CN115902138B - 一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置，包括漂浮体，所述漂浮体对称设置，所述漂浮体之间设置有安装板，所述安装板上设置有分析机构，所述分析机构连接有抽取组件，所述安装板的前端设置有伸长架，所述安装板上设置有收放机构，所述收放机构连接有缆绳，所述伸长架上安装有采样机构，所述收放机构通过缆绳与采样机构连接；所述收放机构包括收卷筒一以及收卷筒二，所述收卷筒一与收卷筒二分别与下沉架两侧的缆绳相连，所述收卷筒一与收卷筒二之间设置有联动组件；本发明通过联动组件控制采样瓶到达不同深度采样，结合分析机构实现对不同深度水体的单次多种类指标分析，有效提升水体采样分析效率。

Description

一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置

技术领域

本发明涉及水质采样分析技术领域，具体是一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置。

背景技术

人们生活水平的不断提高，人们环保意识的不断增强，水质安全越发得到重视，地表水监测工作的重要性愈发凸显。

现阶段环境监测对湖库开展监测的频率逐步提高，但湖库监测采样费时费力且难度较大，采样的水体分布面较窄，不能完整代表水体的整体水质数据，对于同一点位的水质检测需要多次采样用于检测不同类型的水体指标，检测效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置，包括漂浮体，所述漂浮体对称设置，所述漂浮体的底部设置有安装块，所述安装块上转动安装有传动轴，所述传动轴与驱动电机相连，所述传动轴的末端设置有螺旋桨，所述漂浮体之间设置有安装板，所述安装板上设置有分析机构，所述分析机构包括分析仪器以及样品架，所述样品架内均匀设置有检测槽，所述分析仪器对准检测槽，所述分析机构连接有抽取组件，所述安装板的前端设置有伸长架，所述安装板上设置有收放机构，所述收放机构连接有缆绳，所述伸长架上安装有采样机构，所述收放机构通过缆绳与采样机构连接；

所述采样机构包括采样瓶，所述采样瓶固定安装在下沉架上，所述采样瓶设置在下沉架的中间位置，所述采样瓶上设置有吸取管，所述吸取管的端部设置有橡胶头，所述下沉架的两侧连接有缆绳，所述采样瓶连接有采样管，所述采样管的末端向下弯曲设置，所述采样管的末端连接有进水斗，所述进水斗的进水口向下设置，所述进水斗内放置有封堵小球，所述封堵小球上连接有定位绳，所述定位绳的两端分别与对称设置的缆绳连接，所述定位绳倾斜设置；

所述收放机构包括收卷筒一以及收卷筒二，所述收卷筒一与收卷筒二分别与下沉架两侧的缆绳相连，所述收卷筒一与收卷筒二之间设置有联动组件。

作为本发明进一步的方案：所述抽取组件包括设置在伸长架上的取样架，所述取样架上设置有取样针头，所述取样针头对准吸取管上的橡胶头，所述取样针头上连接有输送管，所述输送管的末端与样品架内的检测槽相连，所述输送管上还连接有清洗模块。

作为本发明再进一步的方案：所述清洗模块包括与输送管相连的清水管，所述清水管的一端与清洗水箱相连，所述检测槽呈阶梯设置，相邻所述检测槽之间设置有分隔块，每个分隔块与检测槽之间的高度差相等，所述分隔块与检测槽之间设置有倾斜槽，所述样品架的一端通过回转轴转动安装，所述样品架的另一端与凸轮接触安装，所述凸轮与驱动轴同轴安装，所述驱动轴转动安装在安装板上。

作为本发明再进一步的方案：所述收放机构还包括设置在安装板上的支撑架，所述支撑架设置有四组，每两组所述支撑架之间设置有导向筒，所述导向筒的前端设置有延长柱，所述缆绳穿过导向筒与延长柱设置，所述缆绳穿过伸长架与下沉架相连，所述支撑架上安装有安装架，所述安装架之间分别安装收卷筒一与收卷筒二，所述收卷筒一与收卷筒二之间通过输出轴同轴安装，所述收卷筒一与输出轴之间固定连接，所述收卷筒二与收卷筒之间转动连接，所述收卷筒一与收卷筒二上绕卷有缆绳。

作为本发明再进一步的方案：所述联动组件包括设置在输出轴上的配合段，所述配合段上配合安装有滑套，所述滑套上连接有配合母头，所述收卷筒二朝向配合母头的一侧固定设置有配合子头，所述安装架朝向滑套的一侧设置有伸缩电机，所述伸缩电机上连接有夹持架，所述夹持架对称设置在滑套的两侧，所述夹持架之间固定连接有伸长板，靠近收卷筒二一侧的所述支撑架上设置有圆杆，所述圆杆上滑动安装有配合套，所述配合套通过连接弹簧与所述支撑架之间连接，所述配合套上设置有锁定杆，所述收卷筒二的侧边均匀设置有锁定孔，所述锁定杆与锁定孔相互配合，所述伸长板正对所述配合套。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持架朝向滑套的一侧设置有夹持柱，所述滑套的侧边设置有圆环槽，所述夹持柱的末端与圆环槽相互配合。

作为本发明再进一步的方案：所述下沉架上设置有姿态传感器，所述伸长架的下侧设置有深度探测雷达。

作为本发明再进一步的方案：所述伸长架的底部设置有稳定机构，所述稳定机构包括设置在伸长架底部的固定板，所述固定板对称设置，所述固定板之间设置有滑杆，所述滑杆为“凹”字形设置，所述滑杆的外侧滑动安装有滑板一，所述固定板与所述滑板一之间设置有夹紧气缸，所述滑杆的内侧滑动安装有滑板二，所述滑板一与滑板二相向的两个面设置有弧形架一与弧形架二，所述滑杆的外侧设置有第一弹簧，所述滑杆的内侧设置有第二弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述定位绳较高的一端与收卷筒一上的缆绳连接，所述定位绳较低的一端与收卷筒二上的缆绳连接。

作为本发明再进一步的方案：所述下沉架的两端设置有定位板，所述定位板的上端设置有定位杆，所述定位杆与伸长架相互配合，所述下沉架的底部设置有配重块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、漂浮体结合传动轴、驱动电机以及螺旋桨进行移动，通过安装板进行安装分析机构，抽取组件将采样机构采样得到的水体送入分析机构中的检测槽内，结合分析仪器进行水质分析，包括对水体中污染成分例如氮磷含量进行检测，还可以对水体的浑浊度进行检测，通过均匀设置的检测槽实现一次性检测水体的不同指标，进行一体化采样分析处理；

（2）、采样瓶结合下沉架以及缆绳进行下放，可以对不同的深度水源进行采样，得出不同深度水体的各向数据指标，为了实现在不同深度进行水体采样，通过在采样管的末端设置向下的进水口，结合封堵小球对进水口进行封堵，当到达指定深度时使得封堵小球与进水斗的进水口分离，从而完成采样瓶的进水采样，当采样瓶采样后，采样瓶通过缆绳提升离开水面，结合取样架上的取样针头对准橡胶头，通过输送管对与吸取管连接的采样瓶进行抽取水样，送到分析机构中进行分析，简化采样取样分析的流程；

（3）、通过设置清洗模块，在每次取样前对分析机构以及采样机构进行清洗，提升每次的检测数据准确性，检测槽均匀设置且呈阶梯型设置，通过输送管将采样瓶内的水样抽取送到样品架内之后，水样依次流过检测槽，且每个检测槽内的水样含量相同，检测完成后，直接通过输送管将采样瓶抽空，水体沿着阶段设置的检测槽流出回到采样区域的水域内，然后通过清水管以及输送管向采样瓶内注入清水，等到采样瓶内漫出清水后，停止输送清水，利用输送管将采样瓶内的清水送到检测槽内，对检测槽进行清洗，直至抽空采样瓶，再进行下一次的采样检测操作，完成检测槽的清洗之后，通过转动驱动轴，使得上侧的样品架倾斜，检测槽内留下的清水沿着倾斜槽流出，排干检测槽内的液体，保证后续采样水体的检测数据精准度。

（4）、通过支撑架设置安装架，进行安装收卷筒一以及收卷筒二，对缆绳进行收放，为了便于控制定位绳上的封堵小球对准或者离开进水斗，只需控制收卷筒一与收卷筒二的收卷情况即可，在采样瓶下降过程中，采样瓶上的进水斗需要保持封闭，封堵小球需要与进水斗之间保持配合状态，此时需要使得收卷筒一与收卷筒二同步下降，且两侧的缆绳上连接的定位绳保持倾斜状态，倾斜状态的定位绳才能张紧与进水斗相互配合，当到达指定深度后，收卷筒二与收卷筒一之间动力断开，仅带动收卷筒一下放，使得与收卷筒一上的缆绳相连的定位绳一端下降，定位绳松开，使得封堵小球在浮力的带动下与进水斗分离，开始水体采样。

（5）、收卷筒一与收卷筒二之间通过配合母头与配合子头的相互卡接和分离完成动力连接与中断，当需要收卷筒一与收卷筒二同步转动时，驱动伸缩电机伸长，夹持架带动滑套以及配合母头向配合子头靠近并配合，在配合前，伸长板推动圆杆上的配合套滑动，使得配合套上的锁定柱与收卷筒二侧边的锁定孔相互分离，接触收卷筒二的锁定，保证动力的可靠传输。在采样瓶浮出水面后，通过稳定机构对吸取管进行夹持稳定，保证取样架上的取样针顺利插入吸取管的橡胶头内，进行水样吸取并输送到分析机构中进行分析，保证采样分析的顺利进行。

附图说明

图1为一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置的结构示意图。

图2为一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置中安装板上的结构示意图。

图3为一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置中样品架与分析仪器的布置示意图。

图4为图3中A处放大结构示意图。

图5为一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置中伸长架上的结构示意图。

图6为一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置中收放机构的结构示意图。

图7为图6中B处放大结构示意图。

图8为一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置中伸长板的连接示意图。

图9为一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置中采样机构的结构示意图。

图10为图9中C处放大结构示意图。

图11为一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置中稳定机构与伸长架的连接结构示意图。

图12为一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置中稳定机构的结构示意图。

图中：1、漂浮体；100、安装块；101、传动轴；102、驱动电机；103、螺旋桨；2、安装板；3、分析机构；30、分析仪器；31、样品架；310、检测槽；311、分隔块；312、倾斜槽；32、进水管；33、输送管；34、清洗管；35、清水管；36、回转轴；37、驱动轴；38、凸轮；4、伸长架；40、深度探测雷达；5、收放机构；50、支撑架；51、导向筒；52、安装架；53、输出轴；530、配合段；531、滑套；5310、圆环槽；532、配合母头；533、伸缩电机；534、夹持架；5340、夹持柱；535、伸长板；536、圆杆；537、连接弹簧；538、锁定柱；539、配合套；54、收卷筒一；540、收卷筒二；541、锁定孔；542、配合子头；55、延长柱；7、缆绳；8、采样瓶；80、吸取管；81、橡胶头；82、定位板；83、定位杆；84、姿态传感器；85、下沉架；86、配重块；87、取样架；88、取样针头；9、进水斗；90、封堵小球；91、定位绳；92、采样管；11、稳定机构；110、滑杆；111、夹紧气缸；112、滑板一；113、弧形架一；114、第一弹簧；115、第二弹簧；116、滑板二；117、弧形架二；118、固定板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1：

本实施例由图1至图6以及图9和图10给出，包括漂浮体1，所述漂浮体1对称设置，所述漂浮体1的底部设置有安装块100，所述安装块100上转动安装有传动轴101，所述传动轴101与驱动电机102相连，所述传动轴101的末端设置有螺旋桨103，所述漂浮体1之间设置有安装板2，所述安装板2上设置有分析机构3，所述分析机构3包括分析仪器30以及样品架31，所述样品架31内均匀设置有检测槽310，所述分析仪器30对准检测槽310，所述分析机构3连接有抽取组件，所述安装板2的前端设置有伸长架4，所述安装板2上设置有收放机构5，所述收放机构5连接有缆绳7，所述伸长架4上安装有采样机构，所述收放机构5通过缆绳7与采样机构连接；

具体的，漂浮体1结合传动轴101、驱动电机102以及螺旋桨103进行移动，通过安装板2进行安装分析机构3，抽取组件将采样机构采样得到的水体送入分析机构3中的检测槽310内，结合分析仪器30进行水质分析，包括对水体中污染成分例如氮磷含量进行检测，还可以对水体的浑浊度进行检测，通过均匀设置的检测槽310实现一次性检测水体的不同指标，进行一体化采样分析处理。

如图9与图10所示，所述采样机构包括采样瓶8，所述采样瓶8固定安装在下沉架85上，所述采样瓶8设置在下沉架85的中间位置，所述采样瓶8上设置有吸取管80，所述吸取管80的端部设置有橡胶头81，所述下沉架85的两侧连接有缆绳7，所述采样瓶8连接有采样管92，所述采样管92的末端向下弯曲设置，所述采样管92的末端连接有进水斗9，所述进水斗9的进水口向下设置，所述进水斗9内放置有封堵小球90，所述封堵小球90上连接有定位绳91，所述定位绳91的两端分别与对称设置的缆绳7连接，所述定位绳91倾斜设置；

具体的，采样瓶8结合下沉架85以及缆绳7进行下放，可以对不同的深度水源进行采样，得出不同深度水体的各向数据指标，为了实现在不同深度进行水体采样，通过在采样管92的末端设置向下的进水口，结合封堵小球90对进水口进行封堵，当到达指定深度时使得封堵小球90与进水斗9的进水口分离，从而完成采样瓶8的进水采样。

如图6所示，所述收放机构5包括收卷筒一54以及收卷筒二540，所述收卷筒一54与收卷筒二540分别与下沉架85两侧的缆绳7相连，所述收卷筒一54与收卷筒二540之间设置有联动组件。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上结合图3和图9给出，所述抽取组件包括设置在伸长架4上的取样架87，所述取样架87上设置有取样针头88，所述取样针头88对准吸取管80上的橡胶头81，所述取样针头88上连接有输送管33，所述输送管33的末端与样品架31内的检测槽310相连，所述输送管33上还连接有清洗模块。

具体的，当采样瓶8采样后，采样瓶8通过缆绳7提升离开水面，结合取样架87上的取样针头88对准橡胶头81，通过输送管33对与吸取管80连接的采样瓶8进行抽取水样，送到分析机构3中进行分析，简化采样取样分析的流程。

进一步的，所述清洗模块包括与输送管33相连的清水管35，所述清水管35的一端与清洗水箱相连，所述检测槽310呈阶梯设置，相邻所述检测槽310之间设置有分隔块311，每个分隔块311与检测槽310之间的高度差相等，所述分隔块311与检测槽310之间设置有倾斜槽312，所述样品架31的一端通过回转轴36转动安装，所述样品架31的另一端与凸轮38接触安装，所述凸轮38与驱动轴37同轴安装，所述驱动轴37转动安装在安装板2上。

具体的，通过设置清洗模块，在每次取样前对分析机构3以及采样机构进行清洗，提升每次的检测数据准确性，检测槽310均匀设置且呈阶梯型设置，通过输送管33将采样瓶8内的水样抽取送到样品架31内之后，水样依次流过检测槽310，且每个检测槽310内的水样含量相同，检测完成后，直接通过输送管33将采样瓶8抽空，水体沿着阶段设置的检测槽310流出回到采样区域的水域内，然后通过清水管35以及输送管33向采样瓶8内注入清水，等到采样瓶8内漫出清水后，停止输送清水，利用输送管33将采样瓶8内的清水送到检测槽310内，对检测槽310进行清洗，直至抽空采样瓶8，再进行下一次的采样检测操作，完成检测槽310的清洗之后，通过转动驱动轴37，使得上侧的样品架31倾斜，检测槽310内留下的清水沿着倾斜槽312流出，排干检测槽310内的液体，保证后续采样水体的检测数据精准度。

实施例3：

本实施例在实施例1与实施例2的基础上，结合图5、图6、图7、图8给出，所述收放机构5还包括设置在安装板2上的支撑架50，所述支撑架50设置有四组，每两组所述支撑架50之间设置有导向筒51，所述导向筒51的前端设置有延长柱55，所述缆绳7穿过导向筒51与延长柱55设置，所述缆绳7穿过伸长架4与下沉架85相连，所述支撑架50上安装有安装架52，所述安装架52之间分别安装收卷筒一54与收卷筒二540，所述收卷筒一54与收卷筒二540之间通过输出轴53同轴安装，所述收卷筒一54与输出轴53之间固定连接，所述收卷筒二540与收卷筒之间转动连接，所述收卷筒一54与收卷筒二540上绕卷有缆绳7。所述定位绳91较高的一端与收卷筒一54上的缆绳7连接，所述定位绳91较低的一端与收卷筒二540上的缆绳7连接。

具体的，通过支撑架50设置安装架52，进行安装收卷筒一54以及收卷筒二540，对缆绳7进行收放，为了便于控制定位绳91上的封堵小球90对准或者离开进水斗9，只需控制收卷筒一54与收卷筒二540的收卷情况即可，在采样瓶8下降过程中，采样瓶8上的进水斗9需要保持封闭，封堵小球90需要与进水斗9之间保持配合状态，此时需要使得收卷筒一54与收卷筒二540同步下降，且两侧的缆绳7上连接的定位绳91保持倾斜状态，倾斜状态的定位绳91才能张紧与进水斗9相互配合，当到达指定深度后，收卷筒二540与收卷筒一54之间动力断开，仅带动收卷筒一54下放，使得与收卷筒一54上的缆绳7相连的定位绳91一端下降，定位绳91松开，使得封堵小球90在浮力的带动下与进水斗9分离，开始水体采样。

进一步的，如图7与图8所示，所述联动组件包括设置在输出轴53上的配合段530，所述配合段530上配合安装有滑套531，所述滑套531上连接有配合母头532，所述收卷筒二540朝向配合母头532的一侧固定设置有配合子头542，所述安装架52朝向滑套531的一侧设置有伸缩电机533，所述伸缩电机533上连接有夹持架534，所述夹持架534对称设置在滑套531的两侧，所述夹持架534之间固定连接有伸长板535，靠近收卷筒二540一侧的所述支撑架50上设置有圆杆536，所述圆杆536上滑动安装有配合套539，所述配合套539通过连接弹簧537与所述支撑架50之间连接，所述配合套539上设置有锁定杆，所述收卷筒二540的侧边均匀设置有锁定孔541，所述锁定杆与锁定孔541相互配合，所述伸长板535正对所述配合套539。

具体的，收卷筒一54与收卷筒二540之间通过配合母头532与配合子头542的相互卡接和分离完成动力连接与中断，当需要收卷筒一54与收卷筒二540同步转动时，驱动伸缩电机533伸长，夹持架534带动滑套531以及配合母头532向配合子头542靠近并配合，在配合前，伸长板535推动圆杆536上的配合套539滑动，使得配合套539上的锁定柱538与收卷筒二540侧边的锁定孔541相互分离，接触收卷筒二540的锁定，保证动力的可靠传输。

所述夹持架534朝向滑套531的一侧设置有夹持柱5340，所述滑套531的侧边设置有圆环槽5310，所述夹持柱5340的末端与圆环槽5310相互配合。

所述下沉架85上设置有姿态传感器84，所述伸长架4的下侧设置有深度探测雷达40。

实施例4：

本实施例在实施例1与实施例2、实施例3的基础上，结合图11、图12给出，所述伸长架4的底部设置有稳定机构11，所述稳定机构11包括设置在伸长架4底部的固定板118，所述固定板118对称设置，所述固定板118之间设置有滑杆110，所述滑杆110为“凹”字形设置，所述滑杆110的外侧滑动安装有滑板一112，所述固定板118与所述滑板一112之间设置有夹紧气缸111，所述滑杆110的内侧滑动安装有滑板二116，所述滑板一112与滑板二116相向的两个面设置有弧形架一113与弧形架二117，所述滑杆110的外侧设置有第一弹簧114，所述滑杆110的内侧设置有第二弹簧115。

具体的，在采样瓶8浮出水面后，通过稳定机构11对吸取管80进行夹持稳定，保证取样架87上的取样针顺利插入吸取管80的橡胶头81内，进行水样吸取并输送到分析机构3中进行分析，保证采样分析的顺利进行。

所述下沉架85的两端设置有定位板82，所述定位板82的上端设置有定位杆83，所述定位杆83与伸长架4相互配合，所述下沉架85的底部设置有配重块86。同时在采样瓶8上设置有电子标签，记录每次采样的点位数据，包括采样深度和采样坐标信息，与得出的水质数据配对形成数据包。

本发明实施例的工作原理是：

如图1-12所示，本发明中漂浮体1结合传动轴101、驱动电机102以及螺旋桨103进行移动，通过安装板2进行安装分析机构3，抽取组件将采样机构采样得到的水体送入分析机构3中的检测槽310内，结合分析仪器30进行水质分析，包括对水体中污染成分例如氮磷含量进行检测，还可以对水体的浑浊度进行检测，通过均匀设置的检测槽310实现一次性检测水体的不同指标，进行一体化采样分析处理。采样瓶8结合下沉架85以及缆绳7进行下放，可以对不同的深度水源进行采样，得出不同深度水体的各向数据指标，为了实现在不同深度进行水体采样，通过在采样管92的末端设置向下的进水口，结合封堵小球90对进水口进行封堵，当到达指定深度时使得封堵小球90与进水斗9的进水口分离，从而完成采样瓶8的进水采样。当采样瓶8采样后，采样瓶8通过缆绳7提升离开水面，结合取样架87上的取样针头88对准橡胶头81，通过输送管33对与吸取管80连接的采样瓶8进行抽取水样，送到分析机构3中进行分析，简化采样取样分析的流程。通过设置清洗模块，在每次取样前对分析机构3以及采样机构进行清洗，提升每次的检测数据准确性，检测槽310均匀设置且呈阶梯型设置，通过输送管33将采样瓶8内的水样抽取送到样品架31内之后，水样依次流过检测槽310，且每个检测槽310内的水样含量相同，检测完成后，直接通过输送管33将采样瓶8抽空，水体沿着阶段设置的检测槽310流出回到采样区域的水域内，然后通过清水管35以及输送管33向采样瓶8内注入清水，等到采样瓶8内漫出清水后，停止输送清水，利用输送管33将采样瓶8内的清水送到检测槽310内，对检测槽310进行清洗，直至抽空采样瓶8，再进行下一次的采样检测操作，完成检测槽310的清洗之后，通过转动驱动轴37，使得上侧的样品架31倾斜，检测槽310内留下的清水沿着倾斜槽312流出，排干检测槽310内的液体，保证后续采样水体的检测数据精准度。通过支撑架50设置安装架52，进行安装收卷筒一54以及收卷筒二540，对缆绳7进行收放，为了便于控制定位绳91上的封堵小球90对准或者离开进水斗9，只需控制收卷筒一54与收卷筒二540的收卷情况即可，在采样瓶8下降过程中，采样瓶8上的进水斗9需要保持封闭，封堵小球90需要与进水斗9之间保持配合状态，此时需要使得收卷筒一54与收卷筒二540同步下降，且两侧的缆绳7上连接的定位绳91保持倾斜状态，倾斜状态的定位绳91才能张紧与进水斗9相互配合，当到达指定深度后，收卷筒二540与收卷筒一54之间动力断开，仅带动收卷筒一54下放，使得与收卷筒一54上的缆绳7相连的定位绳91一端下降，定位绳91松开，使得封堵小球90在浮力的带动下与进水斗9分离，开始水体采样。收卷筒一54与收卷筒二540之间通过配合母头532与配合子头542的相互卡接和分离完成动力连接与中断，当需要收卷筒一54与收卷筒二540同步转动时，驱动伸缩电机533伸长，夹持架534带动滑套531以及配合母头532向配合子头542靠近并配合，在配合前，伸长板535推动圆杆536上的配合套539滑动，使得配合套539上的锁定柱538与收卷筒二540侧边的锁定孔541相互分离，接触收卷筒二540的锁定，保证动力的可靠传输。在采样瓶8浮出水面后，通过稳定机构11对吸取管80进行夹持稳定，保证取样架87上的取样针顺利插入吸取管80的橡胶头81内，进行水样吸取并输送到分析机构3中进行分析，保证采样分析的顺利进行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置，包括漂浮体（1），所述漂浮体（1）对称设置，所述漂浮体（1）的底部设置有安装块（100），所述安装块（100）上转动安装有传动轴（101），所述传动轴（101）与驱动电机（102）相连，所述传动轴（101）的末端设置有螺旋桨（103），其特征在于，所述漂浮体（1）之间设置有安装板（2），所述安装板（2）上设置有分析机构（3），所述分析机构（3）包括分析仪器（30）以及样品架（31），所述样品架（31）内均匀设置有检测槽（310），所述分析仪器（30）对准检测槽（310），所述分析机构（3）连接有抽取组件，所述安装板（2）的前端设置有伸长架（4），所述安装板（2）上设置有收放机构（5），所述收放机构（5）连接有缆绳（7），所述伸长架（4）上安装有采样机构，所述收放机构（5）通过缆绳（7）与采样机构连接；

所述采样机构包括采样瓶（8），所述采样瓶（8）固定安装在下沉架（85）上，所述采样瓶（8）设置在下沉架（85）的中间位置，所述采样瓶（8）上设置有吸取管（80），所述吸取管（80）的端部设置有橡胶头（81），所述下沉架（85）的两侧连接有缆绳（7），所述采样瓶（8）连接有采样管（92），所述采样管（92）的末端向下弯曲设置，所述采样管（92）的末端连接有进水斗（9），所述进水斗（9）的进水口向下设置，所述进水斗（9）内放置有封堵小球（90），所述封堵小球（90）上连接有定位绳（91），所述定位绳（91）的两端分别与对称设置的缆绳（7）连接，所述定位绳（91）倾斜设置；

所述收放机构（5）包括收卷筒一（54）以及收卷筒二（540），所述收卷筒一（54）与收卷筒二（540）分别与下沉架（85）两侧的缆绳（7）相连，所述收卷筒一（54）与收卷筒二（540）之间设置有联动组件；

所述收放机构（5）还包括设置在安装板（2）上的支撑架（50），所述支撑架（50）设置有四组，每两组所述支撑架（50）之间设置有导向筒（51），所述导向筒（51）的前端设置有延长柱（55），所述缆绳（7）穿过导向筒（51）与延长柱（55）设置，所述缆绳（7）穿过伸长架（4）与下沉架（85）相连，所述支撑架（50）上安装有安装架（52），所述安装架（52）之间分别安装收卷筒一（54）与收卷筒二（540），所述收卷筒一（54）与收卷筒二（540）之间通过输出轴（53）同轴安装，所述收卷筒一（54）与输出轴（53）之间固定连接，所述收卷筒二（540）与收卷筒之间转动连接，所述收卷筒一（54）与收卷筒二（540）上绕卷有缆绳（7）；

所述定位绳（91）较高的一端与收卷筒一（54）上的缆绳（7）连接，所述定位绳（91）较低的一端与收卷筒二（540）上的缆绳（7）连接；

所述联动组件包括设置在输出轴（53）上的配合段（530），所述配合段（530）上配合安装有滑套（531），所述滑套（531）上连接有配合母头（532），所述收卷筒二（540）朝向配合母头（532）的一侧固定设置有配合子头（542），所述安装架（52）朝向滑套（531）的一侧设置有伸缩电机（533），所述伸缩电机（533）上连接有夹持架（534），所述夹持架（534）对称设置在滑套（531）的两侧，所述夹持架（534）之间固定连接有伸长板（535），靠近收卷筒二（540）一侧的所述支撑架（50）上设置有圆杆（536），所述圆杆（536）上滑动安装有配合套（539），所述配合套（539）通过连接弹簧（537）与所述支撑架（50）之间连接，所述配合套（539）上设置有锁定杆，所述收卷筒二（540）的侧边均匀设置有锁定孔（541），所述锁定杆与锁定孔（541）相互配合，所述伸长板（535）正对所述配合套（539）。

2.根据权利要求1所述的一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置，其特征在于，所述抽取组件包括设置在伸长架（4）上的取样架（87），所述取样架（87）上设置有取样针头（88），所述取样针头（88）对准吸取管（80）上的橡胶头（81），所述取样针头（88）上连接有输送管（33），所述输送管（33）的末端与样品架（31）内的检测槽（310）相连，所述输送管（33）上还连接有清洗模块。

3.根据权利要求2所述的一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置，其特征在于，所述清洗模块包括与输送管（33）相连的清水管（35），所述清水管（35）的一端与清洗水箱相连，所述检测槽（310）呈阶梯设置，相邻所述检测槽（310）之间设置有分隔块（311），每个分隔块（311）与检测槽（310）之间的高度差相等，所述分隔块（311）与检测槽（310）之间设置有倾斜槽（312），所述样品架（31）的一端通过回转轴（36）转动安装，所述样品架（31）的另一端与凸轮（38）接触安装，所述凸轮（38）与驱动轴（37）同轴安装，所述驱动轴（37）转动安装在安装板（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置，其特征在于，所述夹持架（534）朝向滑套（531）的一侧设置有夹持柱（5340），所述滑套（531）的侧边设置有圆环槽（5310），所述夹持柱（5340）的末端与圆环槽（5310）相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置，其特征在于，所述下沉架（85）上设置有姿态传感器（84），所述伸长架（4）的下侧设置有深度探测雷达（40）。

6.根据权利要求1所述的一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置，其特征在于，所述伸长架（4）的底部设置有稳定机构（11），所述稳定机构（11）包括设置在伸长架（4）底部的固定板（118），所述固定板（118）对称设置，所述固定板（118）之间设置有滑杆（110），所述滑杆（110）为“凹”字形设置，所述滑杆（110）的外侧滑动安装有滑板一（112），所述固定板（118）与所述滑板一（112）之间设置有夹紧气缸（111），所述滑杆（110）的内侧滑动安装有滑板二（116），所述滑板一（112）与滑板二（116）相向的两个面设置有弧形架一（113）与弧形架二（117），所述滑杆（110）的外侧设置有第一弹簧（114），所述滑杆（110）的内侧设置有第二弹簧（115）。

7.根据权利要求1所述的一种针对多种类水质的自动采样分析一体化装置，其特征在于，所述下沉架（85）的两端设置有定位板（82），所述定位板（82）的上端设置有定位杆（83），所述定位杆（83）与伸长架（4）相互配合，所述下沉架（85）的底部设置有配重块（86）。