位置以及渲染后的预演画面。

需要说明的是，采用传统的影视制作软件，只能查看在虚拟预演场景中移动的虚拟摄像机以及虚拟摄像机拍摄的预演画面，仍需人工绘制机位图。本发明实施例采用的影视制作软件，通过记录虚拟摄像机的位置坐标，将该位置坐标投影映射到二维俯视图上标记虚拟摄像机的轨迹点，不仅可以在二维俯视图上绘制生成虚拟摄像机的移动轨迹，还可以将轨迹点与捕获的每帧预演画面进行关联，从而同时展示当前时刻的预演画面以及机位图中拍摄当前时刻预演画面时虚拟摄像机的位置，使得用户可以同时查看虚拟摄像机的移动轨迹、当前时刻虚拟摄像机的位置，以及当前时刻虚拟摄像机拍摄的预演画面。

在本发明实施例中，通过生成虚拟预演场景的二维俯视图和获取虚拟预演场景中虚拟摄像机的移动轨迹，可以基于二维俯视图和移动轨迹生成虚拟摄像机的机位图，通过在获取移动轨迹实时生成机位图的同时，展示与移动轨迹同时获取的预演画面，可以共同输出虚拟摄像机拍摄的预演画面以及虚拟摄像机的机位图，可以避免机位图与画面效果发生脱节，从而在虚拟摄像机移动时，同时直观地展示预演画面、虚拟摄像机的移动轨迹和虚拟摄像机在虚拟预演场景中的位置。

参照图4，示出了本发明实施例提供的一种虚拟摄像机机位图的展示方法的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤401，在虚拟预演场景中建立地图摄像机。

地图摄像机可以是指用于俯视拍摄虚拟预演场景得到虚拟预演场景二维地图的虚拟摄像机。在本发明实施例中，通过在虚拟预演场景中建立地图摄像机，可以采用地图摄像机俯视拍摄预演场景的二维地图，从而基于二维地图生成虚拟摄像机的机位图并与虚拟摄像机拍摄的预演画面共同进行展示，从而可以同时查看虚拟摄像机的移动轨迹、当前时刻虚拟摄像机的位置，以及当前时刻虚拟摄像机拍摄的预演画面。

在一种可选的实施例中，所述步骤401可以包括以下子步骤S11-S14：

子步骤S11，获取预设二维俯视图长度和地图摄像机的视角。

参照图5，示出了本发明实施例提供的一种地图摄像机俯视拍摄预演场景的示意图。其中，图5左图和图5右图分别为预设二维俯视图长度不同时的示意图，①可以表示用户自定义设置的预设二维俯视图长度，②可以表示地图摄像机俯视拍摄虚拟预演场景时所处的高度，由于待建立的地图摄像机的视角是固定的，当预设二维俯视图长度不同时，地图摄像机的高度位置也会不同。

用户可以通过终端设备选择需要拍摄的预演场景地图区域，以及设置对应的地图范围的大小，即预设二维俯视图长度，终端设备可以获取到预设二维俯视图长度。待建立的地图摄像机的视角可以是固定的，例如，待建立的地图摄像机的视角可以为60°。

子步骤S12，根据所述预设二维俯视图长度确定二维俯视图中心点的位置坐标，并将所述中心点的位置坐标作为所述地图摄像机的平面位置坐标。

具体的，可以在需要拍摄的预演场景地图区域上，按照预设二维俯视图长度划分地图范围，得到二维俯视图并确定二维俯视图中心点所在的位置坐标，并将二维俯视图中心点的位置坐标作为地图摄像机的平面位置坐标。

在实际应用中，当用户需要拍摄的地图为正方形时，终端设备可以获取到一个预设二维俯视图长度，可以按照这个预设二维俯视图长度对预演场景地图区域进行划分，得到一张正方形的二维俯视图，将正方形二维俯视图中心点的位置作为地图摄像机的平面位置坐标；当用户需要拍摄的地图为长方形时，终端设备可以获取两个预设二维俯视图长度，并基于这两个预设长度对预演场景地图区域进行划分，得到一张长方形的二维俯视图，将长方形二维俯视图中心点的位置作为地图摄像机的平面位置坐标。上述二维俯视图的形状类型可以为正方形、长方形仅仅是本发明的示例，本领域技术人员可以根据实际需求设置二维俯视图的形状，例如，当需要拍摄的地图为圆形时，可以以预设二维俯视图长度为地图半径划分得到二维俯视图等等，本发明在此不加以限制。

在本发明实施例中，通过将二维俯视图中心点的位置坐标作为待建立的地图摄像机的平面位置坐标，可以使得地图摄像机的拍摄范围满足用户需要的地图范围。

子步骤S13，根据所述预设二维俯视图长度和所述视角进行计算，得到所述地图摄像机的高度位置坐标。

具体的，可以根据预设二维俯视图长度和待建立的地图摄像机的视角，采用三角函数进行计算，得到地图摄像机的高度位置坐标。

在一种可选的实施例中，所述子步骤S13可以包括：以所述视角的一半值的正切值为分母，以所述预设二维俯视图长度的一半值为分子，计算所述地图摄像机的高度位置坐标。

具体的，可以以θ表示待建立的虚拟摄像机的视角，以L表示预设二维俯视图长度，以h表示待建立的地图摄像机的高度，采用h＝(L/2)/[tan(θ/2)]计算出待建立的地图摄像机的高度，作为待建立的地图摄像机的高度位置坐标。

子步骤S14，按照所述平面位置坐标和所述高度位置坐标，在虚拟预演场景中建立所述地图摄像机。

示例性地，当用户需要拍摄的地图为正方形时，预设二维俯视图长度可以为10m，可以以正方形地图的顶点为原点构建平面直角坐标系，待建立的地图摄像机的视角可以为60°，可以按照预设二维俯视图长度划分得到的二维俯视图的横轴坐标范围可以为(0，10)，纵轴坐标范围可以为(0，10)，二维俯视图中心点的位置坐标为(5，5)，将5，5作为待建立的虚拟摄像机的平面位置坐标；通过h＝(L/2)/[tan(θ/2)]计算出待建立的地图摄像机的高度为8.66，并作为待建立的虚拟摄像机的高度位置坐标，按照平面位置坐标和高度位置坐标，在(5，5，8.66)处建立地图摄像机，从而在虚拟预演场景中建立地图摄像机。

步骤402，采用所述地图摄像机拍摄所述虚拟预演场景，得到所述虚拟预演场景的二维俯视图。

在虚拟预演场景建立地图摄像机之后，可以通过地图摄像机俯视拍摄虚拟预演场景，得到虚拟预演场景的二维俯视图，从而基于二维俯视图生成虚拟摄像机的机位图。

步骤403，获取所述虚拟预演场景中虚拟摄像机的移动轨迹以及沿着所述移动轨迹拍摄的预演画面。

步骤404，根据所述虚拟预演场景的二维俯视图和所述虚拟摄像机的移动轨迹，生成所述虚拟摄像机的机位图。

终端设备可以根据虚拟预演场景的二维俯视图和虚拟摄像机的移动轨迹生成虚拟摄像机的机位图。参照图7，示出了本发明实施例提供的一种生成虚拟摄像机机位图的流程图。在搭建好虚拟预演场景后，可以建立地图摄像机，通过地图摄像机拍摄虚拟预演场景的二维俯视图。当虚拟摄像机在预演场景中进行移动时，终端设备可以通过获取虚拟摄像机的位置信息，记录虚拟摄像机在各个时刻的位置坐标，从而绘制虚拟摄像机的移动轨迹，在虚拟预演场景的二维俯视图上绘制虚拟摄像机的移动轨迹以及显示虚拟摄像机的当前位置，从而生成虚拟摄像机的机位图。

步骤405，展示每帧所述预演画面以及所述机位图中拍摄每帧所述预演画面时虚拟摄像机的位置。

可以有多个虚拟摄像机同时在虚拟预演场景中进行移动，终端设备可以同时获取多个虚拟摄像机的移动轨迹，并绘制在虚拟预演场景的二维俯视图中，从而生成虚拟摄像机的机位图。参照图6，示出了本发明实施例提供的一种机位图，其中，轨迹①可以为虚拟摄像机A的移动轨迹，轨迹②可以为虚拟摄像机B的移动轨迹，通过机位图，可以查看到虚拟摄像机的移动轨迹、当前时刻虚拟摄像机在虚拟预演场景中的位置以及当前时刻虚拟摄像机的镜头方向。

在本发明实施例中，在展示当前时刻的预演画面以及机位图中与当前时刻预演画面对应的虚拟摄像机的位置时，终端设备可以在任意时刻响应于机位图导出指令，随时导出虚拟摄像机的机位图；可以在终端设备上运行影视制作软件，通过影视制作软件还可以在任意时刻响应于预演视频导出指令，随时基于虚拟摄像机拍摄的预演画面导出预演视频。

参照图8，示出了本发明实施例提供的一种导出预演视频和机位图的流程图。用户设置预设二维俯视图长度后，终端设备可以获取到预设二维俯视图长度和待建立的地图摄像机的视角，基于预设二维俯视图长度和视角进行计算得到地图摄像机的位置坐标，从而在该位置坐标建立地图摄像机，通过地图摄像机拍摄虚拟预演场景的二维俯视图。当用户控制用于拍摄虚拟预演画面的虚拟摄像机移动时，终端设备可以通过获取虚拟摄像机的位置信息实时记录虚拟摄像机在各个时刻的位置坐标以及获取各个时刻拍摄的预演画面，从而录制各个时刻拍摄的预演画面生成预演视频，响应于预演视频导出指令导出预演视频；基于各个时刻的位置坐标在二维俯视图上绘制虚拟摄像机的移动轨迹生成虚拟摄像机的机位图，响应于机位图导出指令导出机位图。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：响应作用于所述机位图中所述移动轨迹的第一点击操作，确定所述点击操作对应的第一目标位置，展示所述第一目标位置对应的预演画面、所述虚拟摄像机的镜头方向以及所述虚拟摄像机的位置坐标。

在实际应用中，在生成机位图的过程中，不仅可以将当前时刻虚拟摄像机的位置坐标投影映射到二维虚拟场景的二维俯视图上得到轨迹点，还可以同时将当前时刻虚拟摄像机的镜头方向投影映射到二维俯视图上，从而将当前时刻的轨迹点、虚拟摄像机的位置坐标、虚拟摄像机的镜头方向记录在同一帧俯视图像上，将轨迹点与拍摄该预演画面时虚拟摄像机的镜头方向、被投影映射为轨迹点的位置坐标关联在同一帧俯视图像上，从而使得组成移动轨迹的所有轨迹点关联对应镜头方向和位置坐标。终端设备检测到针对机位图中移动轨迹的点击操作时，可以识别点击操作对应的目标位置，查找与该目标位置距离最近的轨迹点，将与该轨迹点关联的镜头方向和位置坐标进行展示，并同时展示实时渲染后的预演画面。

在虚拟摄像机移动拍摄的过程中，可以同时输出虚拟摄像机拍摄的预演画面以及虚拟摄像机的机位图，查看到预演画面、虚拟摄像机的移动轨迹和虚拟摄像机在虚拟预演场景中的位置。此时，用户可以点击移动轨迹，终端设备可以响应作用于移动轨迹的点击操作，确定点击操作对应的目标位置，在终端设备的屏幕上同时展示目标位置对应的预演画面、虚拟摄像机在该目标位置拍摄预演画面时的镜头方向，以及目标位置坐标，即虚拟摄像机的位置坐标。

在本发明实施例中，当用户同时查看到预演画面、虚拟摄像机的移动轨迹和虚拟摄像机在虚拟预演场景中的位置时，用户通过点击移动轨迹上的任意位置，从而查看虚拟摄像机在任意位置拍摄的预演画面、虚拟摄像机在任意位置拍摄预演画面时的镜头方向，以及虚拟摄像机的位置坐标。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：响应作用于所述机位图的第二点击操作，确定所述第二点击操作对应的第二目标位置，控制所述虚拟摄像机移动至所述第二目标位置。

在实际应用中，以二维俯视图的顶点为原点构建了平面直角坐标系，通过将虚拟摄像机的位置坐标进行投影映射，可以以机位图的顶点为原点构建平面直角坐标系，机位图中各轨迹点的位置坐标可以为关联的虚拟摄像机的位置坐标。终端设备检测到作用于机位图的点击操作时，可以识别点击操作对应的目标位置的位置坐标，调整虚拟摄像机的位置参数，将虚拟摄像机的位置坐标调整为目标位置的位置坐标，从而控制虚拟摄像机移动至目标位置。

当用户同时查看到预演画面以及虚拟摄像机的机位图时，用户可以点击机位图中的任意位置，终端设备可以响应作用于机位图的点击操作，确定点击操作对应的目标位置，从而控制虚拟摄像机移动至目标位置。

在本发明实施例中，终端设备通过响应作用于机位图的点击操作，可以控制虚拟摄像机移动至用户希望的拍摄位置，从而可以简化用于控制虚拟摄像机移动的控制操作，提高机位图的可交互性。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：响应作用于所述机位图的滑动操作，确定所述滑动操作对应的滑动轨迹，控制所述虚拟摄像机沿着所述滑动轨迹进行移动。

在实际应用中，终端设备检测到作用于机位图的滑动操作时，可以识别滑动操作对应的滑动轨迹上多个位置点的位置坐标，调整虚拟摄像机的位置参数，将虚拟摄像机的位置坐标依次调整为滑动轨迹上各位置点的位置坐标，从而控制虚拟摄像机沿着滑动轨迹进行移动。

当用户查看到预演画面以及虚拟摄像机的机位图时，用户可以在机位图中的任意位置进行滑动，终端设备可以响应作用于机位图的滑动操作，确定滑动操作对应的滑动轨迹，从而控制虚拟摄像机沿着滑动轨迹进行移动。

在本发明实施例中，终端设备通过响应作用于机位图的滑动操作，可以控制虚拟摄像机移动至用户希望的拍摄位置，从而可以简化用于控制虚拟摄像机移动的控制操作，提高机位图的可交互性。

在本发明实施例中，通过生成虚拟预演场景的二维俯视图和获取虚拟预演场景中虚拟摄像机的移动轨迹，可以基于二维俯视图和移动轨迹生成虚拟摄像机的机位图，通过在获取移动轨迹实时生成机位图的同时，展示与移动轨迹同时获取的预演画面，可以共同输出虚拟摄像机拍摄的预演画面以及虚拟摄像机的机位图，可以避免机位图与画面效果发生脱节，从而在虚拟摄像机移动时，同时直观地展示预演画面、虚拟摄像机的移动轨迹和虚拟摄像机在虚拟预演场景中的位置。

在本发明实施例中，通过在虚拟预演场景中建立地图摄像机，可以采用地图摄像机俯视拍摄预演场景的二维地图，从而基于二维地图生成虚拟摄像机的机位图并与虚拟摄像机拍摄的预演画面共同进行展示。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图9，示出了本发明实施例提供的一种虚拟摄像机机位图的展示装置的结构框图，具体可以包括如下模块：

俯视图生成模块901，用于生成虚拟预演场景的二维俯视图；

轨迹获取模块902，用于获取所述虚拟预演场景中虚拟摄像机的移动轨迹以及沿着所述移动轨迹拍摄的预演画面；

机位图生成模块903，用于根据所述虚拟预演场景的二维俯视图和所述虚拟摄像机的移动轨迹，生成所述虚拟摄像机的机位图；

展示模块904，用于展示每帧所述预演画面以及所述机位图中拍摄每帧所述预演画面时虚拟摄像机的位置。

在一种可选的实施例中，所述俯视图生成模块，包括：

建立子模块，用于在虚拟预演场景中建立地图摄像机；

二维俯视图生成子模块，用于采用所述地图摄像机拍摄所述虚拟预演场景，得到所述虚拟预演场景的二维俯视图。

在一种可选的实施例中，所述建立子模块，包括：

预设长度获取单元，用于获取预设二维俯视图长度和地图摄像机的视角；

中心点确定单元，用于根据所述预设二维俯视图长度确定二维俯视图中心点的位置坐标，并将所述中心点的位置坐标作为所述地图摄像机的平面位置坐标；

高度位置计算单元，用于根据所述预设二维俯视图长度和所述视角进行计算，得到所述地图摄像机的高度位置坐标；

摄像机建立单元，用于按照所述平面位置坐标和所述高度位置坐标，在虚拟预演场景中建立所述地图摄像机。

在一种可选的实施例中，所述根据高度位置计算单元，包括：

正切计算子单元，用于以所述视角的一半值的正切值为分母，以所述预设二维俯视图长度的一半值为分子，计算所述地图摄像机的高度位置坐标。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

点击展示模块，用于响应作用于所述机位图中所述移动轨迹的第一点击操作，确定所述点击操作对应的第一目标位置，展示所述第一目标位置对应的预演画面、所述虚拟摄像机的镜头方向以及所述虚拟摄像机的位置坐标。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

点击移动模块，用于响应作用于所述机位图的第二点击操作，确定所述第二点击操作对应的第二目标位置，控制所述虚拟摄像机移动至所述第二目标位置。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

滑动移动模块，用于响应作用于所述机位图的滑动操作，确定所述滑动操作对应的滑动轨迹，控制所述虚拟摄像机沿着所述滑动轨迹进行移动。

在本发明实施例中，通过生成虚拟预演场景的二维俯视图和获取虚拟预演场景中虚拟摄像机的移动轨迹，可以基于二维俯视图和移动轨迹生成虚拟摄像机的机位图，通过在获取移动轨迹实时生成机位图的同时，展示与移动轨迹同时获取的预演画面，可以共同输出虚拟摄像机拍摄的预演画面以及虚拟摄像机的机位图，可以避免机位图与画面效果发生脱节，从而在虚拟摄像

机移动时，同时直观地展示预演画面、虚拟摄像机的移动轨迹和虚拟摄像机5在虚拟预演场景中的位置。

在本发明实施例中，通过在虚拟预演场景中建立地图摄像机，可以采用地图摄像机俯视拍摄预演场景的二维地图，从而基于二维地图生成虚拟摄像机的机位图并与虚拟摄像机拍摄的预演画面共同进行展示。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较0简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述虚拟摄像机机位图的

展示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里5不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述虚拟摄像机机位图的展示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

0本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全5软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种虚拟摄像机机位图的展示方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种虚拟摄像机机位图的展示方法，其特征在于，包括：

生成虚拟预演场景的二维俯视图；

获取所述虚拟预演场景中虚拟摄像机的移动轨迹以及沿着所述移动轨迹拍摄的预演画面；

根据所述虚拟预演场景的二维俯视图和所述虚拟摄像机的移动轨迹，生成所述虚拟摄像机的机位图；

展示每帧所述预演画面以及所述机位图中拍摄每帧所述预演画面时虚拟摄像机的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成虚拟预演场景的二维俯视图，包括：

在虚拟预演场景中建立地图摄像机；

采用所述地图摄像机拍摄所述虚拟预演场景，得到所述虚拟预演场景的二维俯视图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在虚拟预演场景中建立地图摄像机，包括：

获取预设二维俯视图长度和地图摄像机的视角；

根据所述预设二维俯视图长度确定二维俯视图中心点的位置坐标，并将所述中心点的位置坐标作为所述地图摄像机的平面位置坐标；

根据所述预设二维俯视图长度和所述视角进行计算，得到所述地图摄像机的高度位置坐标；

按照所述平面位置坐标和所述高度位置坐标，在虚拟预演场景中建立所述地图摄像机。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设二维俯视图长度和所述视角进行计算，得到所述地图摄像机的高度位置坐标，包括：

以所述视角的一半值的正切值为分母，以所述预设二维俯视图长度的一半值为分子，计算所述地图摄像机的高度位置坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应作用于所述机位图中所述移动轨迹的第一点击操作，确定所述点击操作对应的第一目标位置，展示所述第一目标位置对应的预演画面、所述虚拟摄像机的镜头方向以及所述虚拟摄像机的位置坐标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应作用于所述机位图的第二点击操作，确定所述第二点击操作对应的第二目标位置，控制所述虚拟摄像机移动至所述第二目标位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应作用于所述机位图的滑动操作，确定所述滑动操作对应的滑动轨迹，控制所述虚拟摄像机沿着所述滑动轨迹进行移动。

8.一种虚拟摄像机机位图的展示装置，其特征在于，包括：

俯视图生成模块，用于生成虚拟预演场景的二维俯视图；

轨迹获取模块，用于获取所述虚拟预演场景中虚拟摄像机的移动轨迹以及沿着所述移动轨迹拍摄的预演画面；

机位图生成模块，用于根据所述虚拟预演场景的二维俯视图和所述虚拟摄像机的移动轨迹，生成所述虚拟摄像机的机位图；

展示模块，用于展示每帧所述预演画面以及所述机位图中拍摄每帧所述预演画面时虚拟摄像机的位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的虚拟摄像机机位图的展示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的虚拟摄像机机位图的展示方法的步骤。

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