CN115867154A - 用于棒形制品的输送装置和用于运行的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从制品储存器（3）中取出棒形制品（2）的输送装置（1），‑具有用于单排、横轴向地导引棒形制品（2）的至少一个井筒（4），其中，‑关于棒形制品（2）的运送方向在井筒（4）的下游布置具有用于棒形制品（2）的槽（6）的能转动的转交元件（5），转交元件将棒形制品（2）放入到中心滚筒（8）的凹腔（7）中，用以横轴向地运走，其中，‑在井筒（4）的下游的开口与转交元件（5）之间设置能转动的放入轮（9），该放入轮被设立用于将棒形制品（2）分开地、横轴向地交给转交元件（5），其中，‑转交元件（5）的槽（6）被设立用于接收由放入轮（9）交出的棒形制品（2）并且能用负压来加载，其中，由放入轮（9）交出的棒形制品（2）能借助于负压保持在槽中。此外，本发明涉及一种相应的用于运行的方法。

Description

用于棒形制品的输送装置和用于运行的方法

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于从制品储存器取出棒形制品的输送装置以及一种具有权利要求8的前序部分的特征的用于运行输送装置的方法。

背景技术

棒形制品例如能够是棒形的烟制品、比如香烟、小雪茄、加热不燃烧产品（HNB产品）或者类似的产品，其被设置用于通过消费者来吸入。在此，除了烟草之外或者代替烟草，也能够设置用于吸入的好闻的或医疗的物质。作为棒形制品，也可以是指烟制品的初级产品、例如过滤棒、带有通过包裹条来形状稳定的烟草材料的烟草杆、HNB产品的部段、比如管形冷却区段、影响味道的部段等等，它们接下来与其它初级产品连接成为成品的棒形的烟制品。

所述棒形制品在输送装置中以非常大的运送速度进行运送并且以非常大的量来制造和继续加工。在此，在生产过程的不同部位中，以非常大的流量从非常大的储存器中输送所述棒形制品。

所述棒形制品以具有彼此平行取向的纵轴线的堆的形式被贮存在储存器中，其中，所述棒形制品优选如此取向，使得其端侧分别形成彼此平行地取向的平面并且所述堆因此具有与所述储存器中的棒形制品的长度相对应的厚度。

所述棒形制品从储存器出发被转交到中心滚筒的凹腔中并且横向于其纵轴线地被运走。为了实现高的运送能力，取出滚筒具有相对大的直径，其具有多个布置在外周面中的凹腔，这些凹腔以非常小的间距、即以非常小的分度（Teilung）来布置。此外，为了实现过程可靠地从储存器中接收棒形制品，以相对较小的转速和凹腔的小的圆周速度驱动所述中心滚筒。此外，所述中心滚筒具有特别深的凹腔或者带有在一侧扩大的壁体的凹腔，以便能够过程可靠地从所述储存器中取出棒形制品。

在此，所述棒形制品从储存器到中心滚筒的输送通过重力来促成，方法是：所述储存器被布置在中心滚筒的上方并且具有朝向中心滚筒的开口，所述棒形制品通过该开口朝中心滚筒的方向排出。

例如由公开文献EP2999361B1已知一种输送装置。

发明内容

面临这个背景，本发明的任务在于，提供一种输送装置和一种方法，其说明从制品储存器中改善地输送棒形制品。

为了解决该任务，提出一种具有权利要求1的特征的输送装置和一种具有权利要求8的特征的用于运行输送装置的方法。其它优选的实施方式可以从从属权利要求、附图和所属的说明中获知。

按照本发明的基本构思，根据权利要求1提出，用于从制品储存器中取出棒形制品的输送装置设有用于单排、横轴向地导引棒形制品的至少一个井筒。关于棒形制品的运送方向在所述井筒的下游布置具有用于棒形制品的槽的可转动的转交元件，所述转交元件将所述棒形制品放入到中心滚筒的凹腔中，用以横轴向地输送。在所述井筒的下游的开口与所述转交元件之间设置可转动的放入轮，该放入轮被设立用于将棒形制品分开地、横轴向地交给转交元件。所述转交元件的槽被设立用于接收由放入轮交出的棒形制品并且能用负压来加载。由放入轮交出的棒形制品能借助于负压保持在所述槽中。

通过所提出的解决方案，能够实现特别保护性地从制品储存器中取出棒形制品并且将棒形制品输送到中心滚筒上，方法是：首先在借助于可转动的放入轮进行分开时有效地防止横向输送的棒形制品的夹住或挤压。所述放入轮在该情况下暂时也承担用于那些在产品流中定位在被分开地横向输送的棒形制品的上游的棒形制品的阻挡功能。此外，通过能用负压来加载的转交元件，对棒形制品来说同样非常保护性地并且尤其过程可靠地进行输送，因为转交到所述中心滚筒上的过程能够非常精确地以受控制的并且受掌控的方式来进行。在也能够被称为取出凸块的转交元件上进行通过负压保持的输送时，所述棒形制品在制品表面上不会经历任何滑动过程（Schleifvorgänge），从而使针对所述棒形制品的负荷最小化。因为所述棒形制品不在机器部件上滑动，所以同时实现的是，机器部件的使用寿命不会由于滑动痕迹或者磨刻（Einschliff）和相应的停机时间而降低。该措施在转交元件的区域中特别有效，因为在将棒形制品输送到中心滚筒上时所述棒形制品必须加速到中心滚筒的速度，这相应地可能导致高的相对速度连同强烈的摩擦作用。

根据一种有利的改进方案而提出，所述放入轮被制作为放入轮对。这种有利的实施方式具有两个协同作用的放入轮，棒形制品在所述放入轮之间横轴向地并且分开地被送出。作为放入轮对的放入轮的实施方式进一步减小有待输送的棒形制品的夹住或者挤压的危险，因为可以舍弃用于相对单个放入轮对棒形制品进行支撑的刚性的壁体。这同样降低棒形制品的负荷并且减少在所述输送装置上的不期望的滑动过程。

在所述输送装置的一种优选的实施方式中，在所述至少一个井筒的上端部处布置转动销和/或振动销。所述转动销和/或振动销优选布置在存放有棒形制品的制品储存器与用于单排、横轴向地输送至转交元件的井筒之间的过渡区域中，用以改善从制品储存器中的多排的或者多层的布置过渡到井筒中的单排的布置。到井筒中的单排布置的过渡主要能够通过制品储存器的朝井筒的漏斗形的结构来实现。所述转动销和/或振动销有利地布置在这个漏斗形的结构的端部处，用以进一步改善棒形制品的保护性的输送。所述转动销优选被主动地驱动。在作为替代方案的实施方式中，被动的转动销也是可能的，其根据所施加的产品压力而旋转。所述振动销主动地运行并且优选以0.1Hz至100Hz、进一步优选20Hz至40Hz的频率进行振动。在优选的设计方案中，所述振动围绕着振动销的纵轴线进行，即所述振动销围绕着振动的轴线平行于所输送的棒形制品的主轴线。

根据一种改进方案而提出，所述转交元件被伺服驱动。借助于伺服马达来驱动所述转交元件，可以实现对于所述转交元件的精确的并且有差别的运动控制，使得例如能够以明显降低的旋转速度来取下所述棒形制品。此外，在一种可能的有利的改进方案中，能够在所述转交元件的静止位姿中、也就是说在旋转速度为零时进行取下过程。在一种优选的实施方式中，与所述中心滚筒在转交点处的速度相同步地进行转交到中心滚筒。

所述输送装置优选具有多个彼此并排布置的井筒，这些井筒具有分别配属的放入轮和转交元件，用以从制品储存器中取出棒形制品并且输送给中心滚筒。以这种方式，能够用所述多个转交元件来平行化地将棒形制品转交到中心滚筒上，由此能够提高所述中心滚筒的速度并且/或者能够在将棒形制品输送到所述中心滚筒上时降低所述棒形制品的负荷。在平行化地转交到所述中心滚筒上时，例如能够根据井筒及配属的转交元件的数量n来设置，将棒形制品由转交元件仅转交到所述中心滚筒的每第n个凹腔上。

在一种有利的实施方式中，所述输送装置具有至少两个井筒，这些井筒从相同的制品储存器中用棒形制品来装备。在两个井筒的下方或者也在沿着运送方向的下游，布置分别具有两个放入轮的两个放入轮对，这些放入轮对将被分开的、横向输送的棒形制品交给三个转交元件。两个转交元件优选在所述中心滚筒上具有两个不同的转交位置，其中，单个的转交元件在这种实施方式中分别仅向所述中心滚筒的每第二凹腔转交棒形制品。

按照一种改进方案而提出，位于相应的放入轮的下游的接收到相应的转交元件上的接收点与用于放入到所述中心滚筒的凹腔中的相应的转交点之间的间距大于相邻的转交元件的转动点的间距。由此能够在所述输送装置上使用更大数量的用于输送到中心滚筒上的转交元件，由此对于所述转交元件能够使用更低的输送频率，其具有更低的制品负荷和更高的过程稳定性。

在一种可能的有利的实施方式中，用于将棒形制品放入到中心滚筒的凹腔中的所述转交元件的槽能用过压来加载。由此能够改善地控制从转交元件到中心滚筒上的转交，因为能够在较短的时间段内结束所述棒形制品的借助于负压加载进行的保持。此外，所述棒形制品从转交元件到中心滚筒的运动能够通过加载过压来加速。

按照本发明的基本构思，根据权利要求8，提出一种用于运行根据权利要求1至7中任一项所述的输送装置的方法，该方法具有以下步骤：

-使所述转交元件的槽以朝向井筒的下游开口的取向定位；

-通过放入轮的转动将棒形制品从所述井筒中分开地送出；

-将所述棒形制品接收到转交元件的槽上并且向所述转交元件的槽加载负压；

-转动所述转交元件并且使通过所述负压被保持住的棒形制品加速；

-切断对于所述槽的负压加载并且转交到连续旋转的所述中心滚筒的凹腔中。

该方法能够在获得高过程可靠性的同时对棒形制品来说保护性地将所述棒形制品从井筒中取出。所述输送装置有利地无碰撞地运行。

此外提出，可转动的转交元件完整地旋转。这意味着，所述转交元件随着棒形制品的每次转交过程都完成一次完整的圆周运动。

作为替代方案而提出，所述可转动的转交元件进行摆动。这意味着，所述转交元件随着每次转交过程完成两次方向变换并且没有完成完整的圆周运动。从接收棒形制品直至将棒形制品转交到中心滚筒上、与在转交到中心滚筒上之后以朝向所述井筒的下游开口的取向返回到接收位置，所述转交元件运动在相同的运动轨迹上。避免完整的旋转，由此能够借助于伺服驱动装置来精确地控制运动并且能够特别容易地在所述转交元件的槽中制作用于加载负压、必要时加载负压和过压的管路。此外，在这种情况下，能够减小所述输送装置的单个井筒之间的间距，因为所述转交元件的运动范围更小。

在一种有利的实施方式中，多个井筒下方的所有转交元件以相同的输送频率来运行。所述输送频率例如能够与转交元件的转速相对应。根据一种有利的改进方案而提出，所述转交元件在相同的输送频率的情况下以相对彼此推移的工作节拍来运行。

此外提出，所述转交元件在使所述转交元件的槽以朝向井筒的下游开口的取向定位用以接收时具有最小的转动速度并且在转交到所述中心滚筒上时具有最大的转动速度。相应地，可以在以最小的相对速度输送棒形制品时在所述两个位置中进行变换，这提高过程可靠性。与此相对应，在这种有利的实施方式中，所述转交元件不以恒定的速度转动。在一种有利的实施方式中，用于取下棒形制品的最小速度为零。在另一种有利的实施方式中，所述转交元件在接收棒形制品之后加速直至所述棒形制品被转交。在一种优选的实施方式中，所述转交元件的转动速度在转交到中心滚筒上时与所述中心滚筒的转动速度相适配，使得所述槽中的和所述凹腔中的圆周速度在转交点中是相同的。在所述转交元件被转交到中心滚筒上之后返回时，能够暂时以比转交时的最大旋转速度更大的转动速度来驶动，因为在这种情况下没有必须被保持的棒形制品。

根据一种改进方案而提出，在切断对于所述槽的负压加载之后，向所述槽加载过压，用以转交到所述中心滚筒的凹腔中。

附图说明

下面借助于优选的实施方式参照附图对本发明进行解释。在此：

图1示出了用于棒形制品的具有三个井筒的输送装置；

图2示出了具有中心滚筒的输送装置的三个井筒；

图3、4、5示出了处于不同位姿中的转交元件的瞬间照片；并且

图6示出了用于棒形制品的具有中心滚筒的输送装置。

具体实施方式

在图1中示出了用于来自制品储存器3的棒形制品2的输送装置1的一种实施例。所述棒形制品2以彼此平行取向的纵轴线堆叠地贮存在制品储存器3中，其中，所述棒形制品2优选如此取向，使得其端侧分别形成彼此平行地取向的平面，并且因此所述堆具有与制品储存器3中的棒形制品2的长度相对应的厚度。所述棒形制品2在附图中分别仅仅以其端侧示出。在本实施例中，所述制品储存器3具有三个漏斗形的入口12，所述入口汇入在三个井筒4的上端处，该井筒用于单排、横轴向地导引棒形制品2。这些井筒4原则上在制品储存器3的下方毗连，从而根据重力产生进入到井筒4中的制品流。

在该有利的实施例中，在漏斗形入口12到井筒4的过渡区域中设置转动销11，所述转动销11防止所述棒形制品2在过渡到单排堆叠上时被卡住并且与此相对应地有利于棒形制品2的保护性输送。在作为替代方案的实施例中，能够代替转动销或在与转动销11的组合中还设置振动销11，所述振动销具有保护性输送的同类的改善。

保护性输送可以实现改善的生产，因为较敏感的棒形制品2、比如用包裹条来形状稳定的烟草材料和/或过滤材料也能够无损坏地输送，这样能够减少故障情况并且提高产品的品质。

在井筒4中所述棒形制品2被单排、横轴向地、也就是垂直于其纵轴线或主轴线地向下游输送。在所述三个井筒4的下游的开口处分别布置放入轮9。所述放入轮9也能够被称为凹腔滚筒并且具有在整个圆周范围内彼此紧密布置的、用于棒形制品2的凹处。在本实施例中，井筒4的下方的放入轮9被制作为放入轮对10。放入轮对10包括两个放入轮9，这两个放入轮同步地、反向地转动，使得棒形制品2能够在所述该对放入轮9之间分开地被输送。对于放入轮对10来说，与相对于被输送的棒形制品2不运动的表面相比不需要反压力，从而能够以在棒形制品2上的小的摩擦实现特别保护性的分开。此外，借助于所述放入轮9避免产品挤压和有缺陷的分开。

所述放入轮对10将被分开的棒形制品2分别横轴向地交给转交元件5，该转交元件关于产品流布置在下游。在图1的实施例中，所述转交元件5布置在井筒4的下方，其中，所述井筒4直线地伸展。

在作为替代方案的实施例中，井筒4也可以是弯曲的走向，使得所述转交元件5的有别于图1的在下游的布置能够是有利的。

布置在井筒4的开口的下游的转交元件5具有槽6，该槽能够用负压来加载。因此，所述转交元件5的槽6的表面具有透气区域，经由所述透气区域连接有抽吸机构或抽吸空气，使得棒形制品2能够借助于槽6和棒形制品2之间的负压被保持在所述槽6中。

为了接收棒形制品2，所述转交元件5转动到朝向放入轮对10的位置或者接收位置中。因此，所述槽6逆着运送方向或者逆着产品流来取向，以便能够接收由放入轮对10分开地送出的棒形制品2。由所述放入轮对10的两个放入轮9释放的棒形制品2落到转交元件5的槽6中，其中，向所述槽6加载负压，以便将棒形制品2保持在所述槽6中。

所述转交元件5随后将棒形制品2放入到连续旋转的中心滚筒7的凹腔7中，所述凹腔在图1的图示中未示出。

图2示出了所述具有中心滚筒7的输送装置1的下游区域，其中，为了简化起见而没有示出制品储存器3。在图2的图示中同样设置了三个彼此并排布置的井筒4，所述井筒分别具有输送装置1的配属的放入轮对10和转交元件5。

在作为替代方案的实施例中，能够仅设置一个具有相应配属的放入轮对10和转交元件5的井筒4。多个井筒4的使用能够使所述输送装置1的输送能力与由中心滚筒7输送的产品流并且由此也与用于棒形产品的制造机的生产量相适配。

在图2的图示中示出了在用三个转交元件5进行的运行中的瞬间照片，所述三个转交元件处于不同的阶段或取向中。左边的转交元件5已经占据朝向布置在上游的放入轮对10的取向。放入轮对10的放入轮9已经将棒形制品2分开，但是还没有如此转到所述棒形制品2被交出的程度。

在右边的转交元件5处可以看到所述棒形制品2的交出，所述转交元件的工作节拍在时间上相对略微提前。右边的放入轮对10相对于左边的放入轮对10已经继续旋转，从而释放或者送出所述棒形制品2。该棒形制品根据布置从放入轮对10中出来落到转交元件5的槽6中，该棒形制品2在所述槽中被吸住。

图2中的中间的转交元件5按照次序已经进一步向前运行。在所述转交元件5已经顺时针地转动的期间，所述棒形制品2被保持在用负压加载的槽6中。所述棒形制品2相应地被带动且被加速。在转交元件5转动运动时，由于通过负压接头在槽6中引起的负压和在棒形制品2上的所产生的保持力，不需要用于将棒形制品2保持在槽6中的配对支承件。因此，也不存在与可能的配对支承件的摩擦接触，这促成将所述棒形制品2从制品储存器3中保护性地输送和取出。

图3示出了图2中的输送装置1的截取部分，处于转交元件5的大概半个工作节拍之后的时刻。在这张瞬间照片中，左边的和右边的转交元件5分别保持图2中的棒形制品2并且朝连续旋转的中心滚筒8的凹腔7转动。右边的转交元件5就在转交时刻之前并且也在转交给中心滚筒8的凹腔7的转交点之前。转交给所述中心滚筒8同步地进行，也就是说所述转交元件5的槽6和所述中心滚筒8的凹腔7在转交地或转交点处具有最小间距并且其速度对于转交时刻来说得到调整，从而能够进行所述棒形制品2的过程可靠的转交。相应地取消所述槽6中的负压加载，从而释放所述棒形制品2并且将其转交给所述中心滚筒8的凹腔7，该凹腔将棒形制品2在中心滚筒8上横轴向地运走以用于进一步的加工。

图4示出了所述装置1的截取部分的另一瞬间照片，在该瞬间照片中与图2相比大约过去了所述转交元件5的一个工作节拍的时间。中间的转交元件5将棒形制品2转交到凹腔7上，所述棒形制品因此已经处于转动的中心滚筒8上的转交点之后并且在这个中心滚筒上横轴向地被输送。左右两边的另外的转交元件5在这张瞬间照片中处于朝向相应的放入轮对10的位姿中。左边的放入轮对10刚好已经释放棒形制品2，使得其落到槽6中。右边的转交元件5已经接收了所述棒形制品2、借助于负压将其保持住。

在该有利的实施例中，当所述转交元件5为了接收所述棒形制品2而相对于放入轮对10取向或者定位时，所述转交元件在该工作节拍期间具有最小的转动速度。而在将所述棒形制品2转送到凹腔7中时转动速度达到其最大值。一旦所述棒形制品2被接纳在槽6中，所述转交元件5就加速并且在转交之后再次减速。这也可以在图2和4的总览中看出，其在时间上关于工作节拍大致示出了相同的时刻，其中，所述输送装置1的所有转交元件5优选具有相同的工作节拍持续时间。左边的和右边的转交元件5朝向井筒4的开口并且在两张瞬间照片之间仅仅具有小的角度变化。而中间的转交元件5在两张瞬间照片之间则执行了大约四分之一转，因为该转交元件5为转交到中心滚筒8上被加速。

在图6的瞬间照片中，在左右两边的转交元件5上可以看出，所述转交元件5在转交棒形制品2之后继续沿着相同的方向旋转，直至它们再次到达上面的朝向井筒4的开口的位置。因此，所述转交元件5在本实施例中在一个工作节拍中执行完整的旋转，其中，在旋转期间不存在均匀的转动速度。在此，所述完整的旋转以简单的方式防止转交元件5与在上游由另一转交元件5转交到中心滚筒8上的棒形制品2碰撞。

图6示出了图1的具有中心滚筒8的实施例，所述棒形制品2通过输送装置1横轴向地被输送到该中心滚筒上。转交元件5根据井筒4的数量n将棒形制品2仅仅放置到所述中心滚筒8上的每第n个凹腔7中。

在所述中心滚筒8上横轴向地被输送的棒形制品2能够被输送给不同的继续加工步骤。所述棒形制品2例如能够在中心滚筒8上、例如在切割区域13中被切割。所切割的部段随后能够由卫星滚筒14分级，其中，所述棒形制品2的部段也能够被推移，这能够通过压缩空气或通过曲线控制的凹腔来进行。接着能够在放置在后续滚筒上或者也在放置在放入滚筒15上之后接上另外的加工步骤。

Claims (13)

1.一种用于从制品储存器（3）中取出棒形制品（2）的输送装置（1），

-具有用于单排、横轴向地导引所述棒形制品（2）的至少一个井筒（4），其中，

-关于所述棒形制品（2）的运送方向在所述井筒（4）的下游布置一具有用于棒形制品（2）的槽（6）的能转动的转交元件（5），所述转交元件将所述棒形制品（2）放入到中心滚筒（8）的凹腔（7）中，用以横轴向地运走，

其特征在于，

-在所述井筒（4）的下游的开口与所述转交元件（5）之间设置能转动的放入轮（9），所述放入轮被设立用于将棒形制品（2）分开地、横轴向地交给所述转交元件（5），其中，

-所述转交元件（5）的槽（6）被设立用于接收由所述放入轮（9）交出的棒形制品（2）并且能用负压来加载，由所述放入轮（9）交出的棒形制品（2）能借助于负压保持在所述槽中。

2.根据权利要求1所述的输送装置（1），其特征在于，所述放入轮（9）被制作为放入轮对（10）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置（1），其特征在于，在所述至少一个井筒（4）的上端部处布置转动销和/或振动销（11）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置（1），其特征在于，所述转交元件（5）被伺服驱动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置（1），其特征在于，所述输送装置（1）具有多个彼此并排布置的井筒（4），所述井筒具有分别配属的放入轮（9）和转交元件（5），用以从所述制品储存器（3）中取出棒形制品（2）并且输送给所述中心滚筒（8）。

6.根据权利要求5所述的输送装置（1），其特征在于，位于相应的放入轮（9）下游的接收到相应的转交元件（5）上的接收点与用于放入到所述中心滚筒（8）的凹腔（7）中的相应的转交点之间的间距大于相邻的转交元件（5）的转动点的间距。

7.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置（1），其特征在于，所述转交元件（5）的槽（6）能用过压来加载，用以将所述棒形制品（2）放入到所述中心滚筒（8）的凹腔（7）中。

8.一种用于运行根据前述权利要求中任一项所述的输送装置（1）的方法，其特征在于以下步骤：

-使所述转交元件（5）的槽（6）以朝向所述井筒（4）的下游的开口的取向来定位；

-通过所述放入轮（9）的转动将棒形制品（2）从所述井筒（4）中分开地送出；

-将所述棒形制品（2）接收到所述转交元件（5）的槽（6）上并且向所述转交元件（5）的槽（6）加载负压；

-转动所述转交元件（5）并且使通过负压被保持住的棒形制品（2）加速；

-切断对于所述槽（6）的负压加载并且转交到连续地旋转的所述中心滚筒（8）的凹腔（7）中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述能转动的转交元件（5）完整地旋转。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述能转动的转交元件（5）摆动。

11.根据引用权利要求5至6中任一项的权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，多个井筒（4）之下的所有转交元件（5）以相同的输送频率来运行。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述转交元件（5）在使所述转交元件（5）的槽（6）以朝向所述井筒（4）的下游的开口的取向定位时具有最小的转动速度并且在转交到所述中心滚筒（8）上时具有最大的转动速度。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，在切断对于所述槽（6）的负压加载之后向所述槽（6）加载过压以转交到所述中心滚筒（8）的凹腔（7）中。

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